TWI714887B - 釘板、康復訓練系統以及康復訓練方法 - Google Patents

釘板、康復訓練系統以及康復訓練方法 Download PDF

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Abstract

本發明的釘板包括：主設備，包括多個單位模塊；板，包括多個收容部；多個釘，插入於所述多個收容部；其中，所述多個單位模塊包括：多個傳感器模塊，感應在所述多個收容部是否插入所述多個釘；多個光源模塊，向所述多個收容部輸出光。

Description

釘板、康復訓練系統以及康復訓練方法
本發明涉及釘板、康復訓練系統以及康復訓練方法，更詳細地說涉及在中風患者等康復訓練時使用的釘板、康復訓練系統以及康復訓練方法。
一般，對於腦損傷的患者，例如中風，需要一種逐漸恢復基本認知和運動功能的工具，以恢復至常生活。
為此，在過去患者通過使用諸如釘板之類的簡單工具進行康復治療，這種釘板通常被配置為將多個塊插入固定的板中以完成特定的模樣或形狀。
另一方面，為了基於康復治療中的累積數據為患者提供最有效的治療方法，實情是正在要求利用諸如釘板的康復治療工具記錄以及仔細分析訓練過程的結果。
但是，現有的釘板、康復訓練系統以及康復訓練方法的構成形狀有限，並且不能充分考慮患有腦損傷的患者的康復訓練方法，因此存在不足以發展患者的各種感覺的問題。
(現有技術文獻)
(專利文獻)
韓國公開專利公報第10-2002-0073920號，2002.09.28.
根據本發明各種實施例的釘板、康復訓練系統以及康復訓練方法是為了解決上述問題而提出的，其目的在於提供如下的釘板、康復訓練系統以及康復訓練方法：使用者識別輸出光源的孔(或者槽)的位置，插入具有對應於所述孔(或者槽)的形狀的釘，進而更加適合患有腦損傷的患者的康復運動。
本發明要解決的問題不限於在以上談及的問題，對於未談及的其他問題可從以下記載被通常的技術人員明確理解。
為了解決上述問題，根據本發明一方面的釘板包括：主設備，包括多個單位模塊；板，包括多個收容部；多個釘，插入於所述多個收容部；其中，所述多個單位模塊包括：多個傳感器模塊，感應在所述多個收容部是否插入所述多個釘；多個光源模塊，向所述多個收容部輸出光。
所述多個收容部分別是形成在所述板的孔；所述多個單位模塊固定在所述多個收容部的外部或者在所述多個收容部內部中偏向一側固定設置。
所述多個收容部的各個孔以垂直方向形成；所述多個單位模塊可位於所述多個收容部外部的下側或者位於所述多個收容部的內部的下側。
所述多個收容部分別是形成在所述板的槽；所述多個單位模塊固定在所述多個收容部的外部或者在所述多個收容部內部中偏向一側固定設置。
所述多個收容部的各個槽從所述釘板的上面向下側凹陷形成；所述多個單位模塊可位於所述多個收容部外部的下側或者位於所述多個收容部內部的下側。
所述多個傳感器模塊與所述多個光源模塊以垂直方向在相同的位置相鄰配置或者以垂直方向層疊配置。
所述釘板可更換地結合於所述主設備，所述主設備還可包括感應所述板來識別所述板的種類的感應部。
所述多個光源模塊分別輸出特定顏色的光，所述多個釘在構成各種大小或者顏色的每個釘分別可具有磁性不同的磁鐵。
為了解決上述問題，根據本發明一方面的康復訓練系統包括：移動終端機；以及釘板，與所述終端機無線通信來決定訓練模式；其中，所述釘板根據訓練模式改變多個光源模塊的光的輸出時間點以及光的輸出時間、同時輸出的光源模塊的數量中的至少一種。
為了解決上述問題，根據本發明一方面的康復訓練方法，利用釘板，所述釘板包括：主設備，包括多個單位模塊和控制部；板，包括多個收容部；多個釘，插入於所述多個收容部，可包括如下的步驟：由所述控制部設定所述釘板的訓練模式；根據訓練模式從所述多個光源模塊向所述多個收容部輸出光；使用者確認所述多個收容部中輸出光的收容部，將所述多個釘中的至少一部分的釘插入於所述多個收容部中的至少一部分的收容部；由所述多個傳感器模塊感應在所述多個收容部是否插入所述多個釘；以及所述控制部基於從所述多個傳感器模塊接收的感應數據計算訓練結果。
根據如上所述的本發明，使用者在輸出光源的孔(或者槽)的位置插入具有各種形狀或者大小的釘，進而能夠有趣且主動執行康復訓練。
另外，主設備基於在板設置磁鐵的圖形自動區分板種類來執行程序。
另外，利用根據各個種類而設置在釘的磁鐵的強度來區分釘，進而可提供能夠區分釘的顏色或者形狀的訓練。
另外，通過位置記憶，順序記憶和位置關係計算的認知訓練，可以恢復大腦功能。
本發明的效果不限於以上的效果，未談及的其他效果從以下的記載中可被通常的技術人員明確理解。
100:釘板
110:主設備
111:單位模塊
112:控制部
113:記憶部
114:使用者輸入部
115:無線通信部
116:顯示部
117:音響部
118:感應部
120、320:板
121、321:收容部
122:磁鐵
130:釘
324:用斜線表示收容部
326:為了記憶訓練而輸出光的收容部
328:曾與記憶訓練相關的收容部(提供提示)
圖1是本發明一實施例的釘板的立體圖。
圖2是本發明一實施例的釘板的分解圖。
圖3是用於說明本發明一實施例的板的圖面。
圖4是概念性示出本發明的各種實施例的收容部的形狀與單位模塊的位置的圖面。
圖5是表示本發明一實施例的主設備的結構的框圖。
圖6是用於概略性說明本發明一實施例的使用者利用板以及釘執行康復訓練的方法的圖面。
圖7是概略性示出本發明另一實施例的多個選定單位模塊輸出光的模樣的圖面。
圖8是概略性示出本發明其他一實施例的單位模塊輸出光源以對使用者提供提示的模樣的圖面。
與附圖一同參照詳細後述的實施例可明確本發明的優點、特徵以及達成方法。但是，本發明不限於在以下公開的實施例，而是可實現相互不同的各種形態，本實施例只是使本發明的公開更加完整，是為了完整地告知本發所屬技術領域的技術人員而提供的，本發明只由申請專利範圍的範圍定義。
在本說明書中使用的用語是用於說明實施例的，並不是要限定本發明。在本說明書中，只要未在單數型句子中特別表述則也包括複數型，對於在說明書中使用的“包括(comprises)”以及/或者“包括的(comprising)”除了涉及的構成元素以外不排除一個以上的其他構成元素的存在或者增加。在說明書全文中相同附圖標記表示相同的構成元素，對於“以及/或者”包括談及的各個構成元素的或者一個以上的所有組合。雖然“第一”、“第二”等是為了說明各種構成元素而使用的，但是這些構成元素當然不限於這些用語。這些用語只是為了從一構成元素區分另一構成元素而使用的。據此，在以下談及的第一構成元素在本發明的技術思想內當然也可以是第二構成元素。
只要沒有其他定義，在本說明書中使用的所有用語(包括技術以及科學用語)能夠以可被本發明所屬技術領域的通常的技術人員共同理解的意義來使用。另外，對於通常使用且在詞典定義的用語只要未明確且特別定義不得被過度理想性的理解。
對於空間性的相對用語“下(below)”、“下面(beneath)”、“下部(lower)”、“上(above)”、“上部(upper)”，如圖所示可以是為了容易表述一個構成元素與另一構成元素的相互關係而使用的。對於空間性的相對用語，應該理解為在圖面示出的方向的基礎上包括使用時或者運作時構成元素的相互不同的方向的用語。例如，在圖面示出的構成元素翻轉的情況下，表述為位於另一構成元素“下(below)”、“下面(beneath)”的構成元素可放置於另一構成元素“上(above)”。從而，作為示例性用語的“下”都包括下與上的方向。對於構成元素也能夠以不同的方向定向，據此空間相對用語可以根據定向方向來解釋。
以下，“垂直方向”可意味著在圖1示出垂直軸形成的方向。另外，“垂直方向”一側可以是“下側”，“垂直方向”的另一側可以是“上側”。
以下，參照附圖詳細說明本發明的釘板100。圖1是本發明一實施例的釘板100的立體圖，圖2是本發明一實施例的釘板100的分解圖。
參照圖1以及圖2，本發明一實施例的釘板100包括主設備110、板120以及多個釘130。
在主設備110在平面上間隔特定間距地配置多個單位模塊111。多個單位模塊111包括多個傳感器模塊以及多個光源模塊，其中所述多個傳感器模塊感應在板120的多個收容部121是否插入多個釘130，所述多個光源模塊向多個收容部121輸出光。
在這一情況下，多個單位模塊111可與板120的多個收容部121一對一地相對應，在多個單位模塊111分別可各具有一個傳感器模塊與一個光源模 塊，但不限於此。即，一個單位模塊111也可具有兩個以上的傳感器模塊與兩個以上的光源模塊，在一個傳感器模塊與一個光源模塊覆蓋兩個以上的單位模塊111，也可感應在兩個以上的單位模塊111插入多個釘130中的至少一部分，並且也可向兩個以上的單位模塊111的外部照射光。
另外，在一個收容部121可插入一個釘130，但不限於此。即，也可在一個收容部121插入多個釘130(未示出)。以下，在說明本發明的釘板100時，舉例說明在一個收容部121插入一個釘130的情況。
在本發明的另一實施例中，傳感器模塊與光源模塊能夠以垂直方向在相同的位置相互相鄰配置或者以垂直方向層疊配置(包括接觸或者間隔的情況)。例如，以垂直方向層疊配置的情況下，傳感器模塊可位於上側，而光源模塊可位於下側。另外，與此相反，傳感器模塊也可位於下側，而光源模塊可位於上側。從而，根據主設備110的面積以及高度(設計條件)可間隔特定間距的同時集中設置多個單位模塊111。
在本發明的另一實施例中，多個光源模塊分別由輸出多種顏色的光的LED構成，因此能夠從外部通過所述板120的多個收容部121可依次或者同時確認具有多種顏色的輸出光。
舉一實施例，多個單位模塊111可在主設備110的平面上間隔特定間距形成格子形狀。另外，對於構成在板120的多個收容部121的形狀以及大小，在板120插入於主設備110時，只要是能夠通過板120的收容部121從外部確認光源模塊的輸出光的結構，則不限制所述形狀以及大小。
另一方面，多個單位模塊111可配置在主設備110的外殼內部，通過形成在主設備110外殼上面的多個孔可暴露在外部。在這一情況下，為了防止 多個單位模塊111因外部環境(浸水、熱化導致的損傷)而受損，多個單位模塊111可塗覆防水材料。
進一步地說，在本發明的變形例(未示出)中，在主設備110的外殼上面也可另外設置板塊，以保持主設備110內部的氣密性。在這一情況下，板塊由包含合成樹脂(諸如，矽等)的防水材料構成，並且可設置在主設備110與板120之間。
另外，在板120結合於主設備110時，多個單位模塊111與板120的多個收容部121一對一相對應可具有以垂直方向重疊的大小。
在本發明的另一實施例中，多個傳感器模塊分別可以是霍爾傳感器(Hall-sensor)。例如，在多個釘130的各個內部或者一側具有磁鐵的情況下，多個釘130中的一個插入於多個收容部121中的一個收容部，若釘130的磁鐵接近對應於插入釘130的收容部121的單位模塊111的傳感器模塊(霍爾傳感器)，則傳感器模塊(霍爾傳感器)生成輸出信號，可感應釘130插入於收容部121。
即，多個傳感器模塊可分別感應在多個釘130中插入的釘130的磁性。在這一情況下，“磁性”可以是在多個釘130中包括插入的釘130的磁力線的強度、磁力線的方向以及磁力線的圖形等的概念。
但是，並不限於此，而是多個傳感器模塊分別可以是紅外線傳感器、光電傳感器、光學傳感器、壓力傳感器等。即，對於多個傳感器模塊的各個傳感器的種類，只要能夠檢測是否插入多個釘130的工具，則不限制種類。
板120可更換地插入或者結合於主設備110，並且可包括多個收容部121與磁鐵122。多個收容部121可具有相同的形狀，也可具有不同的形狀。例 如，多個收容部121也可形成相同的形狀以及大小，也可形成形狀相同但是大小不同，以及形狀以及大小都不相同的形狀。
圖3是用於說明本發明一實施例的板120的圖面。如圖3所示，根據板120的種類，多個收容部121的形狀相同，但是大小可不相同(參照圖3的(1)與圖3的(2))。另外，根據板120的種類，多個收容部121的形狀與大小都可不同(參照圖3的(1)與圖3的(3))。從而，使用者更換板120，可提高或者降低訓練難度。
在本發明的另一實施例中，主設備110可包括感應部118，所述感應部118設置在主設備110與板120結合時相接觸的主設備110的側面。在這一情況下，感應部118可以是多個霍爾傳感器。據此，感應部118感應板120的磁性可識別板120的種類。在這一情況下，磁性可以是在多個板120中與主設備110結合的板120的磁力線的強度、磁力線的方向以及磁力線的圖形等的概念。
為此，板120可包括與主設備110的感應部118相對應設置的磁鐵122，每個板120的磁鐵122的個數與由磁鐵122構成的圖形可相互不同。即，板120的磁鐵122可設置有多個，與此相對應地也可配置有多個感應部118(例如，主設備的感應部與板的磁鐵可一對一相對應)。
從而，主設備110的感應部118利用板120的多個磁鐵122的磁性可區分結合的板120的種類。根據多個磁鐵122的磁性提前保存主設備110內的程序，因此若板120結合於主設備110，則無需任何設定或者調整只通過板120與主設備110的結合可執行對應於板120的程度。
在本發明的另一實施例中，結合於主設備110的板120是分割成多個的分隔板的情況下，如上所述主設備110與分隔板結合時在相接觸的主設備 110的側面可配置感應部118，在這一情況下，感應部118也可以是多個霍爾傳感器。
在將多個分割板結合於主設備110的情況下，可由主設備110個別地分別識別由板120的多個磁鐵122構成的具有相同或者不同的磁性的分割板。對於個別識別分割板，與結合一個板相同，在主設備110根據由各個板120的多個磁鐵122構成的圖形提前保存有程序，因此若多個分割板結合於主設備110，則無需任何設定或者調整，只以多個分割板與主設備110的結合可執行結合於多個分割板的程序。
另一方面，板120的至少一部分的材料可包含光擴散材料。據此，使用者通過板120的多個收容部121可從外部確認從多個光源模塊輸出的輸出光。
在這一情況下，“光擴散材料”可包含照明用光擴散丙烯酸、光擴散丙烯酸或光擴散PC(Polycarbonate，聚碳酸酯)中的一種以上。
另一方面，由所述材料構成的另外的光擴散圓筒也可分別設置在多個收容部121。在這一情況下，向外部輸出光的同時提高亮度，進而具有很好地向外部擴散光的效果。據此，設置在主設備110的光源模塊向所述板120輸出光，進而可對使用者引導應插入多個釘130的位置。
不僅如此，在主設備110具有多個單位模塊111，因此若使相互對應的多個單位模塊111與多個收容部121以垂直方向重疊地製造板120，則無需更換主設備110而是可更換使用各種板120。結果，能夠以低成本利用各種種類的遊戲執行康復訓練。
另一方面，可分別大面積分別製作與垂直方向垂直的多個收容部121的剖面，並且在大面積製作的一個收容部121可設置多個LED(光源模塊的構成元素)。在這一情況下，通過對應於一個收容部121的一個霍爾傳感器(傳感器模塊的構成元素)感應插入的一個釘130的同時可共同控制多個LED。
多個釘130分別具有可插入於板120的多個收容部121的形狀。使用者(例如，康復治療患者)用手分別抓握多個釘130，據此可在板120的多個收容部121中在待插入的收容部121可插入多個釘130中的一個。
多個釘130可具有各種大小、顏色或者形狀，因此使用者根據多個釘130的各種大小、顏色以及形狀可得到不同的訓練效果。
例如，若多個釘130中的一部分釘130具有不對稱的插入部的同時具有比其他釘130相對小的大小，則能夠使執行利用所述釘130插入於收容部121的訓練的使用者感受到高訓練難度。在這一情況下，使用者可更換包括具有與所述釘130相對應的形狀的多個收容部121的板120進行訓練。
結果，可執行適合使用者狀態的訓練。不僅如此，根據主設備110的命令，使用者可執行將大小、顏色或者形狀不同的釘130插入於收容部121的訓練。此時，主設備110可區分由各種大小、顏色或者形狀形成的釘130。
主設備110為了區分由各種大小或者顏色構成的各種形狀的釘130，在構成各種大小或者顏色的各個釘130具有磁性相互不同的磁鐵。構成相同大小或者顏色的相同種類的釘130具有磁性相同磁鐵，因此包括於主設備110的傳感器模塊識別磁性，進而可區分釘130的種類。對釘130的種類的區分可在康復訓練過程中對使用者提供反饋。
根據主設備110的命令的本發明的另一實施例中，多個釘130可形成相同的剖面形狀並且拉長形成，並且也可具有手柄部(使用者夾持的部分)與插入部(插入於收容部的部分)。
本發明一實施例的康復訓練系統除了釘板100以外還可包括手指佩戴裝置(未示出)。
手指佩戴裝置都可包括所有的可佩戴在手指的裝置，諸如手套或者戒指。此時，多個釘130分別可包括通信模塊。
從而，通過分別包括於多個釘130的通信模塊手指佩戴裝置與釘130之間可交換信息，在這情況下利用無線通信方式可收發信息。
例如，無線通信方式可利用近距離識別的通信方法，諸如NFC(Near Field Communication，近場通信)與RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)，不僅如此還可利用稍遠距離識別的通信方法，諸如藍牙(Bluetooth)、BLE(Bluetooth Low Energy，低功耗藍牙)、信標(Beacon)、紅外線通信(Infrared Data Association；IrDA)、UWB(Ultra Wideband，超寬帶)、ZigBee(紫蜂協議)。
通過手指佩戴裝置與多個釘130之間的通信可按種類識別使用者手握的釘130，從在使用者抓握釘130插入於板120之前的釘130開始，當在抓錯釘130時，可對使用提供反饋。
另一方面，手指佩戴裝置的至少一部分代替多個釘130可插入於多個收容部121。在這一情況下，在左手手指佩戴裝置與右手手指佩戴裝置可分別具有磁性相互不同的磁鐵，多個單位模塊111的多個感應模塊區分左手手指佩戴裝置與右手手指佩戴裝置的磁性，可識別佩戴者是插入左手還是右手。在這 一情況下，與上述的相同“磁性”可以是包括磁力線的強度、磁力線的方向以及磁力線的圖形等的概念。
圖4是概念性示出本發明的各種實施例的收容部的形狀與單位模塊的位置的圖面。如圖4所示，多個收容部121分別可以是形成在板120的孔(圖4的(1)、圖4的(2))或者孔(圖4的(3)、圖4的(4))。在這一情況下，多個單位模塊111可分別位於在多個收容部121中相對應的收容部121的外部(圖4的(1)、圖4的(3))或者在多個收容部121中對應的收容部121的內部中偏向一側設置(圖4的(2)、圖4的(4))。
具體地說，多個收容部121的各個孔能夠以垂直方向(從上側向下側延伸)形成，多個單位模塊111在多個收容部121中分別位於對應的收容部121的外部下側(參照圖4的(1))，或者在多個收容部121中位於對應的收容部121的內部下側(參照圖4的(2))。
另外，多個收容部121的各個槽可從板120從上面向下側凹陷形成，多個單位模塊111分別位於多個收容部121中對應的收容部121的外部下側(參照圖4的(3))或者多個收容部121中對應的收容部121的內部下側(參照圖4的(4))。
另一方面，在多個單位模塊111在多個收容部121中分別位於對應的收容部121的內部的情況下，多個單位模塊111在多個收容部121中分別通過對應的收容部121的底面的電線可與控制部112電連接。
另外，多個單位模塊111分別作為定子，能夠以固定的狀態配置。進一步地說，多個單位模塊111中光源模塊位於多個收容部121中對應的收容部 121內部，傳感器模塊可位於多個收容部121中的對應的收容部121外部(相反地，光源模塊位於收容部外部，傳感器模塊位於收容部內部也成立)。
根據上述的本發明的各種實施例的釘板100，在多個收容部121可充分配置有多個釘130能夠插入至下側深度部分的空間，多個釘130的下面多個單位模塊111的傳感器模塊相互面對面地相鄰配置，進而可提高感應的準確度。
圖5是表示本發明一實施例的主設備110的結構的框圖。如圖5所示，主設備110包括：多個單位模塊111、控制部112、記憶部113、使用者輸入部114、無線通信部115、顯示部116、音響部117以及感應部118。
控制部112可設置在主設備110的內部。在控制部112設置在主設備110內部的情況下，使用者利用構成在主設備110的使用者輸入部114，可輸入與訓練模式相關的信息。訓練模式意味著遊戲類型、難度、光源模塊輸出光的條件(例如，光的輸出時間點、光的輸出時間、同時輸出的光源模塊的個數等)，使用者輸入與訓練模式相關的信息，進而可執行適合患者狀態的訓練。
本發明一實施例的康復訓練系統除了釘板100以外還可包括使用者的移動終端機(未示出)。在這一情況下，釘板100與使用者移動終端機無線通信可決定訓練模式。另一方面，控制部112也可包括於使用者的移動終端機(未示出)。
例如，與主設備110聯動的應用程序安裝在移動終端機，因此使用者利用近距離無線通信方式可向主設備110發送在應用程序設定的訓練模式的相關信息。
在主設備110還可包括用於接收訓練模式相關信息的無線通信部115。例如，近距離無線通信方法可利用藍牙(Bluetooth)、BLE(Bluetooth Low Energy，低功耗藍牙)、信標(Beacon)、NFC(Near Field Communication，近場通信)、RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)、紅外線通信(Infrared Data Association；IrDA)、UWB(Ultra Wideband，超寬帶)、ZigBee(紫蜂協議)等。
在本發明的另一實施例中，使用者利用主設備110的使用者輸入部114或者使用者的移動終端機，調節光源模塊輸出光源的速度或者調節傳感器模塊識別插入於多個收容部121的釘130的時間，進而可調節訓練難度。
在本發明的其他一實施例中，釘板100可包括多個控制部。例如，第一控制部可構成在主設備110內，第二控制部可構成安裝在移動終端機的應用程序。
據此，第一控制部以及第二控制部可聯繫或者分配起到現有的控制部的作用。舉例說明第一控制部以及第二控制部相互聯繫執行現有的控制部的作用，主設備110內的第一控制部可執行將由應用程序發送的數據轉換為能夠適合提供於單位模塊111的形態的作用。另外，舉例說明第一控制部以及第二控制部分配執行現有的控制部的作用，第一控制部執行設定光源模塊的光輸出條件的功能，第二控制部基於由傳感器模塊感應到數據計算訓練結果的功能。
通常，使用者(例如，需要康復訓練的患者)在多個收容部121中確認輸出光的收容部121，並瞭解向外部輸出輸出光的收容部121的形狀或者大小。然後，使用者在多個釘130中選擇符合於輸出光的收容部121的釘130，在向外部輸出輸出光的收容部121插入選擇的釘130，進而可執行康復訓練。
康復訓練可包括運動訓練以及認知訓練，其中運動訓練是使使用者將釘130插入於由光源模塊的LED指示的位置，認知訓練是使用者進行判斷來插入釘130。
認知訓練可包括位置記憶訓練、順序記憶訓練以及配置關係計算訓練。
位置記憶訓練可如下執行：通過光源模塊的LED輸出光來顯示多個收容部121的一部分位置，之後若光源模塊的LED關閉，則使用者記住曾輸出光的收容部121，將釘130插入於曾輸出光的收容部121。
順序記憶訓練如下執行：按照順序通過光源模塊的LED輸出光，之後若光源模塊的LED關閉，則使用者記住在多個收容部121中曾輸出光的收容部121的順序，進而按順序插入釘130。
配置關係計算訓練可如下執行：執行裝置的命令進而可執行配置關係計算訓練，舉例說明裝置的命令，可以是在通過光源模塊的LED輸出光的三個收容部121插入釘130連成一條直線等的命令，而且裝置的命令不限於此，而是可包括改變配置關係的所有命令。
使用者執行上述的認知訓練，進而相比於只執行運動訓練，具有能夠更加快速恢復腦功能的效果。
另外，舉另一實施例，康復訓練系統還包括控制部。控制部決定基於所述光源模塊的光輸出條件以及從所述傳感器模塊接收感應數據計算訓練結果的評估條件。
圖6是用於概略性說明本發明一實施例的使用者利用板以及釘執行康復訓練的方法的圖面。
首先，在S202步驟中，使用者可選擇適合康復訓練的訓練模式。在這一情況下，可由控制部112設定使用者選擇的訓練模式。
在S204步驟中，包括於單位模塊111的多個光源模塊可根據訓練模式將光輸出於多個收容部121。
在S206步驟中，使用者在多個收容部121中確認輸出光的收容部121，並且可將在多個釘130中的至少一部分的釘130插入於多個收容部121中的至少一部分的收容部121。在這一情況下，使用者可在多個釘130中選擇並插入符合於輸出光的收容部121的釘130。
在S208步驟中，由多個傳感器模塊可感應在多個收容部121是否插入多個釘130。在這一情況下，在多個傳感器模塊可生成該感應數據。
在本發明的其他一實施例中，控制部112在開始訓練時判斷是否從各個單位模塊111接收感應數據，進而可向使用者請求去除釘130。即，在訓練開始的初始情況下，若插入有釘130，則無法執行正確的訓練，因此控制部112可向使用者請求去除接收感應數據的特定收容部121的釘130。去除請求是通過主設備110的顯示部116或者移動終端機的畫面可視覺性地提供給使用者。另外，通過主設備110的音響部117或者移動終端機的聲音輸出部可對使用者提供去除釘130的請求。
在本發明的其他一實施例中，控制部112控制從未去除的釘130周邊的光源模塊輸出光，進而也可對使用者引導去除釘130的請求。
在S210步驟中，控制部112基於從多個傳感器模塊接收的感應數據，可計算訓練結果。在本發明的一實施例中，控制部112計算特定位置的光源模塊輸出光源之後插入釘130的所需時間，並且可將該時間適用於評估條件。
例如，在利用康復訓練系統執行打地鼠遊戲的情況下，光源模塊輸出光源之後檢測感應模塊感應釘130的時間，可判斷是否成功執行遊戲要求的執行動作。
在本發明的另一實施例中，移動終端機的應用程序相當於控制部112的情況下，控制部112從主設備110接收感應數據，然後適用訓練模式的評估條件，進而可評估訓練結果。
在本發明的另一實施例中，主設備110還可包括記憶部113。在記憶部130記錄有匹配於板120的多個收容部121的形狀的位置信息與對應於形狀的難度信息，在使用者設定訓練模式時，可通過多個收容部121輸出適合於訓練模式的輸出光。
在本發明的其他一實施例中，主設備110還可包括顯示部116。顯示部116可對使用者提供用於設定訓練模式、難度、遊戲類型、釘類型、板類型中的至少一種的用戶界面。據此，控制部112基於通過用戶界面接收的使用者的輸入數據可設定計算多個光源模塊的光輸出條件以及訓練結果的評估條件。
另外，使用者的輸入數據通過主設備110的使用者輸入部114輸入或者在顯示部116是觸控螢幕時，也可通過顯示部116直接輸入。在本發明的其他一實施例中，由顯示部116提供的用戶界面也可聯動於使用者移動終端機的畫面顯示。
在本發明的其他一實施例中，控制部112控制多個光源模塊的輸出，進而可實現用於使用者的各種遊戲。據此，使用者能夠有趣並主動地參與康復訓練，因此能夠提高訓練效果。例如，控制部112請求將光輸出於選定單位模塊111，若多個選定單位模塊111全部感應到釘130，則可判斷達成訓練。
參照圖7進行說明，控制部在板320的多個收容部322中請求向位於用斜線表示的收容部324的單位模塊111輸出光。據此，使用者能夠確認向用斜線表示的收容部324的外部輸出的光源，因此能夠從視覺上確認由光源形成的愛心形狀。形狀是只是為了便於說明而示例了愛心形狀，控制部112可控制多個單位模塊111以形成各種形狀。然後，控制部112計算使用者將釘130插入於構成愛心形狀的所有收容部324的所需時間，可反映於訓練結果。
在本發明的其他一實施例中，參照圖8進行說明，使用者可執行記住輸出光的收容部326的位置當光關閉時在所述位置插入釘130的方式的訓練。在本發明的其他一實施例中，若使用者無法記住輸出光源的收容部326的位置的情況下，利用主設備110的使用者輸入部114或者使用者的移動終端機向控制部112請求提示。若從使用者接收提供提示的請求，則在構成板320的最外廓的收容部326中使位於與記憶訓練相關的收容部328的光源模塊運作。在本發明的其他一實施例中，控制部根據使用者設定的難度，在與所述記憶訓練相關的收容部328中只提供行或者列信息中的一個作為提示。
在本發明的其他一實施例(未示出)中，可執行如下方式的訓練：若控制部112依次ON/OFF對多個光源模塊的輸出，則使用者能夠從視覺上感受到就像輸出光的收容部移動一樣，因此使用者預測輸出光的收容部的移動，進而可在預測光輸出的收容部插入釘。例如，控制部112在初期依次控制對個四個光源模塊的輸出，若使用者將釘準確地插入於預測光輸出的孔，則依次控制三個光源模塊的輸出。即，每次使用者在準確的預測點插入釘時，可減少同時輸出的光源模塊的個數。
在本發明的其他一實施例中，控制部112根據訓練模式、難度、遊戲類型、釘類型、板類型設定限制時間，可將與限制時間相關信息通過主設備110的顯示部116或者移動終端機的畫面提供給使用者。在本發明的另一實施例中，所述限制時間相關信息可通過主設備110的音響部117或者移動終端機的聲音輸出部傳達給使用者。
關於本發明的實施例的方法或者機制的步驟由硬件直接實現，或者由硬件執行的軟件模塊實現、由這些的結合實現。硬件模塊可以是RAM(Random Access Memory，隨機存取存儲器)、ROM(Read Only Memory，只讀存貯器)、EPROM(Erasable Programmable ROM，可擦可編程ROM)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM，帶電可擦可編程ROM)、閃存(Flash Memory)、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM或者在本發明所屬技術領域中已公知的任意形態的電腦可解讀的記錄媒體。
以上，參照附圖說明本發明的實施例，但是本發明所屬的技術領域的通常的技術人員應該理解為不改變技術思想或者必要特徵的情況下可能夠以其他的具體形態實施本發明。因此，以上表述的實施例在所有方面都是示例性的，不得限制性的理解上述實施例。
100:釘板
110:主設備
120:板
130:釘

Claims (10)

  1. 一種釘板，包括：一主設備，包括多個單位模塊；一板，包括多個收容部及多個磁鐵；以及多個釘，插入於所述多個收容部；其中，所述多個單位模塊包括：多個傳感器模塊，感應在所述多個收容部是否插入所述多個釘；多個光源模塊，向所述多個收容部輸出光；其中，所述板具有多個種類，所述多個收容部根據所述多個種類而具有不同的形狀與大小；其中，所述多個種類的所述板係可更換地結合於所述主設備，且依所述板的種類，所述多個磁鐵之設置之個數或所述多個磁鐵構成圖形中的至少一個係相互不同；其中，所述主設備更包括感應所述板的所述多個磁鐵的磁力來識別所述板的種類的感應部。
  2. 如請求項1所述的釘板，其中，所述多個收容部分別是形成在所述多個種類的所述板的孔；所述多個單位模塊固定在所述多個收容部下側。
  3. 如請求項2所述的釘板，其中，所述多個收容部的各個孔以垂直方向形成；所述多個單位模塊位於所述多個收容部外部的下側或者位於所述多個收容部的內部的下側。
  4. 如請求項1所述的釘板，其中，所述多個收容部分別是形成在所述多個種類的所述板的槽；所述多個單位模塊固定在所述多個收容部的 下側。
  5. 如請求項4所述的釘板，其中，所述多個收容部的各個槽從所述多個種類的所述板的上面向下側凹陷形成；所述多個單位模塊位於所述多個收容部外部的下側或者位於所述多個收容部內部的下側。
  6. 如請求項1所述的釘板，其中，所述多個傳感器模塊與所述多個光源模塊以垂直方向在相同的位置相鄰配置或者以垂直方向層疊配置。
  7. 如請求項1所述的釘板，其中，所述多個光源模塊分別輸出特定顏色的光，所述多個釘在構成各種大小或者顏色的每個釘分別具有磁性不同的磁鐵。
  8. 如請求項1所述的釘板，其中當所述多個種類其中之一的所述板結合於所述主設備時，所述主設備係對應於所述板的種類來執行程序。
  9. 一種康復訓練系統，包括：一移動終端機；以及一如請求項1至8項任一項所述的釘板，與所述終端機無線通信來決定訓練模式；其中，所述釘板根據訓練模式改變多個光源模塊的光的輸出時間點以及光的輸出時間、同時輸出的光源模塊的數量中的至少一種；其中，所述板具有多個種類，所述多個收容部根據所述多個種類而具有不同的形狀與大小；其中，所述多個種類的所述板係可更換地結合於所述主設備，且依所述板的種類，所述多個磁鐵之設置之個數或所述多個磁鐵構成圖形中的至少一個係相互不同； 其中，所述主設備更包括感應所述板的所述多個磁鐵的磁力來識別所述板的種類的感應部。
  10. 一種康復訓練方法，利用一釘板，所述釘板包括：一主設備，包括多個單位模塊；一板，包括多個收容部及多個磁鐵；以及多個釘，插入於所述多個收容部；所述板具有多個種類，所述多個收容部根據所述多個種類而具有不同的形狀與大小；所述多個種類的所述板係可更換地結合於所述主設備，且依所述板的種類，所述多個磁鐵之設置之個數或所述多個磁鐵構成圖形中的至少一個係相互不同；所述主設備更包括感應所述板的所述多個磁鐵的磁力來識別所述板的種類的感應部；其中，所述康復訓練方法包括如下的步驟：以所述感應部來感應所述板的所述多個磁鐵的磁力以識別所述板的種類；由所述控制部設定所述釘板的訓練模式；根據訓練模式從所述多個光源模塊向所述多個收容部輸出光；由所述多個傳感器模塊感應在所述多個收容部是否插入所述多個釘；以及所述控制部基於從所述多個傳感器模塊接收的感應數據計算訓練結果。
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