KR102281463B1 - 패그 보드, 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법 - Google Patents

패그 보드, 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법 Download PDF

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Abstract

패그 보드, 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법이 제공된다. 상기 패그 보드는 복수의 단위모듈을 포함하는 메인장치, 복수의 수용부를 포함하는 보드판 및 상기 복수의 수용부에 삽입되는 복수의 패그를 포함하고, 상기 복수의 단위모듈은 상기 복수의 수용부에 상기 복수의 패그의 삽입 여부를 감지하는 복수의 센서모듈과, 상기 복수의 수용부로 광을 출력하는 복수의 광원모듈을 포함하고, 상기 복수의 수용부는, 광확산 재질을 내부에 구비할 수 있다.

Description

패그 보드, 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법{PEGBOARD, REHABILITATION TRAINING SYSTEM AND REHABILITATION TRAINING METHOD}
본 발명은 패그 보드, 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 뇌졸중 환자 등의 재활 훈련 시 사용되는 패그 보드, 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 뇌졸증 등과 같이 뇌손상을 입은 환자의 경우, 정상적인 생활로의 복귀를 위해 기본적인 인지 및 운동 기능의 점진적인 회복을 위한 도구가 필요하다.
이를 위해, 종래에는 환자가 패그 보드 등의 간단한 도구를 사용하여 재활치료를 해오고 있으며, 이러한 패그 보드 등은 대체적으로 다수의 블록을 고정된 보드에 삽입하여 특정 모양이나 형상을 완성하도록 구성되어 있다.
한편, 재활 치료를 수행하는 데 있어서 축적된 데이터를 토대로 환자에게 가장 효과적인 치료 방법을 제공하기 위해, 상기 패그 보드와 같은 재활 치료 기구를 이용하여 훈련하는 과정 및 훈련 과정에 따른 결과에 대한 기록 및 분석이 면밀하게 요구되고 있는 실정이다.
그러나 종래의 패그 보드, 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법은 구성 형태가 한정되어 있고, 뇌손상을 입은 환자들의 재활 훈련 방법을 충분히 고려하지 못하여 환자의 다양한 감각을 발달시키는데 부족하다는 문제점이 있었다.
한국공개특허공보 제10-2002-0073920호, 2002.09.28
본 발명의 다양한 실시예에 따른 패그 보드, 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 사용자가 광원을 출력하는 홀(또는 홈)의 위치를 인식하고, 상기 홀(또는 홈)에 대응하는 형상을 가지는 패그를 삽입함으로써, 뇌손상 환자의 재활 운동에 보다 적합한 패그 보드, 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 패그 보드는 복수의 단위모듈 및 센싱부를 포함하는 메인장치, 복수의 수용부를 포함하고, 상기 메인장치에 교체가 가능하게 결합되는 보드판 및 상기 복수의 수용부에 삽입되는 복수의 패그를 포함하고, 상기 복수의 단위모듈은, 상기 복수의 수용부에 상기 복수의 패그의 삽입 여부를 감지하는 복수의 센서모듈 및 상기 복수의 수용부로 광을 출력하는 복수의 광원모듈을 포함하고, 상기 센싱부는, 상기 보드판이 결합되는 영역에 위치하여 결합된 보드판의 종류를 인식할 수 있다.
상기 보드판은, 종류에 따라 복수의 수용부 중 적어도 일부의 형태 또는 크기 중 적어도 하나가 다를 수 있다.
상기 단위모듈은, 상기 메인장치에 결합되는 보드판의 복수의 수용부와 일대일로 대응하도록 배치될 수 있다.
상기 복수의 수용부는, 상기 보드판에 수직 방향으로 형성되어 있는 홀이고,
상기 복수의 단위모듈 각각은, 대응되는 각각의 수용부의 수직 방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 복수의 수용부는, 상기 보드판의 상면에서 하측으로 오목하게 형성되어 있는 홈이고,
상기 복수의 단위모듈 각각은, 대응되는 각각의 수용부의 수직 방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 복수의 수용부는, 광확산 재질로 이루어진 광확산 원통을 내부에 구비할 수 있다.
상기 보드판은, 각각의 보드판마다 특정한 자성을 형성하는 하나 이상의 자석을 포함하고,
상기 센싱부는, 상기 메인장치에 결합된 보드판의 자성을 감지하는 홀센서를 포함할 수 있다.
상기 이동단말기와 무선 통신하여 훈련 모드가 결정되는 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 패그 보드를 포함하고,
상기 패그 보드는, 훈련 모드에 따라 복수의 광원모듈의 광의 출력 시점, 광의 출력 시간 및 동시에 출력되는 광원모듈의 수 중 적어도 하나가 변경될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 패그 보드를 이용한 재활 훈련 방법은 복수의 단위모듈, 센싱부 및 제어부를 포함하는 메인장치, 복수의 수용부를 포함하는 보드판 및 상기 복수의 수용부에 삽입되는 복수의 패그를 포함하되, 상기 센싱부는 상기 보드판이 결합되는 영역에 위치하여 결합된 보드판의 종류를 인식하는 것을 특징으로 하는 패그 보드를 이용한 재활 훈련 방법에 있어서, 상기 센싱부가 상기 메인장치에 결합된 상기 보드판의 종류를 인식하는 단계, 상기 제어부가 상기 패그 보드의 훈련 모드를 설정하는 단계, 상기 복수의 단위모듈에 포함된 복수의 광원모듈이 훈련 모드에 따라 상기 복수의 수용부를 향하여 광을 출력하는 단계, 사용자가 상기 복수의 수용부 중 광을 출력하는 수용부를 확인하고, 상기 복수의 패그 중 적어도 일부의 패그를 상기 복수의 수용부 중 적어도 일부의 수용부에 삽입하는 단계, 상기 복수의 단위모듈에 포함된 복수의 센서모듈이 상기 복수의 수용부에 상기 복수의 패그의 삽입 여부를 감지하는 단계 및 상기 제어부가 상기 복수의 센서모듈로부터 수신된 센싱 데이터를 기반으로 훈련 결과를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 훈련 모드 설정 단계는, 상기 제어부가 상기 센싱부에 의해 인식된 보드판의 종류에 대응하는 프로그램을 실행하는 것이고, 상기 프로그램은, 각각의 보드판의 종류마다 대응하는 프로그램이 미리 저장될 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자는 광원을 출력하는 홀(또는 홈)의 위치에 다양한 형상 또는 크기를 가지는 패그를 삽입함으로써, 재미있고 능동적으로 재활훈련을 수행할 수 있다.
또한, 메인장치는 보드판에 자석이 배치된 패턴을 기반으로 보드판 종류를 자동으로 구별하여 프로그램을 실행할 수 있다.
또한, 각 종류에 따라 패그에 구비된 자석의 세기가 상이함을 이용하여 패그를 구별함으로써 사용자가 패그의 색상이나 형상을 구분할 수 있도록 하는 훈련을 제공할 수 있다.
또한, 위치기억, 순서기억, 배치관계 산출의 인지훈련을 통하여 뇌의 기능을 회복할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 패그 보드의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 패그 보드의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보드판을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 수용부의 형태와 단위모듈의 위치를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 메인장치의 구성을 표현한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자가 보드판 및 패그를 이용하여 재활 훈련을 수행하는 방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 복수의 선정단위모듈이 광을 출력하고 있는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 사용자에게 힌트를 제공하기 위해 단위모듈이 광원을 출력하고 있는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
이하, “수직 방향”은 도 1에 도시되는 수직축이 형성된 방향을 의미할 수 있다. 또한, “수직 방향”의 일측은 “하측”일 수 있고 “수직 방향”의 타측은 “상측”일 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 패그 보드(100)를 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 패그 보드(100)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 패그 보드(100)의 분해도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 패그 보드(100)는 메인장치(110), 보드판(120) 및 복수의 패그(130)를 포함한다.
메인장치(110)에는 복수의 단위모듈(111)이 평면 상에 특정한 간격으로 배치되어 있다. 복수의 단위모듈(111)은 보드판(120)의 복수의 수용부(121)에 복수의 패그(130)의 삽입 여부를 감지하는 복수의 센서모듈 및 복수의 수용부(121)로 광을 출력하는 복수의 광원모듈을 포함한다.
이 경우, 복수의 단위모듈(111)은 보드판(120)의 복수의 수용부(121)와 일대일로 대응될 수 있고, 복수의 단위모듈(111) 각각에는 센서모듈과 광원모듈이 하나씩 구비될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 하나의 단위모듈(111)에 2개 이상의 센서모듈과 2개 이상의 광원 모듈이 구비될 수도 있고, 하나의 센서모듈과 하나의 광원 모듈이 2개 이상의 단위모듈(111)을 커버하여, 2개 이상의 단위모듈(111)에 복수의 패그(130) 중 적어도 일부가 삽입되는 것을 감지할 수도 있고, 2개 이상의 단위모듈(111)의 외부로 광을 출사할 수도 있다.
또한, 하나의 수용부(121)에는 하나의 패그(130)가 삽입될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 하나의 수용부(121)에 복수의 패그(130)가 삽입될 수도 있다(미도시). 이하, 본 발명의 패그 보드(100)를 설명함에 있어서, 하나의 수용부(121)에 하나의 패그(130)가 삽입되는 경우를 예를 들어 설명한다.
본 발명의 다른 일실시예에서, 센서모듈과 광원모듈은 수직 방향으로 동일한 위상에서 상호 인접하게 배치되거나, 수직 방향으로 적층되어 배치(접촉하거나 이격되는 경우 모두 포함)될 수 있다. 예를 들어, 수직 방향으로 적층되어 배치되는 경우, 센서모듈은 상측에 위치할 수 있고 광원모듈은 하측에 위치할 수 있다. 또한, 이와 반대로, 센서모듈이 하측에 위치할 수도 있고 광원모듈이 상측에 위치할 수도 있다. 따라서 메인장치(110)의 면적 및 높이(설계 조건)에 따라 복수의 단위모듈(111)을 특정간격으로 이격시키는 동시에 집약도 있게 배치할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에서 복수의 광원모듈 각각은 복수의 색상의 광을 출력하는 LED로 구성될 수 있어, 외부에서 상기 보드판(120)의 복수의 수용부(121)를 통해 복수의 색상을 가지는 출력광들을 순차적으로 또는 동시에 확인할 수 있다.
일실시예로, 복수의 단위모듈(111)은 메인장치(110)의 평면 상에 특정한 간격으로 격자 형태로 배치될 수 있다. 또한, 보드판(120)에 구성된 복수의 수용부(121)의 형상 및 크기는 보드판(120)이 메인장치(110)에 삽입되었을 때, 보드판(120)의 수용부(121)를 통해 외부에서 광원모듈의 출력광을 확인할 수 있는 구조라면, 그 형태 및 크기에 제한이 없다.
한편, 복수의 단위모듈(111)은 메인장치(110)의 케이스의 내부에 배치될 수 있고, 메인장치(111)의 케이스의 상면에 형성된 복수의 홀에 의해 외부로 노출될 수 있다. 이 경우, 복수의 단위모듈(111)이 외부의 환경(침수, 열화에 의한 손상 등)에 의해 손상되는 것을 방지하기 위해, 복수의 단위모듈(111)은 방수 재질로 코팅될 수 있다.
나아가 본 발명의 변형례(미도시)에서는 메인장치(110)의 케이스의 상면에 플레이트가 별도로 마련되어, 메인장치(110)의 내부의 기밀성을 유지할 수도 있다. 이 경우, 플레이트는 실리콘 등과 같은 합성 수지를 포함하는 방수 재질로 형성될 수 있으며, 메인장치(110)와 보드판(120)의 사이에 배치될 수 있다.
또한, 보드판(120)이 메인장치(110)에 결합될 때, 복수의 단위모듈(111)은 보드판(120)의 복수의 수용부(121)와 일대일로 대응하여 수직 방향으로 오버랩될 수 있는 크기를 가질 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에서, 복수의 센서모듈 각각은 홀센서(Hall-sensor)일 수 있다. 예를 들어, 복수의 패그(130) 각각의 내부 혹은 일측에 자석이 구비되어 있을 경우, 복수의 패그(130) 중 하나가 복수의 수용부(121) 중 하나의 수용부에 삽입됨에 따라, 패그(130)의 자석이 패그(130)가 삽입되는 수용부(121)에 대응되는 단위 모듈(111)의 센서모듈(홀센서)에 근접하게 되면, 센서모듈(홀센서)은 출력 신호를 발생시키게 되므로, 패그(130)가 수용부(121)에 삽입되는 것을 감지할 수 있게 된다.
즉, 복수의 센서모듈 각각은 복수의 패그(130) 중 삽입되는 패그(130)의 자성을 감지할 수 있다. 이 경우, “자성”은 복수의 패그(130) 중 삽입되는 패그(130)의 자기력선의 세기, 자기력선의 방향 및 자기력선의 패턴 등을 포함하는 개념일 수 있다.
다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 복수의 센서모듈 각각은 적외선 센서, 포토 센서, 광 센서, 압력 센서 등일 수 있다. 즉, 복수의 센서모듈 각각의 센서의 종류는 복수의 패그(130)의 삽입 여부를 검출할 수 있는 수단이라면, 그 종류는 제한되지 않는다.
보드판(120)은 메인장치(110)에 교체가 가능하게 삽입 또는 결합될 수 있으며, 복수의 수용부(121)와 자석(122)을 포함할 수 있다. 복수의 수용부(121)는 동일한 형상을 가질 수도 있고, 상이한 형상을 가질 수도 있다. 예를 들어, 복수의 수용부(121)는 동일한 형태 및 크기로 형성될 수도 있고, 형태는 동일하지만 상이한 크기로 형성될 수도 있으며, 형태 및 크기가 모두 상이하게 형성될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보드판(120)을 설명하기 위한 도면이다. 도 3에서 도시하는 바와 같이, 보드판(120)은 종류에 따라 복수의 수용부(121)의 형태가 동일하지만 크기가 상이할 수 있다(도 3의 (1)과 도 3의 (2) 참조). 또한, 보드판(120)은 종류에 따라 복수의 수용부(121)의 형태와 크기가 모두 상이할 수 있다(도 3의 (1)과 도 3의 (3) 참조). 따라서 사용자는 보드판(120)을 교체함으로써 훈련 난이도를 향상시키거나 감소시킬 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에서 메인장치(110)는 메인장치(110)와 보드판(120)의 결합 시 맞닿는 메인장치(110)의 측면에 배치되는 센싱부(118)를 포함할 수 있다. 이 경우, 센싱부(118)는 복수의 홀센서일 수 있다. 따라서 센싱부(118)는 보드판(120)의 자성을 감지하여 보드판(120)의 종류를 인식할 수 있다. 이 경우, “자성”은 복수의 보드판(120) 중 메인장치(110)와 결합되는 보드판(120)의 자기력선의 세기, 자기력선의 방향 및 자기력선 패턴 등을 포함하는 개념일 수 있다.
이를 위해, 보드판(120)은 메인장치(110)의 센싱부(118)와 대응되어 위치하는 자석(122)을 포함할 수 있으며, 각각의 보드판(120)마다 자석(122)의 개수와 자석(122)이 이루는 패턴이 상이할 수 있다. 즉, 보드판(120)의 자석(122)은 복수로 마련될 수 있으며, 센싱부(118)도 이와 대응되도록 복수로 마련될 수 있다(일 예로, 메인장치의 센싱부와 보드판의 자석은 일대일로 대응될 수 있음).
따라서 메인장치(110)의 센싱부(118)는 보드판(120)의 복수의 자석(122)이 가지는 자성을 이용하여 결합된 보드판(120)의 종류를 구별할 수 있다. 복수의 자석(122)의 자성에 따라 메인장치(110) 내의 프로그램이 미리 저장되어 있어, 보드판(120)이 메인장치(110)에 결합되면, 어떠한 설정이나 조절없이 보드판(120)과 메인장치(110)의 결합만으로 보드판(120)에 대응하는 프로그램이 실행될 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에서 메인장치(110)에 결합되는 보드판(120)이 복수로 분할되어 있는 분할 보드판인 경우, 상술한 바와 같이, 메인장치(110)와 분할 보드판의 결합 시 맞닿는 메인장치(110)의 측면에 센싱부(118)가 배치될 수 있고, 이 경우에도 센싱부(118)는 복수의 홀센서일 수 있다.
복수의 분할 보드판을 메인장치(110)에 결합하는 경우, 보드판(120)의 복수의 자석(122)이 이루는 서로 동일하거나 상이한 자성을 갖는 분할 보드판 각각을 메인장치(119)가 개별적으로 인식할 수 있다. 분할 보드판의 개별 인식은 하나의 보드판을 결합한 것과 마찬가지로, 메인장치(110)에 각 보드판(120)의 복수의 자석(122)이 이루는 패턴에 따라 프로그램이 미리 저장되어 있으므로, 복수의 분할 보드판이 메인장치(110)에 결합되면, 어떠한 설정이나 조절없이 복수의 분할 보드판과 메인장치(110)의 결합만으로 복수의 분할 보드판에 대응하는 프로그램이 실행될 수 있다.
한편, 보드판(120)의 적어도 일부의 재질은 광확산 재질을 포함할 수 있다. 따라서 사용자는 보드판(120)의 복수의 수용부(121)를 통해 복수의 광원모듈에서 출력되는 출력광을 외부에서 확인할 수 있다.
이 경우, “광학산 재질”은 조명용 광확산 아크릴, 광확산 아크릴 또는 광확산 PC(Polycarbonate) 중 어느 하나 이상의 재질을 포함할 수 있다.
한편, 상기의 재질로 이루어진 별도의 광확산 원통이 복수의 수용부(121) 각각에 구비될 수도 있다. 이 경우, 외부로 광을 출력하면서 휘도가 향상되어 광이 외부로 잘 퍼질 수 있는 효과가 있다. 따라서 메인장치(110)에 구비된 광원모듈이 상기 보드판(120)으로 광을 출력하여 사용자에게 복수의 패그(130)를 삽입하여야 하는 위치를 안내할 수 있다.
뿐만 아니라, 메인장치(110)에 복수의 단위모듈(111)이 구비되어 있으므로, 상호 대응되는 복수의 단위모듈(111)과 복수의 수용부(121)가 수직 방향으로 오버랩되도록 보드판(120)을 제작하면, 메인장치(110)의 교체 없이 다양한 보드판(120)을 교체하여 이용할 수 있다. 그 결과, 저비용으로 다양한 종류의 게임을 이용하여 재활 훈련을 수행할 수 있다.
한편, 복수의 수용부(121) 각각은 수직 방향과 수직한 단면이 대면적으로 제작될 수 있으며, 대면적으로 제작된 하나의 수용부(121)에 복수의 LED(광원모듈의 구성 요소)를 배치할수 있다. 이 경우, 하나의 수용부(121)에 대응되는 하나의 홀센서(센서모듈의 구성 요소)에 의해 삽입되는 하나의 패그(130)가 감지되는 동시에 복수 개의 LED가 일괄 제어될 수 있다.
복수의 패그(130) 각각은 보드판(120)의 복수의 수용부(121)에 삽입이 가능한 형태를 가진다. 사용자(예를 들어, 재활 치료 환자)는 복수의 패그(130) 각각을 손으로 잡을 수 있고, 이를 통해 보드판(120)의 복수의 수용부(121) 중 삽입하려고 하는 수용부(121)에 복수의 패그(130) 중 하나를 삽입할 수 있다.
복수의 패그(130)는 다양한 크기, 색 또는 형상을 가질 수 있으므로, 사용자는 복수의 패그(130)의 다양한 크기, 색 및 형상에 따라 다른 훈련 효과를 얻을 수 있다.
예를 들어, 복수의 패그(130) 중 일부의 패그(130)가 비대칭형의 삽입부를 구비하는 동시에 다른 패그(130)에 비하여 상대적으로 작은 크기를 가지고 있으면, 상기 패그(130)를 이용하여 수용부(121)에 삽입 훈련을 수행하는 사용자는, 높은 훈련 난이도를 느낄 수 있다. 이 경우, 사용자는 상기 패그(130)와 대응되는 형태를 가지는 복수의 수용부(121)를 포함하는 보드판(120)으로 교체하여 훈련을 진행할 수 있다.
그 결과, 사용자의 상태에 적합한 난이도의 훈련을 수행할 수 있다. 뿐만 아니라, 메인장치(110)의 명령에 따라, 사용자는 크기, 색 또는 형상이 다른 패그(130)를 수용부(121)에 삽입하는 훈련을 수행할 수 있다. 이 때, 메인장치(110)는 크기, 색 또는 형상이 다양한 형태로 구성된 패그(130)를 구별할 수 있다.
메인장치(110)가 크기 또는 색이 다양한 형태로 구성된 각각의 패그(130)를 구별하기 위해서, 다양한 크기 또는 색을 구성하는 각각의 패그(130)마다 자성이 서로 상이한 자석이 구비된다. 동일한 크기 또는 색을 구성하는 동일한 종류의 패그(130)는 자성이 동일한 자석이 구비되어 있으므로, 메인장치(110)에 포함되어 있는 센서모듈이 자성을 인식함으로써 패그(130)의 종류를 구별할 수 있다. 패그(130)의 종류를 구별하는 것은 재활훈련 과정에서 사용자에게 피드백을 제공할 수 있다.
메인장치(110)의 명령에 따른 본 발명의 다른 일실시예에서 복수의 패그(130)는 동일한 단면형상으로 길게 형성될 수 있고, 손잡이부(사용자가 파지하는 부분)와 삽입부(수용부에 삽입되는 부분)를 구비할 수도 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 재활 훈련 시스템은 패그 보드(100) 외에 손가락착용장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
손가락착용장치는 장갑 또는 반지 등 손가락에 착용 가능한 장치는 모두 포함될 수 있다. 이 때, 복수의 패그(130) 각각은 통신모듈을 포함할 수 있다.
따라서 복수의 패그(130) 각각에 포함된 통신모듈을 통하여, 손가락착용장치와 패그(130)간에 정보가 교환될 수 있으며, 이 경우, 무선 통신 방식을 이용하여 정보를 송수신할 수 있다.
무선 통신 방식은 예를 들어, NFC(Near Field Communication)이나 RFID(Radio Frequency Identification)과 같은 가까운 거리에서 인식하는 통신 방법이 이용될 수 있으며, 뿐만 아니라, 조금 더 먼 거리에서 인식하는 통신 방법인 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth Low Energy), 비콘(Beacon), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등도 이용될 수 있다.
손가락착용장치와 복수의 패그(130)간의 통신을 통하여 사용자가 잡는 패그(130)를 종류별로 인식할 수 있고, 사용자가 보드판(120)에 패그(130)를 꽂기 전부터인 패그(130)를 잡을 때부터, 패그(130)를 잘못 선택하였을 시에 사용자에게 피드백을 줄 수 있다.
한편, 손가락착용장치의 적어도 일부는 복스의 패그(130)를 대신하여 복수의 수용부(121)에 삽입될 수 있다. 이 경우, 왼손 손가락착용장치와 오른손 손가락착용장치에는 자성이 상호 다른 자석이 각각 구비될 수 있으며, 복수의 단위모듈(111)의 복수의 센싱모듈은 왼손 손가락착용장치와 오른손 손가락착용장치의 자성을 구분하여, 착용자가 왼손을 삽입하였는지 또는 오른손을 삽입하였는지 인식할 수 있다. 이 경우, “자성”은 상술한 바와 마찬가지로 자기력선의 세기, 자기력선의 방향 및 자기력선의 패턴 등을 포함하는 개념일 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 수용부의 형태와 단위모듈의 위치를 개념적으로 나타낸 도면이다. 도 4에서 나타내는 바와 같이, 복수의 수용부(121) 각각은 보드판(120)에 형성되어 있는 홀(도 4의 (1), 도 4의 (2)) 또는 홀(도 4의 (3), 도 4의 (4))일 수 있다. 이 경우, 복수의 단위모듈(111) 각각은 복수의 수용부(121) 중 대응되는 수용부(121)의 외부에 위치하거나(도 4의 (1), 도 4의 (3) 참조), 복수의 수용부(121) 중 대응되는 수용부(121)의 내부에서 일측으로 편향되게 위치할 수 있다(도 4의 (2), 도 4의 (4) 참조).
구체적으로, 복수의 수용부(121) 각각의 홀은 수직 방향(상측에서 하측으로 연장)으로 형성될 수 있고, 복수의 단위모듈(111) 각각은 복수의 수용부(121) 중 대응되는 수용부(121)의 외부의 하측에 위치하거나(도 1의 (1) 참조), 복수의 수용부(121) 중 대응되는 수용부(121)의 내부의 하측에 위치할 수 있다(도 1의 (2) 참조).
또한, 복수의 수용부(121) 각각의 홈은 보드판(120)의 상면에서 하측으로 오목하게 형성될 수 있고, 복수의 단위모듈(111) 각각은 복수의 수용부(121) 중 대응되는 수용부(121)의 외부의 하측에 위치하거나(도 4의 (3) 참조), 복수의 수용부(121) 중 대응되는 수용부(121)의 내부의 하측에 위치할 수 있다(도 4의 (4) 참조).
한편, 복수의 단위모듈(111) 각각이 복수의 수용부(121) 중 대응되는 수용부(121)의 내부에 위치하는 경우, 복수의 단위모듈(111) 각각은 복수의 수용부(121) 중 대응되는 수용부(121)의 바닥면을 통과하는 전선에 의해 제어부(112)와 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 복수의 단위모듈(111) 각각은 고정자로서, 고정된 상태로 배치될 수 있다. 나아가 복수의 단위모듈(111) 각각에서 광원모듈은 복수의 수용부(121) 중 대응되는 수용부(121)의 내부에 위치하고, 센서모듈은 복수의 수용부(121) 중 대응되는 수용부(121)의 외부에 위치할 수 있다(그 역도 성립, 광원모듈이 수용부의 외부에 위치하고 센서모듈이 수용부의 내부에 위치).
상술한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 패그 보드(100)에 따르면, 복수의 수용부(121) 각각에 복수의 패그(130)가 하측 심부까지 삽입될 수 있는 공간이 충분히 마련될 수 있으며, 복수의 패그(130)의 하면과 복수의 단위모듈(111)의 센서모듈이 상호 대향하고 인접하게 배치되어 센싱의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 메인장치(110)의 구성을 표현한 블록도이다. 도 5에서 나타내는 바와 같이, 메인장치(110)는 복수의 단위모듈(111), 제어부(112), 기억부(113), 사용자입력부(114), 무선통신부(115), 디스플레이부(116), 스피커부(117) 및 센싱부(118)를 포함한다.
제어부(112)는 메인장치(110)의 내부에 구비될 수 있다. 제어부(112)가 메인장치(110)의 내부에 구비되어 있을 경우, 사용자는 메인장치(110)에 구성된 사용자입력부(114)를 이용하여, 훈련 모드에 관련된 정보를 입력할 수 있다. 훈련 모드는 게임 유형, 난이도, 광원모듈이 광을 출력하는 조건(예를 들어, 광의 출력 시점, 광의 출력 시간, 동시에 출력되는 광원모듈의 개수 등)을 의미하며, 사용자는 훈련 모드에 관련된 정보를 입력함으로써, 환자의 상태에 적합한 훈련을 수행할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 재활 훈련 시스템은 패그 보드(100) 외에 사용자의 이동단말기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 패그 보드(100)는 사용자의 이동단말기와 무선통신하여 훈련 모드가 결정될 수 있다. 한편, 제어부(112)는 사용자의 이동단말기(미도시)에 포함될 수도 있다.
예를 들어, 메인장치(110)와 연동되는 어플리케이션이 이동단말기에 설치되어 있어, 사용자는 어플리케이션에서 설정한 훈련 모드에 관한 정보를 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 메인장치(110)로 전송할 수 있다.
메인장치(110)에는 훈련 모드에 관한 정보를 수신하기 위한 무선통신부(115)가 더 포함될 수 있으며, 근거리 무선 통신 방식은 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth Low Energy), 비콘(Beacon), RFID(Radio Frequency Identification), NFC(Near Field Communication), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에서, 사용자는 메인장치(110)의 사용자입력부(114) 또는 사용자의 이동단말기를 이용하여, 광원모듈이 광원을 출력하는 속도를 조절하거나, 센서모듈이 복수의 수용부(121)에 삽입되는 패그(130)를 인식하는 시간을 조절함으로써, 훈련 난이도를 조절할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일실시예에서, 재활 훈련 시스템(100)은 복수의 제어부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1제어부는 메인장치(110) 내에 구성될 수 있고, 제2제어부는 이동단말기에 설치된 어플리케이션으로써 구성될 수 있다.
따라서 제1제어부 및 제2제어부는 기존 제어부가 수행하던 역할을 연계 또는 분배하여 수행할 수 있다. 제1제어부 및 제2제어부가 기존 제어부가 수행하던 역할을 연계하여 수행할 때를 예를 들어 설명하면, 메인장치(110) 내의 제1제어부는 어플리케이션에서 전송된 데이터를 단위모듈(111)에 제공할 수 있는 적합한 형태로 변환하는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 제1제어부 및 제2제어부가 기존 제어부가 수행하던 역할을 분배하여 수행할 때를 예를 들어 설명하면, 제1제어부는 광원모듈의 광 출력 조건을 설정하는 기능을 수행하고, 제2제어부는 센서모듈에서 센싱한 데이터를 기반으로 훈련결과를 산출하는 기능을 수행할 수 있다.
개략적으로, 사용자(예를 들어, 재활훈련을 필요로하는 환자)는 복수의 수용부(122) 중 광을 출력하는 수용부(122)를 확인하고, 출력광이 외부로 출력되는 수용부(122)의 형상 또는 크기를 파악한다. 다음으로, 사용자는 복수의 패그(130) 중 광을 출력하는 수용부(122)에 부합되는 패그(130)를 선택하고, 출력광을 외부로 출력하는 수용부(122)에 선택한 패그(130)를 삽입함으로써, 재활 훈련을 수행할 수 있다.
재활 훈련은 광원모듈의 LED에 의해 지시되는 위치에 사용자가 패그(130)를 꽂도록 하는 운동훈련 및 사용자가 판단을 하여 패그(130)를 꽂도록 하는 인지훈련을 포함할 수 있다.
인지훈련은 위치기억훈련, 순서기억훈련 및 배치관계 산출훈련을 포함할 수 있다.
위치기억훈련은 광원모듈의 LED에 의해 광이 출력되어 복수의 수용부(122)의 일부의 위치를 표시한 후 광원모듈의 LED가 꺼지면, 사용자는 광이 출력되었던 수용부(122)를 기억하여 광이 출력되었던 수용부(122)에 패그(130)를 삽입함으로써 수행될 수 있다.
순서기억훈련은 순서를 구성하여 광원모듈의 LED에 의해 광이 출력된 후 광원모듈의 LED가 꺼지면, 사용자는 복수의 수용부(122) 중 광이 출력되었던 수용부(122)의 순서를 기억하여 순서대로 패그(130)를 삽입함으로써 수행될 수 있다.
배치관계 산출훈련은 장치의 명령을 수행함으로써 배치관계 산출훈련을 수행할 수 있는데, 장치의 명령은 예를 들어, 광원모듈의 LED에 의해 광이 출력된 3개의 수용부(122)에 패그(130)를 꽂아 일직선으로 잇는 등의 명령일 수 있으며, 장치의 명령은 상기 예에만 한정되지 않고, 배치관계를 변형할 수 있는 모든 명령을 포함할 수 있다.
사용자는 상술한 인지훈련을 수행함으로써 운동훈련만을 수행한 것보다 더 빠르게 뇌의 기능을 회복할 수 있는 효과가 있다.
또한, 다른 일실시예로, 재활 훈련 시스템은 제어부를 더 포함한다. 제어부는 상기 광원모듈의 광출력조건 및 상기 센서모듈로부터 수신된 센싱데이터를 기반으로 훈련결과를 산출하는 평가조건을 결정하는 역할을 수행한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자가 재활 훈련을 수행하는 과정을 나타내는 순서도이다.
먼저, S202단계에서 사용자는 재활훈련에 적합한 훈련 모드를 선택할 수 있다. 이 경우, 제어부(112)에서 사용자가 선택한 훈련 모드를 설정할 수 있다.
S204단계에서, 단위모듈(117)에 포함된 복수의 광원모듈은 훈련 모드에 따라 복수의 수용부(121)에 광을 출력할 수 있다.
S206단계에서, 사용자가 복수의 수용부(121) 중 광을 출력하는 수용부(121)를 확인하고, 복수의 패그(130) 중 적어도 일부의 패그(130)를 복수의 수용부(121) 중 적어도 일부의 수용부(121)에 삽입할 수 있다. 이 경우, 사용자는 복수의 패그(130) 중 광을 출력하는 수용부(121)에 부합하는 패그(130)를 선택하여 삽입할 수 있다.
S208단계에서, 복수의 센서 모듈에서 복수의 수용부(121)에 복수의 패그(130)의 삽입 여부를 감지할 수 있다. 이 경우, 복수의 센서모듈에서는 이에대한 센싱데이터를 생성할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일실시예에서, 제어부(112)는 훈련 시작 시, 각각의 단위모듈로부터 센싱데이터가 수신되는지 여부를 판단하여, 패그(130)에 대한 제거를 사용자에게 요청할 수 있다. 즉, 훈련을 시작하는 초기 상황에서 패그(130)가 삽입되어 있으면, 올바른 훈련을 수행할 수 없으므로, 제어부(112)는 센싱데이터가 수신되는 특정한 수용부(121)의 패그(130)에 대한 제거를 사용자에게 요청할 수 있다. 제거 요청은 메인장치(110)의 디스플레이부(116) 또는 이동단말기의 화면을 통해 사용자에게 시각적으로 제공될 수 있다. 또한, 메인장치(110)의 스피커부(117) 또는 이동단말기의 음성출력부를 통해 사용자에게 패그(130)에 대한 제거 요청이 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일실시예에서, 제어부(112)는 제거되지 않은 패그(130) 주변의 광원모듈에서 광을 출력하도록 제어함으로써, 패그(130)에 대한 제거 요청을 사용자에게 안내할 수도 있다.
S210단계에서, 제어부(112)는 복수의 센서모듈로부터 수신된 센싱데이터를 기반으로, 훈련 결과를 산출할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 제어부(112)는 특정한 위치의 광원모듈이 광원을 출력한 후, 패그(130)가 삽입되는데 소요되는 시간을 산출하고 그 시간을 평가 조건에 적용할 수 있다.
예를 들어, 재활 훈련 시스템을 이용하여 두더지 게임을 수행하는 경우, 광원모듈이 광원을 출력한 후, 센서모듈이 패그(130)를 센싱하는 시간을 검출하여, 게임에서 요구하는 수행동작에 대한 성공여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에서, 이동단말기의 어플리케이션이 제어부(112)에 해당할 경우, 제어부(112)는 메인장치(110)로부터 센싱데이터를 수신하고, 훈련 모드에 따른 평가 조건을 적용함으로써 훈련결과를 평가할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 메인장치(110)는 기억부(113)를 더 포함할 수 있다. 기억부(113)에는 보드판(120)의 복수의 수용부(121)의 형상에 매칭되는 위치 정보와 형상에 대응하는 난이도 정보가 기록되어 있어, 사용자가 훈련 모드를 설정하였을 때, 훈련 모드에 적합한 출력광을 복수의 수용부(121)를 통해 출력할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일실시예에서, 메인장치(110)는 디스플레이부(116)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이부(116)는 훈련 모드, 난이도, 게임 유형, 패그 유형, 보드판 유형 중 적어도 하나를 설정하기 위한 유저인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다. 따라서 제어부(112)는 유저인터페이스를 통해 수신되는 사용자의 입력데이터를 기반으로 복수의 광원모듈의 광 출력 조건 및 훈련결과를 산출하는 평가조건을 설정할 수 있다.
또한, 사용자의 입력데이터는 메인장치(110)의 사용자입력부(113)를 통해 입력되거나, 또는 디스플레이부(116)가 터치스크린일 때는, 디스플레이부(116)를 통해 직접 입력될 수도 있다. 본 발명의 또 다른 일실시예에서, 디스플레이부(116)에서 제공되는 유저인터페이스는 사용자의 이동단말기의 화면에 연동되어 표시될 수도 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 제어부(112)는 복수의 광원모듈의 출력을 제어함으로써, 사용자들을 위한 다양한 종류의 게임을 구현할 수 있다. 따라서 사용자들은 재미있고 능동적으로 재활 훈련에 참여할 수 있어 치료의 효과를 증진시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(112)는 복수의 선정단위모듈에 광 출력을 요청하고, 복수의 선정단위모듈 전체가 패그(130)를 감지하면, 훈련을 달성한 것으로 판단할 수 있다.
도 7을 참조하여 설명하면, 제어부는 보드판(320)의 복수의 수용부(322) 중에서 빗금으로 표시된 수용부(324)에 위치하는 단위모듈(117)에 광출력을 요청하게 된다. 따라서 사용자는 빗금으로 표시된 수용부(324)의 외부로 출력되는 광원을 확인할 수 있게 되어, 광원이 형성하는 하트 형상을 시각적으로 확인할 수 있게 된다. 형상은 설명의 편의를 위해 하트 형상을 예시로 설명했을 뿐, 제어부(112)는 다양한 형상을 형성하도록 복수의 단위모듈(117)을 제어할 수 있다. 다음으로, 제어부(112)는 하트 형상을 구성하는 모든 수용부(324)에 사용자가 패그(130)를 삽입하는데 소요되는 시간을 산출하여, 훈련결과에 반영할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일실시예에서, 도 8을 참조하여 설명하면, 사용자는 광을 출력하는 수용부(326)의 위치를 기억하고, 광이 꺼지면 상기 위치에 패그(130)를 삽입하는 방식의 훈련을 수행할 수 있다. 본 발명의 또 다른 일실시예에서, 사용자는 광원을 출력하는 수용부(326)의 위치를 기억하지 못할 경우, 메인장치(110)의 사용자입력부(114) 또는 사용자의 이동단말기를 이용하여, 제어부(112)에 힌트 제공을 요청할 수 있다. 제어부(112)는 사용자로부터의 힌트 제공 요청을 수신하면, 보드판(320)의 최외각을 구성하는 수용부(326) 중에서, 기억 훈련과 관련이 있던 수용부(328)에 위치한 광원모듈을 동작시키게 된다. 본 발명의 또 다른 실시예에서, 제어부는 사용자가 설정한 난이도에 따라, 상기 기억 훈련과 관련이 있었던 수용부(328) 중에, 행 또는 열 정보 중 하나만을 힌트로 제공할 수도 있다.
본 발명의 또 다른 실시예(미도시)에서, 제어부(112)가 복수의 광원모듈에 대한 출력을 순차적으로 ON/OFF시키면, 사용자는 시각적으로 광을 출력하는 수용부가 이동하는 것처럼 느끼게되므로, 사용자는 광을 출력하는 수용부의 움직임을 예측하여, 광의 출력이 예측되는 수용부에 패그를 삽입하는 방식의 훈련을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(112)는 초기에 4개의 광원모듈에 대한 출력을 순차적으로 제어하다가, 사용자가 광 출력이 예측되는 홀에 패그를 정확하게 삽입하면, 3개의 광원모듈의 출력을 순차적으로 제어하게 된다. 즉, 사용자가 정확한 예측 지점에 패그를 삽입할 때 마다, 동시에 출력되는 광원모듈의 개수를 감소시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 제어부(112)는 훈련 모드, 난이도, 게임유형, 패그유형, 보드판유형에 따라 제한 시간을 설정하고, 제한 시간에 관련된 정보를 메인장치(110)의 디스플레이부(116) 또는 이동단말기의 화면을 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 본 발명의 다른 일실시예에서 상기 제한 시간에 관련된 정보는 메인장치(110)의 스피커부(117) 또는 이동단말기의 음성출력부를 통해 상기 사용자에게 전달될 수 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100 : 패그 보드
110 : 메인장치
111: 단위모듈
112: 제어부
113: 기억부
114: 사용자입력부
115: 무선통신부
116: 디스플레이부
117: 스피커부
118: 센싱부
120: 보드판
121, 321: 수용부
122: 자석
130: 패그
324: 빗금으로 표시된 수용부
326: 기억 훈련을 위해 광을 출력하는 수용부
328: 기억 훈련과 관련이 있었던 수용부(힌트 제공)

Claims (7)

  1. 복수의 단위모듈을 포함하는 메인장치;
    복수의 수용부를 포함하는 보드판; 및
    상기 복수의 수용부에 삽입되는 복수의 패그를 포함하고,
    상기 복수의 단위모듈은 상기 복수의 수용부에 상기 복수의 패그의 삽입 여부를 감지하는 복수의 센서모듈과, 상기 복수의 수용부로 광을 출력하는 복수의 광원모듈을 포함하고,
    상기 복수의 수용부는, 상기 보드판의 상면에서 하측으로 오목하게 형성되어 있는 홈이며, 상기 홈에는 광확산 재질의 광학산 원통이 구비되는 것을 특징으로 하는, 패그 보드.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 광확산 재질은,
    조명용 광확산 아크릴, 광확산 아크릴 또는 광확산 PC(Polycarbonate) 중 적어도 하나의 재질을 포함하는, 패그 보드.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 광확산 재질은,
    상기 수용부에 패그 삽입 시에 상기 패그와 상기 수용부 사이에 배치되도록 상기 수용부를 덮고,
    상기 수용부에 패그 삽입 전에, 상기 광원모듈에 의해 출력된 광의 휘도를 향상시키는 것을 특징으로 하는, 패그 보드.
  4. 복수의 단위모듈을 포함하는 메인장치;
    복수의 수용부를 포함하는 보드판; 및
    상기 복수의 수용부에 삽입되는 복수의 패그를 포함하고,
    상기 복수의 단위모듈은 상기 복수의 수용부에 상기 복수의 패그의 삽입 여부를 감지하는 복수의 센서모듈과, 상기 복수의 수용부로 광을 출력하는 복수의 광원모듈을 포함하고,
    상기 복수의 수용부는 상기 보드판의 상면에서 하측으로 오목하게 형성되어 있는 홈이며, 상기 홈에는 광학산 재질의 광확산 원통이 구비되고,
    상기 복수의 패그는, 종류에 따라 크기, 색 또는 형상 중 적어도 하나가 상이한 것을 특징으로 하고,
    상기 센서모듈은, 상기 수용부에 삽입된 패그의 종류를 인식하는 것을 특징으로 하는, 패그 보드.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 패그는, 상이한 종류의 패그마다 상이한 자성을 형성하는 하나 이상의 자석을 포함하고,
    상기 센서모듈은, 상기 수용부에 삽입된 패그의 자성을 감지하는 홀센서를 포함하는, 패그 보드.
  6. 제4항에 있어서,
    사용자가 선택한 패그의 종류를 인식하는 손가락착용장치를 더 포함하는, 패그 보드.
  7. 복수의 단위모듈 및 센싱부를 포함하는 메인장치;
    복수의 수용부를 포함하고, 상기 메인장치에 교체가 가능하게 결합되는 보드판; 및
    상기 복수의 수용부에 삽입되는 복수의 패그를 포함하고,
    상기 복수의 단위모듈은, 상기 복수의 수용부에 상기 복수의 패그의 삽입 여부를 감지하는 복수의 센서모듈 및 상기 복수의 수용부로 광을 출력하는 복수의 광원모듈을 포함하고,
    상기 센싱부는, 상기 메인장치에 결합된 보드판의 종류를 인식하는 것을 특징으로 하는, 패그 보드.
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