KR102504584B1 - 제자리 멀리 뛰기 측정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제자리 멀리뛰기 측정 장치 및 측정 방법에 관합니다.
본 발명의 제자리 멀리뛰기 측정 장치는 오브젝트의 후방에 위치합니다. 본체 안에는 라이다 센서가 내장되어 있습니다. 제어부는, 본체 전방의 오브젝트에 대해 라이다 센서로부터 수신하는 센싱 데이터를 착지 영역에서의 이벤트만을 감지하도록 미리 설정한 각도 범위로 제한합니다. 스위치가 켜진 후 라이다 센서를 통해 오브젝트의 제1위치를 인식한 후, 미리 설정한 시간 내에 오브젝트가 변위한 제2위치들 중에서 본체와의 최근접 위치를 최종 제2위치로 인식한 다음 측정 기록을 간명하게 산출할 수 있습니다.

Description

제자리 멀리 뛰기 측정 장치{THE MEASURING DEVICE FOR LONG JUMP IN PLACE}

본 발명은 제자리 멀리 뛰기 측정 장치에 관한다.

제자리 멀리뛰기는 순발력과 탄력을 측정하기 위해 대부분의 운동선수들이 측정하는 기초체력 측정 종목이다. 제자리에서 뛰어 가장 멀리 뛴 값을 측정한다. 초, 중, 고등학교 '학생건강체력평가(PAPS)' 종목이며, 체대입시 실기 종목에도 포함되어 있다. 그러므로 많은 학교 또는 시설에서 제자리 멀리뛰기 종목을 연습한다. 연습을 하든 정식으로 시험을 보든 제자리 멀리 뛰기 결과를 측정해야 한다. 발구름선에서부터 도약하여 착지 후 지면에 닿은 신체 어느 곳이든 가장 가깝게 떨어진 거리를 측정한다. 과거에는 줄자를 이용해서 일일이 측정했으나 오늘날 장비를 이용해서 신속하고 정확하게 측정하는 것으로 발전이 이루어졌다.

대한민국 공개특허 제2021-0119177호는 제자리 멀리뛰기를 행하는 별도의 베이스 판을 구비한 다음에, 그 베이스 판의 일정 영역에 압력을 감지하는 센서를 행렬로 배치하는 기술이 개시되어 있다. 또한, 대한민국 공개특허 제2010-0090931호는 제자리 멀리뛰기를 실시하는 매트에 복수개의 색선이 순차적으로 반복해서 배치되고, 매트의 각 색선을 측면에서 촬영하는 카메라를 구비한 다음에 매트 색 변화 검출을 이용해서 제자리 멀리뛰기 결과를 표시하는 기술을 개시했다. 또한 시중에는 제자리 멀리뛰기 매트 측면을 따라 매트의 길이방향으로 각각 적외선 센서를 설치한 장비도 알려졌다.

그러나 이들 선행 기술은 특별하게 설계되어 제작된 베이스 판이나 매트가 있어야 한다. 대부분의 학교에서는 실내 체육시설 공간을 충분히 확보하기가 어려운 실정이다. 제자리 멀리뛰기 측정을 할 때마다 특별히 설계된 장비를 설치해야 하는 번거로움이 있을 뿐더러, 또한 철거하고 보관하는 일도 매우 불편했다. 게다가 장비의 부피가 커서 조립 과정에 시간이 걸리는 문제가 발생했다.

본 발명의 발명자는 위와 같은 문제를 해결하고 싶었다. 학생들을 지도하는 지도자에게도 이롭고, 동시에 학생들 본인에게 이로운 장비를 제공하려면 종래기술의 번거로움과 불편함을 모두 해결해야 했다. 본 발명의 발명자는 어디에서나 언제든지 마음만 먹으면 누구든지 제자리 멀리뛰기를 할 수 있으며, 또한 그것을 쉽고 간명하게 측정할 수 있는 장비를 개발하기 위하여 오랫동안 연구하고 노력한 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.

굳이 특별히 설계된 베이스판이나 매트를 제작할 필요가 없다. 그러므로 제자리 멀리뛰기를 측정하기 위해 환경 조성을 선행해야 할 필요도 없다. 본 발명의 목적은 설치와 철거와 보관의 불편함이 없는 제자리 멀리 뛰기 측정 장비를 제공함에 있다. 누구든지 마음만 먹으면 언제나 어디에서나 제자리 멀리뛰기를 측정할 수 있는 장비를 제공하고자 한다.

또한 본 발명은 체육지도와 실기시험에 투입되는 시간을 절약한다. 또한 장소의 제한이 없다. 장비를 운용하고 관리하는 사람들에게 특별한 지식을 요구하지도 않는다. 체육교육 현장에 관여된 모든 사람들의 니즈를 한 번에 해결한다. 그런 장비를 제공하겠다는 것이 본 발명의 목적인 것이다.

한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론 할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.

위와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1국면은 제자리 멀리뛰기 측정 장치로서:

오브젝트의 후방에 위치하는 제자리 멀리뛰기 측정 장치로서, 전원부, 라이다 센서 및 제어부가 내장되어 있는 본체로 구성되며,

상기 제어부는, 본체 전방의 오브젝트에 대해 라이다 센서로부터 수신하는 센싱 데이터를 미리 설정한 각도 범위로 제한하며, 스위치가 켜진 후 상기 라이다 센서를 통해 오브젝트의 제1위치를 인식한 후, 미리 설정한 시간 내에 오브젝트가 변위한 제2위치들 중에서 상기 본체와의 최근접 위치를 최종 제2위치로 인식한 다음, 미리 정해진 규칙에 의해 제자리 멀리뛰기 기록을 계산하여 그 기록에 해당하는 측정 값이 상기 디스플레이어로 표시되도록 제어하고,

상기 본체의 전방에는 라이다 센서 슬릿이 설치되고, 이 라이다 센서 슬릿이 상기 각도 범위를 보장하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 제자리 멀리뛰기 측정 장치에 있어서, 상기 본체에는 외부 보조 디스플레이와 통신하는 근거리 무선 통신 모듈이 더 설치되며, 상기 외부 보조 디스플레이에 상기 측정 값을 전송하여 표시되도록 하는 것이 좋다.

또한, 본 발명의 제2국면은 오브젝트의 후방에서 제자리 멀리뛰기를 측정하는 장치의 제어 방법으로서:

상기 제자리 멀리뛰기 측정 장치에 설치된 라이다 센서가 오브젝트의 제1위치를 인식하는 단계;

오브젝트의 위치가 전방으로 변위한 제2위치들을 인식하는 단계; 및

미리 설정한 시간 내에 인식한 제2위치들 중에서 상기 제자리 멀리뛰기 측정 장치와의 최근접 위치를 최종 제2위치 값으로 결정한 후, 미리 정해진 규칙에 따라 제자리 멀리뛰기 기록을 계산하고, 그 기록에 해당하는 측정 값을 디스플레이부로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 제자리 멀리뛰기 측정 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 제자리 멀리뛰기 측정 값은 상기 제자리 멀리뛰기 측정 장치의 본체에 설치된 디스플레이부 및 무선으로 연결되는 외부 보조 디스플레이 중 어느 하나 이상으로 수단을 통해 표시되는 것이 좋다.

또한, 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 제자리 멀리뛰기 측정 장치의 제어 방법에 있어서, 제어부는 상기 라이다 센서로부터 입수되는 센싱 데이터 중에서 미리 설정한 각도 범위 이내의 데이터만이 오브젝트 위치 인식 데이터로 사용되도록 통제하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면 제자리 멀리뛰기 종목의 기록을 측정함에 있어 특별히 설계된 베이스판이나 매트를 제작할 필요가 없으며, 설치와 관리가 매우 편리하다. 누구든지 마음만 먹으면 언제나 어디에서나 제자리 멀리뛰기를 측정할 수 있는 탁월한 장점이 있다.

시간을 절약하고 설치가 용이해서 (본 발명의 장치를 사용자가 도약하는 방향의 후방에 놓기만 하면 된다), 학생들의 제자리 멀리뛰기 훈련에 아주 이롭다.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.

도 1은 본 발명의 제자리 멀리뛰기 측정장치의 내부 구성이 예를 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 제자리 멀리뛰기 측정장치의 본체 구성의 예를 개략적으로 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 어느 실시에에 따라 외부 보조 디스플레이(200)를 사용하는 경우를 예시한다.
도 4는 본 발명의 장치를 사용하는 경우의 시나리오를 예시한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 어느 실시에에 따라 제자리 멀리뛰기 측정 방법의 전체 프로세스를 개략적으로 나타낸다.
* 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예들을 도시하는 도면을 이용하여 본 발명의 내용을 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 제자리 멀리뛰기 측정 장치의 내부 전자적 구성을 개략적으로 나타냈다.

본 발명의 제자리 멀리뛰기 측정 장치는 기술적 과제를 가장 효과적으로 달성되는 요소만으로 긴요하게 구성된다. 라이다 센서(20), 디스플레이부(30), 스피커(40), 근거리 무선통신모듈(50), 전원부(60) 및 제어부(10)가 포함될 수 있다.

라이다 센서(20)는 거리를 측정하는 수단으로 설치된다. 라이다(Light Detection And Ranging: LiDAR)란 대상물에 빛을 비추고 그 반사광을 광 센서를 통해 검출해서 거리를 측정한다. 기본적으로는 레이저 광을 대상물에 조사하는 요소와 대상물에서 반사되어 수광하는 요소(광센서)를 포함하여 구성된다. 라이다 센서(20)는 회전하면서 360도를 스캔하여 대상물과의 거리를 측정할 수 있다. 그러므로 모터 시스템, 스캐닝 시스템, 제어부와 통신하여 센싱 데이터를 전송하고 제어부(10)의 요구를 수신하는 통신 인터페이스, 대체로 5~10V의 범위로 정해지는 파워 서플라이 요소를 포함한다.

디스플레이부(30)는 제어부(10)와 통신하여 라이다 센서(20)의 센싱 데이터에 기반하여 계산된 제자리 멀리뛰기 측정 값을 표시한다. 간단한 숫자와 알파벳을 표시하는 수단이면 충분하기 때문에 LED 디스플레이로 구성할 수 있다. LCD 등의 다른 디스플레이 수단이어도 좋다.

스피커(40)를 통해 미리 설정한 상태를 알려주기 위한 사운드를 출력할 수도 있다. 바람직하게는 부저음을 출력하는 출력수단으로 구성하는 것이 간명하다. 예컨대 스위치가 켜졌다거나, 라이다 센서(20)가 오브젝트의 제1위치를 인지했다거나 할 때의 이벤트를 부저음으로 출력할 수 있다.

기본적으로 본 발명은 작은 본체의 장비를 지향한다. 그래야만 목적에 맞게 언제든 어디에서든 제자리 멀리뛰기를 측정할 수 있기 때문이다. 그렇기 때문에 디스플레이부(30)의 크기가 상대적으로 작아졌다. 학교, 체육관 시설 등 비교적 넓은 공간에서 많은 사람들이 보고 있는 상황에서 측정한다고 가정할 때, 좀더 큰 디스플레이가 요청될 수 있다. 근거리 무선 통신모듈(50)은 외부의 보조 디스플레이(200)에 데이터를 무선으로 전송한다. 블루투스 모듈 등의 공지의 수단을 사용할 수 있다. 근거리 무선 통신모듈(50)은 제어부(10)와 통신하여 라이다 센서(20)의 센싱 데이터에 기반하여 계산된 제자리 멀리뛰기 측정 값을 외부의 보조 디스플레이(200)로 전송하고, 본체의 디스플레이부(30)에 표시되는 정보와 동일한 정보가 보조 디스플레이(200)를 통해 표시된다. 바람직하게는 동시에 표시될 수 있으나, 본체에 디스플레이부(30)를 설치하지 않아도 좋고, 그러면 보조 디스플레이(200)가 본 발명의 표시 장치로 기능한다. 한편 다른 실시예에 있어서 보조 디스플레이(200)는 유선 케이블로 제어부(10)와 통신할 수도 있다.

제어부(10)은 라이다 센서(20), 디스플레이부(30), 무선 통신 모듈(50) 등의 전자 요소와 통신하여 그것들의 동작을 제어한다. 특히 제어부(10)는 라이다 센서(20)의 동작과 센싱 데이터의 해석 및 처리에 관해서, 라이다 센서(20)가 감지하는 센싱 데이터 중에서 특정 각도 범위만을 유의미한 데이터로 설정하고, 나머지 각도 범위의 데이터는 측정하지 않도록 또는 버리도록 설정하는 요소, 오브젝트의 제1위치를 인식한 후 제자리 멀리뛰기와 관련없는 작은 움직임을 무시하도록 설정하는 요소, 오브젝트의 제1위치를 측정한 이벤트 이후 발생한 오브젝트의 제2위치들 중에서 측정 장치와 가장 가까운 최근접 위치를 최종 제2위치로 인식하도록 설정하는 요소, 기록 산정의 기준 위치를 설정하는 요소, 기준 위치에서 제2위치 사이의 거리를 계산하여 최종 제자리 멀리뛰기 측정 값을 산정하는 요소 등을 제어 요소로 한다.

전원부(60)는 본 발명의 측정 장치 내의 전자 요소들에 전원을 공급한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 제자리 멀리뛰기 측정 장치(100)의 외관 구성을 개략적으로 예시했다.

도시된 바와 같이 대략적으로 단면이 사각형태인 사각 박스 형태의 육면체로 구성될 수 있다. 그러나 그런 구조에 의해 본 발명의 기술적 범위가 제한되는 것은 아니다. 따른 제자리 멀리뛰기 측정 장치(100)는 본체 전면부(103)의 라이다 센서 슬릿(120)을 제외하고 밀폐 구조의 본체로 구성된다. 라이다 센서(20)가 불필요한 데이터를 수집하지 못하도록 하기 위함이다.

도시되어 있는 것처럼, 바람직하게는 본체 전면부(101)에 디스플레이(130)와 라이다 센서 슬릿(120)이 설치된다. 특히 라이다 센서 슬릿(120)은 본체 전면부(101)에 설치돼야 한다. 왜냐하면 본 발명의 측정 장치(100)는 제자리 멀리뛰기를 오브젝트(제자리 멀리뛰기를 하는 사람)의 측면에서 혹은 전방에서 측정하는 것이 아니라, 오브젝트의 후방에서 측정하는 것을 목적으로 하기 때문이다. 따라서 라이다 센서 슬릿(120)은 본체 전면부(101)에 위치한다.

측정 장치(100) 내부의 라이다 센서에서 출력되는 레이저 광은 라이다 센서 슬릿(120)을 통과하여 전방으로 조사되며, 반사되는 광 또한 라이다 센서 슬릿(120)을 통해 본체 안으로 들어와서 수광된다.

본체 전면부(101)에는 본체 디스플레이(130)가 설치되어 측정된 거리를 표시한다. 이는 도 1의 디스플레이부(30)에 대응하는 구성이다.

측정 장치(100)의 어느 한쪽 측면부(102)에는 스위치(110)와 전원 콘센트(160)가 설치될 수 있다. 전원 콘센트(160)에 상용전원을 사용하는 플러그를 연결하여 측정 장치에 전원을 공급한다. 충전 가능한 배터리를 사용한다거나 건전지를 전원부로 구성할 수도 있으나, 라이다 센서의 출력 문제도 있거니와 배터리 관리 및 측정 중 방전 등의 약점이 있음을 첨언한다.

측정 장치(100) 외부 밑면에 설치되는 받침대(103)는 측정 장치(100)를 제자리 멀리뛰기 측정 장소의 바닥과 이격시켜 장비의 안정성을 보장한다.

본 발명의 발명자는 측정 장치(100)의 너비를 대략 20~30cm 정도로 하여 제작해 보았다. 작고 가벼울 뿐더러 어디에서나 제자리 멀리뛰기를 측정할 수 있었으므로 소망하는 목표를 달성했다. 그러나 본체 디스플레이(130)가 작아서 표시된 측정 값을 멀리서 확인하는 데 부족함이 있었다. 그러므로 전술한 바와 같이 측정 장치(100) 내부에 설치된 회로기판에 근거리 무선통신 모듈을 설치하고, 블루투스 등의 무선통신 방식으로 데이터를 전송함으로써 외부의 보조 디스플레이(200)에 측정 값을 표시할 수 있다. 도 3이 그런 원리를 개략적으로 나타낸다. 이로써 본 발명의 발명자가 걱정하는 본 발명의 측정 장치가 갖는 약점도 충분히 해결되었다.

본 발명을 이용하여 제자리 멀리뛰기를 측정하는 경우, 그 결과를 보조 디스플레이(200)를 통해 누구든지 실시간으로 확인할 수 있다.

도 4는 바람직한 어느 실시예에 따라 본 발명의 측정 원리를 개념적으로 설명한다.

측정 장치(100)는 오브젝트(1) 후방에 위치한다. 오브젝트(1)는 편의상 두 발로 표시했다. 제자리 멀리뛰기는 이러하다. 발구름선 뒤쪽의 출발 영역(3)에 위치(제1위치)한 오브젝트(1)가 착지 구역인 제2영역(5)을 향해 도약하여 착지한다. 빗금친 영역에서 착지할 때 오브젝트(1)의 착지구역의 위치(제2위치)를 측정하여 기준 위치(기록 측정의 기준이 되는 발구름선이 기준위치가 되도록 사전에 라이다 센서에 설정된다)에서 제2위치 사이의 거리를 계산함으로써 제자리 멀리뛰기 기록을 측정한다.

라이다 센서의 측정 각도(θ)는 다른 오브젝트에 의한 방해를 피하고, 라이다 센서의 전방 제2영역에서 발생하는 오브젝트의 착지 이벤트만을 감지하도록 미리 설정된다. 미리 설정된 각도(θ)의 범위는 측정 상황에 따라 달라진다. 바람직하게는 도 4의 상황에서 5도 정도이면 적당하다. 라이다 센서는 360도로 회전하면서 오브젝트를 감지한다. 그러나 특정 각도 범위로만 감지하도록 설정함으로써 그 각도 이외의 방향에 대한 센싱 데이터를 수집하지 않는 것이다. 제어부가 라이다 센서로부터 입수되는 센싱 데이터 중에서 미리 설정한 각도 범위 이내의 데이터만이 오브젝트 위치 인식 데이터로 사용되도록 통제하는 것이다.

한편, 라이다 센서의 광원은 설정된 측정 각도 범위로 광을 조사한다. 조사된 광이 그 각도 범위의 오브젝트를 측정하기 위해서는, 라이다 센서 슬릿(도 2의 120)의 길이가 설정된 각도 범위를 보장해야 한다. 바람직하게는, 라이다 센서 슬릿(120)이 길이는, 설정된 측정 각도의 양쪽 임계각의 연장선(예컨대 빗금)이 슬릿(120) 위치에서의 너비 길이보다 크게 하는 것이 좋다. 신호의 간섭을 없애는 데 이롭기 때문이다.

본 발명의 측정 장치(100)는 오브젝트(1) 후방에 위치하여, 오브젝트의 제1위치를 인식한다(제1위치 인식 이벤트). 작은 움직임은 무시하도록 프로그래밍된다. 오브젝트가 도약할 때에는 라이다 센서의 레이저 광이 조사되는 영역을 오브젝트가 벗어나기 때문에 측정값이 없다. 오브젝트가 다시 착지할 때부터 복수의 제2위치들이 발생할 수 있다. 착지한 후 앞으로 넘어지는 경우, 착지한 후 뒤로 넘어지는 경우, 착지한 후 손을 뒤로 짚은 경우 등 많은 위치 인식 이벤트가 발생할 수 있다. 오브젝트의 복수의 제2위치 중에서 후방에 있는 측정 장치, 즉 미리 설정된 기준 위치와 가장 가까운 최근접 위치를 최종 제2위치로 인식한다(제2위치 인식 이벤트). 라이다 센서는 미리 설정된 규칙에 따라 기록을 계산한다. 즉, 제1위치 인식 이벤트와 제2위치 인식 이벤트를 측정 값을 이용하여 최종 제자리 멀리뛰기 기록을 산정한다. 기준 위치에서 제2위치까지의 거리를 계산하여 제자리 멀리뛰기 기록이 산정된다.

도 5는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 측정 방법의 전체 프로세스를 나타낸다. 지금껏 설명한 내용을 바탕으로 다시 한번 정리한다.

제자리 멀리뛰기 측정장치를 소망하는 위치, 즉 제자리 멀리뛰기 발구름판 후방으로 이동시킨다. 그다음 먼저 스위치를 켠다(S100).

스위치를 켜면 라이다 센서가 작동하고, 오브젝트의 제1위치를 감지한다(S110).

다음으로 오브젝트는 도약하고 착지하면서 변위한다. 착지하면서 복수의 제2위치 인식 이벤트가 발생한다(S120).

측정 장치는 제2위치 인식 이벤트들 중에서 측정 장치와, 즉 미리 설정한 기준 위치와의 최근접 위치를 최종 제2위치 값으로 결정한 후, 거리를 계산하여 제자리 멀리뛰기 기록으로서 최종 측정 값을 계산한다(S140). 그다음 계산된 기록을 디스플레이부로 표시한다(S150).

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 설명의 편의를 위해 제공된 도면의 가시적인 형상과 수치와 비례에 의해서도 제한되지 않는다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한번 첨언한다.

Claims (5)

1. 오브젝트의 후방에 위치하는 제자리 멀리뛰기 측정 장치로서, 전원부, 라이다 센서 및 제어부가 내장되어 있는 본체로 구성되며,
   상기 제어부는, 본체 전방의 오브젝트에 대해 라이다 센서로부터 수신하는 센싱 데이터를 미리 설정한 각도 범위로 제한하며, 스위치가 켜진 후 상기 라이다 센서를 통해 오브젝트의 제1위치를 인식한 후, 미리 설정한 시간 내에 오브젝트가 변위한 제2위치들 중에서 상기 본체와의 최근접 위치를 최종 제2위치로 인식한 다음, 미리 정해진 규칙에 의해 제자리 멀리뛰기 기록을 계산하여 그 기록에 해당하는 측정 값이 상기 디스플레이어로 표시되도록 제어하고,
   상기 본체의 전방에는 라이다 센서 슬릿이 설치되고, 이 라이다 센서 슬릿이 상기 각도 범위를 보장하는 것을 특징으로 하는 제자리 멀리뛰기 측정 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 본체에는 외부 보조 디스플레이와 통신하는 근거리 무선 통신 모듈이 더 설치되며, 상기 외부 보조 디스플레이에 상기 측정 값을 전송하여 표시되도록 하는 제자리 멀리뛰기 측정 장치.
   
3. 오브젝트의 후방에서 제자리 멀리뛰기를 측정하는 장치의 제어 방법으로서:
   상기 제자리 멀리뛰기 측정 장치에 설치된 라이다 센서가 오브젝트의 제1위치를 인식하는 단계;
   오브젝트의 위치가 전방으로 변위한 제2위치들을 인식하는 단계; 및
   미리 설정한 시간 내에 인식한 제2위치들 중에서 상기 제자리 멀리뛰기 측정 장치와의 최근접 위치를 최종 제2위치 값으로 결정한 후, 미리 정해진 규칙에 따라 제자리 멀리뛰기 기록을 계산하고, 그 기록에 해당하는 측정 값을 디스플레이부로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제자리 멀리뛰기 측정 장치의 제어 방법.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제자리 멀리뛰기 측정 값은 상기 제자리 멀리뛰기 측정 장치의 본체에 설치된 디스플레이부 및 무선으로 연결되는 외부 보조 디스플레이 중 어느 하나 이상으로 수단을 통해 표시되는 것인, 제자리 멀리뛰기 측정 장치의 제어 방법.
   
5. 제3항에 있어서,
   제어부는 상기 라이다 센서로부터 입수되는 센싱 데이터 중에서 미리 설정한 각도 범위 이내의 데이터만이 오브젝트 위치 인식 데이터로 사용되도록 통제하는 것인, 제자리 멀리뛰기 측정 장치의 제어 방법.

Images