CN101357730B - 电梯的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的控制方法，其能够以非接触的方式切实地检测到绳状物体，并且能够判断电梯轿厢门可否进行关闭动作。在电梯轿厢1中设置IC标签(10)的读取装置(3)，通过该读取装置(3)检测设置在绳状物体(6)上的IC标签(10)，当通过该读取装置(3)确认绳状物体(6)已完全进入电梯轿厢(1)后，使电梯轿厢门(2)进行关闭动作。

Description

电梯的控制方法

技术领域

本发明涉及一种电梯的控制方法，其通过检测与绳状物体相连的物体是否与乘客一起乘入了电梯轿厢内来判断可否进行电梯轿厢门的关闭动作。 

背景技术

作为一般的电梯控制方法，大多被控制成在电梯门关闭时，如果在2扇电梯门之间或者电梯门与侧板之间有人或者物体被夹住时，通过设置在电梯门上的安全靴检测到有人或者物体被夹住后，使电梯门重新打开。但是，如果在电梯门之间有极细的绳索状物体被夹住时，由于检测器存在检测盲点，因此可能检测不到该等细绳状异物。例如，当电梯乘客与系着宠物绳的宠物一同乘入电梯或者从电梯上下来时，如果因宠物突然跑动而使得宠物主人与宠物一个位于电梯门的内侧，一个位于电梯门的外侧，如果电梯门在这一状态下关闭，并且电梯轿厢开始行驶的话，宠物绳会随着电梯轿厢移动而被勒住。此时，如果宠物主人不及时放开宠物绳或者无法放开宠物绳时，可能会使宠物主人和宠物受到伤害。此外，即使宠物主人及时松手，也可能导致脖子上套着脖圈的宠物的脖子等受伤。 

作为现有技术，已知有对绳状的物体例如宠物绳被夹在电梯的2扇门之间的状态进行检测的安全装置，例如像专利文献1的日本国发明专利特开平7-267549号公报所公开的那样，将棒状检测器设置成与电梯门的全闭动作联动而旋转，以此来检测被夹在电梯轿厢门或者电梯门厅门中的绳状异物(例如参照专利文献1)。此外，例如在专利文献2的日本国发明专利特开2005-200144号公报中提出了一种技术方案，其设置有检测器，该检测器在电梯门完全关闭时，如果在电梯门与电梯门之间的间隙中夹有绳状物体，可以检测到该绳状物体在电梯轿厢升降时相对于电梯轿厢所发生的相对移动(例如参照专利文献2)。另外，例如在专利文献3的日本国发明专利特开2007-22716号公报中提出了一种控制系统，当与牵着宠物的乘客按下了设置在电梯轿厢内的专用按钮后，该控制系统使电梯进入“宠物运行模式”，在该模式下，必须一直按住电梯门关闭按钮直到电梯门完全关闭，否则电梯门会自动重新打开，该控制系统通过这一方法来提高安全性(例如参照专利文献3)。 

专利文献1特开平7-267549号(图4、图6) 

专利文献2特开2005-200144号(图1、图6) 

专利文献3特开2007-22716号(图1以及图6等) 

在上述专利文献1所公开的电梯门安全装置中，由于需要在电梯轿厢门上设置特殊的会旋转的棒状检测器，并使该棒状检测器在电梯轿厢门与电梯门厅门之间旋转，因此不仅需要在电梯轿厢门与电梯门厅门之间设置必要的间隙，而且万一手指等伸入电梯门的关闭侧端部等时，还可能会发生手指被棒状检测器敲到而导致手指受伤的情况。此外，在专利文献2的方案中，其随着电梯轿厢的升降进行绳状物体的检测，因而存在万一检测器的检测失败时，电梯会在夹着绳状物体的状态下进行升降的问题。另外，在专利文献3的控制系统中，其以宠物主人等按住专用按钮来代替检测宠物绳，从而能够进行更为安全的控制，但是，由于其需要进行手动操作，因此除了会给乘坐电梯的宠物主人等增添麻烦以及增加负担外，还存在当宠物主人忘记操作时该功能得不到有效利用等问题。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯的控制方法，其能够以非接触的方式切实地检测到绳状物体，并且能够判断电梯轿厢门可否进行关闭动作。 

为了实现上述目的，在本发明的权利要求1的电梯的控制方法中，在电梯轿厢的电梯轿厢门的开口部分设置多个IC标签的读取装置，通过该读取装置检测设置在绳状物体的中间部分上的IC标签，当接收到所述电梯轿厢门的打开指令时，开始所述读取装置的动作，当识别到所述绳状物体时，按照经过一定时间后也不会自动关闭所述电梯轿厢门的方式进行设定，当按压了关门按钮时，使所述电梯轿厢门进行关闭动作。 

由此，通过以非接触的方式检测绳状物体是否在电梯轿厢内，并且只有在确认绳状物体确实在电梯轿厢内时，才使电梯门进行关闭动作，所以 能够使得乘客与系着绳状物体的宠物等一起安全地乘坐电梯。 

此外，在本发明的权利要求2的电梯的控制方法中，所述IC标签存储有所述绳状物体的个体识别数据以及所述绳状物体内部的设置有IC标签的部位的数据，通过所述读取装置读取所述IC标签的个体识别数据以及部位数据，并且使用检测到的IC标签的部位数据检测绳状物体是否存在。 

由此，能够在更为切实地识别到绳状物体后，使电梯轿厢门进行关闭动作。 

并且，在权利要求3的电梯的控制方法中，在所述电梯轿厢的出入口设置检测IC标签的读取装置，当设置在所述电梯轿厢中的读取装置和设置在所述出入口的读取装置同时检测到设置在绳状物体上的IC标签时，不使电梯轿厢门进行关闭动作，当只有设置在电梯轿厢中的读取装置检测到了设置在绳状物体上的该IC标签时，才使电梯轿厢门进行关闭动作。 

由此，能够在更为切实地识别到绳状物体后，使电梯轿厢门进行关闭动作。 

另外，在权利要求4的电梯的控制方法中，当设置在所述电梯轿厢中的读取装置在电梯轿厢门打开着的期间检测到设置在绳状物体上的IC标签时，只有在乘客操作了设置在所述电梯轿厢中的电梯门关闭按钮后，才开始进行电梯轿厢门的关闭动作。 

由此，由于设置成在乘客操作了电梯门关闭按钮后，才关闭电梯门并使电梯轿厢开始升降，因此能够进一步提高安全性。 

另外，在权利要求5的电梯的控制方法中，在所述电梯轿厢中设置乘入完毕告知单元，当设置在所述电梯轿厢中的读取装置在电梯轿厢门打开着的期间检测到了设置在绳状物体上的IC标签时，只有在乘客操作了所述乘入完毕告知单元后，才开始进行电梯轿厢门的关闭动作。 

由此，由于设置成在乘客操作了乘入完毕告知单元后，才关闭电梯门并使电梯轿厢开始升降，因此能够进一步提高安全性。 

发明效果 

根据本发明，能够以非接触的方式切实地检测到绳状物体，并且能够判断电梯轿厢门可否进行关闭动作，所以能够使得乘客与系着绳状物体的宠物等一起安全地乘坐电梯。 

附图说明

图1是使用了本发明一实施例所示的电梯中的绳状物体检测方法的电梯轿厢的结构图。 

图2是表示宠物上系着绳状物体时的状态的状态图。 

图3是图2所示的IC标签部分的详细图。 

图4是表示图1的电梯控制方法中的信号流程的方块图。 

图5是表示电梯控制方法的动作的流程图。 

图6是使用了本发明其它实施例所示的电梯控制方法的电梯轿厢的结构图。 

图7是使用了本发明其它实施例的电梯控制方法的电梯轿厢的结构图。 

符号说明 

1     电梯轿厢 

2     电梯轿厢门 

3     读取装置 

4     轿厢内操作盘 

5     电梯门关闭按钮 

6     绳状物体 

7     宠物 

8     脖圈 

9     把手 

10    IC标签 

11    控制装置 

20    辅助操作盘乘入结束按钮21 

21    乘入结束按钮 

30    第1的读取装置 

31    第2的读取装置 

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施形式进行说明。 

图1是使用了本发明一实施例所示的电梯控制方法的电梯轿厢的结构图，图2是表示宠物上系着绳状物体时的状态的状态图，图3是图2所示的IC标签部分的详细图，图4是表示图1的电梯控制方法中的信号流程的方块图，图5是表示电梯控制方法的动作的流程图，图6是使用了本发明其它实施例所示的电梯控制方法的电梯轿厢的结构图，图7是使用了本发明其它实施例的电梯控制方法的电梯轿厢的结构图。 

如图1所示，在电梯轿厢1的电梯轿厢门2的开口部分设置有多个IC标签的读取装置3。所述电梯轿厢1的电梯轿厢门2的旁边的壁板上设置有轿厢内操作盘4，其上具有电梯门关闭按钮5和其它各种按钮(未图示)。 

图2表示脖子上系着绳状物体6的宠物7，在绳状物体6的两端分别具有套在宠物7脖子上的脖圈8和让宠物主人握住的把手9。此外，在绳状物体6的中间部分设置有电磁感应式的无源(本身不产生电波的)IC标签(Integrated Circuit Tag)10。IC标签10，如图3的放大图所示，具有IC芯片10a和无线通信用天线10b，并且具有在IC标签10和所述读取装置3之间进行近距离通信的功能。所述无线通信用天线10b是3轴天线，无论IC标签10朝着哪个方向，其均能够稳定地发挥接收功能。IC标签10与读取装置3之间能够进行通信的距离被设定为从数厘米到数十厘米左右。各个IC芯片10a中存储有绳状物体6的个体数据、IC标签10的安装部位的数据以及宠物主人的信息等。 

在图4中，图2所示的脖子上系着绳状物体6的宠物7与握住把手10的乘客一起乘入电梯1后，设置在电梯轿厢1中的读取装置3动作，检测是否有IC标签10存在，并将有无绳状物体7存在的信息发送到设置在升降通道(未图示)上部的控制装置11中。该控制装置11的输出被发送到电梯门2的控制部分12、卷扬机的控制部分13以及其它的控制部分14。 

以下根据图5的流程图对电梯的控制方法的动作流程进行说明。 

在接收到电梯轿厢门2的打开指令时(步骤1)，读取装置3开始动作(步骤2)。接下来，在读取装置3识别到绳状物体6时(步骤3)，由控制装置11进行设定变更，使得电梯轿厢门2在经过一定时间后也不会自动关闭(步骤4)。之后，通过语音提示催促宠物主人操作电梯门关闭按钮12(步骤5)。当控制装置11识别到宠物主人(或者其它乘客)按压了电梯门关闭按钮5(步 骤6)，并且判断其它的安全装置没有动作时(步骤7)，控制装置11发出使电梯轿厢门2进行关闭动作的指令(步骤8)，判断电梯门关闭动作是否结束(步骤9)，在电梯门关闭按钮5被持续按住的期间，控制装置11使所述门关闭动作继续进行(步骤10)。在所述电梯门关闭动作正在执行时，如果乘客的手离开了电梯门关闭按钮5时，控制装置11中止电梯门的关闭动作(步骤11)，并开始电梯门的打开动作(步骤12)。在电梯门关闭按钮5再次被按下后，再次开始电梯门关闭动作。 

之后，在电梯门关闭动作结束后，控制装置11使电梯轿厢1开始进行正常的升降动作(步骤13)。同时，控制装置11将设定恢复到能够自动进行电梯门关闭动作的设定(步骤14)。 

在一个宠物主人带着多只宠物乘入电梯轿厢1或从电梯轿厢1上下来时，或者多个宠物主人分别带着宠物7乘入电梯轿厢1或从电梯轿厢1上下来时，根据IC标签10中所存储的个体数据来识别多根绳状物体6，由此能够判断宠物主人和多个宠物是否已经全部乘入电梯或者是否已经全部从电梯上下来了。 

此外，由于宠物7一直套着脖圈8和绳状物体6，而且在外出时脖圈8几乎不会取下，因此在本实施形式的方式中，在带着宠物7乘坐电梯轿厢1时，每次都能切实地检测到绳状物体6的存在。并且，在宠物主人抱着没有系绳状物体6且也没有套着脖圈8的宠物7乘坐电梯轿厢1时，则没有必要为了确保安全性而检测绳状物体6，因此，在需要检测绳状物体6时能够切实地进行检测。 

此外，在本实施形式中，用其它的物品来代替脖圈8系在宠物7的其它部位上时也能够进行同样的动作。 

以下对本发明的第2实施形式进行说明。在图6中，与所述第1实施形式的装置的不同之处在于，在电梯轿厢1内的进深侧的壁面即远离电梯轿厢门2的内壁面的辅助操作盘20上设置有乘入结束按钮21。 

在所述第1实施形式中，操作盘4的电梯门关闭按钮5被作为电梯门动作的控制输入装置使用，而在本实施形式中，除了所述电梯门关闭按钮5之外，还在电梯轿厢内的进深侧的壁面即远离电梯轿厢门2的内壁面上新增了乘入结束按钮21，通过宠物主人或其他的乘客一直按住乘入结束按 钮21来执行电梯门关闭动作。 

根据上述结构，当电梯轿厢1内有很多乘客而很拥挤，使得宠物主人不能按到所述电梯门关闭按钮5时，能够通过按下乘入结束按钮21来达到预期的目的。 

以下对本发明的第3实施形式进行说明。在图7中，与所述第1实施形式的装置的不同之处在于，在电梯门厅的墙壁上设置了第1读取装置30，并且在电梯轿厢1内的与电梯轿厢门7相对向的内壁上设置了第2读取装置31。 

在所述第1读取装置30检测到内置在绳状物体6内的IC标签10时，控制装置11禁止电梯门进行关闭动作，并且禁止电梯轿厢进行升降动作，直到所述第2读取装置31检测到内置在绳状物体6内的所有IC标签10为止。第2读取装置31的IC标签10可进行检测的距离被设定成约1m左右，小于其与电梯轿厢门2之间的距离。 

在电梯门的关闭动作中，当所述第1读取装置30以及所述第2读取装置31都检测到了内藏在绳状物体6中的具有相同个体数据的IC标签10时，控制装置11判断有横跨电梯轿厢门2的平面的绳状物体6存在，此时，中止电梯门的关闭动作并再次开始电梯门的打开动作。 

在电梯门关闭动作结束的时间点，如果所述第1读取装置30以及所述第2读取装置31都检测到了内藏在绳状物体6中的具有相同个体数据的IC标签10时，控制装置11禁止电梯轿厢进行升降动作，并再次打开电梯门。 

在电梯门关闭动作结束并且电梯轿厢1开始升降动作后，当所述第1读取装置30以及所述第2读取装置31都检测到了内藏在绳状物体6中的具有相同个体数据的IC标签10时，控制装置11中断电梯轿厢1的升降动作，使电梯停靠电梯门厅，并且再次打开电梯轿厢门2。 

在一个宠物主人带着多只宠物乘入电梯轿厢1或从电梯轿厢1上下来时，或者多个宠物主人分别带着宠物乘入电梯轿厢1或从电梯轿厢1下来时，根据记录在IC标签10上的个体数据识别多根绳状物体6，由此来判断宠物主人和多只宠物是否都已经乘入了电梯或者是否都已经从电梯上下来了。 

根据本实施形态，由于不需要宠物主人等进行门关闭指令操作，因此能够减轻宠物主人等的负担。此外，在多个宠物乘入电梯时也能够正确地进行检测。此外，由于需要在电梯轿厢进深侧的内壁面进行操作，所以还具有能够在电梯拥挤时拒绝宠物乘入电梯的效果。 

此外，本发明还能够应用在警察署、检察院、法院或者拘留所等的电梯中，可以在警官押送嫌疑犯或者被告等时使用的法绳上设置具有IC标签10的绳状物体6，这样，可以在切实地确认警官和被告双方都乘入了电梯轿厢1后使电梯开始运行，从而能够安全并且切实地押送被告。 

此外，在本发明的实施形式中设定为禁止电梯门自动关闭，但如果能够确保安全，则也可以不设定成禁止电梯门自动关闭，而使得电梯门可以自动关闭。 

Claims (4)

1.一种电梯的控制方法，其特征在于，

在电梯轿厢的电梯轿厢门的开口部分设置多个IC标签的读取装置，通过该读取装置检测设置在绳状物体的中间部分上的IC标签，当接收到所述电梯轿厢门的打开指令时，开始所述读取装置的动作，当识别到所述绳状物体时，按照经过一定时间后也不会自动关闭所述电梯轿厢门的方式进行设定，当按压了关门按钮时，使所述电梯轿厢门进行关闭动作。

2.如权利要求1所述的电梯的控制方法，其特征在于，

所述IC标签存储有所述绳状物体的个体识别数据以及所述绳状物体内部的设置有IC标签的部位数据，通过所述读取装置读取所述IC标签的个体识别数据以及部位数据，并且使用检测到的IC标签的部位数据检测绳状物体的存在。

3.如权利要求1所述的电梯的控制方法，其特征在于，

在远离所述电梯轿厢门的内壁面的辅助操作盘上设置乘入结束按钮，通过一直按住该乘入结束按钮来执行电梯门关闭动作。

4.如权利要求1所述的电梯的控制方法，其特征在于，

在所述电梯轿厢内的与所述电梯轿厢门相对向的内壁上设置第2读取装置，在所述读取装置检测到所述IC标签时，直到所述第2读取装置检测到所述IC标签为止，禁止电梯门进行关闭动作，并且禁止电梯轿厢进行升降动作。

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