JP3066938B2 - 現場安全監視システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、建設現場における人
間の入退場管理、重機械・搬送機の稼働状況管理、人間
と機械間の安全管理等、建設現場における管理を一括し
て行える現場安全管理システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設現場において人の入退場、および人
が場内のどこにいるかを把握しておくことや、重機械・
搬送機の位置や稼働状況を管理することは事故防止、お
よび安全管理対策上に非常に重要なことである。

【０００３】従来、建設現場においては、人が表示盤の
名札を手で裏返したり、ボタンスイッチを押して名札を
点灯させ表示盤に場内出入り状況を表示させたりして、
人間の入退場管理を行っていた。あるいは、磁気記憶カ
ードを用いて入退場管理を行うこともあった。そして、
作業員等の管理は、人からの連絡に依存するところが多
かった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の建
設現場における作業員等の管理は、人からの連絡に依存
するところが多く、現場内全体を確実に管理、把握する
までには至っていない。 本発明は、このような問題に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、現場
内全体の状況を確実に把握し、一括管理が行える現場安
全監視システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 前述した目的を達成す
るために本発明は、ホストコンピュータと、前記ホスト
コンピュータに接続された複数のアンテナと、を有し、
人間および移動体に非接触型ＩＤタグを持たせ、前記ア
ンテナを介して前記ＩＤタグと前記ホストコンピュータ
との間で通信を行い、前記アンテナは作業現場に連続的
に複数個設置され、前記ホストコンピュータはこの複数
のアンテナを介して、この複数のアンテナ下を通過する
人間および移動体のＩＤタグを認識して人間および移動
体の現在位置を検出し、人間と移動体との相互間隔の監
視を行い、人間と移動体が接近した場合アラームを発生
させることを特徴とする現場安全監視システムである。

【０００６】

【作用】本発明では、複数の地点にアンテナが設置さ
れ、このアンテナを介して人間、または移動機械に持た
せた非接触型ＩＤタグとホストコンピュータとの間で通
信が行われ、ホストコンピュータにより人間、または移
動機械の一括管理が行われる。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明で用いられる非接触型デー
タキャリアシステムの概要図である。この非接触型デー
タキャリアシステムはホストコンピュータ１、コントロ
ーラ３、アンテナ５、ＩＤタグ７からなる。符号９は高
速通信ケーブルである。

【０００８】コントローラ３はホストコンピュータ１と
ＩＤタグ７との間のプロトコル変換を行う。アンテナ５
はＩＤタグ７に対して電波を受け渡す。ＩＤタグ７は内
部にメモリを有しており、電波によって内部のメモリ
（図示せず）が読み書きされる。 このような非接触型
データキャリアシステムでは、ホストコンピュータ１と
ＩＤタグ７とが非接触の状態でホストコンピュータ１に
よってＩＤタグ７のメモリ内の情報を読み取ったり、こ
のメモリ内に情報を書き込んだりする。ＩＤタグ７のメ
モリには、人間あるいは、搬送機等のＩＤコードが書き
込まれる。また、重機械を作業する資格を有する作業者
のＩＤタグ７には、その資格が書き込まれる。 次に、
本発明がシールド工事現場に応用された第１の実施例に
ついて説明する。図２は、シールド工事現場の概要図で
ある。管理室１１内にホストコンピュータ１が設置され
る。ホストコンピュータ１は通信ケーブル９を介して複
数の場所に設置されたアンテナ５に接続される。

【０００９】坑内エントランス１３にはゲート１５、お
よび表示盤１７が設けられる。符号２１は有資格者のみ
が操作可能な建設機械（門型クレーン）である。符号２
２は地下坑内、２３は搬送機、２５はシールド機を表わ
す。地下坑内２２には複数のアンテナ５が連続して設け
られる。

【００１０】本実施例においては作業者１９のヘルメッ
トにＩＤタグ７が設けられ、また搬送機２３にもＩＤタ
グ７が設けられる。各作業者１９のＩＤタグ７には各自
の個人情報、たとえば氏名、会社名、血液型、特定重機
械を操作できる資格の有無等の情報が書き込まれてい
る。また、搬送機２３のＩＤタグ７には搬送機の種類、
番号等の情報が書き込まれている。

【００１１】図３は、このシールド工事現場に用いられ
る現場安全監視システムのハードウェアの構成を示す図
である。図においてＡは坑内エントランス１３付近の入
退場者を管理する部分である。符号３１は制御盤、３５
はゲートロック機構、である。ゲート１５はホストコン
ピュータ１から送られる指示に従ってゲート機構３５に
よってロックされたりロックが解除されたりする。

【００１２】Ｂは特定作業場所を管理する部分である。
Ｃは坑内管理を行う部分である。符号３６は制御盤、３
７はインターフェイスユニットである。

【００１３】次に、本実施例の動作を図４から図６のフ
ローチャートに従って説明する。図４は全体の制御フロ
ーを示したものである。作業者１９または搬送機２３が
アンテナ５付近に位置すると、アンテナ５を介してホス
トコンピュータ１にＩＤコードが入力される（ステップ
４０１）。

【００１４】ホストコンピュータ１は位置検出からの入
力であるか否かを判定する（ステップ４０２）。位置検
出からの入力とは、地下坑内２２内のアンテナ５からＩ
Ｄコードが入力されるということである。位置検出から
の入力である場合、ＩＤコードが人であるか否かを判定
する（ステップ４０３）。ＩＤコードが人のものではな
い場合、搬送機２３からの入力であるのでホストコンピ
ュータ１は管理室１１の表示盤において搬送機２３の表
示を行う（ステップ４０４）。

【００１５】すなわち管理室１１の表示盤には、このシ
ールド工事現場全体の表示が行われており、その表示の
中の地下坑内２２に搬送機２３の位置が表示される。

【００１６】ステップ４０３においてＩＤコードが人の
場合、ホストコンピュータ１はＩＤタグ７から読み取ら
れた氏名を管理室１１内の表示盤において、その人が検
出された位置に表示し（ステップ４０５）、ステップ４
０４に移行する。

【００１７】ステップ４０２において位置検出からの入
力でない場合、ホストコンピュータ１はゲート１５から
の入力であるか否かを判定する（ステップ４０６）。ゲ
ート１５からの入力である場合、ゲート１５のロックを
解除する（ステップ４０７）。そしてホストコンピュー
タ１はゲート１５から送られる信号によって作業者１９
によりゲート１５が開かれたか否かを判定し（ステップ
４０８）、ゲート１５が開かれた場合には、その作業者
１９がすでに入場しているか否かを判定する（ステップ
４０９）。

【００１８】ステップ４０９において、その作業者１９
が入場していない場合、ホストコンピュータ１は、その
作業者の氏名および入場時刻をホストコンピュータ１の
メモリに書き込む（ステップ４１０）。そしてゲート１
５近辺の表示盤１７に、その人の氏名ランプを点灯させ
（ステップ４１１）、ステップ４０４に移行する。

【００１９】ステップ４０９において、すでにその作業
者１９が入場している場合には、ホストコンピュータ１
は、その作業者１９が退場する場合であると判定してホ
ストコンピュータ１のメモリに退場時刻を書き込み（ス
テップ４１２）、累積時間を算出する（ステップ４１
３）。ここで、累積時間とは、作業者１９が地下坑内２
２に在席している延べ時間である。ついで、ゲート１５
近辺の表示盤１７の氏名ランプを消灯させ（ステップ４
１４）、ステップ４０４に移行する。

【００２０】ステップ４０８においてゲート１５が開か
れない場合には、ホストコンピュータ１は一定時間が経
過したか否かを判定し（ステップ４１５）、一定時間経
過した場合にはステップ４０４に移行する。

【００２１】ステップ４０６においてゲート１５からの
入力でない場合、ホストコンピュータ１は有資格者のＩ
Ｄコードであるか否かを判定し（ステップ４１６）、有
資格者のＩＤコードである場合、建設機械２１のインタ
ーロックを解除する（ステップ４１７）。

【００２２】ホストコンピュータ１は建設機械２１に作
業を行うための入力があったか否かを判定し（ステップ
４１８）、建設機械２１に入力があった場合、タイマー
のリセットを行う（ステップ４１９）。建設機械２１に
入力がない場合、タイマーをセットし（ステップ４２
０）、一定時間経過したか否かを判定し（ステップ４２
１）、一定時間経過した場合、建設機械２１にインター
ロックをかける（ステップ４２２）。ステップ４１８か
らステップ４２２の処理は建設機械２１に作業を行うた
めの入力が行われず、一定時間経過した場合、建設機械
２１にインターロックをかけることを意味する。

【００２３】図５は坑内の人管理を詳細に示すフローチ
ャートであり、図６は建設機械２１のインターロック管
理を詳細に示すフローチャートである。なお図５、図６
に示すフローチャートは図４に示すフローチャートと重
複する部分がある。

【００２４】まず図５の坑内人管理について説明する。
ゲート１５の付近に置かれたアンテナ５の下を作業者１
９が通過すると（ステップ５０１）、ホストコンピュー
タ１はゲート１５のロックを解除する（ステップ５０
２）。そしてホストコンピュータ１はゲート１５から送
られる信号に基づいてゲート１５が開いたか否かを判定
する（ステップ５０３）。ゲート１５が開かないまま一
定時間経過すると（ステップ５０４）、ゲート１５をロ
ックする（ステップ５０５）。

【００２５】ステップ５０３においてゲート１５が開く
と、作業者１９に対応する表示盤１７の氏名を点灯させ
（ステップ５０６）、ホストコンピュータ１のメモリに
氏名および入場時刻を記入し（ステップ５０７）、ゲー
ト１５を閉める（ステップ５０８）。

【００２６】作業者１９が地下坑内２２に入場し（ステ
ップ５０９）、地下坑内２２に設けられた複数のアンテ
ナ５の近くを通過すると（ステップ５１０）、ホストコ
ンピュータ１は、その作業者１９の現在位置を管理室１
１の表示盤に表示させる（ステップ５１１）。

【００２７】作業者１９が退場するため再びゲート１５
の付近のアンテナ５を通過すると（ステップ５１２）、
ホストコンピュータ１はアンテナ５から送られてくる信
号によってゲート５のロックを解除する（ステップ５１
３）。

【００２８】ホストコンピュータ１はゲート１５が開い
たか否かを判定し（ステップ５１４）、ゲート１５が開
かないまま一定時間経過すると（ステップ５１５）、ゲ
ート１５をロックする（ステップ５１６）。

【００２９】ステップ５１４においてゲート１５が開い
た場合、表示盤１７の氏名を消灯させ（ステップ５１
７）、ホストコンピュータ１はメモリに退場時間を記入
し（ステップ５１８）、その作業者の延べ時間の計算を
行い（ステップ５１９）、ゲート１５を閉める（ステッ
プ５２０）。

【００３０】次に、図６に基づいて建設機械２１のイン
ターロック管理を説明する。作業者が建設機械２１の操
作盤近辺のアンテナ５を通過すると（ステップ６０
１）、その作業者のＩＤコードがホストコンピュータ１
に送られ、ホストコンピュータ１は、このＩＤコードを
有する人が建設機械２１の操作の有資格者であるか否か
を判定する（ステップ６０２）。有資格者でない場合に
は処理を終了する。有資格者である場合、ホストコンピ
ュータ１は建設機械２１のインターロックを解除する
（ステップ６０３）。建設機械２１の作業が開始され
（ステップ６０４）、その後、作業が中止された後（ス
テップ６０５）、一定時間経過すると（ステップ６０
６）、ホストコンピュータ１は建設機械２１近辺に設置
されたブザーを鳴らす（ステップ６０７）。そして数秒
経過した後（ステップ６０８）、建設機械２１にインタ
ーロックをかける（ステップ６０９）。このようにし
て、建設機械２１の無資格運転を排除できる。

【００３１】なお地下坑内２２において、作業者１９と
搬送機２３等の移動体が互いに接近した場合、アラーム
を発生させるようにして、安全性を向上させることもで
きる。 このように本実施例においては、（１）工事関
係者に関する情報の管理、（２）作業員の出面（でづ
ら）管理、（３）来客者、見学者も含めた場内入場者状
況の把握、（４）移動機械の位置把握、（５）無資格運
転の防止、（６）人間と移動体との間の相互間隔監視に
よる衝突事故防止等を行うことができる。

【００３２】換言すれば、工事関係者を識別管理するこ
とによって安全性が向上し、特定作業機械の無資格運転
を防止することができ、搬送機械の運行状況をリアルタ
イムに把握することができ効率的な運転を行うことがで
きる。さらに人間と搬送機等の移動体との間隔を監視す
ることによって安全性を向上させることができる。

【００３３】次に本発明の第２の実施例について説明す
る。図７は本発明に係る現場安全監視システムを海洋工
事現場に導入した例を示すものである。図７において１
ａ、１ｂはホストコンピュータ、５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄはアンテナ、９は高速通信ケーブル、１１ａ、１１ｂ
は管理室、７０は陸側、７１は人工島、７３ａ、７３ｂ
はゲート、７５は人工島７１へ渡るための交通船を表わ
す。この交通船７５にはＩＤタグが設けられ、そのＩＤ
タグ内の情報がアンテナ５ｃ、５ｄを介してホストコン
ピュータ１ａ、１ｂに送られる。

【００３４】本実施例においては、アンテナ５ａ、５ｂ
はホストコンピュータ１ａ、１ｂと接続され、ホストコ
ンピュータ１ａによりゲート７３ａの開閉動作が行わ
れ、ホストコンピュータ１ｂによりゲート７３ｂの開閉
動作が行われる。

【００３５】たとえば作業者が人工島７１へ渡ろうとし
てアンテナ５ａの下を通過すると、作業者のヘルメット
に設けられたＩＤタグ（図示せず）に書き込まれた情報
がアンテナ５ａを介してホストコンピュータ１ａに送ら
れ、ホストコンピュータ１ａはゲート７３ａのロックを
解除するとともに作業者の氏名、乗船時刻を記憶する。
また交通船７５が出発するとホストコンピュータ１ａ
は、アンテナ５ｃから送られる交通船７５のＩＤコード
に基ずき、交通船７５の出発時刻を記憶する。

【００３６】交通船７５が人工島７１に到着すると、ホ
ストコンピュータ１ｂはアンテナ５ｄから送られる情報
に基づいて交通船７５の到着時刻を記憶する。そして作
業者がアンテナ５ｂの下を通過すると、ホストコンピュ
ータ１ｂはゲート７３ｂのロックを解除し、作業者の氏
名、到着時刻を記憶する。作業者が人工島７１から陸側
７０へ戻る場合には、上述した場合と逆の処理が行われ
る。

【００３７】このように本実施例では、陸側７０のホス
トコンピュータ１ａにより人工島作業者リストの表示、
人工島作業者管理、人工島労務管理、乗船者管理、交通
船発着管理等の管理が行われる。

【００３８】また人工島７１のホストコンピュータ１ｂ
により、帰便利用者リストの表示、帰便乗船者予定リス
トの表示、交通船発着管理が行われる。また交通船７５
に備え付けられたプリンタにより乗船者リストが出力さ
れる。

【００３９】このように本実施例においても海洋工事に
おける総合的な管理を行うことができる。

【００４０】なお、上述した説明ではシールド工事現
場、海洋工事現場を例にして、本発明の実施例を説明し
たが、本発明は、これらの現場に限定されるものではな
く、その他の現場、たとえば地上工事現場等にも応用さ
れる。

【００４１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、現場内全体の状況を確実に把握し、一括管理が行
える現場安全監視システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 非接触型データキャリアシステムの概要図

【図２】 現場安全監視システムを応用したシールド工
事現場の模式図

【図３】 現場安全監視システムのハードウェアの構成
を示す図

【図４】 実施例の動作を示すフローチャート

【図５】 実施例の動作を示すフローチャート

【図６】 実施例の動作を示すフローチャート

【図７】 現場安全監視システムを応用した海洋工事現
場の模式図

【符号の説明】

１………ホストコンピュータ ５………アンテナ ７………ＩＤタグ ９………通信ケーブル １５………ゲート １７………表示盤 １９………作業者 ２１………建設機械 ２３………搬送機 ２５………シールド機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今川 勉 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社東京支店 内 (72)発明者 氷澤 幸彦 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 江森 道雄 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社東京支店 内 (72)発明者 秦 輝道 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 小林 孝志 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 菊野 季彦 大阪府大阪市淀川区西中島四丁目８番20 号 ローズコーポ第２ 107号 (56)参考文献 特開 平４−93500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭46−7452（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−55400（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−231140（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホストコンピュータと、前記ホストコン
   ピュータに接続された複数のアンテナと、を有し、 人間および移動体に非接触型ＩＤタグを持たせ、前記ア
   ンテナを介して前記ＩＤタグと前記ホストコンピュータ
   との間で通信を行い、 前記アンテナは作業現場に連続的に複数個設置され、 前記ホストコンピュータはこの複数のアンテナを介し
   て、この複数のアンテナ下を通過する人間および移動体
   のＩＤタグを認識して人間および移動体の現在位置を検
   出し、人間と移動体との相互間隔の監視を行い、人間と
   移動体が接近した場合アラームを発生させることを特徴
   とする現場安全監視システム。