JP2006111455A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 目的階コールの暗黙的入力を可能にするエレベータ装置を提供する。
【解決手段】 情報送信機（１）が、対応する照会の後、データ（６）を認識装置（５）に送る。データ（６）は、所望の目的階に関する直接情報を含み、またはエレベータ利用者の識別に役立つことができ、したがって記憶装置（８）にファイルされた目的階に関する情報にアクセスできるようにする。記憶装置（８）は、エレベータ制御機構（１０）の処理装置（９）内に取り付けられており、認識装置（５）と情報送信機（１）の間の通信は、無線周波数によりおこなわれる。データ（６）に基づき、目的階は処理装置（９）で評価され、エレベータ制御機構（１０）に供給される。割当ては、ディスプレイ（１８）上で利用者に知らされる。コールの入力手順は、自動的に、交信もなく、情報送信機（１）にも依存せずに行われるので、認識装置（５）のために見えるようにする必要はない。
【選択図】 図１

Description

本発明は、各階で入力されるコールを認識し、受信コールをエレベータ制御機構に送る認識装置を有するエレベータ装置に関する。

制御コマンドの確実で便利な入力のための方法および機器は、特に、制御コマンドが携帯無線送信機によってエレベータ制御機構に送られるエレベータ装置用として、欧州特許ＥＰ３４１３８１号により周知である。携帯送信装置は、「ボタン操作による手動」モードと「常駐自動操作」モードの２種の操作モードを備えている。所望の操作モードは、送信装置のモード・セレクタを操作することにより設定することができる。「ボタン操作による手動」モードにおいては、所望の目的階を、送信装置に取り付けられたテンキーにより直接入力し、エレベータ制御機構に伝送することができる。「常駐自動操作」モードにおいては、送信装置は所望の目的階情報を所定時間間隔でエレベータ制御機構に送る。認識応答または信号が、送信装置に取り付けられたディスプレイに表示される。こうして、ユーザは目的階コールが登録されたことを知り、どのエレベータに乗るべきかを知る。

前記の方法においては、携帯無線送信機は、様々なファンクション・キーおよびディスプレイを備えているが、所望の操作モードを決定するために毎回手に持たなくてはならないことになる。これは、送信機を操作するための利用者の手があいていない場合に、実用的ではない。さらに、いずれの操作モードにおいても、入力認識応答および割り当てられたケージは送信機のディスプレイにしか表示されないので、ディスプレイを見ようとする度に送信機をポケットから取り出さなくてはならない。さらにその上、ファンクション・キーとディスプレイがあるために、送信機を便利に持ち運ぶにはサイズが大きすぎる。最後に、キーボードとディスプレイの使用によって製作上多大な労力が生じる。

本発明は、最初に指定したような類の、各階で入力されるコールを認識するための、上記の欠点を示さず、利用者に大きな操作便宜性をもたらす認識装置を備えた、エレベータ装置を提供するという目的に基づくものである。

請求項１において特徴付けられる本発明により、この問題は解決される。

本発明によって達成される利点は、所望の移動目的階が、エレベータ利用者に携帯される情報送信機によって、あるいはエレベータ利用者の特徴を認識することによって、利用者によるなんら個人的な行動を伴わずに、エレベータ制御機構に自動的に伝達されるということで、ほぼ明らかである。ビル内では、特定の階のみにアクセス許可を与えるので、保安面も強化される。

請求項１に記載のエレベータ装置の有利な展開と改良は、従属クレームに記述された手段を通じて可能となる。情報記憶装置の使用により、エレベータ制御機構は、所望の目的階に加えさらに運行条件も受信する。エレベータ域内に設置された入力機器を使うことにより、利用者は、さらに移動目的階を変更することができる。さらに、入力が認識されそのコールに割り当てられたケージが、視覚的または音響的にエレベータ利用者に知らされる。

本発明の実施例を、図に示し、以下により詳細に説明する。

図１は、本発明によるエレベータ装置の配列を示すブロック概略図である。たとえば、クレジット・カード型式のカードとして実施することができる情報送信機は、１で示される。この情報送信機は、主としてアンテナ２および電子送信部品３を備えている。電子送信部品３は、送信／受信ユニットおよび識別コードを有する記憶装置を含んでいる。好ましくは長寿命型であるバッテリーが、電子システム３に電流を供給するために、情報送信機に取り付けられている。情報送信機１を受動エレメントとし、電磁フィールドにより電流を供給することも可能である。電子送信システム３はエレベータ域外では休止状態にあるが、認識装置５により放射される電磁フィールド４によって作動する。認識装置５の適切な照会の後、情報送信機１は、データ６を認識装置５に送る。こうしたデータ６は、たとえば階数など所望の目的階に関する直接情報を含むことができ、あるいはデータ６は、エレベータ利用者の識別（識別コード）に役立ち、記憶装置８にファイルされた目的階に関する情報にアクセスできるようにしている。無通信状態で事前設定時間が過ぎると、情報送信機１は再び休止状態に戻る。記憶装置８は、エレベータ制御機構１０の処理装置９内に取り付けられており、目的階に関する情報データを有している。変則例として、目的階情報を有する記憶装置８は、情報送信機１に直接取り付けることもできる。この場合、認識装置は、目的階に関する情報を直接受信する。さらに、記憶装置８にはまだ、利用者の名前、必要スペース要件に関する詳細、一つの行程（たとえば、重要人物、病人用ベッド、食料品運搬、ごみ運搬）、優先移動、可動性に制限がある場合のドア開放時間延長、身障者のための操作、ケージ清掃用操作モード、病院やホテルにおける特別モードなどの、それぞれの移動条件および利用者についての詳細が含まれている。認識装置５は、１つまたは複数のアンテナ１１を装備しており、エレベータ装置にアクセスしてビルの特定部分を監視する。これが、情報送信機１のためにビルの適切な部分を自動的に検索し、電子部品１２との通信を管理する。電子部品１２は、送信／受信ユニットおよび通信管理を含んでいる。認識装置５と情報送信機１の間の通信は、好ましくは９００メガヘルツから６ギガヘルツの範囲の無線周波数により行われる。情報送信機１または処理ユニット９の記憶装置８は、読み取りが可能で、好ましくは認識装置５により書き込みも可能である。認識装置５は、情報送信機１から受信したデータ６を配線ライン１３を介し処理装置９へと送る。目的階は、データ６の補助のもと処理装置９内で評価され、応答コール１４が、割当てアルゴリズム１５によりエレベータ制御機構１０に生成される。得られた割当て１６は、たとえば、利用者の名前、目的階または移動要件と組み合わされて利用者に知らされる。これは、配線ライン１７とディスプレイ１８によるか、またはたとえば音声合成のように音響的におこなわれるかのいずれかである。一機だけのエレベータ装置の場合、割当て１６を知らせることは不要である。処理装置９が、データ６にもとづいてもいかなる見込み目的階も導くことができない場合にかぎり、ディスプレイ１８によるまたは音響的な利用者の認識の後、入力装置１９に目的階を入力するよう、利用者に要求する。処理装置９は個々のコンピュータ上で走行するか、またはエレベータ制御機構１０に組み込まれる。エレベータ制御機構１０は、たとえば欧州特許ＥＰ２４６３９５号で知られるような、周知の方式で目的階コール制御機構として操作する。コール入力のすべての操作は、手をふさぐことなく、交信することもなく、情報送信機１の配向には依存せずに行われるが、これはまた、情報送信機１が、認識装置５による認識のために、眼に触れる必要はないということである。最小の機器からなるコンパクト・モードは、非常に少ないコストでの情報送信機１の製作を可能にする。

利用者が、処理装置９により推奨された階以外に向かおうとする場合、あるいは利用者が情報送信機１を持たない場合は、入力装置１９を使って、目的階を変更したり選択することができる。たとえばテンキーのキーボードとして構成される入力装置１９は、認識装置５の域内に取り付けられ、処理装置９に直接接続されている。新規の目的階は記憶装置８内に追加される。この手順により、処理装置９が、識別された人物、時刻、曜日、および出発階の情報をもとに、通常の目的階を評価することができる。変則例として、認識装置５は、たとえば視覚的方式（顔の輪郭、指紋、眼の虹彩）あるいは話し方などによる、個人的特徴の助けを借りて利用者を認識するように構成することもできる。記憶装置８にファイルされた特徴に合致すると、認識装置５は処理装置９にレポートを送る。この場合、情報送信機１は、省くことができる。推奨目的階の変更用には、入力装置１９もここに取り付けることができる。その後、処理装置９は前述の実施の形態の例におけるように、コールを評価する。

ビル内の保安強化のためには、入力装置１９を省略する。これにより、利用者はアクセス許可を与えられた階にのみ到達することができる。このアクセス許可は、記憶装置８にファイルされた情報に基づき確認される。ホテルでは、たとえばこれがメイン・ストップおよび滞在部屋の階などになることもある。

情報送信機１はまた、いかなる所望の物体にも取り付けることができる。デパートや空港の立体駐車場内のエレベータの場合、利用者が手荷物や買い物カートを引いているかどうかは、前もってわからないという問題がある。エレベータにおける空間管理は、状況に応じて柔軟に計画されなくてはならない。カート地点の情報送信機１によって、利用者が単独かまたはカートを引いているかが非常に簡単に認識される。立体駐車場では、ドライバーは、到着すると情報送信機１を備えたカードを受け取る。このカードは、また同時に駐車料金支払用のチケットとして使われる。駐車した階で、利用者が、荷物カートを使う可能性もある。エレベータに到達すると、利用者およびあるかもしれないカートが、認識装置５によって認識され、利用者のカード（情報送信機１）が、現在の階と共に登録される。立体駐車場の場合の目的階は、常にビルのメイン・ストップであるので、利用者の必要空間を考慮に入れた最適エレベータ割当てを即座に受信できるようになっている。こうして利用者は、目的階へと運ばれる。利用者は、メイン・ストップに戻ると、カートあり／なしいずれでも、自動的に駐車した階に運ばれる。立体駐車場出口の料金所では、利用者はカード（情報送信機１）を返す。この変則例はまた、カード（情報送信機１）をさらにルーム・キーとして使用することのできるホテルなどで適用することができる。対応する部屋のあるメイン・ストップや階は目的階として事前設定される。

さらにもう１つの変則例は、情報送信機１が別個のカードとして携帯されるのではなくコード化キー手段として実施されるものである。たとえば、住宅またはオフィス・ビル内では、ビルのキーは情報送信機１と共に提供することができる。そして認識装置５は、ドア・ロックに取り付けられ、ドアを開いた瞬間にエレベータ制御機構１０が目的階コールを受け取るようになっている。

オフィス・ビルでは、時間記録のためにタイムレコーダを操作する際にこのプロセスを実行することができる。

図２は、本発明による方法を適用するエレベータ装置３０の配列および基本的構成を示す。３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、のエレベータ群はメイン・ストップ３２から通路を通り上階へと導いている。少なくとも１つの認識装置５が、各階の通路３３および３４に設置されている。認識装置５の送信／受信域は、関連する通路を含む。認識装置５は、エレベータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃから数歩離れて設置されているので、エレベータ制御機構１０に先に目的階が伝達され、できるなら利用者の到達前にさもなくば同時に、割当てエレベータが通路のドアに到着できるようになっている。したがって、認識装置５の前に直接立たなくても、利用者３５は認識され、エレベータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、利用可能状態になる。推奨目的階の変更用入力装置１９は、認識装置５上に配置される。表示装置１８は、各階のドアの上または横、および／または入力装置１９に設置されている。利用者３５は、エレベータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃが搭乗階に到達する前に、情報送信機１により暗示的に示された割当てエレベータおよび目的階を知らされる。利用者３５が、今度は、別の目的階を選びたいときは、入力装置１９で明示的にこれを行うことができる。これにより暗示的に入力されたコードは取り消される。処理装置９はこの変更を記録し、この利用者３５のために新規の目的階が一日の同じ時刻の各回ごとに、エレベータ制御装置１０に送れるようにする。一定時間後、利用者３５に関する統計的資料が記憶装置８に十分に提供されるので、利用者は自動的に所望の回数だけ定期的に正しい目的階へと運ばれるのである。

本発明によるエレベータ装置の配置を示すブロック概略図である。 本発明による方法を使用する装置の配列と基本的構成を示す図である。

符号の説明

１ 情報送信機
２ アンテナ
３ 電子送信システム
４ 電磁フィールド
５ 認識装置
６ データ
８ 記憶装置
９ 処理装置
１０ エレベータ制御機構
１２ 電子部品
１３、１７ 配線ライン
１４ 応答コール
１５ 割当てアルゴリズム
１６ 割当て
１８ ディスプレイ
１９ 入力装置
２０ 直接接続
３０ ビル
３１ エレベータ
３２ メイン・ストップ
３３、３４ 通路
３５ 利用者

Claims (12)

1. コールの入力位置が移動開始階であり、コールが制御機構 （１０）に送られて割当てアルゴリズム（１５）によりエレベータ（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）に割り当てられ、コールが承認され、目的階がディスプレイ装置（１８）によりまたは音響的にエレベータ利用者に示され、エレベータ（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）への通路（３３、３４）に取り付けられており、各階のドア（３５）から距離をあけて設置されている認識装置（５）が、エレベータ利用者により持ち運ばれた情報送信機（１）からのデータ（６）を自動的に読取り、記憶装置（８）にファイルされたデータ（６）をエレベータ制御機構（１０）に送り、あるいはエレベータ利用者の個々の特徴の認識の後、関連する記憶装置（８）にファイルされたデータ（６）をエレベータ制御機構（１０）に送ることを特徴とする、各階で入力されたコールを認識する認識装置（５）を備えた、エレベータ装置（３０）。
2. 推奨目的階の変更用入力装置（１９）が、認識装置（５）の域内に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ装置（３０）。
3. 変更目的階が記憶装置（８）に追加されることを特徴とする、請求項１または２に記載のエレベータ装置（３０）。
4. 少なくとも１つの認識装置（５）が、エレベータ装置（３０）への各通路（３３、３４）に設置されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータ装置（３０）。
5. 認識装置（５）が交信せずに操作することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のエレベータ装置（３０）。
6. 認識装置（５）が、コード化キー手段を読み取ることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のエレベータ装置（３０）。
7. 記憶装置（８）が、情報送信機（１）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のエレベータ装置（３０）。
8. 記憶装置（８）が、処理装置（９）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のエレベータ装置（３０）。
9. データ（６）が、目的階に関する情報であることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のエレベータ装置（３０）。
10. 記憶装置（８）が、目的階とは別に運行条件および利用者に関する詳細を含むことを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のエレベータ装置（３０）。
11. 情報送信機（１）が、エレベータ域外では休止し、外部電磁フィールド（４）により作動することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のエレベータ装置（３０）。
12. コールに割り当てられたエレベータ（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）が、ディスプレイ装置（１８）によりまたは音響的に利用者に通知されることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載のエレベータ装置（３０）。

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