WO2016162946A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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wedge
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braking
receiving portion
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直浩 白石
孝太郎 福井
渡辺　誠治
安藤　英司
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044—Mechanical overspeed governors

Definitions

  • This invention relates to an elevator apparatus in which an emergency stop device is provided in a car.
  • the malfunction of the emergency brake can be suppressed by the inertia force of the weight when the car moving upward is decelerated.
  • the inertia force of the weight will act and the emergency brake will become difficult to operate.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator apparatus that can operate the emergency stop device early and more reliably in the event of an abnormality.
  • the elevator apparatus includes a car that is moved up and down while being guided by a car guide rail, and a car between a release position that is separated from the car guide rail and a braking position that contacts the car guide rail above the release position.
  • a braking member displaceable with respect to the brake member, an interlocking mechanism portion interlocked with the braking member, an emergency stop device provided in the car, a mass body connected to the interlocking mechanism portion, a braking member, and an interlocking mechanism
  • an abnormal acceleration detector that displaces the braking member from the release position to the braking position by the upward inertia force generated in the additional weight, the upward inertia force generated in the additional weight, and the elastic restoring force of the elastic body. That.
  • the emergency stop device can be operated early if the acceleration of the car becomes abnormal. Further, since the braking member can be displaced to the braking position using not only the inertial force of the mass body but also the elastic restoring force of the elastic body, the displacement of the braking member can be accelerated. As a result, the emergency stop device can be operated more reliably in the event of an abnormality.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a machine room 2 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • the machine room 2 is provided with a hoisting machine 3 that is a driving device, a deflecting wheel 4, and a control device 5.
  • the hoisting machine 3 includes a drive sheave 6, a hoisting machine motor that rotates the driving sheave 6, and a hoisting machine brake that is a brake device that brakes the rotation of the driving sheave 6.
  • a suspension body 7 is wound around the driving sheave 6 and the deflecting wheel 4.
  • a car 8 is connected to the first end of the suspension 7 and a counterweight 9 is connected to the second end of the suspension 7. The car 8 and the counterweight 9 are suspended in the hoistway 1 by the suspension body 7.
  • the car 8 and the counterweight 9 are moved up and down in the hoistway 1 by the driving force of the hoisting machine motor of the hoisting machine 3.
  • a braking force is applied to the car 8 and the counterweight 9 via the suspension body 7 by the braking operation of the hoisting machine brake of the hoisting machine 3.
  • a pair of car guide rails 10 for guiding the movement of the car 8 and a pair of counterweight guide rails 11 for guiding the movement of the counterweight 9 are installed in the vertical direction.
  • a car buffer 12 and a counterweight buffer 13 are installed at the bottom of the hoistway 1.
  • the shock to the car 8 is mitigated by the shock absorbing operation of the car shock absorber 12.
  • the counterweight 9 collides with the bottom of the hoistway 1 via the counterweight buffer 13 the shock to the counterweight 9 is mitigated by the buffering operation of the counterweight buffer 13.
  • a pair of emergency stop devices 14 are provided at the lower part of the car 8 to make an emergency stop of the car 8 by individually contacting each car guide rail 10 when the elevator is abnormal.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the safety device 14 of FIG.
  • Each emergency stop device 14 guides displacement of the wedge 21 with respect to the car 8, a wedge 21 that is a brake member that can be displaced with respect to the car 8, an interlocking mechanism portion 22 that is connected to the wedge 21 and interlocks with the wedge 21. And a guide member 23.
  • the guide member 23 is fixed to the car 8.
  • the guide member 23 is provided with an inclined portion 24 that is inclined with respect to the car guide rail 10. The horizontal distance between the inclined portion 24 and the car guide rail 10 is continuously reduced upward.
  • the wedge 21 is guided along the inclined portion 24, so that the wedge 21 is located between the release position away from the car guide rail 10 and the braking position that contacts the car guide rail 10 above the release position. Can be displaced.
  • the wedge 21 reaches the braking position, the wedge 21 is engaged between the car guide rail 10 and the guide member 23, and a braking force for stopping the car 8 is applied to the car 8.
  • the wedge 21 is disengaged from the braking position toward the release position, the wedge 21 is separated from the car guide rail 10 and the braking force is not applied to the car 8.
  • the interlocking mechanism 22 has a link 25 connected to the wedge 21 and a connection member 26 attached to the link 25.
  • the link 25 is rotatable with respect to the car 8 around a link shaft 27 provided horizontally on the car 8.
  • the wedge 21 is connected to the end of the link 25.
  • the wedge 21 is displaced between the release position and the braking position while being guided by the guide member 23 by the rotation of the link 25 with respect to the car 8.
  • the wedge 21 is slidably connected to the link 25 so that the displacement of the wedge 21 between the release position and the braking position is allowed.
  • the connecting member 26 is attached to a portion of the link 25 between the link shaft 27 and the wedge 21.
  • the link 25 of one emergency stop device 14 and the link 25 of the other emergency stop device 14 are connected to each other by a connecting shaft (not shown). Thereby, each emergency stop device 14 is operated in conjunction with each other.
  • the car 8 is provided with a stopper (not shown) that prevents the rotation of the link 25 in the direction in which the wedge 21 is displaced downward from the release position (that is, the clockwise rotation of the link 25 in FIG. 2). .
  • the wedge 21 is held at the release position with the stopper receiving the link 25.
  • a speed governor 31 is provided as shown in FIG.
  • the governor 31 has a governor sheave 32.
  • a tension wheel 33 is arranged at the lower part of the hoistway 1.
  • An endless governor rope 34 is wound around the governor sheave 32 and the tension wheel 33.
  • the governor rope 34 is stretched in a loop surrounding the governor sheave 32 and the tension wheel 33.
  • the governor rope 34 is connected to the connection member 26 of one emergency stop device 14 as shown in FIG.
  • the wedge 21, the link 25 and the connecting member 26 are also moved in the vertical direction, and the governor rope 34 is circulated and moved in accordance with the movement of the wedge 21, the link 25 and the connecting member 26.
  • the governor sheave 32 and the tension wheel 33 are rotated according to the movement of the wedge 21, the link 25, and the connecting member 26, respectively.
  • the governor sheave 32, the tension wheel 33, and the governor rope 34 constitute a mass body 35 that is interlocked with the wedge 21 and the interlocking mechanism portion 22 when the car 8 moves in the vertical direction.
  • the speed governor 31 sends a speed abnormality signal to the control device 5. send.
  • the control device 5 receives the speed abnormality signal from the speed governor 31, the power supply to the hoisting machine 3 is stopped by the control of the control device 5, the hoisting machine brake is operated, and the rotation of the drive sheave 6 is stopped.
  • the governor 31 adjusts when the speed of the car 8 reaches a second set excessive speed (for example, an abnormal speed set to about 1.4 times the rated speed) that is higher than the first set excessive speed.
  • the machine rope 34 is restrained and the movement of the governor rope 34 is stopped.
  • a support fitting 41 is fixed to the lower part of the car 8.
  • a holding spring 42 that is an elastic body is connected to the support fitting 41.
  • An additional weight 43 is connected to the holding spring 42.
  • the holding spring 42 is elastically deformed by the weight of the additional weight 43, and an elastic restoring force against the weight of the additional weight 43 is generated in the holding spring 42.
  • the additional weight 43 is placed on the support fitting 41 via the holding spring 42.
  • the holding spring 42 is contracted between the additional weight 43 and the support bracket 41, and the distance between the support bracket 41 and the additional weight 43 is increased.
  • the spring 42 generates an elastic restoring force.
  • the additional weight 43 is disposed below the receiving portion 28 provided in either the wedge 21 or the interlocking mechanism portion 22.
  • a receiving portion 28 is provided at a portion of the link 25 between the link shaft 27 and the wedge 21.
  • the car 8 When the suspension body 7 breaks and the car 8 falls, the car 8 is accelerated downward at a gravitational acceleration 1 [G] exceeding a preset value P.
  • the acceleration of the car 8 when accelerating downward exceeds the set value P, the wedge 21 is displaced from the release position to the braking position by the upward inertia force generated in the wedge 21 and the mass body 35, and the additional weight 43 Due to the upward inertia force generated and the elastic restoring force of the holding spring 42, the additional weight 43 rises with respect to the car 8 and collides with the receiving portion 28 to accelerate the displacement of the wedge 21.
  • the value of acceleration when the car 8 is accelerated downward or the value of deceleration when the car 8 is decelerated while moving upward is ⁇ [G]
  • the acceleration of gravity is g [m / s 2 ].
  • the mass of the wedge 21 is m 2 [kg]
  • the inertial mass of the mass body 35 that is, the total mass of the rotational inertial mass of the governor sheave 32 and the tension wheel 33 and the mass of the governor rope 34. Is M [kg], the absolute displacement x 2 of the wedge 21 is expressed by the following equations (2) and (3).
  • the relative displacement distance D (t) of the additional weight 43 with respect to the receiving portion 28 is expressed by the following equation. It is represented by (8).
  • the relative displacement distance D (t p ) at time t p is given as a function of the acceleration / deceleration ⁇ of the car 8.
  • ⁇ 1
  • the upward displacement of the wedge 21 is accelerated, and the time t 1 (that is, the emergency stop operation time) until the wedge 21 reaches the braking position from the release position is shortened.
  • the collision time t c of the additional weight 43 must be equal to or less than the time t 1 until the wedge 21 reaches the braking position from the release position. That is, the collision time t c of the additional weight 43 is set to be t 0 or less.
  • the emergency stop device 14 may malfunction when the car 8 is decelerated by the braking force of the hoisting machine brake.
  • Each value of k 3 and the mass m 3 of the additional weight 43 is set.
  • additional relative temporal variation of the displacement distance y 2 when the weight 43 impinges on the receiving portion 28 (solid line), the temporal relative displacement distance y 2 when additional weight 43 does not collide with the receiving portion 28
  • the change one-dot chain line
  • the time for the wedge 21 to displace the distance d from the release position to the braking position is when the additional weight 43 collides with the receiving portion 28 than when the additional weight 43 does not collide with the receiving portion 28. It can be seen that is shorter by time ⁇ t.
  • the additional weight 43 While being displaced upward toward the position, the additional weight 43 is raised relative to the car 8 by the elastic restoring force of the holding spring 42. At this time, the additional weight 43 is displaced faster than the receiving portion 28 by the elastic restoring force of the holding spring 42, and the additional weight 43 is applied to the receiving portion 28 in a time t c shorter than the time until the wedge 21 reaches the braking position. collide.
  • the other emergency stop device 14 connected to one emergency stop device 14 by a connecting shaft also operates in conjunction with the one emergency stop device 14.
  • the mass body 35 is connected to the interlocking mechanism portion 22, the additional weight 43 is held by the car 8 via the holding spring 42, and the car 8 accelerates downward with an acceleration exceeding the set value P.
  • the wedge 21 is displaced from the release position to the braking position by the inertia force generated in the mass body 35, the inertia force generated in the additional weight 43, and the elastic restoring force of the holding spring 42. Even if the speed is not an abnormal speed, if the acceleration of the car 8 becomes abnormal, the emergency stop device 14 can be operated early.
  • the wedge 21 can be displaced to the braking position using not only the inertia force of the mass body 35 but also the elastic restoring force of the holding spring 42, the displacement of the wedge 21 can be accelerated. Thereby, the emergency stop device 14 can be operated more reliably, and the operating speed of the emergency stop device 14 can be increased.
  • the additional distance 43 of the additional weight 43 with respect to the car 8 when the car 8 is decelerated by the braking force of the hoisting machine brake is smaller than the initial clearance dimension a. Can be more reliably prevented from colliding with the receiving portion 28, and malfunction of the emergency stop device 14 can be further reliably prevented.
  • FIG. FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an emergency stop device for an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the additional weight 43 is in contact with the lower surface of the receiving portion 28 when the car 8 is stopped.
  • the additional weight 43 is merely in contact with the receiving portion 28 and is not connected to the receiving portion 28.
  • the holding spring 42 when the car 8 is stopped is contracted more than the amount of contraction due to the weight of the additional weight 43 because the receiving portion 28 is placed on the additional weight 43.
  • the maximum value of the relative displacement distance y 2 of the wedge 21 with respect to the car 8 is expressed by 2 ⁇ A, and the time t p until y 2 becomes 0 to the maximum value is ⁇ / ⁇ regardless of ⁇ . expressed.
  • the additional weight 43 and the rising distance of the wedge 21 relative to the car 8 when the car 8 is accelerated downward at an acceleration exceeding the set value P are larger than the distance d, and the car 8 moving upward is wound.
  • the rising distance of the additional weight 43 and the wedge 21 relative to the car 8 when the vehicle is decelerated by the braking force of the upper machine brake is smaller than the distance d.
  • time is the same time t p
  • the time t p is the ⁇ / ⁇ .
  • the wedge 21 reaches the braking position at a time t c shorter than the time t p .
  • the hoisting machine brake is operated in the same manner as in the first embodiment.
  • the braking force of the hoisting machine brake is applied to the car 8 while the car 8 moves upward, an upward inertia force as seen from the car 8 is generated in the wedge 21, the mass body 35, and the additional weight 43, so that the wedge 21 is in the braking position
  • each inertia force is small, the wedge 21 does not reach the braking position. Thereby, malfunction of the emergency stop device 14 is prevented.
  • the governor rope 34 is restrained by the governor 31 as in the first embodiment.
  • the link 25 of the emergency stop device 14 is pulled up with respect to the car 8, and the wedge 21 is displaced from the release position to the braking position.
  • a braking force is applied to the car 8.
  • the receiving portion 28 may be designed so as to be separated from the additional weight 43 while the link 25 is pulled up.
  • the other emergency stop device 14 connected to one emergency stop device 14 by a connecting shaft also operates in conjunction with the one emergency stop device 14.
  • the elastic restoring force of the holding spring 42 can be more reliably transmitted to the receiving portion 28, and the acceleration of the car 8 becomes abnormal.
  • the wedge 21 can be more reliably displaced from the release position to the braking position.
  • the rising distance of the wedge 21 with respect to the car 8 is smaller than the distance d from the release position of the wedge 21 to the braking position.
  • the wedge 21 can be prevented from reaching the braking position, and the malfunction of the emergency stop device 14 can be more reliably prevented.
  • the configuration of the elevator apparatus according to the present embodiment is the same as that of the second embodiment except that the value of the spring constant k 3 of the holding spring 42 is much smaller than that of the second embodiment.
  • equation (11) can be approximated as a quadratic function of time t, and the relative displacement distance y 2 of the wedge 21 with respect to the car 8 is expressed by the following equation (14): It is represented by
  • Each value of m 3 and the reaction force f ⁇ g of the holding spring 42 at the receiving portion 28 is set. That is, when the car 8 moving upward decelerates by the braking force of the hoisting machine brake, the rising distance y 2 of the wedge 21 with respect to the car 8 at the deceleration continuation time t E is from the release position of the wedge 21 to the braking position. It becomes smaller than the distance d. Thus, when the car 8 is braked by the operation of the hoisting machine brake, as shown in FIG.
  • the emergency stop until the wedge 21 reaches the braking position when ⁇ 1 than the time t 0 until the speed of the car 8 reaches the allowable collision speed V buff of the car shock absorber 12.
  • the rising distance y 2 of the wedge 21 with respect to the car 8 during the deceleration continuation time t E of the car 8 is determined from the release position of the wedge 21.
  • the car 8 can be stopped before the wedge 21 reaches the braking position, and malfunction of the emergency stop device 14 during operation of the hoisting machine brake can be prevented. it can.
  • the receiving portion 28 is provided on the link 25.
  • the additional weight 43 and the holding spring 42 are disposed below the receiving portion 28, and the additional weight 43 contacts the lower surface of the receiving portion 28. In this way, the wedge 21 can be pushed directly with the additional weight 43, and the elastic restoring force of the holding spring 42 can be more easily transmitted to the wedge 21.
  • the link 25 may be urged by a malfunction prevention spring (that is, an elastic body) in the direction in which the wedge 21 is displaced to the release position.
  • the malfunction prevention spring may be a torsion spring provided on the link shaft 27 or an extension spring connected between the end of the link 25 opposite to the wedge 21 and the car 8. In this manner, for example, even when the lifting / lowering stroke of the car 8 becomes longer and the mass body 35 becomes larger, it is possible to more reliably prevent the emergency stop device 14 from malfunctioning.
  • the behavior of the additional weight 43 until it collides with the receiving portion 28 is the same as the above example, and when the car 8 is accelerated downward at an acceleration exceeding the set value P, the additional weight 43 43 can be made to collide with the receiving portion 28 to accelerate the displacement of the wedge 21, and the emergency stop device 14 can be operated early and more reliably in the event of an abnormality.
  • the additional weight 43 is provided only below one of the pair of safety devices 14, but each link 25 of the pair of safety devices 14 is provided.
  • An additional weight 43 may be provided below. In this case, each additional weight 43 is held at the lower part of the car 8 via the holding spring 42.
  • the additional weight 43 is placed on the support fitting 41 via the holding spring 42, but the support fitting 41 is provided at a position higher than the receiving portion 28, and the holding spring 41 extends from the holding fitting 41.
  • the additional weight 43 may be held below the receiving portion 28 in a state in which the additional weight 43 is suspended via 42.
  • the mass body 35 is configured by the governor sheave 32, the tension wheel 33, and the governor rope 34, but is not limited thereto.

Abstract

　かごに設けられている非常止め装置は、制動部材と、制動部材に連動する連動機構部とを有している。連動機構部には、質量体が接続されている。かごには、付加おもりが弾性体を介して保持されている。付加おもりは、制動部材及び連動機構部のいずれかに設けられた受け部の下方に配置されている。設定値を超える加速度でかごが下向きに加速されたときには、質量体に生じる上向きの慣性力と、付加おもりに生じる上向きの慣性力と、弾性体の弾性復元力とによって、制動部材が変位されて非常止め装置が動作される。

Description

エレベータ装置
　この発明は、非常止め装置がかごに設けられているエレベータ装置に関するものである。
　従来、かごが上方に移動しながら減速したときに、かごに搭載された非常ブレーキが調速ケーブルの慣性力により作動してしまうことを防止するために、非常ブレーキの作動部材におもりを連結し、おもりの慣性力を、調速ケーブルの慣性力に対抗する補償力として、非常ブレーキの作動部材に与えるようにしたエレベータ装置が知られている。このような従来のエレベータ装置では、かごの速度が過大になると、調速ケーブルが調速機によって束縛され、非常ブレーキが動作される（例えば、特許文献１参照）。
特開昭５３－７１４４５号公報
　しかし、特許文献１に示されている従来のエレベータ装置では、例えばかごを吊り下げるロープが破断してかごが落下する場合でも、かごの速度が過大にならなければ非常ブレーキを動作させることができない。
　また、従来のエレベータ装置では、上方へ移動するかごの減速時に非常ブレーキの誤動作をおもりの慣性力によって抑制することができるが、例えばかごが落下する場合にも、非常ブレーキの動作を抑制する方向へおもりの慣性力が作用してしまい、非常ブレーキが動作しにくくなってしまうおそれがある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、異常時に非常止め装置を早期にかつより確実に動作させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータ装置は、かごガイドレールに案内されながら上下方向へ移動されるかご、かごガイドレールから離れた解除位置と解除位置よりも上方でかごガイドレールに接触する制動位置との間でかごに対して変位可能な制動部材と、制動部材に連動する連動機構部とを有し、かごに設けられている非常止め装置、及び連動機構部に接続された質量体と、制動部材及び連動機構部のいずれかに設けられた受け部の下方に配置されかごに弾性体を介して保持された付加おもりとを有し、設定値を超える加速度でかごが下向きに加速されたときに、質量体に生じる上向きの慣性力と、付加おもりに生じる上向きの慣性力と、弾性体の弾性復元力とによって、制動部材を解除位置から制動位置へ変位させる異常加速度検出部を備えている。
　この発明によるエレベータの位置検出装置によれば、かごの速度が異常速度になっていなくても、かごの加速度が異常になると、非常止め装置を早期に動作させることができる。また、質量体の慣性力だけでなく弾性体の弾性復元力も用いて制動部材を制動位置に変位させることができるので、制動部材の変位を加速させることができる。これにより、異常時に非常止め装置をより確実に動作させることができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１の非常止め装置を示す模式的な構成図である。 図２の付加おもりの受け部に対する相対変位距離Ｄβ=1（ｔ）及びＤβ=0.5（ｔ）の時間波形を示すグラフである。 図２のかごの加速度がβ＝１であるときの楔のかごに対する相対変位距離ｙ2の時間的変化を示すグラフである。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の非常止め装置を示す模式的な構成図である。 図５の楔のかごに対する相対変位距離ｙ2を、β＝１のときと、β＝０．５のときとで比較するグラフである。 この発明の実施の形態３によるエレベータ装置の楔のかごに対する相対変位距離ｙ2の時間的変化を、β＝１のときと、β＝０．５のときとで比較するグラフである。 この発明の実施の形態２及び３によるエレベータ装置の非常止め装置の他の例を示す模式的な構成図である。
　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、駆動装置である巻上機３と、そらせ車４と、制御装置５とが設けられている。巻上機３は、駆動シーブ６と、駆動シーブ６を回転させる巻上機モータと、駆動シーブ６の回転を制動するブレーキ装置である巻上機ブレーキとを有している。
　駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、例えばロープ又はベルト等が用いられている。懸架体７の第１端部にはかご８が接続され、懸架体７の第２端部には釣合おもり９が接続されている。かご８及び釣合おもり９は、昇降路１内に懸架体７により吊り下げられている。
　かご８及び釣合おもり９は、巻上機３の巻上機モータの駆動力により昇降路１内を上下方向へ移動される。また、かご８及び釣合おもり９には、巻上機３の巻上機ブレーキの制動動作によって懸架体７を介して制動力が与えられる。
　昇降路１内には、かご８の移動を案内する一対のかごガイドレール１０と、釣合おもり９の移動を案内する一対の釣合おもりガイドレール１１とがそれぞれ上下方向に設置されている。昇降路１の底部には、かご緩衝器１２と、釣合おもり緩衝器１３とが設置されている。かご８がかご緩衝器１２を介して昇降路１の底部に衝突する場合には、かご緩衝器１２の緩衝動作によってかご８への衝撃が緩和される。釣合おもり９が釣合おもり緩衝器１３を介して昇降路１の底部に衝突する場合には、釣合おもり緩衝器１３の緩衝動作によって釣合おもり９への衝撃が緩和される。かご８の下部には、エレベータの異常時に各かごガイドレール１０に個別に接触してかご８を非常停止させる一対の非常止め装置１４が設けられている。
　ここで、図２は、図１の非常止め装置１４を示す模式的な構成図である。各非常止め装置１４は、かご８に対して変位可能な制動部材である楔２１と、楔２１に連結されて楔２１に連動する連動機構部２２と、楔２１のかご８に対する変位を案内するガイド部材２３とを有している。
　ガイド部材２３は、かご８に固定されている。また、ガイド部材２３には、かごガイドレール１０に対して傾斜する傾斜部２４が設けられている。傾斜部２４とかごガイドレール１０との間の水平距離は、上方に向かって連続的に小さくなっている。
　楔２１は、傾斜部２４に沿って案内されることにより、かごガイドレール１０から離れた解除位置と、解除位置よりも上方でかごガイドレール１０に接触する制動位置との間でかご８に対して変位可能になっている。楔２１が制動位置に達すると、楔２１がかごガイドレール１０とガイド部材２３との間に噛み込んで、かご８を停止させる制動力がかご８に与えられる。楔２１が制動位置から解除位置に向かって外れると、楔２１がかごガイドレール１０から離れてかご８に対する制動力の付与がなくなる。
　連動機構部２２は、楔２１に連結されたリンク２５と、リンク２５に取り付けられた接続部材２６とを有している。
　リンク２５は、かご８に水平に設けられたリンク軸２７を中心としてかご８に対して回動可能になっている。楔２１は、リンク２５の端部に連結されている。楔２１は、かご８に対するリンク２５の回動により、ガイド部材２３に案内されながら解除位置と制動位置との間で変位される。なお、解除位置と制動位置との間の楔２１の変位が許容されるように、リンク２５には楔２１がスライド可能に連結されている。
　接続部材２６は、リンク２５のリンク軸２７と楔２１との間の部分に取り付けられている。一方の非常止め装置１４のリンク２５と、他方の非常止め装置１４のリンク２５とは、図示しない連結軸で互いに連結されている。これにより、各非常止め装置１４が互いに連動して動作される。
　かご８には、楔２１が解除位置から下方へ変位される方向へのリンク２５の回動（即ち、図２ではリンク２５の時計方向の回動）を阻止する図示しないストッパが設けられている。楔２１は、ストッパがリンク２５を受けている状態で解除位置に保持される。
　機械室２には、図１に示すように、調速機３１が設けられている。調速機３１は、調速機シーブ３２を有している。昇降路１の下部には、張り車３３が配置されている。調速機シーブ３２及び張り車３３には、無端状の調速機ロープ３４が巻き掛けられている。調速機ロープ３４は、調速機シーブ３２及び張り車３３を囲むループ状に張られている。
　調速機ロープ３４は、図２に示すように、一方の非常止め装置１４の接続部材２６に接続されている。かご８が上下方向へ移動するときには、楔２１、リンク２５及び接続部材２６も上下方向へ移動され、楔２１、リンク２５及び接続部材２６の移動に応じて調速機ロープ３４が循環移動されるとともに、調速機シーブ３２及び張り車３３が楔２１、リンク２５及び接続部材２６の移動に応じてそれぞれ回転される。これにより、調速機シーブ３２、張り車３３及び調速機ロープ３４は、かご８が上下方向へ移動するときの楔２１及び連動機構部２２に連動する質量体３５を構成している。
　調速機３１は、かご８の速度が定格速度よりも高い第１の設定過大速度（例えば、定格速度の１．３倍程度に設定された異常速度）になると速度異常信号を制御装置５へ送る。制御装置５が速度異常信号を調速機３１から受けると、巻上機３への給電が制御装置５の制御により停止され、巻上機ブレーキが動作されて駆動シーブ６の回転が停止する。また、調速機３１は、かご８の速度が第１の設定過大速度よりも高い第２の設定過大速度（例えば、定格速度の１．４倍程度に設定された異常速度）になると調速機ロープ３４を拘束し、調速機ロープ３４の移動を停止させる。かご８の下方への移動時に調速機ロープ３４の移動が停止されると、非常止め装置１４のリンク２５がかご８に対して引き上げられ、楔２１が解除位置から制動位置に変位される。これにより、かご８に制動力が与えられ、かご８が非常停止される。
　かご８の下部には、図２に示すように、支持金具４１が固定されている。支持金具４１には、弾性体である保持ばね４２が接続されている。保持ばね４２には、付加おもり４３が接続されている。これにより、付加おもり４３は、保持ばね４２を介してかご８の下部に保持されている。かご８が停止している状態では、付加おもり４３の重量によって保持ばね４２が弾性変形をしており、付加おもり４３の重量に逆らう弾性復元力が保持ばね４２に発生している。この例では、付加おもり４３が保持ばね４２を介して支持金具４１上に載せられている。これにより、この例では、かご８の停止時に、保持ばね４２が付加おもり４３と支持金具４１との間で縮んでおり、支持金具４１と付加おもり４３との間の距離を拡大する方向へ保持ばね４２が弾性復元力を発生している。
　付加おもり４３は、楔２１及び連動機構部２２のいずれかに設けられた受け部２８の下方に配置されている。この例では、リンク２５のリンク軸２７と楔２１との間の部分に受け部２８が設けられている。かご８の停止時には、付加おもり４３と受け部２８との間に隙間が初期隙間として生じている。なお、質量体３５、保持ばね４２及び付加おもり４３は、異常加速度検出部を構成している。
　かご８が下向きに加速されるとき、及びかご８が上方へ移動しながら減速されるときには、かご８からみて上向きの慣性力が楔２１、質量体３５及び付加おもり４３に生じる。楔２１及び質量体３５に上向きの慣性力が生じると、リンク２５がかご８に対して回動しながら、楔２１が解除位置から制動位置に向かって変位される。また、付加おもり４３に上向きの慣性力が生じると、付加おもり４３の重量の少なくとも一部が上向きの慣性力によってキャンセルされ、保持ばね４２の弾性復元力により、受け部２８に向かって付加おもり４３がかご８に対して上昇する。
　懸架体７が破断してかご８が落下するときには、予め設定された設定値Ｐを超える重力加速度１［Ｇ］でかご８が下方へ加速される。下向きに加速されるときのかご８の加速度が設定値Ｐを超えているときには、楔２１及び質量体３５に生じる上向きの慣性力によって楔２１が解除位置から制動位置に変位され、付加おもり４３に生じる上向きの慣性力と保持ばね４２の弾性復元力とによって付加おもり４３がかご８に対して上昇し受け部２８に衝突して楔２１の変位を加速させる。即ち、設定値Ｐを超える加速度でかご８が下向きに加速されるときには、楔２１及び質量体３５に生じる上向きの慣性力と、付加おもり４３に生じる上向きの慣性力と、保持ばね４２の弾性復元力とによって、楔２１が解除位置から制動位置に変位される。
　これに対して、かご８が上方へ移動しながら巻上機ブレーキの制動力により減速されるときには、設定値Ｐよりも低い減速度（この例では、０．５［Ｇ］）でかご８が減速される。このときには、楔２１、質量体３５及び付加おもり４３のそれぞれに生じる上向きの慣性力の大きさが小さいので、楔２１が制動位置に達することはなく、保持ばね４２の弾性復元力によって付加おもり４３が受け部２８に衝突することもない。
　ここで、かご８が下向きに加速されるときの加速度の値又はかご８が上方へ移動しながら減速されるときの減速度の値をβ［Ｇ］、重力加速度をｇ［ｍ／ｓ2］、時間をｔ［ｓ］、初期速度を－ｖ0［ｍ／ｓ］とすると、かご８の絶対変位ｘ1は以下の式（１）で表される。
　ｘ1＝－ｖ0×ｔ＋β×ｇ／２×ｔ2…（１）
　また、楔２１の質量をｍ2［ｋｇ］、質量体３５の慣性質量（即ち、調速機シーブ３２及び張り車３３のそれぞれの回転慣性質量と調速機ロープ３４の質量との合計質量）をＭ［ｋｇ］とすると、楔２１の絶対変位ｘ2は以下の式（２）及び（３）で表される。
　ｘ2＝－ｖ0×ｔ＋Ｒ×ｇ／２×ｔ2…（２）
　Ｒ＝ｍ2／（ｍ2＋Ｍ）…（３）
　式（１）～（３）により、楔２１のかご８に対する相対変位距離（即ち、楔２１の引き上げ量）ｙ2は以下の式（４）で表される。
　ｙ2＝ｘ1－ｘ2
　　＝（β－Ｒ）×ｇ／２×ｔ2…（４）
　リンク軸２７の中心から楔２１までの距離に対するリンク軸２７の中心から受け部２８までの距離の比（以下、「受け部位置設定比」という）をｈ（０＜ｈ＜１）とすると、受け部２８のかご８に対する相対変位距離ｙ4は以下の式（５）で表される。
　ｙ4＝ｈ×ｙ2
　　＝ｈ×（β－Ｒ）×ｇ／２×ｔ2…（５）
　一方、付加おもり４３は、保持ばね４２を介してかご８に保持されているため、付加おもり４３の質量をｍ3、保持ばね４２のばね定数をｋ3とすると、以下の式（６）の関係を満たす一定の周波数ω3で振動する。
　ω3 2＝ｋ3／ｍ3…（６）
　従って、付加おもり４３のかご８に対する相対変位距離ｙ3は以下の式（７）で表される。
　ｙ3＝ｘ1－ｘ3
　　＝β×ｇ／ω3 2×｛１－ｃｏｓ（ω3×ｔ）｝…（７）
　従って、かご８が停止しているときの付加おもり４３と受け部２８との間の初期隙間の寸法をａとすると、付加おもり４３の受け部２８に対する相対変位距離Ｄ（ｔ）は以下の式（８）で表される。
　Ｄ（ｔ）＝ｙ3－ｙ4－ａ
　＝β×ｇ／ω3 2×｛１－ｃｏｓ（ω3×ｔ）｝－ｈ×（β－Ｒ）×ｇ／２×ｔ2－ａ
　…（８）
　時刻０付近での相対変位距離Ｄ（ｔ）の動きは、式（８）をテイラー展開して式（９）とすることで評価することができる。
　Ｄ（ｔ）＝－β×ｇ×ω3 2／２４×ｔ4＋ｇ／２×｛（１－ｈ）×β＋ｈ×Ｒ｝×ｔ2－ａ
　…（９）
　相対変位距離Ｄ（ｔ）が最大値となるときの時間ｔpは、式（９）でのｄＤ（ｔ）／ｄｔ＝０を満たす条件により、以下の式（１０）で表される。
　ｔp 2＝６／β×｛（１－ｈ）×β＋ｈ×Ｒ｝／ω3 2…（１０）
　従って、時間ｔpでの相対変位距離Ｄ（ｔp）は、かご８の加減速度βの関数で与えられる。
　懸架体７が破断してかご８が落下するときの加速度をβ＝１［Ｇ］とし、かご８が上方へ移動しながら巻上機ブレーキの制動力によって減速されるときの減速度をβ＝０．５［Ｇ］とすると、式（９）から、β＝１のときの相対変位距離Ｄβ=1（ｔ）の時間波形と、β＝０．５のときの相対変位距離Ｄβ=0.5（ｔ）の時間波形とが求まり、式（１０）から、相対変位距離Ｄβ=1（ｔ）が最大値となるときの時間ｔp1と、相対変位距離Ｄβ=0.5（ｔ）が最大値となるときの時間ｔp2とが求まる。
　図３は、図２の付加おもり４３の受け部２８に対する相対変位距離Ｄβ=1（ｔ）及びＤβ=0.5（ｔ）の時間波形を示すグラフである。図３に示すように、β＝１のときには、懸架体７が破断してかご８の下向きの加速が開始されてから時間ｔcが経つと、付加おもり４３が受け部２８に衝突する。これにより、楔２１の上方への変位が加速され、楔２１が解除位置から制動位置に達するまでの時間ｔ1（即ち、非常止め動作時間）の短縮化が図られる。なお、楔２１が解除位置から制動位置に達するまでの時間は、かご８の停止時に懸架体７が破断したときからかご８の速度がかご緩衝器１２の衝突許容速度Ｖbuffに達するまでの時間ｔ0（即ち、ｔ0＝Ｖbuff／ｇ）よりも短くなっている。また、このためには、付加おもり４３の衝突時間ｔcは、楔２１が解除位置から制動位置に達するまでの時間ｔ1以下でなければならない。即ち、付加おもり４３の衝突時間ｔcはｔ0以下となるように設定される。
　これに対して、β＝０．５のときには、図３に示すように、相対変位距離Ｄβ=0.5（ｔ）が時間ｔp2で最大値となっても、付加おもり４３と受け部２８との間の隙間は０にはならず、付加おもり４３が受け部２８から離れた状態が維持される。従って、このときには、付加おもり４３の衝突による楔２１の加速が生じることはなく、楔２１が制動位置に達することはない。
　即ち、β＝０．５のときに付加おもり４３が受け部２８に衝突してしまうと、巻上機ブレーキの制動力によるかご８の減速時に非常止め装置１４が誤動作してしまうおそれがあることから、本実施の形態では、β＝０．５のときに付加おもり４３と受け部２８との衝突が回避されるように、初期隙間ａ、受け部位置設定比ｈ、保持ばね４２のばね定数ｋ3及び付加おもり４３の質量ｍ3のそれぞれの値が設定されている。
　図４は、図２のかご８の加速度がβ＝１であるときの楔２１のかご８に対する相対変位距離ｙ2の時間的変化を示すグラフである。図４では、付加おもり４３が受け部２８に衝突する場合の相対変位距離ｙ2の時間的変化（実線）と、付加おもり４３が受け部２８に衝突しない場合の相対変位距離ｙ2の時間的変化（一点鎖線）とを比較して示している。図４に示すように、楔２１が解除位置から制動位置までの距離ｄを変位する時間は、付加おもり４３が受け部２８に衝突しない場合よりも、付加おもり４３が受け部２８に衝突する場合のほうが時間Δｔだけ短いことが分かる。
　次に、エレベータ装置の動作について説明する。かご８の速度が上昇して第１の設定過大速度になると、調速機３１から制御装置５へ速度異常信号が送られる。これにより、巻上機３への給電が停止され、巻上機ブレーキが動作される。
　この後、何らかの原因でかご８の速度がさらに上昇して第２の設定過大速度になった場合、調速機ロープ３４が調速機３１により拘束され、調速機ロープ３４の移動が停止される。かご８が下方へ移動されているときに調速機ロープ３４の移動が停止されると、非常止め装置１４のリンク２５がかご８に対して引き上げられ、楔２１が解除位置から制動位置に変位される。これにより、かご８に制動力が与えられる。
　懸架体７が破断した場合には、設定値Ｐを超える加速度β＝１［Ｇ］でかご８が下向きに加速される。これにより、かご８からみて上向きの慣性力が楔２１、質量体３５及び付加おもり４３に生じ、かご８の速度が第２の設定過大速度に達していなくても、楔２１が解除位置から制動位置に向かって上方へ変位されるとともに、付加おもり４３が保持ばね４２の弾性復元力によりかご８に対して上昇する。このとき、付加おもり４３が保持ばね４２の弾性復元力により受け部２８よりも速く変位され、楔２１が制動位置に達するまでの時間よりも短い時間ｔcで、付加おもり４３が受け部２８に衝突する。
　付加おもり４３が受け部２８に衝突すると、保持ばね４２の弾性復元力により受け部２８が付加おもり４３を介して上方へ押され、楔２１の上方への変位が加速される。この後、楔２１が制動位置に達し、かご８に制動力が与えられる。なお、一方の非常止め装置１４に連結軸で連結された他方の非常止め装置１４も、一方の非常止め装置１４に連動して動作する。
　一方、かご８が上方へ移動しながら巻上機ブレーキの制動力がかご８に与えられると、設定値Ｐよりも低い値の減速度（この例では、β＝０．５［Ｇ］）でかご８が減速される。このとき、かご８からみて上向きの慣性力が楔２１、質量体３５及び付加おもり４３のそれぞれに生じるが、各慣性力の大きさが小さいため、楔２１が制動位置に達することはなく、付加おもり４３が受け部２８に衝突することもない。これにより、非常止め装置１４の誤動作が防止される。
　このようなエレベータ装置では、質量体３５が連動機構部２２に接続され、付加おもり４３が保持ばね４２を介してかご８に保持されており、設定値Ｐを超える加速度でかご８が下向きに加速されたときに、質量体３５に生じる慣性力と、付加おもり４３に生じる慣性力と、保持ばね４２の弾性復元力とによって、楔２１が解除位置から制動位置へ変位されるので、かご８の速度が異常速度になっていなくても、かご８の加速度が異常になると、非常止め装置１４を早期に動作させることができる。また、質量体３５の慣性力だけでなく保持ばね４２の弾性復元力も用いて楔２１を制動位置に変位させることができるので、楔２１の変位を加速させることができる。これにより、非常止め装置１４をより確実に動作させることができるとともに、非常止め装置１４の動作速度を高めることができる。
　また、かご８の停止時には、リンク２５に設けられた受け部２８と付加おもり４３との間に初期隙間が生じているので、例えば巻上機ブレーキの制動力がかご８に与えられたとき等、かご８が上方へ移動しながら設定値Ｐよりも低い減速度で減速するとき、及び設定値Ｐよりも低い加速度でかご８が下向きに加速されるときには、受け部２８から付加おもり４３が離れた状態を維持することができ、受け部２８に保持ばね４２の弾性復元力が伝わらないようにすることができる。これにより、非常止め装置１４の誤作動をより確実に防止することができる。
　また、巻上機ブレーキの制動力によってかご８が減速するときのかご８に対する付加おもり４３の上昇距離は、初期隙間の寸法ａよりも小さくなるので、巻上機ブレーキの動作時に、付加おもり４３が受け部２８に衝突することをさらに確実に防止することができ、非常止め装置１４の誤動作をさらに確実に防止することができる。
　実施の形態２．
　図５は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の非常止め装置を示す模式的な構成図である。本実施の形態では、かご８の停止時に、付加おもり４３が受け部２８の下面に接触している。付加おもり４３は、受け部２８に単に接触しているだけで受け部２８に繋がってはいない。また、かご８の停止時の保持ばね４２は、受け部２８が付加おもり４３上に載ることにより、付加おもり４３の重量による縮み量よりもさらに多く縮んでいる。
　かご８が下向きに加速されるとき、及びかご８が上方へ移動しながら減速されるときには、かご８からみて上向きの慣性力が楔２１、質量体３５及び付加おもり４３のそれぞれに生じる。このときには、付加おもり４３が受け部２８に接触していることから、楔２１、リンク２５及び接続部材２６が付加おもり４３と一体にかご８に対して変位される。また、このとき、保持ばね４２が弾性体であることから、楔２１、リンク２５、接続部材２６及び付加おもり４３が一定の周波数でかご８に対して振動する。
　ここで、かご８が停止しているときの保持ばね４２の弾性復元力に対する受け部２８での反力をｆ×ｇ、付加おもり４３が振動するときの周波数をωとすると、楔２１のかご８に対する相対変位距離（即ち、楔２１の引き上げ量）ｙ2は、以下の式（１１）で表される。
　ｙ2＝ｘ1－ｘ2
　　＝｛（ｍ2＋Ｍ＋ｈ×ｍ3）×β－（ｍ2－ｈ×ｆ）｝×ｇ／（ｋ3×ｈ2）×｛１－ｃｏｓ（ω×ｔ）｝…（１１）
　また、周波数ωは、以下の式（１２）の関係を満たす。
　ω2＝ｋ3×ｈ2／（ｍ2＋Ｍ＋ｈ2×ｍ3）…（１２）
　付加おもり４３の振幅をＡとおくと、式（１１）は以下の式（１３）に書き換えることができる。
　ｙ2＝Ａ×｛１－ｃｏｓ（ω×ｔ）｝…（１３）
　これにより、楔２１のかご８に対する相対変位距離ｙ2の最大値は２×Ａで表され、ｙ2が０から最大値となるまでの時間ｔpは、βによらずにπ／ωで表される。
　本実施の形態では、設定値Ｐを超える加速度β＝１のときのｙ2(β=1)の振幅をＡ1、設定値Ｐよりも低い減速度β＝０．５のときのｙ2(β=0.5)の振幅をＡ2とし、楔２１の解除位置から制動位置までの距離をｄとすると、ｙ2(β=1)の最大値が距離ｄよりも大きく（２×Ａ1＞ｄ）、かつ、ｙ2(β=0.5)の最大値が距離ｄよりも小さい（２×Ａ2＜ｄ）という関係を満たすように、受け部位置設定比ｈ、付加おもり４３の質量ｍ3、保持ばね４２のばね定数ｋ3、受け部２８での保持ばね４２に対する反力ｆ×ｇのそれぞれの値が設定されている。
　これにより、設定値Ｐを超える加速度でかご８が下向きに加速されるときの付加おもり４３及び楔２１のかご８に対する上昇距離は距離ｄよりも大きくなり、かつ、上方へ移動するかご８が巻上機ブレーキの制動力によって減速するときの付加おもり４３及び楔２１のかご８に対する上昇距離は距離ｄよりも小さくなる。
　図６は、図５の楔２１のかご８に対する相対変位距離ｙ2を、β＝１のときと、β＝０．５のときとで比較するグラフである。図６に示すように、かご８の加速又は減速が開始された時刻０から、相対変位距離ｙ2(β=1)及びｙ2(β=0.5)のそれぞれの値が最大値となるまでの時間は同じ時間ｔpとなり、時間ｔpはπ／ωとなる。楔２１は、時間ｔpよりも短い時間ｔcで制動位置に達する。このようにすることで、かご８の加速度が異常であるときに非常止め装置１４の動作がより確実に行われ、かつ非常止め装置１４の誤動作がより確実に防止される。なお、β＝１のときの楔２１が距離ｄを変位される時間ｔcは、かご８の停止時からかご８の速度がかご緩衝器１２の衝突許容速度Ｖbuffに達するまでの時間ｔ0よりも短くなっている。他の構成は実施の形態１と同様である。
　次に、エレベータ装置の動作について説明する。かご８の速度が第１の設定過大速度になったときには、実施の形態１と同様にして、巻上機ブレーキが動作される。かご８が上方へ移動しながら巻上機ブレーキの制動力がかご８に加わると、かご８からみて上向きの慣性力が楔２１、質量体３５及び付加おもり４３に生じて、楔２１が制動位置に向かって変位されるが、各慣性力の大きさが小さいため、楔２１が制動位置に達することはない。これにより、非常止め装置１４の誤動作が防止される。
　下方へ移動されるときのかご８の速度がさらに上昇して第２の設定過大速度になった場合も、実施の形態１と同様にして、調速機ロープ３４が調速機３１により拘束され、非常止め装置１４のリンク２５がかご８に対して引き上げられ、楔２１が解除位置から制動位置に変位される。これにより、かご８に制動力が与えられる。なお、リンク２５の引き上げ中に、受け部２８が付加おもり４３から離れるように設計してもよい。
　懸架体７が破断した場合には、設定値Ｐを超える加速度β＝１［Ｇ］でかご８が下向きに加速される。これにより、かご８からみて上向きの慣性力が楔２１、質量体３５及び付加おもり４３に生じ、かご８の速度が第２の設定過大速度に達していなくても、保持ばね４２の弾性復元力により付加おもり４３が受け部２８を押しながら、楔２１が解除位置から制動位置に変位される。これにより、かご８に制動力が与えられる。なお、一方の非常止め装置１４に連結軸で連結された他方の非常止め装置１４も、一方の非常止め装置１４に連動して動作する。
　このように、かご８の停止時に付加おもり４３が受け部２８に接触しているので、受け部２８に保持ばね４２の弾性復元力をより確実に伝えることができ、かご８の加速度が異常になったときの楔２１の解除位置から制動位置への変位をより確実に行うことができる。
　また、上方へ移動するかご８が巻上機ブレーキの制動力によって減速するときの楔２１のかご８に対する上昇距離は、楔２１の解除位置から制動位置までの距離ｄよりも小さくなるので、巻上機ブレーキの動作時に、楔２１が制動位置に達することを防止することができ、非常止め装置１４の誤動作をより確実に防止することができる。
　実施の形態３．
　図７は、この発明の実施の形態３によるエレベータ装置の楔２１のかご８に対する相対変位距離ｙ2の時間的変化を、β＝１のときと、β＝０．５のときとで比較するグラフである。本実施の形態によるエレベータ装置の構成は、保持ばね４２のばね定数ｋ3の値が実施の形態２に比べて非常に小さくなっていることを除き、実施の形態２と同様である。本実施の形態では、保持ばね４２のばね定数ｋ3が実施の形態２の保持ばね４２に比べて非常に小さくなっているため、β＝１及びβ＝０．５のいずれのときでも、楔２１が解除位置から制動位置に変位される。
　保持ばね４２のばね定数ｋ3が非常に小さい場合、式（１１）を時間ｔの２次関数として近似することができ、楔２１のかご８に対する相対変位距離ｙ2は以下の式（１４）で表される。
　ｙ2＝ｘ1－ｘ2
　　＝｛（ｍ2＋Ｍ＋ｈ×ｍ3）×β－（ｍ2－ｈ×ｆ）｝／（ｍ2＋Ｍ＋ｈ2×ｍ3）×ｇ／２×ｔ2…（１４）
　式（１４）から、楔２１が解除位置から制動位置に変位される時間ｔcは、β＝０．５のとき（即ち、巻上機ブレーキの制動力でかご８が減速するとき）よりも、β＝１のとき（即ち、懸架体７が破断してかご８が落下するとき）のほうが短くなる。
　一方、第１の設定過大速度ＶEで上方へ移動するかご８が巻上機ブレーキの制動力によって減速を開始してから停止するまでの時間（即ち、第１の設定過大速度ＶEで上方へ移動するかご８が減速度β＝０．５で減速して停止するまでの時間）を減速継続時間ｔEとすると、減速継続時間ｔEは、第１の設定過大速度ＶEから求まる固定の時間になる。
　本実施の形態では、β＝０．５のときの非常止め動作時間ｔc(β=0.5)が減速継続時間ｔEよりも長くなるように、受け部位置設定比ｈ、付加おもり４３の質量ｍ3、受け部２８での保持ばね４２の反力ｆ×ｇのそれぞれの値が設定されている。即ち、上方へ移動するかご８が巻上機ブレーキの制動力によって減速するときの楔２１のかご８に対する減速継続時間ｔEでの上昇距離ｙ2は、楔２１の解除位置から制動位置までの距離ｄよりも小さくなる。これにより、巻上機ブレーキの動作によってかご８が制動されるときには、図８に示すように、楔２１が制動位置に達する時間ｔc(β=0.5)よりも短い減速継続時間ｔEでかご８が停止することから、ガイド部材２３とかごガイドレール１０との間に楔２１が噛み込むことが回避され、非常止め装置１４の誤動作が回避される。
　また、本実施の形態では、かご８の速度がかご緩衝器１２の衝突許容速度Ｖbuffに達するまでの時間ｔ0よりも、β＝１のときの楔２１が制動位置に達するまでの非常止め動作時間ｔc(β=1)が短くなるように、受け部位置設定比ｈ、付加おもり４３の質量ｍ3、受け部２８での保持ばね４２の反力ｆ×ｇのそれぞれの値が設定されている。これにより、かご緩衝器１２の衝突許容速度Ｖbuffを超える速度でかご８がかご緩衝器１２に衝突することが防止される。
　このように、保持ばね４２のばね定数ｋ3が非常に小さい場合であっても、かご８の減速継続時間ｔEでの楔２１のかご８に対する上昇距離ｙ2を、楔２１の解除位置から制動位置までの距離ｄよりも小さくすることで、楔２１が制動位置に達する前にかご８を停止させることができ、巻上機ブレーキの動作時における非常止め装置１４の誤動作を防止することができる。
　なお、上記実施の形態２及び３では、受け部２８がリンク２５に設けられているが、図８に示すように、楔２１の下部に受け部２８を設けてもよい。即ち、受け部位置設定比ｈをｈ＝１としてもよい。この場合、付加おもり４３及び保持ばね４２が受け部２８の下方に配置され、付加おもり４３が受け部２８の下面に接触する。このようにすれば、付加おもり４３で楔２１を直接押すことができ、保持ばね４２の弾性復元力が楔２１にさらに伝わりやすくすることができる。
　また、各上記実施の形態では、楔２１を解除位置に変位させる方向へリンク２５を誤動作防止ばね（即ち、弾性体）によって付勢するようにしてもよい。この場合、誤動作防止ばねは、リンク軸２７に設ける捻りばねとしてもよいし、リンク２５の楔２１側とは反対側の端部とかご８との間に接続する伸縮ばねとしてもよい。このようにすれば、例えばかご８の昇降行程が長くなって質量体３５が大きくなった場合であっても、非常止め装置１４の誤動作をより確実に防止することができる。また、このようにしても、受け部２８に衝突するまでの付加おもり４３の挙動は上記の例と同様であり、設定値Ｐを超える加速度でかご８が下向きに加速されたときに、付加おもり４３を受け部２８に衝突させて楔２１の変位を加速させることができ、異常時に非常止め装置１４を早期にかつより確実に動作させることができる。
　また、各上記実施の形態では、一対の非常止め装置１４のうち、一方の非常止め装置１４の下方にのみ付加おもり４３が設けられているが、一対の非常止め装置１４のそれぞれのリンク２５の下方に付加おもり４３を設けてもよい。この場合、各付加おもり４３は、保持ばね４２を介してかご８の下部に保持される。
　また、各上記実施の形態では、付加おもり４３が保持ばね４２を介して支持金具４１上に載せられているが、支持金具４１を受け部２８よりも高い位置に設け、支持金具４１から保持ばね４２を介して付加おもり４３を吊り下げた状態で受け部２８の下方に付加おもり４３を保持してもよい。
　また、各上記実施の形態では、調速機シーブ３２、張り車３３及び調速機ロープ３４により質量体３５が構成されているが、これに限定されない。

Claims (6)

  1. 　かごガイドレールに案内されながら上下方向へ移動されるかご、
    　前記かごガイドレールから離れた解除位置と前記解除位置よりも上方で前記かごガイドレールに接触する制動位置との間で前記かごに対して変位可能な制動部材と、前記制動部材に連動する連動機構部とを有し、前記かごに設けられている非常止め装置、及び
    　前記連動機構部に接続された質量体と、前記制動部材及び前記連動機構部のいずれかに設けられた受け部の下方に配置され前記かごに弾性体を介して保持された付加おもりとを有し、設定値を超える加速度で前記かごが下向きに加速されたときに、前記質量体に生じる上向きの慣性力と、前記付加おもりに生じる上向きの慣性力と、前記弾性体の弾性復元力とによって、前記制動部材を前記解除位置から前記制動位置へ変位させる異常加速度検出部
    　を備えているエレベータ装置。
  2. 　前記かごの停止時には、前記受け部と前記付加おもりとの間に隙間が初期隙間として生じている請求項１に記載のエレベータ装置。
  3. 　前記かごを吊り下げる懸架体を介して前記かごに制動力を与えるブレーキ装置
    　をさらに備え、
    　上方へ移動する前記かごが前記ブレーキ装置の制動力によって減速するときの前記付加おもりの前記かごに対する上昇距離は、前記初期隙間の寸法よりも小さくなる請求項２に記載のエレベータ装置。
  4. 　前記かごの停止時には、前記付加おもりが前記受け部に接触している請求項１に記載のエレベータ装置。
  5. 　前記かごを吊り下げる懸架体を介して前記かごに制動力を与えるブレーキ装置
    　をさらに備え、
    　上方へ移動する前記かごが前記ブレーキ装置の制動力によって減速するときの前記楔の前記かごに対する上昇距離は、前記解除位置から前記制動位置までの距離よりも小さくなる請求項４に記載のエレベータ装置。
  6. 　前記かごを吊り下げる懸架体を介して前記かごに制動力を与えるブレーキ装置
    　をさらに備え、
    　定格速度よりも高い第１の設定過大速度で移動する前記かごが前記ブレーキ装置の制動力によって減速を開始してから停止するまでの時間を減速継続時間とすると、
    　上方へ移動する前記かごが前記ブレーキ装置の制動力によって減速するときの前記制動部材の前記かごに対する前記減速継続時間での上昇距離は、前記解除位置から前記制動位置までの距離よりも小さくなる請求項４に記載のエレベータ装置。
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