CN114787065A - 用于制动能够沿导轨在移位方向上被引导地移位的行驶体的、例如具有楔形制动元件的制动装置 - Google Patents

Abstract

介绍了一种制动装置(1)，其用于制动能够沿导轨(5)在移位方向(47)上引导地移位的移动体(3)。制动装置(1)具有保持件(17)、制动元件(19)、预紧元件(21)、触发元件(23)和压紧元件(25)。制动元件(19)具有指向导轨(5)的制动表面(31)并且以如下方式保持和支承在保持件(17)上，使得制动元件(19)能够相对于保持件(17)在自由运行位置和制动位置之间移位，其中，制动元件(19)以其制动表面(31)在自由运行位置中与导轨(5)侧向间隔开，并且在制动位置中，沿侧向压紧到导轨(5)上。预紧元件(21)被配置用于，在停用配置中，不对制动元件(19)施加能够使制动元件(19)朝向制动位置移位的力，并且在激活配置中，对制动元件(19)施加能够使制动元件(19)朝向制动位置移位的力。触发元件(23)被配置用于，在保持状态下，将预紧元件(21)保持在第一配置中，并且在触发元件(23)激活到释放状态时，将预紧元件(21)从停用配置变换配置为激活配置。压紧元件(25)被配置用于，在未被操作的状态下，不对制动元件(19)产生朝向导轨(5)的方向的力，并且在已被操作状态下，对制动元件(19)产生在朝向导轨(5)的方向的力。

Description

用于制动能够沿导轨在移位方向上被引导地移位的行驶体 的、例如具有楔形制动元件的制动装置

技术领域

本发明涉及一种制动装置，该制动装置用于制动能够沿导轨在移位方向上被引导地移位的行驶体。此外，本发明涉及一种具有这种制动装置的电梯设备，以及涉及一种用于在这种电梯设备中使先前激活的制动装置松闸的方法。

背景技术

在电梯设备中，电梯轿厢借助驱动机在不同的楼层之间移位。特别是在高层建筑的电梯设备中，驱动机通常驱动绳索状的吊具，这些吊具使电梯轿厢和对重保持和移位。在此，电梯轿厢和对重在其沿移位方向的竖直移位期间，在侧向上由一根或多根导轨引导。

电梯轿厢和对重分别表示能够沿着大致竖直的行进路径移位的行驶体。下面，以电梯轿厢为例介绍这样的行驶体。然而，这里介绍的制动装置也可用于制动对重。

为了能够安全地制动电梯轿厢的移位，通常在电梯轿厢上设置制动装置。该制动装置尤其可以设计为防坠制动器，并且被配置用于，能够非常高效且快速地制动电梯轿厢，以便例如防止其坠落。制动装置通常具有制动元件，当制动装置被激活时，制动元件被压紧到导轨的一个或多个表面上，以便通过由此引起的摩擦产生对于制动电梯轿厢所需的制动力。当设计为防坠制动器时，制动装置在此通常设计为自加强型的，即基于导轨与制动装置本身之间的相对运动，使制动元件压紧到导轨上的压紧力增加。

用于电梯设备的传统制动装置、尤其是防坠制动器例如在WO2015/047391A1、WO2005/044709A1、WO2011/078848A1和WO2017/087978A1中有所介绍。

已经观察到，特别是在自加强式制动装置的情况下，将已经激活的制动装置复位到其初始的、停用状态可能是很复杂的。

发明内容

因此，主要是需要一种制动装置，该制动装置可以在制动过程之后以简单的方式返回到其初始状态。此外，可能需要一种配备有这种制动装置的电梯设备和一种用于使这种电梯设备中先前激活的制动装置松闸的方法。

这种需要可以通过根据独立权利要求中任一项的技术方案来实现。在从属权利要求和以下介绍中定义了有利的实施方式。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于制动能够沿导轨在移位方向上被引导地移位的电梯轿厢的制动装置。制动装置具有保持件、制动元件、预紧元件、触发元件和压紧元件。制动元件具有能够指向导轨的制动表面，并且能够保持和支承在保持件上，使得制动元件可以相对于保持件在自由运行位置和制动位置之间移动。制动元件能够以其制动表面在自由运行位置中与导轨在侧向上间隔开，并且在制动位置能够在侧向上压紧到导轨上。预紧元件处于停用配置时，不对制动元件施加用以使制动元件朝向制动位置移位的力，并且在激活配置中，对制动元件施加用以使制动元件朝向制动位置移位的力。触发元件在保持状态将预紧元件保持在第一配置中，并且在触发元件激活到释放状态时，将预紧元件从停用配置变换配置为激活配置。压紧元件在未被操作状态下，不对制动元件产生在能够朝向导轨取向的方向上的力，而在已被操作状态下，对制动元件产生在能够朝向导轨取向的方向上的力。

根据第二方面，介绍了一种电梯设备，所述电梯设备具有导轨、能够沿导轨在移位方向上被引导地移位的电梯轿厢、用于使电梯轿厢移位的驱动装置以及根据本发明第一方面的实施方式的、以其保持件安装在电梯轿厢上并且与导轨邻接地布置的制动装置。

根据本发明的第三方面，介绍了一种用于使根据本发明第二方面的实施方式的电梯设备中先前激活的制动装置松闸的方法。当制动装置被激活时，通过使制动元件相对于保持件逆着电梯轿厢的待制动的移位方向移入到完全接合位置中，在完全接合位置中，制动表面抵靠在导轨上，制动元件夹紧在导轨和保持件之间。在该方法中，首先对制动装置的压紧元件加以操作，然后通过借助驱动装置使电梯轿厢在与待制动的移位方向相反的松闸方向上移位，使制动装置发生移位。

本发明的实施方式的可行特征和优点可以被认为是基于以下说明书的构思和认知，包括但不限于本发明。

简而言之，本文所述的制动装置至少具有保持件、制动元件、预紧元件和触发元件。在此，所提及的部件可以与传统的制动装置类似地配置。在此介绍的制动装置与传统的制动装置的不同之处尤其在于额外地设置有压紧元件。所述压紧元件可以用于将制动元件压紧到导轨的表面上，以便使制动元件在松闸过程期间能够暂时位置固定地保持在导轨上，例如在所述松闸过程期间，先前激活的制动装置应被再次松闸并且引入初始状态。

下面详细介绍制动装置的各个部件及其功能。

保持件一方面用作用以保持制动元件并能够使制动元件相对于保持件移动的支承件。在此，保持件可以设计用于，使得制动元件在其相对于保持件移动时沿期望的方向或沿着期望的路径引导。例如，保持件可以支撑和引导制动元件，使制动元件可以在自由运行位置和制动位置之间来回移动，例如沿着直线路径移动。另一方面，保持件代表制动装置的直接或间接地与待制动的电梯轿厢联接并且在此相对于电梯轿厢位置固定地保持的部件。在机械方面，保持件在此可以设计用于，能够承受在制动过程期间由制动元件产生的力。

制动元件具有指向导轨的制动表面，该制动表面被设计用于，当制动表面与导轨的表面接触时，产生很强的摩擦力，该摩擦力抵抗制动元件相对于导轨的进一步移位。一方面，这些力可以使得制动元件在制动过程的进程中能够相对于制动装置的保持件移位，并且在此，制动效果能够以自增强的方式增加。另一方面，这些力可以在很大程度上传递给保持件，然后传递给电梯轿厢，以便在电梯轿厢在其相对于导轨的运动方面高效地制动。只要制动装置没有被操作，制动元件就保持在其制动表面与导轨在侧向上、即在横向于导轨的相对表面的方向上间隔开的自由运行位置中。在自由运行位置中，制动表面和导轨的表面之间的间隙例如可以是几毫米。一旦制动装置被操作，制动元件就从自由运行位置移位到制动位置，制动元件以其制动表面达到导轨并压紧到导轨上。在此，在制动元件移位中，制动元件可以由保持件引导。例如，移位路径可以是直线的。尤其是，移动路径可以倾斜于导轨的表面以较小或者说平面的角度延伸，制动元件的制动表面应当压紧到该表面上。

预紧元件被设置用于，在制动装置被操作时将制动元件从自由运行位置移位到制动位置。只要制动装置未被操作，预紧元件不应移位制动元件。为了实现该功能，预紧元件被配置成，可以在停用配置和激活配置之间变换配置。在此，在停用配置中，预紧元件不对制动元件施加使制动元件朝向制动位置移动的力。相反，在激活配置中，预紧元件对制动元件施加从自由运行位置移位到制动位置的力。

为了在制动装置未被操作时将预紧元件保持在停用配置，制动装置还包括触发元件。触发元件也可以进入不同的状态。在保持状态中，触发元件将预紧元件保持在其停用配置中，使得制动构件最终不会被预紧元件移位到其制动位置。然而，如果触发元件已经响应于对制动装置的操作而被激活，则触发元件转变为释放状态。因此，触发元件的释放伴随着预紧元件从其初始的停用配置变换配置为激活配置，使得预紧元件将制动元件移动到其制动位置。

尽管上面解释的功能和用于此目的的制动装置的结构构造类似于传统的制动装置，但是这里介绍的制动装置还具有压紧元件。压紧元件也可以在至少两种不同状态之间来回切换。在未被操作状态下，压紧元件不对制动元件施加任何朝向导轨方向的力。然而，一旦压紧元件切换到其已被操作状态，压紧元件会产生沿朝向导轨的方向压紧制动元件的力。因此，压紧元件能够以可控的方式用于：将制动元件优选不受制动装置的其他部件的影响地以其制动表面朝向导轨移动或保持在导轨上和/或压紧到导轨上。

如将在下文更详细解释那样，压紧元件因此可以有利地用于，特别是在先前激活的制动装置要再次松闸的松闸过程中，使制动元件至少暂时地位置固定地保持在导轨上，方式为，制动元件被压紧元件以足够的压紧力以其制动表面压紧到导轨上。制动元件在导轨上的这种临时固定可以有利地用于以简单的方式并且优选地无需额外的工具和/或干预地、例如由技术人员使之前激活的制动装置返回到其初始的、未被操作的状态。

根据一种实施方式，制动元件具有沿移位方向逐渐变细的宽度。在此，宽度应在制动表面和与制动表面相反的滑动表面之间测得。在此，保持件形成支座，制动元件可以沿着该支座在其滑动表面与支座相配合下，在自由运行位置和制动位置之间移动。

换言之，制动元件例如可以在沿着制动元件相对于导轨的典型移位方向上的前侧上具有比在后侧上更大的宽度。保持件在结构上可以这样设计，即，保持件形成了针对这样设计的制动元件的支座，从而制动元件可以相对于保持件移动。在此，由于制动元件的逐渐变细的设计，保持件和制动元件应在制动过程中相配合，使得当制动元件以其滑动表面与由保持件形成的支座相配合时，制动元件从其自由运行位置移动到其制动位置。在此，由于制动元件的逐渐变细的几何形状及其滑动表面与由保持件形成的支座的相配合，可以实现在制动过程中自加强的制动效果。这种自加强的制动效果尤其可以通过制动元件利用其制动表面在导轨上的摩擦朝向其后侧的方向、即朝向制动元件具有较小厚度的那一侧的方向被推动，并且在此程度越来越大地被作为支座的保持件夹紧并且因此被压紧到导轨上。

特别地，根据一种实施方式，制动元件可以是楔形的。

在这种楔形制动元件中，制动表面和滑动表面分别是平坦地但是彼此倾斜地分布。这种楔形制动元件可以容易地制造和/或在制动装置中运行。特别地，用作支座并且相对于导轨的相对表面倾斜地取向的配对滑动表面可以形成在保持件上，楔形制动元件的滑动表面可以沿着该配对滑动表面移动，使得制动元件沿倾斜于导轨的方向移动，从而从自由运行位置沿侧向移动到制动位置。

根据一种实施方式，预紧元件被设计为能够弹性变形的元件，尤其是弹簧元件。在此，预紧元件以如下方式布置并且与一方面的保持件和另一方面的制动元件以如下方式相配合，使得在其激活的配置中，使制动元件以其制动表面移动直到与导轨发生机械接触。

换言之，预紧元件可以弹性变形，从而可以将预紧元件引入弹性预紧的状态。例如，预紧元件可以设计为弹簧元件，例如螺旋弹簧等。在此，预紧元件例如能够以一端与制动装置的保持件联接，并且能够以相反端与制动元件相配合。在此，预紧元件应该被布置和构造成，当预紧元件从其停用配置变为其激活配置时，预紧元件使制动元件朝向导轨移位，直到制动元件以其制动表面与导轨发生机械接触。例如，预紧元件可以在其停用状态下被机械预紧，并且机械预紧可以为如下强度和指向，以使预紧元件在其进入激活状态时，凭借其预紧而将制动元件从其自由运行位置移动至其制动位置，并在此过程中至少稍微压紧到导轨上。这样的预紧元件可以确保制动装置能够被可靠地激活。在此，预紧元件可以实现为无源的元件，即预紧元件可以在没有自己的电源的情况下也能工作。

根据另一实施方式，预紧元件可以设计为能够弹性变形的元件，尤其是弹簧元件，并且又能够以如下方式布置，并且与一方面的保持件和另一方面的制动元件相配合，使得预紧元件在停用配置中沿第一方向预紧。作为补充，预紧元件在此能够以如下方式布置并且与保持件和制动元件相配合，使得预紧元件在与第一方向相反的第二方向上在制动元件的完全接合配置中被预紧。在完全接合配置中，制动元件可以通过导轨上的摩擦力与移位方向相反地移位超过制动元件从自由运行位置出发首次与导轨发生接触的位置。

换言之，预紧元件能够以如下方式被配置和布置，使得预紧元件在其停用配置中沿第一方向被机械预紧。在其激活配置中，预紧元件随后可以先变为松弛状态，并且在此将制动元件从其自由运行位置移动到其制动位置，即朝向导轨移动。当制动元件以其制动表面抵靠在导轨上时，由于导轨和制动装置之间仍然发生相对运动，制动元件通常被导轨进一步移动。在此，制动元件向完全接合的配置移动，在完全接合的配置中，制动元件逐渐楔入保持件和导轨之间，从而总体产生的制动力得到自增强。在向接合的配置移动时，预紧元件从居间松弛状态重新变形到机械预紧状态。然而，该预紧状态不对应于预紧元件的停用配置中的初始预紧状态。站然而，在此，与初始预紧状态相比，预紧元件在相反方向上被预紧。

换言之，例如设计为弹簧的预紧元件(如果其在被激活之前已经被压缩成激活配置)则可以首先作为对激活的响应而被松弛，并且在此，移动制动元件直到其制动表面抵靠在导轨上。如果制动元件随后被导轨进一步带动，则制动元件的该初始运动继续进行，并且由此弹簧被拉伸。因此，当制动元件最终达到其完全接合配置时，弹簧被以如下程度拉伸并因此对制动元件施加复位力，如果制动元件未夹紧在接合配置中，该复位力牵引制动元件远离完全接合的配置并且到达制动元件从自由运行位置出发首次抵靠在导轨上的位置。

如下所述，预紧元件的这种构造和布置可以在松闸制动装置时，在此有利于辅助制动构件从完全接合的配置移出并返回至初始的自由运行位置。

根据一种实施方式，触发元件可以设计为可以在卡锁位置和脱锁位置之间移动的棘爪。因此，棘爪可以在其卡锁的位置中，将预紧元件保持在其停用配置中，并且在其脱锁的位置中，将预紧元件释放到其激活配置。

换言之，可以将棘爪设置为触发元件，该棘爪可以在卡锁位置和脱锁位置之间移动。在卡锁位置中，棘爪能够以如下方式锁定预紧元件，以将棘爪保持在其停用配置。例如，棘爪本身可以借助致动器、例如能够可控通电的电磁体保持在其卡锁位置。当棘爪被释放时，即棘爪移动到其脱锁位置时，棘爪释放预紧元件，从而使其转变到其激活配置下，然后可以将制动元件从其初始的自由运行位置移动到其制动位置。

下文介绍了压紧元件的可能配置，制动元件可以利用该压紧元件来控制，并且优选独立于制动装置的其他部件地压紧到导轨上。

根据一种实施方式，压紧元件可以构造有电磁体。

当电流施加到电磁体上时，电磁体可以形成磁场。由于该磁场，电磁体可以承受朝向可磁化部件的吸引力，可磁化部件例如在这种情况下中为导轨。当构造有电磁体的压紧元件被激活时，压紧元件可以被拉向导轨，并且由此产生的力可以传递到制动元件。

根据一种实施方式，压紧元件可以与制动元件刚性地连接。

换言之，压紧元件能够以如下方式与制动元件连接，使得作用于压紧元件的力传递到制动元件上。例如，当压紧元件被激活时拉向导轨的拉力可以传递到制动元件。由于制动元件随后以其制动表面被压紧到导轨上，则制动元件在压紧元件被激活时承受相当大的摩擦力。只要压紧元件被激活，这些摩擦力可以导致制动元件能够独立于制动装置的其他部件而固定在导轨上。

根据一种实施方式，压紧元件能够与制动元件的制动表面邻接地安装在制动元件上。

换言之，压紧元件可以在制动元件的制动表面附近安装在制动元件上。优选地，压紧元件可以这样定位，使得压紧元件指向相对导轨的表面与制动元件的制动表面齐平或与之相比略微回缩地布置。换言之，压紧元件的所述表面可以与相对的导轨间隔相同的距离或者比制动元件的制动表面稍远。通过压紧元件这种对齐或稍微回缩的布置，一方面可以实现：当压紧元件被激活时，压紧元件被拉向导轨，但压紧元件不接触导轨，或压紧元件至少不仅与导轨接触，而是在任何情况下，制动元件的制动表面都压紧到导轨上。另一方面，压紧元件可以布置得离导轨足够近，以便能够在短距离内与导轨相配合。借助电磁体将压紧元件拉向导轨可能是特别有利的。

根据一种实施方式，制动装置具有两个能够布置在导轨的相反两侧上的制动元件和至少一个与制动元件协同配合的压紧元件。

换言之，制动装置可以具有两个制动元件，所述制动元件彼此以其各自的制动表面相对置。在此，导轨可以在制动表面之间的间隙中分布。当制动装置被操作时，两个制动元件可以在各自的预紧元件的驱动下，分别从其自由运行位置移动到其制动位置，并且在此，以其制动表面抵靠在导轨的相反的表面上。通过设置两个制动元件，在由此进行的轿厢制动的情况下，总体上可以实现制动装置内的更对称的力分布。为了能够再次使制动元件松闸，制动装置可以具有至少一个压紧元件，该压紧元件与制动元件协同配合，以便将制动元件暂时保持压紧到导轨上。必要时，可能有利的是，为每个制动元件配备其自己的压紧元件。

根据一种实施方式，压紧元件可以具有如下的机构，所述机构被构造用于使压紧元件朝向能够相对于压紧元件在导轨的相反侧上布置的配对元件移动。

这样的实施方式可以相对于具有电磁体的压紧元件的上述构造作为替代或补充地实现。在此，为了激活压紧元件，该机构可以被操作。为此，该机构可以具有可控的致动器。这种致动器例如可以具有电动马达。当该机构被操作时，该机构可以将压紧元件移向配对元件。由于配对元件设置在导轨的相反侧上，并且例如可以支撑在导轨的相反表面上，因此可以将压紧元件拉向导轨。由于压紧元件与制动元件机械联接，按照这种方式可以将制动元件压紧到导轨上。

本文所述的制动装置的实施方式可用于根据本发明第二方面的电梯设备。在此，制动装置的保持件安装在电梯轿厢上，即直接或间接固定在电梯轿厢上。在此，制动装置被以如下方式布置，使得所述制动装置与引导电梯轿厢的导轨相邻，并且制动装置的一个或多个制动元件可以在制动装置被操作时，移动到其制动位置，并且可以与导轨起制动作用地相配合。

根据本发明的第三方面，介绍了一种方法，通过该方法，本文介绍的制动装置的实施方式可以在其先前被激活或操作之后再次松闸。

制动装置的松闸在此可以特别理解为意味着制动装置可以自主地终止其制动元件与导轨的配合并因此终止制动力的产生，即，无需技术人员必须在现场或付出劳动并且制动装置无需例如通过人工干预来松闸。

优选地，制动装置的松闸甚至可以理解为制动装置在其先前被激活或操作之后，即紧接在制动过程之后，可以被带回到初始配置，在该初始配置中，电梯设备可以正常操作，并且制动装置可以在需要时被再次操作。在此，制动装置的松闸可以部分自动化或甚至完全自动化地实施。

换言之，根据本发明的第三方面的在此提出的方法能够使得电梯轿厢借助制动装置被制动，然后优选地无须技术人员在现场进行干预，电梯设备就再次转换到正常运行，方式为：制动装置被松闸并且在此回复到其初始状态、能够从初始状态出发、再次激活制动装置。在此，在制动元件由于制动装置的先前激活而以其制动表面压紧导轨并且然后已经移动到完全接合位置之后，制动元件可以再次从完全接合位置释放。此外，制动元件甚至可以移动回其自由运行位置，然后预紧元件可以移位回到其停用配置，并且触发元件可以设置为其将预紧元件保持在停用配置的状态。

为了能够实现这一点，在先前激活的制动装置中首先操作压紧元件。在该已被操作状态下，压紧元件随后对制动元件产生将制动元件的制动表面压紧到导轨上的力。按照这种方式，制动元件就固定在导轨上。随后，电梯轿厢借助驱动装置沿松闸方向移动，该松闸方向与最初要制动的移位方向相反。也就是说，如果在制动装置被激活时电梯轿厢已经向下移动，则电梯轿厢被驱动装置向上移动，以使制动装置松闸。电梯轿厢沿松闸方向的这种移动也使制动装置的保持件沿松闸方向移动。然而，因为制动元件由于先前被操作的压紧元件而牢固地保持在导轨上，因此制动元件不与保持件一起移动，而是从其先前假定的完全接合位置相对于保持件移动出来。因此由制动元件引起的制动效果可以松开。

根据一种实施方式，电梯轿厢可以在松闸方向上移动，直到通过被操作的压紧元件位置固定地保持在导轨上的制动元件相对于保持件移动到固定位置中，在该固定位置中，预紧元件处于对应于其停用配置的位置中，并且该触发元件从其释放状态转换到其保持状态，以将预紧元件保持在其停用配置。

换言之，在此处介绍的方法中，被操作的压紧元件可以将制动元件长时间地位置固定地保持在导轨上，直到制动元件相对于制动装置的保持件移动到足以使预紧元件再次完全预紧的程度，即位于其初始的停用配置中。以这种方式重新张紧的预紧元件然后可以再次固定在其停用配置中，方式为，将触发元件从先前的释放状态返回到其保持状态。总的来说，制动装置然后回到其初始状态，然后可以在电梯设备的正常运行期间再次运行，即重新能够被操作。

具体地，关于上述实施方式，这可能意味着：楔形制动元件由于先前的激活而被推入其完全接合位置，并且在此被夹紧在保持件和导轨之间，首先从完全接合位置移回，方式为：将电梯轿厢与保持件一起与最初要制动的移位方向相反地、沿松闸方向移动。

在该运动中，制动元件可以在必要时由用作预紧元件的弹簧辅助，只要该弹簧在制动元件的先前接合期间被驱动到其从居间松弛状态到相反预紧的状态的完全接合位置中。当制动装置被松闸时，所产生的预紧可以对将制动元件从完全接合位置推出的过程加以辅助。

然而，在没有压紧元件的支撑的情况下，制动元件只会从完全接合位置释放，直到制动元件不再被保持件压紧到导轨上。此外，制动元件不能特别是因为预紧元件已经在相反方向上推动，而移回其初始位置。

然而，借助压紧元件，制动元件也可以压紧到导轨上并因此位置固定地保持在导轨上，而无需与保持件的压紧地配合。如果电梯轿厢连同保持件因此在松闸方向上进一步移动，制动元件逐渐向其初始位置移动，即接近其自由运行位置，固定在导轨上的制动元件依次使形成预紧元件的弹簧预紧。最终，预紧元件被带入到其停用配置。形成触发元件的棘爪然后可以从其先前释放的状态移位回其保持状态，并且例如可以激活设置在其上的电磁体，以将棘爪卡锁在保持状态。总体而言，制动装置然后回到其初始配置并因此准备好针对随后的制动过程而被操作。

在此，用于使制动装置松闸的整个过程可以自动进行。技术人员不必像传统制动装置的情况那样在现场将制动装置复位为其初始配置。相反，这可以仅通过使电梯轿厢在松闸方向上适当地移动并临时操作制动装置的压紧元件来实现。

需要指出的是，本发明的一些可行特征和优点在此一方面参考制动装置或配备有制动装置的电梯设备的不同实施方式或者另一方面参考用于使先前激活的制动装置松闸而要执行的方法的不同实施方式来介绍。本领域技术人员认识到，能够以合适的方式组合、调整或交换这些特征，以实现本发明的其他实施方式。

此外，需要指出的是，本专利申请的申请人同日提交另一专利申请，其名称为“用于制动能够沿导轨在移位方向上被引导地移位的行驶体的、例如具有偏心元件的制动装置”。该另一专利申请介绍了也可以用于本专利申请的实施方式。特别地，其中介绍了制动元件不是设计为楔形而是设计为偏心元件的实施方式。在此，该另一专利申请以引用的方式整体并入本文。

附图说明

下面，结合附图对本发明的实施方式进行说明，附图和说明书均不应被理解为对本发明的限定。

图1示出根据本发明实施方式的电梯设备。

图2a至图2f以在将制动装置激活然后松闸时的不同阶段示出根据本发明实施方式的制动装置。

图3示出根据本发明的替代实施方式的制动装置的构造。

这些图仅是示意性的而不是真实的比例。不同附图中相同的附图标记表示相同或等效的特征

具体实施方式

图1示出根据本发明的一种实施方式的电梯设备1。在该图中，仅示出有助于理解本发明的部件。电梯设备1可以具有其他部件，然而为了清楚起见未示出。

电梯设备1包括呈电梯轿厢3形式的行驶体，该行驶体可以在电梯竖井7内竖直移动。在其竖直移动期间，电梯轿厢3在侧向上由导轨5引导，所述导轨安装在电梯井7的侧壁9上，并且沿着电梯轿厢3的整个行进路径延伸。在此，电梯轿厢3由绳索状的吊具13保持，该吊具可以借助驱动装置11移动。两个制动装置15安装在电梯轿厢3上。在此，制动装置15分别与导轨5之一邻接地布置，并且可以与其相配合以产生制动力。

图2a以横截面示出根据本发明的实施方式的制动装置15。制动装置15包括保持件17、制动元件19、预紧元件21、触发元件23和压紧元件25。

在所示示例中，保持件17使用框架27来实现。该框架27可以固定在电梯轿厢3上。此外，保持件17包括具有倾斜于导轨5延伸的引导面的引导元件29，所述引导面用作制动元件19的支座35。

在当前情况下，制动元件19设计为制动楔。制动元件19具有朝向导轨5的制动表面31。制动元件19以如下方式被保持和支承在保持件17上，即制动元件可以沿或逆着制动装置15相对于导轨5移动的移位方向47移动，即竖直移动，并且另一方面，还可以在横向于移位方向47的方向上、即水平方向上移动。

对于这种可移位性，制动元件19能够以用作支座35的倾斜引导表面上的与制动表面31相反的滑动表面33在保持件17的引导元件29上沿着滑动。在此，制动元件19可以在图2a所示的自由运行位置和图2b所示的制动位置之间来回移动。在制动元件19的滑动表面33和/或引导元件29的支座35上，可以形成合适的支承件，例如滑动轴承或配置有多个滚子的轴承(未示出)。在自由运行位置中，制动元件19在此以其制动表面31与导轨5的相对表面间隔开，而在制动位置，制动元件以其制动表面31抵靠在导轨5上。

为了能够将制动元件19从其自由运行位置朝向其制动位置的方向移动，制动装置15具有预紧元件21。预紧元件21是能够弹性变形的元件，例如弹簧37。如图所示，该弹簧37位于保持件17的框架27和与制动元件19连接的杆49的端部止挡51之间。只要制动装置15未被操作，预紧元件21就保持在停用配置中，如图2a所示那样。在该停用配置中，预紧元件21被机械预紧。在所示示例中，用于此目的的弹簧37被机械压缩。

为了只要制动装置15没有被操作就将预紧元件21保持在停用配置中，制动装置15具有触发元件23。在所示示例中，触发元件23构造有棘爪39。该棘爪39可以借助电磁体41保持在保持状态，方式为：触发元件23将预紧元件21保持在其第一配置中。预紧元件21是能够弹性变形的元件、例如弹簧37。

当要操作制动装置15时，触发元件23可以在释放状态下被激活，例如通过在所示实施例中不再给电磁体41通电并且因此释放棘爪39。然后，棘爪39可以从图2a所示的其卡锁位置移动到图2b所示的脱锁位置，在卡锁位置中，棘爪阻止用作预紧元件21的弹簧37的运动，在图2b中示出的脱锁位置中，棘爪释放预紧元件21。在所示示例中，棘爪39可以为此围绕中轴线枢转。

以这种方式释放的预紧元件21然后可以由于其中存在的机械预紧而使杆49以其端部止挡51和固定在其中的制动元件19竖直向上移动，即与移位方向47相反地移动，这如图2b中所示那样。在此，制动元件19以其滑动表面33沿支座35滑动，并且相应地以其制动表面31压紧到导轨5上。

为了能够适当地抵消作用于制动元件19上并且由此作用于保持件17上的力，制动装置15具有也安装在保持件17上的对压元件43，该对压元件与保持件17的框架27相关地通过对压弹簧53来支撑。

一旦制动元件19的制动表面31抵靠在导轨5上，制动元件19就由于制动装置15与导轨5之间在移位方向47上的相对运动而逆着移位方向47进一步沿倾斜分布的支座35移位。由于制动元件19的楔形构造，由制动元件19通过其制动表面31施加在导轨5上的压紧力增加。因此，总体由制动装置15实现的制动效果是自加强的。

最终，制动元件19移位到在图2c中所示的完全接合的配置。在这种配置中，制动装置15产生高制动力，借助该制动装置，安装在其上的电梯轿厢3可以高效且快速地制动到静止状态。

在制动元件19从其到达其制动位置并首先以其制动表面31抵靠导轨5的位置移动到制动元件19已达到其完全接合配置的位置期间，制动元件保持件17的保持件19相对于框架27进一步移位。由此，在一端固定在杆49的端部止挡51上的预紧元件21也被拉伸超出其居间松弛的配置，进入在拉力下预紧的配置中。

在传统的制动装置中，一旦被操作的制动装置(其中制动元件已经移动到其完全接合的配置)就难以再次松闸、即返回其初始配置。

参考图2d至图2f，下文介绍了如何利用此处提出的制动装置15，可以容易地并且通常无需技术人员干预，即最好完全自动化地执行制动装置15的这种松闸。

为了使制动装置15松闸，首先操作其压紧元件25。在所示的示例中，为此对压紧元件25的电磁体45通电。在此，电磁体45产生磁场，基于该磁场，将压紧元件25拉向可磁化的导轨5。由于压紧元件25与制动元件19刚性连接，基于该力将制动元件19拉向导轨5。此外，由于压紧元件25与制动元件19的制动表面31邻接地安装，即在所示的示例中，与制动表面31齐平地布置，借助已操作的压紧元件25，制动元件19的制动表面31被压向导轨5，按照这种方式，制动元件19位置固定地在导轨5上固定。

在压紧元件25以这种方式被操作之后，如在图2d中所示，借助驱动装置11，使电梯轿厢3逆着初始移位方向47在松闸方向65上移动，即在所示示例中向上移动。由此，保持件17也与电梯轿厢3一起移位。由于制动元件19被压紧到导轨5上并且位置固定地保持在导轨上，因此制动元件19从其先前完全接合的配置中移出。

然而，在没有压紧元件25的压紧作用的情况下，制动元件19将很快失去对导轨5的压紧力，因为制动元件不再被引导元件29的支座35压紧到导轨5上地保持。然后，预紧元件21将保持件17的运动传递到制动元件19。因此，制动元件19随后将开始与保持件17一起移动。因此，制动元件19不再能复位到其初始配置。

然而，压紧元件25的压紧作用使得制动元件19即使不与支座35相配合也一直位置固定地保持在导轨5上。因此，制动元件19可以如图2e所示那样，进一步相对于保持件17移动，方式为，电梯轿厢3与保持件17一起进一步在移位方向47上移动。

在此，预紧元件21被连续压缩，直到预紧元件最终再次达到其停用配置。在该情况中，如图2f所示那样，触发元件23可以变换配置回其保持状态。为此，电磁体41可以被通电并且棘爪39可以由此再次移动回到其卡锁位置。

最终，利用压紧元件25能够产生的压紧作用，可以将制动元件19保持在导轨5上，直到制动元件到达其相对于保持件17的起始位置，从而整个制动装置15可以自动复位到原来的配置。

最后，参考图3介绍了制动装置15的替代没计。在本实施例中，制动装置15具有两个制动元件19，制动元件19相对于导轨5设置在相反的两侧。相应地，保持件17在相应的引导元件29上具有两个相反倾斜地布置的、用为支座35的面。每个制动元件19能够以其滑动表面33沿着这些支座35之一滑动。在此，最终由完全接合配置中的导轨5上的制动元件19引起的压紧力可以通过对压弹簧53调节或限制，在这种情况下，对压弹簧将每个引导元件29支撑在保持件17的框架27上。

在所示的示例中，压紧元件25在此借助机构55来构造，该机构配置成使两个制动元件19朝向彼此移动，并且在此，将制动元件的制动表面31压向布置在其间的导轨5。为此，例如，机构55可以借助电动马达57驱动螺杆59，并且螺杆59可以与布置在导轨5的相反侧上的配对元件61相配合。预紧弹簧63可以在机构55内产生机械预紧。

最后，应注意“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，“一个”或“一”等术语不排除多个。此外，应该指出，已经参考上述实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制性的。

Claims (14)

1.一种制动装置(1)，用于制动电梯设备(1)的以能够沿着导轨(5)在移位方向(47)上引导的方式移位的行驶体(3)，

其中，所述制动装置(1)包括：

保持件(17)，

制动元件(19)，

预紧元件(21)，

触发元件(23)，和

压紧元件(25)，

其中，所述制动元件(19)具有能够指向导轨(5)的制动表面(31)，并且所述制动元件保持和支承在保持件(17)上，使得制动元件(19)能够相对于保持件(17)在自由运行位置和制动位置之间移位，所述制动元件(19)能够以其制动表面(31)在自由运行位置中与导轨(5)在侧向上间隔开，并且在制动位置中，能够沿侧向压紧到导轨(5)上，

所述预紧元件(21)在停用配置中，不对制动元件(119)施加能够使制动元件(19)朝向制动位置移位的力，并且在激活配置中，对制动元件(19)施加能够使制动元件(19)朝向制动位置移位的力，

处于保持状态下的触发元件(23)将预紧元件(21)保持在第一配置中，并且在触发元件(23)激活到释放状态下时，将预紧元件(21)从停用配置变换配置为激活配置，

所述压紧元件(25)在未被操作的状态下不对制动元件(19)产生沿能够朝向导轨(5)取向的方向的力，并且在已被操作状态下，对制动元件(19)产生沿能够朝向导轨(5)取向的方向的力。

2.根据权利要求1所述的制动装置，

其中，制动元件(19)具有沿移位方向(47)逐渐变细的宽度，所述宽度在制动表面(31)和与制动表面(31)相反布置的滑动表面(33)之间测得，以及

保持件(17)形成支座(35)，所述制动元件(19)能够沿着所述支座在制动元件的滑动表面(33)与所述支座(35)相配合的情况下，在自由运行位置和制动位置之间移位。

3.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，

其中，制动元件(19)呈楔形。

4.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，

其中，预紧元件(21)设计为能够弹性变形的元件、特别是设计为弹簧元件，并且所述预紧元件以如下方式布置并且与一方面的保持件(17)且另一方面的制动元件(19)相配合：使得预紧元件在其激活配置中使制动元件(19)以其制动表面(31)移位至与导轨(5)机械接触。

5.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，

其中，预紧元件(21)设计为能够弹性变形的元件，特别是弹簧元件，并且所述预紧元件以如下方式布置并且与一方面的保持件(17)和另一方面的制动元件(19)相配合：使得所述预紧元件在停用配置中沿第一方向预紧，并且所述预紧元件在制动元件(19)的完全接合的配置中在与第一方向相反的第二方向上被预紧，其中，制动元件(19)在完全接合的配置中，能够通过导轨(5)上的摩擦、与移位方向(47)相反地移位超出制动元件(19)从自由运行位置出发首次抵靠在导轨(5)上的位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，

其中，所述触发元件(23)设计为能够在卡锁位置和脱锁位置之间移位的棘爪(39)，并且所述棘爪(39)在其卡锁位置中将预紧元件(21)保持在预紧元件的停用配置中，并且在其脱锁位置中，使预紧元件(21)释放至预紧元件的激活配置中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，

其中，压紧元件(25)构造有电磁体(45)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，

其中，压紧元件(35)与制动元件(19)刚性连接。

9.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，

其中，压紧元件(25)与制动元件(19)的制动表面(31)邻接地安装在制动元件(19)上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，

其中，制动装置(15)具有两个能够布置在导轨(5)的相反侧面上的制动元件(19)和至少一个与所述制动元件(19)协同配合的压紧元件(25)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，

其中，所述压紧元件(25)具有机构(55)，所述机构被配置用于，使压紧元件(25)朝向能够相对于压紧元件(25)布置在导轨(5)的相反侧面上的配对元件(61)移动。

12.一种电梯设备(1)，包括：

导轨(5)，

以能够沿导轨(5)在移位方向(47)引导的方式移位的行驶体(3)，

用于使行驶体(3)移位的驱动装置(11)，以及

以其保持件(17)安装在行驶体(3)上并且与所述导轨(5)邻接地布置的根据权利要求1至11中任一项所述的制动装置(15)。

13.一种用于在根据权利要求12所述的电梯设备(1)中使先前激活的制动装置(15)松闸的方法，

其中，在制动装置(15)激活的情况下，制动元件(19)通过使制动元件(19)相对于保持件(17)逆着行驶体(3)的要制动的移位方向(47)移位而接合到完全接合的位置中，其中，制动表面(31)抵靠在导轨(5)上，并且制动元件(19)被夹紧在导轨(5)和保持件(17)之间，

其中，所述方法包括：

对制动装置(15)的压紧元件(25)加以操作，以及

通过借助驱动装置(11)使行驶体(3)在与要制动的移位方向(47)相反的松闸方向(65)上移位，而使制动装置(15)移位。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述行驶体(3)在松闸方向(65)上移位，直至通过被操作的压紧元件(25)位置固定地保持在所述导轨(5)上的制动元件(19)相对于保持件(17)移动到固定位置中，在所述固定位置中，预紧元件(21)处于与其停用配置相对应的位置，并且触发元件(23)从其释放状态转变到其保持状态，以便将预紧元件(21)保持在其停用配置中。

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