ES2914984T3

ES2914984T3 - Método y dispositivo para determinar un mapeo de un número de pisos que han de ser atendidos por un ascensor y para determinar los datos relativos dependientes del desplazamiento de una cabina de ascensor

Info

Publication number: ES2914984T3
Application number: ES19700235T
Authority: ES
Inventors: Martin Kusserow; Michael Guarisco; Zack Zhu
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2019-01-11
Publication date: 2022-06-20
Anticipated expiration: 2039-01-11
Also published as: AU2019209249A1; WO2019141598A1; CN111465567A; EP3743366A1; AU2019209249B2; CN111465567B; EP3743366B1; SG11202003665SA; US20210371233A1

Abstract

Método para determinar un mapeo de un número de pisos (7) que han de ser atendidos por un ascensor (1), comprendiendo el método: determinar, durante una multiplicidad de desplazamientos de una cabina de ascensor (3) del ascensor (1), un valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento que depende inequívocamente de al menos una de entre una duración de desplazamiento (Δt) y una distancia de desplazamiento (Δs); agrupar los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento determinados para definir cada piso del número (k) de pisos (7) en el mapeo.

Description

DESCRIPCIÓN

Método y dispositivo para determinar un mapeo de un número de pisos que han de ser atendidos por un ascensor y para determinar los datos relativos dependientes del desplazamiento de una cabina de ascensor

La presente invención se refiere a un método y a un dispositivo para determinar un mapeo de un número de pisos que han de ser atendidos por un ascensor, es decir, para proporcionar información en forma de mapa sobre una pluralidad de pisos en los que una cabina de ascensor puede detenerse. Además, la presente invención se refiere a un método y a un dispositivo para determinar datos relativos dependientes del desplazamiento de una cabina de ascensor cuando la cabina de ascensor se desplaza entre varios pisos. A partir de dichos datos dependientes del desplazamiento, puede derivarse, por ejemplo, una información sobre una posición actual de la cabina de ascensor. Además, la presente invención se refiere a un producto de programa informático y a un medio legible por ordenador que almacena dicho producto de programa informático.

Los ascensores sirven para transportar pasajeros o artículos entre varios niveles dentro de un edificio. En general, los niveles se denominarán pisos en la presente memoria. Típicamente, una cabina de ascensor puede desplazarse verticalmente a lo largo de un hueco de ascensor y puede detenerse en cada uno de los pisos. Un controlador de funcionamiento de ascensor controla el movimiento de la cabina de ascensor por medio de un control adecuado de un motor de accionamiento. Para tal fin, el controlador de funcionamiento de ascensor normalmente obtiene información sobre el número y la posición de los pisos que han de ser atendidos y/o sobre la posición actual de la cabina de ascensor de forma que la cabina de ascensor pueda desplazarse correctamente por todo el hueco de ascensor y pueda detenerse con precisión en un piso previsto.

Se han desarrollado diferentes enfoques para determinar información sobre una posición actual de la cabina de ascensor en el hueco de ascensor.

Por ejemplo, una infraestructura específica, tal como identificadores detectables por máquina, puede montarse en el hueco de ascensor en cada uno de los pisos, identificando cada identificador una identidad y/o posición del piso asociado. Puede disponerse un sensor en la cabina de ascensor, leyendo este sensor la información de identificación de uno de los identificadores asociados al acercarse a uno de los pisos. Dicha información puede, por ejemplo, transmitirse al controlador de funcionamiento de ascensor.

Alternativamente, la posición de la cabina de ascensor se puede determinar utilizando un sensor de aceleración y/o un sensor de presión de aire, tal y como se describe, por ejemplo, en el documento de solicitud de patente europea n° EP 3002245 A2.

Como alternativa adicional, la posición de la cabina de ascensor se puede determinar detectando adecuadamente un piso inicial y detectando a continuación movimientos relativos con respecto a este piso inicial, tal y como se describe, por ejemplo, en el documento de patente de China n° CN 105293223 A.

Dichos enfoques convencionales normalmente requieren que cada infraestructura específica esté instalada de forma fija dentro del hueco de ascensor en posiciones predeterminadas. O, alternativamente, dichos enfoques convencionales requieren que se proporcione una opción para medir datos de posición absoluta. Es decir, o se miden valores de parámetros físicos absolutos relacionados con la posición actual o se miden valores de parámetros físicos que permiten determinar un movimiento relativo de la cabina de ascensor con respecto a una posición o referencia absoluta conocida.

Sin embargo, puede haber aplicaciones en las que ambos enfoques convencionales no se puedan implementar fácilmente. Por ejemplo, puede estar previsto monitorizar los movimientos de una cabina de ascensor en un hueco de ascensor donde no se pueda acceder a la infraestructura de posicionamiento ni se disponga de información para adquirir datos de posicionamiento absoluto. Tal ejemplo puede aplicarse, por ejemplo, en los casos en que un ascensor existente deba ser reacondicionado de forma que puedan ser monitorizados su funcionamiento y los movimientos de su cabina de ascensor. En algunos casos, ni siquiera se conoce a priori el número de pisos que han de ser atendidos por un ascensor. En particular, puede ser deseable la monitorización remota de las actividades del ascensor. Por ejemplo, un proveedor de servicios de monitorización puede requerir monitorizar las operaciones del ascensor desde un centro de control remoto, pero el proveedor de monitorización no es el fabricante del ascensor o, por otras razones, no tiene un conocimiento preciso sobre la infraestructura del ascensor y/o sobre los flujos de datos dentro del ascensor.

En consecuencia, puede haber una necesidad de opciones que permitan proporcionar información sobre un número de pisos que han de ser atendidos por un ascensor y/o que permitan proporcionar información sobre los movimientos de la cabina de ascensor en todo el hueco de ascensor. En particular, dichas opciones deben ser técnicamente simples y rentables, los dispositivos para implementar las opciones deben ser fáciles de instalar y/o la información debe ser sencilla y fiable en cuanto a su evaluación.

Dichas necesidades se pueden satisfacer por medio del objeto de las reivindicaciones independientes. Las realizaciones ventajosas se definen en las reivindicaciones dependientes y en la especificación siguiente.

Según un primer aspecto de la presente invención, se propone un método para determinar un mapeo de un número de pisos que han de ser atendidos por un ascensor. El método comprende al menos las siguientes etapas, preferiblemente en el orden indicado: (i) determinar, durante una multiplicidad de desplazamientos de una cabina de ascensor del ascensor, un valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento que depende inequívocamente de al menos una de entre una duración de desplazamiento y una distancia de desplazamiento; y (ii) agrupar los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento determinados para definir cada uno del número de pisos en el mapeo.

Según un segundo aspecto de la presente invención, se propone un método para determinar datos relativos dependientes del desplazamiento de una cabina de ascensor. El método comprende al menos las siguientes etapas, preferiblemente en el orden indicado: (i) determinar un valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento que depende inequívocamente de al menos una de entre una duración de desplazamiento y una distancia de desplazamiento; (ii) clasificar el valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento determinado en exactamente un desplazamiento entre pisos definidos en un mapeo del número de pisos que han de ser atendidos por el ascensor, estando el mapeo determinado por medio de la utilización de un método según una realización del primer aspecto de la invención; y (iii) determinar los datos relativos dependientes del desplazamiento de la cabina de ascensor en base a la clasificación.

Según un tercer aspecto de la presente invención, se propone un dispositivo de monitorización de ascensor para determinar un mapeo de un número de pisos que han de ser atendidos por un ascensor y/o para determinar datos relativos dependientes del desplazamiento de una cabina de ascensor. El dispositivo está configurado para ejecutar y/o controlar un método según una realización del primer o segundo aspecto de la invención.

Según un cuarto aspecto de la presente invención, se propone un producto de programa informático que comprende instrucciones legibles por ordenador que, cuando son ejecutadas por un procesador de un dispositivo de monitorización de ascensor, dan instrucciones al dispositivo de monitorización de ascensor para que ejecute y/o controle el método según un realización del primer o segundo aspecto de la invención.

Según un cuarto aspecto de la presente invención, se propone un medio legible por ordenador, comprendiendo el medio almacenado en el mismo un producto de programa informático según una realización del cuarto aspecto de la invención.

Las ideas subyacentes a las realizaciones de la presente invención se pueden interpretar como basadas, entre otras cosas y sin restringir el alcance de la invención, en las siguientes observaciones y comprensiones.

Las realizaciones de la presente invención permiten determinar automáticamente un número de pisos atendidos por un ascensor y/o determinar información sobre desplazamientos de la cabina de ascensor entre pisos y/o información sobre una posición actual de la cabina de ascensor. En particular, se puede proporcionar un mapeo del número de pisos con medios técnicos simples y, en general, sin necesidad de que se instale de forma fija infraestructura en el ascensor ni de información proporcionada por componentes del ascensor.

En su lugar, el método propuesto y el dispositivo de monitorización de ascensor pueden implementarse preferiblemente con una unidad independiente y técnicamente simple que puede ser, por ejemplo, reacondicionada en un ascensor existente, sin requerir necesariamente ninguna conectividad de datos a los componentes del ascensor, tal como su sistema de determinación de posición y/o su controlador de funcionamiento que controla el motor de accionamiento. En particular, el método y el dispositivo de monitorización de ascensor pueden aplicarse en ascensores existentes que, por ejemplo, hayan de ser monitorizados remotamente y para los cuales no se pueda adquirir fácilmente información sobre un número de pisos y/o sobre una posición actual de la cabina de ascensor.

De forma resumida, las realizaciones del método y dispositivo propuestos pueden hacer posible determinar información sobre el número de pisos que han de ser atendidos por un ascensor, información sobre los desplazamientos de la cabina de ascensor entre pisos y/o información sobre la posición actual de la cabina de ascensor utilizando un enfoque estadístico, tal y como sigue:

Durante una fase de aprendizaje que incluye una multiplicidad de desplazamientos de la cabina de ascensor, se determinan valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento, es decir, se determinan valores de un parámetro físico en el que estos valores varían dependiendo de las características del desplazamiento asociado de la cabina de ascensor. Los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento pueden medirse directamente o pueden derivarse de otras fuentes de conocimiento. Por ejemplo, los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento pueden medirse usando un dispositivo de medición tal como un sensor o un dispositivo de detección. El dispositivo de medición puede instalarse o disponerse en o dentro de la cabina de ascensor. Alternativamente, el valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento puede derivarse, por ejemplo, de una fuente de conocimiento, tal como de un controlador de funcionamiento de ascensor que proporcione datos, por ejemplo, que representan el funcionamiento de un motor de accionamiento.

Los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento pueden variar dependiendo de las características de un desplazamiento de la cabina de ascensor, es decir, dependiendo de una fase entre un inicio del movimiento de la cabina y un final del movimiento de la cabina. En particular, los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento dependen inequívocamente de la duración de un desplazamiento, es decir, del tiempo que la cabina de ascensor necesita para desplazarse entre dos paradas, y/o de la distancia de un desplazamiento, es decir, de la distancia entre dos paradas. Dicho de otro modo, se determina un valor de parámetro físico que corresponde directamente a un único valor de una duración de desplazamiento y/o de una distancia de desplazamiento. Por ejemplo, la duración de desplazamiento puede medirse como la duración entre dos eventos de activación o la distancia de desplazamiento puede medirse como la distancia recorrida en el tiempo entre dos eventos de activación. Los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento se pueden determinar de forma continua o repetida en períodos de tiempo adecuados de, por ejemplo, entre 0,1 s y 10 s.

Puede ser suficiente determinar un solo tipo de parámetro físico dependiente del desplazamiento. Por ejemplo, se puede determinar sólo la duración de desplazamiento o un parámetro físico que se correlacione directa e inequívocamente con la duración de desplazamiento. Alternativamente, se puede determinar sólo la distancia de desplazamiento o un parámetro físico que se correlacione directa e inequívocamente con la distancia de desplazamiento. Como alternativa adicional, puede ser beneficioso determinar dos parámetros físicos dependientes del desplazamiento diferentes. Por ejemplo, pueden determinarse tanto la duración de desplazamiento como la distancia de desplazamiento, o los respectivos parámetros correlativos, y pueden usarse ambos tipos de valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento al determinar estadísticamente el mapeo del número de pisos.

Después de haber adquirido un número suficiente de determinaciones de valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento, estos valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento se someten a un procedimiento de agrupamiento. Dicho agrupamiento se lleva a cabo para determinar cada uno de los pisos del número de pisos en el mapeo. El procedimiento de agrupamiento incluye aquellos valores de parámetros que están lo suficientemente próximos entre sí o lo suficientemente cerca de un valor medio de un representante de grupo, es decir, son miembros de una unidad de grupo. Por lo tanto, cada grupo de valores de parámetros se atribuye a un piso de la multiplicidad de pisos atendidos por el ascensor. En consecuencia, el número de grupos obtenidos en el procedimiento de agrupamiento se corresponde con el número de desplazamientos posibles o con el número de pisos atendidos por el ascensor menos uno.

Este enfoque estadístico se basa en la suposición de que, durante el funcionamiento del ascensor, se producen múltiples desplazamientos de ascensor de diferentes longitudes y duraciones. Sin embargo, las distancias y duraciones de desplazamiento no son arbitrarias sino que resultan de los intervalos de distancia entre pisos. En otras palabras, dado que la cabina de ascensor se desplaza generalmente entre dos de los pisos atendidos, existe una serie de distancias de desplazamiento distintivas que corresponden a unas duraciones de desplazamiento distintivas. Por supuesto, debido a ligeras variaciones, por ejemplo, en una curva de velocidad de la cabina, pueden ocurrir algunas variaciones de manera que no todos los desplazamientos incluyan una de entre un número limitado de distancias de desplazamiento y duraciones de desplazamiento. Sin embargo, todos los desplazamientos correspondientes a un tipo de desplazamiento específico entre dos pisos que tengan una distancia real específica entre ellos revelarán una distancia de desplazamiento o una duración de desplazamiento medidas más/menos alguna tolerancia. En consecuencia, las distancias de desplazamiento y/o las duraciones de desplazamiento medidas asociadas a este tipo de desplazamiento serán suficientemente similares entre sí para ser agrupadas en un solo grupo. Por tanto, como durante un período de funcionamiento suficientemente largo del ascensor, todos los posibles desplazamientos y distancias de desplazamiento ocurrirán varias veces, el procedimiento de agrupamiento permite determinar grupos de valores de parámetros y cada grupo se relaciona con una posible distancia de desplazamiento. Al final, el número de distancias de desplazamiento posibles observadas se corresponde con el número de pisos accesibles menos uno. Es decir, agrupando los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento, se puede determinar sin ambigüedad el número de pisos atendidos por el ascensor.

Según una realización, el agrupamiento se realiza usando un algoritmo de agrupamiento basado en densidad.

Un algoritmo de agrupamiento basado en densidad puede implementarse, por ejemplo, usando una técnica de agrupamiento espacial basado en densidad de aplicaciones con ruido (DBSCAN, density-based spatial clustering of applications with noise, por sus siglas en inglés). Dado un conjunto de puntos en algún espacio, tal como un espacio de parámetros, un algoritmo de agrupamiento basado en densidad agrupa juntos puntos que están muy próximos entre sí, es decir, puntos con muchos vecinos cercanos. Los puntos atípicos que se encuentran solos en regiones de baja densidad, es decir, cuyos vecinos más próximos están demasiado lejos, pueden marcarse y dichos puntos pueden interpretarse como ruido y pueden ser ignorados o devolverse de forma separada. Una idea básica de este algoritmo se basa en la llamada relación de densidad. En ella, se considera que dos objetos tienen relación de densidad si hay una cadena de objetos densos que conectan estos puntos entre sí. Los objetos que están conectados entre sí a través de los mismos objetos centrales forman un grupo. Los objetos que no son miembros de un grupo de relación de densidad se interpretan como ruido. Los algoritmos de agrupamiento basados en densidad pueden implementarse en hardware, software o en una combinación de ambos.

Cuando se aplica a una realización del método descrito en la presente memoria, se puede usar un algoritmo de agrupamiento basado en densidad para agrupar objetos que están formados por los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento previamente determinados. Por ejemplo, los valores de parámetros que se relacionan inequívocamente con la duración de un desplazamiento de ascensor se pueden adquirir para una variedad suficientemente grande de desplazamientos y, posteriormente, estos valores de parámetros pueden agruparse para formar grupos de valores de parámetros próximos. Cada grupo obtenido por dicho agrupamiento basado en densidad generalmente representa un tipo de los desplazamientos posibles entre pisos atendidos por el ascensor. Por ejemplo, un tipo de desplazamiento representa aquellos desplazamientos en los que la cabina se desplaza desde un piso al piso vecino más próximo, otro tipo de desplazamiento representa aquellos desplazamientos en los que la cabina se desplaza desde un piso a uno posterior al siguiente, y así sucesivamente. En consecuencia, el número de grupos corresponde al número de pisos atendidos menos uno.

Generalmente, los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento pueden medirse, adquirirse o determinarse usando una variedad de técnicas implementadas, por ejemplo, en sensores o detectores. Por ejemplo, existe una multiplicidad de sensores que permiten detectar valores de parámetros físicos relacionados sin ambigüedad con una distancia de desplazamiento. A modo de ejemplo, los dispositivos de medición de distancia basados en láser se pueden usar para medir las distancias recorridas por una cabina de ascensor durante un desplazamiento. Dicho dispositivo de medición de distancia basado en láser puede montarse, por ejemplo, en la cabina y puede medir la distancia actual hasta la parte superior o inferior del hueco de ascensor. También hay una multiplicidad de sensores que permiten detectar valores de parámetros físicos relacionados sin ambigüedad con una duración de desplazamiento, dichos sensores incluyen típicamente un reloj o cronómetro que puede ser activado por alguna señal interna o externa.

Existen algunos enfoques para medir los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento que son particularmente beneficiosos.

Por ejemplo, según una realización, los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento pueden medirse utilizando un sensor de aceleración.

Los sensores de aceleración pueden implementarse como dispositivos microelectrónicos y/o dispositivos micromecánicos y pueden proporcionarse a bajo coste. Los sensores de aceleración pueden medir aceleraciones con alta precisión y alta fiabilidad.

Para una aplicación en el método y dispositivo propuestos en la presente memoria, un sensor de aceleración que mida aceleraciones sólo en una dirección, es decir, un sensor de aceleración unidimensional, puede ser suficiente ya que la cabina de ascensor generalmente se desplaza a lo largo de una trayectoria unidimensional. Sin embargo, también se pueden usar sensores de aceleración de más dimensiones. Un sensor de aceleración se puede montar en la cabina de ascensor y puede entonces medir las aceleraciones que actúan sobre la cabina de desplazamiento. Basándose en dichos valores de aceleración medidos, pueden determinarse fácilmente valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento relacionados inequívocamente con la duración de desplazamiento y/o la distancia de desplazamiento.

Por ejemplo, según una implementación específica de la realización anterior, un inicio de al menos una de entre una duración de desplazamiento y una distancia de desplazamiento puede activarse cuando un valor de parámetro físico relacionado con una aceleración medida exceda un primer valor umbral, y un final de al menos una de entre una duración de desplazamiento y una distancia de desplazamiento puede activarse cuando un valor de parámetro físico relacionado con una aceleración medida caiga por debajo de un segundo valor umbral después de exceder un tercer valor umbral.

Dicho de otro modo, el inicio y el final de un desplazamiento de ascensor pueden determinarse en base a los valores de aceleración medidos por el sensor de aceleración. Habiendo determinado el inicio y el final como señales de activación, la duración entre estas señales de activación puede medirse fácilmente utilizando, por ejemplo, un cronómetro integrado en el sensor de aceleración. Adicional o alternativamente, la distancia recorrida durante el desplazamiento se puede obtener fácilmente, por ejemplo, mediante la doble integración de los valores de aceleración durante el desplazamiento, es decir, desde el inicio hasta el final del desplazamiento.

Generalmente, al inicio de un desplazamiento de ascensor, la cabina de ascensor se acelera en una dirección. El sensor de aceleración puede detectar tal aceleración y puede interpretar tal aceleración como el inicio de un desplazamiento en caso de que la aceleración supere el primer valor umbral. En tal caso, el primer valor umbral debe establecerse de tal forma que, por un lado, las aceleraciones que ocurren típicamente al inicio de un desplazamiento se detecten de manera fiable, pero, por otro lado, de forma que las aceleraciones menores que actúan sobre la cabina de ascensor, por ejemplo, cuando los pasajeros entran o salen de la cabina no se confundan con la indicación de desplazamientos de ascensor.

En un enfoque alternativo, los valores de aceleración no se toman directamente para determinar un evento de activación sino que, en su lugar, se determina un gradiente de dichos valores de aceleración medidos. En este caso, por ejemplo, cuando se detecta un aumento rápido de una aceleración y, por lo tanto, un gradiente de aceleración elevado supera un valor umbral, esto se interpreta en el sentido de que representa el inicio de un desplazamiento de ascensor.

En otro enfoque alternativo, de nuevo los valores de aceleración no se toman directamente para determinar un evento de activación, sino que, en su lugar, se determina una duración durante la cual se detecta dicha aceleración. En caso de que dicha duración de dicho patrón de aceleración supere un valor umbral, es decir, en caso de que la cabina de ascensor se acelere durante un tiempo suficientemente largo, esto se interpreta en el sentido de que representa el inicio de un desplazamiento de ascensor. En contraste con esto, las aceleraciones que actúan solo durante tiempos muy cortos pueden ser ignoradas ya que normalmente no ocurren al iniciarse un desplazamiento de ascensor sino, por ejemplo, al entrar o salir pasajeros de la cabina de ascensor.

En una fase de desaceleración al final de un desplazamiento de ascensor, la cabina de ascensor vuelve a acelerarse. La superación de un tercer umbral por parte de la aceleración puede indicar el inicio de la fase de desaceleración. Sin embargo, esta aceleración final ocurre en una dirección opuesta en comparación con el inicio del desplazamiento de ascensor, es decir, puede interpretarse como una aceleración negativa o desaceleración. Dicha desaceleración puede medirse nuevamente usando el sensor de aceleración. Después del inicio de la fase de desaceleración, dicha desaceleración puede indicar el final del desplazamiento de ascensor al caer la desaceleración medida por debajo de un segundo valor umbral. Dichos valores umbral segundo y tercero son generalmente de signo opuesto en comparación con el primer valor umbral.

Como enfoques alternativos, nuevamente el gradiente de desaceleración o la duración de la desaceleración pueden tomarse como indicadores del final del desplazamiento de ascensor al exceder un segundo valor umbral predeterminado.

Según otra realización, los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento pueden medirse usando un sensor de presión de aire.

Los sensores de presión de aire pueden implementarse como dispositivos microelectrónicos y/o dispositivos micromecánicos y pueden proporcionarse a bajo coste. Los sensores de presión de aire pueden medir una presión o variaciones de presión en el aire ambiente con alta precisión y alta fiabilidad.

Para una aplicación en el método y dispositivo propuestos en la presente memoria, un sensor de presión de aire puede medir la presión de aire local que generalmente varía dependiendo de la altitud. Un sensor de presión de aire se puede montar en la cabina de ascensor y puede entonces medir la presión del aire junto a la cabina de ascensor. La presión de aire medida generalmente depende de la ubicación actual de la cabina de ascensor, es decir, de la altitud actual de la cabina de ascensor. Dado que solo se consideran las diferencias de presión de aire, las dependencias adicionales de la presión de aire, es decir, del clima actual, no son críticas. Basándose en tales valores de presión de aire medidos, pueden determinarse fácilmente valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento relacionados inequívocamente con la duración de desplazamiento y/o la distancia de desplazamiento.

Por ejemplo, según una implementación específica de la realización anterior, un inicio de al menos una de entre una duración de desplazamiento y una distancia de desplazamiento puede activarse cuando un valor de parámetro físico relacionado con un gradiente de una presión de aire medida excede un primer valor umbral, y un final de al menos una de entre una duración de desplazamiento y una distancia de desplazamiento se activa cuando un valor de parámetro físico relacionado con el gradiente de la presión de aire medida cae por debajo de un segundo valor umbral.

Generalmente, la presión de aire medida por el sensor cae cuando la cabina de ascensor con el sensor de presión de aire sube por dentro del hueco de ascensor y la presión de aire medida se eleva cuando la cabina de ascensor se desplaza hacia abajo. En otras palabras, la presión de aire medida es generalmente inversa a la altitud actual. Sin embargo, la presión de aire no solo depende de la altitud actual de la cabina de ascensor, sino también de otros parámetros, como por ejemplo, de las diferentes condiciones climáticas. En consecuencia, las mediciones de la presión de aire generalmente no pueden usarse directamente para indicar el inicio o el final de un desplazamiento de ascensor. Sin embargo, mientras que las variaciones de la presión de aire debidas a otras influencias tales como las variaciones climáticas generalmente ocurren lentamente, las variaciones de la presión de aire debidas a las distintas altitudes de una cabina de ascensor que se desplaza pueden ocurrir en escalas de tiempo cortas. En consecuencia, los valores de parámetros físicos relacionados con un gradiente de una presión de aire medida pueden indicar de forma fiable un inicio y/o un final de un desplazamiento de ascensor.

Por ejemplo, cuando la presión de aire medida comienza a disminuir rápidamente, esto puede tomarse como una indicación del inicio de un desplazamiento de ascensor en una dirección ascendente y cuando la presión de aire medida deja de disminuir rápidamente, esto puede tomarse como una indicación del final de dicho desplazamiento de ascensor. De forma similar, una presión de aire medida que aumenta rápidamente puede indicar el inicio de un desplazamiento de ascensor en una dirección hacia abajo y el final de dicho aumento rápido de presión de aire puede indicar el final del desplazamiento de ascensor.

Al objeto de hacer posible la distinción entre las variaciones rápidas de la presión de aire que se producen debido a los desplazamientos de ascensor y las variaciones de la presión de aire más lentas que se producen por otros motivos, sólo se deben tomar como indicativos del inicio y el final, respectivamente, de un desplazamiento de ascensor los valores de parámetros físicos relacionados con un gradiente de la presión de aire medida que superen un primer y un segundo umbral, respectivamente. En este caso, los umbrales primero y segundo pueden ser de magnitudes iguales o diferentes.

Según una realización, una distancia de desplazamiento puede determinarse mediante la doble integración de los valores de aceleración medidos.

Dicho de otro modo, se puede usar un sensor de aceleración para medir parámetros físicos dependientes del desplazamiento relacionados con las aceleraciones que actúan sobre la cabina de ascensor. Habiendo medido dichas aceleraciones durante un desplazamiento de ascensor, la distancia recorrida por la cabina de ascensor durante este desplazamiento puede calcularse fácilmente por la integración doble de los valores de aceleración medidos. En este caso, la primera integración de los valores de aceleración proporciona unos valores para una velocidad actual y la segunda integración proporciona un valor para la distancia de desplazamiento. El inicio y el final del desplazamiento pueden determinarse cuando un valor de parámetro físico relacionado con una aceleración medida, medida por el sensor de aceleración, excede los valores umbral respectivos, tal y como se ha indicado anteriormente. Alternativamente, el inicio y el final del desplazamiento pueden determinarse cuando un valor de parámetro físico relacionado con los gradientes de presión de aire medida, medida por un sensor de presión de aire, excede los valores de umbral respectivos, tal y como se indica más adelante. Se pueden utilizar enfoques alternativos adicionales para determinar el inicio y el final del desplazamiento. El proceso de integración de los valores de aceleración medidos puede implementarse dentro del sensor de aceleración.

Alternativamente, el sensor de aceleración puede proporcionar sus valores medidos a una unidad de evaluación externa y esta unidad de evaluación puede realizar el proceso de integración.

Según una realización alternativa, se determina una distancia de desplazamiento en base a una diferencia de presión entre las presiones de aire medidas al inicio y al final de un desplazamiento de ascensor.

Dicho de otro modo, se puede utilizar un sensor de presión de aire para medir parámetros físicos dependientes del desplazamiento relacionados con las presiones de aire que prevalecen en el ambiente de la cabina de ascensor. Durante un desplazamiento de ascensor, dichas presiones de aire varían dependiendo de la altitud actual de la cabina de ascensor. En consecuencia, al medir la presión de aire al inicio de un desplazamiento y al medir la presión de aire al final del desplazamiento, la diferencia entre estas mediciones de presión de aire puede usarse fácilmente para calcular la diferencia en altitud recorrida durante el desplazamiento de ascensor. En este caso, el inicio y el final del desplazamiento pueden determinarse ya sea cuando un valor de parámetro físico relacionado con una aceleración medida, medida por un sensor de aceleración, excede los valores de umbral respectivos, tal y como se ha indicado anteriormente, o cuando un valor de parámetro físico relacionado con los gradientes de la presión de aire medida, medida por el sensor de presión de aire, superan los respectivos valores umbral, tal y como se indica más adelante, o de acuerdo a otro enfoque. El proceso de cálculo de las diferencias entre los valores de presión de aire puede implementarse dentro del sensor de presión de aire. Alternativamente, el sensor de presión de aire puede proporcionar sus valores medidos a una unidad de evaluación externa y esta unidad de evaluación puede realizar el proceso de cálculo.

Según una realización, un inicio de al menos una de entre una duración de desplazamiento y una distancia de desplazamiento se activa en base a una medición de un valor de primer parámetro físico, y el valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento se determina en base a una medición de un valor de segundo parámetro físico.

En otras palabras, se supone que es beneficioso basar la activación del inicio de una medición para determinar un valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento en una medición de un valor de primer parámetro físico, siendo este valor de primer parámetro físico diferente de un valor de segundo parámetro físico, que se mide al objeto de determinar el propio valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento. En consecuencia, la activación de una medición se desacopla de la propia medición dado que la activación se basa en la medición de otro valor de parámetro físico distinto de los valores de parámetro físico que se han de medir en la medición activada real. Debido a tal desacoplamiento, todo el procedimiento de determinación de los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento puede hacerse más robusto.

Por ejemplo, el valor de primer parámetro físico puede ser una presión de aire ambiental a la altitud de la cabina de ascensor y el valor de segundo parámetro físico puede ser una aceleración de la cabina de ascensor. En dicho caso, el inicio de un desplazamiento de ascensor puede detectarse basándose en el cambio rápido detectado de la presión de aire, es decir, el gradiente de presión de aire excede un valor umbral. Después de haber detectado dicho inicio del desplazamiento de ascensor, se activa la medición real del valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento y se miden las aceleraciones que ocurren después de dicho inicio del desplazamiento, opcionalmente se registran y finalmente se integran dos veces al objeto de obtener, por ejemplo, información sobre la distancia recorrida durante dicho desplazamiento.

Después de que se haya determinado el mapeo del número de pisos que han de ser atendidos por el ascensor en una fase de aprendizaje utilizando los métodos descritos en la presente memoria, esta información puede usarse posteriormente en una fase de funcionamiento al determinar los datos relativos dependientes del desplazamiento relacionados con los movimientos de la cabina de ascensor según el segundo aspecto de la invención. Los datos relativos dependientes del desplazamiento pueden comprender, por ejemplo, información sobre el número de pisos recorridos durante un desplazamiento. En este caso, durante la fase de funcionamiento, los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento se determinan de forma similar a como ocurre durante la fase de aprendizaje. Sin embargo, en este caso, los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento determinados ya no tienen que someterse a un procedimiento de agrupamiento. En su lugar, cada uno de los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento determinados se clasifica exactamente en uno de los pisos definidos en el mapeo del número de pisos que han de ser atendidos por el ascensor. Basándose en dicha clasificación, se pueden determinar entonces los datos relativos dependientes del desplazamiento requeridos.

Por ejemplo, para cada uno de los múltiples desplazamientos de la cabina de ascensor durante la fase de funcionamiento, se puede medir o adquirir una duración de desplazamiento, una distancia de desplazamiento o cualquier valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento que dependa de los mismos. En dicha fase de funcionamiento, ya existe un mapeo del número de pisos que han de ser atendidos por el ascensor, es decir, ya hay información disponible, por ejemplo, sobre el número de pisos atendidos, así como sobre las distancias entre pisos en términos de distancia de desplazamiento o de duración de desplazamiento.

Teniendo en cuenta dicho mapeo existente, el valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento determinado para un desplazamiento durante la fase de funcionamiento puede compararse con la información incluida en el mapeo y puede clasificarse, es decir, puede atribuirse exactamente a un desplazamiento de la pluralidad de posibles desplazamientos entre pisos identificados en el mapeo. En este caso, el valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento determinado para cada uno de los desplazamientos realizados por la cabina de ascensor se clasificará en una de las opciones existentes de desplazamientos incluidas en el mapeo de pisos previamente definido. Dicho de otro modo, mientras que, durante la fase de aprendizaje, los desplazamientos sólo se asocian a un grupo en caso de que su duración de desplazamiento o distancia de desplazamiento medidas estén lo suficientemente próximas a las de otros desplazamientos, y los desplazamientos que no cumplan con este requisito se descartan, durante la fase de funcionamiento, todos los desplazamientos son clasificados exactamente en uno de los posibles desplazamientos definidos en el mapeo adquirido previamente.

El procedimiento de clasificación puede utilizar diferentes algoritmos de clasificación. Por ejemplo, se puede aplicar una clasificación de Bayes o una clasificación de Naíve Bayes. En dicha clasificación, se genera un clasificador basado en el teorema de Bayes. Como alternativa, el procedimiento de clasificación puede utilizar un clasificador de k-vecinos más cercanos (KNN, k-nearest neighbor, por sus siglas en inglés).

Según una realización del método del segundo aspecto de la invención, el método comprende además una etapa de rastreo de los datos relativos dependientes del desplazamiento para determinar si la cabina de ascensor se ha desplazado a lo largo de todos los pisos en un orden consecutivo y para establecer una información de posición inicial de cabina de la cabina de ascensor en uno de los pisos más alto y más bajo del número de pisos, dependiendo de la dirección de desplazamiento.

Dicho de otro modo, durante la fase de funcionamiento, los datos relativos dependientes del desplazamiento adquiridos para cada uno de los desplazamientos de la cabina de ascensor se monitorizan y rastrean de forma continua o repetida. Por ejemplo, se realiza un rastreo de cuántos de los pisos existentes se recorren durante un desplazamiento de ascensor. Además, se rastrea una dirección de desplazamiento. Dicho rastreo permite detectar si la cabina de ascensor ha recorrido la totalidad del número de pisos indicados en el mapeo de los pisos en un orden consecutivo. Esto significa que se pueden detectar condiciones en las que la cabina de ascensor se haya desplazado desde un piso extremo al piso extremo opuesto, es decir, por ejemplo, desde un piso más alto a un piso más bajo o viceversa. Dicho desplazamiento puede ocurrir en un solo desplazamiento completo o en varios desplazamientos parciales consecutivos. En consecuencia, en tal caso, la cabina de ascensor ha recorrido la distancia máxima posible entre los pisos atendidos por el ascensor. Al haber detectado que la cabina de ascensor ha recorrido dicha distancia máxima, se puede suponer que la cabina de ascensor ahora está posicionada en el piso más alto o en el piso más bajo, dependiendo de la dirección de desplazamiento. Por consiguiente, bajo dichas circunstancias, no sólo se pueden derivar datos relativos dependientes del desplazamiento, sino que se puede derivar información sobre una posición absoluta actual de la cabina de ascensor. En consecuencia, esta información se puede establecer como una información de posición inicial de cabina.

Con posterioridad a dicho establecimiento de la información de posición inicial de cabina, según una implementación específica de la realización anterior, tras cada desplazamiento de la cabina de ascensor, se puede establecer una información de posición actual de la cabina de ascensor en un piso de entre el número de pisos que han de ser atendidos por el ascensor en base a la información de posición inicial de cabina y en base a los datos dependientes del desplazamiento determinados desde el establecimiento de la información de posición inicial de cabina.

En otras palabras, una vez que se determina dónde está posicionada actualmente la cabina de ascensor, esta información de posición inicial de cabina se puede utilizar posteriormente, ya que para cualquier desplazamiento de ascensor posterior, los datos relativos dependientes del desplazamiento asociados determinados permiten calcular la nueva posición actual de la cabina de ascensor.

En consecuencia, con las realizaciones del método propuesto en la presente memoria, se puede rastrear y monitorizar fácilmente una posición actual de la cabina durante la fase de funcionamiento. Ventajosamente, no tiene que proporcionarse necesariamente información inicial sobre el ascensor sino que, en su lugar, toda la información requerida sobre el ascensor puede determinarse de forma automática, es decir, sin interacción humana y sin, por ejemplo, ningún intercambio de datos con componentes de un ascensor existente. En este caso, el número de pisos accesibles se puede aprender durante la fase de aprendizaje y se puede derivar una información sobre la posición actual de la cabina de ascensor durante la fase de funcionamiento por medio del rastreo de los desplazamientos de ascensor.

Las realizaciones del método propuesto en la presente memoria se pueden implementar en un dispositivo de monitorización de ascensor según el tercer aspecto de la invención. En consecuencia, dicho dispositivo de monitorización de ascensor puede adquirir un mapeo de un número de pisos que han de ser atendidos por un ascensor y/o puede determinar datos relativos dependientes del desplazamiento relacionados con los desplazamientos de la cabina de ascensor durante una fase de funcionamiento. En particular, el dispositivo de monitorización de ascensor puede rastrear y monitorizar las posiciones actuales de la cabina de ascensor durante la fase de funcionamiento. El dispositivo de monitorización de ascensor puede ser un dispositivo independiente que se puede adaptar a un ascensor existente pero que no requiere necesariamente ninguna conexión de datos con los componentes del ascensor existente. Por ejemplo, el dispositivo de monitorización de ascensor puede fijarse a la cabina de ascensor en un procedimiento de reacondicionamiento y luego, durante una fase de aprendizaje, adquirir automáticamente información sobre el número de pisos atendidos por el ascensor y, posteriormente durante una fase de funcionamiento, proporcionar automáticamente información sobre los desplazamientos y la posición actual de la cabina de ascensor. El dispositivo de monitorización de ascensor puede comprender al menos un sensor, tal como un sensor de aceleración o un sensor de presión de aire. Además, el dispositivo de monitorización de ascensor puede comprender alguna capacidad de procesamiento de datos, tal como para procesar las señales procedentes de uno o más sensores. Adicionalmente, el dispositivo de monitorización de ascensor puede comprender alguna interfaz para intercambiar datos o señales con dispositivos externos tales como un centro de control remoto externo. Opcionalmente, el dispositivo de monitorización de ascensor puede estar conectado eléctricamente a componentes del ascensor para establecer un suministro de energía. Alternativamente, el dispositivo de monitorización de ascensor puede recibir energía eléctrica a través de una fuente de energía propia, tal como una batería.

Las realizaciones del método propuesto se pueden implementar utilizando un producto de programa informático. Por ejemplo, en un dispositivo programable de monitorización de ascensor, se pueden ejecutar instrucciones legibles por ordenador en un procesador al objeto de ejecutar y/o controlar las etapas del método propuesto. Además del procesador, el dispositivo programable de monitorización de ascensor puede comprender una memoria para almacenar el producto de programa informático y/o para almacenar los datos adquiridos durante la ejecución del método. Además, el dispositivo programable de monitorización de ascensor puede comprender una o más interfaces para intercambiar datos y/o señales con dispositivos externos y/o con personas. Por ejemplo, se puede proporcionar una interfaz para enviar datos que representan el mapeo del número de pisos y/o datos que representan determinados datos relativos dependientes del desplazamiento a dispositivos externos ubicados, por ejemplo, en un centro de control remoto. El producto de programa informático puede estar desarrollado en cualquier lenguaje de programación.

El producto de programa informático puede almacenarse en cualquier tipo de medio legible por ordenador que almacene información legible por ordenador de forma eléctrica, magnética, óptica o de cualquier otra forma. Por ejemplo, el medio legible por ordenador puede ser una memoria flash, un CD, un DVD, una ROM, una PROM, una EPROM, etc. Alternativamente, el medio legible por ordenador puede almacenarse en un ordenador o servidor independiente desde el cual puede ser descargado, por ejemplo, a través de una red, en particular a través de Internet. Como alternativa adicional, el medio legible por ordenador puede almacenarse en varios ordenadores o servidores que forman una nube.

Cabe señalar que las posibles características y ventajas de las realizaciones de la invención se describen en la presente memoria en parte con respecto a un método y en parte con respecto a un dispositivo para determinar un mapeo de un número de pisos que han de ser atendidos por un ascensor y/o para determinar datos relativos dependientes del desplazamiento. Un experto en la técnica reconocerá que las características pueden trasladarse adecuadamente de una realización a otra y que las características pueden modificarse, adaptarse, combinarse y/o reemplazarse, etc. al objeto de llegar a otras realizaciones de la invención.

A continuación, se describirán realizaciones ventajosas de la invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Sin embargo, ni los dibujos ni la descripción se interpretarán como limitativos de la invención.

La figura 1 muestra un ascensor en el que se puede implementar un método según una realización de la presente invención.

La figura 2 muestra diferentes desplazamientos posibles entre pisos atendidos por un ascensor.

La figura 3 muestra una agrupamiento de valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento medidos en forma de duraciones de desplazamiento para diferentes desplazamientos de ascensor.

La figura 4 muestra un agrupamiento de valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento medidos en forma de duraciones de desplazamiento y distancias de desplazamiento para diferentes desplazamientos de ascensor.

La figura 5 muestra un diagrama de flujo del método según una realización de la presente invención.

La figura 6 muestra un diagrama de flujo para una fase posicionadora en un método según una realización de la presente invención.

Las figuras son sólo esquemáticas y no están a escala. Los signos de referencia iguales se refieren a características iguales o similares.

La figura 1 muestra un ascensor 1 en el que una cabina de ascensor 3 puede desplazarse a lo largo de un hueco de ascensor 5. La cabina de ascensor 3 puede detenerse en cada piso de un número F de k pisos 7 (F = 1,2, 3, ... , k-1, k) al objeto de atender a todos los k pisos 7. Tras la apertura de una puerta de ascensor 9 correspondiente, los pasajeros pueden entrar y salir de la cabina de ascensor 3 en cada uno de los k pisos 7.

Un problema a resolver se puede encontrar en la obtención de información acerca de las características del ascensor 1 y en la estimación de una posición absoluta de piso de la cabina de ascensor 3 durante el funcionamiento del ascensor 1. En particular, dicha obtención de información y estimación de las posiciones de piso debe implementarse de manera automatizada. Preferiblemente, ambos procedimientos se pueden implementar sin necesidad de infraestructura desplegada en cada piso 7.

Al objeto de resolver dicho problema, se propone un enfoque en el que se obtiene información sobre las características del ascensor 1 y se obtiene una posición absoluta de piso de la cabina de ascensor 3 mediante el aprendizaje y el rastreo de los datos relativos dependientes del desplazamiento.

Para tal propósito, se proporciona un dispositivo de monitorización de ascensor 11 y se fija mecánicamente a la cabina de ascensor 3 para que se mueva a lo largo de todo el hueco de ascensor 5 junto con la cabina 3. El dispositivo de monitorización de ascensor 11 comprende uno o más sensores 17 tales como un sensor de aceleración 13 y/o un sensor de presión de aire 15. Los sensores 17 están configurados para medir valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento, tales como, por ejemplo, una aceleración que actúa sobre la cabina 3 y/o una presión de aire a la altura de la cabina 3. Además, el dispositivo de monitorización de ascensor 11 comprende una cierta capacidad de procesamiento de señales por medio de la utilización de una unidad central de procesamiento y alguna memoria de datos.

El dispositivo de monitorización de ascensor 11 está configurado para determinar independientemente un mapeo de un número de pisos 7 que han de ser atendidos por el ascensor 1 al objeto de obtener la información requerida sobre las características del ascensor 1 y para obtener información sobre la posición absoluta de piso de la cabina de ascensor 3. Para este propósito, el dispositivo de monitorización de ascensor 11 puede determinar unos valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento obtenidos de los sensores 17, tales como, por ejemplo, valores de aceleración obtenidos del sensor de aceleración 13 y/o valores de presión de aire obtenidos del sensor de presión de aire barométrica 15.

A continuación, el dispositivo de monitorización de ascensor 11 se configura, en una fase de aprendizaje (a veces también denominada fase de entrenamiento), para procesar los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento determinados mediante la realización de un procedimiento de agrupación. Al agrupar los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento, se puede definir cada uno de los pisos del número de pisos 7 en el mapeo. En consecuencia, en la fase de aprendizaje, se puede determinar el número k de pisos 7.

Además, el dispositivo de monitorización de ascensor 11 está configurado, en una fase de funcionamiento, para clasificar los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento determinados como correspondientes exactamente a un desplazamiento entre los pisos 7 definidos en el mapeo obtenido previamente del número de pisos 7 que han de ser atendidos por el ascensor 1. Como resultado de dicho procedimiento de clasificación, se pueden determinar datos relativos dependientes del desplazamiento de la cabina de ascensor 3, a partir de los cuales, tras un procesamiento adicional, se puede derivar información sobre la posición absoluta actual de piso de la cabina de ascensor 3.

Antes de analizar los detalles de los procedimientos y algoritmos que se han de llevar a cabo al implementar el método descrito en la presente memoria con respecto a las figuras 5 y 6, se explicará un ejemplo de procedimiento de agrupamiento para determinar el mapeo del número de pisos 7, haciendo referencia a las figuras 2, 3 y 4.

La figura 2 muestra un ejemplo en el que cinco pisos 7 numerados del "0" al "4" son atendidos por un ascensor 1. Se pueden realizar diferentes tipos de desplazamiento por medio de la cabina de ascensor 3. Por ejemplo, desplazamientos cortos indicados como "±1" llevan la cabina 3 desde uno de los pisos 7 a un piso vecino 7 por encima o por debajo, es decir, el número AF de pisos recorridos es ±1. Los desplazamientos más largos indicados como "±2", "±3" o "±4" unen más pisos 7 en dirección hacia arriba y hacia abajo, respectivamente, hasta una distancia máxima de piso entre los pisos de los extremos.

Cuando se realizan dichos desplazamientos, se puede determinar una duración de desplazamiento At y/o una distancia de desplazamiento As o valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento que se correlacionan inequívocamente con dicha duración de desplazamiento o distancia de desplazamiento.

Por ejemplo, los datos de aceleración proporcionados por el sensor de aceleración 13 pueden ser monitorizados continuamente. Cuando dicha aceleración excede un primer valor umbral predeterminado o, alternativamente, cuando dicha aceleración muestra un gradiente o una duración que excede un primer valor umbral predeterminado, se detecta el comienzo de un desplazamiento de ascensor y se empieza a medir la duración de desplazamiento y/o la distancia de desplazamiento. Dicha medición continúa hasta que se detecta el final del desplazamiento de ascensor, por ejemplo, al caer la aceleración por debajo de un segundo valor umbral después de superar un tercer valor umbral, siendo los valores umbral segundo y tercero de signo opuesto al primer valor umbral. Durante dicha medición, se determina, por ejemplo, la duración At del desplazamiento. Alternativa o adicionalmente, la distancia As del desplazamiento se determina, por ejemplo, integrando dos veces los valores de aceleración obtenidos por el sensor de aceleración 13 durante la medición, o calculando una diferencia entre las presiones de aire medidas por el sensor de presión de aire 15 al principio y al final del desplazamiento.

La figura 3 muestra una representación unidimensional de duraciones de desplazamiento medidas At determinadas durante la fase de aprendizaje o de entrenamiento. La figura 4 muestra una representación bidimensional de duraciones de desplazamiento medidas At y distancias de desplazamiento correspondientes As determinadas durante la fase de aprendizaje o de entrenamiento. Puede verse que la mayoría de los valores de duración medidos (At) y de los pares de valores duración-distancia (At, As) están dentro de una pluralidad de grupos 19. Una posición central de estos grupos corresponde aproximadamente a la distancia de desplazamiento (At) y al par distancia-duración del desplazamiento (At, As) para desplazamientos de uno de los posibles tipos de desplazamiento entre los pisos 7 en el ascensor 1 monitorizado. Sólo unos pocos datos de medición no caen dentro de dichos grupos 19 y, por lo tanto, serán tratados como datos de ruido 21.

Con el fin de determinar el mapeo del número de pisos 7 y proporcionar finalmente información y datos relativos dependientes del desplazamiento acerca de una posición actual de la cabina de ascensor 3, el dispositivo de monitorización de ascensor 11 está configurado para ejecutar varios algoritmos que incluyen un algoritmo de agrupamiento, un algoritmo de clasificación y un algoritmo posicionador.

El algoritmo de agrupamiento está adaptado para aprender el número k de pisos 7 a los que atiende el ascensor. El algoritmo de agrupamiento puede depender de un agrupamiento basado en densidad (DBSCAN).

El algoritmo de clasificación está adaptado para estimar el número de pisos AF recorridos por la cabina de ascensor 3 durante un desplazamiento y puede entrenarse con los datos agrupados.

El algoritmo posicionador está adaptado para rastrear la posición de piso actual en función de los datos relativos del desplazamiento.

Los detalles de una realización posible de un método según la presente invención se describirán haciendo referencia a la figura 5 y a la figura 6. La figura 5 y la figura 6 muestran diagramas a modo de ejemplo del procedimiento de todo el método y de la fase posicionadora comprendida en el mismo, respectivamente.

En una fase de entrenamiento ST, el sistema se entrena a sí mismo antes de entrar en una fase de funcionamiento So.

Durante la fase de entrenamiento S^t, el sistema estima el número k de pisos 7 que atiende el ascensor 1 a partir de los datos de entrenamiento D^t, es decir, a partir de datos de diferentes desplazamientos anteriores durante un período T. Dicha estimación se basa en un procedimiento de agrupamiento 23 aplicado a valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento determinados que se comportan como datos de entrenamiento D^t, tales como valores de aceleraciones y/o valores de presiones de aire. El agrupamiento 23 se puede realizar usando técnicas de agrupamiento basadas en densidad tales como DBSCAN. En ese caso, no se distingue necesariamente una dirección de desplazamiento hacia arriba y hacia abajo, es decir, por ejemplo, se puede ignorar un signo de una distancia de desplazamiento. Como resultado del agrupamiento, se pueden definir los llamados componentes. Los componentes son aquellas observaciones a las que se les ha asignado una etiqueta de grupo, es decir, no son ruido. En otras palabras, cada grupo 19 está representado por un componente.

A continuación, los grupos 19 se someten a un procedimiento de clasificación 25. En él, los grupos 19 pueden clasificarse, por ejemplo, en orden ascendente de distancia recorrida, de modo que una etiqueta de grupo de, por ejemplo, "1", "2", etc. representa el número de pisos recorridos o cubiertos durante un desplazamiento.

Posteriormente, se entrena un clasificador 27 en base a unos datos de funcionamiento D^ode modo que a cada uno de los desplazamientos futuros se le pueda asignar un número de grupo distintivo, es decir, un número distintivo AF de pisos recorridos. Dicha clasificación puede implementarse utilizando, por ejemplo, clasificadores de Naíve Bayes o de k-vecinos más cercanos (KNN). En consecuencia, cada desplazamiento observado se asigna a un tipo de los desplazamientos posibles que unen AF pisos representados por los grupos 19, incluidos los datos de desplazamientos que parecen estar fuera de todos los grupos 19.

A continuación, en la fase posicionadora 29, el sistema sigue el movimiento de la cabina de ascensor 3 dentro del hueco de ascensor 5, es decir, rastrea los datos relativos dependientes del desplazamiento clasificados en base a los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento determinados. En ella, la información sobre la posición actual de la cabina de ascensor 3 puede obtenerse tan pronto como se detecte que la cabina de ascensor 3 se ha desplazado toda la altura del hueco de ascensor, es decir, que la cabina de ascensor 3 ha recorrido todo el número k de pisos 7 atendidos por el ascensor 1. Dicho recorrido debe ser en un orden consecutivo y puede ser en una carrera o en varias etapas. Si se observa dicho recorrido consecutivo a lo largo de toda la altura, la información sobre la posición actual P^fde la cabina de ascensor 3 se puede establecer en el piso más alto (F = k) o en el piso más bajo (F = 1), dependiendo de si la dirección de desplazamiento del recorrido consecutivo fue hacia arriba o hacia abajo. En otras palabras, la posición P^fde la cabina 3 se puede fijar en el piso más alto o en el piso más bajo, respectivamente.

Una posible implementación de la fase posicionadora 29 se puede entender a partir del diagrama de flujo de la figura 6. La fase posicionadora 29 está configurada para rastrear la posición de la cabina 3 a partir del número AF de pisos recorridos. Detecta cuando la cabina 3 ha recorrido todo el hueco de ascensor 5 hasta el piso más alto o el piso más bajo y establece su posición actual en consecuencia. Los índices utilizados en la figura 6 son los siguientes: a = extremo inferior de hueco, b = extremo superior de hueco, x = posición actual durante la búsqueda, Pos = posición de la cabina en el interior del hueco, AF = número de pisos recorridos con dirección hacia arriba (+) o hacia abajo (-), k = número de pisos accesibles. El algoritmo se inicializa con "Pos = no" y "x = a = b = 0".

Por ejemplo, al comienzo del procedimiento, el piso inicial se establece en x = 0. En esta etapa, los valores iniciales para el extremo inferior de hueco y el extremo superior de hueco se establecen en a = b = 0. Luego, en un primer desplazamiento, la cabina se desplaza, por ejemplo, hacia el siguiente piso en sentido ascendente, es decir, se realiza un desplazamiento "+1". En esa etapa, el valor para el extremo inferior de hueco sigue siendo a = 0, pero los valores para el extremo superior de hueco, así como para el piso actual, se establecen en b = 1 y x = 1. A continuación, en un desplazamiento siguiente, la cabina se desplaza tres pisos hacia abajo, es decir, se realiza un desplazamiento "-3". En esa etapa, el valor para el extremo inferior de hueco se establece en a = -2, el valor para el extremo superior de hueco permanece en b = 1 y el valor para el piso actual se establece en b = -2. En la disposición a modo de ejemplo de la figura 2 que tiene cinco pisos, se repiten procesos similares preferiblemente hasta que se hayan recorrido todos los pisos y hasta que se hayan ejecutado todos los tipos de desplazamientos "±1", "±2", "±3" y "±4" al menos una vez. Entonces, se monitoriza el funcionamiento del ascensor hasta que se observa una situación en la que la cabina 3 se haya desplazado hasta al piso más alto o hasta el piso más bajo. En ese punto, la posición de la cabina 3 se puede determinar de forma absoluta, es decir, se puede determinar en qué piso, del número conocido de pisos, se encuentra actualmente la cabina 3.

Durante la fase de funcionamiento, el sistema puede rastrear los datos relativos dependientes del desplazamiento y actualizar la posición actual de la cabina 3 de acuerdo a dichos datos. El sistema puede leer unos nuevos valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento relacionados con la duración de desplazamiento y/o con la distancia de desplazamiento, es decir, un vector de características, y puede estimar el número de pisos recorridos, es decir, clasificar el vector de características. Además, se puede asignar una dirección de desplazamiento hacia arriba o hacia abajo a partir del signo de la medición de la distancia de desplazamiento. Finalmente, el algoritmo posicionador se puede actualizar con el número estimado de pisos recorridos. En consecuencia, la información que indica la posición actual de la cabina de ascensor, es decir, que indica el piso en el que se encuentra actualmente la cabina de ascensor, puede actualizarse continuamente en función de la información de posición de la cabina establecida inicialmente y teniendo en cuenta los datos relativos dependientes del desplazamiento determinados desde el establecimiento de esta información de posición inicial de cabina.

Cabe señalar que, en algunos casos extraordinarios, el algoritmo posicionador puede detectar estimaciones absolutas de piso incorrectas. Por ejemplo, se puede detectar que una posición de piso recién estimada está por encima del piso más alto o por debajo del piso más bajo. Como tal estimación obviamente debe ser incorrecta, en dicha situación, el posicionador se reinicia a sí mismo y espera hasta que la cabina haya alcanzado de nuevo el piso más bajo o más alto, y a continuación establece correctamente la información de posición inicial de la cabina.

Las realizaciones del método descrito pueden ejecutarse en un sistema de detección dedicado o en un dispositivo de monitorización de ascensor 11 dentro del ascensor 1. Alternativamente, el método puede implementarse dentro de un entorno de nube que recibe información de desplazamiento, tal como la duración de desplazamiento y/o la distancia de desplazamiento o unos adecuados valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento relacionados a partir de un sistema de sensores 17 del ascensor 1, es decir, dentro o en la cabina de ascensor 3.

Resumiendo de forma breve, el método permite, en una fase de entrenamiento, determinar automáticamente el número de pisos atendidos por un ascensor y a continuación, en una fase de funcionamiento, clasificar cada uno de los desplazamientos observados y finalmente detectar y rastrear una posición actual de la cabina de ascensor. Un dispositivo de monitorización de ascensor que implementa dicho método puede adaptarse a ascensores existentes para, por ejemplo, monitorizar de forma remota el funcionamiento del ascensor y no requiere necesariamente ninguna transferencia de datos entre los componentes del ascensor y el dispositivo de monitorización de ascensor.

Resumiendo de forma alternativa, los enfoques de la técnica anterior para determinar la posición de una cabina de ascensor 3 generalmente requieren una infraestructura en cada piso 7, tal como marcas magnéticas u ópticas que identifiquen de manera única cada uno de los pisos 7. Alternativamente, se puede utilizar una estimación de piso basada en sensores usando sensores de presión barométrica 15 (estando un sensor de presión fijado a la cabina 3 y estando un sensor de presión dispuesto a una altura de referencia fija y conocida). Como alternativa a dichos enfoques convencionales, las realizaciones de la invención no necesitan montar infraestructura en cada piso 7 atendido por el ascensor 1. Además, la solución propuesta puede ser independiente de la modalidad de detección. Además, el método propuesto puede proporcionar un valor de probabilidad o indicador de ruido para indicar un nivel de certeza de la estimación de piso. Como resultado, se puede reducir el conjunto de conocimientos a priori cuando se monta el hardware del sensor. Además, el enfoque propuesto en la presente memoria se puede aplicar en la modernización o en las nuevas instalaciones donde se monta hardware de detección adicional sin conexión al sistema de información del hueco de ascensor o a un controlador de funcionamiento del ascensor.

Finalmente, cabe señalar que el término "que comprende" no excluye otros elementos o etapas y el "un" o "uno, una" no excluye una pluralidad. Los elementos descritos en asociación con diferentes realizaciones se pueden combinar. También debe tenerse en cuenta que los signos de referencia de las reivindicaciones no deben interpretarse como una limitación del alcance de las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Método para determinar un mapeo de un número de pisos (7) que han de ser atendidos por un ascensor (1), comprendiendo el método:

determinar, durante una multiplicidad de desplazamientos de una cabina de ascensor (3) del ascensor (1), un valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento que depende inequívocamente de al menos una de entre una duración de desplazamiento (At) y una distancia de desplazamiento (As);

agrupar los valores de parámetros físicos dependientes del desplazamiento determinados para definir cada piso del número (k) de pisos (7) en el mapeo.

2. Método de la reivindicación 1, en el que el agrupamiento se realiza usando un algoritmo de agrupamiento basado en densidad.

3. Método de una de las reivindicaciones anteriores, en el que el valor de parámetro físico se mide usando un sensor de aceleración (13).

4. Método de la reivindicación 3, en el que el inicio de al menos una de entre una duración de desplazamiento y una distancia de desplazamiento se activa cuando un valor de parámetro físico relacionado con una aceleración medida excede un primer valor umbral, y el final de al menos una de entre una duración de desplazamiento y una distancia de desplazamiento se activa cuando un valor de parámetro físico relacionado con una aceleración medida cae por debajo de un segundo valor umbral después de exceder un tercer valor umbral.

5. Método de una de las reivindicaciones 1 a 2, en el que el valor de parámetro físico se mide usando un sensor de presión de aire (15).

6. Método de la reivindicación 5, en el que un inicio de al menos una de entre una duración de desplazamiento y una distancia de desplazamiento se activa cuando un valor de parámetro físico relacionado con un gradiente de una presión de aire medida excede un primer valor umbral, y un final de al menos una de entre una duración de desplazamiento y una distancia de desplazamiento se activa cuando un valor de parámetro físico relacionado con el gradiente de la presión de aire medida cae por debajo de un segundo valor umbral.

7. Método de una de las reivindicaciones anteriores, en el que se determina una distancia de desplazamiento mediante integración doble de valores de aceleración medidos.

8. Método de una de las reivindicaciones anteriores, en el que se determina una distancia de desplazamiento en base a una diferencia de presión entre las presiones de aire medidas al inicio y al final de un desplazamiento de ascensor.

9. Método de una de las reivindicaciones anteriores, en el que un inicio de al menos una de entre una duración de desplazamiento (At) y una distancia de desplazamiento (As) se activa en base a una medición de un valor de primer parámetro físico y en el que el valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento se determina en base a una medición de un valor de segundo parámetro físico.

10. Método para determinar datos relativos dependientes del desplazamiento de una cabina de ascensor (3), comprendiendo el método:

determinar un valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento que depende inequívocamente de al menos una de entre una duración de desplazamiento (At) y una distancia de desplazamiento (As);

clasificar el valor de parámetro físico dependiente del desplazamiento determinado exactamente en un tipo de desplazamiento (AF) entre pisos definidos en un mapeo del número de pisos que han de ser atendidos por el ascensor (1), siendo determinado el mapeo por medio de la utilización de un método según una de las reivindicaciones 1 a 9;

determinar los datos relativos dependientes del desplazamiento de la cabina de ascensor (3) en base a la clasificación.

11. Método de la reivindicación 10, que comprende además:

rastrear los datos relativos dependientes del desplazamiento para determinar si la cabina de ascensor (3) se ha desplazado a lo largo de todo el número de pisos (7) en un orden consecutivo y establecer una información de posición inicial de cabina de la cabina de ascensor (3) en uno de entre un piso más alto y más bajo del número de pisos, dependiendo de la dirección de desplazamiento.

12. Método de la reivindicación 11, en el que, tras cada desplazamiento de la cabina de ascensor (3), se establece una información de posición actual de la cabina de ascensor (3) en un piso de entre el número de pisos que han de ser atendidos por el ascensor en función de la información de posición inicial de cabina y en función de los datos dependientes del desplazamiento determinados desde el establecimiento de la información de posición inicial de cabina.

13. Dispositivo de monitorización de ascensor (11) para una de la determinación de un mapeo de un número de pisos (7) que han de ser atendidos por un ascensor (1) y la determinación de datos relativos dependientes del desplazamiento de una cabina de ascensor (3), estando el dispositivo (11) configurado para uno de entre la ejecución y el control de un método según una de las reivindicaciones anteriores.

14. Producto de programa informático que comprende instrucciones legibles por ordenador que, cuando se ejecutan por un procesador de un dispositivo de monitorización de ascensor (11), dan instrucciones al dispositivo de monitorización de ascensor (11) para uno de entre la ejecución y el control de un método según una de las reivindicaciones 1 a 12.

15. Medio legible por ordenador que comprende un producto de programa informático según la reivindicación 14 almacenado en el mismo.