CN203451024U - 一种智能型自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能型自动扶梯，包括智能电脑控制单元和安全装置，智能电脑控制单元用于接收上、下行信号，一端连有采集故障点信号的传感器，传感器通过光电耦合方式输入和传输信号，另一端连有显示故障代码的显示器；通过变频驱动电机MT实现旁路变频，在扶梯的驱动电机调速到工频，准备进入扶梯额定速度运行时，电机切换到工频运行，变频器旁路待机。本实用新型有益的效果是：避免了因系统内部故障而影响自动扶梯的正常工作，提高了系统的安全性和可靠性；实现故障自动诊断，为维修人员提供故障信息，提高了维修效率；系统设有故障记忆功能，对分析自动扶梯整体工作状况提供参考；系统的结构简单，制造成本低，运行安全可靠，容易实现。

Description

一种智能型自动扶梯

技术领域

本实用新型涉及扶梯领域，尤其是一种智能型自动扶梯。

背景技术

近几年来，随着我国经济建设的飞速发展，为了方便顾客的流动通行以及提升自身的整体形象，各多层商场、地铁站、车站、机场等场所，纷纷安装自动扶梯。且需求量越来越大。随着人们的生活水平不断提高，市场对扶梯的要求也越来越高，开发一种智能化程度高，且能耗低、舒适感好及外表美观大方的自动扶梯已越来越显得重要，市场前景广阔。同时，自动扶梯作为连续运行的公共交通工具，难免发生这样或那样的故障，生活工作在多样化、高速化快节凑的人们对提高自动扶梯故障的检查和维修效率提出了更高的要求。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种智能型自动扶梯，该扶梯智能化程度高，可监控乘客乘用情况、监控自动扶梯运行安全。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种智能型自动扶梯，包括智能电脑控制单元和安全装置，所述的智能电脑控制单元用于接收上、下行信号，智能电脑控制单元一端连有采集故障点信号的传感器，传感器通过光电耦合方式输入和传输信号，智能电脑控制单元的另一端连有显示故障代码的显示器；智能电脑控制单元通过变频驱动电机MT实现旁路变频，在扶梯的驱动电机调速到工频，准备进入扶梯额定速度运行时，电机切换到工频运行，变频器旁路待机。

所述的安全装置包括梯级踏面和梳齿板组件，安装在四杆机构座上的四杆机构通过连接件与梳齿板组件相连接；梳齿板组件的两侧分别设有一套安全开关组件，梳齿板组件通过四杆机构、开关打板触发安全开关组件的动作，开关打板上设有弹簧。

作为优选，设有用于微调整梳齿板组件的正确位置的调节定位螺栓，调节定位螺栓的一端抵压在四杆机构上，四杆机构上设有用于润滑的油杯。

本实用新型有益的效果是：（1）、故障信息采用光电耦合方式输入，避免了因系统内部故障而影响自动扶梯的正常工作，提高了系统的安全性和可靠性；对自动扶梯重要区域各故障点进行监控，实现故障自动诊断并以故障代码形式显示，为维修人员提供故障信息，提高了维修效率；系统设有故障记忆功能，专业维修人并随时查看故障信息，以及近期的故障点和故障次数，对分析自动扶梯整体工作状况提高参考；系统的结构简单，且故障显示设计成利用自动扶梯的运行指示器，制造成本低，运行安全可靠，容易实现。（2）、安全装置采用四杆机构，摆动灵活，有异物卡入时响应灵敏；对四杆机构的摆动范围进行限定，使得动作可靠；可调节梳齿板的相对位置和响应动作所需的力。

附图说明

图1是本实用新型的主电路原理示意图；

图2是本实用新型的主控电路原理图；

图3是安全装置的主视结构示意图；

图4是安全装置的俯视结构示意图。

图5是故障采集原理示意图；

图6是故障信息传输电路示意图。

图7是故障信息代码显示电路示意图。

附图标记说明：梯级踏面1，梳齿板组件2，四杆机构3，连接件4，弹簧5，调节定位螺栓6，油杯7，开关打板8，安全开关组件9，四杆机构座10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

本发明的目的是提供一种智能型自动扶梯，采用一种能自动诊断并记录自动扶梯故障信息的装置，独有的运行接触器触点检测、抱闸接触器触点检测、触点粘连检测、上下光电信号、左右扶手信号、梯级遗失检测等功能更是为扶梯的安全运行提供了可靠的保障。采用变频一体化扶梯专用智能控制系统，根据乘客多少改变电机输出功率，并在无乘客的情况下，扶梯会自动转为低速运行或停止运行，极大地提高了扶梯的运行效率；达到节能的目的。

这种智能型自动扶梯主要创新点如下：

系统结构紧凑，集驱动控制与逻辑控制为一身，取代了传统的PLC或专用电脑板+变频器的控制模式，高度整合了扶梯的控制系统，有效地提升控制系统可靠性，达到自动扶梯控制智能化和节能的目的。

1、变频一体化扶梯专用智能控制系统主要特点是：

a、无需配置制动电阻。变频一体化扶梯专用智能控制系统具有独创的旁路变频一体化控制技术，充分利用扶梯工频运行与变频运行的优点，使变频扶梯控制不再需要制动电阻，从根本上实现了扶梯节能与成本节约。

b、变频工频冗余设计。变频一体化扶梯专用智能控制系统具有全变频控制、旁路变频控制、Y-△控制等多种控制方式，并且内置了丰富的扶梯控制功能，最大限度的满足不同客户的使用需求，减少故障停梯几率。同时，也给客户提供了更灵活的选择。

c、降档节能使用。变频一体化扶梯专用智能控制系统的旁路变频方式中，扶梯的待机状态以及加减速状态下使用变频控制，而稳定运行过程中采用工频控制。这种方式下，其变频驱动为空载状况、间歇式工作，完全可以进行功率降档配置。

2、变频一体化扶梯专用智能控制系统原理如下：

扶梯旁路变频技术，就是将变频驱动与工频驱动综合在一起：变频驱动的优势是启动、待机的时候，启动过程中电机平滑变速，电机电流冲击小，客流少的时候可以进行待机运行（以较低的速度运行），从而节能的同时，减少机械磨损；直接电网驱动的优势是稳速工作过程，最简单的方式实现了能量回馈，省掉了制动电阻。因此旁路变频就是将变频驱动应用在扶梯的速度变化过程中，如果将扶梯的驱动电机调速到工频，准备进入扶梯额定速度运行时，将电机切换到工频运行，变频器旁路待机。在这个过程中，变频器只是进行短时间工作，因此完全可以进行降档使用，以节约系统成本。

系统在提供旁路变频控制时，同时提供了一套传统的星－△备用控制系统。一台扶梯两套系统，最大限度的减少了扶梯的故障停梯几率。

系统将扶梯控制器与变频器合为一体，为用户提供了特有的一体化扶梯旁路变频解决方案，此方案充分利用扶梯控制中变频驱动与工频驱动的优点，同时可以省去用于能耗制动的电阻。具有最大限度的节约能源、降低设备成本、系统结构紧凑等诸多优点。

3、系统主要电路图1所示，主控电路如图2所示，这种智能型自动扶梯，包括智能电脑控制单元和安全装置，所述的智能电脑控制单元用于接收上、下行信号，智能电脑控制单元一端连有采集故障点信号的传感器，传感器通过光电耦合方式输入和传输信号，智能电脑控制单元的另一端连有显示故障代码的显示器；智能电脑控制单元通过变频驱动电机MT实现旁路变频，在扶梯的驱动电机调速到工频，准备进入扶梯额定速度运行时，电机切换到工频运行，变频器旁路待机。在自动扶梯正常运行中，本系统中的智能电脑控制单元始终对自动扶梯重要区域各故障点进行监控，这种扶梯故障自诊断装置的故障信息采用光电耦合方式输入，当有故障发生时，就自动通过光电耦合将通过传感器采集到的故障信息送到智能电脑控制单元，智能电脑控制单元采集到故障信息后进行自动分析处理，然后将信息状态以代码的方式传给显示驱动电路，由驱动电路燃亮显示器，将故障代码显示出来，从而使得专业维修人员可直观地知道故障情况。

图3-4所示，所述的安全装置包括梯级踏面1和一套梳齿板组件2，四杆机构座10跨装在金属桁架上，四杆机构座10上设有两套四杆机构3，四杆机构3通过连接件4与梳齿板组件2相连接。当有异物卡入梳齿板与梯级踏面1之间时，由于梯级的运动将带动梳齿板移动，通过四杆机构的摆动使得梳齿板平移有微量上抬动作非常灵活。该装置包含两套安全开关组件9，分别装设在梳齿板组件2两侧，梳齿板组件2通过四杆机构3、开关打板8触发安全开关组件9的动作。当梳齿板有平移动作时，通过开关打板8触发安全开关动作，任何一只开关动作时都会切断安全回路，使自动扶梯停止运行。本实用新型中调节定位螺栓6的一端抵压在四杆机构3上，可微调整梳齿板组件2的正确位置；开关打板8上设有弹簧5，弹簧5则使得梳齿板组件2在正常运行过程中保持其正确的位置，同时又可通过调节弹簧力来调整当有异物卡入时带动梳齿板动作所需的力。所述的四杆机构3上设有用于润滑的油杯7，通过油杯7可对四杆机构3的转轴进行润滑，使其保持良好的状态，四杆机构3的动作灵活性和可靠性，使得整个安全装置的动作非常灵敏和可靠，这样当有异物卡入时可以最大限度地降低对设备或人员伤害程度。

该装置能自动诊断并记录自动扶梯故障信息（见图5），在自动扶梯的重要区域设置故障信息传感器，本装置将采集到的各种故障信息传输到智能电脑控制单元，通过电脑控制系统的自动分析处理，将故障代码输送到显示器（与运行显示共用），从而使得专业维修人员可直观地知道故障情况，省去了故障分析检查的时间，达到快速修复的目的。

故障信息采集后，通过光电耦合方式输送到智能电脑单元CPU进行分析处理，其电路原理图如下（见图6）：故障信息经CPU处理后，以代码的方式传给显示驱动电路，将故障代码显示出来，电路图如下（见图7）。

工作原理如下：在自动扶梯正常运行中，本系统中的智能电脑控制单元始终对自动扶梯重要区域各故障点进行监控，当有故障发生时，就自动将采集到的故障信息送到CPU， PU采集到故障信息后进行自动分析处理，然后将信息状态以代码的方式传给显示驱动电路，由驱动电路燃亮显示器，从而使得专业维修人员可直观地知道故障情况。该系统在输入、输出部位加有过电压保护，在信号的采集部分采用了光电隔离，显示输出驱动采用低能耗的芯片，提高了系统的安全性和可靠性。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种智能型自动扶梯，包括智能电脑控制单元和安全装置，其特征在于：所述的智能电脑控制单元用于接收上、下行信号，智能电脑控制单元一端连有采集故障点信号的传感器，传感器通过光电耦合方式输入和传输信号，智能电脑控制单元的另一端连有显示故障代码的显示器；智能电脑控制单元通过变频驱动电机MT实现旁路变频，在扶梯的驱动电机调速到工频，准备进入扶梯额定速度运行时，电机切换到工频运行，变频器旁路待机。

2.根据权利要求1所述的智能型自动扶梯，其特征在于：所述的安全装置包括梯级踏面（1）和梳齿板组件（2），安装在四杆机构座（10）上的四杆机构（3）通过连接件（4）与梳齿板组件（2）相连接；梳齿板组件（2）的两侧分别设有一套安全开关组件（9），梳齿板组件（2）通过四杆机构（3）、开关打板（8）触发安全开关组件（9）的动作，开关打板（8）上设有弹簧（5）。

3.根据权利要求2所述的智能型自动扶梯，其特征在于：设有用于微调整梳齿板组件（2）的正确位置的调节定位螺栓（6），调节定位螺栓（6）的一端抵压在四杆机构（3）上，四杆机构（3）上设有用于润滑的油杯（7）。

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