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Description
図1から10を参照して本発明の実施例1に従うシステムについて説明する。本システムは、バッテリを搭載する車両への給電システムであって、特に、搭載されたバッテリの蓄電量に余裕がない車両と、搭載されたバッテリの蓄電量に余裕がある車両のペアを見出し、両車両にそれぞれ受電指示および送電指示を出すクラウドセンターを含む給電システムである。本実施形態では、個々の電気自動車に積まれているバッテリの電力を社会全体または一部地域内で自動的に融通しようというシステムであって、電気自動車の搭乗者が自覚的な行動を取らずに、車両間でバッテリの電力を融通するという意味での電気自動車(EV)クラウドとも呼ぶべき自動給電システムおよびシステムの制御装置が提供される。
図1は、本実施例に従うシステム10の概略図である。本システム10は、バッテリ搭載する車両100、120、クラウドセンター140、道路190の路面に埋め込まれたアンテナまたはコイル(以下、“アンテナ”と呼ぶ)160i−1、160i、160i+1、...、および道路195の路面に埋め込まれたアンテナまたはコイル(以下、“アンテナ”と呼ぶ)160j−1、160j、160j+1、...(以下、まとめて160として参照することがある)、アンテナ160i−1、160i、160i+1、...、160j−1、160j、160j+1、...のそれぞれに接続されるアンテナコントローラ170i−1、170i、170i+1、...、170j−1、170j、170j+1、...(以下、まとめて170として参照することがある)ならびにこれらを接続するネットワーク180を含む。以下の説明では、車両100、120はそれぞれ、電気自動車、ハイブリッド自動車および燃料電池車のように、車載のバッテリ等の蓄電デバイスに蓄電された電力によってモータを駆動することで走行する車両とする。また、アンテナ160iは車両100が走行する道路190に埋め込まれている一方で、アンテナ160jは車両120が走行する道路195に埋め込まれている。道路190と道路195は必ずしもつながっている必要はない。たとえば、道路190と道路195が異なる島の道路であっても良い。ただし、道路190に埋め込まれたアンテナ160iと道路の路面195に埋まれたアンテナ160jは、送電線200によって電気的に接続されている。アンテナのコントローラ170は、クラウドセンターからの指示に従って、道路に埋め込まれたアンテナ160を制御する。このアンテナ160は、車両100、120への電磁波を介した電力の移送(給電)または車両100、120からの電磁波を介した電力の移送(受電)のために使用される。すなわち、車両にはアンテナ160から送出された電磁波を受信する、またはアンテナ160に電磁波を送信するアンテナ、たとえば車両100のアンテナ108が搭載されている。本実施例では、電力は電磁波の形で遣り取りされるが、レーザー光の形で遣り取りされても良い。
車両100は、バッテリ102、モータ104、スマートメータ106、車載アンテナ108、車輪110およびセンサ112を含んでいる。また、車両100には、この車両に特有の認識子(ID)が、車両IDとして付与されている。また、スマートメータ106は、IPアドレス等、ネットワーク108との通信のためのデータを保持している。この車両IDは、車両100の走行状態等をクラウドサーバ140が管理するために用いられる。バッテリ102は電力を蓄電する。バッテリの電力の量(蓄電量またはバッテリ残量とも呼ぶ)または充電率(State of Charge、SOC)、温度等、バッテリ特性に影響を与える量はセンサ112によって検知される、またはモニタされている。これらのバッテリに関する情報は、バッテリ情報として、スマートメータ106からクラウドセンター140に送られる。バッテリ102に蓄えられた電力は、スマートメータ106による制御の下で、モータ104によって回転力に変換され、その回転力によって車輪110が回転し、車両の走行のために使用される。また、バッテリ102に蓄えられる電力は、たとえば下り坂を走行中、または惰性での走行中に、モータ104を発電機として機能させ、いわゆる回生電力を発電させて得られる電力によって充電される。
また、スマートメータは計時のためのクロックを含んでいる。
車両間、たとえば車両100と車両120の間で電力の授受を行うために、道路にはアンテナ160、アンテナのコントローラ170が埋め込まれ、各アンテナは送電線200によって互いに接続されている。各コントローラは、クラウドサーバ140からの指示によって動作するように構成されている。このような構成によって、アンテナ160jで車両120から受けた電力を送電線200を介してアンテナ160iまで送電し、アンテナ160iから車両100に送ることが可能である。
図2は、図1のシステム10のクラウドセンター140のブロック図である。クラウドセンター(サーバ)140は、車両100、120のスマートメータ106、126、およびアンテナ160のコントローラ170に対して指示を出し、これらを制御する制御装置である。
以下では、図9〜12を参照して、このようなシステム10で、1台の給電車の電力を1台の受電車に譲り渡す処理の流れを説明する。
図9は、本実施例が適用されるような状況を示す図である。
車両100の車両種がev1であり、図6に示されている道路を西から東に向かって走行中であるとする。車両100は、エリア2に入ったところであるとする。さらに、車両100に搭載されているバッテリ102の容量が30kwhであるとする。そして、バッテリが残量不足かどうか、の基準値は、バッテリ容量の20%、すなわち6kwhであるとする。つまり、バッテリ残量が6kwhを下回ることが予想されると、バッテリ残量は不足であると判定されるとする。そして、車両100は、受電が必要な受電車として認定される。本例では、エリア2の終点である坂の頂上、すなわちその地点より先では回生電力の発電が見込まれる地点で判定する。つまり、その地点まで到達できれば、バッテリ残量が不足して車両が停止してしまう事態を免れる地点でバッテリ残量が不足するかどうかの判定を行う。エリア2に入った時点でバッテリ残量が14kwhであるとき、図6のテーブルT11を参照すると、エリア2での消費電力は9kwhであるから、エリア2の終点でのバッテリ残量は5kwhと予測される。これは基準値を下回る。このような場合、S1015では受電車がバッテリ不足になると判定される。S1015で用いられる基準値は、1日の時間帯、月、季節によって変化しても良い。また基準値は、バッテリの種類によって異なっていても良い。さらに、基準値は地図上のエリアに依存しても良い。さらに、基準値は、車両の走行履歴に依存しても良い。また、本例では基準値は一つであるが、充電の必要性の大きさに応じて、複数の基準値を有しても良い。
S1015の判定でYESであれば、S1020に進み、NOであればS1000に戻る。
S1025では、クラウドセンター140の指示送信部1430から、受電車である車両100および給電車である車両120のそれぞれのスマートメータに、受電、給電のための指示を送信する。同時に、クラウドセンター140は、路面に埋め込まれたアンテナ160のコントローラ170に、路面に埋め込まれたアンテナ160jで車両120から電力を受け、その電力の少なくとも一部を路面に埋め込まれたアンテナ160iから車両100に送るように指示を出す。
給電車120からの電力の少なくとも一部が、アンテナ160iから受電車100に電磁波を介して送られるように、コントローラ170jおよび170iが制御される。受電車100は、S1115で路面に埋め込まれたアンテナ160iから電磁波の形で電力を受ける。
図11および図12を参照して、本発明に従う実施例2を説明する。
本実施例では、交差点等、車両が低速で走行または停止する機会が多いエリア内で、給電車から受電車に電力を移送する。車両が低速で走行している、または停止している状況では、車両100、120のアンテナ106、126と路面に埋め込まれたアンテナ160の間で遣り取りされる電磁波にドップラー効果がない。また、季節によっては、特定の道路の特定のエリアで車両の渋滞が発生し、車両が低速で走行する、または停止する時間が長いことがある。そのような場合に、車両に搭載されたバッテリに蓄積された電力の少なからぬ部分が動力目的以外の電気機器、たとえばエアコン等で消費され、バッテリの充電が必要になる場合もあり得る。
(付記1)
第1のバッテリ、前記第1のバッテリの蓄電量に関する情報を含む第1のバッテリ情報信号を送信する第1のバッテリ情報送信手段、および電力を受電して前記第1のバッテリを充電する第1の受電手段を含む第1の車両の前記第1のバッテリ情報送信手段から送られる前記第1のバッテリ情報信号に含まれる情報、ならびに第2のバッテリ、前記第2のバッテリの蓄電量に関する情報を含む第2のバッテリ情報信号を送信する第2のバッテリ情報送信手段、および前記第2のバッテリに充電された電力の少なくとも一部を送電する第1の送電手段を含む第2の車両の前記第2のバッテリ情報送信手段から送られる前記第2のバッテリ情報信号に含まれる情報に基づいて、前記第1の車両の前記第1の受電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段から電力を受電するように構成された第2の受電手段と、前記第2の受電手段に繋がる前記電力の少なくとも一部を送電する送電線に繋がり、前記第1の受電手段に向けて前記電力を送電するように構成された第2の送電手段に対して、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記第2の受電手段で受け前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部を前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御することを特徴とする電力伝達ネットワークシステムの制御装置。
(付記2)
前記制御手段は、前記第1の信号および前記第2の信号に含まれる情報に基づいて、前記第1のバッテリを充電することを決定することを特徴とする付記1の電力伝達ネットワークシステムの制御装置。
(付記3)
前記制御手段は、複数の車両の中から前記第2の車両を選択する給電車選択手段を含むことを特徴とする付記1または2の電力伝達ネットワークシステムの制御装置。
(付記4)
第1のバッテリ、前記第1のバッテリの蓄電量の不足を示す受電要求信号を送信する受電要求信号送信手段、および電力を受電して前記第1のバッテリを充電する第1の受電手段を含む第1の車両から送信された前記受電要求信号、ならびに第2のバッテリ、前記第2のバッテリの蓄電量の余剰を示す給電可能信号を送信する給電可能信号送信手段、および前記第2のバッテリに充電された電力の一部を送電する第1の送電手段を含む第2の車両から送信された前記給電可能信号に応答して、前記第1の車両の前記第1の受電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段から電力を受電するように構成された第2の受電手段と、前記第2の受電手段に繋がる前記電力の少なくとも一部を送電する送電線に繋がり、前記第1の車両の前記第1の受電手段に向けて前記電力を送電するように構成された第2の送電手段に対して、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記第2の受電手段で受け前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部を前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御することを特徴とする電力伝達ネットワークシステムの制御装置。
(付記5)
前記制御手段は、前記第1の車両および前記第2の車両の走行履歴から、前記第1のバッテリおよび前記第2のバッテリの充電状態を予測するバッテリ残量予測手段を含むことを特徴とする付記1乃至4のいずれか一項に記載の電力伝達ネットワークシステムの制御装置。
(付記6)
さらに、前記制御手段は、前記第1の信号および前記第2の信号に含まれる情報に基づいて、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段に移送される電力の量、および前記第2の送電手段から前記第1の受電手段に移送される電力の量を決定することを特徴とする付記1乃至3および5のいずれか一項の電力伝達ネットワークシステムの制御装置。
(付記7)
第1のバッテリ、前記第1のバッテリの蓄電量に関する情報を含む第1のバッテリ情報信号を送信する第1のバッテリ情報送信手段、および電力を受電して前記第1のバッテリを充電する第1の受電手段を含む第1の車両から送信された前記第1のバッテリ情報信号を受信し、
第2のバッテリ、前記第2のバッテリの蓄電量に関する情報を含む第2のバッテリ情報信号を送信する第2のバッテリ情報送信手段、および前記第2のバッテリに充電された電力の少なくとも一部を送電する第1の送電手段を含む第2の車両から送信された前記第2のバッテリ情報信号を受信し、
前記第1および前記第2の車両から送られる前記第1および前記第2のバッテリ情報信号に含まれる情報に基づいて、前記第1の車両の前記第1の受電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段から電力を受電するように構成された第2の受電手段と、前記第2の受電手段に繋がる前記電力の少なくとも一部を送電する送電線に繋がり、前記第1の受電手段に向けて前記電力を送電するように構成された第2の送電手段に対して、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記第2の受電手段で受け前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部を前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御することを特徴とする電力伝送方法。
(付記8)
さらに、前記第1の信号および前記第2の信号に含まれる情報に基づいて、前記第1のバッテリを充電することを決定することを特徴とする付記7の電力伝送方法。
(付記9)
さらに、複数の車両の中から前記第2の車両を選択することを特徴とする付記7または8の電力伝送方法。
(付記10)
第1のバッテリ、前記第1のバッテリの蓄電量の不足を示す受電要求信号を送信する受電要求信号送信手段、および電力を受電して前記第1のバッテリを充電する第1の受電手段を含む第1の車両から送信された前記受電要求信号を受信し、
第2のバッテリ、前記第2のバッテリの蓄電量の余剰を示す給電可能信号を送信する給電可能信号送信手段、および前記第2のバッテリに充電された電力の少なくとも一部を送電する第1の送電手段を含む第2の車両から送信された前記給電可能信号を受信し、
前記第1および前記第2の車両から送られる前記受電要求信号および前記給電可能信号に応答して、前記第1の車両の前記第1の受電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段から電力を受電するように構成された第2の受電手段と、前記第2の受電手段に繋がる前記電力の少なくとも一部を送電する送電線に繋がり、前記第1の車両の前記第1の受電手段に向けて前記電力を送電するように構成された第2の送電手段に対して、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記第2の受電手段で受け前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部を前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御することを特徴とする電力伝送方法。
(付記12)
さらに、前記第1の車両および前記第2の車両の走行履歴から、前記第1のバッテリおよび前記第2のバッテリの充電状態を予測することを特徴とする付記7乃至10のいずれか一項に記載の電力伝送方法。
(付記13)
さらに、前記第1の信号および前記第2の信号に含まれる情報に基づいて、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段に移送される電力の量、および前記第2の送電手段から前記第1の受電手段に移送される電力の量を決定することを特徴とする付記8乃至10および付記12のいずれか一項の電力伝送方法。
(付記14)
第1のバッテリ、前記第1のバッテリの蓄電量に関する情報を含む第1のバッテリ情報信号を送信する第1のバッテリ情報送信手段、および電力を受電して前記第1のバッテリを充電する第1の受電手段を含む第1の車両から送信された前記第1のバッテリ情報信号を受信し、
第2のバッテリ、前記第2のバッテリの蓄電量に関する情報を含む第2のバッテリ情報信号を送信する第2のバッテリ情報送信手段、および前記第2のバッテリに充電された電力の少なくとも一部を送電する第1の送電手段を含む第2の車両から送信された前記第2のバッテリ情報信号を受信し、
前記第1および前記第2の車両の前記第1および前記第2のバッテリ情報送信手段から送られる前記第1および前記第2のバッテリ情報信号に含まれる情報に基づいて、前記第1の車両の前記第1の受電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段から電力を受電するように構成された第2の受電手段と、前記第2の受電手段に繋がる前記電力の少なくとも一部を送電する送電線に繋がり、前記第1の受電手段に向けて前記電力を送電するように構成された第2の送電手段に対して、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記第2の受電手段で受け前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部を前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送とを制御する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
(付記15)
さらに、前記第1の信号および前記第2の信号に含まれる情報に基づいて、前記第1のバッテリを充電することを決定する処理をコンピュータに実行させる、付記14のプログラム。
(付記16)
さらに、複数の車両の中から前記第2の車両を選択する処理をコンピュータに実行させる、付記14または15のプログラム。
(付記17)
第1のバッテリ、前記第1のバッテリの蓄電量の不足を示す受電要求信号を送信する受電要求信号送信手段、および電力を受電して前記第1のバッテリを充電する第1の受電手段を含む第1の車両から送信された前記受電要求信号を受信し、
第2のバッテリ、前記第2のバッテリの蓄電量の余剰を示す給電可能信号を送信する給電可能信号送信手段、および前記第2のバッテリに充電された電力の少なくとも一部を送電する第1の送電手段を含む第2の車両から送信された前記給電可能信号を受信し、
前記第1および前記第2の車両から送られる前記受電要求信号および前記給電可能信号に応答して、前記第1の車両の前記第1の受電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段から電力を受電するように構成された第2の受電手段と、前記第2の受電手段に繋がる前記電力の少なくとも一部を送電する送電線に繋がり、前記第1の車両の前記第1の受電手段に向けて前記電力を送電するように構成された第2の送電手段に対して、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記第2の受電手段で受け前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部を前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送と、を制御する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
(付記18)
さらに、前記第1の車両および前記第2の車両の走行履歴から、前記第1のバッテリおよび前記第2のバッテリの充電状態を予測する処理をコンピュータに実行させる、付記14乃至18のいずれか一項に記載のプログラム。
(付記19)
さらに、前記第1の信号および前記第2の信号に含まれる情報に基づいて、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段に移送される電力の量、および前記第2の送電手段から前記第1の受電手段に移送される電力の量を決定する処理をコンピュータに実行させる、付記14乃至16、18、および19のいずれか一項のプログラム。
(付記20)
第1のバッテリ、前記第1のバッテリの蓄電量に関する情報を含む第1のバッテリ情報信号を送信する第1のバッテリ情報送信手段、および電力を受電して前記第1のバッテリを充電する第1の受電手段を含む第1の車両の前記第1のバッテリ情報送信手段によって送信された前記第1のバッテリ情報信号と、第2のバッテリ、前記第2のバッテリの蓄電量に関する情報を含む第2のバッテリ情報信号を送信する第2のバッテリ情報送信手段、および前記第2のバッテリに充電された電力の少なくとも一部を送電する第1の送電手段を含む第2の車両の前記第2のバッテリ情報送信手段によって送信された前記第2のバッテリ情報信号を受信するバッテリ情報信号受信手段と、
前記第2の車両の前記第1の送電手段から電力を受電するように構成された第2の受電手段と、
前記第2の受信受電に繋がり、前記電力の少なくとも一部を送電する送電線と、
前記送電線に繋がり、入力される電力送信指示信号に応答して前記第1の車両の前記第1の受電手段に向けて前記電力を送電するように構成された第2の送電手段と、
前記第1の信号および前記第2の信号に含まれる情報に基づいて、前記第2の送電手段から前記第1の受電手段に電力を移送し、前記第2の送電手段から前記第1の受電手段に、前記第2の受電手段で受け前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部を移送するように、前記第1の送電手段、前記第2の送電手段、前記第1の受電手段および前記第2の受電手段を制御する指示手段と、
を含むことを特徴とする電力伝達ネットワークシステム。
(付記21)
前記制御手段は、前記第1の信号および前記第2の信号に含まれる情報に基づいて、前記第1のバッテリを充電することを決定することを特徴とする付記20の電力伝達ネットワークシステム。
(付記22)
前記制御手段は、複数の車両の中から前記第2の車両を選択する給電車選択手段を含むことを特徴とする付記20または21の電力伝達ネットワークシステム。
(付記23)
第1のバッテリ、前記第1のバッテリの蓄電量の不足を示す受電要求信号を送信する受電要求信号送信手段、および電力を受電して前記第1のバッテリを充電する第1の受電手段を含む第1の車両の前記受電要求信号送信手段によって送信された前記受電要求信号を受信する受電要求信号受信手段と、
第2のバッテリ、前記第2のバッテリの蓄電量の余剰を示す給電可能信号を送信する給電可能信号送信手段、および前記第2のバッテリに充電された電力の少なくとも一部を送電する第1の送電手段を含む第2の車両の前記給電可能信号送信手段によって送信された前記給電可能信号を受信する給電可能信号受信手段と、
前記第2の車両の前記第1の送電手段から電力を受電するように構成された第2の受電手段と、
前記第2の受信受電に繋がり、前記電力の少なくとも一部を送電する送電線と、
前記送電線に繋がり、入力される電力送信指示信号に応答して前記第1の車両の前記第1の受電手段に向けて前記電力を送電するように構成された第2の送電手段と、
前記受電要求信号および前記給電可能信号に反応して、前記第2の送電手段から前記第1の受電手段に電力を移送し、前記第2の送電手段から前記第1の受電手段に、前記第2の受電手段で受け前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部を移送するように、前記第1の送電手段、前記第2の送電手段、前記第1の受電手段および前記第2の受電手段を制御する指示手段と、
を含むことを特徴とする電力伝達ネットワークシステム。
(付記24)
前記制御手段は、前記第1の車両および前記第2の車両の走行履歴から、前記第1のバッテリおよび前記第2のバッテリの充電状態を予測するバッテリ残量予測手段を含むことを特徴とする付記20乃至23のいずれか一項に記載の電力伝達ネットワークシステム。
(付記25)
さらに、前記制御手段は、前記第1の信号および前記第2の信号に含まれる情報に基づいて、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段に移送される電力の量、および前記第2の送電手段から前記第1の受電手段に移送される電力の量を決定することを特徴とする付記20乃至22および24のいずれか一項の電力伝達ネットワークシステム。
102、122 バッテリ
104、124 モータ
106、126 スマートメータ
108、128 (車載)アンテナ
110、120 車輪
140 クラウドメータ
160 (路面に埋め込まれた)アンテナ
170 (路面に埋め込まれたアンテナの)コントローラ
180 ネットワーク
190、195 道路
200 送電線
1410 情報収集部
1420 指示内容判定部
1422 バッテリ残量予測部
1424 車両マッチング部
1426 車両、個人属性処理部
1430 指示送信部
1440 車両トランザクションDB
1442 地図DB
1444 電力特性DB
1446 車両マスタDB
1448 個人マスタDB
1450 電力授受管理テーブル
Claims (7)
- 第1のバッテリ、前記第1のバッテリの蓄電量に関する情報を含む第1のバッテリ情報信号を送信する第1のバッテリ情報送信手段、および電力を受電して前記第1のバッテリを充電する第1の受電手段を含む第1の車両の前記第1のバッテリ情報送信手段から送られる前記第1のバッテリ情報信号に含まれる情報、ならびに第2のバッテリ、前記第2のバッテリの蓄電量に関する情報を含む第2のバッテリ情報信号を送信する第2のバッテリ情報送信手段、および前記第2のバッテリに充電された電力の少なくとも一部を送電する第1の送電手段を含む第2の車両の前記第2のバッテリ情報送信手段から送られる前記第2のバッテリ情報信号に含まれる情報に基づいて、前記第1の車両の前記第1の受電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段から電力を受電するように構成された第2の受電手段と、前記第2の受電手段に繋がる前記電力の少なくとも一部を送電する送電線に繋がり、前記第1の受電手段に向けて前記電力を送電するように構成された第2の送電手段に対して、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記第2の受電手段で受け前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部についての前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記第1の車両の走行履歴から、前記第1のバッテリの充電状態を予測するバッテリ残量予測手段を含み、前記第1のバッテリの充電状態の予測結果にも基づいて、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部についての前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御し、
前記制御手段は、前記第1のバッテリの電力が不足するか否かの判定を、前記第1のバッテリの充電状態の予測結果に基づくと共に、前記第1の車両の搭乗者の個人属性に応じて行い、該判定結果に基づいて、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部についての前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御する
ことを特徴とする電力伝達ネットワークシステムの制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1のバッテリ情報信号および前記第2のバッテリ情報信号に含まれる情報に基づいて、前記第1のバッテリを充電することを決定することを特徴とする請求項1の電力伝達ネットワークシステムの制御装置。
- 前記制御手段は、複数の車両の中から前記第2の車両を選択する給電車選択手段を含むことを特徴とする請求項1または2の電力伝達ネットワークシステムの制御装置。
- 第1のバッテリ、前記第1のバッテリの蓄電量の不足を示す受電要求信号を送信する受電要求信号送信手段、および電力を受電して前記第1のバッテリを充電する第1の受電手段を含む第1の車両から送信された前記受電要求信号、ならびに第2のバッテリ、前記第2のバッテリの蓄電量の余剰を示す給電可能信号を送信する給電可能信号送信手段、および前記第2のバッテリに充電された電力の一部を送電する第1の送電手段を含む第2の車両から送信された前記給電可能信号に応答して、前記第1の送電手段から、前記第1の送電手段から電力を受電するように構成された第2の受電手段への電力の移送、ならびに前記第2の受電手段で受け、前記第2の受電手段に繋がり前記電力の少なくとも一部を送電する送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部についての、前記送電線に繋がり前記第1の受電手段に向けて前記電力を送電するように構成された第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記第1の車両の走行履歴から、前記第1のバッテリの充電状態を予測するバッテリ残量予測手段を含み、前記第1のバッテリの充電状態の予測結果に基づいて、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部についての前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御し、
前記制御手段は、前記第1のバッテリの電力が不足するか否かの判定を、前記第1のバッテリの充電状態の予測結果に基づくと共に、前記第1の車両の搭乗者の個人属性に応じて行い、該判定結果に基づいて、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部についての前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御する
ことを特徴とする電力伝達ネットワークシステムの制御装置。 - さらに、前記制御手段は、前記第1のバッテリ情報信号および前記第2のバッテリ情報信号に含まれる情報に基づいて、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段に移送される電力の量、および前記第2の送電手段から前記第1の受電手段に移送される電力の量を決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項の電力伝達ネットワークシステムの制御装置。
- 第1のバッテリ、前記第1のバッテリの蓄電量に関する情報を含む第1のバッテリ情報信号を送信する第1のバッテリ情報送信手段、および電力を受電して前記第1のバッテリを充電する第1の受電手段を含む第1の車両から送信された前記第1のバッテリ情報信号を受信し、
第2のバッテリ、前記第2のバッテリの蓄電量に関する情報を含む第2のバッテリ情報信号を送信する第2のバッテリ情報送信手段、および前記第2のバッテリに充電された電力の少なくとも一部を送電する第1の送電手段を含む第2の車両から送信された前記第2のバッテリ情報信号を受信し、
前記第1および前記第2の車両の前記第1および前記第2のバッテリ情報送信手段から送られる前記第1および前記第2のバッテリ情報信号に含まれる情報に基づいて、前記第1の車両の前記第1の受電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段から電力を受電するように構成された第2の受電手段と、前記第2の受電手段に繋がり前記電力の少なくとも一部を送電する送電線に繋がる前記第1の車両の前記第1の受電手段に向けて前記電力を送電するように構成された第2の送電手段に対して、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記第2の受電手段で受け前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部についての前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御し、
前記制御では、前記第1の車両の走行履歴から、前記第1のバッテリの充電状態を予測し、前記第1のバッテリの充電状態の予測結果にも基づいて、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部についての前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御し、
前記制御では、前記第1のバッテリの電力が不足するか否かの判定を、前記第1のバッテリの充電状態の予測結果に基づくと共に、前記第1の車両の搭乗者の個人属性に応じて行い、該判定結果に基づいて、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部についての前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御する
ことを特徴とする電力伝送方法。 - 第1のバッテリ、前記第1のバッテリの蓄電量の不足を示す受電要求信号を送信する受電要求信号送信手段、および電力を受電して前記第1のバッテリを充電する第1の受電手段を含む第1の車両から送信された前記受電要求信号を受信し、
第2のバッテリ、前記第2のバッテリの蓄電量の余剰を示す給電可能信号を送信する給電可能信号送信手段、および前記第2のバッテリに充電された電力の少なくとも一部を送電する第1の送電手段を含む第2の車両から送信された前記給電可能信号を受信し、
前記第1および前記第2の車両から送られる前記受電要求信号および前記給電可能信号に応答して、前記第1の車両の前記第1の受電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段と、前記第2の車両の前記第1の送電手段から電力を受電するように構成された第2の受電手段と、前記第2の受電手段に繋がり前記電力の少なくとも一部を送電する送電線に繋がる前記第1の車両の前記第1の受電手段に向けて前記電力を送電するように構成された第2の送電手段に対して、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記第2の受電手段で受け前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部についての前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御し、
前記制御では、前記第1の車両の走行履歴から、前記第1のバッテリの充電状態を予測し、前記第1のバッテリの充電状態の予測結果に基づいて、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部についての前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御し、
前記制御では、前記第1のバッテリの電力が不足するか否かの判定を、前記第1のバッテリの充電状態の予測結果に基づくと共に、前記第1の車両の搭乗者の個人属性に応じて行い、該判定結果に基づいて、前記第1の送電手段から前記第2の受電手段への電力の移送と、前記送電線によって送電された前記電力の少なくとも一部についての前記第2の送電手段から前記第1の受電手段への移送を制御する
ことを特徴とする電力伝送方法。
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