CN108233445B - 用于交通工具的充电控制方法和装置 - Google Patents

用于交通工具的充电控制方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108233445B
CN108233445B CN201611162082.5A CN201611162082A CN108233445B CN 108233445 B CN108233445 B CN 108233445B CN 201611162082 A CN201611162082 A CN 201611162082A CN 108233445 B CN108233445 B CN 108233445B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
charging station
drone
unmanned aerial
searched
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611162082.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108233445A (zh
Inventor
张奇伟
赵自强
高英亚
王明利
赵炳根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201611162082.5A priority Critical patent/CN108233445B/zh
Priority to PCT/CN2017/114909 priority patent/WO2018108018A1/zh
Publication of CN108233445A publication Critical patent/CN108233445A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108233445B publication Critical patent/CN108233445B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H02J7/0027—
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本公开实施例提供一种用于交通工具的充电控制方法和装置，其能够有效地增加交通工具的续航里程。该方法包括：获取所述交通工具的动力电池的电量；在所述动力电池的电量低于预设阈值时，确定使用交通工具携载的无人机或充电站无人机为所述交通工具充电。

Description

用于交通工具的充电控制方法和装置
技术领域
本公开实施例涉及交通工具领域，尤其涉及车辆领域，具体地，涉及一种用于交通工具的充电控制方法和装置。
背景技术
电动汽车已经有多年的发展历史，然而，电动汽车的续航里程短等问题一直没有得到很好的解决。
发明内容
本公开实施例的目的是提供一种用于交通工具的充电控制方法和装置，其能够有效地增加交通工具的续航里程。
为了实现上述目的，本公开实施例提供一种用于交通工具的充电控制方法，该方法包括：
获取所述交通工具的动力电池的电量；
在所述动力电池的电量低于预设阈值时，确定使用交通工具携载的无人机或充电站无人机为所述交通工具充电。
可选地，在确定使用所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电时，该方法还包括：
获取所述交通工具的当前位置和行驶信息以及所述交通工具携载的无人机的可续航里程m；
基于所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站；
向所述交通工具携载的无人机发送取电指令以便由所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电，所述取电指令包括关于所述目标充电站的信息。
可选地，所述基于所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站，包括：
基于所述当前位置和所述行驶信息搜索充电站；
确定所述交通工具携载的无人机从所述交通工具飞到搜索到的各个充电站的距离m1和从搜索到的各个充电站返回所述交通工具的距离m2；
确定所述交通工具携载的无人机在搜索到的各个充电站能补充的续航里程m3；
从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站，其中，x是大于1的系数。
可选地，所述从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站基于以下一者来完成：
(1)所述动力电池的电量、所述行驶信息以及各个(m1+m2)的大小中的至少一者；以及
(2)用户输入的目标充电站选择指令。
可选地，在搜索到的充电站中没有一个满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件时，基于用户输入的充电站无人机取电指令或者默认设置来确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电。
可选地，在确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电时，该方法还包括：
获取所述交通工具的当前位置、需求电量和行驶信息；
基于所述交通工具的当前位置和行驶信息来搜索充电站无人机；以及
从搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电。
可选地，所述从搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电，包括：
确定搜索到的各个充电站无人机的可续航里程n；
基于搜索到的各个充电站无人机的当前位置和所述交通工具的当前位置与行驶信息，确定搜索到的各个充电站无人机飞到所述交通工具的距离n1；
基于所述交通工具的当前位置与行驶信息，确定搜索到的各个充电站无人机为所述交通工具充完电后从所述交通工具返回最近充电站的距离n2；
从满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电，其中y是大于1的系数。
可选地，所述从满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电基于以下一者来完成：
(1)各个(n1+n2)的大小、满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机的载电量和所述交通工具的需求电量；以及
(2)用户输入的充电站无人机选择指令。
本公开实施例还提供一种用于交通工具的充电控制装置，该装置包括：
获取模块，用于获取所述交通工具的动力电池的电量；
无人机确定模块，用于在所述动力电池的电量低于预设阈值时，确定使用交通工具携载的无人机或充电站无人机为所述交通工具充电。
可选地，在所述无人机确定模块确定使用所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电时，所述获取模块，还用于获取所述交通工具的当前位置和行驶信息以及所述交通工具携载的无人机的可续航里程m；
该装置还包括：
充电站选择模块，用于基于所述获取模块所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站；
取电指令发送模块，用于向所述交通工具携载的无人机发送取电指令以便由所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电，所述取电指令包括关于所述目标充电站的信息。
可选地，所述充电站选择模块基于所述获取模块所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站，包括：
基于所述当前位置和所述行驶信息搜索充电站；
确定所述交通工具携载的无人机从所述交通工具飞到搜索到的各个充电站的距离m1和从搜索到的各个充电站返回所述交通工具的距离m2；
确定所述交通工具携载的无人机在搜索到的各个充电站能补充的续航里程m3；
从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站，其中，x是大于1的系数。
可选地，所述充电站选择模块基于以下一者从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站：
(1)所述动力电池的电量、所述行驶信息以及各个(m1+m2)的大小中的至少一者；以及
(2)用户输入的目标充电站选择指令。
可选地，所述无人机确定模块还用于：
在搜索到的充电站中没有一个满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件时，基于用户输入的充电站无人机取电指令或者默认设置来确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电。
可选地，在所述无人机确定模块确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电时，所述获取模块还用于获取所述交通工具的当前位置、需求电量和行驶信息；
所述装置还包括：
充电站无人机搜索模块，用于基于所述获取模块获取的信息来搜索充电站无人机；以及
充电站无人机选择模块，用于从搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电。
可选地，所述充电站无人机选择模块从搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电，包括：
确定搜索到的各个充电站无人机的可续航里程n；
基于搜索到的各个充电站无人机的当前位置和所述交通工具的当前位置与行驶信息，确定搜索到的各个充电站无人机飞到所述交通工具的距离n1；
基于所述交通工具的当前位置与行驶信息，确定搜索到的各个充电站无人机为所述交通工具充完电后从所述交通工具返回最近充电站的距离n2；
从满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电，其中y是大于1的系数。
可选地，所述充电站无人机选择模块基于以下一者来从满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电：
(1)各个(n1+n2)的大小、满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机的载电量和所述交通工具的需求电量；以及
(2)用户输入的充电站无人机选择指令。
通过上述技术方案，能够在交通工具的动力电池电量低于预设阈值时，利用交通工具携载的无人机或充电站无人机为交通工具充电，从而有效地增加了交通工具的续航里程，在交通工具是纯电动汽车时，甚至有可能实现纯电动汽车的无限续航行驶。另外，该技术方案还能够减小交通工具动力电池的大小，有助于交通工具的节能、减重，并能够相应地缩短交通工具的充电时间。另外，由于该充电方式方便快捷，无需开车到充电站为交通工具充电，因此还能够避免在充电站排队充电导致的时间浪费。
本公开实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开实施例，但并不构成对本公开实施例的限制。在附图中：
图1是根据本公开一种实施例的用于交通工具的充电控制方法的流程图；
图2是根据本公开又一实施例的用于交通工具的充电控制方法的流程图；
图3是根据本公开又一实施例的用于交通工具的充电控制方法的流程图；
图4是根据本公开又一实施例的用于交通工具的充电控制方法的流程图；
图5是根据本公开又一实施例的用于交通工具的充电控制方法的流程图；
图6是根据本公开一种实施例的用于交通工具的充电控制装置的示意框图；
图7是根据本公开又一实施例的用于交通工具的充电控制装置的示意框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。
本公开实施例提供一种用于交通工具的充电控制方法，该方法可以应用于云服务器，该云服务器可以通过互联网与待充电交通工具、无人机、充电站等进行通信。
如图1所示，根据本公开实施例的充电控制方法可以包括以下步骤：
步骤S101、获取所述交通工具的动力电池的电量。
其中，云服务器可以通过互联网从交通工具获得其动力电池的电量信息。
步骤S102、在所述动力电池的电量低于预设阈值时，确定使用交通工具携载的无人机或充电站无人机为所述交通工具充电。
其中，预设阈值可以依据实际情况进行设置。例如，预设阈值可以位于动力电池满电量的10％～80％的范围内，优选位于15％～30％的范围内。本领域技术人员应当理解的是，该范围仅是示例。
另外，在步骤S102中，可以依据默认设置自动地确定是使用交通工具携载的无人机还是充电站无人机为交通工具充电。例如，可以默认设置成在动力电池的电量低于预设阈值时，首先使用交通工具携载的无人机为交通工具充电，在交通工具携载的无人机无法完成充电任务时再使用充电站无人机为交通工具充电。
当然，在步骤S102中，还可以首先通过交通工具的显示仪表向驾驶员发出充电请求，在驾驶员同意为交通工具充电之后，再向驾驶员显示取电选项，进而依据驾驶员的选择来确定是使用交通工具携载的无人机还是充电站无人机为交通工具充电。其中，取电选项可以包括交通工具携载的无人机取电选项、充电站无人机取电选项、开车到充电站充电选项等。
通过步骤S101和S102，能够在交通工具的动力电池电量低于预设阈值时，利用交通工具携载的无人机或充电站无人机为交通工具充电，从而有效地增加了交通工具的续航里程，在交通工具是纯电动汽车时，甚至有可能实现纯电动汽车的无限续航行驶。另外，该技术方案还能够减小交通工具动力电池的大小，有助于交通工具的节能、减重，并能够相应地缩短交通工具的充电时间。另外，由于该充电方式方便快捷，无需开车到充电站为交通工具充电，因此还能够避免在充电站排队充电导致的时间浪费。
在一种可能的实施方式中，当在步骤S102中确定使用所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电时，如图2所示，该方法还可以包括以下步骤S201至S203。
在步骤S201中，获取所述交通工具的当前位置和行驶信息以及所述交通工具携载的无人机的可续航里程m。
其中，行驶信息可以包括行驶路线和行驶速度，而且交通工具的行驶速度可以为零或者大于零。当交通工具的行驶速度为零时，交通工具是停车充电；当交通工具的行驶速度大于零时，交通工具是行车充电。
交通工具携载的无人机的可续航里程m可以基于交通工具携载的无人机的载电量和单位续航里程的电量消耗来预估，例如假设交通工具携载的无人机的目前载电量为S，单位续航里程的电量消耗为A，则m＝S/A。
在步骤S202中，基于所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站；
在步骤S203中，向所述交通工具携载的无人机发送取电指令以便由所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电，所述取电指令包括关于所述目标充电站的信息。
通过步骤S201至S203，就能够使交通工具携载的无人机飞往合适的目标充电站去取电，以便为交通工具充电，有效地提高交通工具的续航里程。
在一种可能的实施方式中，如图3所示，步骤S202中的基于所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站，可以包括以下步骤S301至S304。
在步骤S301中，基于所述当前位置和所述行驶信息搜索充电站。
在该步骤S301中，当交通工具是停车充电时，云服务器可以例如搜索与交通工具的当前位置的距离小于预设距离的充电站。而且，搜索到的充电站可以位于交通工具行驶方向的前方或后方。
另外，若交通工具是行车充电，则云服务器可以例如搜索与交通工具的当前位置的距离小于预设距离且位于行驶前方的充电站。这样就能够尽可能地减小交通工具携载的无人机的飞行距离，提高充电效率。
另外，在搜索充电站时，云服务器可以基于本地存储的充电站数据库来搜索充电站，也可以通过互联网搜索其他设备中存储的充电站数据库来搜索充电站。
而且，以上搜索方式仅是示例，本公开实施例不对搜索方式进行限制，任何能够搜索到充电站的搜索方式均是可行的。
在步骤S302中，确定所述交通工具携载的无人机从所述交通工具飞到搜索到的各个充电站的距离m1和从搜索到的各个充电站返回所述交通工具的距离m2。
当交通工具是停车充电时，也即在交通工具携载的无人机飞向充电站去取电的过程中交通工具是停止行驶的时，m1＝m2。
当交通工具是行车充电时，也即在交通工具携载的无人机飞向充电站去取电的过程中交通工具仍然在行驶，则m1与m2之间没有关系。m2可以依据交通工具的当前位置、行驶速度、行驶路线、交通工具携载的无人机飞到搜索到的各个充电站所需的飞行时间等进行预估。
在步骤S303中，确定所述交通工具携载的无人机在搜索到的各个充电站能补充的续航里程m3。
通常，交通工具携载的无人机自身飞行所需的电源是低压电源，而为交通工具充电的电源是高压电源，因此该续航里程m3可以依据高压电源的充电时间T、低压电源的充电速率V和交通工具携载的无人机的单位续航里程的电量消耗H来确定，例如m3＝TV/H。
另外，若交通工具携载的无人机自身只有一个电源，该电源既能够为交通工具充电，又能够通过电压转换模块来提供交通工具携载的无人机飞行所需的能量，则交通工具携载的无人机在搜索到的各个充电站能补充的续航里程m3实际上是非常大的。
在步骤S304中，从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站，其中，x是大于1的系数。另外，x越大，交通工具携载的无人机完成充电任务的安全性就越大，例如，x可以选为1.25或更大的数值。
其中，设置(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的目的是为了确保交通工具携载的无人机的载电量既能够使交通工具携载的无人机飞到充电站取电又能够确保交通工具携载的无人机从充电站返回交通工具。
例如，当交通工具携载的无人机具备两个电源时，也即其中一个电源是低压电源，用于提供交通工具携载的无人机自身飞行所需的能量，另一个是高压电源，用于为交通工具充电，则在这种情况下，交通工具携载的无人机的低压电源的载电量需要既能够确保交通工具携载的无人机飞到充电站取电又能够确保交通工具携载的无人机从充电站返回交通工具。当然，若交通工具携载的无人机的高压电源能够为低压电源充电，则高压电源和低压电源的载电量之和需要满足既能够确保交通工具携载的无人机飞到充电站取电又能够确保交通工具携载的无人机从充电站返回交通工具。
再例如，当交通工具携载的无人机自身只有一个电源时，也即该电源既能够为交通工具充电，又能够通过电压转换模块提供交通工具携载的无人机飞行所需的低压能量，则在这种情况下，其实只要满足m≥m1条件就能够使得交通工具携载的无人机既能够飞到充电站取电又能够从充电站返回交通工具，原因在于交通工具携载的无人机在充电站的取电量足够使交通工具携载的无人机返回交通工具又给交通工具充电。
通过步骤S301至S304，就能够使交通工具携载的无人机飞向合理的充电站去取电，以便为交通工具充电，提高交通工具的续航里程。
在一种可能的实施方式中，在步骤S304中，所述从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站可以基于以下一者来完成：
(1)所述动力电池的电量、所述行驶信息以及各个(m1+m2)的大小中的至少一者。
例如，云服务器可以按照(m1+m2)从小到大的顺序来选择目标充电站，例如选择使(m1+m2)最小的充电站作为目标充电站，而且目标充电站优选位于交通工具行驶的前方。这样，既能够提高交通工具的续航里程，又能够使交通工具携载的无人机的飞行距离最小，节省能耗，提高为交通工具充电的效率。
再例如，若动力电池的电量能够使交通工具行驶一定的距离，则云服务器也可以不选择使(m1+m2)最小的充电站作为目标充电站。
(2)用户输入的目标充电站选择指令。
在这种情况下，可以首先通过交通工具的显示仪表按照(m1+m2)从小到大的顺序向驾驶员显示满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的充电站，待驾驶员做出选择之后，云服务器就可以基于用户的选择来确定目标充电站。
在一种可能的实施方式中，在搜索到的充电站中没有一个满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件时，云服务器可以基于用户输入的充电站无人机取电指令或者默认设置来确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电。也即，在这种情况下，云服务器可以自动地确定使用充电站无人机为交通工具充电。或者，云服务器首先通过交通工具的显示仪表告知驾驶员无法使用交通工具携载的无人机为交通工具充电，并向驾驶员提供充电站无人机取电选项、开车到充电站充电选项等，若驾驶员选择了充电站无人机取电选项，则云服务器就可以确定使用充电站无人机为交通工具充电。
在一种可能的实施方式中，如图4所示，在云服务器确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电时，根据本公开实施例的方法还可以包括以下步骤S401至S403。
在步骤S401中，获取所述交通工具的当前位置、需求电量和行驶信息。
其中，在该步骤中，云服务器可以通过互联网向交通工具发送获取请求，以获取交通工具的当前位置、需求电量和行驶信息。也可以是，交通工具定期向云服务器反馈其当前位置、需求电量和行驶信息。
另外，行驶信息可以包括行驶路线和行驶速度。若行驶速度为零，则交通工具是停车充电，若行驶速度大于零，则交通工具是行车充电。
在步骤S402中，基于所述交通工具的当前位置和行驶信息来搜索充电站无人机。
例如，若交通工具是停车充电，则云服务器可以搜索与交通工具的当前位置的距离小于预设距离的充电站无人机，且搜索到的充电站无人机可以位于交通工具行驶方向的前方或后方。
再例如，若交通工具是行车充电，则云服务器可以搜索与交通工具的当前位置的距离小于预设距离且位于交通工具行驶前方的充电站无人机，以减小充电站无人机的飞行距离，并提高为交通工具充电的效率。
另外，云服务器可以基于本地存储的或者位于其他设备上的充电站无人机数据库来搜索充电站无人机。而且，充电站无人机可以是目前位于充电站内的充电站无人机，也可以是为其他交通工具充完电但尚未返回充电站的充电站无人机。另外，充电站无人机在执行给交通工具的充电任务的过程中，优选实时地将其自身的位置信息、载电量信息等发送给云服务器，以便于云服务器能够实时地对充电站无人机进行监控。
在步骤S403中，从搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电。
通过步骤S401至S403，就能够选择合适的充电站无人机为交通工具充电，有效地提高交通工具的续航里程。
在一种可能的实施方式中，如图5所示，步骤S403中的从搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电，可以包括以下步骤S501至S504。
在步骤S501中，确定搜索到的各个充电站无人机的可续航里程n。
其中，云服务器可以首先获取搜索到的各个充电站无人机的载电量，然后基于载电量和各个充电站无人机的单位续航里程的电量消耗来确定各个充电站无人机的可续航里程n。
在步骤S502中，基于搜索到的各个充电站无人机的当前位置和所述交通工具的当前位置与行驶信息，确定搜索到的各个充电站无人机飞到所述交通工具的距离n1。
例如，若交通工具是停车充电，则n1为交通工具的当前位置与充电站无人机的当前位置之间的距离。
再例如，若交通工具是行车充电，则n1与交通工具和充电站无人机的行驶速度有关。举例而言，若充电站无人机位于交通工具行驶的前方，交通工具的行驶速度是V1，充电站无人机的飞行速度是V2，交通工具的当前位置与充电站无人机的当前位置之间的距离是N，则n1＝NV2/(V1+V2)。
本领域技术人员应当理解的是，以上关于n1的确定方式仅是示例。实际上，任何能够确定n1的方式都是可行的，本公开实施例不对此进行限制。
在步骤S503中，基于所述交通工具的当前位置与行驶信息，确定搜索到的各个充电站无人机为所述交通工具充完电后从所述交通工具返回最近充电站的距离n2。
其中，若交通工具是停车充电，则n2可以基于交通工具的当前位置与最近充电站之间的距离来确定。
若交通工具是行车充电，则云服务器可以首先基于充电站无人机的当前位置和飞行速度以及交通工具的当前位置和行驶速度确定充电站无人机与交通工具汇合所需的时间t1、基于给交通工具的充电量和充电速度确定给交通工具充电所需的时间t2，然后基于t1和t2以及交通工具的行驶速度预估充完电时充电站无人机的位置，最后基于该预估的位置与最近充电站之间的距离来确定n2。
本领域技术人员应当理解的是，上述关于t2的确定方式仅是示例，本公开实施例不限制具体的确定方式。
在步骤S504中，从满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电，其中y是大于1的系数。另外，y越大，充电站无人机完成充电任务的安全性就越大，例如，y可以选为1.25或更大的数值。
设置n≥y(n1+n2)条件的目的是为了确保充电站无人机的载电量既能够使充电站无人机飞到交通工具又确保充电站无人机给交通工具充完电之后能够从交通工具返回最近充电站。
例如，若充电站无人机具备两个电源，也即其中一个电源是低压电源，用于提供充电站无人机自身飞行所需的能量，另一个是高压电源，用于为交通工具充电，则在这种情况下，充电站无人机的低压电源的载电量需要满足既能够使充电站无人机飞到交通工具又能够确保充电站无人机给交通工具充完电之后从交通工具返回最近充电站。当然，若充电站无人机的高压电源能够给低压电源充电，则高压电源和低压电源的载电量之和需要满足既能够使充电站无人机飞到交通工具又能够确保充电站无人机给交通工具充完电之后从交通工具返回最近充电站。
再例如，当充电站无人机自身只有一个电源时，也即该电源既能够为交通工具充电，又能够通过电压转换模块提供充电站无人机飞行所需的低压能量，则在这种情况下，该电源的载电量需要满足既能够使充电站无人机飞到交通工具又能够确保充电站无人机给交通工具充完电之后从交通工具返回最近充电站。
通过步骤S501至S504，就能够选择合适的充电站无人机为交通工具充电，提高交通工具的续航里程，增加交通工具充电的便利性和快捷性。
在一种可能的实施方式中，在步骤S504中，所述从满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电可以基于以下一者来完成：
(1)各个(n1+n2)的大小、满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机的载电量和所述交通工具的需求电量。
例如，云服务器可以首先确定满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机的载电量是否大于交通工具的需求电量；
若存在载电量大于交通工具需求电量且满足n≥y(n1+n2)条件的充电站无人机，则按照(n1+n2)从小到大的顺序从载电量大于交通工具需求电量且满足n≥y(n1+n2)条件的充电站无人机中选择目标充电站无人机；
若满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中没有一个充电站无人机的载电量大于交通工具需求电量，则基于交通工具的需求电量、按照(n1+n2)从小到大的顺序或者载电量从大到小的顺序从满足n≥y(n1+n2)条件的充电站无人机中选择一个或多个目标充电站无人机为交通工具充电。而且，被选择的充电站无人机的载电量需要大于预设电量，例如该预设电量可以被设置成位于充电站无人机满电量的30％至90％的范围内，因为如果派遣载电量太小的充电站无人机为交通工具充电是没有意义的。
(2)用户输入的充电站无人机选择指令。
例如，云服务器可以首先确定满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机的载电量是否大于交通工具的需求电量；
若存在载电量大于交通工具需求电量且满足n≥y(n1+n2)条件的充电站无人机，则可以通过交通工具的显示仪表按照(n1+n2)从小到大的顺序向驾驶员显示载电量大于交通工具需求电量且满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机，待驾驶员做出选择之后，基于驾驶员的选择来确定使用哪个充电站无人机为交通工具充电；
若满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中没有一个充电站无人机的载电量大于交通工具需求电量，则可以通过交通工具的显示仪表按照(n1+n2)从小到大的顺序或者载电量从大到小的顺序向驾驶员显示满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机，待驾驶员做出选择之后，基于驾驶员的选择来确定使用哪些或哪个充电站无人机为交通工具充电。而且，被选择的充电站无人机的载电量需要大于预设电量，例如该预设电量可以被设置成位于充电站无人机满电量的30％至90％的范围内，因为如果派遣载电量太小的充电站无人机为交通工具充电是没有意义的。
本领域技术人员应当理解的是，上述关于目标充电站无人机的选择方式仅是示例，本公开实施例不对各种选择方式进行限制，只要能够选择为交通工具充电的充电站无人机即可。
在一种可能的实施方式中，若搜索到的充电站无人机中没有一个满足条件n≥y(n1+n2)，则云服务器可以通过交通工具的显示仪表向驾驶员提示无法利用充电站无人机为交通工具充电。
本公开实施例还提供一种用于交通工具的充电控制装置，该装置可以应用于云服务器。如图6所示，该装置可以包括：
获取模块601，用于获取所述交通工具的动力电池的电量；
无人机确定模块602，用于在所述动力电池的电量低于预设阈值时，确定使用交通工具携载的无人机或充电站无人机为所述交通工具充电。
通过该技术方案，能够在交通工具的动力电池电量低于预设阈值时，利用交通工具携载的无人机或充电站无人机为交通工具充电，从而有效地增加了交通工具的续航里程，在交通工具是纯电动汽车时，甚至有可能实现纯电动汽车的无限续航行驶。另外，该技术方案还能够减小交通工具动力电池的大小，有助于交通工具的节能、减重，并能够相应地缩短交通工具的充电时间。另外，由于该充电方式方便快捷，无需开车到充电站为交通工具充电，因此还能够避免在充电站排队充电导致的时间浪费。
在一种可能的实施方式中，在所述无人机确定模块602确定使用所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电时，所述获取模块601还可以用于获取所述交通工具的当前位置和行驶信息以及所述交通工具携载的无人机的可续航里程m；如图7所示，该装置还可以包括：
充电站选择模块603，用于基于所述获取模块601所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站；
取电指令发送模块604，用于向所述交通工具携载的无人机发送取电指令以便由所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电，所述取电指令包括关于所述目标充电站的信息。
在一种可能的实施方式中，所述充电站选择模块603基于所述获取模块601所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站，可以包括：
基于所述当前位置和所述行驶信息搜索充电站；
确定所述交通工具携载的无人机从所述交通工具飞到搜索到的各个充电站的距离m1和从搜索到的各个充电站返回所述交通工具的距离m2；
确定所述交通工具携载的无人机在搜索到的各个充电站能补充的续航里程m3；
从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站，其中，x是大于1的系数。
在一种可能的实施方式中，所述充电站选择模块603基于以下一者从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站：
(1)所述动力电池的电量、所述行驶信息以及各个(m1+m2)的大小中的至少一者；以及
(2)用户输入的目标充电站选择指令。
在一种可能的实施方式中，所述无人机确定模块602还可以用于：
在搜索到的充电站中没有一个满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件时，基于用户输入的充电站无人机取电指令或者默认设置来确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电。
在一种可能的实施方式中，在所述无人机确定模块602确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电时，所述获取模块601还可以用于获取所述交通工具的当前位置、需求电量和行驶信息；如图7所示，所述装置还可以包括：
充电站无人机搜索模块605，用于基于所述获取模块601获取的信息来搜索充电站无人机；以及
充电站无人机选择模块606，用于从充电站无人机搜索模块605搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电。
在一种可能的实施方式中，所述充电站无人机选择模块606从充电站无人机搜索模块605搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电，可以包括：
确定搜索到的各个充电站无人机的可续航里程n；
基于搜索到的各个充电站无人机的当前位置和所述交通工具的当前位置与行驶信息，确定搜索到的各个充电站无人机飞到所述交通工具的距离n1；
基于所述交通工具的当前位置与行驶信息，确定搜索到的各个充电站无人机为所述交通工具充完电后从所述交通工具返回最近充电站的距离n2；
从满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电，其中y是大于1的系数。
在一种可能的实施方式中，所述充电站无人机选择模块606可以基于以下一者来从满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电：
(1)各个(n1+n2)的大小、满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机的载电量和所述交通工具的需求电量；以及
(2)用户输入的充电站无人机选择指令。
根据本公开实施例的用于交通工具的充电控制装置中各个模块所执行的操作的具体实施方式已经在根据本公开实施例的充电控制方法中进行了详细描述，此处不再赘述。
另外，根据本公开实施例中提及的交通工具可以是车辆，例如纯电动汽车、混合动力汽车等车辆。
以上结合附图详细描述了本公开实施例的优选实施方式，但是，本公开实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开实施例的技术构思范围内，可以对本公开实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开实施例的思想，其同样应当视为本公开实施例所公开的内容。

Claims (14)

1.一种用于交通工具的充电控制方法，其特征在于，该方法包括：
获取所述交通工具的动力电池的电量；
在所述动力电池的电量低于预设阈值时，确定使用交通工具携载的无人机或充电站无人机为所述交通工具充电；
其中，在确定使用所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电时，该方法还包括：
获取所述交通工具的当前位置和行驶信息以及所述交通工具携载的无人机的可续航里程m；
基于所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站；
向所述交通工具携载的无人机发送取电指令以便由所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电，所述取电指令包括关于所述目标充电站的信息；
其中，所述基于所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站，包括：
基于所述当前位置和所述行驶信息搜索充电站；
确定所述交通工具携载的无人机从所述交通工具飞到搜索到的各个充电站的距离m1和从搜索到的各个充电站返回所述交通工具的距离m2；
确定所述交通工具携载的无人机在搜索到的各个充电站能补充的续航里程m3；
从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站，其中，x是大于1的系数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站基于以下一者来完成：
(1)所述动力电池的电量、所述行驶信息以及各个(m1+m2)的大小中的至少一者；以及
(2)用户输入的目标充电站选择指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在搜索到的充电站中没有一个满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件时，基于用户输入的充电站无人机取电指令或者默认设置来确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电时，该方法还包括：
获取所述交通工具的当前位置、需求电量和行驶信息；
基于所述交通工具的当前位置和行驶信息来搜索充电站无人机；以及
从搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电，包括：
确定搜索到的各个充电站无人机的可续航里程n；
基于搜索到的各个充电站无人机的当前位置和所述交通工具的当前位置与行驶信息，确定搜索到的各个充电站无人机飞到所述交通工具的距离n1；
基于所述交通工具的当前位置与行驶信息，确定搜索到的各个充电站无人机为所述交通工具充完电后从所述交通工具返回最近充电站的距离n2；
从满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电，其中y是大于1的系数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电基于以下一者来完成：
(1)各个(n1+n2)的大小、满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机的载电量和所述交通工具的需求电量；以及
(2)用户输入的充电站无人机选择指令。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通工具是车辆。
8.一种用于交通工具的充电控制装置，其特征在于，该装置包括：
获取模块，用于获取所述交通工具的动力电池的电量；
无人机确定模块，用于在所述动力电池的电量低于预设阈值时，确定使用交通工具携载的无人机或充电站无人机为所述交通工具充电；
其中，在所述无人机确定模块确定使用所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电时，所述获取模块，还用于获取所述交通工具的当前位置和行驶信息以及所述交通工具携载的无人机的可续航里程m；
该装置还包括：
充电站选择模块，用于基于所述获取模块所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站；
取电指令发送模块，用于向所述交通工具携载的无人机发送取电指令以便由所述交通工具携载的无人机为所述交通工具充电，所述取电指令包括关于所述目标充电站的信息；
其中，所述充电站选择模块基于所述获取模块所获取的信息来选择其中一个充电站作为目标充电站，包括：
基于所述当前位置和所述行驶信息搜索充电站；
确定所述交通工具携载的无人机从所述交通工具飞到搜索到的各个充电站的距离m1和从搜索到的各个充电站返回所述交通工具的距离m2；
确定所述交通工具携载的无人机在搜索到的各个充电站能补充的续航里程m3；
从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站，其中，x是大于1的系数。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述充电站选择模块基于以下一者从满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件的搜索到的充电站中选择其中一个充电站作为所述目标充电站：
(1)所述动力电池的电量、所述行驶信息以及各个(m1+m2)的大小中的至少一者；以及
(2)用户输入的目标充电站选择指令。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述无人机确定模块还用于：
在搜索到的充电站中没有一个满足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1条件时，基于用户输入的充电站无人机取电指令或者默认设置来确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电。
11.根据权利要求8或10所述的装置，其特征在于，在所述无人机确定模块确定使用所述充电站无人机为所述交通工具充电时，所述获取模块还用于获取所述交通工具的当前位置、需求电量和行驶信息；
所述装置还包括：
充电站无人机搜索模块，用于基于所述获取模块获取的信息来搜索充电站无人机；以及
充电站无人机选择模块，用于从搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述充电站无人机选择模块从搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电，包括：
确定搜索到的各个充电站无人机的可续航里程n；
基于搜索到的各个充电站无人机的当前位置和所述交通工具的当前位置与行驶信息，确定搜索到的各个充电站无人机飞到所述交通工具的距离n1；
基于所述交通工具的当前位置与行驶信息，确定搜索到的各个充电站无人机为所述交通工具充完电后从所述交通工具返回最近充电站的距离n2；
从满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电，其中y是大于1的系数。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述充电站无人机选择模块基于以下一者来从满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机中选择目标充电站无人机为所述交通工具充电：
(1)各个(n1+n2)的大小、满足n≥y(n1+n2)条件的搜索到的充电站无人机的载电量和所述交通工具的需求电量；以及
(2)用户输入的充电站无人机选择指令。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述交通工具是车辆。
CN201611162082.5A 2016-12-15 2016-12-15 用于交通工具的充电控制方法和装置 Active CN108233445B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611162082.5A CN108233445B (zh) 2016-12-15 2016-12-15 用于交通工具的充电控制方法和装置
PCT/CN2017/114909 WO2018108018A1 (zh) 2016-12-15 2017-12-07 用于交通工具的充电控制方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611162082.5A CN108233445B (zh) 2016-12-15 2016-12-15 用于交通工具的充电控制方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108233445A CN108233445A (zh) 2018-06-29
CN108233445B true CN108233445B (zh) 2021-01-19

Family

ID=62557930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611162082.5A Active CN108233445B (zh) 2016-12-15 2016-12-15 用于交通工具的充电控制方法和装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108233445B (zh)
WO (1) WO2018108018A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110782065B (zh) * 2019-09-09 2022-12-09 腾讯科技（深圳）有限公司 电动汽车充电桩推荐方法、服务器、终端及系统
CN113954664B (zh) * 2021-10-29 2023-09-05 深圳技术大学 一种车载无人机无线充电方法和系统
CN116729155A (zh) * 2023-08-10 2023-09-12 湖南中车智行科技有限公司 适用于电子导向胶轮系统的智能驾驶全自动充电控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103136932A (zh) * 2011-12-05 2013-06-05 中国移动通信集团上海有限公司 一种车辆调度方法、系统以及装置
CN105159318A (zh) * 2015-09-23 2015-12-16 郑州大学 生态文明监测装置及系统
CN205304342U (zh) * 2015-10-12 2016-06-08 上海中科深江电动车辆有限公司 一种电动车辆移动无线补电系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7714536B1 (en) * 2007-04-05 2010-05-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Battery charging arrangement for unmanned aerial vehicle utilizing the electromagnetic field associated with utility power lines to generate power to inductively charge energy supplies
US8788119B2 (en) * 2010-12-09 2014-07-22 The Boeing Company Unmanned vehicle and system
US9376208B1 (en) * 2015-03-18 2016-06-28 Amazon Technologies, Inc. On-board redundant power system for unmanned aerial vehicles
CN105099003A (zh) * 2015-07-28 2015-11-25 联想(北京)有限公司 一种无线充电方法及对应装置
CN105006862A (zh) * 2015-07-31 2015-10-28 深圳前海探鹿科技有限公司 一种车载无人机充电装置
CN205049974U (zh) * 2015-10-20 2016-02-24 杨珊珊 一种便携式充电站点、无人机以及无人机自动充电系统
CN106130104B (zh) * 2016-07-12 2019-09-27 上海与德通讯技术有限公司 一种无人机充电方法及装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103136932A (zh) * 2011-12-05 2013-06-05 中国移动通信集团上海有限公司 一种车辆调度方法、系统以及装置
CN105159318A (zh) * 2015-09-23 2015-12-16 郑州大学 生态文明监测装置及系统
CN205304342U (zh) * 2015-10-12 2016-06-08 上海中科深江电动车辆有限公司 一种电动车辆移动无线补电系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018108018A1 (zh) 2018-06-21
CN108233445A (zh) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11376979B2 (en) System and method for charging a network of mobile battery-operated units on-the-go
US11338693B2 (en) Method for charging a battery-operated vehicle
DE112016006789B4 (de) Verfahren und Vorrichtungen zum Aufladen von Elektrofahrzeugen
US11890957B2 (en) System and method for a battery on wheels (BoW) for charging mobile battery-operated units
CN109195828B (zh) 用于对电动车辆充电的方法和设备
US9150110B2 (en) Method for distributing energy in an electric vehicle and electric vehicle
US9574889B2 (en) Apparatus and method for providing distance to empty of green vehicle
CN102589562B (zh) 使用用于路线模拟的车辆状态信息的导航系统和方法
CN101920702B (zh) 控制车辆动力系的方法和车辆控制系统
CN107221972A (zh) 移动充电方法和装置
US10086710B2 (en) Managing vehicle information
CN103180165A (zh) 用于路由到充电站点的系统和方法
JP6541560B2 (ja) 電力供給計画装置および電力供給計画方法ならびに電力供給システム
JP7096433B2 (ja) 自律型の多目的ユティリティビークル
CN109955734A (zh) 电力管理系统、电力管理方法及计算机可读取的记录介质
CN112703651B (zh) 处理本地能量系统中的能量过剩和/或不足
CN111824145A (zh) 用于电动车辆的远距离导航规划和充电策略
CN108233445B (zh) 用于交通工具的充电控制方法和装置
JP5050135B2 (ja) 検索装置、ナビゲーション装置、情報提供装置、検索方法、検索プログラムおよび記録媒体
US20220357162A1 (en) Battery management device, learning model, computer program, battery management method, and information providing device
CN114791738A (zh) 飞行控制装置和飞行控制方法
CN108233447B (zh) 用于交通工具的充电控制方法和装置
CN108227690B (zh) 基于无人机的充电控制方法和装置
CN108215818B (zh) 交通工具充电方法和装置
US20230141841A1 (en) High voltage battery bypass for electric vehicle fleet

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant