JP7096433B2 - 自律型の多目的ユティリティビークル - Google Patents

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Description

本開示は、電動車両に関する。更に詳しくは、本開示は、例えば、充電／パワー補給などの、走行継続のためのサービス（ｏｎ－ｔｈｅ－ｇｏ ｓｅｒｖｉｃｅ）を電動車両に提供するように構成された自動化されたユティリティビークルに関する。
例えば、電池によってパワー供給されている、燃料電池によってパワー供給されている、などのような、電気自動車は、排出物の低減及び稼働費用の低減を含む、多くの要因に起因して、益々一般的になっている。
炭化水素に基づいた燃料で走行している車両と同様に、電気自動車も、例えば、電池の再充電、水素又はその他のガスの再供給、など、のような、パワー提供源の補給を必要としている。このような電気自動車におけるパワー供給は、車両が移動しうる範囲を規定し、且つ、この範囲は、現在までのところ、相対的に限られており、この結果、自身の目的地及び／又は補給ステーション（例えば、充電ステーション）まで到達する前に、自身が動力を喪失しうる、と恐れる運転者において、「走行距離不安症（ｒａｎｇｅ ａｎｘｉｅｔｙ）」と呼称される不快さをもたらしている。このような感覚などの懸念は、運転者にとって、電気自動車の採用に対する障害となりうる。
特許文献１は、車両の電源に対する沿道充電器システムと、（例えば、沿道充電器から得られた）余分な電力を有する車両が、電力不足状態の車両に供給しうる車両間電力供給システムと、を開示している。
特許文献２は、車両を充電するためのペロトンナビゲーション技法と、充電対象の車両と、を開示している。
特開２００５－２１０８４３号公報 米国特許第１０１０８２０２号明細書
本発明者らは、電気自動車の使用の増大が将来において継続した場合に、利用可能な充電器の数が、充電／補給のニーズの増大に追随することができないことを認識した。充電器を追加するための新しいインフラストラクチャには、大きな時間を所要し、これは、費用の増大をもたらす。この課題は、電気自動車の採用を更に妨げうる。
これに加えて、特許文献１において記述されているように、電源が複数の車両の間において共有されている際にも、それぞれの車両は、充電を目的として動作してはおらず、運転者の目的（ショッピング、レジャー、など）に従って動作している。これを理由として、このような車両は、十分な充電機能／機会を提示することができず、且つ、固定されたタイプのステーションが必要となろう。この場合にも、この問題は、電気自動車の採用に対する可能な障害をもたしうる。
その動作の際に、電動車両用の充電機会を改善する、機動性のある、再充電可能な、且つ、自給型の、充電器を提供することが、本発明の目的である。
本開示の実施形態によれば、上述のニーズを充足するべく、運転者を伴わない専用の補給車両（ＤＤＲＶ：Ｄｒｉｖｅｒｌｅｓｓ Ｄｅｄｉｃａｓｔｅｄ Ｒｅｐｌｅｎｉｓｈｍｅｎｔ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が提供されている。ＤＤＲＶは、水素ガスを電気エネルギーに変換する燃料電池発電機と、燃料電池発電機による電気エネルギーへの変換のために水素を保存するように構成された第１エネルギーストレージ装置と、ＤＤＲＶの既定の半径内の１つ又は複数の車両及びコマンドセンタのうちの少なくとも１つからデータを受け取るように構成されたレシーバと、エネルギーストレージ装置への水素の再充填を少なくとも可能にするように構成されたパワー受取り手段と、第１エネルギーストレージ装置から１つ又は複数の車両のエネルギー供給源にエネルギーを転送するように構成されたパワー転送手段と、受け取られたデータの少なくとも一部に基づいてＤＤＲＶを補給場所までガイドするように構成されたナビゲーション制御手段と、を含む。
このような車両を提供することにより、車両が移動中である間に、複数の車両のエネルギー供給源に補給することが可能となる。これに加えて、自律型／遠隔制御された車両の特性に起因して、交通パターン及び電気自動車の使用法に基づいて、判定された関心の場所において、多数のこのような車両を配備し且つ維持することができる。例えば、電気自動車の大きな採用率を有する都市においては、相対的に多数のＤＤＲＶを配備することができる。
ＤＤＲＶは、第２エネルギーストレージ装置を含むことができる。
第２エネルギーストレージ装置は、１つ又は複数の電池を含むことができる。
第２エネルギーストレージ装置は、第２水素ストレージコンテナを含むことができる。
パワー転送手段は、燃料電池発電機によって生成された電気エネルギーを接触型充電器及び非接触型充電器のうちの少なくとも１つを介して１つ又は複数の車両に提供するように構成することができる。
非接触型充電器は、誘導充電装置を含むことができる。
パワー転送手段は、ＤＤＲＶから１つ又は複数の車両への水素の転送を可能にするべく１つ又は複数の車両上の受取りコネクタと結合するように構成されたコネクタを含むことができる。
燃料電池によって生成された電力の一部分は、ＤＤＲＶの動作のために使用することができる。
１つ又は複数の車両からのデータは、利用可能な潜在的エネルギー、場所、移動の方向、及び移動速度のうちの少なくとも１つを通知することができる。
ＤＤＲＶは、１つ又は複数の車両のエネルギーレベルに基づいてターゲット車両として１つ又は複数の車両のうちの少なくとも１つを選択するように、且つ、ターゲット車両まで自律的にナビゲートするように、構成することができる。
ＤＤＲＶは、ＤＤＲＶの位置及び／又は周囲に関するリアルタイムデータを送信するように構成されたトランスミッタを含んでいてもよく、この場合に、コマンドセンタデータは、ＤＤＲＶを補給場所までナビゲートするように構成された遠隔制御命令を含むことができる。
ＤＤＲＶは、情報をＤＤＲＶを取り囲んでいるエリアに提供するように構成された表示手段を含んでいてもよく、この場合に、情報は、好ましくは、道路状態の警告、天候の更新、現時点の充電の利用可能性、及び広告のうちの少なくとも１つを有する。
ＤＤＲＶは、周囲の雰囲気中の空中の微粒子を低減するように構成されたフィルタを含むことができる。
ＤＤＲＶは、ＤＤＲＶを取り囲んでいるゾーン内においてインターネットに対するＷｉ－Ｆｉアクセスを提供するように構成されたＷｉ－Ｆｉリピータを含むことができる。
ＤＤＲＶは、車線の間の運動を許容するように、好ましくは、約５００ｍｍ～７００ｍｍの幅と、１５００ｍｍ～２５００ｍｍの長さと、を有するように、サイズ設定することができる。
ＤＤＲＶは、ＤＤＲＶを取り囲んでいるリアルタイム画像をキャプチャするように構成された画像キャプチャ手段を含むことができる。
ＤＤＲＶは、ＤＤＲＶが、建物内の設備に電力を提供しうるように、建物の電気入力とインターフェイスするように構成されたコネクタを含むことができる。
ＤＤＲＶは、そのうちの１０～３０キロワットが、好ましくは、ＤＤＲＶを動作させるべく使用されうる、１００～３００キロワットのパワー出力を有することができる。
ＤＤＲＶは、ＤＤＲＶのパワーソースレベルが閾値未満であるという判定の際に、ベース補給ステーションに自動的に戻るように構成することができる。この戻りのステップは、既知のベース補給ステーションの既定のマップに基づいてＤＤＲＶの自律型運転を介して実行することができる。
本開示の更なる実施形態によれば、パワー補給サービスを上述のＤＤＲＶを介して少なくとも１つの電気自動車に提供する方法が提供されている。方法は、充電の状態及び場所の情報を１つ又は複数の車両から受け取るステップと、充電状態の情報及び場所の情報に基づいて、１つ又は複数の車両からターゲット車両を判定するステップと、ターゲット車両までナビゲートするステップと、パワー補給手段を介してターゲット車両のパワーストレージ装置に補給するステップと、を含む。
矛盾している場合を除いて、上述の要素及び本明細書において含まれているものの組合せが実施されうるものと解釈されたい。
以上の一般的な説明及び以下の詳細な説明は、そのいずれもが、例示及び説明を目的としたものに過ぎず、且つ、特許請求されている本開示を限定するものではない、ことを理解されたい。
本明細書に内蔵されている、且つ、その一部分を構成している、添付図面は、本開示の実施形態を示しており、且つ、説明と共に、その原理を説明するべく機能している。
同一の参照符号が以下の図において同一の要素を参照している、且つ、以下のものからなる、添付図面を参照することにより、本発明について更に十分に理解することができると共に、その多数のその他の目的及び利点が、当業者に明らかとなろう。
電気自動車へのパワーの供給源に補給する動作の最中にある、運転者を伴わない専用の補給車両ＤＤＲＶの例示用の図である。 本開示の実施形態による例示用のＤＤＲＶの第１斜視図である。 図２Ａの例示用のＤＤＲＶの第２斜視図である。 本開示の実施形態による例示用のＤＤＲＶの第１平面図である。 図３Ａの例示用のＤＤＲＶの第２平面図である。 本開示の実施形態による例示用のＤＤＲＶの概略図である。 本開示の実施形態による、ＤＤＲＶを動作させる例示用の方法のフローチャートである。 本開示の実施形態によるＤＤＲＶが、その内部において、動作するように構成されうる、既定の半径の概略図である。
本開示の実施形態は、電気自動車２の移動の際に電気自動車２のパワー供給源（例えば、電気エネルギー、水素ガス、など）に補給するように構成されているものと解釈されたい。
図１は、動作中の、結合された、且つ、電気自動車２に対するパワーの供給源に補給する、運転者を伴わない専用の補給車両（ＤＤＲＶ）１の例示用の図である。
「電気自動車」、「電動車両」、など、のような用語は、このような電気が生成／提供される方式とは無関係に、主な動力源として電気を有する車両を意味するものとして解釈されたい。例えば、ハイブリッド車、プラグイン－ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車、などは、いずれも、「電気自動車」、「電動車両」、など、の用語の範囲に含まれるものと見なされている。
いくつかの実施形態によれば、電気自動車２は、燃料電池が、例えば、水素ガスによってパワー供給されている、燃料電池車を含むことができる。このようなケースにおいて、電気自動車２は、例えば、液体水素として、圧縮された水素ガスを保存するように構成された水素ガスストレージコンテナ（図示されてはいない）を含んでいてもよく、且つ、この水素は、既知の反応を介した電気の生成のために燃料電池に提供されている。
或いは、この代わりに、又はこれに加えて、電気自動車２は、電気エネルギーを保存するように、且つ、このような電気エネルギーを、例えば、モーター発電機、制御ユニット、など、のような、電気自動車２の１つ又は複数のコンポーネントに提供するように、構成された１つ又は複数の電池（図示されてはいない）を含むことができる。
電気自動車２は、例えば、人間、貨物、メッセージ、及びこれらに類似したものを搬送するための任意の適切な電気自動車２であってよく、且つ、操作者によって運転されている場合もあり、自律型である場合もあり、或いは、任意選択により、自律型である場合もある。
電気自動車２は、例えば、有線接続、無線接続（例えば、誘導充電器）、流体供給フィッティング（例えば、水素供給ライン）、など、を介して、ＤＤＲＶ１からパワー供給源の補給を受け取るように構成することができる。当業者は、このような接続は、電気自動車２上の任意の場所において存在しうると共に、いくつかの実施形態においては、電気自動車２の後部部分が、このような接続の配置に好ましいことを理解するであろう。
これに加えて、例えば、誘導充電器タイプの無線接続の実装が必要とされる場合には、電気自動車２は、ＤＤＲＶ１の送信誘導コイル１０から電気的な充電を受けるように構成された誘導コイルを含むことができる。
当業者は、電気自動車２のその他の一般的な特性については、当技術分野において既知であり、且つ、その更なる説明は、本明細書において省略されることになることを認識するであろう。
図１は、本開示の実施形態による例示用のＤＤＲＶ１と調節可能に結合された電気自動車２の例示用の構成を示している。本明細書においては、「結合された（ｌｉｎｋｅｄ）」という用語が使用されているが、これは、２つの車両の物理的な結合／接続として解釈されてはならない。このような結合は、電気自動車２とＤＤＲＶ１の間の物理的結合／接続を示しうるが、このような結合は、又、例えば、誘導充電を許容する誘導結合などの、エネルギーの転送を可能にする、任意の結合をも含みうる。
図２Ａ及び図２Ｂのみならず、図３Ａ及び図３Ｂも、本開示の実施形態による例示用のＤＤＲＶ１の様々な図である。これらの図については、本開示の実施形態による例示用のＤＤＲＶ１を概略的に表している図４との関連において説明することとする。
ＤＤＲＶ１は、自律的に運転及びナビゲートするべく構成されていてもよく、且つ／又は、制御センタ（図示されてはいない）から遠隔制御されていてもよく、この場合に、離れた運転者は、例えば、ＤＤＲＶ１から中継された視覚的入力（例えば、カメラ４０６）及び制御センタへのセンサ情報（例えば、センサ４１０）、並びに、制御センタ内のコントローラからＤＤＲＶ１に返送される命令を使用することにより、ＤＤＲＶ１と関連する運転機能を実行することができる。
ＤＤＲＶ１は、ＤＤＲＶ１の近傍の１つ又は複数の電気自動車２のみならず、更なるアクセサリ４２５にエネルギー補給サービスを提供するように、システム及び機器を有するように更に構成することができる。更なるアクセサリ４２５については、更に詳細に後述することとする。
ＤＤＲＶ１は、ＤＤＲＶを望ましい範囲内において運動及び動作させるべく動力を提供する、モーター発電機４２０のうちの１つ又は複数に結合された１つ又は複数の車輪を有することができる。例えば、単一のモーター発電機４２０は、図示されてはいないトランスミッションを介して、４つの車輪を駆動することができる。当業者は、ＤＤＲＶ１には、車輪以外に、例えば、離れた建物にパワー供給する際などの、オフロード状態において動作する際に有用でありうる、例えば、トレッドなどの、更なる牽引手段が提供されうることを認識することになろう。
ＤＤＲＶ１は、その他のものに加えて、電気制御ユニット（ＥＣＵ）４００、１つ又は複数のセンサ４１０、１つ又は複数の画像取得手段４０６、１つ又は複数のアクチュエータ４１５、及び１つ又は複数のエネルギー転送手段１０を更に含むことができる。
ＥＣＵ４００は、その他のものに加えて、１つ又は複数のセンサ４１０、画像取得手段４０６、及びレシーバ／トランシーバ４０４からの情報のみならず、電池４３０の充電状態及びストレージコンテナ４４０内において保存されている水素ガスのレベルに関係する情報を受け取るように構成することができる。
レシーバ／トランシーバ４０４は、その他のものに加えて、例えば、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇネットワーク、或いは、場合によっては、Ｗｉ－Ｆｉネットワーク上における無線データサービスなどの、無線サービスを介して情報（例えば、コマンド、データ、など）を受け取るように、且つ、このような情報をＥＣＵ４００に提供するように、構成することができる。
情報を受け取ることに加えて、レシーバ／トランシーバ４０４は、例えば、ベースステーション、コマンドセンタ、及び／又はＤＤＲＶ１の近傍の１つ又は複数の電気自動車に情報を送信するように構成することもできる。このような情報の転送は、例えば、補給動作及び／又はＤＤＲＶ１のリモート制御ナビゲーションに関する電気自動車２とＤＤＲＶ１の間の調整を可能にすることができる。
ＥＣＵ４００は、ＤＤＲＶ１の動作を監視及び制御するように構成された１つ又は複数のプロセッサを有することができる。例えば、ＥＣＵ４００は、様々なアナログ及び／又はデジタル回路を含むことができると共に、ＲＩＳＣプロセッサ、ｉ３８６プロセッサ、ＡＳＩＣプロセッサ、など、のような集積回路を含むことができる。通常、最近の車両内のオンボードコンピュータ（即ち、本出願の出願日付の時点において利用可能であるもの）は、このようなプロセッサを含んでおり、且つ、当業者は、このＥＣＵ４００が、このようなオンボードコンピュータによって構成されうる、或いは、別個に提供されうる、或いは、場合によっては、複数のオンボードコンピュータによって構成されうる、ことを理解するであろう。又、当業者は、本明細書において記述されている、例示用の回路及びプロセッサは、限定を意図したものではなく、且つ、例えば、アナログ回路などの、任意の適切な装置も実装されうることを理解するであろう。
いくつかの実施形態によれば、ＤＤＲＶ１は、自律型の運転のために、且つ、判定された補給場所において交通を通じて自律的にナビゲートするように、構成されていてもよく、例えば、この場合に、電気自動車２の場所は、低い充電状態（ＳＯＣ）及び／又は低い水素レベルを有する。従って、ＤＤＲＶ１は、ＥＣＵ４００内において、或いは、ＥＣＵ４００とは別個に、ナビゲーションコントローラを含んでいてもよく、これは、その他のものに加えて、センサ４１０、カメラ４０６、ＧＰＳ（図示されてはいない）から受け取られた情報に基づいて、操舵メカニズム、制動メカニズム、加速メカニズム、などの作動を実現するべく、アクチュエータリンク４１５へのコマンドの発行などの、運転動作を実行するように構成することができる。例えば、センサ４１０は、ＤＤＲＶ１の速度及び方向を監視していてもよく、カメラ４０６は、例えば、歩行者、その他の車両、道路障害物、など、のような、障害物についてＤＤＲＶ１の周囲を監視することができる。センサ４１０及びカメラ４０６は、ＥＣＵ４００が、例えば、その他の動作に加えて、ＤＤＲＶ１と関連する１つ又は複数の車輪にパワーを提供するモーター発電機４２０の駆動、回転、制動、加速、及び回避操作などの、ＤＤＲＶ１の機能の作動を実現するべく、コマンドをアクチュエータバンク４１５に発行しうるように、この情報をＥＣＵ４００に提供することができる。
当業者は、自律型の運転機能は、現在、当技術分野において既知であることを理解するであろう。
様々な自動車製造者は、現在、車両の自律型運転を可能にするナビゲーションコントローラを有している。任意のこのようなナビゲーションコントローラ、自律型運転コントローラ、など、は、本開示の範囲に含まれるものと解釈されたい。
或いは、この代わりに、又はこれに加えて、ＥＣＵ４００は、レシーバ／トランシーバ４０４を介してコマンドを受け取るように構成されていてもよく、これらのコマンドは、コマンドセンタ（図示されてはいない）内に位置する遠隔操作者から発行されうる運転コマンドを含む。例えば、制御センタ内においては、ディスプレイが遠隔操作者のために提供されていてもよく、ディスプレイは、センサ４１０から受け取られた、ＤＤＲＶ１の、その他のものに加えて、例えば、速度情報、方向情報、加速情報、場所情報のみならず、その他のものに加えて、カメラ４０６から受け取られた周囲情報をも通知している。
これに加えて、例えば、ジョイスティック、ハンドル、ペダルセット、及び標準的な車両内において一般的に見出されるその他のコントロールなどのコントローラメカニズムを遠隔配置された制御センタ内においてディスプレイを観察するように配置されている遠隔操作者に提供することができる。
制御センタ内においてこのようなディスプレイ上において表示される情報に基づいて、遠隔操作者は、交通領域内の望ましいエリア内において、或いは、例えば、別個の遠隔領域内においてオフロード状態において、動作するように、ＤＤＲＶ１を遠隔制御するべく、コントローラメカニズムを介してコマンドを発行することができる。
自律型運転機能及びリモート制御機能の両方がＤＤＲＶ１について可能になっている、いくつかの実施形態によれば、ＤＤＲＶ１のハイブリッド動作が可能でありうる。例えば、ＤＤＲＶ１は、判定された補給場所まで自律的にナビゲート及び移動することが、且つ、その後に、判定された補給場所に到着した際に遠隔操作者がＤＤＲＶ１を電気モーター２の補給動作のための位置にナビゲートしうるように、制御を実行するべく遠隔操作者に通知することが、可能になっていてもよい。
或いは、この代わりに、ＤＤＲＶ１は、判定された補給場所に到達するように、遠隔操作者により、遠隔制御動作を介してナビゲートすることもできると共に、その後に、補給動作を実行するべく電気自動車２と結合する前に、或いは、その最中に、補給動作の完了の時点までに、自律型動作にスイッチオーバーすることもできる。いくつかの実施形態によれば、補給動作の完了に後続して、ＤＤＲＶ１は、自律型の動作下において継続してもよく、或いは、例えば、遠隔操作者により、適宜、遠隔制御を再開することもできる。
ＤＤＲＶ１は、ナビゲーションの際に車両及び／又は車線の間における通過を可能にするようにサイズ設定することができると共に、このようなサイズ設定は、エネルギーソースの数及びＤＤＲＶ１に搭載状態において保存されているエネルギーの量に更に依存しうる。例えば、ＤＤＲＶ１は、水素ストレージタンク４４０、１つ又は複数の燃料電池４３５、及び／又は１つ又は複数の電池４３０を含むことができる。例えば、エネルギーストレージ装置のそれぞれ内において保存されているエネルギーの量及びＤＤＲＶ１の望ましいエネルギー出力に応じて、望ましいコンポーネントにマッチングするように、ＤＤＲＶ１のサイズを適合させることができる。
いくつかの実施形態によれば、ＤＤＲＶ１は、例えば、約５００ミリメートル～７００ミリメートルの幅と、１５００ミリメートル～２５００ミリメートルの長さと、を有していてもよく、この場合に、高さは、約８００ミリメートル～１４００ミリメートルである。例えば、本開示のいくつかの実施形態によれば、ＤＤＲＶ１は、２１００ミリメートルの長さと、６６０ミリメートルの幅と、１０８０ミリメートルの高さと、を有することができる。
ＤＤＲＶ１は、例えば、１つ又は複数の水素ストレージコンテナ４４０に対応する、第１エネルギーストレージ装置を含むことができると共に、例えば、１つ又は複数の電池４３０に対応する、第２ストレージ装置をも含むことができる。
電池４３０は、例えば、リチウムイオン電池、鉛硫黄電池、又は当技術分野において既知の任意のその他の適切な電池構成を有することができる。いくつかの実施形態によれば、電池４３０は、１００～３００キロワットのパワー出力を有していてもよく、この場合に、例えば、１０～３０キロワットは、ＤＤＲＶ１を動作させるべく利用可能である。例えば、６０～１００ｋＷｈの容量を有する１つ又は複数のリチウムイオン電池を提供することができる。
水素ストレージコンテナ４４０は、適宜、水素をガス又は液体として保存するように構成されていてもよく、この場合に、このような水素の少なくとも一部分は、ＤＤＲＶ１に搭載状態において電気エネルギーに変換されている。
いくつかの実施形態によれば、カーボンファイバ水素ストレージ解決策のＴｏｙｏｔａのＭｉｒａｉシステムにおいて見出されるものなどの、水素コンテナを提供することができる。水素ストレージコンテナ４４０は、クラッシュの際にも安全性を保証するべく、インテリジェントな監視システムを特徴としうる。これに加えて、コンテナ４４０は、改善されたショック抵抗力をも可能にする、様々な透過性、剛性、及びインパクト抵抗力を有する３つ以上の層を含むこともできる。
いくつかの実施形態によれば、水素コンテナ４４０は、水素ガス、極低温水素、或いは、場合によっては、水素が豊富な液体の水素スラリを保存するように構成することができる。
第１及び／又は第２エネルギーストレージ装置が水素ストレージコンテナ４４０に対応している場合には、水素ストレージコンテナ４４０内において保存されている水素の一部分をＤＤＲＶ１と関連するその他のシステム（例えば、ＥＣＵ４００、アクチュエータ４１５、アクセサリ４２５、など）に加えてモーター発電機４２０を駆動するべく使用される電気エネルギーに変換することを目的として、燃料電池４３５がＤＤＲＶ１に備えられていてよい。
燃料電池４３５は、例えば、電気自動車２上に存在している電池を再充電するべく、例えば補給制御装置４４５を介して補給動作を目的として電気エネルギーを生成するように更に構成することができる。当業者は、燃料電池４３５は、後述するように、任意の数の外部装置に電気を提供するべく利用されうることを認識することになろう。
いくつかの実施形態によれば、第１エネルギーストレージ装置及び第２エネルギーストレージ装置は、いずれも、水素ストレージコンテナ４４０を有することができる。このような実施形態において、第１エネルギーストレージ装置と関連する水素は、補給動作（例えば、電気自動車２の電池に提供するための燃料電池を介した電気エネルギーの生成）のために専用であってよい一方で、第２エネルギーストレージ装置の水素は、ＤＤＲＶ１の動作（例えば、モーター発電機４２０の稼働）に専用であってよい。
更には、水素ストレージコンテナを有する第１及び第２エネルギーストレージ装置は、いずれも、保存されている水素を望ましい目的のために割り当てうることが可能であってよい。例えば、第１エネルギーストレージ装置の水素が枯渇したが、電気自動車２が緊急事態充電を必要としていると識別された場合に、電気自動車２に提供するべく、第２エネルギーストレージ装置からの水素を燃料電池４３５による電力の生成のために利用することができる。
ＤＤＲＶ１は、ＤＤＲＶ１と、例えば、電気自動車２又はベース充電ステーション（図示されてはいない）などの、外部ターゲットの間においてエネルギーを受け取り、且つ、転送するように構成された補給コントロール４４５を含むことができる。従って、補給制御装置４４５は、非接触又は接触方式により、パワーを受け取るべく且つ／又は送信するための１つ又は複数のコネクタのみならず、ＤＤＲＶ１と電気自動車２又はベース充電ステーションの間のエネルギーのフローを制御するための１つ又は複数の弁及び／又はスイッチを含むことができる。
或いは、この代わりに、又はこれに加えて、補給制御装置４４５は、直接的な結合（即ち、接触）を介して、１つ又は複数の電池４３０及び／又は水素ストレージコンテナ４４０の補給のために、電力及び／又は水素燃料を受け取るように構成された１つ又は複数のコネクタを含むこともできる。当業者は、補給制御装置４４５は、図４においては、ブロックとして概略的に表されているが、非接触又は接触方式で、ＤＤＲＶ１をエネルギーの送信のために外部装置と結合するべく望ましい任意の数のコネクタを含むことができる、ことを認識することになろう。任意のその他のコネクタが、本開示の範囲内に含まれるものと解釈されたい。
当技術分野において既知である非接触型の充電器（例えば、誘導タイプ充電器）の詳しい説明は、本明細書においては省略することとする。同様に、電気及び液体／ガス接続の両方である、接触型の接続も、既知であり、従って、その詳しい説明は、省略することとする。
上述のように、補給制御装置４４５に結合された１つ又は複数のコネクタは、調節可能であってよく、且つ、ＤＤＲＶ１のパワー供給源に補給するためのパワーを受け取るように、のみならず、パワーを電気自動車２に分散／送信するように、構成することができる。
従って、補給制御装置４４５は、その他のものに加えて、電池４３０、燃料電池４３５、及び水素ストレージコンテナ４４０の間において、エネルギーフローの方向を制御するように構成することができる。例えば、ＤＤＲＶ１が、電気自動車２を再充電するべく意図されている際に、補給制御装置４４５は、パワーが燃料電池４３５及び／又は電池４３０から補給制御装置４４５を通じて、例えば、誘導充電器トランスミッタ１０に送信されることようにし、これにより、電気自動車２の誘導充電器レシーバを介したＤＤＲＶ１との間の誘導充電のために現在アライメントされている電気自動車２を非接触方式で充電することができる。
更には、補給制御装置４４５は、ＤＤＲＶ１上において設置された、且つ、例えば、外部ソース（例えば、ベース充電ステーション）及びＤＤＲＶ１から電力を受け取るように構成された、誘導タイプの充電器レシーバ１０を含んでいてもよく、この場合には、スイッチが、１つ又は複数の電池４３０へのエネルギーの転送を可能にし、これにより、ＤＤＲＶ１のエネルギー供給源の補給を可能にしている。
いくつかの実施形態によれば、例えば、燃料電池電気自動車２が、補給されるべく意図されている場合に、補給制御装置４４５は、水素の流れが、１つ又は複数のコネクタを介して、水素ストレージコンテナ４４０から外に、且つ、電気燃料電池車両２の水素ストレージコンテナ内に、通過するようにすることができる。
同様に、補給制御装置４４５は、水素の流れが、１つ又は複数のコネクタを介して、１つ又は複数の外部ソースから、且つ、水素ストレージコンテナ４４０内に、通過することを許容し、これにより、ＤＤＲＶ１に搭載状態の水素供給源の補給を許容することができる。
当業者は、上述の動作を使用したＤＤＲＶ１の補給は、本開示の範囲を逸脱することなしに、例えば、ベース充電ステーション、サービスステーション（図示されてはいない）において、或いは、場合によっては、移動中の別のＤＤＲＶ１により、実行されうることを認識することになろう。
ＤＤＲＶ１は、ＤＤＲＶ１に搭載状態の利用可能なエネルギーに関する情報を提供するように構成された１つ又は複数のディスプレイ１５を含むことができる。例えば、このような情報は、１つ又は複数の電池４３０の充電の状態及び／又は１つ又は複数の水素ストレージコンテナ４４０内に保存されている水素のレベルを含むことができる。これは、充電ステーション、サービスステーション、又はその他の場所におけるサービス技術者又はサービス要員が、ＤＤＲＶ１上において保存されているエネルギーと関連する情報を迅速に繰り返し観察し、且つ、ＤＤＲＶ用の現時点において望ましいものでありうる補給のタイプ及びレベルを判定する、ことを可能にすることができる。
又、当然のことながら、ＤＤＲＶは、必要とされているベースステーションタイプ及び補給のレベルを通知し、これにより、ベースステーションにおける操作者による任意の介入を除去するべく、レシーバ／トランシーバ４０４を介して情報を送信することもできる。或いは、この代わりに、又はこれに加えて、有線接続により、実行されるべき補給のタイプ及びレベルを通知する信号をＤＤＲＶ１からベースステーションに送信することもできる。
ＤＤＲＶは、このような補給を実行するべく、ベースステーションとの間の自律的な「ドッキング」を可能にする機能を更に含むことができる。このようなケースにおいて、ＤＤＲＶは、例えば、ドッキングされる位置まで正確にナビゲートするべく、レシーバ／トランシーバ４０４を介してベースステーションと通信することができる。
いくつかの実施形態によれば、ＤＤＲＶ１は、建物の電気入力とインターフェイスし、これにより、ＤＤＲＶ１が、建物内の施設に電力を提供することを許容するように構成されたコネクタを含むことができる。このようなケースにおいて、建物の場所は、ＤＤＲＶ１がナビゲートされうる補給場所に対応しうる。これは、例えば、停電状況やその他の緊急事態型の状況などの状況において、特に有用でありうる。
車両、建物、及びこれらに類似したもの用のエネルギーソースの補給のみならず、ＤＤＲＶ１によって提供される様々なその他のサービスは、サブスクリプション方式（例えば、週ごと、月ごと、年ごと、など）で、ユーザーに提供されてもよく、或いは、必要に応じて、且つ、クレジットカードによる支払を伴って、などの、アドホック方式で、提供することもできる。
例えば、サブスクリプション計画が存在しており、且つ、ユーザーが、自動的なエネルギー補給に加入している場合には、このような加入者は、エネルギーが補給されることになる時期／方式について心配する必要がなく、ＤＤＲＶ１は、必要に応じて、通知を伴うことなしに、（例えば、電気自動車２のエネルギーレベルを８０パーセント以上において維持するべく）ユーザーの車両に自動的に充電することができる。
ＤＤＲＶ１は、インターネットを介してエンティティにより、且つ／又は、例えば、（例えば、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇなどのような）無線データサービスを介して電気自動車２又は別の補給場所から中継された要求の結果として、更に要求される場合もある。
例えば、電気自動車２が移動している最中に、電気自動車２上において存在しているＥＣＵは、電気自動車２用のパワーを提供している電池の充電状態が、既定の閾値未満に低減していると判定することができる。電気自動車２の操作者は、電気自動車２の近傍の１つ又は複数のＤＤＲＶ１によって提供される補給サービスに加入することができる。
図６は、本開示の実施形態について説明することを目的として、ＤＤＲＶ１の例示用の動作範囲を示している。これに加えて、図５は、補給用の補給場所の基礎を形成している車両についての、ＤＤＲＶ１による判定に関係する例示用のフローチャートを示している。
上述のように、ＤＤＲＶ１は、その内部において、サービスのみならず、その他のサービス（例えば、建物に対する電気の提供、広告、空気のフィルタリング、Ｗｉ－Ｆｉホットスポット、など）を電気自動車２に提供しうる、特定の動作半径Ｒを有することができる。このような半径Ｒ内において、様々な電気自動車２、このケースにおいては、ＥＶ１～４は、交通を通じて巡回することができる。電気自動車ＥＶ１～ＥＶ４のうちの１つ又は複数は、その他のものに加えて、例えば、電池内における充電のロー状態又は低い水素レベルに起因して、エネルギーの補給を必要とする場合がある。
１つ又は複数の電気自動車ＥＶ１～ＥＶ４のうちの任意のものは、例えば、コマンドセンタに、信号を、且つ／又は、補給が望ましいことを通知するブロードキャスト信号を、送信することができると共に、更には、将来における電気自動車２の位置の判定を可能にする、例えば、場所のみならず、移動情報（例えば、速度、方向、など）を提供することができる。
次いで、ＤＤＲＶ１及び／又はコマンドセンタは、充電に最も適しうる／望ましいものでありうるＤＤＲＶ１の動作範囲内の電気自動車を判定することができる（ステップ５１０）。このような判定は、例えば、電気自動車ＥＶ１～ＥＶ４のそれぞれのものの充電の状態、ＤＤＲＶ１から電気自動車のそれぞれまでの距離、ＤＤＲＶ１からの将来における予測距離、電気自動車によって要求されたエネルギーのタイプ、並びに、ＤＤＲＶ１から入手可能であるエネルギーの関連するレベル、など、に基づいたものであってよい。図６に基づいた例示用の判定は、ＥＶ１が、約３０パーセントの充電状態を有し、且つ、ＤＤＲＶ１から離れるように移動している、ＥＶ２が、約２５パーセントの充電の状態を有し、且つ、ＤＤＲＶ１に向かって移動しているが、２７パーセントの充電状態を有し、ＤＤＲＶ１に向かって移動しているＥＶ３よりも大きな距離において配置されており、且つ、ＥＶ４が、事実上、ＤＤＲＶ１から離れるように移動しており、且つ、ＤＤＲＶ１の動作範囲外に位置している、というように実施することができる。このようなケースにおいて、ＥＶ３は、相対的に短い移動距離しか必要としておらず、且つ、ＥＶ２に類似した充電状態を有している一方で、ＥＶ１は、ＥＶ２又はＥＶ３よりも相対的に大きな充電状態を有していることから、ＥＶ３が、ＥＶ２よりも迅速に到達することができると共に、ＤＤＲＶ１による補給用の相対的に効果的なターゲット車両でありうる、と判定することができる。
或いは、この代わりに、このような判定は、要求元の電気自動車２の充電の状態にのみ基づいたものであってもよく、且つ、従って、ＥＶ２が、補給用のターゲット車両であると判定することもできる。
更には、別の代替肢において、このような判定は、料金及びサブスクリプションに基づいたものであってもよく、これによれば、例えば、ＥＶ１は、優先的補給サービスを受け取るべくプレミアムサブスクリプション料金を支払っており、且つ、ＥＶ１は、ＥＶ２又はＥＶ３よりも大きな充電状態を有しており、且つ、これらの２つの電気自動車のいずれよりも大きな移動距離を必要としているが、ＥＶ１が、充電用のターゲット車両となる。
当業者は、本開示の範囲から逸脱することなしに、判定用のその他の手段が実装されうることを認識するであろう。例えば、ＤＤＲＶ１上の利用可能なエネルギーのみならず、ＤＤＲＶ１の距離、ＤＤＲＶ１に対するエネルギー供給源に補給するためのベース充電ステーションを考慮することができる。
ターゲット車両の判定が実施されたら、或いは、さもなければ、ターゲット補給場所が識別されたら、例えば、ＥＶ１（５２０）に対する補給サービスを実行するべく、ＤＤＲＶ１を補給場所（５１５）までナビゲートすることができる。
いくつかの実施形態によれば、ＤＤＲＶ１は、ＤＤＲＶ１の搭載状態のエネルギーレベルを監視するように構成することができると共に、エネルギーソースレベルが閾値未満であると検出された際に、ＤＤＲＶ１は、補給のためにベースステーションに自律的に戻ることができる。例えば、ＤＤＲＶ１に搭載状態の１つ又は複数の電池４３０が、例えば、充電状態２０パーセント未満に降下した際に、ＤＤＲＶ１は、電池４３０に対するエネルギーの補給のための最も近接したベースステーションの場所を判定するべく、ＧＰＳに基づいたマップを利用することができる。次いで、ＤＤＲＶ１は、このような場所情報を使用することにより、ベースステーションまでナビゲートすることができると共に、電池４３０に対するエネルギーの供給源に補給することができる。
ＤＤＲＶ１は、エネルギーを補給するべく戻る前に、エネルギーレベルと関連する閾値を判定した際に、１つ又は複数のベースステーションまでの距離を考慮するように構成することができる。例えば、ＤＤＲＶ１がベースステーションからの距離を監視しており、且つ、ベースステーションに戻るべく、残りのエネルギーの１０パーセントが必要とされると判定した場合に、ＤＤＲＶ１は、ベースステーションに戻ることを開始する前に、残りのエネルギーの閾値を１０パーセントだけバッファ処理するように構成することができる。上述の例を継続すれば、閾値が２０パーセントである場合には、この値は、補給動作のためにベースステーションに到達するための１０パーセントという必要とされるエネルギーを考慮することにより、３０パーセントの状態においてバッファ処理することができる。
当業者は、以上の内容は、例示を目的としたものに過ぎず、且つ、その他のものに加えて、迅速な充電がベースステーションにおいて利用可能であるかどうか、エリア内の別のＤＤＲＶ１がＤＤＲＶ１を充電するべく呼び出されうるかどうか、などの、考慮事項に基づいて、その他の閾値が選択されうることを認識することになろう。
いくつかの実施形態によれば、ＤＤＲＶ１のアクセサリ４２５は、例えば、情報をＤＤＲＶ１を取り囲んでいるエリアに提供するように構成された１つ又は複数のディスプレイ５０（例えば、ＤＤＲＶ１のそれぞれのサイドパネル上のディスプレイ５０）を含むことができる。例えば、ディスプレイ５０は、ディスプレイ１５上において表示されるものと同様に、ＤＤＲＶ１上において利用可能であるエネルギーに関する情報を周囲の交通に提供するべく、使用することができる。
これに加えて、ＤＤＲＶ１のディスプレイ５０上において表示されてる情報は、例えば、道路状態の警告、天候の更新、及び／又は広告などの、相対的に一般的な特性を有することもできる。例えば、ＤＤＲＶ１は、道路工事が間もなく始まる位置、或いは、事故の場所、にナビゲートすることができると共に、ディスプレイ５０上の情報の表示は、道路工事に関する情報（例えば、「道路工事が来週始まります。」）又は事故に関する情報（例えば、「前方事故発生－減速せよ。」）を提供することができる。
いくつかの実施形態によれば、ＤＤＲＶ１が交通を繰り返し観察するのに伴って、ディスプレイ５０は、例えば、地元のレストランの名前及び場所、予定されているスポーツイベントに関する情報、など、のような、広告を表示することができる。このような広告は、例えば、サブスクリプションに基づいた、或いは、アドホックの、計画において、様々なエンティティによって購入されうる。このような広告から導出された収入は、充電の動作及びＤＤＲＶ１と関連する動作の助成において有用でありうると共に、運営しているエンティティに対する収入ストリームをも提供することができる。
広告は、特に、例えば、ユーザーが、ターゲット型の広告を受け取るべく自身の情報の使用を選択した場合には、例えば、近傍の携帯電話機から導出される情報に基づいてこのようなターゲット型のものとすることができる。これに加えて、広告は、レシーバ／トランシーバ４０４とベースステーション（例えば、ベースステーション又はその他の離れた場所において配置されている広告サーバー）の間の情報転送を介して、遠隔構成することもできる。
いくつかの実施形態によれば、アクセサリ４２５は、例えば、空中の微粒子を低減するように構成されたフィルタの少なくとも１つを含むことができる。いくつかの実施形態によれば、ＤＤＲＶ１が、交通量の多いエリアを巡回するのに伴って、フィルタが起動されてもよく、この場合に、このフィルタは、ＤＤＲＶ１を取り囲んでいる空気中に存在している微粒子及びその他の汚染物質を除去するように構成されている。このようなフィルタは、能動型フィルタ及び／又は受動型フィルタであってよく、且つ、任意の適切な濾過メカニズムを有することができる。
いくつかの実施形態によれば、アクセサリ４２５は、ＤＤＲＶ１を取り囲んでいるゾーン内においてインターネットアクセスをユーザーに提供するように構成された、Ｗｉ－Ｆｉリピータ及び／又はＷｉ－Ｆｉアクセスポイントを含むことができる。例えば、ＤＤＲＶ１は、３Ｇ、４Ｇ、及び／又は５Ｇを介してインターネットデータアクセスを受け取り、且つ、このデータに対するアクセスをＷｉ－Ｆｉ（例えば、２．４ギガヘルツ、５．８ギガヘルツ、など）リンクを介してＤＤＲＶ１を取り囲んでいるユーザーに提供する、ように構成することができる。
このようなＷｉ－Ｆｉに対するアクセスは、ログインクレデンシャルを介して制御することができると共に、このような実施形態においては、このようなアクセスを得るべく、サブスクリプションが必要とされうる。又、Ｗｉ－Ｆｉアクセスは、取り囲んでいるユーザーに、或いは、上述のものの組合せに、自由に提供することもできる。例えば、支払っている加入者は、優先的なアクセス及び相対的に高速のデータ転送レートを受け取ることができる一方で、無料のユーザーは、相対的に低いデータ転送レートしか受け取ることができない。
Ｗｉ－Ｆｉ能力がＤＤＲＶ１に提供されている場合に、これは、例えば、インターネットデータアクセスが、現在、動作自在状態にはない、機能停止又はデッドゾーン（例えば、災害ゾーン）内におけるＤＤＲＶ１の位置決めを可能にすることもできる。これは、緊急事態情報を必要としうる、このエリア内のユーザーのために、インターネットに対するアクセスを提供することを可能にすることができる。
当業者は、本開示を参照した際に、ＤＤＲＶ１と関連する機能は、ＤＤＲＶ１上において存在しているその他の特徴及び機能との連携状態において実行されうることを認識することになろう。例えば、電気自動車のエネルギー供給源の補給は、ディスプレイ５０上において広告情報を表示しつつ、且つ、恐らくは、場合によっては、微粒子フィルタ又はその他の適切な装置を使用して濾過動作を実行しつつ、ＤＤＲＶ１によって実行することができる。
更に、ＤＤＲＶ１は、ＤＤＲＶ１のＷｉ－Ｆｉ信号の範囲内のユーザーにＷｉ－Ｆｉアクセスを提供しつつ、電気エネルギーを災害ゾーン内の建物に提供することもできる。
以上、特定の実施形態を参照し、本明細書における本開示について説明したが、これらの実施形態は、本開示の原理及び用途を例示するものに過ぎないことを理解されたい。
国内、国際、又はその他の規格団体（例えば、ＩＳＯ、ＳＡＥ、など）の任意の規格が参照されている場合には、このような参照は、本明細書の優先権日付において国内又は国際規格団体によって定義されている規格を参照しているものと解釈されたい。このような規格に対する任意の後続の実質的な変更は、本開示及び／又は請求項の範囲及び／又は定義を変更するものとは解釈されない。
請求項を含む、本明細書の全体を通じて、「１つの～を有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ）」という用語は、そうではない旨が記述されていない限り、「少なくとも１つの～を有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」と同義語であるものと理解されたい。これに加えて、請求項を含む、本明細書において記述されている任意の範囲は、そうではない旨が記述されていない限り、その１つ又は複数の端部値を含むものと理解されたい。記述されている要素の特定の値は、当業者には既知である、受け入れられている製造又は産業の許容範囲に含まれているものと理解することを要し、且つ、「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」及び／又は「ほぼ（ａｐｐｒｏｉｍａｔｅｌｙ）」及び／又は「一般に（ｇｅｎｅｒａｌｌｙ）」という用語の任意の使用は、このような受け入れられている許容範囲内に含まれていることを意味するものとして理解されたい。
本明細書及び例は、例示を目的としたものに過ぎないと見なすことが意図されており、本開示の真の範囲は、添付の請求項によって示されている。

Claims (15)

  1. 運転者を伴わない専用の補給車両（ＤＤＲＶ）であって、
    水素ガスを電気エネルギーに変換する燃料電池発電機と、
    １つ又は複数の第１水素ストレージコンテナを有し、前記第１水素ストレージコンテナの水素を補給動作に割り当てるように構成され、前記補給動作は前記燃料電池発電機による電気自動車のバッテリーへの供給のための電気エネルギーへの変換を含む、第１エネルギーストレージ装置と、
    前記ＤＤＲＶの既定の半径内の１つ又は複数の車両とコマンドセンタのうちの少なくとも１つからデータを受け取るように構成されたレシーバと、
    エネルギーを前記第１エネルギーストレージ装置から前記１つ又は複数の車両のエネルギー供給源に転送するように構成されたパワー転送手段と、を有し、
    前記運転者を伴わない専用の補給車両（ＤＤＲＶ）は、前記補給動作が前記運転者を伴わない専用の補給車両（ＤＤＲＶ）による燃料電池電気自動車への水素の供給を含むことを特徴とし、
    前記運転者を伴わない専用の補給車両（ＤＤＲＶ）は、
    １つ又は複数の第２水素ストレージコンテナを有し、前記第２水素ストレージコンテナの水素を前記運転者を伴わない専用の補給車両（ＤＤＲＶ）の動作に割り当てるように構成された第２エネルギーエネルギーストレージ装置と、
    前記第１エネルギーストレージ装置に対する水素の再充填を可能にするように構成されたパワー受取り手段と、
    前記受け取られたデータの少なくとも一部に基づいて前記運転者を伴わない専用の補給車両（ＤＤＲＶ）を補給場所までガイドするように構成されたナビゲーション制御手段と、
    を更に有する、運転者を伴わない専用の補給車両。
  2. 前記パワー転送手段は、前記燃料電池発電機によって生成された電気エネルギーを接触型充電器及び非接触型充電器のうちの少なくとも１つを介して前記１つ又は複数の車両に提供するように構成されている、請求項１に記載の運転者を伴わない専用の補給車両。
  3. 前記非接触型充電器は、誘導充電装置を有する、請求項２に記載の運転者を伴わない専用の補給車両。
  4. 前記パワー転送手段は、前記ＤＤＲＶから前記１つ又は複数の車両への水素の転送を可能にするべく、前記１つ又は複数の車両上の受取りコネクタとリンクするように構成されたコネタクを有する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の運転者を伴わない専用の補給車両。
  5. 前記１つ又は複数の車両からの前記データは、利用可能な潜在的エネルギー、場所、移動の方向、及び移動速度のうちの少なくとも１つを通知している、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の運転者を伴わない専用の補給車両。
  6. 前記ＤＤＲＶは、前記１つ又は複数の車両のエネルギーレベルに基づいて、ターゲット車両として、前記１つ又は複数の車両の少なくとも１つを選択し、且つ、前記ターゲット車両まで自律的にナビゲートするように、構成されている、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の運転者を伴わない専用の補給車両。
  7. 前記ＤＤＲＶの位置及び／又は周囲に関するリアルタイムデータを送信するように構成されたトランスミッタを有し、前記コマンドセンタのデータは、前記ＤＤＲＶを前記補給場所までナビゲートするように構成された遠隔制御命令を含む、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の運転者を伴わない専用の補給車両。
  8. 情報を前記ＤＤＲＶを取り囲んでいるエリアに提供するように構成された表示手段を有し、前記情報は、好ましくは、道路状態の警告、天候の更新、現時点の充電の利用可能性、及び広告のうちの少なくとも１つを有する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の運転者を伴わない専用の補給車両。
  9. 前記取り囲んでいる雰囲気中の空中微粒子を低減するように構成されたフィルタを有する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の運転者を伴わない専用の補給車両。
  10. 前記ＤＤＲＶを取り囲んでいるゾーン内においてインターネットに対するＷｉ－Ｆｉアクセスを提供するように構成されたＷｉ－Ｆｉリピータを有する、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の運転者を伴わない専用の補給車両。
  11. 前記ＤＤＲＶは、車線の間において、運動を許容するように、好ましくは、幅が約５００ｍｍ～７００ｍｍであり、且つ、長さが１５００ｍｍ～２５００ｍｍとなるように、サイズ設定されている、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の運転者を伴わない専用の補給車両。
  12. 前記ＤＤＲＶを取り囲んでいるリアルタイム画像をキャプチャするように構成された画像キャプチャ手段を有する、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の運転者を伴わない専用の補給車両。
  13. 前記ＤＤＲＶが建物内の施設に電力を提供しうるように、前記建物の電気入力とインターフェイスで接続するように構成されたコネクタを有する、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の運転者を伴わない専用の補給車両。
  14. その１０～３０キロワットが、好ましくは、前記ＤＤＲＶを動作させるべく使用されている、１００～３００キロワットのパワー出力を有する、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の運転者を伴わない専用の補給車両。
  15. 前記ＤＤＲＶは、前記ＤＤＲＶのパワーソースレベルが閾値未満であるという判定の際にベース補給ステーションに自動的に戻るように構成されており、前記戻りのステップは、好ましくは、既知のベース補給ステーションの既定のマップに基づいて前記ＤＤＲＶの自律的な運動を介して実行されている、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の運転者を伴わない専用の補給車両。
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