TWI763008B - 電動巴士之充電排程系統及方法 - Google Patents

電動巴士之充電排程系統及方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI763008B
TWI763008B TW109128508A TW109128508A TWI763008B TW I763008 B TWI763008 B TW I763008B TW 109128508 A TW109128508 A TW 109128508A TW 109128508 A TW109128508 A TW 109128508A TW I763008 B TWI763008 B TW I763008B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
electric bus
charging
charging station
electric
bus
Prior art date
Application number
TW109128508A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202209237A (zh
Inventor
景弘 王
侯一安
龔俊宏
柯智翔
Original Assignee
拓連科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 拓連科技股份有限公司 filed Critical 拓連科技股份有限公司
Priority to TW109128508A priority Critical patent/TWI763008B/zh
Priority to US17/386,943 priority patent/US11761776B2/en
Publication of TW202209237A publication Critical patent/TW202209237A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI763008B publication Critical patent/TWI763008B/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/67—Controlling two or more charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68—Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/18—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B60L2240/72—Charging station selection relying on external data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一種電動巴士之充電排程系統及方法，適用於至少一電動巴士與一雲端管理模組。方法包括下列步驟。首先，透過電動巴士之一定位單元取得相應電動巴士之一現在位置並透過電動巴士之一電池偵測單元偵測電動巴士之一電池模組之一電量狀態。接著，透過雲端管理模組取得相應電動巴士之一路線，其中路線包括至少一充電站點，且記錄相應充電站點之一設置位置與於充電站點設置之至少一充電設備之一充電效率。之後，透過雲端管理模組依據相應電動巴士之現在位置與電量狀態判斷電動巴士是否需要於充電站點之充電設備進行充電。

Description

電動巴士之充電排程系統及方法
本發明係有關於一種排程系統及其方法，且特別有關於一種適用於電動巴士之充電排程系統及其方法。
近年來，隨著環保意識抬頭，以及電動車科技的進步，開發以電能作為動力來源的電動車輛取代以化石燃料作為動力的傳統車輛，逐漸成為車用領域內的重要目標，因此使得電動車輛愈來愈普及。為了提高電動車航程與使用意願，許多國家或城市都已開始規劃在公眾場所設置提供電力給電動車的充電站，也開始著手規劃在市區或風景區大量佈設充電站，使電動車的充電更為方便。
另一方面，由於傳統的巴士需要使用大量的汽油或柴油作為燃料，屬於汙染較高的交通工具，為降低碳排放對於環境的危害，因此發展使用電力的電動巴士以取代傳統巴士也成為各國政府努力的目標。相較於傳統的巴士加油所需的時間僅需幾分鐘，電動巴士充電所需的時間明顯較長且充電站的充電設備有限，因此，當電動巴士普及後，若沒有好的充電排程機制，電動巴士可能進到某個充電站準備進行充電，然而可能因為此充電站的所有充電設備都被佔用而需耗費大量的時間等待並完成充電，或者需要再浪費時間精神去尋找其他充電站，導致行程延誤或無法順利完成後續的路線任務，造成電動巴士駕駛的缺電及誤班憂慮，也造成乘客的抱怨，阻礙電動巴士的推廣。
有鑑於此，本發明提供電動巴士之充電排程系統及其充電排程方法，可以對所有電動巴士進行充電排程管理，自動依據各電動巴士電池的電量狀態及電動巴士的位置，決定充電的急迫性，據以判斷哪一輛 巴士到哪一個充電站進行充電並傳送相關指示至各電動巴士，使各電動巴士無須耗費大量時間在充電站現場排隊等候，減少電動巴士駕駛的憂慮，也可以順利完成後續的路線任務，同時提升乘客的滿意度及提升充電服務的實用性，達到消費者與電動巴士業者雙贏的目的。
本發明實施例之一種電動巴士之充電排程系統包括至少一電動巴士以及一雲端管理模組。電動巴士具有一行車監控系統，其包括一定位單元、一電池偵測單元、一網路連接單元及一處理單元。定位單元用以與至少一衛星通訊以取得相應該電動巴士之一現在位置。電池偵測單元用以偵測電動巴士之一電池模組之一電量狀態。處理單元將相應電動巴士之現在位置與電量狀態利用網路連接單元透過一網路進行傳送。雲端管理模組包括一儲存單元、一網路連接單元及一處理單元。儲存單元記錄相應電動巴士之一路線，其中路線包括至少一充電站點，且記錄相應充電站點之一設置位置與於充電站點設置之至少一充電設備之一充電效率。網路連接單元用以透過網路接收相應電動巴士之現在位置與電量狀態。處理單元用以依據相應電動巴士之現在位置與電量狀態判斷電動巴士是否需要於充電站點之充電設備進行充電。
本發明實施例之一種電動巴士之充電排程方法，適用於至少一電動巴士與一雲端管理模組。方法包括下列步驟：透過電動巴士之一定位單元取得相應電動巴士之一現在位置；透過電動巴士之一電池偵測單元偵測電動巴士之一電池模組之一電量狀態；透過雲端管理模組取得相應電動巴士之一路線，其中路線包括至少一充電站點，且記錄相應充電站點之一設置位置與於充電站點設置之至少一充電設備之一充電效率；以及透過雲端管理模組依據相應電動巴士之現在位置與電量狀態判斷電動巴士是否需要於充電站點之充電設備進行充電。
在一些實施例中，處理器更依據相應電動巴士之現在位置與電量狀態計算抵達充電站點之一剩餘電量狀態，並依據剩餘電量狀態判斷電動巴士是否需要於充電站點進行充電。
在一些實施例中，其中路線包括一第一充電站點與一第二充電站點，且電動巴士距離第一充電站點之距離小於電動巴士距離第二充電站點之距離，當處理器依據相應電動巴士之現在位置與電量狀態判斷電 動巴士無法抵達第二充電站點時，處理器指示電動巴士於第一充電站點進行一充電作業。在一些實施例中，處理器取得相應一第一電動巴士之一第一現在位置與一第一電量狀態，與相應一第二電動巴士之一第二現在位置與一第二電量狀態，當處理器判斷第一電動巴士及第二電動巴士皆可抵達第二充電站點時，處理器指示第一電動巴士及第二電動巴士中具有較少電量之一者於第一充電站點進行充電作業。
在一些實施例中，處理器更計算一充電時間，其中當電動巴士以充電設備之充電效率充電經過充電時間之後，電動巴士便可至少行駛至第二充電站點。
在一些實施例中，處理器更將第一充電站點之資訊、或於充電站點進行充電作業之充電時間透過雲端管理模組之網路連接單元傳送至電動巴士。
在一些實施例中，處理器取得相應一第一電動巴士之一第一現在位置與一第一電量狀態，與相應一第二電動巴士之一第二現在位置與一第二電量狀態，當處理器判斷第一電動巴士及第二電動巴士皆無法抵達第二充電站點，且第一電動巴士與第一充電站點之距離小於第二電動巴士與第一充電站點之距離時，處理器指示第一電動巴士於第一充電站點進行充電作業一第一充電時間，其中當第一電動巴士以充電設備之充電效率充電經過第一充電時間之後，第一電動巴士便可至少行駛至第二充電站點。
在一些實施例中，處理器更計算相應第二電動巴士抵達第一充電站點之一抵達時間，且指示第一電動巴士於抵達時間前結束充電，其中第一電動巴士於抵達時間前已經進行至少相應第一充電時間之充電作業。
在一些實施例中，處理器更取得路線之一交通狀態，並依照交通狀態計算相應第二電動巴士抵達第一充電站點之抵達時間，並估算相應第一電動巴士之第一充電時間及推算第二電動巴士抵達第一充電站點之一剩餘電量狀態及相應之一第二充電時間。
本發明上述方法可以透過程式碼方式存在。當程式碼被機器載入且執行時，機器變成用以實行本發明之裝置。
為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文 特舉實施例，並配合所附圖示，詳細說明如下。
100:電動巴士之充電排程系統
110:電動巴士
120:雲端管理模組
122:儲存單元
124:網路連接單元
126:處理器
130:網路
140:充電站點
142:充電設備
150:行車監控系統
152:定位單元
154:電池偵測單元
156:網路連接單元
158:處理單元
200:電動巴士之充電排程系統
S510、S520、S530、S540:步驟
第1圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之電動巴士之充電排程系統。
第2圖為一示意圖係顯示依據本發明另一實施例之電動巴士之充電排程系統。
第3圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之電動巴士之行車監控系統。
第4圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之雲端管理模組。
第5圖為一流程圖係顯示依據本發明實施例之電動巴士之充電排程方法。
第1圖顯示依據本發明實施例之電動巴士之充電排程系統。如第1圖所示，依據本發明實施例之電動巴士之充電排程系統100可以包括至少一電動巴士110與一雲端管理模組120。在一些實施例中，電動巴士110可以透過一網路130，如有線網路、電信網路、與無線網路，如Wi-Fi網路等耦接至雲端管理模組120。電動巴士110可以根據一路線提供服務，其中路線可以包括一或多個充電站點，且記錄相應充電站點的設置位置與於充電站點設置的一或多個充電設備的充電效率。舉例來說，充電站點可以設置在電動巴士110的行駛路線中的各轉運站及/或停靠站點，因此電動巴士110可以在特定轉運站或停靠站點停靠上下乘客時順便進行充電作業，但本發明並未限於此。其中，充電設備可以以充電效率輸出電力，以供至少一電動巴士進行充電。值得注意的是，充電設備的充電效率決定電動巴士110所需的充電時間，例如充電效率可以表示充電設備的每小時支援的最大充電輸出功率，其中，充電效率較高的充電設備所需的充電時間將較少。在一實施例中，充電設備可以供一輛電動巴士110進行充電。在另一實施例中，充電設備可以供多輛電動巴士110進行充電。雲端管理模 組120可以產生指示並將指示透過網路130傳送至電動巴士110，以管理所有電動巴士110的充電排程，判斷哪一輛電動巴士110到哪一個充電站點進行充電並傳送相關指示至各電動巴士110。
第2圖顯示依據本發明另一實施例之電動巴士之充電排程系統。如第2圖所示，依據本發明實施例之電動巴士之充電排程系統200可以包括至少一電動巴士110、充電站點140與一雲端管理模組120。在一些實施例中，電動巴士110可以透過一網路130，如有線網路、電信網路、與無線網路，如Wi-Fi網路等耦接至雲端管理模組120與各充電站點140中的一或多個充電設備142。電動巴士110可以根據一路線提供服務，其中路線可以包括一或多個充電站點140，且記錄相應充電站點140的設置位置與於充電站點140設置的一或多個充電設備142的充電效率。舉例來說，充電站點140可以設置在電動巴士110的行駛路線中的各轉運站及/或停靠站點，因此電動巴士110可以在特定轉運站或停靠站點停靠上下乘客時順便進行充電作業，但本發明並未限於此。其中，充電設備142可以以充電效率輸出電力，以供至少一電動巴士進行充電。值得注意的是，充電設備142的充電效率決定電動巴士110所需的充電時間，例如充電效率可以表示充電設備142的每小時支援的最大充電輸出功率，其中，充電效率較高的充電設備142所需的充電時間將較少。電動巴士110可具有一行車監控系統150，其具有處理運算能力以監測電動巴士110的行車狀態並據以控制電動巴士之運行並配合雲端管理模組120進行屬於本案之充電排程管理作業，並具有網路連接功能以便接收、下載或更新充電管理運算所需的各種參數及資訊。在一實施例中，充電設備142可以供一輛電動巴士110進行充電。在另一實施例中，充電設備142可以供多輛電動巴士110進行充電。雲端管理模組120可以產生指示並將指示透過網路130傳送至電動巴士110，以管理所有電動巴士110的充電排程，判斷哪一輛電動巴士110到哪一個充電站點140進行充電並傳送相關指示至各電動巴士110。雲端管理模組120可以透過網路130與所有充電站點140上設置的充電設備142相互耦接並進行通訊，以進行充電站點140之充電設備142之充電管理作業。雲端管理模組120在執行充電排程控制時，可以產生指示並透過網路130傳送至各充電設備142，以允許充電設備142輸出電力給與其電性連結之一電動巴士110或 禁止充電設備輸出電力給此電動巴士110。
第3圖顯示依據本發明實施例之電動巴士之行車監控系統。如第3圖所示，依據本發明實施例之電動巴士110之行車監控系統150至少包括一定位單元152、一電池偵測單元154、一網路連接單元156及一處理單元158。定位單元152可以與至少一衛星通訊，以取得相應電動巴士110的現在位置，如經緯度座標。在一些實施例中，依據定位單元152取得之位置與一地圖資料可以得知一特定地點。電池偵測單元154可具有偵測電路或其他電量偵測的軟硬體元件，用以對電動巴士110中的特定電池模組進行電量偵測，產生包括其電量狀態的一電量偵測資料。舉例來說，電池偵測單元154可對電動巴士110的電池模組進行電量偵測，以便從電動巴士110取得對應於電池模組的電量狀態，並產生包括相應電池模組的電量狀態的電量資料。網路連接單元156可以透過一網路，如有線網路、電信網路、與無線網路，如Wi-Fi網路等以便接收、下載或更新充電管理運算所需的各種參數及資訊。處理單元158可以控制電動巴士110中相關軟體與硬體之作業，並執行本案之電動巴士之充電排程方法，相關細節將於後進行說明。舉例來說，處理單元158可為通用控制器、微控制器(Micro-Control Unit，MCU)、或數位訊號控制器(Digital Signal Processor，DSP)等，用以提供資料分析、處理及運算之功能，但本發明並不限於此。在一實施例中，處理單元158可將相應電動巴士110的現在位置與電量狀態利用網路連接單元156透過一網路130進行傳送，供一雲端管理模組如雲端管理模組120進行後續之充電排程。
第4圖顯示依據本發明實施例之雲端管理模組。如第4圖所示，依據本發明實施例之雲端管理模組120可以係任何以處理器為基礎之電子裝置，其至少包括一儲存單元122、網路連接單元124、與一處理器126。在一實施例中，雲端管理模組120可以係一充電管理伺服器，但本發明並未限定於此。值得注意的是，雲端管理模組120可以進行相應電動巴士110之充電管理作業。儲存單元122(例如：一記憶體)可以儲存並記錄相關資料，如相應電動巴士的一路線，其中路線包括至少一充電站點，且記錄相應充電站點之一設置位置與於充電站點設置之至少一充電設備之一充電效率。舉例來說，充電站點可以設置在電動巴士110的行駛路線中的各 轉運站及/或停靠站點，因此電動巴士110可以在特定轉運站或停靠站點停靠上下乘客時順便進行充電作業，但本發明並未限於此。其中，充電設備可以以充電效率輸出電力，以供至少一電動巴士進行充電。網路連接單元124可以透過一網路130，如有線網路、電信網路、與無線網路，如Wi-Fi網路等接收相應不同電動巴士110之耦接，並可將相關資料透過網路130傳送給電動巴士110，以指示並控制電動巴士110應該到哪一個充電站進行充電。藉由網路連接單元124，雲端管理模組120可以透過網路130與電動巴士110相互耦接並進行通訊。處理器126可以控制雲端管理模組120中相關軟體與硬體之作業，並執行本案之電動巴士之充電排程方法，相關細節將於後進行說明。舉例來說，處理器126可為通用控制器、微控制器(Micro-Control Unit，MCU)、或數位訊號控制器(Digital Signal Processor，DSP)等，用以提供資料分析、處理及運算之功能，但本發明並不限於此。值得注意的是，藉由網路連接單元124，雲端管理模組120可以透過網路130與所有充電站點之充電設備相互耦接並進行通訊，以進行充電站點之充電設備之充電管理作業。處理器126在執行充電排程控制時，可以產生指示並透過網路130傳送至各充電設備，以允許充電設備輸出電力給與其電性連結之一電動巴士或禁止充電設備輸出電力給此電動巴士。
在一些實施例中，處理器126可依據相應電動巴士110的現在位置與電量狀態計算抵達充電站點的一剩餘電量狀態，並依據剩餘電量狀態判斷電動巴士110是否需要於充電站點進行充電。也就是說，處理器126可以根據電池模組的容量資料及電池模組的電量狀態以及根據現在位置與充電站點的距離估算出電動巴士110抵達充電站點時的電池模組的剩餘電量，當計算出電動巴士110抵達充電站點的剩餘電量狀態高於一門檻值(例如：總電池電量的一半或百分之二十)時，處理器126判定電動巴士110不需要於充電站點進行充電。當計算出電動巴士110抵達充電站點的剩餘電量狀態低於或等於此門檻值時，處理器126判定電動巴士110需要於充電站點進行充電。
在一些實施例中，處理器126可以根據電動巴士110與路線中各充電站點的距離決定電動巴士110適合於哪個充電站點進行充電作業。在一實施例中，其中路線包括一第一充電站點與一第二充電站點，且 電動巴士110距離第一充電站點之距離小於電動巴士110距離第二充電站點之距離，當處理器126依據相應電動巴士110的現在位置與電量狀態判斷電動巴士110無法抵達第二充電站點時，處理器126指示電動巴士110於第一充電站點進行一充電作業。
在一些實施例中，處理器126可以根據各電動巴士的位置與電量狀況以及路線中各充電站點的距離決定哪個電動巴士適合於哪個充電站點進行充電作業。在一實施例中，處理器126可取得相應一第一電動巴士的一第一現在位置與一第一電量狀態，與相應一第二電動巴士的一第二現在位置與一第二電量狀態，當處理器126判斷第一電動巴士及第二電動巴士皆可抵達第二充電站點時，處理器126指示第一電動巴士及第二電動巴士中具有較少電量之一者於第一充電站點進行充電作業。
在一些實施例中，處理器126可以更計算一充電時間，其中當電動巴士110以充電設備之充電效率充電經過充電時間之後，電動巴士110便可至少行駛至第二充電站點。也就是說，處理器126可以根據電池模組的容量資料及電池模組的電量狀態估算出電池模組的剩餘電量，再根據充電設備的充電效率例如充電設備每小時支援的最高充電輸出功率等及第一充電站點與第二充電站點的距離等計算出將電池模組充電至可至少行駛至第二充電站點的電量所需的充電時間。藉此，可以確保各電動巴士有足夠的電力可以行駛至下一個充電站點進行充電。
在一些實施例中，處理器126可以進一步將第一充電站點之資訊、或於充電站點進行充電作業之充電時間透過網路連接單元124傳送至電動巴士110。電動巴士110可具有一顯示介面例如一儀表板或顯示面板，當電動巴士110透過網路130接收到包括上述第一充電站點之資訊、或於充電站點進行充電作業之充電時間的資訊時，可透過顯示介面顯示上述資訊，使電動巴士110的駕駛人員可根據上述資訊得知應該要前往第一充電站點或需要在第一充電站點的充電時間。
在一些實施例中，處理器126可以根據各電動巴士的位置與電量狀況以及路線中各充電站點的距離決定哪個電動巴士適合於哪個充電站點進行充電作業及充電作業所需的充電時間。在一實施例中，處理器126可取得相應一第一電動巴士之一第一現在位置與一第一電量狀態，與相 應一第二電動巴士之一第二現在位置與一第二電量狀態，當處理器126判斷第一電動巴士及第二電動巴士皆無法抵達第二充電站點，且第一電動巴士與第一充電站點之距離小於第二電動巴士與第一充電站點之距離時，處理器126指示第一電動巴士於第一充電站點進行充電作業一第一充電時間，其中當第一電動巴士以充電設備之充電效率充電經過第一充電時間之後，第一電動巴士便可至少行駛至第二充電站點。也就是說，當第一電動巴士與第二電動巴士都需要在第一充電站點進行充電作業時，處理器126可以指示第一電動巴士與第二電動巴士中會先抵達第一充電站點的第一輛電動巴士先在第一充電站點充電一段時間，使此電動巴士可以有足夠的電力至第二充電站點進行後續充電。較晚抵達第一充電站點的另一電動巴士可以在第一輛電動巴士完成充電作業後進行充電。類似地，處理器126可以指示第二輛電動巴士於第一充電站點進行充電作業一第二充電時間，其中當第二輛電動巴士以充電設備之充電效率充電經過第二充電時間之後，第二輛電動巴士便可完成路線中所有後續站點的接送或至少行駛至第二充電站點。
在一些實施例中，處理器126可更計算相應第二電動巴士抵達第一充電站點之一抵達時間，且指示第一電動巴士於抵達時間前結束充電，其中第一電動巴士於抵達時間前已經進行至少相應第一充電時間之充電作業。
在一些實施例中，處理器126可以更取得路線之一交通狀態，並依照交通狀態計算相應第二電動巴士抵達第一充電站點之抵達時間，並估算相應第一電動巴士之第一充電時間及推算第二電動巴士抵達第一充電站點之一剩餘電量狀態及相應之一第二充電時間。
第5圖顯示依據本發明實施例之電動巴士之充電排程方法。依據本發明實施例之電動巴士之充電排程方法適用於至少一電動巴士與一雲端管理模組，如第1、2、3、4圖中之電動巴士110及雲端管理模組120。其中，雲端管理模組可透過一網路，如有線網路、電信網路、與無線網路，如Wi-Fi網路等耦接至電動巴士。在一實施例中，雲端管理模組可以係一充電管理伺服器，但本發明並未限定於此。
首先，如步驟S510，透過電動巴士之一定位單元取得相應 電動巴士之一現在位置，並如步驟S520，透過電動巴士之一電池偵測單元偵測電動巴士之一電池模組之一電量狀態。值得注意的是，在一些實施例中，定位單元可以與至少一衛星通訊，以得知取得相應電動巴士的現在位置，如經緯度座標。類似地，在一些實施例中，電池偵測單元可具有偵測電路或其他電量偵測的軟硬體元件，用以對電動巴士中的特定電池模組進行電量偵測，產生包括其電量狀態的一電量偵測資料。舉例來說，電池偵測單元可對電動巴士的電池模組進行電量偵測，以便從電動巴士取得對應於電池模組的電量狀態，並產生包括相應電池模組的電量狀態的電量資料。
接著，如步驟S530，透過雲端管理模組取得相應電動巴士之一路線，其中路線包括至少一充電站點，且記錄相應充電站點之一設置位置與於充電站點設置之至少一充電設備之一充電效率。電動巴士的行車監控系統可以將相應電動巴士的現在位置與電量狀態透過一網路進行傳送，而雲端管理模組可以透過網路接收相應電動巴士的現在位置與電量狀態。取得相應電動巴士的現在位置與電量狀態之後，如步驟S540，透過雲端管理模組依據相應電動巴士之現在位置與電量狀態判斷電動巴士是否需要於充電站點之充電設備進行充電。
在一些實施例中，雲端管理模組更依據相應電動巴士之現在位置與電量狀態計算抵達充電站點之一剩餘電量狀態，並依據剩餘電量狀態判斷電動巴士是否需要於充電站點進行充電。在一些實施例中，其中路線包括一第一充電站點與一第二充電站點，且電動巴士距離第一充電站點之距離小於電動巴士距離第二充電站點之距離，當雲端管理模組依據相應電動巴士之現在位置與電量狀態判斷電動巴士無法抵達第二充電站點時，雲端管理模組指示電動巴士於第一充電站點進行一充電作業。
在一些實施例中，雲端管理模組取得相應一第一電動巴士之一第一現在位置與一第一電量狀態，與相應一第二電動巴士之一第二現在位置與一第二電量狀態，當雲端管理模組判斷第一電動巴士及第二電動巴士皆可抵達第二充電站點時，雲端管理模組指示第一電動巴士及第二電動巴士中具有較少電量之一者於第一充電站點進行充電作業。在一些實施例中，其中雲端管理模組更計算一充電時間，其中當電動巴士以充電設備之充電效率充電經過充電時間之後，電動巴士便可至少行駛至第二充電站 點。在一些實施例中，雲端管理模組更將第一充電站點之資訊、或於充電站點進行充電作業之充電時間透過雲端管理模組之網路連接單元傳送至電動巴士。在一些實施例中，其中雲端管理模組取得相應一第一電動巴士之一第一現在位置與一第一電量狀態，與相應一第二電動巴士之一第二現在位置與一第二電量狀態，當雲端管理模組判斷第一電動巴士及第二電動巴士皆無法抵達第二充電站點，且第一電動巴士與第一充電站點之距離小於第二電動巴士與第一充電站點之距離時，雲端管理模組指示第一電動巴士於第一充電站點進行充電作業一第一充電時間，其中當第一電動巴士以充電設備之充電效率充電經過第一充電時間之後，第一電動巴士便可至少行駛至第二充電站點。在一些實施例中，雲端管理模組更計算相應第二電動巴士抵達第一充電站點之一抵達時間，且指示第一電動巴士於抵達時間前結束充電，其中第一電動巴士於抵達時間前已經進行至少相應第一充電時間之充電作業。在一些實施例中，雲端管理模組更取得路線之一交通狀態，並依照交通狀態計算相應第二電動巴士抵達第一充電站點之抵達時間，並估算相應第一電動巴士之第一充電時間及推算第二電動巴士抵達第一充電站點之一剩餘電量狀態及相應之一第二充電時間。
舉例來說，在一例子中，電動巴士E1的路線包括一充電站點A以及一充電站點B，電動巴士E1可以將相應電動巴士E1之現在位置與電池模組的電量狀態透過一網路進行傳送，雲端管理模組可依據相應電動巴士E1的現在位置與電量狀態計算電動巴士E1抵達充電站點A的一剩餘電量狀態，當估算出電動巴士E1抵達充電站點A的剩餘電量狀態將低於總電池電量的百分之二十時且判斷電動巴士E1無法抵達充電站點B時，雲端管理模組判定電動巴士E1需要於充電站點A進行充電，因此便將充電站點A之資訊及/或於充電站點A進行充電作業之充電時間透過網路傳送至電動巴士E1，以指示電動巴士E1於充電站點A進行一充電作業。在另一例子中，雲端管理模組可取得相應電動巴士E1的第一現在位置與第一電量狀態，與相應電動巴士E2的第二現在位置與第二電量狀態，當雲端管理模組判斷電動巴士E1及電動巴士E2皆可抵達充電站點B且電動巴士E1具有較少電量時，雲端管理模組指示電動巴士E1於充電站點A進行充電作業，並指示電動巴士E2於充電站點B進行充電作業。
因此，透過本案之電動巴士之充電排程系統及其充電排程方法可以自動依據各電動巴士電池的電量狀態及電動巴士的位置對所有電動巴士進行充電排程管理，決定充電的急迫性，據以判斷哪一輛巴士到哪一個充電站進行充電並傳送相關指示至各電動巴士，使各電動巴士無須耗費大量時間在充電站現場排隊等候且可以在適合的站點進行充電作業，因此可以有足夠的電力順利完成後續的路線任務，減少電動巴士駕駛害怕無法順利充電或行駛到一半電量不足的缺電或誤班焦慮，也可以提升乘客的滿意度及提升充電服務的實用性，達到消費者與電動巴士業者雙贏的目的，從而促進電動巴士的推廣與發展。
本發明之方法，或特定型態或其部份，可以以程式碼的型態存在。程式碼可以包含於實體媒體，如軟碟、光碟片、硬碟、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體，亦或不限於外在形式之電腦程式產品，其中，當程式碼被機器，如電腦載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。程式碼也可以透過一些傳送媒體，如電線或電纜、光纖、或是任何傳輸型態進行傳送，其中，當程式碼被機器，如電腦接收、載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。當在一般用途處理單元實作時，程式碼結合處理單元提供一操作類似於應用特定邏輯電路之獨特裝置。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
S510、S520、S530、S540:步驟

Claims (10)

  1. 一種電動巴士之充電排程系統，包括：至少一電動巴士，具有一行車監控系統，包括：一定位單元，用以與至少一衛星通訊以取得相應該電動巴士之一現在位置；一電池偵測單元，用以偵測該電動巴士之一電池模組之一電量狀態；一網路連接單元；以及一處理單元，將相應該電動巴士之該現在位置與該電量狀態利用該網路連接單元透過一網路進行傳送；以及一雲端管理模組，包括：一儲存單元，紀錄相應該電動巴士之一路線，其中該路線包括至少一充電站點，且記錄相應該充電站點之一設置位置與於該充電站點設置之至少一充電設備之一充電效率；一網路連接單元，用以透過該網路接收相應該電動巴士之該現在位置與該電量狀態；以及一處理器，用以依據相應該電動巴士之該現在位置與該電量狀態判斷該電動巴士是否需要於該充電站點之該充電設備進行充電，其中該電動巴士包括一第一電動巴士以及一第二電動巴士且該處理器更取得相應該第一電動巴士之一第一現在位置與一第一電量狀態，與相應該第二電動巴士之一第二現在位置與一第二電量狀態，並依據相應該第一電動巴士之該第一現在位置與該第一電量狀態，與相應該第二電動巴士之該第二現在位置與該第二電量狀態判斷該第一電動巴士以及/或該第二電動巴士是否需要於該充電站點之該充電設備進行充 電。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電動巴士之充電排程系統，其中該處理器更依據相應該電動巴士之該現在位置與該電量狀態計算抵達該充電站點之一剩餘電量狀態，並依據該剩餘電量狀態判斷該電動巴士是否需要於該充電站點進行充電。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之電動巴士之充電排程系統，其中該路線包括一第一充電站點與一第二充電站點，且該電動巴士距離該第一充電站點之距離小於該電動巴士距離該第二充電站點之距離，當該處理器依據相應該電動巴士之該現在位置與該電量狀態判斷該電動巴士無法抵達該第二充電站點時，該處理器指示該電動巴士於該第一充電站點進行一充電作業。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之電動巴士之充電排程系統，其中當該處理器判斷該第一電動巴士及該第二電動巴士皆可抵達該第二充電站點時，該處理器指示該第一電動巴士及該第二電動巴士中具有較少電量之一者於該第一充電站點進行該充電作業。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之電動巴士之充電排程系統，其中該處理器更計算一充電時間，其中當該電動巴士以該充電設備之該充電效率充電經過該充電時間之後，該電動巴士便可至少行駛至該第二充電站點。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之電動巴士之充電排程系統，其中該處理器更將該第一充電站點之資訊、或於該充電站點進行該充電作業之該充電時間透過該雲端管理模組之該網路連接單元傳送至該電動巴士。
  7. 如申請專利範圍第3項所述之電動巴士之充電排程系統，其中當該處理器判斷該第一電動巴士及該第二電動巴士皆無法抵達該第二充電站點，且該第一電動巴士與該第一充電站點之距離小於該第二電動巴士 與該第一充電站點之距離時，該處理器指示該第一電動巴士於該第一充電站點進行該充電作業一第一充電時間，其中當該第一電動巴士以該充電設備之該充電效率充電經過該第一充電時間之後，該第一電動巴士便可至少行駛至該第二充電站點。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之電動巴士之充電排程系統，其中該處理器更計算相應該第二電動巴士抵達該第一充電站點之一抵達時間，且指示該第一電動巴士於該抵達時間前結束充電，其中該第一電動巴士於該抵達時間前已經進行至少相應該第一充電時間之該充電作業。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之電動巴士之充電排程系統，其中該處理器更取得該路線之一交通狀態，並依照該交通狀態計算相應該第二電動巴士抵達該第一充電站點之該抵達時間，並估算相應該第一電動巴士之該第一充電時間及推算該第二電動巴士抵達該第一充電站點之一剩餘電量狀態及相應之一第二充電時間。
  10. 一種電動巴士之充電排程方法，適用於至少一電動巴士與一雲端管理模組，其中該至少一電動巴士包括一第一電動巴士以及一第二電動巴士，該方法包括下列步驟：分別透過該第一與該第二電動巴士之一定位單元取得相應該第一電動巴士之一第一現在位置以及相應該第二電動巴士之一第二現在位置；分別透過該第一電動巴士之一電池偵測單元偵測該第一電動巴士之一電池模組之一第一電量狀態與透過該第二電動巴士之一電池偵測單元偵測該第二電動巴士之一電池模組之一第二電量狀態；透過該雲端管理模組取得相應該第一與該第二電動巴士之一路線，其中該路線包括至少一充電站點，且記錄相應該充電站點之一設置位置 與於該充電站點設置之至少一充電設備之一充電效率；以及透過該雲端管理模組依據相應該第一電動巴士之該第一現在位置與該第一電量狀態，與相應該第二電動巴士之該第二現在位置與該第二電量狀態判斷該第一電動巴士以及/或該第二電動巴士是否需要於該充電站點之該充電設備進行充電。
TW109128508A 2020-08-21 2020-08-21 電動巴士之充電排程系統及方法 TWI763008B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109128508A TWI763008B (zh) 2020-08-21 2020-08-21 電動巴士之充電排程系統及方法
US17/386,943 US11761776B2 (en) 2020-08-21 2021-07-28 Charging scheduling systems and methods thereof for electric buses

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109128508A TWI763008B (zh) 2020-08-21 2020-08-21 電動巴士之充電排程系統及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202209237A TW202209237A (zh) 2022-03-01
TWI763008B true TWI763008B (zh) 2022-05-01

Family

ID=80269418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109128508A TWI763008B (zh) 2020-08-21 2020-08-21 電動巴士之充電排程系統及方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11761776B2 (zh)
TW (1) TWI763008B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3921787A1 (en) * 2019-02-07 2021-12-15 Volvo Truck Corporation Method and system for operating a fleet of vehicles
CN114997478A (zh) * 2022-05-19 2022-09-02 郑州天迈科技股份有限公司 基于混合多目标粒子群算法的新能源公交车充电调度方法
CN115130824A (zh) * 2022-05-30 2022-09-30 广东天枢新能源科技有限公司 纯电公交车调度方法、装置、电子设备及存储介质
CN115100896B (zh) * 2022-06-17 2023-07-25 大连海事大学 一种考虑机会充电策略的电动需求响应公交调度方法
CN114825409B (zh) * 2022-06-28 2022-09-13 中国电力科学研究院有限公司 一种电动汽车多目标分群分级优化调度方法及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104175898A (zh) * 2014-08-18 2014-12-03 同济大学 一种为电动车提供补电服务的方法以及补电服务系统
CN106372757A (zh) * 2016-09-13 2017-02-01 哈尔滨工程大学 基于移动公交的完全分布式充电调度管理方法
CN108215815A (zh) * 2016-12-15 2018-06-29 比亚迪股份有限公司 用于交通工具的充电控制方法和装置
CN110843566A (zh) * 2019-10-11 2020-02-28 力行氢能科技股份有限公司 一种基于重整制氢燃料电池发电的电动汽车充电站
CN111055716A (zh) * 2019-12-11 2020-04-24 国网北京市电力公司 确定充电策略的方法及装置、存储介质与处理器
CN112734063A (zh) * 2019-10-11 2021-04-30 重庆广仁铁塔制造有限公司 充电桩智能引导平台

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016202360A1 (en) * 2015-06-15 2016-12-22 Volvo Bus Corporation Adapting a vehicle control strategy based on historical data related to a geographical zone
JP6219461B1 (ja) * 2016-07-29 2017-10-25 本田技研工業株式会社 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104175898A (zh) * 2014-08-18 2014-12-03 同济大学 一种为电动车提供补电服务的方法以及补电服务系统
CN106372757A (zh) * 2016-09-13 2017-02-01 哈尔滨工程大学 基于移动公交的完全分布式充电调度管理方法
CN108215815A (zh) * 2016-12-15 2018-06-29 比亚迪股份有限公司 用于交通工具的充电控制方法和装置
CN110843566A (zh) * 2019-10-11 2020-02-28 力行氢能科技股份有限公司 一种基于重整制氢燃料电池发电的电动汽车充电站
CN112734063A (zh) * 2019-10-11 2021-04-30 重庆广仁铁塔制造有限公司 充电桩智能引导平台
CN111055716A (zh) * 2019-12-11 2020-04-24 国网北京市电力公司 确定充电策略的方法及装置、存储介质与处理器

Also Published As

Publication number Publication date
US20220057222A1 (en) 2022-02-24
US11761776B2 (en) 2023-09-19
TW202209237A (zh) 2022-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI763008B (zh) 電動巴士之充電排程系統及方法
JP6459847B2 (ja) 充電制御装置
JP7006187B2 (ja) 移動体、配車システム、サーバ、及び移動体の配車方法
JP5372694B2 (ja) 電気自動車向け充電インフラ情報提供システム
CN107546789A (zh) 一种电动车预约导航充电系统及方法
US20130261953A1 (en) Route search system and method for electric automobile
JP2019092260A (ja) 情報提供システムおよび情報提供方法、ならびにそれに用いられるサーバ
KR102304745B1 (ko) 전기차 충전소 추천 시스템
JP2006113892A (ja) 電気自動車自動運行マネジメントシステム
US20200184576A1 (en) Energy resource pre-allocation and delivery based on demand
JP2013104680A (ja) 充電スタンド表示システム及び充電スタンド表示方法
TWI666613B (zh) 電動車充電服務系統及其使用方法
CN105279955A (zh) 一种拼车方法及设备
WO2011121790A1 (ja) 検索装置、ナビゲーション装置、情報提供装置、検索方法、検索プログラムおよび記録媒体
CN106296338A (zh) 出行订单处理方法、装置和用户终端
KR20170077552A (ko) 전기 추진 장치의 충전을 관리하는 관리 서버 및 이에 의한 충전 관리 방법
JP2014155351A (ja) 情報提供システム
CN111709795A (zh) 电动车辆能量管理方法、电动车辆能量管理装置及服务器
US20240067039A1 (en) Server and vehicle management method
CN111047292A (zh) 智能交通工具、智能设备及智能出行提醒方法
TWI735326B (zh) 電動車充電之充電管理系統及方法
JP5703357B2 (ja) 充電施設情報提供装置及び充電施設情報提供方法
CN103847536A (zh) 电动车辆充电监控的车用装置及其方法
KR20170069092A (ko) Avn 장치 및 이를 이용한 충전소 정보 제공 방법
US20220412757A1 (en) Route management methods and systems for electric vehicles