CN114084025A - 多车辆充电调度方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

多车辆充电调度方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种多车辆充电调度方法、装置、电子设备及存储介质，通过在接收到第一车辆的第一充电请求时，获取至少一个第二车辆的第一电量信息，其中，第一充电请求用于请求服务器控制第一车辆进入目标充电车道执行行驶充电任务，第二车辆为当前在目标充电车道执行行驶充电任务的车辆，第一电量信息表征第二车辆的可行驶里程；根据各第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，任务优先级信息用于表征各第二车辆在目标充电车道执行充电任务的优先级；根据任务优先级信息，确定目标车辆，其中，目标车辆为优先级最低的第二车辆；控制目标车辆驶出目标充电车道，并控制第一车辆驶入目标充电车道。避免充电车道车辆增多而导致的道路拥堵问题。

Description

多车辆充电调度方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种多车辆充电调度方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
电动汽车的续航问题，是影响电动汽车的使用体验的关键因素，当前，相关技术内容中，提出了带有无线充电车道的智慧公路的解决方案。通过在公路预埋无线充电装置，使车辆在行驶过程中进行充电，极大的提高车辆的连续行驶里程，缓解电量焦虑问题。
然而，对于此类通过无线充电车道对车辆进行行驶充电的方案，随着带行驶充电功能的车辆的增多，会出现充电道路拥挤的问题，使部分低电量车辆及时充电，或者由于充电车道过于拥挤而大幅降低车辆的行驶速度，导致充电车道整体使用效率的降低，影响用户的使用体验。
发明内容
本申请提供一种多车辆充电调度方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决在设备选型测试过程中，由于待测设备的数量多、测试项多、测试内容复杂，导致了测试效率低、测试时间长、测试准确性低的问题。
第一方面，本申请提供了一种多车辆充电调度方法，应用于服务器，所述方法包括：
在接收到第一车辆的第一充电请求时，获取至少一个第二车辆的第一电量信息，其中，所述第一充电请求用于请求所述服务器控制所述第一车辆进入目标充电车道执行行驶充电任务，所述第二车辆为当前在所述目标充电车道执行行驶充电任务的车辆，所述第一电量信息表征所述第二车辆的可行驶里程；根据各所述第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，所述任务优先级信息用于表征各所述第二车辆在所述目标充电车道执行充电任务的优先级；根据所述任务优先级信息，确定目标车辆，其中，所述目标车辆为优先级最低的第二车辆；控制所述目标车辆驶出所述目标充电车道，并控制所述第一车辆驶入所述目标充电车道。
在一种可能的实现方式中，所述优先级信息包括最低优先级标识，所述最低优先级标识表征所述优先级最低的第二车辆；所述根据所述任务优先级信息，确定目标车辆，包括：根据所述最低优先级标识，确定所述目标车辆。
在一种可能的实现方式中，所述第一电量信息包括所述第二车辆的可行驶里程值；所述根据各所述第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，包括：获取各所述第二车辆的导航信息；根据所述导航信息，确定各所述第二车辆的剩余导航里程值，所述剩余导航里程值表征第二车辆距离所述导航信息所指示的导航目标点的距离；根据各所述第二车辆的剩余导航里程值和可行驶里程值，确定短缺里程值，所述短缺里程值为所述剩余导航里程值与所述可行驶里程值的差值；根据各所述第二车辆的短缺里程值，确定最低优先级标识。
在一种可能的实现方式中，所述根据各所述第二车辆的短缺里程值，确定最低优先级标识，包括：根据各所述第二车辆的短缺里程值，确定充足里程车辆组，所述充足里程车辆组为短缺里程值小于零的第二车辆的集合；将所述充足里程车辆组中可行驶里程值最大的第二车辆，确定为所述最低优先级标识。
在一种可能的实现方式中，所述第一电量信息包括所述第二车辆的可行驶里程值，根据各所述第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，包括：根据各所述第二车辆的可行驶里程值，确定对应的优先级系数，其中，所述优先级系数与可行驶里程值成反比；根据各所述第二车辆对应的优先级系数，确定所述优先级信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一电量信息包括所述第二车辆的车辆标识和对应的可行驶里程值；所述根据各所述第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，包括：根据各所述第二车辆对应的可行驶里程值，确定备选车辆组，所述备选车辆组为可行驶里程值大于里程阈值的第二车辆的集合；获取预设的车辆优先级信息，所述车辆优先级信息用于表征车辆标识与车辆优先级别的映射关系；基于预设的车辆优先级信息，确定所述备选车辆组中各第二车辆的车辆标识对应的车辆优先级别；根据所述车辆优先级别，确定所述任务优先级信息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取第二电量信息，所述第二电量信息表征所述第一车辆的可行驶里程；根据所述第二电量信息，生成所述第一充电请求。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述第一车辆的当前位置；基于所述第一车辆的当前位置，确定所述目标充电车道。
第二方面，本申请提供了一种多车辆充电调度装置，包括：
获取模块，用于在接收到第一车辆的第一充电请求时，获取至少一个第二车辆的第一电量信息，其中，所述第一充电请求用于请求所述服务器控制所述第一车辆进入目标充电车道执行行驶充电任务，所述第二车辆为当前在所述目标充电车道执行行驶充电任务的车辆，所述第一电量信息表征所述第二车辆的可行驶里程；
第一确定模块，用于根据各所述第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，所述任务优先级信息用于表征各所述第二车辆在所述目标充电车道执行充电任务的优先级；
第二确定模块，用于根据所述任务优先级信息，确定目标车辆，其中，所述目标车辆为优先级最低的第二车辆；
控制模块，用于控制所述目标车辆驶出所述目标充电车道，并控制所述第一车辆驶入所述目标充电车道。
在一种可能的实现方式中，所述优先级信息包括最低优先级标识，所述最低优先级标识表征所述优先级最低的第二车辆；所述第二确定模块，具体用于：根据所述最低优先级标识，确定所述目标车辆。
在一种可能的实现方式中，所述第一电量信息包括所述第二车辆的可行驶里程值；所述第一确定模块，具体用于：获取各所述第二车辆的导航信息；根据所述导航信息，确定各所述第二车辆的剩余导航里程值，所述剩余导航里程值表征第二车辆距离所述导航信息所指示的导航目标点的距离；根据各所述第二车辆的剩余导航里程值和可行驶里程值，确定短缺里程值，所述短缺里程值为所述剩余导航里程值与所述可行驶里程值的差值；根据各所述第二车辆的短缺里程值，确定最低优先级标识。
在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块在所述根据各所述第二车辆的短缺里程值，确定最低优先级标识时，具体用于：根据各所述第二车辆的短缺里程值，确定充足里程车辆组，所述充足里程车辆组为短缺里程值小于零的第二车辆的集合；将所述充足里程车辆组中可行驶里程值最大的第二车辆，确定为所述最低优先级标识。
在一种可能的实现方式中，所述第一电量信息包括所述第二车辆的可行驶里程值，所述第一确定模块，具体用于：根据各所述第二车辆的可行驶里程值，确定对应的优先级系数，其中，所述优先级系数与可行驶里程值成反比；根据各所述第二车辆对应的优先级系数，确定所述优先级信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一电量信息包括所述第二车辆的车辆标识和对应的可行驶里程值；所述第一确定模块，具体用于：根据各所述第二车辆对应的可行驶里程值，确定备选车辆组，所述备选车辆组为可行驶里程值大于里程阈值的第二车辆的集合；获取预设的车辆优先级信息，所述车辆优先级信息用于表征车辆标识与车辆优先级别的映射关系；基于预设的车辆优先级信息，确定所述备选车辆组中各第二车辆的车辆标识对应的车辆优先级别；根据所述车辆优先级别，确定所述任务优先级信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于：获取第二电量信息，所述第二电量信息表征所述第一车辆的可行驶里程；根据所述第二电量信息，生成所述第一充电请求。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于：获取所述第一车辆的当前位置；基于所述第一车辆的当前位置，确定所述目标充电车道。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如本申请实施例第一方面任一项所述的多车辆充电调度方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请实施例第一方面任一项所述的多车辆充电调度方法。
根据本申请实施例的第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一项所述的多车辆充电调度方法。
本申请提供的多车辆充电调度方法、装置、电子设备及存储介质，通过在接收到第一车辆的第一充电请求时，获取至少一个第二车辆的第一电量信息，其中，所述第一充电请求用于请求所述服务器控制所述第一车辆进入目标充电车道执行行驶充电任务，所述第二车辆为当前在所述目标充电车道执行行驶充电任务的车辆，所述第一电量信息表征所述第二车辆的可行驶里程；根据各所述第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，所述任务优先级信息用于表征各所述第二车辆在所述目标充电车道执行充电任务的优先级；根据所述任务优先级信息，确定目标车辆，其中，所述目标车辆为优先级最低的第二车辆；控制所述目标车辆驶出所述目标充电车道，并控制所述第一车辆驶入所述目标充电车道。由于在第一车辆需要进入目标充电车道充电时，服务器通过调度，控制优先级低的第二车辆从目标充电车道中驶出，满足第一车辆的充电需要，同时避免充电车道出现车辆增多而导致的道路拥堵问题，保证充电车道中的车辆能够快速行驶，提高充电车道的整体使用效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的多车辆充电调度方法的一种应用场景图；
图2为本申请一个实施例提供的多车辆充电调度方法的流程图；
图3为图2所示实施例中步骤S102的实现步骤流程图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆驶出和驶入目标充电车道的示意图；
图5为本申请另一个实施例提供的多车辆充电调度方法的流程图；
图6为图5所示实施例中步骤S205的实现步骤流程图；
图7为本申请实施例提供的一种确定目标车辆的过程示意图；
图8为本申请再一个实施例提供的多车辆充电调度方法的流程图；
图9为本申请一个实施例提供的多车辆充电调度装置的结构示意图；
图10为本申请一个实施例提供的电子设备的示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
下面对本申请实施例的应用场景进行解释：
图1为本申请实施例提供的多车辆充电调度方法的一种应用场景图，本申请实施例提供的多车辆充电调度方法可以应用于智慧公路的应用场景下，更具体地，可以应用于车辆自动驾驶过程中执行行驶充电任务的应用场景中，示例性地，如图1所示，本申请实施例提供的方法的执行主体可以为服务器，服务器能够与智能电动汽车(以下简称智能汽车)通信，并对智能汽车进行行驶控制。智慧公路包括普通车道和可以用于对智能汽车进行无线充电的充电车道，当智能汽车在带有充电车道的智慧公路上行驶时，一方面，服务器可以获取智能汽车上传的电量信息，另一方面，服务器可以通过向智能汽车发送控制指令，控制智能汽车驶入或驶出无线充电车道，执行或停止行驶充电任务。
当前，带有无线充电车道的智慧公路的相关技术方案中，当智能汽车需要进行充电时，需要驾驶员操作或者基于预设的控制程序，控制车辆驶入充电车道。然而，随着带行驶充电功能的车辆的增多，会出现充电道路拥挤的问题，此时，若运行车辆无序的进入充电车道，则会导致车量间距的减小，以及充电车道内整体车速的降低，在极端情况下，车辆在车道内缓慢移动，导致充电效果几乎和车辆在静止状态下的充电一致，无法达到行驶充电的目的。与此同时，若根据充电车道内的行驶车辆的数量控制对车辆的驶入进行控制，即若充电车道内行驶的车辆数量、车辆间距、车辆速度等指标达到设计标准则认为充电车道达到饱和状态，禁止车辆驶入，可以保证充电车道内车辆的顺畅行驶，然而，对于一些急需充电的车辆，则会由于无法进入充电车道而导致亏电、无法行驶等问题，甚至引发安全事故。因此，如何在保证充电车道顺畅行驶的前提下，实现对车道内外的车辆的合理调度，是当前亟需解决的问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图2为本申请一个实施例提供的多车辆充电调度方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的多车辆充电调度方法包括以下几个步骤：
步骤S101，在接收到第一车辆的第一充电请求时，获取至少一个第二车辆的第一电量信息，其中，第一充电请求用于请求服务器控制第一车辆进入目标充电车道执行行驶充电任务，第二车辆为当前在目标充电车道执行行驶充电任务的车辆，第一电量信息表征第二车辆的可行驶里程。
参考图1所示的应用场景示意图，第一车辆为在充电车道外行驶的车辆，第二车辆为在充电车道内行驶的车辆。在一种可能的实现方式中，基于充电车道具体的实现形式，智慧公路内铺设的充电车道设置有车辆驶入口和车辆驶出口，每一车辆驶入口对应一段充电车道。在一种可能的实现方式中，目标充电车道为距离第一车辆的当前位置最近的充电车道的驶入口对应的充电车道，即第一车辆可以最快驶入的充电车道区间。
在一种可能的实现方式中，在第一车辆的电量值低于预设值，或者可行驶里程低于预设值时，基于第一车辆的驾驶员输入的操作指令或者第一车辆的车机系统内置的控制程序，第一车辆向服务器发送第一充电请求，用于请求服务器对第一车辆实施控制，将第一车辆调度至目标充电车道内进行充电。
在另一种可能的实现方式中，服务器实时或定时的获取第一车辆的电量信息，电量信息用于表征车辆的电量值或可行驶里程，服务器根据获得的第一车辆的电量信息进行判断，在第一车辆表征的电量值或可行驶里程低于预设值时，生成第一充电请求，并基于第一充电请求，进行后续的调度步骤，使第一车辆进入目标充电车道进行充电。
进一步地，在服务器接收到第一充电请求后，服务器根据第一充电请求中携带的用于指示目标充电车辆的车道标识，确定目标充电车道，并与当前在目标充电车道内行驶的第二车辆进行通信，其中，示例性地，目标充电车道内有多个第二车辆，获取其中的至少一个第二车辆的第一电量信息，第一电量信息表征第二车辆可行驶里程。服务器根据第二车辆的第一电量信息，可以判断第二车辆当前的电量水平。
步骤S102，根据各第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，任务优先级信息用于表征各第二车辆在目标充电车道执行充电任务的优先级。
示例性地，根据第二车辆的第一电量信息所表征的可行驶里程，对各第二车辆进行排序，可行驶里程低的，对应高优先级，即优先在目标充电车道执行充电任务；而可行驶里程高的，对应低优先级，可排在高优先级车辆之后执行充电任务，从而生成表征各第二车辆在目标充电车道执行充电任务的优先级的任务优先级信息。通过任务优先级信息，可以判断各第二车辆需要充电的紧要程度。
在一种可能的实现方式中，第一电量信息包括第二车辆的可行驶里程值，如图3所示，步骤S102的具体实现步骤包括：
步骤S1021，根据各第二车辆的可行驶里程值，确定对应的优先级系数，其中，优先级系数与可行驶里程值成反比。
步骤S1022，根据各第二车辆对应的优先级系数，确定优先级信息。
示例性地，预设的里程值优先级映射信息，将不同的可行驶里程值映射为优先级系数。其中，在一种可能的实现方式中，可行驶里程值可以是具体的数值，例如，100公里。不同的数值对应归一化的优先级系数(例如0至1之间的系数)，数值越大，优先级系数越接近0；数值越小，优先级系数越接近1。在另一种可能的实现方式中，可行驶里程值可以是档位标识，例如A、B，以及A1、A2、B1、B2等。其中，可行驶里程值A表示(0-100)公里的范围，可行驶里程值A表示(100-200)公里的范围，可行驶里程值A1表示(0-30)公里的范围；可行驶里程值A2表示(30-100)公里的范围；可行驶里程值B1表示(100-150)公里的范围；可行驶里程值B2表示(150-200)公里的范围。根据档位标识，可以确定一个可行驶里程范围，进而，不同的档位标识，对应优先级系数，档位标识表征的可行驶里程越小，优先级系数越大。例如，优先级系数为1-100，A1对应的优先级系数为90；B2对应的优先级系数为10。
步骤S103，根据任务优先级信息，确定目标车辆，其中，目标车辆为优先级最低的第二车辆。
示例性地，在确定任务优先级信息后，根据任务优先级信息即可确定目标车辆，例如任务优先级信息中包括优先级系数，将其中最低的优先级系数对应的第二车辆，确定为目标车辆，即当前的可行驶里程最大的车辆。通常来说，目标充电车道满负荷的运行的情况下，目标充电车道内运行有多个第二车辆，基于车辆的可行驶里程小于预设值时，将其调度仅充电车道进行充电的规则，目标充电车道内的第二车辆的可行驶里程，应均大于第一车辆的可行驶里程，因此，目标充电车道内可行驶里程最大的第二车辆，即目标车辆的充电紧要程度，必然低于第一车辆，因此，确定目标车辆，并在后续的步骤中控制目标车辆驶出目标充电车道，为第一车辆提供充电资源，不会影响到目标车辆的正常行驶，若目标车辆在驶出目标充电车道后，电量仍较低，则在一段时间后，会作为新的第一车辆，重新触发本申请实施例提供的多车辆充电调度方法，而进入充电车道进行充电，实现了在智慧道路上行驶的多车辆之间的充电调度协调，保证没量车辆均可实现里程续航。
步骤S104，控制目标车辆驶出目标充电车道，并控制第一车辆驶入目标充电车道。
在一种可能的实现方式中，基于充电车道具体的实现形式，智慧公路内铺设的充电车道设置有车辆驶入口和车辆驶出口，图4为本申请实施例提供的一种车辆驶出和驶入目标充电车道的示意图，如图4所示，目标充电车道包括有至少一个驶入口和至少一个驶出口，驶入口和输出口可以成对设置或不成对设置；在服务器确定目标车辆后，首先向目标车辆发送控制指令，控制目标车辆从最近的驶出口驶出，进入正常车道；在目标车辆驶出目标充电车道后，服务器向第一车辆发送控制指令，控制第一车辆从最近的驶入口进入目标充电车道，从而完成对第一车辆和目标车辆的驶入驶出调度。
本实施例中，通过在接收到第一车辆的第一充电请求时，获取至少一个第二车辆的第一电量信息，其中，第一充电请求用于请求服务器控制第一车辆进入目标充电车道执行行驶充电任务，第二车辆为当前在目标充电车道执行行驶充电任务的车辆，第一电量信息表征第二车辆的可行驶里程；根据各第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，任务优先级信息用于表征各第二车辆在目标充电车道执行充电任务的优先级；根据任务优先级信息，确定目标车辆，其中，目标车辆为优先级最低的第二车辆；控制目标车辆驶出目标充电车道，并控制第一车辆驶入目标充电车道。由于在第一车辆需要进入目标充电车道充电时，服务器通过调度，控制优先级低的第二车辆从目标充电车道中驶出，满足第一车辆的充电需要，同时避免充电车道出现车辆增多而导致的道路拥堵问题，保证充电车道中的车辆能够快速行驶，提高充电车道的整体使用效率。
图5为本申请另一个实施例提供的多车辆充电调度方法的流程图，如图5所示，本实施例提供的多车辆充电调度方法在图2所示实施例提供的多车辆充电调度方法的基础上，对步骤S102进一步细化，则本实施例提供的多车辆充电调度方法包括以下几个步骤：
步骤S201，在接收到第一车辆的第一充电请求时，获取至少一个第二车辆的第一电量信息，第一电量信息包括第二车辆的可行驶里程值。
步骤S202，获取各第二车辆的导航信息。
步骤S203，根据导航信息，确定各第二车辆的剩余导航里程值，剩余导航里程值表征第二车辆距离导航信息所指示的导航目标点的距离。
示例性地，导航信息是车辆在自动驾驶控制场景下，用于车辆导航的相关信息。例如包括：导航路径规划信息、目的地信息、当前行驶速度信息等。根据导航信息具体的实现形式，导航信息可以是服务器对车辆自动驾驶进行路径规划的过程中生成的，也可以是车辆上传至服务器的，此处不进行一一举例，导航信息的具体实现形式和获得方式可以根据需要设置。
进一步地，根据获得的各第二车辆的导航信息，可以确定各第二车辆的剩余导航里程值，也即当前位置距离目的导航信息所指示的导航目的地的距离。剩余导航里程值越长，说明第二车辆距离目的地的距离越长，反之，说明第二车辆距离目的地的距离越短。
步骤S204，根据各第二车辆的剩余导航里程值和可行驶里程值，确定短缺里程值，短缺里程值为剩余导航里程值与可行驶里程值的差值。
步骤S205，根据各第二车辆的短缺里程值，确定最低优先级标识。
示例性地，优先级信息包括最低优先级标识，最低优先级标识表征优先级最低的第二车辆。示例性地，最低优先级标识为优先级信息中的一个被标记元素，例如为车辆标识，在优先级信息被读取后，可以直接获得该最低优先级标识，从而确定对应的车辆。
由于剩余导航里程值可以衡量第二车辆到达目的地所需要的电量值，因此，剩余导航里程和可行驶里程值的差值，为当前第二车辆要想达到导航信息所指示的目的地，所短缺的里程值，即短缺里程值。进一步地，短缺里程值可以为正数或负数，当短缺里程值为正数时，说明第二车辆当前的可行驶里程，不足以行驶至导航目的地，短缺里程值的绝对值，即为第二车辆短缺的里程；反之，当短缺里程值为负数时，说明第二车辆当前的可行驶里程，可以支持第二车辆行驶至导航目的地。
本实施例中，对第一车辆和第二车辆的充电资源进行调度的方案，可以应用于车辆的全自动驾驶控制过程中，在该过程中，第二车辆的可行驶里程并不是唯一影响车辆进行充电因素，当第二车辆的短缺里程值为负数时，第二车辆基于当前的可行驶里程，可以在不进行充电的情况下，即到达导航的目的地，此时，即使该第二车辆的可行驶里程较低，也不会影响其完成导航任务。因此，可以根据各第二车辆的短缺里程值，确定一个最低优先级标识，例如，短缺里程值小于零的任意一个对应的第二车辆，或者短缺里程值小于零，且最小的一个对应的第二车辆。在另一种可能的情况中，若短缺里程值大于零，可选择所有第二车辆中，可行驶里程最大的，确定为最低优先级标识。
在一种可能的实现方式中，如图6所示，步骤S201的实现步骤包括：
步骤S2051，根据各第二车辆的短缺里程值，确定充足里程车辆组，充足里程车辆组为短缺里程值小于零的第二车辆的集合。
步骤S2052，将充足里程车辆组中可行驶里程值最大的第二车辆，确定为最低优先级标识。
步骤S206，根据最低优先级标识，确定目标车辆。
示例性地，充足里程车辆组，即为短缺里程值小于零的第二车辆的集合，充足里程车辆组中的第二车辆，均为在不充电的情况下，可以行驶至导航目的地的第二车辆。之后，从充足里程车辆组中，选择出可行驶里程值最大的第二车辆，确定为最低优先级标识，具体地，即获取该第二车辆的车辆标识作为最低优先级标识。之后，基于该最低优先级标识，确定对应的第二车辆，即目标车辆。
图7为本申请实施例提供的一种确定目标车辆的过程示意图，如图7所示，在获取各第二车辆的第一电量信息后，根据各第二车辆的导航信息，对应确定各第二车辆的短缺里程值，之后，对由各第二车辆的短缺里程值的具体情况进行判断，在A情况下，各第二车辆的短缺里程值中存在小于零的情况，此时，从短缺里程值小于零的第二车辆组成的充足里程车辆组中，选择可行驶里程值最大的第二车辆的车辆标识，进而基于该车辆标识确定目标车辆。在B情况下，各第二车辆的短缺里程值中不存在小于零的情况，此时，选择可行驶里程值最大的第二车辆的车辆标识，进而基于该车辆标识确定目标车辆。
步骤S207，控制目标车辆驶出目标充电车道，并控制第一车辆驶入目标充电车道。
本实施例中，通过各第二车辆的导航信息，确定各第二车辆的短缺里程，并基于第二车辆的短缺里程和可行驶里程，综合确定出目标车辆，并将目标车辆调度出目标充电车道。由于综合考虑了车辆的短缺里程和可行驶里程，使被调度出目标充电车道的目标车辆可以正常的到达导航目的地，因此，对于目标车辆而言影响较小，并且考虑到充电车道内的车辆行驶速度通常较慢，将满足续航需要的目标车辆在未充满电的情况下，提前调度至普通车道行驶，能够提高目标车辆的车速，缩短目标车辆的导航时间。
本实施例中，步骤S201、步骤S207的实现方式与本申请图2所示实施例中的步骤S101、步骤S104的实现方式相同，在此不再一一赘述。
图8为本申请再一个实施例提供的多车辆充电调度方法的流程图，如图8所示，本实施例提供的多车辆充电调度方法包括：
步骤S301，在接收到第一车辆的第一充电请求时，获取至少一个第二车辆的第一电量信息，第一电量信息包括第二车辆的车辆标识和对应的可行驶里程值。
步骤S302，根据各第二车辆对应的可行驶里程值，确定备选车辆组，备选车辆组为可行驶里程值大于里程阈值的第二车辆的集合。
示例性地，在第一电量信息中，包括第二车辆的车辆标识和对应的可行驶里程值，车辆标识和可行驶里程值可以以键值对的形式构建，用于表征各第二车辆当前的可行驶里程。之后，根据各第二车辆当前的可行驶里程，将可行驶里程值大于里程阈值的第二车辆，确定为备选车辆组。其中，里程阈值用于限制第二车辆当前的最短行驶里程，例如为100公里。通过里程阈值，可以筛选出当前充电紧要性不高的车辆。
步骤S303，获取预设的车辆优先级信息，车辆优先级信息用于表征车辆标识与车辆优先级别的映射关系。
步骤S304，基于预设的车辆优先级信息，确定备选车辆组中各第二车辆的车辆标识对应的车辆优先级别。
步骤S305，根据车辆优先级别，确定任务优先级信息。
进一步地，根据备选车辆组中各第二车辆的车辆标识，确定各第二车辆的车辆优先级别，车辆优先级别是用于表征车辆用途、车辆权限的信息，例如，对于救护车辆、救灾车辆、道路救援车辆、保障车辆，具有较高的车辆优先级别，而普通的家用车辆，则具有较低的车辆优先级别，进一步地，救护车辆、救灾车辆、道路救援车辆等特殊车辆之间，也可以对应不同的车辆优先级别。通过预设的车辆优先级信息，车辆标识与车辆优先级别之间建立映射关系，通过第二车辆的车辆标识，即可确定对应的车辆优先级别。
进一步地，在确定车辆优先级别后，根据车辆优先级别，确定对应的车辆的优先级，从而生成任务优先级信息。示例性地，任务优先级信息中包括最低优先级标识，用于指示最低优先级的车辆。根据各第二车辆对应的车辆优先级别，备选车辆组中车辆优先级别最低的第二车辆的标识，确定为最低优先级标识，也即，将该车辆标记为目标车辆。
本实施例中，通过车辆的车辆标识，确定对应的车辆优先级，从而将具有高车辆优先级的特殊车辆能够不会被调度至普通车道，影响此类高车辆优先级的特殊车辆的充电需求，提高智慧公路的智能化程度。
步骤S306，根据任务优先级信息，确定目标车辆，其中，目标车辆为优先级最低的第二车辆。
步骤S307，控制目标车辆驶出目标充电车道，并控制第一车辆驶入目标充电车道。
本实施例中，步骤S301、步骤S306、步骤S207的实现方式与本申请图2所示实施例中的步骤S101、步骤S103、步骤S104的实现方式相同，在此不再一一赘述。
图9为本申请一个实施例提供的多车辆充电调度装置的结构示意图，如图9所示，本实施例提供的多车辆充电调度装置4包括：
获取模块41，用于在接收到第一车辆的第一充电请求时，获取至少一个第二车辆的第一电量信息，其中，第一充电请求用于请求服务器控制第一车辆进入目标充电车道执行行驶充电任务，第二车辆为当前在目标充电车道执行行驶充电任务的车辆，第一电量信息表征第二车辆的可行驶里程；
第一确定模块42，用于根据各第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，任务优先级信息用于表征各第二车辆在目标充电车道执行充电任务的优先级；
第二确定模块43，用于根据任务优先级信息，确定目标车辆，其中，目标车辆为优先级最低的第二车辆；
控制模块44，用于控制目标车辆驶出目标充电车道，并控制第一车辆驶入目标充电车道。
在一种可能的实现方式中，优先级信息包括最低优先级标识，最低优先级标识表征优先级最低的第二车辆；第二确定模块43，具体用于：根据最低优先级标识，确定目标车辆。
在一种可能的实现方式中，第一电量信息包括第二车辆的可行驶里程值；第一确定模块42，具体用于：获取各第二车辆的导航信息；根据导航信息，确定各第二车辆的剩余导航里程值，剩余导航里程值表征第二车辆距离导航信息所指示的导航目标点的距离；根据各第二车辆的剩余导航里程值和可行驶里程值，确定短缺里程值，短缺里程值为剩余导航里程值与可行驶里程值的差值；根据各第二车辆的短缺里程值，确定最低优先级标识。
在一种可能的实现方式中，第一确定模块42在根据各第二车辆的短缺里程值，确定最低优先级标识时，具体用于：根据各第二车辆的短缺里程值，确定充足里程车辆组，充足里程车辆组为短缺里程值小于零的第二车辆的集合；将充足里程车辆组中可行驶里程值最大的第二车辆，确定为最低优先级标识。
在一种可能的实现方式中，第一电量信息包括第二车辆的可行驶里程值，第一确定模块42，具体用于：根据各第二车辆的可行驶里程值，确定对应的优先级系数，其中，优先级系数与可行驶里程值成反比；根据各第二车辆对应的优先级系数，确定优先级信息。
在一种可能的实现方式中，第一电量信息包括第二车辆的车辆标识和对应的可行驶里程值；第一确定模块42，具体用于：根据各第二车辆对应的可行驶里程值，确定备选车辆组，备选车辆组为可行驶里程值大于里程阈值的第二车辆的集合；获取预设的车辆优先级信息，车辆优先级信息用于表征车辆标识与车辆优先级别的映射关系；基于预设的车辆优先级信息，确定备选车辆组中各第二车辆的车辆标识对应的车辆优先级别；根据车辆优先级别，确定任务优先级信息。
在一种可能的实现方式中，获取模块41，还用于：获取第二电量信息，第二电量信息表征第一车辆的可行驶里程；根据第二电量信息，生成第一充电请求。
在一种可能的实现方式中，获取模块41，还用于：获取第一车辆的当前位置；基于第一车辆的当前位置，确定目标充电车道。
其中，获取模块41、第一确定模块42、第二确定模块43、控制模块44依次连接。本实施例提供的多车辆充电调度装置可以执行如图2-图8任一所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图10为本申请一个实施例提供的电子设备的示意图，如图10所示，本实施例提供的电子设备5包括：处理器51，以及与处理器51通信连接的存储器52。
其中，存储器52存储计算机执行指令；
处理器51执行存储器52存储的计算机执行指令，以实现本申请图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的多车辆充电调度方法。
其中，存储器51和处理器52通过总线53连接。
相关说明可以对应参见图2-图8所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
本申请一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本申请图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的多车辆充电调度方法。
其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本申请一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的多车辆充电调度方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (12)

1.一种多车辆充电调度方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
在接收到第一车辆的第一充电请求时，获取至少一个第二车辆的第一电量信息，其中，所述第一充电请求用于请求所述服务器控制所述第一车辆进入目标充电车道执行行驶充电任务，所述第二车辆为当前在所述目标充电车道执行行驶充电任务的车辆，所述第一电量信息表征所述第二车辆的可行驶里程；
根据各所述第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，所述任务优先级信息用于表征各所述第二车辆在所述目标充电车道执行充电任务的优先级；
根据所述任务优先级信息，确定目标车辆，其中，所述目标车辆为优先级最低的第二车辆；
控制所述目标车辆驶出所述目标充电车道，并控制所述第一车辆驶入所述目标充电车道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优先级信息包括最低优先级标识，所述最低优先级标识表征所述优先级最低的第二车辆；
所述根据所述任务优先级信息，确定目标车辆，包括：
根据所述最低优先级标识，确定所述目标车辆。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电量信息包括所述第二车辆的可行驶里程值；
所述根据各所述第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，包括：
获取各所述第二车辆的导航信息；
根据所述导航信息，确定各所述第二车辆的剩余导航里程值，所述剩余导航里程值表征第二车辆距离所述导航信息所指示的导航目标点的距离；
根据各所述第二车辆的剩余导航里程值和可行驶里程值，确定短缺里程值，所述短缺里程值为所述剩余导航里程值与所述可行驶里程值的差值；
根据各所述第二车辆的短缺里程值，确定最低优先级标识。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第二车辆的短缺里程值，确定最低优先级标识，包括：
根据各所述第二车辆的短缺里程值，确定充足里程车辆组，所述充足里程车辆组为短缺里程值小于零的第二车辆的集合；
将所述充足里程车辆组中可行驶里程值最大的第二车辆，确定为所述最低优先级标识。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电量信息包括所述第二车辆的可行驶里程值，根据各所述第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，包括：
根据各所述第二车辆的可行驶里程值，确定对应的优先级系数，其中，所述优先级系数与可行驶里程值成反比；
根据各所述第二车辆对应的优先级系数，确定所述优先级信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电量信息包括所述第二车辆的车辆标识和对应的可行驶里程值；
所述根据各所述第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，包括：
根据各所述第二车辆对应的可行驶里程值，确定备选车辆组，所述备选车辆组为可行驶里程值大于里程阈值的第二车辆的集合；
获取预设的车辆优先级信息，所述车辆优先级信息用于表征车辆标识与车辆优先级别的映射关系；
基于预设的车辆优先级信息，确定所述备选车辆组中各第二车辆的车辆标识对应的车辆优先级别；
根据所述车辆优先级别，确定所述任务优先级信息。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第二电量信息，所述第二电量信息表征所述第一车辆的可行驶里程；
根据所述第二电量信息，生成所述第一充电请求。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一车辆的当前位置；
基于所述第一车辆的当前位置，确定所述目标充电车道。
9.一种多车辆充电调度装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：
获取模块，用于在接收到第一车辆的第一充电请求时，获取至少一个第二车辆的第一电量信息，其中，所述第一充电请求用于请求所述服务器控制所述第一车辆进入目标充电车道执行行驶充电任务，所述第二车辆为当前在所述目标充电车道执行行驶充电任务的车辆，所述第一电量信息表征所述第二车辆的可行驶里程；
第一确定模块，用于根据各所述第二车辆的第一电量信息，确定任务优先级信息，所述任务优先级信息用于表征各所述第二车辆在所述目标充电车道执行充电任务的优先级；
第二确定模块，用于根据所述任务优先级信息，确定目标车辆，其中，所述目标车辆为优先级最低的第二车辆；
控制模块，用于控制所述目标车辆驶出所述目标充电车道，并控制所述第一车辆驶入所述目标充电车道。
10.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至8中任一项所述的多车辆充电调度方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至8中任一项所述的多车辆充电调度方法。
12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的多车辆充电调度方法。
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