JP2016077144A - 車両装置及び地上設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動車両Mに設けられる車両装置Uであって、移動車両Mが停車し得る場所に設けられた給電手段(給電コイル)L1、L2、L3、L4から電力を受電する受電手段と、移動車両Mに設けられた距離特定手段であって、給電手段から第1距離k1離れた位置に設けられた位置決めマークPを検知することにより、移動車両Mと位置決めマークPとの第2距離k2を特定し、第1距離及び第2距離に基づいて、給電手段と移動車両Mとの距離を特定する距離特定手段と、距離特定手段によって特定された給電手段と移動車両Mとの距離に基づいて移動車両Mの給電手段までの走行を支援する走行支援手段とを具備する。
【選択図】図1
Description
本実施形態に係る移動車両給電システムAは、図1に示すように、地上に固定的に設けられた4つの給電コイルL1〜L4、位置決めマークポストP及び制御装置C、また移動車両Mに設けられた車両装置Uから構成されている。
(1)上記実施形態では、運転者の操作指示に基づいて給電走行距離Kの取得を開始するようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部6が地図上における位置決めマークポストPの設置位置を予め記憶し、速度センサ4に加えて、GPS(Global Positioning System)信号やその他無線による情報に基づいて移動車両Mの現在地を把握し、移動車両Mが位置決めマークポストPに接近すると、自動的に給電走行距離Kの取得を開始してもよい。
P 位置決めマークポスト
L1〜L4 給電コイル
C 制御装置
M 移動車両
U 車両装置
1 受電コイル
2 通信部
3 カメラ
4 速度センサ
5 距離演算部
6 制御部
7 タッチパネル
D 道路
Claims (5)
- 移動車両に設けられる車両装置であって、
前記移動車両が停車し得る場所に設けられた給電手段から電力を受電する受電手段と、
前記移動車両に設けられた距離特定手段であって、前記給電手段から第1距離離れた位置に設けられた位置決めマークを検知することにより、前記移動車両と前記位置決めマークとの第2距離を特定し、前記第1距離及び前記第2距離に基づいて、前記給電手段と前記移動車両との距離を特定する距離特定手段と、
前記距離特定手段によって特定された前記給電手段と前記移動車両との距離に基づいて前記移動車両の前記給電手段までの走行を支援する走行支援手段と
を具備することを特徴とする車両装置。 - 前記距離特定手段は、前記移動車両の周囲画像をカメラによって撮影し、前記周囲画像に基づいて前記給電手段と前記移動車両との距離を算出することを特徴とする請求項1に記載の車両装置。
- 前記走行支援手段は、前記給電手段と前記移動車両との距離を示す運転支援画像を表示部に表示させることを特徴とする請求項1または2に記載の車両装置。
- 前記受電手段は、前記移動車両が停車し得る場所に設けられた複数の前記給電手段のうちの1つから電力を受電し、
前記距離特定手段は、移動車両が停車していない前記給電手段を給電場所として受信し、
前記第1距離は、前記給電場所から前記位置決めマークまでの距離である
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両装置の前記距離特定手段に検知される位置決めマークと、
無線通信機と、
移動車両が停車していない給電手段を給電場所として前記車両装置に通知させるように前記無線通信機を制御する制御装置と
を備える地上設備。
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Citations (4)
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JPH06215298A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-05 | Omron Corp | 駐車場システム |
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JP2008129867A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
JP2010193657A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Toyota Motor Corp | 移動車両給電システム |
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2015
- 2015-11-16 JP JP2015224309A patent/JP5994923B2/ja active Active
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