CN104821666B - 用于对电动车辆充电的垂直无线电力传输系统 - Google Patents

用于对电动车辆充电的垂直无线电力传输系统 Download PDF

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Abstract

一种用于对电动车辆充电的垂直无线电力传输系统。停车辅助系统可响应于接收到指示远程感应充电源处于车辆的附近区域内的信号而从停车辅助模式转变为无线充电模式。在无线充电模式期间，停车辅助系统产生用于辅助驾驶员对车辆相对于感应充电源的位置进行定位的指令。

Description

用于对电动车辆充电的垂直无线电力传输系统
技术领域
在此公开了自动无线电力传输系统。
背景技术
电池操作的车辆和混合动力电动车辆可连接到外部电源以进行电池充电。车辆还可使用用于电池充电的感应充电技术。这样的感应充电技术会需要车辆内的充电线圈与外部线圈对准。为了使电力在线圈之间被有效传输，线圈应彼此对准。
发明内容
一种车辆包括次级充电线圈和停车辅助系统，其中，所述停车辅助系统包括收发器和至少一个控制器。所述至少一个控制器在停车模式期间输出用于辅助驾驶员避免与车辆的附近区域内的对象接触的指令，并使次级充电线圈周期性地产生用于激励远程初级充电线圈的场。在基于对所述场的响应而发起的充电模式期间，所述至少一个控制器输出用于辅助驾驶员对次级充电线圈相对于初级充电线圈的位置进行定位的指令。
一种停车辅助系统包括至少一个控制器，其中，所述至少一个控制器响应于接收到触发信号而从停车模式转变为无线充电模式，其中，在停车模式下，用于辅助驾驶员避免与车辆的附近区域内的对象接触的指令被输出，在无线充电模式下，用于辅助驾驶员对车载次级充电线圈相对于非车载初级充电线圈的位置进行定位的指令被输出。
所述系统还可包括：多个超声波传感器，被配置为检测传感器的附近区域中的对象，其中，指令基于来自传感器的数据。
所述至少一个控制器还被编制为在停车模式期间使次级充电线圈周期性地产生用于激励初级充电线圈的场。
所述至少一个控制器还被编制为输出指示车辆是处于停车模式还是处于无线充电模式的警告。
所述触发信号指示初级充电线圈位于车辆的附近区域内。
一种用于对车辆的驾驶员提建议的方法包括：在停车模式期间，输出用于辅助驾驶员避免与车辆的附近区域内的对象接触的指令，并使充电线圈激励信号从车辆被广播；响应于接收到对充电线圈激励信号的答复而从停车模式转变为无线充电模式；在无线充电模式期间，输出用于辅助驾驶员对车辆相对于与车辆分开的充电源的位置进行定位的指令。
所述方法还可包括：在无线充电模式期间，输出指示车辆已到达相对于充电源的目标位置的警告。
无线充电模式期间的所述指令可包括这样的数据：所述数据指示车辆相对于充电源的位置的表示。
所述方法还可包括：输出指示车辆是处于停车模式还是处于无线充电模式的警告。
附图说明
图1示出示例性无线电力传输系统；
图2是无线传输系统的示例性外部电源的透视图；
图3是外部电源的示例性壳体部分的分解透视图；
图4是示例性壳体部分的透明前视图；
图5是外部电源的示例性支撑部分的透明前视图；
图6A至图6C是无线电力传输系统的示例性界面；
图7是用于无线电力传输系统的示例性流程图；
图8是用于无线电力传输系统的另一示例性流程图。
具体实施方式
根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，将理解的是，所公开的实施例仅是本发明的可以以各种可替代的形式实现的示例。附图不必要是按比例的；一些附图可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的特定结构和功能细节将不被解释为限制，而是仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。
感应充电或无线充电可使用在两个线圈之间建立的电磁场来将能量从一个线圈传输到另一线圈。发送线圈和接收线圈可被感应地耦合，使得随着电流流过发送线圈，能量被发出并被传输到次级线圈。接收线圈可被连接到车辆内的电池，并且在接收线圈中接收到的电能可被用于对电池供电或充电。
为了使接收线圈对装置进行充分地充电或供电，接收线圈可紧密地接近于发送线圈。线圈的彼此接近可影响电磁场的强度。也就是说，线圈越近，电磁场越强。在两个线圈之间建立了共振的情况下，所述两个线圈可被分隔较大距离但同时仍旧保持感应耦合。在车辆充电系统中，发送线圈可被包括在充电垫中，接收线圈可被包括在车辆中。次级线圈可位于车辆附近或底部。车辆可随后在充电垫上行驶，使得初级线圈和次级线圈对准。一旦被对准，初级线圈可将能量发送到次级线圈。能量可被转换并被用于对车辆电池充电。
然而，充电垫可能相对大。将接收线圈集成到车辆以与充电垫中的发送线圈匹配和对准可能较难，尤其是在车辆底面受限于尺寸的情况下。通常，在现代车辆(包括混合动力车辆)下方的合适安装位置可能受发动机、排气系统、电池组和底板限制。由于对车辆底面的空间限制，接收线圈的尺寸会减小。作为减小的线圈尺寸的结果，接收线圈和发送线圈之间的偏移容忍度或未对准会极大地削弱需要发送线圈和接收线圈被精确对准而获得的结果。定位系统可被用于帮助线圈对准，但是实现起来通常很昂贵。在此所描述的是使用车辆内的现有传感器(例如，超声波传感器等)的定位系统以将车辆内的接收线圈与垂直地安装的外部充电源对准。
参照图1，无线电力传输系统100可包括外部电源105和车辆115。车辆115可包括可再充电电池(未示出)和接收线圈(或次级线圈120)。车辆115还可包括如以下针对图6所描述的具有界面125的显示装置110。车辆115内的电池可被配置为经由感应充电而被充电。如以上所解释的，接收线圈120可在从外部源接收到电能时向电池发送电流。接收线圈120可从外部电源105内的发送线圈130接收能量。基架(pedestal)105可被安装到现有墙面并可使用现有墙面的电力管道。基架105还可以是使用地下电源140的自立式(free-standing)基架以对发送线圈130供电。电源140可以是交流电(AC)电源，或者可便于连接到电网(未示出)。电源140还可直接或间接连接到可再生资源，诸如太阳能板或风力涡轮机。
接收线圈120可位于车辆的前牌照架或在车辆的前牌照架(license plateholder)上面。在需要前牌照(license plate)的状态下，接收线圈120可位于牌照的边上、顶部或下面。类似地，在车辆具有后牌照的情况下，处于车辆后面的任意接收线圈120可位于后牌照的边上、顶部或下面。接收线圈120可被置于非导电的保险杠罩或牌照罩下方。线圈120可被覆盖从而在不影响车辆115的美感的情况下从视野被隐藏。发送线圈130可被安装在外部电源105内并可被配置为沿x轴、y轴和z轴与接收线圈120(例如，在保险杠高度上)对准。在其它配置中，线圈120、130可被配置为在车辆115的后面对准。通过将接收线圈120置于车辆115的前面或后面，传统上对车辆下方的配置强加的设计限制可被消除(例如，空间、位置、布局等)
此外，在接收线圈120和发送线圈130如在此所描述的时候，接收线圈120还可被配置作为发送线圈，发送线圈130还可被配置作为接收线圈。
显示装置110可被配置为向车辆115的驾驶员或其他用户显示界面125，诸如人机交互界面(HMI)。显示装置110可位于车辆的中央控制台中。它还可位于仪表盘上。显示器可以是诸如液晶显示器(LCD)或其它类型的平板显示器(包括，但不限于，等离子显示器、发光二极管(LED)显示器等)的视觉显示装置。显示装置110还可以是被配置为显示在车辆115的挡风玻璃上的平视显示器(HUD，heads up display)。经由显示装置110显示的界面125可被配置为向驾驶员呈现关于车辆115的信息。这可包括空调(climate)信息、导航信息、媒体信息等。界面125还可被配置为呈现与车辆115的位置相关的信息以及充电状态。
如图1中所示，车辆115可包括位于车辆115的前面的一对传感器145。传感器145还可在车辆115的后面。传感器145可彼此分开并且可以是超声波传感器。超声波传感器可发射高频声波并接收响应声波或回波。每个回波可被转换为能量。该能量可被用于估计车辆115距对象的距离。这些传感器145可包括在车辆115中，并可被若干车辆系统使用。在一个示例中，传感器145可被停车辅助功能使用。另外或者可选择地，传感器145可被行人保护系统使用。如在此所描述的，传感器145可被无线充电系统用来估计车辆115和外部电源105之间的距离。
车辆115还可包括车辆控制器150。车辆控制器150可与传感器145、接收线圈120和显示装置110接口连接。车辆控制器150可以是车辆115内的被配置为控制各种车辆系统和功能(诸如停车辅助、被动进入被动启动、空调控制等)的功能控制器。车辆控制器150还可被配置为经由显示装置110显示特定界面125。在接收到回波时，超声波传感器145可对控制器150供应与回波相应的经过转换的能量。基于所述能量，控制器150可估计车辆115与即将到来的对象之间的距离。该距离可被车辆115内的停车辅助系统使用，以确保当平行停车时，车辆115不与另一对象(诸如杆、另一车辆等)接触。传感器145还可检测外部充电源105。控制器150可向显示装置110提供用于辅助驾驶员避免与外部对象接触的指令。
如所解释的，该外部电源105可以是垂直基架105，因此可被车辆115前面的传感器145检测。另外或可选择地，传感器145可被布置在车辆115的后面。控制器150可使用由传感器145接收到的回波来估计车辆115与基架105之间的距离。在估计该距离时，控制器150可指示显示装置110提供距离的视觉指示210(其示例在图6中被示出)。该视觉指示210可帮助驾驶员到达外部充电源105和车辆115之间的合适且最佳的距离。所述最佳的距离可以是由控制器150保存的预定义距离，其中，在该距离下，初级线圈130可成功并有效地将能量发送到次级线圈120。在一些情况下，线圈越接近，电力传输得越多。因此，最佳距离可以是例如不超过10mm的距离。以下针对图6描述示例性界面125。
除了界面125之外，其它指示符可被用于指示车辆115和外部电源105之间的距离。例如，可在车辆115内经由扬声器播放音频信号。这些音频指令可包括频率随距离减小而增加的钟声。信号的音量或音调可根据距离而增加或降低。另外或者可选择地，车辆115的内部光和外部光中的一个或两者可根据距离而改变。
车辆控制器150可被配置为在检测到外部电源105时切换模式。例如，控制器150可被配置为从接收线圈120接收车辆115正接近垂直基架105的指示。接收线圈120可通过检测预先存在的线圈对线圈射频通信系统(coil-to-coil radio frequency communicationsystem)作为接收线圈120进入基架105附近内的结果来识别基架105。信息处理技术(IPT)系统可促使车辆115内的无线充电系统和外部基架105之间的线圈对线圈射频通信。这些射频通信可在车辆处于大约10英尺远或更远时开始。
车辆控制器150可通过周期性地指示发送特定激活或请求信号来检测外部电源105。车辆控制器150可包括车辆收发器(未示出)，线圈控制器195可包括线圈收发器(未示出)。收发器可经由预定频率(例如，3kHz到300GHz之间)的无线信号彼此通信。车辆控制器150可发起与线圈控制器195的通信。这可以是以请求信号的形式。请求信号可包括诸如车辆识别号的特定数据。一旦线圈控制器195接收到请求信号，它可对车辆115进行验证并以答复信号或验证信号进行响应。一旦车辆控制器150从外部充电源105接收到确认，控制器150可进入无线充电模式。也就是说，车辆115可周期性地发送信号以尽力检测外部电源105。请求信号和答复信号可通过线圈对线圈射频通信系统被发送。
图2是示例性外部电源105的透视图。电源(即，基架)105可包括发送线圈(或初级线圈)130。外部电源105可包括基座部分160、支撑部分165和壳体部分170。基座部分160可被固定在底面并可被配置为接收地下电源140(在图1中示出)。壳体部分170可被配置为安置发送线圈130。尽管没有示出，但是基架105的各个部分可以是弹簧加载的，并可被配置为在车辆115开始与基架105接触时基架105重获其应在的位置。例如，驾驶员可能越过合适的位置并碰上基架105，基架105可通过弹回原位来恢复其笔直的高度。该配置将防止损坏基架105和车辆115两者，并且延长了基架105的寿命。
图3是图2的壳体部分170的分解透视图。壳体部分170可在壳壁175与遮挡物(shield)200之间限定线圈容器。遮挡物200可以是被配置为防止外部对象进入壳体部分170的保护罩(shroud)。遮挡物200可由被配置为由抵挡室外元素的材料制成。遮挡物200还可防止或极大地减少电磁场(EMF)和电磁兼容性(EMF)发射。在一个示例中，遮挡物200可以是铝。发送线圈130可由所述容器容纳并被配置为在所述容器中可移动。
图4是示例性壳体部分170的透明前视图。发送线圈130可经由第一或水平调节机构180在壳体部分170内沿水平方向移动。线圈调节机构180可包括如图4中示出的齿条和齿轮机构，以将线圈130从左向右移动，并且反之亦可。发送线圈130可包括具有多个齿的齿轮185。壳壁175的底面可具有齿条190，其中，所述齿条190具有被配置为容纳齿轮185的齿的多个凹槽。调节机构180可与线圈控制器195通信。线圈控制器195可被配置为指示附件机构180将线圈沿水平x轴移动到指定位置。
水平调节机构180(虽然示出为齿条190和齿轮185装配)可包括其它的用于在壳体部分170内水平移动线圈130的机构。例如，液压缸可被用于在壳体部分170内调节线圈。所述液压缸可沿x轴移动。线圈130可附着在所述液压缸或环绕液压缸。在线圈130环绕液压缸的示例中，液压缸可包括无感(non-inductive)覆盖物。其它示例性的水平调节机构180可包括具有电机的电动窗升降机构，以经由如手臂的支撑物使线圈沿x轴移动。
通过允许发送线圈130可水平调节，发送线圈130可基于接收线圈120的位置移动到最佳水平位置。一旦车辆115已接近外部电源105并且到达z轴上的最佳位置(即，处于距外部电源105最佳距离内)，水平调节机构180可允许发送线圈130到达x轴上的最佳位置。
参照图5，支撑部分165可包括第二垂直调节机构205。垂直调节机构205可被配置为调节壳体部分170的高度，以将发送线圈130置于相对于接收线圈120的最佳垂直位置。垂直调节机构205可包括如图5中所示出的棘轮机构。垂直调节机构205还可包括其它调节机构，诸如与水平调节机构180类似的调节机构。支撑部分165可包括允许支撑部分165的至少一部分滑向另一部分内部的套筒式机构，使得支撑部分165可展开和收缩以与可选择的高度相符。垂直调节机构205可允许沿y轴调节发送线圈130。因此，线圈130可针对变化的保险杠高度而被调节。与最佳距离和最佳水平位置相结合，实现最佳垂直位置可在三个轴中的每个轴上针对接收线圈120实现总体最佳线圈位置。
图6A至图6C是用于无线电力传输系统100的示例性界面125。界面125可经由显示装置110来提供。界面125可在无线充电模式期间向用户显示指示车辆115相对于外部电源105的位置的信息。界面125可实时或接近实时地被迭代更新，使得随着车辆115接近外部电源105，所述界面被相应地更新并且合适的警告被产生。界面125可通过指示驾驶员进入外部充电源105的预定义最佳距离内来将驾驶员引导至最佳充电位置。因此，驾驶员经由所述界面接收关于车辆115和外部电源105之间的减少的距离的反馈。通过将车辆115沿z轴对准并到达最佳距离，外部电源105随后可自动将自己配置到最佳水平位置和垂直位置。
图6A是具有当前车辆位置相对于最佳位置的视觉指示210的示例性界面125。视觉指示210可以是警告，并且可包括如车辆图标所示出的当前车辆位置210A和最佳位置210B。界面125还可显示外部电源图标。当前模式指示符215也可被包括在界面125中以指示车辆的当前模式。在图6的示例中，所述模式可以是“无线充电模式”。充电状态指示符220也可被包括。随着车辆115接近外部电源105，充电指示符可显示“未充电”。
图6B是具有最佳距离指示符225的示例性界面125。该指示符225可以是车辆115已到达最佳距离的文本表示，或者它可以是视觉指示。在图6B的示例中，除了文本表示之外，车辆图标示出车辆115现在处于最佳距离处。一旦车辆处于最佳距离内，充电指示符220可指示：外部电源105正自动配置。这向驾驶员通知：外部电源105现在正在为了更好地与车辆115对准而进行调节。
图6C是具有用于通知驾驶员车辆115当前“正在充电”的充电指示符220的示例性界面125。尽管未示出，但充电指示符220还可指示车辆被“充满电”。它还可示出指示充电量的图标。
尽管图6A至图6C描绘了与外部电源图标分离的车辆图标，但是其它视觉表示可被用于向驾驶员提供引导。在一个示例中，随着车辆115接近外部电源105，红色、黄色、绿色的视觉表示可向驾驶员通知关于车辆向外部电源105接近。例如，为了指示车辆115应该向前接近外部电源105，可显示绿灯。随着车辆105接近外部电源105，可显示黄灯，该黄灯用于指示车辆正更加接近最佳距离。一旦车辆处于最佳距离内，可显示红灯，该红灯用于指示车辆应该停在它的当前位置。
图7是用于系统100的示例性流程图。图7是针对车辆115和外部电源105之间的距离用于经由车辆界面125来提供反馈的示例性处理700。
在块705，车辆控制器150可接收车辆115正接近外部电源105的指示。如以上所解释的，该指示可由线圈控制器195发送到车辆控制器150。线圈控制器195可通过检测预先存在的线圈对线圈射频通信系统来识别外部电源105。随着车辆115接近外部电源105，控制器150可周期性地发送激活信号。当车辆接近外部电源105时，激活信号可在控制器195被收发器接收，从而唤醒外部电源105。线圈195随后可将验证信号发送回车辆控制器150。
在块710，车辆控制器150响应于接收到车辆115正接近外部电源105的指示而可进入无线充电模式。因此可在检测到外部电源105时发起无线充电模式。通过进入无线充电模式，控制器150可离开停车辅助模式。也就是说，取代帮助驾驶员保持与对象的距离，控制器150现在主动尝试拉近距外部电源105的距离。
在块715，一旦车辆控制器150已进入无线充电模式，车辆控制器150可从传感器145接收位置数据。该位置数据可以是与车辆115和外部电源105之间的距离相应的能量测量。传感器145可通过发送声波并接收基于该声波的回波来接收该数据。传感器145随后可将声波转换为能量。然而，其它感测技术也可被使用。
在块720，车辆控制器150可使用接收到的位置数据来确定所估计的车辆115与外部电源105之间的距离。
在块725，车辆控制器150可指示显示装置110显示相对于外部电源105的车辆位置的视觉指示符。示例性的视觉指示符在图6A至图6B中被示出。
在块730，车辆控制器150可确定车辆115是否处于距外部电源105的最佳距离。最佳位置可以是车辆115处于外部电源105的特定距离内的位置。例如，最佳位置可以是距离在10cm以下的任何位置。两个线圈之间的间隙可以在6cm至10cm之间，但是也可小于6cm。间隙越小，偏移量减小得越多。控制器150可将估计的距离与该预定义距离进行比较，所述预定义距离可基于接收线圈120和发送线圈130之间的针对能量在其之间交换的理想距离。所述预定义距离可以是两个线圈之间的可发送能量的最大距离。诸如车辆115内的电池类型、线圈120、130的尺寸等的因素会影响最大距离。控制器可将该预定义距离保存在车辆115本地或外部(例如，云)的数据库中。
如果控制器150确定车辆115没有处于最佳位置，则所述处理返回到块715来进一步收集位置数据。如果控制器150确定车辆115处于最佳距离(即，车辆115在外部电源105的预定义距离内)，则所述处理进行到块735。因此，在到达最佳距离之前，车辆显示装置110实时或接近实时地迭代更新，以经由界面125指示车辆的位置。
在块735，车辆控制器150可指示显示装置110显示最佳距离指示符225。最佳距离指示符225的示例在图6A至图6B中被示出。该处理随后可结束。
图8是用于引导系统的示例性流程图。具体地讲，图8是用于一旦已到达两个线圈120、130之间的最佳距离，就将发送线圈130与次级线圈对准的示例性处理。
在块805，线圈控制器195可接收已到达接收线圈120和发送线圈130之间的最佳距离的指示。该指示可经由线圈对线圈射频通信系统来自于车辆115。确认消息可经由该通信系统被发送。车辆控制器150可将确认消息发送到线圈控制器195。
在块810，一旦接收到确认消息，线圈控制器195可随后在发送线圈130检测通量(flux)。
所述通量可与两个线圈之间的距离相关。两个线圈之间的距离影响在所述两个线圈之间建立的电磁场的强度。所述电磁场的强度影响能量从发送线圈130传输到接收线圈120的效率。为了确定通量，发送线圈130可发送小功率信号。控制器收发器随后可对该功率信号进行响应。该响应信号可指示两个线圈120、130之间的通量的强度。线圈控制器195可知道发送线圈130的能力，并可确定在线圈120、130之间建立的场是否适合于电力传输。
在块815，线圈控制器195可确定检测到的通量是否高于预定义阈值。所述预定义阈值可以是与两个线圈120、130之间的能量最佳传输(例如，发送线圈130发送能量的能力)的理想距离或对准相应的通量。例如，所述预定义阈值可表示两个线圈之间的最佳对准。该对准可包括垂直对准和水平对准两者(即，线圈在y轴和x轴上均对准)。如果通量高于所述预定义阈值，则所述处理可结束。尽管图8将处理示出为结束，但是在操作中，一旦线圈对准，发送线圈130可经由在发送线圈130和接收线圈120之间建立的电磁场来将能量传输到接收线圈120。所述能量随后可被用于对车辆电池充电。如果所述通量没有高于所述预定义阈值，则所述处理可进行到块820。
在块820，线圈控制器195可指示调节机构调节发送线圈130的水平位置和垂直位置之一或两者。在一个示例中，水平调节机构180可被左右调节。在另一示例中，垂直调节机构205可被降低或升高以到达最佳位置。线圈控制器195可使线圈130左右移动。它随后还可在线圈130的新位置接收通量。如果通量降低，则控制器195可指示线圈130沿它刚来的方向(即，反方向)移回。然而，如果通量增加，则线圈130可沿相同的方向继续，直到通量停止增加为止。
在另一示例中，外部充电源105可包括用于对次级线圈120定位的另外的超声波传感器。基于来自传感器的输入，控制器195可指示调节初级线圈130。
所述处理进行到块810来调节发送线圈130的位置，直到到达最佳垂直和水平位置为止。
一旦到达初级线圈120的最佳水平和垂直位置，可经由车辆115和基架105之间的射频通信系统将该到达的指示发送到控制器150。在确认已到达最佳位置之后，车辆可返回到停车辅助模式。另外或可选择地，在车辆到达最佳位置之前，如针对处理700所描述的，停车辅助系统可被用于到达这样的位置。也就是说，一旦外部充电源105已被车辆115识别出。停车辅助系统可被用于不必用手操作来将车辆停在距源105的期望距离处。
描述了被配置为经由车辆界面向车辆的驾驶员提供位置引导的无线充电系统的示例。也就是说，所述系统可输出用于辅助驾驶员将车辆定位于相对于初级充电线圈的最佳位置的指令。发送线圈可被安装在垂直基架中，其中，所述垂直基架被配置为与车辆的保险杠内的接收线圈对准。所述基架可响应于检测到接收线圈来调节发送线圈的位置。通过将接收线圈置于车辆内或车辆的保险杠，车辆的底部部分不受通常困扰无线充电系统的空间和位置限制的影响。
尽管以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述本发明的所有可能形式。而是，在说明书中使用的词语是描述的词语而非限制，应理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可进行各种改变。另外，各种实现的实施例的特征可被组合以形成本发明的进一步的实施例。
计算装置(诸如控制器150、195、显示装置110等)通常包括计算机可执行指令，其中，在所述计算机可执行指令中，指令可由诸如以上所列出的一个或更多个计算装置执行。可从使用多种编程语言和/或技术(包括，但不限于，单独的或组合的JavaTM、C、C++、VisualBasic、Java Script、Perl等)创建的计算机程序来编译或解释所述计算机可执行指令。通常，处理器(例如，微处理器)从例如存储器、计算机可读介质等接收指令并运行这些指令，从而执行一个或更多个处理(包括在此描述的处理中的一个或更多个处理)。这样的指令和其它数据可使用多种计算机可读介质来存储和发送。
计算机可读介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可被计算机(例如，被计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任意非暂时性(例如，有形)介质。这样的介质可采取多种形式，包括，但不限于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括例如光盘或磁盘以及其他永久性存储器。易失性介质可包括例如通常组成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这样的指令可通过一个或更多个传输介质(包括同轴线缆、铜线和光纤、包括具有连接到计算机处理器的系统总线的线缆)来发送。通常形式的计算机可读介质包括，例如，软盘、软光盘、硬盘、磁带、任何其它磁介质、CD-ROM、DVD、任何其它光学介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其它存储器芯片或盒、或计算机可从其进行读取的任何其它介质。
在此描述的数据库、数据资源库或其它数据存储可包括各种种类的用于存储、访问以及检索各种种类的数据的方案，包括分层数据库、文件系统中的文件集、合适格式的应用数据库、关联数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储通常被包括在采用诸如以上所提到的那些之一的计算机操作系统的计算装置内，并按照多种方式中的任意一种或更多种经由网络来访问。文件系统可从计算机操作系统来访问，并可包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和运行存储的程序的语言(诸如以上提到的PL/SQL语言)之外，RDBMS通常采用结构化查询语言(SQL)。
在这些示例中，系统元件可被实现为一个或更多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)，被存储在与其关联的计算机可读介质(例如，盘、存储器等)上。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上的这样的指令，以实现在此描述的功能。
关于在此描述的处理、系统、方法、启发等，将理解，尽管这样的处理等的步骤已描述为根据特定排序顺序发生，但这样的处理能够以按照除了在此描述的顺序以外的顺序执行的步骤来实施。应该进一步理解，特定步骤能够被同时执行，其它步骤可被添加，或者在此描述的特定步骤可被省略。换句话说，这里所提供的对处理的描述是为了示出特定实施例的目的，而不应以任何方式被解释以限制权利要求。
因此，将理解，上述描述意在说明，而不是限制。在阅读上述描述时，除所提供的示例以外的多个实施例和应用将是清楚的。应该不参照上述描述来确定范围，而是应该参照权利要求以及有资格为这样的权利要求的等同物的全部范围来确定范围。预期并意图使未来的发展将在这里所讨论的技术中发生，并且所公开的系统和方法将被合并到这样的未来实施例中。总之，应该理解，应用能够修改和改变。
除非在此做出了对立的明确指示，否则在权利要求中使用的所有术语意图给予它们最广的合理解释以及如这里描述的技术中的技术人员已知的它们的平常含义。具体地讲，词语“第一”、“第二”等的使用可被交换。

Claims (13)

1.一种车辆包括：
垂直安装的次级充电线圈；
显示器；以及
停车辅助系统，包括收发器和至少一个控制器，其中，所述至少一个控制器被编制为用于以下操作：
在停车模式期间，经由显示器输出用于辅助驾驶员避免与车辆的附近区域内的对象接触的指令，并使次级充电线圈周期性地产生用于激励远程初级充电线圈的场，
在基于对所述场的响应而发起的充电模式期间，经由显示器输出用于辅助驾驶员将垂直安装的次级充电线圈相对于初级充电线圈进行定位的指令；
产生用于显示指示车辆是处于停车模式还是处于充电模式的警告的指令。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，充电模式期间的所述指令包括这样的数据：所述数据指示车辆相对于初级充电线圈的位置的表示。
3.如权利要求2所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被编制为在充电模式期间输出指示次级充电线圈已到达相对于初级充电线圈的目标位置的警告。
4.如权利要求1所述的车辆，其中，停车辅助系统包括被配置为检测车辆的附近区域内的对象的多个超声波传感器。
5.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被编制为在充电模式期间停止输出避免与对象接触的指令。
6.一种停车辅助系统，包括：
超声波传感器，被配置为检测车辆的附近区域内的对象；
控制器，被编制为：
响应于触发信号而从停车模式转变为充电模式，其中，在停车模式下，用于辅助驾驶员避免与车辆的附近区域内检测到的对象接触的指令被输出，在充电模式下，用于辅助驾驶员将次级充电线圈相对于由所述超声波传感器检测到的初级充电线圈进行定位的指令被输出；
在所述转变期间产生用于指示模式的警告。
7.如权利要求6所述的系统，其中，控制器还被编制为在停车模式期间使次级充电线圈周期性地产生用于激励初级充电线圈的场。
8.如权利要求6所述的系统，其中，所述警告指示车辆是处于停车模式还是处于充电模式。
9.如权利要求6所述的系统，其中，所述触发信号指示初级充电线圈位于车辆的附近区域内。
10.一种用于对车辆的驾驶员提建议的方法，包括：
由处理器进行以下操作：
在停车模式期间，输出用于辅助驾驶员避免与车辆的附近区域内的对象接触的指令，并使充电线圈激励信号从车辆被广播；
响应于接收到对充电线圈激励信号的答复而从停车模式转变为无线充电模式；
产生指示所述转变的警告；
在无线充电模式期间，输出用于辅助驾驶员将车辆的垂直充电线圈相对于与车辆分开的充电源进行定位的指令。
11.如权利要求10所述的方法，还包括：在无线充电模式期间，输出指示车辆已到达相对于充电源的目标位置的警告。
12.如权利要求10所述的方法，其中，无线充电模式期间的所述指令包括这样的数据：所述数据指示车辆相对于充电源的位置的表示。
13.如权利要求12所述的方法，其中，所述警告指示车辆是处于停车模式还是处于无线充电模式。
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