KR20170104660A - 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20170104660A
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KR
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vehicle
charging station
cable
controller
charging
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KR1020177024863A
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English (en)
Inventor
마크 맥널리
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재규어 랜드 로버 리미티드
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Publication date
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Abstract

본 발명에 따르면, 자동차를 위한 안내 시스템에 있어서, 제어기로서, 제어기는 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터에 따라 충전 연결이 자동차와 충전 스테이션 사이에 수립되게 할 정도로 케이블의 제1 길이가 충분히 긴지를 결정하도록 동작 가능한, 제어기와; 케이블이 충분히 긴지를 표시하는 출력을 사용자에게 제공하는 출력 수단을 포함하는 시스템이 제공된다.

Description

안내 시스템 및 방법{GUIDANCE SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 안내 시스템 및 방법 그리고 구체적으로 그러나 비배타적으로 플러그-인 전기 또는 하이브리드 전기 차량(plug-in electric or hybrid electric vehicle)을 위한 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 태양은 시스템, 차량 및 방법에 관한 것이다.
배터리 재충전 작업을 성취하기 위해 케이블에 의해 전기 충전 스테이션에 연결 가능한 플러그-인 전기 또는 하이브리드 전기 차량을 제공하는 것이 공지되어 있다. 케이블은 일단부에서 충전 스테이션에 그리고 타단부에서 차량에 연결 가능한 별개의 아이템일 수 있다. 사용자가 충전 스테이션의 전력 출구에 일단부를 그리고 차량의 전력 입구 내로 타단부를 연결할 것이 요구된다. 일부의 대체 설계에서, 충전 케이블은 차량에 영구적으로 연결되어 그에 의해 보유될 수 있거나 충전 스테이션에 영구적으로 연결되도록 배열될 수 있다. 케이블은 드럼 등 상에 철회 가능하게 보관될 수 있다.
상이한 위치에서 충전 스테이션을 사용할 때에, 사용자는 충전 연결이 가용 케이블 길이로써 수행될 수 있는 것을 보증하기 위해 적절한 위치에 그리고 적절한 배향으로 차량을 위치시킬 때에 어려움을 겪을 수 있다. 주차되면, 사용자는 이들이 적절한 충전 연결을 수립하는 데 불충분한 케이블의 길이로 인해 충전 연결을 수립할 수 없다는 것을 인식할 수 있다. 사용자는 그에 따라 차량을 재위치시켜야 하는 필요성에 의해 불편해질 수 있다.
사용자가 재충전 작업을 착수할 수 있는 용이성을 개선하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예는 첨부된 특허청구범위를 참조하여 이해될 수 있다.
본 발명의 태양은 시스템, 차량 및 방법을 제공한다.
보호가 청구되는 본 발명의 하나의 태양에서, 자동차를 위한 시스템에 있어서,
제어기로서, 제어기는 차량 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터를 수신하고 수신된 데이터에 따라 충전 연결이 차량과 충전 스테이션 사이에 수립되게 할 정도로 케이블의 제1 길이가 충분히 긴지를 결정하도록 동작 가능한, 제어기와;
케이블의 제1 길이가 충분히 긴지를 표시하는 출력을 사용자에게 제공하는 출력 수단
을 포함하는 시스템
이 제공된다.
충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터는 제어기가 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향을 결정할 수 있게 하는 데이터일 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 대체예에서, 데이터는 예컨대 충전 스테이션으로부터의 차량의 방위(bearing) 그리고 충전 스테이션으로부터의 차량의 거리를 제공하는 데이터일 수 있다. 차량의 배향은 차량의 길이 방향 축과 차량으로부터 충전 스테이션까지의 가상선 사이의 각도에 해당할 수 있고, 이러한 각도는 충전 스테이션으로부터의 차량의 방위로부터 결정된다. 다른 배열이 또한 유용하다.
본 발명의 실시예는 사용자가 차량으로부터 걸어 나와 충전 스테이션에 차량을 연결하려고 시도하기 전에 충전 연결이 수립될 수 있을 정도로 그 차량이 충전 스테이션에 충분히 근접한 것을 사용자가 확신할 수 있다는 장점을 갖는다. 이것은 차량을 주차하고 충전 스테이션에 차량을 연결하려고 시도한 후에야 차량이 충분히 근접하지 않다는 것을 인식함으로써 사용자가 불편해지는 문제점을 피한다.
하이브리드 전기 차량(HEV: hybrid electric vehicle) 또는 전기 차량(EV: electric vehicle) 등의 전기 구동 능력을 갖는 일부의 플러그-인 차량은 충전 연결이 수립될 수 있게 하기 위해 그 배향에 따라 차량이 비교적 작은 영역 내에 주차되기에는 상당히 크다는 것이 이해되어야 한다. 본 발명의 실시예는 사용자가 충전 스테이션에 충분히 근접하게 차량을 주차하지 않음으로써 불편해질 위험성을 크게 감소시킨다.
제어기는 1개 이상의 미리 결정된 경로 부분을 포함한 상태로 충전 연결이 수립되게 하는 케이블 경로의 길이를 결정하도록 동작 가능할 수 있다.
제어기는 1개 이상의 미리 결정된 경로 부분을 배제한 상태로 충전 연결이 수립되게 하는 케이블 경로의 길이를 결정하도록 동작 가능할 수 있다.
이러한 특징은 케이블이 차량과 충전 스테이션 사이의 경로의 작업 불가능하거나 바람직하지 않은 부분을 추종하여야 할 때에 차량이 충분히 근접한 것을 표시하는 것을 상기 시스템이 방지할 수 있다는 장점을 갖는다. 예컨대, 차체가 손상될 위험성으로 인해 케이블이 차체의 일부 위로 진행되는 것이 바람직하지 않을 수 있다. 나아가, 차량 아래로 케이블을 진행시킬 때의 어려움으로 인해 케이블이 전방 및 후방 축들 사이의 위치에서 차량의 폭을 횡단하여 진행되는 것이 바람직하지 않을 수 있다.
의심할 여지를 없애기 위해, 전방 또는 후방 축에 대한 기준은 축이 차륜을 서로에 물리적으로 연결하는지와 무관하게 차량의 전방 또는 후방에서의 대응 쌍의 좌륜 및 우륜에 대한 기준을 포함하도록 의도된다.
제어기는 케이블 경로의 길이를 결정하여 경로가 차량의 미리 결정된 주변 경계부의 외부에 있도록 동작 가능할 수 있다.
주변 경계부는 차량의 점유 영역(footprint)에 대응하는 영역을 포위할 수 있다. 이와 같이, 케이블 경로는 차량의 일부 아래로 진행되지 않고 그 대신에 차량의 점유 영역 외부측에 남아 있도록 배열될 수 있다.
선택 사항으로, 제어기는 미리 결정된 주변 경계부가 차량의 축거(wheelbase) 그리고 선택 사항으로 차량의 점유 영역을 포위하도록 구성된다.
바꿔 말하면, 상기 시스템은 케이블 경로가 차량의 축들 사이에서 차량의 폭을 횡단하여 진행되지 않도록 구성될 수 있다. 케이블이 안내 시스템에 의해 수행된 결정의 목적을 위해 차량 폭을 횡단하여 진행될 것이 요구되면, (주변 경계부가 축거를 포위하고 점유 영역을 포위하지 않는 경우에) 차량의 최전방 차륜의 전방 또는 최후방 차륜의 후방의 위치나 (주변 경계부가 차량 점유 영역을 포위하는 경우에) 차량의 최전방 부분의 전방 또는 차량의 최후방 부분의 후방의 위치 중 어느 한쪽에서 차량 폭을 횡단하여 진행되는 것으로 가정될 수 있다.
주변 경계부가 축거를 포위하는 실시예에서, 케이블은 그에 따라 차량의 전방 또는 후방에서 전륜 또는 후륜으로부터 돌출되는 차량의 부분 아래로 진행될 수 있다. 이러한 특징은 케이블(130)이 차량(120) 근처에서 걷고 있는 사람이 걸려 넘어질 위험성의 감소를 제공할 수 있다는 장점을 갖는다.
제어기는 차량과 충전 스테이션 사이의 최단 케이블 경로를 결정하도록 동작 가능할 수 있다.
상기 시스템은 케이블의 굽힘이 케이블 경로를 추종하는 데 요구될 때에 케이블의 허용 가능한 굽힘 반경의 수치를 고려하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 요구 케이블의 길이는 케이블이 실질적으로 90˚의 각도를 통해 급격하게 굽혀질 수 있는 것으로 간주되는 경우에서의 길이와 상이할 수 있다.
제어기는 제어기에 의해 수신되는 위치 데이터에 따라 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향을 결정하도록 동작 가능할 수 있다.
선택 사항으로, 위치 데이터는 적어도 2개의 각각의 상이한 방위에서의 차량으로부터의 충전 스테이션의 방위 또는 충전 스테이션으로부터의 차량의 방위; 차량 속도; 차량 궤적; 그리고 차량이 전진 또는 후진 중 어느 방향으로 이동 중인지에 대응한다.
이와 같이, 일부 실시예에서, 제어기는 방위에 대응하고 충전 스테이션으로부터의 차량의 거리에 대응하지 않는 데이터를 수신하도록 동작 가능할 수 있다. 제어기는 시간의 함수로서 지면 위에서의 차량의 이동을 추적하여 차량의 복수개의 상이한 각각의 방위에서의 충전 스테이션으로부터의 차량의 방위를 결정함으로써 충전 스테이션으로부터의 차량의 거리를 계산하도록 구성될 수 있다. 이러한 정보를 기초로 하여 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향을 결정하기 위해 비교적 간단한 삼각 측량 계산이 수행될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
위치 데이터는 적어도 2개의 각각의 상이한 시간에서의 차량으로부터의 충전 스테이션의 방위 또는 충전 스테이션으로부터의 차량의 방위; 차량 속도; 차량 궤적; 그리고 차량이 전진 또는 후진 중 어느 방향으로 이동 중인지에 대응할 수 있다.
상기 시스템은 충전 스테이션이 차량의 제1 범위 내에 있는 것으로 결정될 때에 케이블이 충분히 긴지를 실질적으로 연속적으로 결정하도록 동작 가능할 수 있다.
제1 범위는 상기 시스템이 차량으로부터의 충전 스테이션의 방위 또는 충전 스테이션으로부터의 차량의 방위를 결정할 수 있는 임의의 범위로서 정의될 수 있다.
상기 시스템은 차량의 현재 위치 그리고 충전 스테이션의 위치에 대한 데이터; 충전 스테이션으로부터 수신되는 무선 신호; 차량 외부의 환경의 화상; 그리고 물체 거리 측정 모듈에 의해 검출된 차량으로부터의 1개 이상의 물체의 거리에 대응하는 데이터 중에서 선택되는 적어도 하나를 참조하여 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향을 결정하도록 동작 가능할 수 있고, 물체 거리 측정 모듈은 모듈에 의해 방출되어 물체에 의해 모듈로 재반사되는 복사선을 검출하고 그에 의해 물체 거리를 측정하도록 동작 가능한 모듈이다.
물체 거리 측정 모듈은 예컨대 레이더 또는 초음파 복사선 송신기/검출기 모듈을 포함할 수 있다. 모듈은 주차 센서에 의해 제공될 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 시스템은 위성 위치 확인(GPS: global positioning satellite) 시스템, 범용 패킷 무선 서비스(GPRS: general packet radio service) 시스템 또는 어떤 다른 적절한 위치 결정 시스템으로부터 유도되는 위치 정보를 참조하여 차량이 충전 스테이션의 미리 결정된 범위 내에 있는지를 결정할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 대체예에서 또는 추가예에서, 상기 시스템은 차량이 미리 결정된 범위 내에 있는지를 결정하기 위해 충전 스테이션에 의해 전송되고 차량의 수신기에 의해 수신되는 신호를 수신하도록 배열될 수 있다. 신호는 블루투스(RTM) 신호, wi-fi 신호 또는 어떤 다른 적절한 신호 등의 단범위 무선 신호일 수 있다.
일부의 추가 실시예에서, 추가예에서 또는 대체예에서, 상기 시스템은 차량에 끼워지는 카메라에 의해 포착되는 화상을 참조하여 차량이 미리 결정된 범위 내에 있는지를 결정하도록 동작 가능할 수 있다. 상기 시스템은 포착된 화상 내에서 검출되는 충전 스테이션, 물체 또는 충전 스테이션과 관련되는 아이콘 등의 화상을 식별하도록 배열될 수 있다. 일부 실시예에서, 추가예에서 또는 대체예에서, 상기 시스템은 주차 센서 모듈 등의 위에서 언급된 것과 같은 물체 거리 측정 모듈을 채용하도록 배열될 수 있다. 모듈은 예컨대 충전 스테이션 또는 충전 스테이션과 관련되는 물체로부터의 차량의 거리를 검출하기 위해 레이더 신호 또는 초음파 복사선을 채용할 수 있다.
상기 시스템은 차량이 충전 스테이션의 미리 결정된 범위 내에 있는지의 결정에서 확신성을 증가시키기 위해 위에서 설명된 방법들 중 2개 이상의 방법 등의 2개 이상의 상이한 방법에 의해 얻어지는 충전 스테이션 및 차량의 상대 위치에 대한 데이터를 상호 관련시키도록 배열될 수 있다.
상기 시스템은 차량과 충전 스테이션 사이의 충전 연결을 수립하는 데 요구되는 케이블의 길이가 증가 또는 감소되는지에 대한 표시를 사용자에게 제공하도록 동작 가능할 수 있다.
이러한 특징은 사용자가 차량을 기동하여 충전 연결이 수립될 수 있게 할 정도로 충전 스테이션에 충분히 근접하게 차량을 편리하게 위치시킬 때에 사용자가 차량의 위치, 궤적 및/또는 속도를 조정할 수 있다는 장점을 갖는다. 이것은 충전 연결이 수립될 수 있게 할 정도로 충전 스테이션에 충분히 근접하게 사용자가 차량을 구동시키고 그 다음에 충전 연결의 범위 외부로 이동시키는 '세일 패스트(sail past)'의 위험성을 감소시킬 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
상기 시스템은 외부 소스부터 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터를 수신하도록 동작 가능할 수 있다.
상기 시스템은 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터를 발생시키는 1개 이상의 센서 또는 1개 이상의 검출기를 포함할 수 있다.
제어기에는 제1 길이를 표시하는 데이터가 제공될 수 있다.
보호가 청구되는 본 발명의 추가의 태양에서, 선행 태양에 따른 시스템을 포함하는 자동차가 제공된다.
보호가 청구되는 본 발명의 하나의 태양에서, 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터에 따라 충전 연결이 자동차와 충전 스테이션 사이에 수립되게 할 정도로 케이블의 미리 결정된 길이가 충분히 긴지를 제어기에 의해 결정하는 단계와; 케이블이 충분히 긴지를 표시하는 출력을 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
상기 방법은 1개 이상의 센서 또는 1개 이상의 검출기로부터 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 출원의 범주 내에서, 다양한 태양, 실시예, 예 및 대체예는 선행 문단 내에, 특허청구범위 내에 및/또는 다음의 설명 및 도면 내에 기재되어 있고, 구체적으로 개별의 특징이 독립적으로 또는 임의의 조합으로 취해질 수 있도록 명시적으로 의도된다. 하나의 실시예를 참조하여 설명되는 특징은 이러한 특징이 상호 교환 불가능하지 않으면 모든 실시예에 적용 가능하다.
의심할 여지를 없애기 위해, 본 발명의 하나의 태양에 대해 설명되는 특징이 단독으로 또는 1개 이상의 다른 특징과 적절한 조합으로 본 발명의 어떤 다른 태양 내에 포함될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
본 발명의 1개 이상의 실시예가 이제부터 첨부 도면을 참조하여 단지 예로서 설명될 것이다.
도 1은 일측으로부터 관찰될 때의 충전 케이블에 의해 차량 전방에서 충전 스테이션에 결합되는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 개략도이다.
도 2는 충전 스테이션에 대한 2개의 상이한 위치에서의 도 1의 차량의 개략 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 위치에서의 도 1의 차량의 개략 평면도이다.
도 4는 좌전륜 측방의 차량의 측면에서 충전 스테이션에 결합되는 것으로 도시된 도 1의 차량의 개략 평면도이고, 케이블은 차량의 주변 경계부를 따라 점유 영역 외부측에서 차량의 전방 주위로 진행된다.
도 5는 좌전륜 측방의 차량의 측면에서 충전 스테이션에 결합되는 것으로 도시된 도 4에 도시된 위치에서의 도 1의 차량의 개략 평면도이고, 케이블은 차량의 주변 경계부를 따라 차량의 전방 주위로 진행된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량(120)을 도시하고 있다. 차량(120)은 차량(120) 전방에 위치되는 충전 스테이션(110)에 인접하게 주차된 것으로 도시되어 있다. 차량(120)은 2개의 후륜(121R) 그리고 2개의 조향 가능한 전륜(121F)을 갖는다.
도 1의 실시예에서, 차량(120)은 우후륜(121R) 위의 차량(120)의 우측 상에 위치되는 충전 소켓(122)을 갖는다. 충전 소켓(122)은 충전 케이블(130)의 일단부에 부착되는 플러그(132P)에 연결된 것으로 도시되어 있다.
차량(120)은 충전 케이블(130)이 차량(120)과 충전 스테이션(110) 사이의 충전 연결을 수립하게 할 정도로 충전 스테이션(110)에 충분히 근접한 위치에 차량(120)이 있는지에 대한 표시를 차량(120)의 사용자에게 제공하도록 동작 가능하고 계산 수단 또는 계산 장치의 형태로 되어 있을 수 있는 안내 시스템 제어기(123)를 갖는다.
제어기(123)는 차량(120)의 지붕에 장착되는 안테나 모듈(123A)로부터 무선 신호를 수신하도록 배열된다. 제어기(123)는 안테나 모듈(123A)로부터 수신된 신호를 기초로 하여 충전 스테이션(110)으로부터의 차량(120)의 방위를 결정하도록 구성된다. 다수개의 상이한 공지된 무선 내비게이션 기술이 충전 스테이션(110)으로부터의 차량(120)의 방위를 결정하기 위해 채용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 이러한 실시예에서, 용어 방위는 차량(120)의 길이 방향 축 L(도 2)과 차량(120)으로부터 충전 스테이션(110)까지의 가상선 사이의 각도를 의미한다.
제어기(123)는 또한 차량 속도, 차량 궤적 그리고 차량(120)이 전진 또는 후진 중 어느 방향으로 이동 중인지에 대응하는 데이터를 수신하도록 배열된다.
이러한 데이터는 제어기 근거리 통신망(CAN: controller area network) 버스(125B)로부터 제어기(120)에 의해 판독된다. CAN 버스(125B)는 그에 연결된 제어기들이 서로 데이터를 공유하게 한다. 이러한 경우에, 안내 시스템 제어기(123)는 파워트레인 제어기(125P)에 의해 CAN 버스(125B)에 하달되는 차량 속도 및 선택된 기어에 대응하는 데이터를 수신한다. 선택된 기어로부터, 제어기(123)는 차량(120)이 전진 또는 후진 중 어느 방향으로 이동 중인지를 결정할 수 있다. 제어기(123)는 또한 조향 제어기(125S)에 의해 CAN 버스(125B)에 하달되는 조향 가능한 전륜 각도(road wheel angle)를 표시하는 데이터를 수신한다.
도 2는 안내 시스템 제어기(123)가 차량(120) 및 충전 스테이션(110)의 상대 위치를 결정하게 하는 방법을 도시하고 있다. 차량(120)이 충전 스테이션(110)으로 주행됨에 따라, 위치 L1에서, 차량 안테나 모듈(123A)이 충전 스테이션 안테나(110A)에 의해 전송되는 무선 신호를 수신하여 차량 길이 방향 축 L과 길이 R1의 차량(120)으로부터 충전 스테이션(110)까지의 가상선 사이의 각도 θ1의 수치를 결정한다. 안내 제어기(123)는 차량 속도, 궤적 그리고 차량(120)이 전진 또는 후진 중 어느 방향으로 이동 중인지를 감시한다. 위치 L2에서, 안내 제어기(123)가 차량의 길이 방향 축 L과 이번에는 길이 R2의 충전 스테이션(110)까지의 가상선 사이의 각도 θ2의 수치를 재차 결정한다. θ1 및 θ2의 측정 수치 그리고 위치 L1과 L2 사이의 지면 위에서의 차량(120)의 경로의 지식을 기초로 하여, 안내 제어기(123)가 충전 스테이션(110)에 대한 차량(120)의 상대 위치 및 배향을 결정할 수 있다. 도 1의 실시예에서, 제어기(123)는 위치 L1로부터 위치 L2까지의 주행 시간에 대한 차량 속도 및 차량 궤적을 기초로 하여 위치 L1과 L2 사이의 직선 거리 D1을 결정한다. 제어기(123)는 그 다음에 θ1, θ2 및 D1의 수치로부터 위치 L2에서의 차량(120)과 충전 스테이션(110) 사이의 거리 R2를 계산한다. 위치 L2에서의 차량(120)의 배향은 θ2를 참조하여 결정된다.
이러한 실시예에서, 제어기(123)는 또한 자북에 대한 차량(120)의 길이 방향 축 L의 각도를 표시하는 데이터를 수신한다. 이러한 데이터 그리고 충전 스테이션에 대한 충전 스테이션 충전 소켓(112)의 위치의 지식으로부터, 제어기(123)가 충전 연결이 수립될 수 있게 하는 케이블(130)의 요구 길이를 더 정확하게 결정할 수 있다.
예컨대, 제어기(123)에는 자북이나 진북 등의 어떤 다른 적절한 기준을 참조하여 충전 케이블(130)이 충전 스테이션 충전 소켓(112)에 연결될 것이 요구되는 방향에 대응하는 데이터가 제공될 수 있다. 제어기(123)는 케이블(130)의 요구 길이를 결정할 때에 이것을 고려하여 충전 연결을 수립하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 제어기(123)는 제어기(123)가 충전 스테이션(110)에 의해 전송되는 신호를 수신할 수 있을 때마다 충전 스테이션(110)으로부터의 차량(120)의 거리 R 그리고 충전 스테이션(110)에 대한 차량(120)의 배향 θ를 반복적으로 결정하도록 구성될 수 있다.
대체 실시예에서, 안내 시스템 제어기(123)는 차량(120)의 단일 위치에서 충전 스테이션으로부터 수신되는 무선 신호로부터 충전 스테이션(110)으로부터의 차량(120)의 거리 그리고 또한 차량(120)으로부터의 충전 스테이션(110)(또는 그 반대)의 방위를 결정할 수 있다.
이러한 실시예에서, 충전 스테이션(110)은 차량 안테나 모듈(123A)에 의해 검출되는 안테나(110A)로부터의 단범위 무선 신호를 전송하도록 구성된다. 안내 시스템 제어기(123)가 방위 데이터를 결정하게 하면서, 스테이션(110)은 또한 충전 스테이션(110)의 정체에 대응하는 식별자를 신호로써 인코딩한다. 식별자는 충전 스테이션(110)의 지리 좌표(예컨대, 위도 및 경도 데이터) 등의 위치 정보를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안내 시스템 제어기(123)는 예컨대 충전이 허용되는지를 표시하는 충전 스테이션에 의해 전송되는 데이터에 따라 또는 충전이 허용되는 충전 스테이션의 데이터베이스를 참조하여 충전 스테이션(110)에서의 충전이 허용되는지를 결정하도록 동작 가능하다. 다른 배열이 또한 유용하다.
신호가 복수개의 스테이션(110)으로부터 수신되는 경우에, 제어기(123)는 충전 스테이션(110)에 의해 전송되는 식별자에 따라 충전 스테이션 중 미리 결정된 충전 스테이션을 선택하도록 동작 가능할 수 있다. 예컨대, 일부 실시예에서, 제어기(123)는 사용자의 거주지, 직장 등에 대응하는 충전 스테이션을 선택할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(123)는 주어진 순간에 차량(120)에 가장 근접한 충전 스테이션(110)을 선택하도록 동작 가능할 수 있다.
일부 실시예에서, 제어기(123)는 충전 스테이션(110)에 의해 차량(120)을 충전하는 가격에 대응하는 데이터를 수신할 수 있다. 예컨대, 데이터는 충전 스테이션(110)의 담당자에 의해 부과되는 가격 예컨대 충전 단위당 가격+충전 스테이션(110)의 사용과 관련되는 임의의 주차 또는 다른 요금을 표시할 수 있다. 안내 시스템 제어기(123)는 차량 인간 기계 인터페이스(HMI: human machine interface) 디스플레이(123D)에 의해 사용자에게 대응하는 표시를 제공하도록 구성될 수 있다. 제어기(123)는 일부 실시예에서 차량이 배터리 충전 상태(SoC: battery state of charge)를 기초로 하여 수신(또는 다운로드)할 것을 요구하는 충전량을 결정하고 충전 스테이션(110)에 의해 전송되는 가격 데이터를 기초로 하여 예상 가격에 대한 표시를 사용자에게 제공하도록 구성될 수 있다.
안내 시스템 제어기(123)가 안테나 모듈(123A)에 의해 수신되는 신호를 기초로 하여 충전 스테이션(110)의 존재를 검출할 때에, 제어기(123)는 충전 스테이션(110)이 검출된 표시를 차량(120)의 사용자에게 제공하도록 배열된다. 제어기(123)는 일부 실시예에서 충전 스테이션(110)의 위치의 표시를 사용자에게 제공하도록 동작 가능할 수 있다. 제어기(123)는 필요하다면 통상적인 안내 정보를 제공하여 충전 스테이션(110)으로 사용자를 안내하도록 동작 가능할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 위치에서의 차량(120)의 평면도를 도시하고 있다. 이러한 위치에서 그리고 도 1에 도시된 케이블 구성에서, 케이블(130)은 길이 dhv의 차량 충전 소켓(122)으로부터 바로 지면(101)까지의 낙하 높이(fall)를 갖는다. 충전 케이블(130)은 그 다음에 차량(120)의 전방 코너 CFR 주위에서 지면(101)을 따라 그리고 충전 스테이션(110)의 충전 소켓(112) 바로 아래의 위치 상으로 진행된다. 케이블(130)은 실질적으로 수직으로 상향으로 상승되어 케이블(130)의 제2 자유 단부에 제공되는 제2 플러그(134P)에 의해 충전 스테이션 충전 소켓(112)에 연결된다. 충전 스테이션(110)에서, 케이블(130)은 충전 소켓(112)으로부터 지면(101)까지의 길이 dhs의 낙하 높이를 갖는다. 충전 소켓(112)은 차량의 길이 방향 축 L에 대해 차량 충전 소켓(122)의 거리 dlongcs만큼 전방에 위치된다는 것이 도 1로부터 관찰될 수 있다.
이러한 실시예에서, 제어기(123)는 충전 케이블(130)의 가용 길이가 차량 충전 소켓(122)으로부터 충전 스테이션 충전 소켓(112)까지 도달될 정도로 충분히 긴지를 결정하도록 구성된다. 제어기(123)는 케이블이 소켓(112, 122) 사이의 최단 승인 경로를 추종한다는 것을 기초로 하여 충전 소켓(112, 122) 사이에서의 케이블(130)의 요구 길이를 결정함으로써 이것을 성취한다.
이러한 실시예에서, 제어기(123)는 케이블이 (1) 차량 충전 소켓(122)으로부터 바로 실질적으로 수직으로 지면까지 낙하되고; (2) 차량(120)의 주변 경계부 PB를 따라 진행되고(도 3); (3) 주변 경계부 PB에 실질적으로 직각인 방향으로 주변 경계부로부터 실질적으로 바로 충전 스테이션(110)까지 지면 위에서 진행되고; (4) 충전 스테이션 충전 소켓(112)으로 실질적으로 수직으로 상승될 것을 요구하는 경로를 따른 요구 길이를 계산한다. 다른 배열이 또한 유용하다는 것이 이해되어야 한다.
주변 경계부 PB는 차량(120)의 점유 영역 외부측으로부터 거리 ds에서 차량을 포위하는 지면(101) 상의 가상선에 의해 정의된다. 이러한 실시예에서, ds가 실질적으로 0.1 m의 수치를 갖지만, (0의 거리를 포함하는) 다른 거리가 또한 유용하다. 차량(120)의 점유 영역은 차량(120) 등의 임의의 윙 미러(wing mirror)의 위치에 대응하는 영역을 제외하고 차량(120)이 실질적으로 평행한 수직 조사선으로써 위로부터 조사될 때에 그림자가 지면(101) 상에 덮이는 영역으로서 정의된다.
이러한 실시예에서, 주변 경계부 PB를 따른 및/또는 그 주위의 경로는 주변 경계부 PB로부터 충전 스테이션(110)의 충전 소켓(112)까지 진행되는 케이블(130)의 부분이 최단 가용 길이인 거리에 걸쳐 진행되도록 선택된다. 이것은 주변 경계부에 위치되지 않는 케이블(130)의 크기를 감소시키도록 수행된다. 도 1 및 도 3의 케이블 구성은 이러한 배열을 도시하고 있다.
차량(120)의 우측을 따라 진행되는 주변 경계부 PB의 길이 방향 부분 PBL로부터 충전 스테이션 충전 소켓(112)으로의 길이 dlatcs만큼의 측방 오프셋으로 인해, 케이블(130)은 주변 경계부 PB에 실질적으로 직각인 선을 따라 충전 스테이션(110)까지 진행되기 전에 차량 충전 소켓(122)으로부터 차량(120)의 전방 우측 코너 CFR 주위에서 차량(120) 전방의 위치 A1까지 차량(120)의 주변 경계부 PB를 추종한다는 것이 도 3으로부터 관찰될 수 있다.
제어기(123)는 선택된 경로의 길이를 결정하여 이것이 제어기(123)에 알려져 있는 충전 케이블(130)의 가용 길이보다 짧거나 실질적으로 동일한지를 결정한다. 케이블(130)이 충분히 길면, 제어기(123)가 사용자에게 대응하는 표시를 제공한다. 제어기(123)가 케이블(130)의 요구 길이를 결정할 수 있게 하기 위해, 제어기(123)에는 차량 충전 소켓(122)으로부터 실질적으로 수직으로 하향으로 지면(101)까지의 거리 dhv; 충전 스테이션 소켓(112)으로부터 실질적으로 수직으로 하향으로 지면(101)까지의 거리 dhs; 주변 경계부 PB가 차량(120)의 일측으로부터 타측까지 차량(120) 후방으로 측방으로 진행되는 주변 경계부 PB의 최후방 위치까지의 차량 충전 소켓(122)으로부터의 길이 방향 거리 dlongPBR; 주변 경계부 PB가 차량(120)의 일측으로부터 타측까지 차량(120) 전방으로 측방으로 진행되는 주변 경계부 PB의 최전방 위치까지의 차량 충전 소켓(122)으로부터의 길이 방향 거리 dlongPBF; 그리고 주변 경계부 PB의 하나의 길이 방향 측면 PBL로부터 다른 길이 방향 측면 PBL까지의 주변 경계부 PB의 측방 폭 dlatPB에 대응하는 데이터가 제공된다. 여기에서 논의되는 실시예에서, 차량(120)은 실질적으로 직사각형의 점유 영역을 갖는 것으로 가정되고 그에 따라 주변 경계부 PB는 그에 대응하는 직사각형 형상을 갖는 것으로 가정된다. 다른 형상의 주변 경계부 PB가 일부 실시예에서 유용하다.
일부 실시예에서, 이러한 연결이 수행될 수 있게 할 정도로 충전 케이블(130)이 충분히 길지 않지만 케이블(130)이 충전 스테이션 충전 소켓(112)으로부터 주변 경계부 PB까지 더 짧은 경로를 추종하기에는 충분히 길면, 후자의 경로가 제어기(123)에 의해 선택된다. 이러한 경로의 예는 도 3에서 점선 B1에 의해 도시되어 있다. 케이블(130)이 주변 경계부 PB를 따라 차량(120)의 우측 코너 CFR 주위에서 굽혀질 때에 위치 A1까지 주변 경계부 PB를 추종하는 대신에 케이블(130)이 충전 스테이션(110)을 향해 바로 실질적으로 직선으로 진행되도록 배향된다는 것이 관찰될 수 있다. 케이블(130)은 그에 따라 더 짧은 길이의 케이블(130)이 주변 경계부 PB를 관통하지 않으면서 사용될 것을 요구하는 충전 소켓(122, 112) 사이의 경로를 추종한다. 예컨대 차량(120)의 차륜(121F, 121R) 아래에 포획되게 됨으로써 케이블(130)의 스내깅(snagging)을 방지하기 위해 주변 경계부를 관통하는 것을 피하는 것이 바람직하다는 것이 이해되어야 한다.
이러한 실시예에서, 충전 스테이션(110)을 나타내는 안내 시스템 디스플레이(123D) 상의 아이콘은 충전 연결이 충전 케이블(130)의 가용 길이로써 수립될 수 있게 할 정도로 차량(120)이 충전 스테이션(110)에 충분히 근접할 때에 녹색을 발광한다.
나아가, 이러한 실시예에서, 충전 연결을 수립하는 데 요구되는 케이블(130)의 길이가 가용 케이블 길이의 20% 이상이면, 충전 스테이션(110)을 나타내는 아이콘은 적색을 발광한다. 요구되는 케이블(130)의 길이가 가용 길이를 초과하지만 가용 길이를 20% 미만으로 초과하면, 충전 스테이션(110)을 나타내는 아이콘은 주황색을 발광한다. 이것은 연결이 수행될 수 있게 할 정도로 충전 케이블(130)이 충분히 긴 위치로부터의 차량(120)의 거리를 사용자가 측정할 수 있게 한다.
다른 배열이 또한 유용하다. 예컨대, 20% 대신에, 케이블(130)의 가용 길이의 다른 비율이 아이콘 색상을 결정하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 가용 길이를 초과하는 케이블(130)의 절대 길이가 아이콘 색상을 결정하는 데 채용될 수 있다.
상이한 시각 아이콘, 청취 가능한 경고 또는 어떤 다른 적절한 표시 등의 다른 형태의 표시가 추가예에서 또는 대체예에서 제공될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(123)는 차량의 현재 위치로부터 충전 연결을 수립하기 위해 요구되는 추가의 케이블의 길이의 실제 길이(길이의 단위는 예컨대 미터 또는 피트)의 표시를 제공한다. 이러한 정보는 충전 연결이 수행될 수 있는 위치에 차량(120)을 위치시킬 때에 사용자를 도울 수 있다.
일부 실시예에서, 제어기(123)는 충전 연결을 수립하는 데 요구되는 케이블(130)의 길이를 결정할 때에 차량(120)과 충전 스테이션(110) 사이에서의 1개 이상의 장애물의 존재를 고려하도록 구성된다. 제어기(123)에 의해 접근 가능하고 및/또는 충전 스테이션(110)과 관련되는 제2 계산 수단 또는 장치에 의해 제어기(123)로 전송되는 1개 이상의 장애물의 존재에 대한 데이터가 차량(120)의 메모리 내에 저장될 수 있다. 데이터는 충전 스테이션 안테나(110A)에 의해 차량(120)으로 전송될 수 있고, 선택 사항으로 충전 스테이션(110)으로부터의 차량(120)의 방위를 결정하기 위해 제어기(123)에 의해 사용되는 것과 동일한 무선 신호를 채용한다.
도 1의 실시예에서, 제어기(123)는 미리 결정된 반경으로 되어 있는 케이블(130)의 임의의 요구 굽힘부로써 충전 스테이션(110)에 차량(120)을 연결하는 데 요구되는 케이블(130)의 길이를 결정하도록 구성된다. 미리 결정된 반경은 케이블(130)이 케이블(130)에 대한 상당한 손상 없이 반복적으로 굽혀질 수 있는 최소 반경에 해당할 수 있다.
차량 안테나 모듈(123A)은 충전 스테이션(110)의 방위가 결정될 수 있게 하기 위해 복수개의 안테나 요소를 포함할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 일부 실시예에서, 차량(120)에는 충전 스테이션 방위를 결정하기 위해 복수개의 안테나 모듈(123A)이 제공될 수 있다.
도 1 및 도 3에 도시된 구성에서, 제어기(123)는 수치 dtotal을 계산하기 위해 dhv, dlongcs, dlongPBF, dlatcs, (dlongcs-dlongPBF) 및 dhs의 수치를 합산함으로써 케이블(130)의 요구 길이를 계산하여 충전 연결을 수립하도록 배열될 수 있다. 다른 합산 작업이 또한 유용할 수 있다. 제어기(123)는 케이블(130)이 굽혀질 것이 요구될 때에 급격하게 굽혀지지 않고 미리 결정된 최소 반경을 갖는 곡률로써 굽혀진다는 사실을 고려하여 dtotal의 수치를 조정할 수 있다. 제어기(123)는 그에 따라 요구 굽힘부의 개수 그리고 케이블이 각각의 굽힘부에서 굽혀지는 각도를 고려할 수 있다.
dhv 및 dhs의 수치는 굽힘부가 요구되면 플러그(132P, 134P) 부근의 케이블(130)의 굽힘부를 보상하도록 조정될 수 있다.
제어기(123)는 부과될 수 있는 임의의 추가의 구속 조건을 고려하여 충전 연결을 수립하기 위해 요구되는 케이블(130)의 최단 거리를 계산하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 일부 상황에서, 충전 케이블(130)이 일부 경우에 또 다른 방향에 우선하여 하나의 방향으로 차량(120)의 주변 경계부 PB를 따라 진행되는 것이 바람직할 수 있다.
도 4는 충전 스테이션(110)이 좌전륜(121F)에 대향으로 위치된 상태로 차량(120)이 주차되는 시나리오를 도시하고 있다. 제어기(123)는 충전 스테이션(110)에 대한 차량(120)의 위치를 결정하였고, 케이블(130)이 차량 충전 소켓(122)으로부터 충전 스테이션 충전 소켓(112)까지 진행되는 2개의 있을 수 있는 경로가 존재한다.
도 4의 시나리오에서, 케이블(130)은 케이블(130)이 차량 충전 소켓(122)으로부터 후방으로 주변 경계부 PB를 따라 충전 스테이션 충전 소켓(112)까지 진행되는 경로를 추종한다. 도 1과 연계하여 도 4로부터 관찰될 수 있는 것과 같이, 요구 케이블 길이는 거리 dhv, dlongPBR, dlatPB, dlongcs 및 dhs의 지식을 기초로 하여 계산된다.
도 5는 케이블(130)이 차량 충전 소켓(122)으로부터 전방으로 주변 경계부 PB를 따라 충전 스테이션 충전 소켓(112)까지 진행되는 대체의 경로를 도시하고 있다. 안내 시스템 제어기(123)는 이러한 경로를 거쳐 충전 연결을 수립하기 위해 요구되는 케이블(130)의 길이를 결정하도록 구성된다. 제어기(123)는 거리 dhv, dlongPBF, dlatPB, dlongcs 및 dhs의 지식을 기초로 하여 케이블(130)의 요구 길이를 계산된다. 거리 dlongcs는 주변 경계부 PB의 전방 한계로부터 충전 케이블(130)이 충전 스테이션 충전 소켓(112)까지 상승되는 주변 경계부 PB의 길이 방향 부분을 따른 위치까지의 길이 방향 거리에 해당한다.
제어기(123)는 케이블(130)의 가용 길이를 사용하여 충전 연결이 수립될 수 있게 할 정도로 케이블(130)의 최단 거리를 요구하는 경로가 충분히 짧은지를 결정한다. 이러한 결정을 수행하면, 제어기(123)가 위에서 논의된 것과 같이 녹색, 주황색 또는 적색 중 어느 한쪽으로 충전 스테이션을 나타내는 아이콘의 색상을 설정한다.
일부 실시예에서, 제어기(123)는 케이블(130)이 차량(120)의 일부 아래로 진행되게 하는 경로에 대해 케이블(130)의 요구 길이를 계산하도록 동작 가능할 수 있다. 이것이 허용되는 일부 실시예에서, 제어기(123)는 케이블(130)이 차량의 전륜(121F)의 최전방 부분의 전방으로 거리 ds 및/또는 후륜(121R)의 최후방 부분의 후방으로 거리 ds에서 차량을 측방으로 횡단하여 진행되는 대체의 주변 경계부 PB'를 추종하는 경로에 대해 케이블(130)의 요구 길이를 계산하도록 동작 가능할 수 있다. 대체의 주변 경계부 PB'는 케이블이 차량(120)의 폭을 횡단하는 점을 제외하면 주변 경계부 PB와 유사한 경로를 추종하도록 배열될 수 있다. ds의 수치는 예컨대 약 0.1 m의 위에서 언급된 것과 같은 임의의 적절한 수치일 수 있다. 치수 dlongPBF에 대응하는 대체의 주변 경계부와 관련되는 치수 dlongPBF'가 그에 따라 도 5의 시나리오에서 dlongcs의 수치 감소에 추가하여 케이블의 요구 길이를 결정하는 데 채용될 수 있다.
일부 실시예에서, 제어기(123)는 케이블(130)이 차량(120)의 최전방 및 최후방 차륜(121F, 121R) 사이의 위치에서 차량(120) 아래로 진행되게 허용된다는 것을 기초로 하여 요구 케이블 길이를 결정하도록 동작 가능할 수 있다.
본 발명의 실시예는 가용 충전 케이블(130)을 사용하여 충전 연결이 차량(120)과 충전 스테이션(110) 사이에 수립될 수 있게 할 정도로 차량(120)이 현재 충전 스테이션(110)에 충분히 근접하게 위치되어 있는지를 차량(120)의 사용자가 인식할 수 있다는 장점을 갖는다. 안내 시스템 제어기(123)에는 차량(120)과 관련되는 일부의 치수 그리고 또한 사용자에게 이용 가능한 충전 케이블(130)의 길이를 나타내는 데이터가 제공된다. 이러한 정보 그리고 차량(120)에 대한 충전 스테이션(110)의 위치의 지식을 기초로 하여, 제어기(123)는 케이블(130)이 충분히 긴지를 결정할 수 있다.
충전 스테이션(110)에 대한 차량(120)의 위치를 결정하기 위해 무선 신호를 채용하는 것에 대한 추가예 또는 대체예의 일부 실시예에서, 제어기(123)는 차량(120) 외부의 환경의 화상을 포착하도록 구성되는 차량(120)의 1개 이상의 카메라에 의해 포착되는 1개 이상의 화상을 참조하여 얻어지는 데이터를 채용하도록 동작 가능할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 예컨대, 1개 이상의 카메라가 차량 전방, 차량 후방, 차량 측방 및/또는 차량(120) 외부의 어떤 다른 적절한 영역의 환경의 화상을 포착하도록 위치될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(123)는 충전 스테이션(110)의 1개 이상의 특징부를 참조하여 충전 스테이션(110)의 존재를 인식하도록 동작 가능할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(123)에 의해 포착 화상 내에서 인식될 수 있는 식별자 예컨대 QR 코드 또는 다른 심볼이나 아이콘이 충전 스테이션(110)에 부착될 수 있다. 이용 가능하다면, 1개 이상의 주차 센서 등의 차량(120)과 관련될 수 있는 1개 이상의 다른 센서가 채용될 수 있다.
본 발명의 실시예는 운전자에게 충전 연결이 수행될 수 있게 할 정도로 차량(120)이 충전 스테이션(110)에 충분히 근접한지에 대한 표시가 제공될 수 있다는 장점을 갖는다. 이것은 사용자가 차량(120)으로부터 나와 단지 충전 연결이 수립될 수 있게 할 정도로 차량(120)이 충전 스테이션(110)에 충분히 근접하게 주차되지 않았다는 것을 인식하는 상황이 일어나는 것을 방지한다.
일부 실시예에서, 제어기(123)는 안내 정보 예컨대 충전 연결이 수립될 수 있게 하도록 충전 스테이션(110)에 대한 차량(120)의 요구 또는 추천 배향에 대한 표시를 사용자에게 제공하도록 동작 가능할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(123)는 충전 스테이션(110)으로의 차량(120)의 연결을 가능케 하는 허용 가능한 경로가 존재하는지의 표시를 사용자에게 제공할 수 있고, 허용 가능성은 경로 길이가 가용 케이블(130)의 길이를 초과하지 않아야 한다는 요건에 추가하여 1개 이상의 규칙에 대해 결정된다. 예컨대 특정한 충전 스테이션 위치에서 충전 스테이션(110)이 위치되는 차량(120)의 측면까지의 최단 경로를 케이블(130)이 추종하여야 하거나, 케이블(130)이 차량(120) 전방 및/또는 후방으로 진행되지 않을 수 있다는 규칙이 미리 결정될 수 있다. 다른 규칙이 또한 추가예에서 또는 대체예에서 부과될 수 있다. 규칙은 예컨대 법률에 의해, 충전 스테이션 담당자에 의해, 차량 운전자에 의해 또는 어떤 다른 단체에 의해 미리 결정될 수 있다.
본 발명의 실시예는 다음의 번호가 붙여진 문단을 참조하여 이해될 수 있다: 즉,
1. 자동차를 위한 안내 시스템에 있어서,
계산 장치로서, 계산 장치는 차량 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터를 수신하고 수신된 데이터에 따라 충전 연결이 차량과 충전 스테이션 사이에 수립되게 할 정도로 케이블의 제1 길이가 충분히 긴지를 결정하도록 동작 가능한, 계산 장치와;
케이블의 제1 길이가 충분히 긴지를 표시하는 출력을 사용자에게 제공하는 출력 장치
를 포함하는 시스템.
2. 문단 1에 있어서, 계산 장치는 1개 이상의 미리 결정된 경로 부분을 포함한 상태로 충전 연결이 수립되게 하는 케이블 경로의 길이를 결정하도록 동작 가능한 시스템.
3. 문단 1에 있어서, 계산 장치는 1개 이상의 미리 결정된 경로 부분을 배제한 상태로 충전 연결이 수립되게 하는 케이블 경로의 길이를 결정하도록 동작 가능한 시스템.
4. 문단 1에 있어서, 계산 장치는 케이블 경로의 길이를 결정하여 경로가 차량의 미리 결정된 주변 경계부의 외부에 있도록 동작 가능한 시스템.
5. 문단 1에 있어서, 계산 장치는 미리 결정된 주변 경계부가 차량의 축거 그리고 선택 사항으로 차량의 점유 영역을 포위하도록 구성되는 시스템.
6. 문단 1에 있어서, 계산 장치는 차량과 충전 스테이션 사이의 최단 케이블 경로를 결정하도록 동작 가능한 시스템.
7. 문단 1에 있어서, 계산 장치는 계산 장치에 의해 수신되는 위치 데이터에 따라 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향을 결정하도록 동작 가능한 시스템.
8. 문단 7에 있어서, 위치 데이터는 적어도 2개의 각각의 상이한 방위에서의 차량으로부터의 충전 스테이션의 방위 또는 충전 스테이션으로부터의 차량의 방위; 차량 속도; 차량 궤적; 그리고 차량이 전진 또는 후진 중 어느 방향으로 이동 중인지에 대응하는 시스템.
9. 문단 1에 있어서, 충전 스테이션이 차량의 제1 범위 내에 있는 것으로 결정될 때에 케이블이 충분히 긴지를 실질적으로 연속적으로 결정하도록 동작 가능한 시스템.
10. 문단 1에 있어서, 차량의 현재 위치 그리고 충전 스테이션의 위치에 대한 데이터; 충전 스테이션으로부터 수신되는 무선 신호; 차량 외부의 환경의 화상; 그리고 물체 거리 측정 모듈에 의해 검출된 차량으로부터의 1개 이상의 물체의 거리에 대응하는 데이터 중에서 선택되는 적어도 하나를 참조하여 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향을 결정하도록 동작 가능하고, 물체 거리 측정 모듈은 모듈에 의해 방출되어 물체에 의해 모듈로 재반사되는 복사선을 검출하고 그에 의해 물체 거리를 측정하도록 동작 가능한 모듈인, 시스템.
11. 문단 1에 있어서, 차량과 충전 스테이션 사이의 충전 연결을 수립하는 데 요구되는 케이블의 길이가 증가 또는 감소되는지에 대한 표시를 사용자에게 제공하도록 동작 가능한 시스템.
12. 문단 1에 있어서, 시스템은 외부 소스로부터 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터를 수신하도록 동작 가능한 시스템.
13. 문단 1에 있어서, 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터를 발생시키는 1개 이상의 센서 또는 1개 이상의 검출기를 포함하는 시스템.
14. 문단 1에 있어서, 계산 장치에는 제1 길이를 표시하는 데이터가 제공되는 시스템.
15. 문단 1에 기재된 것과 같은 시스템을 포함하는 자동차.
16. 차량을 안내하는 방법에 있어서,
충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터에 따라 충전 연결이 자동차와 충전 스테이션 사이에 수립되게 할 정도로 케이블의 미리 결정된 길이가 충분히 긴지를 계산 장치에 의해 결정하는 단계와;
케이블이 충분히 긴지를 표시하는 출력을 사용자에게 제공하는 단계
를 포함하는 방법.
17. 문단 16에 있어서, 1개 이상의 센서 또는 1개 이상의 검출기로부터 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터를 발생시키는 단계를 포함하는 시스템.
이러한 명세서의 설명 및 특허청구범위 전체에 걸쳐, 포함과 관련된 단어("comprise" 및 "contain") 및 그 파생어(예컨대, "comprising" 및 "comprises")는 "포함하지만 그에 제한되지 않는(including but not limited to)"을 의미하고, 다른 성분, 첨가물, 구성 요소, 숫자 또는 단계를 배제하도록 의도되지 않는다(배제하지 않는다).
이러한 명세서의 설명 및 특허청구범위 전체에 걸쳐, 단수는 문맥이 그렇지 않은 것으로 요구하지 않으면 복수를 포함한다. 구체적으로, 부정관사가 사용되는 경우에, 명세서는 문맥이 그렇지 않은 것으로 요구하지 않으면 복수 그리고 또한 단수를 고려하는 것으로서 이해되어야 한다.
본 발명의 특정한 태양, 실시예 또는 예와 연계하여 설명되는 특징, 숫자, 특성, 화합물, 화학적 성분 또는 그룹은 그와 상호 교환 불가능하지 않으면 여기에서 설명되는 어떤 다른 태양, 실시예 또는 예에 적용 가능한 것으로 이해되어야 한다.
120 - 차량

Claims (16)

  1. 자동차 내의 시스템에 있어서,
    차량 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치와 배향 중 적어도 하나를 표시하는 데이터를 수신하고, 케이블의 제1 길이를 표시하는 데이터가 제공되며, 충전 연결이 차량과 충전 스테이션 사이에 수립되게 할 정도로 케이블의 제1 길이가 긴지를 수신된 데이터 및 제공된 데이터에 따라 결정하도록 동작 가능한 제어기와;
    케이블의 제1 길이가 긴지를 표시하는 출력을 사용자에게 제공하는 출력 수단
    을 포함하는 자동차 내의 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 제어기는 1개 이상의 미리 결정된 경로 부분을 포함한 상태로 충전 연결이 수립되게 하는 케이블 경로의 길이를 결정하도록 동작 가능한 자동차 내의 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 제어기는 1개 이상의 미리 결정된 경로 부분을 배제한 상태로 충전 연결이 수립되게 하는 케이블 경로의 길이를 결정하도록 동작 가능한 자동차 내의 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 제어기는 경로가 차량의 미리 결정된 주변 경계부의 외부에 있게 케이블 경로의 길이를 결정하도록 동작 가능한 자동차 내의 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 제어기는 상기 미리 결정된 주변 경계부가 차량의 축거를 포위하도록 구성되는 자동차 내의 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 제어기는 차량과 충전 스테이션 사이의 최단 케이블 경로를 결정하도록 동작 가능한 자동차 내의 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 제어기는 제어기에 의해 수신되는 위치 데이터에 따라 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향을 결정하도록 동작 가능한 자동차 내의 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 위치 데이터는 적어도 2개의 각각의 상이한 방위에서의 차량으로부터의 충전 스테이션의 방위 또는 충전 스테이션으로부터의 차량의 방위; 차량 속도; 차량 궤적; 그리고 차량이 전진 또는 후진 중 어느 방향으로 이동 중인지에 대응하는 자동차 내의 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 충전 스테이션이 차량의 제1 범위 내에 있는 것으로 결정될 때에 케이블이 충분히 긴지를 실질적으로 연속적으로 결정하도록 동작 가능한 자동차 내의 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 차량의 현재 위치 그리고 충전 스테이션의 위치에 대한 데이터; 충전 스테이션으로부터 수신되는 무선 신호; 차량 외부의 환경의 화상; 그리고 물체 거리 측정 모듈에 의해 검출된 차량으로부터의 1개 이상의 물체의 거리에 대응하는 데이터 중에서 선택되는 적어도 하나를 참조하여 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향을 결정하도록 동작 가능하고, 물체 거리 측정 모듈은 모듈에 의해 방출되어 물체에 의해 모듈로 재반사되는 복사선을 검출하고 그에 의해 물체 거리를 측정하도록 동작 가능한 모듈인, 자동차 내의 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 차량과 충전 스테이션 사이의 충전 연결을 수립하는 데 요구되는 케이블의 길이가 증가 또는 감소되는지에 대한 표시를 사용자에게 제공하도록 동작 가능한 자동차 내의 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 시스템은 외부 소스로부터 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터를 수신하도록 동작 가능한 자동차 내의 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터를 발생시키는 1개 이상의 센서 또는 1개 이상의 검출기를 포함하는 자동차 내의 시스템.
  14. 제1항에 따른 자동차 내의 시스템을 포함하는 자동차.
  15. 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치와 배향 중 적어도 하나에 대응하는 데이터에 따라 충전 연결이 차량과 충전 스테이션 사이에 수립되게 할 정도로 제어기에 제공된 케이블의 미리 결정된 길이가 긴지를 차량 내부의 제어기에 의해 결정하는 단계와;
    케이블이 긴지를 표시하는 출력을 차량 내부의 출력 수단을 통해 사용자에게 제공하는 단계
    를 포함하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 1개 이상의 센서 또는 1개 이상의 검출기로부터 충전 스테이션에 대한 차량의 상대 위치 및 배향에 대응하는 데이터를 발생시키는 단계를 포함하는 방법.
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