JP5775363B2 - 充電システム - Google Patents

Description

本発明は、蓄電池に充電を行う充電システムに関する。

特許文献１は、遮断装置が収納された筐体と、筐体から引き出され建物に接続される第１のコードと、第１のコードと電気的に接続され筐体内に設けられたドラムに巻き取られた第２のコードと、第２のコードの先端に設けられたコネクタとを有する充電用コードセットが示されている。この充電用コードセットでは、第２のコードを引き出し又はドラムに巻き取ることにより、第２のコードの引き出し長さを変えている。

特許文献２は、電源と、電源に一端が接続された充電用ケーブルと、充電ケーブルの他端に設けられた充電用接続部とを有する充電スタンドが示されている。この充電スタンドは、車両への充電時に、充電用接続部を充電スタンドから取り出して車両に接続するようになっている。

特開２０１０−０５２８６１号公報 特開２０１０−２５９２７７号公報

しかしながら、特許文献１の充電用コードセットは、第２のコードを巻き取るドラムを備えており重量が重いため、筐体を移動させる作業が不便であった。また、給電部が筐体から遠い場所にある車両に充電を行った後には、長く引き出された第２のコードを巻き取ってからでないとコネクタを筐体に収納することができず、巻き取りが完了するまでコネクタを地面に置く必要があり、コネクタの収納作業が不便であった。

一方、特許文献２の充電スタンドは、充電用ケーブルの長さが予め決まっているため、給電部の位置が異なる車両に対して充電用ケーブルの長さが足りず、給電できない場合があった。

本発明は上記事実を考慮し、搭載された蓄電池の給電部の位置が異なる車両に対する給電の作業性を向上させることができる充電システムを得ることが目的である。

請求項１の発明に係る充電システムは、建物に固定され、配線ケーブルを巻き取る巻取手段を有すると共に電力を供給する固定側電力供給手段と、車両が駐車される駐車スペースに移動可能に設けられ、前記巻取手段から引き出された前記配線ケーブルに接続されると共に電力を供給する可動側電力供給手段と、前記可動側電力供給手段に設けられ、前記配線ケーブルからの電力の供給により、前記車両に搭載された蓄電池の給電部に電力を供給して該蓄電池を充電する充電手段と、前記駐車スペースにおける前記車両の後面側及び側面側に設けられ上方が開口された案内溝と、前記可動側電力供給手段の下部に設けられ前記案内溝にスライド可能に嵌合する嵌合部と、を有し、前記可動側電力供給手段を前記給電部への電力の供給が可能となる位置まで案内する案内手段と、を有する。

請求項１の発明に係る充電システムでは、可動側電力供給手段の移動に合わせて巻取手段から配線ケーブルを引き出し又は巻取手段により配線ケーブルを巻き取ることで、固定側電力供給手段から可動側電力供給手段までの配線ケーブルの長さが変更される。そして、充電手段が配線ケーブルから供給された電力を蓄電池の給電部に供給することで、蓄電池の充電が行われる。

ここで、駐車スペース上での可動側電力供給手段の配置を自由に変えられるので、搭載された蓄電池の給電部の位置が異なる車両に充電を行う場合、可動側電力供給手段の配置を変えるだけで充電することができる。さらに、充電手段が可動側電力供給手段に設けられており、充電手段を可動側電力供給手段上に置いておくことができるので、可動側電力供給手段を用いずに配線ケーブル及び充電手段を地面上に直接、置く必要がある構成に比べて、操作者が立ったまま充電手段を取り扱うことができる。即ち、本発明の構成では、搭載された蓄電池の給電部の位置が異なる車両に対する給電の作業性を向上させることができる。

また、嵌合部が案内溝にスライド可能に嵌合することにより、可動側電力供給手段が一方向に案内されるので、移動中の可動側電力供給手段の移動方向（案内方向）が変わるのを防ぐことができる。

請求項２の発明に係る充電システムは、前記案内溝は、内側に前記配線ケーブルが収納されている。

請求項２の発明に係る充電システムでは、案内溝内に配線ケーブルが収納されており、配線ケーブルが、駐車スペース（地面を含む）と接触し又は車両に轢かれることが無くなるので、配線ケーブルの汚れ及び傷を抑制することができる。

請求項３の発明に係る充電システムは、前記案内溝は、前記可動側電力供給手段の案内方向から見て、内側へ向けて張り出した張出部を周縁とする開口部が上部に形成され、前記嵌合部は、前記可動側電力供給手段の下面から下方側に突出して設けられ前記開口部に挿入可能な大きさの軸部と、前記軸部から該軸部の軸方向と交差する方向に突出して設けられると共に前記開口部を通過可能な大きさとされ、前記案内溝に挿入された後の前記案内方向と交差する方向への回転によって前記張出部の下側に配置されると共に前記案内溝と嵌合して前記案内方向へ案内される被案内部と、を有する。

請求項３の発明に係る充電システムでは、可動側電力供給手段を案内溝上に配置する場合、被案内部を、開口部を通して案内溝に挿入すると共に案内方向と交差する方向に回転させることで、張出部の下側にスライド可能に嵌合させ、可動側電力供給手段を案内溝上に配置する。これにより、可動側電力供給手段が案内溝に沿って一方向に案内されるようになる。また、可動側電力供給手段を交換する場合は、被案内部が開口部を通過可能となる位置まで可動側電力供給手段を回転させ上方に引き上げることで、被案内部が開口部を通過し、可動側電力供給手段が交換可能となる。

このように、被案内部を回転させることにより、可動側電力供給手段が案内溝に挿入され又は可動側電力供給手段が案内溝から取外されるので、駐車スペースへの案内溝の設置前に可動側電力供給手段の被案内部を案内溝に挿入しておく作業や、可動側電力供給手段を取出すときに案内溝を地面から取外す作業が不要となり、可動側電力供給手段の案内溝への着脱作業を簡単に行うことができる。

請求項４の発明に係る充電システムは、前記案内溝の開口側を塞ぐと共に前記軸部と接触して前記可動側電力供給手段の移動を規制する蓋部材が設けられている。

請求項４の発明に係る充電システムでは、蓋部材によって案内溝の開口側が塞がれるので、案内溝内への埃等の侵入を防ぐことができる。さらに、嵌合部が蓋部材と接触することで可動側電力供給手段の案内方向への移動が規制されるので、可動側電力供給手段を所望の位置に位置決めすることができる。

請求項５の発明に係る充電システムは、前記充電手段は、前記配線ケーブルに電気的に接続された充電ケーブルと、前記充電ケーブルの一端に設けられ前記給電部に接続されるコネクタと、を有し、前記可動側電力供給手段は、前記充電ケーブルが引っ掛けられる引掛部が設けられている。

請求項５の発明に係る充電システムでは、充電ケーブルを引掛部に引っ掛けておくことで充電ケーブルが駐車スペースに接触することが抑制されるので、充電ケーブルの汚れ及び傷を抑制することができる。

請求項６の発明に係る充電システムは、１つの前記固定側電力供給手段に対して、前記巻取手段、前記可動側電力供給手段、及び前記充電手段が同数で且つ複数組設けられている。

請求項６の発明に係る充電システムでは、巻取手段、可動側電力供給手段、及び充電手段が同数で且つ複数組あるので、駐車された車両が複数台あっても、それぞれの車両に電力を供給して蓄電池に充電することができる。

請求項７の発明に係る充電システムは、前記固定側電力供給手段は、複数の前記可動側電力供給手段への電力の供給量を制御する制御部を１つ有している。

請求項７の発明に係る充電システムでは、１つの制御部で複数の可動側電力供給手段への電力の供給量を制御するので、固定側電力供給手段を構造物の複数箇所に設ける必要がなくなり、固定側電力供給手段の無駄な設置スペースを減らすことができる。

以上説明したように、請求項１に記載の本発明に係る充電システムによれば、搭載された蓄電池の給電部の位置が異なる車両に対する給電の作業性を向上させることができるという優れた効果を有する。

請求項２に記載の本発明に係る充電システムによれば、配線ケーブルの汚れ及び傷を抑制することができるという優れた効果を有する。

請求項３に記載の本発明に係る充電システムによれば、可動側電力供給手段の案内溝への着脱作業を簡単に行うことができるという優れた効果を有する。

請求項４に記載の本発明に係る充電システムによれば、案内溝内への埃等の侵入を防ぐと共に可動側電力供給手段を所望の位置に位置決めすることができるという優れた効果を有する。

請求項５に記載の本発明に係る充電システムによれば、充電ケーブルの汚れ及び傷を抑制することができるという優れた効果を有する。

請求項６に記載の本発明に係る充電システムによれば、駐車された車両が複数台あっても、それぞれの車両に電力を供給して蓄電池に充電することができるという優れた効果を有する。

請求項７に記載の本発明に係る充電システムによれば、固定側電力供給手段の無駄な設置スペースを減らすことができるという優れた効果を有する。

第１実施形態に係る充電システムの全体図である。 第１実施形態に係る充電システムの構成図である。 第１実施形態に係る案内溝の配置状態を示す平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）第１実施形態に係る可動ユニットの正面図及び側面図である。 （Ａ）第１実施形態に係る案内溝上に蓋部材を配置した状態を示す断面図である。（Ｂ）第１実施形態の案内溝の他の実施例の断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）第１実施形態に係る可動ユニットの嵌合部を案内溝に嵌合させる状態を示す説明図である。 第１実施形態に係る蓋部材を案内溝上に配置した状態を示す平面図である。 （Ａ）比較例の接続プラグを自動車の給電口に接続するときの作業状態を示す説明図である。（Ｃ）第１実施形態に係る接続プラグを自動車の給電口に接続するときの作業状態を示す説明図である。 第１実施形態に係る可動ユニットを用いて給電口の位置が異なる自動車に充電する他の実施例を示す平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）第１実施形態に係る可動側ユニットを駐車スペースに固定した状態を示す平面図及び断面図である。 第２実施形態に係る充電システムの全体構成を示す平面図である。 第２実施形態に係る充電システムの構成図である。 参考例に係る充電システムの全体図である。 参考例に係る充電システムの構成図である。 （Ａ）、（Ｂ）参考例に係る充電システムを用いて給電口の位置が異なる自動車に充電する状態を示す平面図である。 第３実施形態に係る充電システムの全体図である。 第３実施形態に係る案内溝の配置状態を示す平面図である。 （Ａ）第３実施形態に係る可動ユニットの構成を示す断面図である。（Ｂ）第３実施形態に係る可動ユニットで自動車の給電口に充電する状態を示す説明図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る充電システムの一例について説明する。

図１には、構造物である建物１０と、建物１０に隣接する敷地の駐車スペース１４上に駐車された車両の一例としての自動車１６と、自動車１６へ充電を行うための充電システム２０とが示されている。なお、駐車スペース１４は、自動車１６が駐車される領域と、自動車１６の周囲の領域とを含んで構成されており、地面上にコンクリート打設により形成されたスペースであるが、地面が露出している部位があってもよい。

建物１０は、外壁１２を有しており、屋内には、系統電源(電力会社から供給される商用電源等であり図示は省略する)から電力（電気エネルギー）が供給される給電ケーブル１３が設けられている。給電ケーブル１３の一端は、外壁１２に形成された貫通孔（図示省略）を通って建物１０の屋外に延出されており、後述する制御部２４（図２参照）に接続されている。

自動車１６は、一例として、いわゆるプラグインハイブリッド車やプラグイン電気自動車を想定している。すなわち、自動車１６は、走行用の駆動源として蓄電池１７が搭載されており、蓄電池１７の残量が低下した場合に充電する必要が生じる自動車である。蓄電池１７には、後述する接続プラグ３４（図２参照）が接続される給電部の一例としての給電口１８が設けられており、蓄電池１７と給電口１８が配線１９で接続されている。

自動車１６の給電口１８は、一例として、自動車１６の運転席（平面視で進行方向の右前方の座席）から前方を見て、右後方の側面の上部に設けられている。また、給電口１８は、自動車１６の側面でカバー部材（図示省略）を開放することで露出する構成とされており、給電口１８に接続プラグ３４（図２参照）が接続されることにより、蓄電池１７への充電が行われるようになっている。

図２に示すように、充電システム２０は、固定側電力供給手段の一例としての固定ユニット２２と、固定ユニット２２に設けられ配線ケーブル２６を巻き取る巻取手段の一例としての巻取部２８と、配線ケーブル２６の一端に接続された可動側電力供給手段の一例としての可動ユニット３０と、可動ユニット３０に設けられた充電手段の一例としての充電部３２と、を含んで構成されている。なお、以後の説明では、駐車スペース１４の上面と平行な水平方向であり且つ自動車１６（図１参照）が駐車スペース１４から出るときの進行方向を矢印Ｘ方向とし、矢印Ｘ方向と直交する鉛直方向（矢印Ｙ方向）における上方向を矢印＋Ｙ方向、下方向を矢印−Ｙ方向とする。さらに、矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向と直交する方向を矢印Ｚ方向とする。

固定ユニット２２は、外壁１２に取付けられた箱状の筐体２２Ａを有している。筐体２２Ａの内部には、給電ケーブル１３の一端が接続された制御部２４と、制御部２４に他端が接続された配線ケーブル２６の一部と、巻取部２８とが収納されており、配線ケーブル２６の一端は、筐体２２Ａから外側へ延出されて（引き出されて）いる。

巻取部２８は、筐体２２Ａ内に回転可能に支持されたコードリール２５と、コードリール２５を矢印＋Ｒ方向（図示の時計回り方向であり配線ケーブル２６の引き出し方向）又は矢印−Ｒ方向（図示の反時計回り方向であり配線ケーブル２６を巻き取る方向）に回転させるモータ２７と含んで構成されている。なお、図２では、巻取部２８の構成を説明するために、コードリール２５の回転軸方向を矢印Ｚ方向に配置しているが、実際は、コードリール２５の回転軸方向が矢印Ｘ方向となっており、筐体２２Ａの矢印Ｘ方向の幅が狭められている。

モータ２７は、信号線及び電源線（図示省略）が接続されている。そして、モータ２７は、制御部２４によって駆動されることにより、コードリール２５を矢印＋Ｒ方向又は矢印−Ｒ方向に回転させ、配線ケーブル２６の引き出し動作又は巻取り動作を行うようになっている。また、モータ２７は、回転量の情報を信号として制御部２４に送る構成となっており、制御部２４は、モータ２７の回転量に基づいて筐体２２Ａからの配線ケーブル２６の引き出し量を検出可能となっている。

制御部２４は、後述する接続プラグ３４と給電口１８（図１参照）が電気的に接続されたことを通電の有無により検知する構成となっている。また、制御部２４は、接続プラグ３４と給電口１８が電気的に接続されている状態が検知された場合において、給電ケーブル１３を介して供給された電力を、配線ケーブル２６及び後述する充電部３２を介して蓄電池１７（図１参照）へ供給するように構成されている。

さらに、制御部２４は、蓄電池１７に設けられた充電量の検出手段（図示省略）から充電量情報を取得し、蓄電池１７が充電完了となったか否かを判断して、接続プラグ３４の充電完了ランプ（図示省略）を点灯するように設定されている。なお、制御部２４には、操作リモコン（図示省略）が接続されており、操作リモコンに設けられた巻取ボタンを操作することで筐体２２Ａ内に配線ケーブル２６が巻き取られ、また、操作リモコンに設けられた引出ボタンを操作することで筐体２２Ａから外側へ配線ケーブル２６が引き出されるように構成されている。

一方、駐車スペース１４には、配線ケーブル２６を介して可動ユニット２２から供給された電力を自動車１６（図１参照）へ供給する可動ユニット３０が配置されている。

可動ユニット３０は、直方体状のユニット本体３１を有している。ユニット本体３１内には、配線ケーブル２６を介して固定ユニット２２から供給された電力（電気エネルギー）を給電口１８（図１参照）に供給して、蓄電池１７（図１参照）を充電する充電手段の一例としての充電部３２と、支柱３６とが設けられている。また、可動ユニット３０は、後述する案内部４０によって、駐車スペース１４の上面に沿ってＸ−Ｚ面内で所定の方向に移動可能となっている。

図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、可動ユニット３０の充電部３２は、配線ケーブル２６の一端に電気的に接続された充電ケーブル３３と、充電ケーブル３３の一端に設けられ給電口１８（図１参照）に接続されるコネクタの一例としての接続プラグ３４とを有している。充電ケーブル３３は、他端が支柱３６の上端部から内側へ挿入されており、支柱３６の内側において、配線ケーブル２６（図２参照）の一端に電気的に接続されている。

接続プラグ３４は、給電口１８（図１参照）と電気的に接続可能な大きさ及び形状となっており、充電ケーブル３３の一端に電気的に接続されている。また、ユニット本体３１内には、接続プラグ３４を収納可能な大きさのプラグ置場３８が設けられており、接続プラグ３４が、未使用時にプラグ置場３８に収納（載置）されるようになっている。

支柱３６は、中空の四角柱状に形成されており、ユニット本体３１内の底面上に直立して設けられている。そして、支柱３６の内側では、前述したように、配線ケーブル２６（図２参照）と充電ケーブル３３が接続されている。また、支柱３６の側面３６Ａには、引掛部３９が設けられている。引掛部３９は、一例として、側面３６Ａから矢印Ｘ方向に向けて突出した丸棒状の部材で構成され、先端部が矢印＋Ｙ方向へ向けて折り曲げられた形状となっている。そして、充電ケーブル３３の一部が、引掛部３９に引っ掛けられた状態でユニット本体３１内に収納されている。

図２に示すように、可動ユニット３０及び駐車スペース１４には、給電口１８（図１参照）への電力の供給が可能となる位置（接続プラグ３４と給電口１８を接続可能となる位置）まで、可動ユニット３０を駐車スペース１４に沿って案内する案内手段の一例としての案内部４０が設けられている。

案内部４０は、駐車スペース１４に設けられ上方が開口された案内溝の一例としてのガイドレール４６と、可動ユニット３０の下部に駐車スペース１４の上面に向けて突出して設けられ、ガイドレール４６にスライド可能に嵌合（接触）する嵌合部４２と、を含んで構成されている。なお、駐車スペース１４における自動車１６（図１参照）の駐車領域及びガイドレール４６の周囲は、前述のように、一例としてコンクリート製となっている。

図３に示すように、ガイドレール４６は、一例として、駐車スペース１４を平面視して、自動車１６の左右側方と後方を囲むように配置された鉄製のガイドレール４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃで構成されている。ガイドレール４６Ａは、駐車されている自動車１６の右側面に対して作業スペース分の間隔をあけて平行に配置されると共に、外壁１２の下端付近から矢印Ｘ方向へ自動車１６の前後方向の長さよりも長く延設されている。また、ガイドレール４６Ｂは、ガイドレール４６Ａの外壁１２側の部位から駐車されている自動車１６の後面と平行に、矢印Ｚ方向に延設されている。そして、ガイドレール４６Ｂの長さは、矢印Ｚ方向における自動車１６の幅よりも長くなっている。

さらに、ガイドレール４６Ｃは、駐車されている自動車１６の左側面から作業スペース分の間隔をあけて平行に配置されると共に、ガイドレール４６Ｂの一端部（ガイドレール４６Ａとは反対側の端部）から矢印Ｘ方向へ自動車１６の前後方向の長さよりも長く延設されている。ガイドレール４６Ａ、ガイドレール４６Ｂ、及びガイドレール４６Ｃは、各接続部位の内側が繋がっており（連続しており）、ガイドレール４６Ａからガイドレール４６Ｂを通ってガイドレール４６Ｃまで、連続して可動ユニット３０を移動可能となっている。なお、自動車１６は、ガイドレール４６Ｂとは反対側から駐車スペース１４に出入りするようになっている。

ここで、図３に破線の円で示すように、ガイドレール４６Ｃにおける自動車１６の前方側の端部位置を位置Ａ、ガイドレール４６Ｂとガイドレール４６Ｃの接続位置を位置Ｄ、ガイドレール４６Ａにおける自動車１６の前方側の端部位置を位置Ｅ、ガイドレール４６Ａとガイドレール４６Ｂの接続位置を位置Ｈとする。また、ガイドレール４６Ｃ上における位置Ａと位置Ｄの間には、間隔をあけて位置Ａに近い側に位置Ｂ、位置Ｄに近い側に位置Ｃが設定されている。さらに、ガイドレール４６Ａ上における位置Ｅと位置Ｈの間には、間隔をあけて位置Ｅに近い側に位置Ｆ、位置Ｈに近い側に位置Ｇが設定されている。なお、本実施形態では、一例として、自動車１６の側面で位置Ｇに近い場所に給電口１８が設けられており、位置Ｇに可動ユニット３０を配置して充電を行うようになっている。

図５（Ａ）に示すように、ガイドレール４６は、一例として、矢印Ｘ方向（可動ユニット３０の案内方向の１つに相当）から見たＹ−Ｚ断面において、水平（Ｘ−Ｚ面）に配置された底壁４６Ｄを有している。底壁４６Ｄの矢印Ｚ方向の両端部には、それぞれ矢印＋Ｙ方向に直立した側壁４６Ｅ、４６Ｆが一体で形成されており、側壁４６Ｅ、４６Ｆの上端部には、それぞれ内側へ向けて水平に（矢印Ｚ方向に）張り出した張出部４６Ｇ、４６Ｈが一体で形成されている。そして、張出部４６Ｇの端面及び張出部４６Ｈの端面を開口縁として、張出部４６Ｇ、４６Ｈを周縁とする開口部４７が形成されている。

また、ガイドレール４６は、駐車スペース１４に形成された断面矩形状の穴部１４Ａ（凹部）内に開口部４７を上方として設置されており、駐車スペース１４の平面視で、張出部４６Ｇ、４６Ｈ、及び開口部４７が駐車スペース１４の上面側に露出している。さらに、矢印＋Ｙ方向における駐車スペース１４の上面の高さ位置に対して、張出部４６Ｇ、４６Ｈの上面の高さ位置は低く設定されており、この高さ位置の違いにより、穴部１４Ａ内に段差部１４Ｂが形成されている。そして、段差部１４Ｂには、必要に応じて、蓋部材４８が嵌め込まれるようになっている。また、ガイドレール４６の内側には、配線ケーブル２６が収納されている。

蓋部材４８は、一例として、鉄板で構成されており、段差部１４Ｂに嵌め込まれて張出部４６Ｇ、４６Ｈ上に載置されることにより、ガイドレール４６の開口側を覆って開口部４７を塞ぐ大きさとなっている。また、蓋部材４８は、段差部１４Ｂに嵌め込まれることにより、駐車スペース１４の上面と面一となる厚みとなっている。さらに、蓋部材４８は、ガイドレール４６上に複数枚配置されるものであり、端面に嵌合部４２の一部である後述する軸部４３が接触するようになっている。なお、図５（Ａ）では、蓋部材４８を明確に示すために矢印＋Ｙ方向の厚みを増して図示しているが、蓋部材４８の実際の厚みは、持ち運び可能なように薄く設定されている。

図５（Ｂ）には、ガイドレール４６及び蓋部材４８の他の実施例として、ガイドレール５２及び蓋部材５４が示されている。ガイドレール５２は、Ｙ−Ｚ断面において、水平（Ｘ−Ｚ面）に配置された底壁５２Ａを有している。底壁５２Ａの矢印Ｚ方向の両端部には、それぞれ矢印＋Ｙ方向に直立した側壁５２Ｂ、５２Ｃが一体で形成されており、側壁５２Ｂ、５２Ｃの上端部には、それぞれ内側へ向けて水平に（矢印Ｚ方向に）張り出した張出部５２Ｄ、５２Ｅが一体で形成されている。そして、張出部５２Ｄの端部及び張出部５２Ｅの端部には、ガイドレール５２の内側へ向けて下方側へ傾斜したテーパ面５２Ｆ、５２Ｇが形成されている。

また、ガイドレール５２は、駐車スペース１４に形成された断面矩形状の穴部１４Ｃ（凹部）内にテーパ面５２Ｆ、５２Ｇを上方として設置されており、駐車スペース１４の平面視で、張出部５２Ｄ、５２Ｅ、及びテーパ面５２Ｆ、５２Ｇが駐車スペース１４の上面側に露出している。なお、張出部５２Ｄ、５２Ｅの矢印＋Ｙ方向における上面の位置は、駐車スペース１４の上面の位置と揃えられている。そして、蓋部材５４は、矢印Ｚ方向における両端部にテーパ面５２Ｆ、５２Ｇと接触するテーパ面５４Ａ、５４Ｂが形成されており、テーパ面５４Ａとテーパ面５２Ｆ、テーパ面５４Ｂとテーパ面５２Ｇとを接触させることで、蓋部材５４がガイドレール５２の上部に嵌め込まれるようになっている。また、ガイドレール５２の内側には、配線ケーブル２６が収納されている。このように、蓋部材５４をガイドレール５２に嵌め込むように構成してもよい。

一方、図５（Ａ）に示すように、嵌合部４２は、軸部４３と被案内部４４とで構成されている。軸部４３は、可動ユニット３０におけるユニット本体３１の下面３１Ｅから下方側に突出して設けられており、四角柱状に形成されると共に矢印＋Ｙ方向に直立して配置されている。また、軸部４３は、開口部４７に挿入可能な大きさとなっている。

被案内部４４は、一例として、軸部４３の下端部から軸部４３の軸方向（矢印＋Ｙ方向）と交差する水平方向（Ｘ−Ｚ面に相当）に突出すると共に、開口部４７を通過可能となる大きさで軸部４３に一体形成されている。具体的には、被案内部４４は、直方体状に形成されており、矢印＋Ｙ方向からの平面視で矩形状となっている（１組の長辺と１組の短辺とで構成されている）。そして、被案内部４４は、この矩形の長辺に相当する１組の側面４４Ａ、４４Ｂ（図６（Ａ）参照）が張出部４６Ｇ、４６Ｈの端面と対向する配置において、開口部４７を通過可能となっている。

また、被案内部４４は、後述するように、ガイドレール４６に矢印−Ｙ方向へ挿入された後の可動ユニット３０の案内方向（ここでは一例として矢印Ｘ方向）と交差する方向（Ｘ−Ｚ面内）への回転によって、張出部４６Ｇ、４６Ｈの下側に配置されると共にガイドレール４６にスライド可能に嵌合し（ガイドレール４６の内面と接触し）、ガイドレール４６に沿って案内されるようになっている。

（作用）
次に、第１実施形態の作用について説明する。

図６（Ａ）に示すように、ガイドレール４６への可動ユニット３０の設置では、可動ユニット３０の被案内部４４について、１組の側面４４Ａ、４４Ｂを張出部４６Ｇ、４６Ｈの端面と対向するように配置し、被案内部４４を開口部４７を通してガイドレール４６の内側へ挿入する。そして、被案内部４４をガイドレール４６の底壁４６Ｄ上に配置する（載せる）。この状態では、軸部４３が張出部４６Ｇ、４６Ｈの端面と対向している。なお、図６（Ａ）では、軸部４３のＸ−Ｚ面内での中心位置（対角線の交点）を点Ｏ、被案内部４４のＸ−Ｚ面内での１つの角の位置を点Ａとして表示している。

続いて、可動ユニット３０の操作者（図示省略）が、可動ユニット３０をＸ−Ｚ面で矢印−Ｒ方向（図示の反時計回り方向）に角度９０°で回転させると、図６（Ｂ）に示すように、点Ａの位置にあった被案内部４４の角が点Ａ´の位置に移動する。そして、被案内部４４の矩形の短辺に相当する１組の側面４４Ｃ、４４Ｄが、ガイドレール４６の側壁４６Ｅ、４６Ｆと対向して配置され、張出部４６Ｇ、４６Ｈの下側に被案内部４４の長手方向の両端部が配置されることで、嵌合部４２がガイドレール４６にスライド可能に嵌合する。なお、一例として、線分ＯＡ（＝ＯＡ´）を半径とする弧ＡＡ´で示される被案内部４４の１つの角の移動線は、ガイドレール４６の側壁４６Ｅと接触していない。また、配線ケーブル２６は、ガイドレール４６の内側に収納される。

ここで、図５（Ａ）に示すように、可動ユニット３０は、被案内部４４の長手方向における両端部の上面が張出部４６Ｇ、４６Ｈの下面（内面）と接触することで、矢印＋Ｙ方向の移動が規制される。さらに、図６（Ｂ）に示すように、可動ユニット３０は、軸部４３の１組の側面４３Ａ及び側面４３Ｂのいずれか一方が、張出部４６Ｇ及び張出部４６Ｈのいずれか一方と接触し、あるいは、被案内部４４の１組の側面４４Ｃ及び側面４４Ｄのいずれか一方が、ガイドレール４６の側壁４６Ｅ及び側壁４６Ｆのいずれか一方と接触することにより、矢印Ｚ方向の移動が規制される。

これにより、図３に示すように、可動ユニット３０は、ガイドレール４６Ａ、４６Ｃ上において、矢印Ｘ方向に案内され位置Ｅから位置Ｈまでの区間又は位置Ａから位置Ｄまでの区間をスライド移動可能となり、ガイドレール４６Ｂ上において、矢印Ｚ方向に案内され位置Ｄから位置Ｈまでの区間をスライド移動可能となる。なお、軸部４３又は被案内部４４にバネ及び可動部材からなるロック機構（図示省略）を設けておき、９０°回転させたときにロック機構を作動させるようにして、スライド移動中に可動ユニット３０が移動方向と直交する方向に移動しないように構成してもよい。

このように、充電システム２０では、嵌合部４２がガイドレール４６に嵌合することより、可動ユニット３０が一方向（ガイドレール４６Ａ、４６Ｃでは矢印Ｘ方向、ガイドレール４６Ｂでは矢印Ｚ方向）に案内されるので、自動車１６の給電口１８の設置位置に合わせて可動ユニット３０を移動させるときに、可動ユニット３０の移動方向が変わるのを防ぐことができる。

また、充電システム２０では、可動ユニット３０を交換する場合、図６（Ａ）に示すように、被案内部４４が開口部４７を通過可能となる位置まで可動ユニット３０を回転させ上方（矢印＋Ｙ方向）に引き上げることで、被案内部４４が開口部４７を通過し可動ユニット３０を交換可能となる。

即ち、充電システム２０では、被案内部４４を回転させることにより、可動ユニット３０がガイドレール４６内に挿入され、又は可動ユニット３０がガイドレール４６から取外される。これにより、駐車スペース１４へのガイドレール４６の設置前に可動ユニット３０の被案内部４４をガイドレール４６に嵌合させておく作業や、可動ユニット３０を取外すときにガイドレール４６と一体で駐車スペース１４から取外す作業が不要となるので、可動ユニット３０のガイドレール４６への着脱作業を簡単に行うことができる。

さらに、充電システム２０では、ガイドレール４６の内側に配線ケーブル２６が収納されており、配線ケーブル２６が、駐車スペース１４の上面と接触し又は自動車１６に轢かれることが無くなるので、配線ケーブル２６の汚れ及び傷を抑制することができる。

一方、図３に示すように、充電の対象となる自動車１６の給電口１８の設置場所がガイドレール４６の位置Ｇに最も近い場合、可動ユニット３０の操作者（図示省略）が、ガイドレール４６Ａに沿って可動ユニット３０を位置Ｇまで移動させる。

続いて、図７に示すように、軸部４３の矢印Ｘ方向に配置された１組の側面４３Ｃ、４３Ｄを挟むようにして、複数（２枚）の蓋部材４８を駐車スペース１４の段差部１４Ｂに嵌め込む。ここで、充電システム２０では、蓋部材４８によってガイドレール４６の開口部４７が塞がれるので、ガイドレール４６の内側への埃等の侵入を防ぐことができる。さらに、軸部４３の側面４３Ｃ、４３Ｄが、蓋部材４８の一端面４８Ａ又は他端面４８Ｂと接触することで可動ユニット３０の矢印Ｘ方向の移動が規制されるので、可動ユニット３０を所望の位置（ここでは一例として位置Ｇ）に位置決めすることができる。

図８（Ａ）に示すように、第１実施形態の充電システム２０に対する比較例として、巻取部２８及び可動ユニット３０（図２参照）を用いずに、長さの決まっている配線ケーブル２６の端部に接続プラグ３４を設けた構成があるものとする。

ここで、図３において、配線ケーブル２６の必要とされる基準長さは、第１実施形態も比較例も同様に、固定ユニット２２から最も遠いガイドレール４６Ｃの位置Ａまでの長さとなる。しかし、巻取部２８及び可動ユニット３０（図２参照）を有していない比較例の構成では、他の位置Ｂ〜Ｈで自動車１６に充電を行うとき、配線ケーブル２６に必要とされる長さが位置Ａよりも短くなるため、余分な配線ケーブル２６が駐車スペース１４の上面と接触して傷がつくことになる。

また、図８（Ａ）に示すように、比較例では、操作者Ｍが位置Ｇ（図３参照）で他の自動車（図示省略）に充電を行った後、次の自動車１６に位置Ｇで充電を行う場合、他の自動車に充電した後の接続プラグ３４を置いておく場所が無いので、駐車スペース１４の上面に接続プラグ３４を置くことになる。この場合、操作者Ｍが、かがんで接続プラグ３４を掴むことになり給電の作業性が低下する。さらに、接続プラグ３４の端子部（図示省略）に埃やゴミが付着して、給電口１８での接続不良（導通不良）が生じる恐れがある。

一方、第１実施形態の充電システム２０では、一例として、図３に示す位置Ａで前回の充電が行われ、位置Ｇで今回の充電を行う場合、図２に示すように、操作者（図示省略）が、リモコン（図示省略）を用いて巻取部２８のモータ２７を回転駆動する。そして、図３に示すように、余分な配線ケーブル２６（位置Ｈから位置Ａまでの長さと位置Ｈから位置Ｇまでの長さとの差分に相当）を巻き取りながら、可動ユニット３０をガイドレール４６Ｃ、ガイドレール４６Ｂ、ガイドレール４６Ａの順で移動させる。これにより、固定ユニット２２から位置Ｇに配置された可動ユニット３０までの配線ケーブル２６の長さが適切な長さ（過不足の少ない長さ）に変更される。

このように、第１実施形態の充電システム２０では、固定ユニット２２から可動ユニット３０までの配線ケーブル２６の長さが、巻取部２８の動作により変更可能となっているため、駐車スペース１４上での可動ユニット３０の配置をガイドレール４６に沿って自由（例えば位置Ａ〜位置Ｈ）に変えることができる。このため、搭載された蓄電池１７（図１参照）の給電口１８の位置が異なる自動車１６に充電を行う場合、可動ユニット３０の配置を変えるだけで充電することができる。

続いて、図８（Ｂ）に示すように、充電システム２０において、操作者Ｍが充電部３２の接続プラグ３４を給電口１８に接続すると、固定ユニット２２（図３参照）から配線ケーブル２６及び充電ケーブル３３を介して、給電口１８に電力が供給される。そして、蓄電池１７（図１参照）が充電される。

ここで、第１実施形態の充電システム２０では、充電部３２が可動ユニット３０に設けられており、充電部３２（特に接続プラグ３４）を可動ユニット３０上（プラグ置場３８（図２参照））に置いておくことができるので、比較例に比べて、操作者Ｍが立ったままで充電部３２を取り扱うことができる。即ち、給電口１８の位置が異なる自動車１６に対する給電の作業性を比較例に対して向上させることができる。

また、図２に示すように、充電システム２０では、ユニット本体３１内に引掛部３９が設けられている。このため、接続プラグ３４を給電口１８（図１参照）に接続するとき、充電ケーブル３３の長さが余ることがあっても、この余った部分を巻いて引掛部３９に引っ掛けることにより、充電ケーブル３３が駐車スペース１４の上面に接触することが抑制されるので、充電ケーブル３３の汚れ及び傷を抑制することができる。

ここで、図９に示すように、充電システム２０において、蓄電池１７（図示省略）の給電口６２が前方（矢印Ｘ方向の端部）に設けられた自動車６０に充電する場合は、一例として、可動ユニット３０をガイドレール４６Ａの位置Ｅに配置することで、充電ケーブル３３が給電口６２まで届き、接続プラグ３４を給電口６２に接続することができる。なお、可動ユニット３０の元の位置がガイドレール４６Ｃ上にあった場合は、ガイドレール４６Ｃの矢印Ｘ方向の端部（図３の位置Ａに相当）に可動ユニット３０を配置すればよい。

一方、図１０（Ａ）に示すように、充電システム２０の他の実施例として、長期間同じ位置で可動ユニット３０を使用する場合には、ユニット本体３１のガイドレール４６による案内方向（一例として矢印Ｘ方向）と直交する方向（矢印Ｚ方向）における１組の側面３１Ａ、３１Ｂから、両外側（矢印Ｚ方向）へ突出したフランジ部６４、６５を設けておき、可動ユニット３０の移動が終わった後、フランジ部６４、６５を複数のアンカーボルト６６で駐車スペース１４に固定して、可動ユニット３０を固定してもよい。

具体的には、図１０（Ｂ）に示すように、フランジ部６４、６５は、平板が２箇所で直角にそれぞれ逆方向へ折り曲げられた形状のブラケットで構成されている。また、フランジ部６４、６５は、折り曲げられた一方の端部６４Ａ、６５Ａに矢印＋Ｙ方向に貫通したネジ孔（図示省略）が形成され、他方の端部６４Ｂ、６５Ｂに矢印＋Ｙ方向に貫通したボルト挿入孔６７が形成されている。そして、ユニット本体３１（側面３１Ａ、３１Ｂ）の下端部に形成された開口部３１Ｃから内側へ端部６４Ａ、６５Ａが挿入されると共に、端部６４Ａ、６５Ａがユニット本体３１の底壁３１Ｄ上にネジ６８で締結されることにより、端部６４Ｂ、６５Ｂが外側へ張り出した状態で、フランジ部６４、６５がユニット本体３１に固定されている。

ここで、可動ユニット３０を駐車スペース１４に固定する場合、駐車スペース１４にドリルで下穴６９をあけておき、ボルト挿入孔６７及び下穴６９にアンカーボルト６６を挿入する。続いて、ハンマーでアンカーボルト６６の芯棒（符号省略）を打ち込み、アンカーボルト６６の下端部のスリーブを拡幅させる。そして、アンカーボルト６６のナット（符号省略）を締めることで可動ユニット３０が固定される。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る充電システムの一例について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部材には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。

図１１には、建物１０と、駐車スペース１４内の後述する駐車スペース１５Ａ、１５Ｂにそれぞれ駐車された自動車１６、６０と、自動車１６、６０へ充電を行うための第２実施形態の充電システム７０とが示されている。そして、充電システム７０の一部を構成する案内溝の一例としての鉄製のガイドレール７２が、駐車スペース１５Ａ、１５Ｂを囲んで設けられている。

ガイドレール７２は、外壁１２に隣接する場所から矢印Ｘ方向に延びると共に矢印Ｚ方向に間隔をあけて互いに平行となるように設けられた３本のガイドレール７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃと、ガイドレール７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃの外壁１２側の端部を繋いで矢印Ｚ方向に延びるガイドレール７２Ｄとで構成されている。そして、ガイドレール７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄは、それぞれ上方に開口部７３（第１実施形態の開口部４７に相当）が形成されると共に内側が繋がっており（連続しており）、後述する可動ユニット３０Ａ、３０Ｂをそれぞれに対して案内可能となっている。

また、ガイドレール７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｄで囲まれた領域が駐車スペース１５Ａとなっており、ガイドレール７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄで囲まれた領域が駐車スペース１５Ｂとなっている。駐車スペース１５Ａには自動車６０が駐車され、駐車スペース１５Ｂには自動車１６が駐車されている。即ち、自動車６０は、側方にガイドレール７２Ａ、７２Ｂが配置されており、自動車１６は側方にガイドレール７２Ｂ、７２Ｃが配置されている。さらに、自動車６０及び自動車１６の後方には、ガイドレール７２Ｄが配置されている。

一方、ガイドレール７２には、充電システム７０の一部を構成する２台の可動ユニット３０が設けられており、それぞれガイドレール７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ上を移動可能となっている。なお、以後の説明では、駐車スペース１５Ａの周囲を移動するものを可動ユニット３０Ａとし、駐車スペース１５Ａの周囲を移動するものを可動ユニット３０Ｂとして区別する。また、可動ユニット３０Ａの使用時に用いられる各部材の符号について数字の後にＡを付し、可動ユニット３０Ｂの使用時に用いられる各部材の符号について数字の後にＢを付して区別する場合がある（各部材Ａ、Ｂは同様の構成である）。

図１２に示すように、充電システム７０は、固定側電力供給手段の一例としての１つの固定ユニット７６を有しており、固定ユニット７６に対して、巻取部２８、可動ユニット３０、及び充電部３２が同数で２組設けられている。即ち、１つの固定ユニット７６に対して、巻取部２８Ａ、可動ユニット３０Ａ、及び充電部３２Ａと、巻取部２８Ｂ、可動ユニット３０Ｂ、及び充電部３２Ｂとが設けられており、固定ユニット７６内には、可動ユニット３０Ａ、３０Ｂへの電力の供給量を制御する制御部７８が１つ設けられている。

固定ユニット７６は、外壁１２に取付けられた箱状の筐体７７を有している。そして、筐体７７の内部には、給電ケーブル１３（図２参照）の一端が接続された制御部７８と、制御部７８に他端が接続された配線ケーブル２６Ａ、２６Ｂの一部と、巻取部２８Ａ、２８Ｂとが設けられており、配線ケーブル２６Ａ、２６Ｂの一端は、筐体７７から外側へ延出されて（引き出されて）いる。

巻取部２８のモータ２７Ａ、２７Ｂは、制御部７８によって駆動されることにより、コードリール２５Ａ、２５Ｂを矢印方向に回転させ、配線ケーブル２６Ａ、２６Ｂの引き出し動作又は巻取り動作を行うようになっている。また、モータ２７Ａ、２７Ｂは、回転量の情報を信号として制御部７８に送る構成となっており、制御部７８は、モータ２７Ａ、２７Ｂの回転量に基づいて筐体７７からの配線ケーブル２６Ａ、２６Ｂの引き出し量を検出するようになっている。

また、制御部７８は、一例として、接続プラグ３４Ａと給電口６２（図１１参照）、接続プラグ３４Ｂと給電口１８（図１１参照）がそれぞれ電気的に接続されたことを通電の有無により検知する構成となっている。そして、制御部７８は、接続プラグ３４Ａと給電口６２、接続プラグ３４Ｂと給電口１８が電気的に接続されている状態が検知された場合に、配線ケーブル２６Ａ、２６Ｂを介して電力を供給するようになっている。なお、接続プラグと給電口の組合せは異なっていてもよい。

さらに、制御部７８は、自動車６０、１６について、蓄電池１７（図１参照）に設けられた充電量の検出手段（図示省略）から残量情報を取得し、蓄電池１７が充電完了となったか否かを判断して、接続プラグ３４Ａ、３４Ｂの充電完了ランプ（図示省略）を点灯するように構成されている。なお、制御部７８には操作リモコン（図示省略）が接続されており、操作リモコンに設けられた巻取ボタンを押すことで筐体７７内に配線ケーブル２６Ａ、２６Ｂが巻き取られ、また、操作リモコンに設けられた引出ボタンを押すことで筐体７７から外側へ配線ケーブル２６Ａ、２６Ｂが引き出されるように構成されている。

一方、嵌合部４２Ａとガイドレール７２とを含んで案内部７４Ａが構成されており、嵌合部４２Ｂとガイドレール７２とを含んで案内部７４Ｂが構成されている。また、嵌合部４２Ａは、軸部４３Ｅと被案内部４４Ｅを有しており、嵌合部４２Ｂは、軸部４３Ｆと被案内部４４Ｆを有している。そして、嵌合部４２Ａ、４２Ｂが、第１実施形態の嵌合部４２（図５（Ａ）参照）と同様にガイドレール７２に挿入され嵌合されることにより、可動ユニット３０Ａ、３０Ｂがガイドレール７２に沿ってスライド移動可能となっている。

さらに、ガイドレール７２の内側には、配線ケーブル２６Ａ、２６Ｂが収納されている。なお、ガイドレール７２上の可動ユニット３０Ａ、３０Ｂの配置が決まった後、ガイドレール７２の上方に蓋部材４８（図５（Ａ）参照）を載せて、開口部７３（開口側）を塞ぐと共に可動ユニット３０Ａ、３０Ｂの移動を規制してもよい。

（作用）
次に、第２実施形態の作用について説明する。

図１２に示すように、充電システム７０では、嵌合部４２Ａ、４２Ｂとガイドレール７２との嵌合（接触）により、可動ユニット３０Ａ、３０Ｂが一方向に案内されるので、可動ユニット３０Ａ、３０Ｂを移動させるときに、可動ユニット３０Ａ、３０Ｂの移動方向が変わるのを防ぐことができる。

また、充電システム７０では、可動ユニット３０Ａ、３０Ｂを交換する場合、被案内部４４Ａ、４４Ｂを回転させることにより可動ユニット３０Ａ、３０Ｂがガイドレール７２内に挿入され、又は可動ユニット３０Ａ、３０Ｂがガイドレール７２から取外される。これにより、ガイドレール７２の設置前において、可動ユニット３０Ａ、３０Ｂの被案内部４４Ａ、４４Ｂをガイドレール７２に嵌合させておく作業や、可動ユニット３０Ａ、３０Ｂを取り出すときにガイドレール７２を駐車スペース１５Ａ、１５Ｂ（図１１参照）の周囲から取外す作業が不要となるので、可動ユニット３０Ａ、３０Ｂのガイドレール７２への着脱作業を簡単に行うことができる。

さらに、充電システム７０では、ガイドレール７２内に配線ケーブル２６Ａ、２６Ｂが収納されており、配線ケーブル２６Ａ、２６Ｂが、駐車スペース１５Ａ、１５Ｂ（図１１参照）と接触し又は自動車１６、６０に轢かれることが無くなるので、配線ケーブル２６Ａ、２６Ｂの汚れ及び傷を抑制することができる。

ここで、一例として、図１１に示すように、充電の対象となる自動車６０が駐車スペース１５Ａに駐車され、自動車１６が駐車スペース１５Ｂに駐車されたものとする。この場合、操作者（図示省略）は、リモコン（図示省略）を用いてモータ２７Ａ（図１２参照）を回転駆動させ、余分な配線ケーブル２６Ａを巻き取りながら、ガイドレール７２Ａに沿って、可動ユニット３０Ａをガイドレール７２Ａの一端部（外壁１２側とは反対側の端部）まで移動させる。また、操作者は、リモコンを用いてモータ２７Ｂを回転駆動させ、余分な配線ケーブル２６Ｂを巻き取りながら、ガイドレール７２Ｂに沿って、可動ユニット３０Ｂをガイドレール７２Ｂの中央より外壁１２側の位置まで移動させる。

これにより、固定ユニット７６から可動ユニット３０Ａ、３０Ｂまでの配線ケーブル２６Ａ、２６Ｂの長さが適切な長さ（過不足の少ない長さ）に変更され、給電口６２に接続プラグ３４Ａを接続して充電が行われると共に給電口１８に接続プラグ３４Ｂを接続して、自動車１６、６０の充電が行われる。

このように、第２実施形態の充電システム７０では、図１２に示すように、巻取部２８、可動ユニット３０、及び充電部３２が、同数で且つ複数組（２組）あるので、駐車された自動車が複数台（自動車６０と自動車１６）あっても、自動車６０、１６に電力を供給して、それぞれの蓄電池１７（図１参照）に充電することができる。

また、充電システム７０では、１つの制御部７８が、２台の可動ユニット３０Ａ、３０Ｂへの電力の供給量を制御する。一例として、自動車６０の蓄電池１７の充電量が自動車１６の蓄電池１７の充電量よりも少ない場合、制御部７８は、給電ケーブル１３（図１参照）から供給される電力の可動ユニット３０Ａ、３０Ｂへの配分を自動車６０側が自動車１６側よりも多くなるように変更する。

このように、１つの制御部７８で可動ユニット３０Ａ、３０Ｂへの電力の供給量を制御するので、固定ユニット７６を外壁１２の複数箇所に設ける必要がなくなり、固定ユニット７６の無駄な設置スペースを減らすことができる。

なお、充電システム７０では、接続プラグ３４Ａ、３４Ｂをプラグ置場３８Ａ、３８Ｂに置いておくことができるので、操作者（図示省略）が立ったまま接続プラグ３４Ａ、３４Ｂを取り扱うことができる。これにより、図１１に示すように、給電口６２、１８の位置が異なる自動車６０、１６に対する給電の作業性を向上させることができる。

（参考例）
次に、参考例に係る充電システムについて説明する。なお、前述した第１、第２実施形態と基本的に同一の部材には、前記第１、第２実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。

図１３及び図１４には、参考例の充電システム８０が示されている。充電システム８０は、第１実施形態の充電システム２０（図２参照）において、ユニット本体３１の底面に錘部材９２が取付けられた可動ユニット９０を有しており、且つ第１実施形態の駐車スペース１４からガイドレール４６（図２参照）が取除かれた構成となっている。なお、充電システム８０における錘部材９２を除く他の構成（ガイドレール４６を除く）は、充電システム２０と同様の構成であるため、説明を省略する。

図１４に示すように、錘部材９２は、鉄板で構成されており、ボルト等（図示省略）によりユニット本体３１の底面に固定されている。そして、錘部材９２が取付けられたことにより、可動ユニット９０の重心位置Ｐ１が高さ方向（矢印＋Ｙ方向）における中央位置Ｐ０よりも下側に下がっており、可動ユニット９０が駐車スペース１４上に自立している。なお、中央位置Ｐ０とは、ユニット本体３１の高さ＋錘部材９２の厚さ＝高さＴとして、駐車スペース１４から矢印＋Ｙ方向に高さＴ／２となる高さであり、且つユニット本体３１の矢印Ｘ方向の幅（図示省略）の１／２となる位置としている。

（作用）
次に、参考例の作用について説明する。

図１５（Ａ）に示すように、自動車１６が駐車されたとき、操作者（図示省略）は、リモコン（図示省略）を用いてモータ２７（図１４参照）を回転駆動させ、余分な配線ケーブル２６を巻き取りながら、可動ユニット９０を給電口１８に近接する位置まで移動させる。これにより、固定ユニット２２から可動ユニット９０までの配線ケーブル２６の長さが適切な長さ（過不足の少ない長さ）に変更される。そして、給電口１８に接続プラグ３４を接続することにより、充電が行われる。

一方、図１５（Ｂ）に示すように、自動車６０が駐車されたとき、操作者（図示省略）は、リモコン（図示省略）を用いてモータ２７（図１４参照）を回転駆動させ、配線ケーブル２６を引き出しながら、可動ユニット９０を給電口６２に充電可能となる位置まで移動させる。これにより、固定ユニット２２から可動ユニット９０までの配線ケーブル２６の長さが適切な長さ（過不足の少ない長さ）に変更される。そして、給電口６２に接続プラグ３４を接続することにより、充電が行われる。

このように、充電システム８０では、図１４に示すように、錘部材９２によって可動ユニット９０の重心位置Ｐ１が中央位置Ｐ０よりも下側に下がるので、可動ユニット９０を駐車スペース１４上で移動させても転倒し難くなる。これにより、可動ユニット９０を駐車スペース１４上に自立させると共に、各自動車の給電口の位置に合わせて可動ユニット９０を移動させることができる。

なお、充電システム８０では、接続プラグ３４をプラグ置場３８に置いておくことができるので、操作者（図示省略）が立ったままで接続プラグ３４を取り扱うことができる。これにより、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、給電口６２、１８のように給電口の位置が異なる自動車６０、１６に対する給電の作業性を向上させることができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る充電システムについて説明する。なお、前述した第１、第２実施形態と基本的に同一の部材には、前記第１、第２実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。

図１６には、第３実施形態の充電システム１００が示されている。充電システム１００は、後述する可動ユニット１１０に設けられた充電部１１２から自動車１２０の底面に設けられた給電部１２２へ、非接触方式で電力（電気エネルギー）を供給して充電を行う構成となっている。なお、この非接触方式では、充電部１１２と給電部１２２の位置関係がずれると充電を行えないため、充電部１１２と給電部１２２の位置合せ作業が必要となる。このため、充電部１１２と給電部１２２の位置合せのための作業量を低減するという課題がある。

自動車１２０は、走行用の駆動源として蓄電池１７が搭載されており、蓄電池１７の充電量（電力の残量）が低下した場合に充電する必要が生じる自動車である。そして、蓄電池１７は、給電部１２２を有しており、蓄電池１７と給電部１２２がコイル配線１２４で接続されている。

図１８（Ｂ）に示すように、給電部１２２は、一例として、Ｘ−Ｚ面が四角形で且つ最も広い面となる中空の筐体１２３を有している。また、給電部１２２は、自動車１２０の底面１２０Ａの中央部（平面視での中央部）に、下面１２３Ａが駐車スペース１４と平行となるように露出して設けられている。さらに、給電部１２２は、筐体１２３の内側に矢印＋Ｙ方向を中心軸方向とする直方体状の鉄心１２３Ｂが設けられており、鉄心１２３Ｂの側面にコイル配線１２４が複数回巻き付けられている。そして、コイル配線１２４の両端は、蓄電池１７に接続されている。なお、コイル配線１２４の鉄心１２３Ｂに巻き付けられた部位をコイル部１２４Ａとする。

一方、図１６に示すように、充電システム１００は、固定ユニット２２と、固定ユニット２２に設けられた巻取部２８と、巻取部２８で巻き取られたコイル配線１１６の一端側に設けられた（接続された）可動ユニット１１０と、可動ユニット１１０に設けられた充電手段の一例としての充電部１１２（図１８（Ａ）参照）と、給電ケーブル１３から可動ユニット１１０への電力の供給又は供給停止を制御する制御部２４と、を含んで構成されている。

図１８（Ａ）に示すように、可動ユニット１１０は、一例として、Ｘ−Ｚ面が四角形で且つ最も広い面となる中空のユニット本体１１１を有している。ユニット本体１１１の上面１１１Ａは、筐体１２３の下面１２３Ａ（図１８（Ｂ）参照）とほぼ同じ形状、大きさとされている。また、ユニット本体１１１は、上面１１１Ａが駐車スペース１４と平行となるように、駐車スペース１４上に露出して設けられている。

さらに、ユニット本体１１１は、内側に矢印＋Ｙ方向を中心軸方向とする直方体状の鉄心１１１Ｂが設けられており、鉄心１１１Ｂの側面にコイル配線１１６が複数回巻き付けられている。そして、コイル配線１１６の両端は、制御部２４（図１６参照）に接続されている。なお、コイル配線１１６の鉄心１１１Ｂに巻き付けられた部位をコイル部１１６Ａとする。ここで、充電部１１２は、鉄心１１１Ｂとコイル配線１１６とを含んで構成されており、充電時、電流Ｉ１がコイル配線１１６に流れるようになっている。

一方、可動ユニット１１０及び駐車スペース１４には、給電部１２２（図１６参照）への電力の供給が可能となる位置（可動ユニット１１０の上面１１１Ａと給電部１２２の下面１２３Ａ（図１８（Ｂ）参照）とが対向する位置）まで、可動ユニット１１０を駐車スペース１４に沿って矢印Ｘ方向に案内する案内手段の一例としての案内部１３０が設けられている。

案内部１３０は、可動ユニット１１０の下部に設けられ駐車スペース１４に向けて突出した嵌合部４２と、駐車スペース１４に設けられ上方が開口され嵌合部４２と接触して可動ユニット１１０を駐車スペース１４に沿って案内する案内溝の一例としてのガイドレール１３２と、を含んで構成されている。

図１７に示すように、ガイドレール１３２は、一例として、鉄製であり、駐車スペース１４の駐車スペースを平面視して、固定ユニット２２から自動車１２０の中心となる位置Ｋまで矢印Ｘ方向に延設されている。また、駐車スペース１４上には、運転者に駐車位置を認識させるために駐車領域の表示（図示省略）が形成されている。そして、この駐車領域の表示に合わせて自動車１２０が駐車された状態において、位置Ｋに配置された可動ユニット１１０と給電部１２２（図１６参照）とが対向配置されるようになっている。また、ガイドレール１３２上で位置Ｋよりも自動車１２０の後方となる位置には、位置Ｊが設定されている。位置Ｊは、自動車１２０の後方に給電部１２２（図１６参照）が設けられた場合に、可動ユニット１１０が配置される位置である。

図１８（Ａ）に示すように、ガイドレール１３２は、Ｙ−Ｚ断面において、水平（Ｘ−Ｚ面）に配置された底壁１３２Ａを有している。底壁１３２Ａの矢印Ｚ方向の両端部には、それぞれ矢印＋Ｙ方向に直立した側壁１３２Ｂ、１３２Ｃが一体で形成されており、側壁１３２Ｂ、１３２Ｃの上端部には、それぞれ内側へ向けて水平に（矢印Ｚ方向に）張り出した張出部１３２Ｄ、１３２Ｅが一体で形成されている。そして、張出部１３２Ｄの端面及び張出部１３２Ｅの端面を開口縁として、張出部１３２Ｄ、１３２Ｅを周縁とする開口部１３４が形成されている。

また、ガイドレール１３２は、駐車スペース１４に形成された断面矩形状の穴部１４Ｄ（凹部）内に開口部１３４を上方として設置されており、駐車スペース１４の平面視で、張出部１３２Ｄ、１３２Ｅ、及び開口部１３４が駐車スペース１４に露出している。さらに、矢印＋Ｙ方向における駐車スペース１４の高さ位置に対して、張出部１３２Ｄ、１３２Ｅの上面の高さ位置は低く設定されており、この高さ位置の違いにより、穴部１４Ｄ内に段差部１４Ｅが形成されている。そして、段差部１４Ｅには、必要に応じて、蓋部材４８が嵌め込まれるようになっている。また、ガイドレール１３２内には、コイル配線１１６が収納されている。

ここで、蓋部材４８が段差部１４Ｅに嵌め込まれ張出部１３２Ｄ、１３２Ｅ上に載置されることにより、開口部１３４が塞がれると共に、駐車スペース１４の上面と蓋部材４８の上面が揃えられるようになっている。なお、図１８（Ａ）では、蓋部材４８を明確に示すために矢印＋Ｙ方向の厚みを増して図示しているが、蓋部材４８の実際の厚みは、持ち運び可能なように薄く設定されている。また、ガイドレール１３２への可動ユニット１１０の設置は、第１実施形態の可動ユニット３０及びガイドレール４６（図１参照）と同様の手順で行われる。

（作用）
次に、第３実施形態の作用について説明する。

図１８（Ａ）に示すように、充電システム１００では、嵌合部４２とガイドレール１３２との接触により可動ユニット１１０が一方向（矢印Ｘ方向）に案内されるので、自動車１２０の給電部１２２（図１６参照）の設置位置に合わせて可動ユニット１１０を移動させるときに、可動ユニット１１０の移動方向が変わるのを防ぐことができる。これにより、ガイドレール１３２が無い構成に比べて、可動ユニット１１０の充電部１１２と給電部１２２の位置合せのための作業量を低減することができる。

また、充電システム１００では、可動ユニット１１０を交換する場合、被案内部４４が開口部１３４を通過可能となる位置まで可動ユニット１１０を回転させ上方（矢印＋Ｙ方向）に引き上げることで、被案内部４４が開口部１３４を通過し可動ユニット１１０を交換可能となる。これにより、駐車スペース１４へのガイドレール１３２の設置前に可動ユニット１１０の被案内部４４をガイドレール１３２に挿入しておく作業や、可動ユニット１１０を取り出すときにガイドレール１３２を駐車スペース１４から取外す作業が不要となるので、可動ユニット１１０のガイドレール１３２への着脱作業を簡単に行うことができる。

さらに、充電システム１００では、ガイドレール１３２内にコイル配線１１６が収納されており、コイル配線１１６が、駐車スペース１４と接触し又は自動車１２０（図１６参照）に轢かれることが無くなるので、コイル配線１１６の汚れ及び傷を抑制することができる。

一方、図１７に示すように、可動ユニット１１０の操作者（図示省略）が、充電の対象となる自動車１２０の給電部１２２の設置場所に合わせて、ガイドレール１３２に沿って可動ユニット１１０を位置Ｋまで移動させる。このとき、巻取部２８（図１６参照）から引き出されるコイル配線１１６の長さは、操作者がリモコン（図示省略）を操作することで調整される。なお、可動ユニット１１０は、自動車１２０が駐車スペース１４上に駐車される前に位置決めが行われる。

続いて、図１８（Ｂ）に示すように、蓋部材４８を駐車スペース１４の段差部１４Ｅに嵌め込む。ここで、充電システム１００では、蓋部材４８によってガイドレール１３２の開口部１３４が塞がれるので、ガイドレール１３２内への埃等の侵入を防ぐことができる。さらに、軸部４３が蓋部材４８と接触することで、可動ユニット１１０の矢印Ｘ方向の移動が規制されるので、可動ユニット１１０を位置Ｋに位置決めすることができる。

また、図１７に示すように、充電システム１００では、固定ユニット２２から可動ユニット１１０までのコイル配線１１６の長さが変更可能となっているため、駐車スペース１４上での可動ユニット１１０の配置をガイドレール１３２に沿って自由に変えることができる。このため、給電部１２２の位置が異なる自動車１２０に充電を行う場合、可動ユニット１１０の配置を変えるだけで充電することができる。

続いて、図１８（Ｂ）に示すように、充電システム１００において、操作者（図示省略）が制御部２４（図１６参照）を作動させてコイル配線１１６に電流Ｉ１を流すと、コイル部１１６Ａに磁界ＭＧが発生する。ここで、コイル部１１６Ａの上方に給電部１２２のコイル部１２４Ａがあるため、コイル部１２４Ａに磁界ＭＧが作用し、コイル配線１２４には、磁界ＭＧを打ち消す方向に誘導電流Ｉ２が流れる。そして、誘導電流Ｉ２が蓄電池１７（図１６参照）に供給されることで、蓄電池１７の充電が行われる。このように、非接触方式で蓄電池１７を充電することもできる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。

充電システム２０において、自動車１６に無線タグを設け、駐車スペースに自動車１６が駐車されたときに駐車スペースのアンテナで給電口１８の設置場所の位置情報を得るようにしてもよい。そして、可動ユニット３０の被案内部４４にモータで回転駆動される回転体を設けておき、得られた給電口１８の位置情報に基づいて、可動ユニット３０をガイドレール４６に沿って自動で移動させてもよい。

無線タグは、給電口１８が設置された場所の位置情報を記憶しており、この位置情報は、予め設定された基準位置（例えば自動車１６の中心位置）に対する車体前後方向の位置、車幅方向の位置、及び車高方向の位置で表される。さらに、無線タグは、電池（図示省略）を内蔵しており、それ自体で電波を発信することが出来る構成とする。

また、充電システム７０において、１つの固定ユニット２２に対して、配線ケーブル２６、巻取部２８、及び可動ユニット３０を３組以上の複数組設けて、３台以上の自動車にそれぞれ充電を行うようにしてもよい。さらに、充電システム８０において、１つの固定ユニット２２に対して、配線ケーブル２６、巻取部２８、及び可動ユニット９０を２組以上の複数組設けて、２台以上の自動車にそれぞれ充電を行うようにしてもよい。

一方、非接触方式の充電システム１００において、可動ユニット１１０の嵌合部４２に換えて錘部材９２を設け、駐車スペース１４上に自立させてもよい。また、充電システム１００において、ガイドレール１３２を自動車１２０の前方まで延ばしてもよく、あるいは、Ｘ−Ｚ面で移動できるように、ガイドレール１３２を複数本設けてもよい。

１０ 建物
１４ 駐車スペース
１５Ａ 駐車スペース
１５Ｂ 駐車スペース
１６ 自動車（車両の一例）
１７ 蓄電池
１８ 給電口（給電部の一例）
２０ 充電システム
２２ 固定ユニット（固定側電力供給手段の一例）
２４ 制御部
２６ 配線ケーブル
２８ 巻取部（巻取手段の一例）
３０ 可動ユニット（可動側電力供給手段の一例）
３２ 充電部（充電手段の一例）
３３ 充電ケーブル
３４ 接続プラグ（コネクタの一例）
３９ 引掛部
４０ 案内部（案内手段の一例）
４２ 嵌合部
４３ 軸部
４４ 被案内部
４６ ガイドレール（案内溝の一例）
４６Ｇ 張出部
４６Ｈ 張出部
４７ 開口部
４８ 蓋部材
５２Ｄ 張出部
５２Ｅ 張出部
６０ 自動車（車両の一例）
６２ 給電口（給電部の一例）
７０ 充電システム
７６ 固定ユニット（固定側電力供給手段の一例）
７８ 制御部
８０ 充電システム
９０ 可動ユニット
９２ 錘部材
１００ 充電システム
１１０ 可動ユニット
１１２ 充電部（充電手段の一例）
１３０ 案内部（案内手段の一例）
１３２ ガイドレール（案内溝の一例）

Claims (7)

1. 建物に固定され、配線ケーブルを巻き取る巻取手段を有すると共に電力を供給する固定側電力供給手段と、
   車両が駐車される駐車スペースに移動可能に設けられ、前記巻取手段から引き出された前記配線ケーブルに接続されると共に電力を供給する可動側電力供給手段と、
   前記可動側電力供給手段に設けられ、前記配線ケーブルからの電力の供給により、前記車両に搭載された蓄電池の給電部に電力を供給して該蓄電池を充電する充電手段と、
   前記駐車スペースにおける前記車両の後面側及び側面側に設けられ上方が開口された案内溝と、前記可動側電力供給手段の下部に設けられ前記案内溝にスライド可能に嵌合する嵌合部と、を有し、前記可動側電力供給手段を前記給電部への電力の供給が可能となる位置まで案内する案内手段と、
   を有する充電システム。
2. 前記案内溝は、内側に前記配線ケーブルが収納されている請求項１に記載の充電システム。
3. 前記案内溝は、前記可動側電力供給手段の案内方向から見て、内側へ向けて張り出した張出部を周縁とする開口部が上部に形成され、
   前記嵌合部は、
   前記可動側電力供給手段の下面から下方側に突出して設けられ前記開口部に挿入可能な大きさの軸部と、
   前記軸部から該軸部の軸方向と交差する方向に突出して設けられると共に前記開口部を通過可能な大きさとされ、前記案内溝に挿入された後の前記案内方向と交差する方向への回転によって前記張出部の下側に配置されると共に前記案内溝と嵌合して前記案内方向へ案内される被案内部と、
   を有する請求項１又は請求項２に記載の充電システム。
4. 前記案内溝の開口側を塞ぐと共に前記軸部と接触して前記可動側電力供給手段の移動を規制する蓋部材が設けられている請求項３に記載の充電システム。
5. 前記充電手段は、
   前記配線ケーブルに電気的に接続された充電ケーブルと、
   前記充電ケーブルの一端に設けられ前記給電部に接続されるコネクタと、
   を有し、
   前記可動側電力供給手段は、前記充電ケーブルが引っ掛けられる引掛部が設けられている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充電システム。
6. １つの前記固定側電力供給手段に対して、前記巻取手段、前記可動側電力供給手段、及び前記充電手段が同数で且つ複数組設けられている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の充電システム。
7. 前記固定側電力供給手段は、複数の前記可動側電力供給手段への電力の供給量を制御する制御部を１つ有している請求項６に記載の充電システム。

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