DE102019134597A1

DE102019134597A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Zuordnen und Verbinden von mobilen und stationären Einheiten

Info

Publication number: DE102019134597A1
Application number: DE102019134597.9A
Authority: DE
Inventors: Richard Wisbrun
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2021-06-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuordnen und Verbinden von mobilen Einheiten (110) und stationären Einheiten (120), wobei die stationären Einheiten (120) miteinander vernetzt sind und zentralen Instanzen (130) wenigstens Position, Orientierung, Identität, Verbindungsfähigkeit und Leistungsfähigkeit der stationären Einheiten (120) bekannt sind. Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Position, Orientierung, Identität und Verbindungsfähigkeit der mobilen Einheiten (110), das Freigeben einer Verbindung, das Durchführen und Protokollieren eines Verbindungszwecks und das Trennen der Verbindung zwischen stationärer Einheit (120) und mobiler Einheit (110) sowie das Abrechnen der Verbindung durch die zentrale Instanz (130). Hierbei kann eine stationäre Einheit (120) Teil einer öffentlichen Ladeinfrastruktur für elektrisch betreibbare Fahrzeuge, insbesondere eine Ladesäule, und eine mobile Einheit (110) ein elektrisch betreibbares Fahrzeug sein. Die Erfindung ermöglicht ein Zuordnen und Verbinden von Fahrzeugen und Ladestationen sowie ein Durchführen des Ladevorgangs ohne den Austausch von Datensätzen über eine Kommunikationsverbindung zwischen Fahrzeug und Ladestation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuordnen und Verbinden von mobilen und stationären Einheiten, insbesondere von Fahrzeugen mit Elektroantrieb und Ladestationen, mittels Bestimmung ihrer geographischen Position, räumlichen Orientierung und zeitlichen Inzidenz.
Eine flächendeckende Verfügbarkeit einer öffentlichen Ladeinfrastruktur ist für die allgemeine Verbreitung und Durchsetzung von batteriebetriebenen Fahrzeugen mit Elektroantrieb eine wesentliche Voraussetzung.
Für den praktischen Nutzen eines derartigen Fahrzeugs, für die Alltagstauglichkeit und gefühlte Reisetauglichkeit sowie für das Kundenerlebnis ist entscheidend, dass ein schnelles und problemloses Aufladen durch öffentliche Ladestationen in allen Regionen und auf allen denkbaren Fahrtrouten möglich ist und dass der Ladevorgang und seine Abrechnung möglichst einfach und problemlos verläuft.
An zahlreichen Parkplätzen sind bereits Ladestationen für Fahrzeuge mit Elektroantrieb integriert und können beispielsweise zum Aufladen während der Parkzeit genutzt werden. Für eine weite Akzeptanz von batteriebetriebenen Elektrofahrzeugen muss ein derartiges Ladesystem einfach nutzbar und bedienbar sein. Die Aufladung sollte möglichst selbsttätig starten, ohne dass der Nutzer komplizierte Anleitungen studieren und Bedienschritte ausführen muss, die Zuordnung des Fahrzeugs zur Ladesäule und die Abrechnung der Aufladung sollten zuverlässig und ohne Zweifel sein, zumal das Aufladen des elektrischen Energiespeichers im Gegensatz zum Betanken mit Kraftstoff kein physisch darstellbarer und nachweisbarer Vorgang ist.
Schließlich muss auch die Kompatibilität zwischen Ladestationen und Fahrzeugen möglichst weltweit gewährleistet sein, ähnlich wie dies bei Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor und den angebotenen Kraftstoffen weitgehend der Fall ist. Dies betrifft nicht nur Ladespannungen und verfügbare Ladeleistungen, sondern auch die physikalischen Mittel der Energieübertragung, wie zum Beispiel induktives oder kabelgebundenes Laden mit Gleichspannung oder Wechselspannung, und die erforderlichen Steuersignale, die die Zuordnung von Ladesäule und Fahrzeug, die Identifikation des Fahrzeugs für eine spätere automatische Abrechnung und den Ladevorgang selbst steuern. Auch hier sind die Anforderungen an eine korrekte Zuordnung, Identifikation und Dokumentation höher als bei einer herkömmlichen Tankstelle, da das Aufladen von dicht nebeneinander stehenden Fahrzeugen an nebeneinander angeordneten Ladestationen verwechslungsanfälliger und weniger sichtbar ist, als das Betanken mit Kraftstoff an den Zapfsäulen einer Tankstelle, und die Bezahlung möglicherweise nicht in direkter Verbindung mit dem Ladevorgang erfolgen kann, sondern durch eine Abrechnung ähnlich einer monatlichen Stromrechnung ersetzt wird.
Aus dem Dokument DE 10 2015 210 726 A1 ist ein Verfahren zur Zuordnung einer Ladestation und eines Fahrzeugs bekannt, welches das Veranlassen eines Stimulus in Bezug auf den Ladevorgang durch den einen Ladepartner und das Detektieren und Reagieren auf den Stimulus durch den anderen Ladepartner umfasst. Dazu muss eine Ladestation-Fahrzeug-Kommunikationsverbindung bestehen und die Stimuli müssen aufeinander abgestimmt sein und ein kompatibles Format aufweisen.
Aus dem Dokument DE 10 2015 218 410 A1 ist ein Verfahren zum Bestimmen der Absolutposition eines Fahrzeugs zum exakten Einparken beschrieben, welches insbesondere ein induktives Laden ermöglicht. Dieses Verfahren dient vor allem der Nahbereichspositionierung und bezieht sich auf einen automatisierten Parkvorgang.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuordnen und Verbinden von mobilen und stationären Einheiten, insbesondere von Fahrzeugen mit Elektroantrieb und Ladestationen, zur Verfügung zu stellen, welche die Nachteile des Standes der Technik überwinden.
Die Aufgabe wird gelöst durch Verfahren, eine Vorrichtung und ein Fahrzeug gemäß den unabhängigen Ansprüchen.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuordnen und Verbinden von mobilen Einheiten und stationären Einheiten, wobei die stationären Einheiten miteinander vernetzt sind und einer oder mehreren zentralen Instanzen wenigstens die folgenden Merkmale aller mit ihr vernetzten stationären Einheiten bekannt sind: (i) Position der stationären Einheit; (ii) Orientierung der stationären Einheit; (iii) Identität der stationären Einheit; (iv) Verbindungsfähigkeit der stationären Einheit; (v) Leistungsfähigkeit der stationären Einheit; und wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: (a) Ermitteln der Position einer mobilen Einheit; (b) Ermitteln der Orientierung einer mobilen Einheit; (c) Ermitteln der Identität einer mobilen Einheit; (d) Ermitteln der Verbindungsfähigkeit einer mobilen Einheit; (e) Freigeben einer Verbindung zwischen stationärer Einheit und mobiler Einheit; (f) Durchführen und Protokollieren eines Verbindungszwecks zwischen stationärer Einheit und mobiler Einheit; (g) Trennen der Verbindung zwischen stationärer Einheit und mobiler Einheit; (h) Abrechnen der Verbindung durch die zentrale Instanz, mit der die stationäre Einheit verbunden ist; und wobei das Verfahren ausgelöst wird durch das Erkennen einer Zuordnungs- und Verbindungsabsicht einer mobilen Einheit mit einer stationären Einheit.
Das Ermitteln der Verbindungsfähigkeit der mobilen Einheit umfasst insbesondere die Länge des Ladekabels unter Berücksichtigung des Abstands zur Ladesäule.
Ein Vorteil der Erfindung ist, dass das Zuordnen und Verbinden von mobilen und stationären Einheiten, insbesondere von Fahrzeugen und Ladestationen, sowie das Durchführen, Protokollieren und Abrechnen des Verbindungszwecks, insbesondere des Ladevorgangs ohne den Austausch von Datensätzen zwischen Fahrzeug und Ladestation, insbesondere ohne den Austausch von Stimuli und ohne Bestehen einer Ladestation-Fahrzeug-Kommunikationsverbindung erfolgen kann. Dies vereinfacht eine schnelle und zuverlässige Zuordnung und Verbindung ganz erheblich.
In einer bevorzugten Ausführung umfasst das Erkennen einer Zuordnungs- und Verbindungsabsicht einer mobilen Einheit mit einer stationären Einheit wenigstens einen oder mehrere der folgenden Schritte: (a) Annähern der mobilen Einheit an die stationäre Einheit; (b) Positionieren der mobilen Einheit in einer bestimmten Orientierung zu der stationären Einheit; (c) Herstellen einer physischen, insbesondere leitungsgebundenen, Verbindung zwischen der mobilen Einheit und der stationären Einheit; und (d) Herstellen einer feldvermittelten, insbesondere quasistationären magnetischen oder elektromagnetischen, Verbindung zwischen der mobilen Einheit und der stationären Einheit.
Dies hat den Vorteil, dass das Zuordnen und Verbinden von mobiler und stationärer Einheit, insbesondere von Fahrzeug und Ladestation, nicht erst nach dem Austausch von Datensätzen oder Stimuli über eine Kommunikationsverbindung, sondern bereits unmittelbar beim Annähern und/oder Positionieren des Fahrzeugs an der Ladestation und/oder beim Herstellen einer physischen Verbindung zwischen Fahrzeug und Ladestation, bzw. beim Herstellen einer induktiven Verbindung durch Positionieren des Fahrzeugs an bzw. über der Ladeschleife erfolgt. Dadurch startet der Ladevorgang automatisch, sowie wesentlich schneller und zuverlässiger, da es nicht zu Datenfehlern zwischen Fahrzeug und Ladestation kommen kann.
Ein Positionieren des Fahrzeugs in einer bestimmten Orientierung zur Ladestation ist insbesondere deshalb ein vorteilhaftes Kriterium zum Erkennen einer Zuordnungs- und Verbindungsabsicht, weil der Ladeanschluss des Fahrzeugs sich in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp stets an einer bestimmten Stelle des Fahrzeugs befindet und ein Ladekabel nur eine begrenzte Länge aufweist. Somit kann die Zuordnung von Fahrzeug und Ladestation mit Kenntnis der Orientierung des Fahrzeugs zur Ladestation wesentlich zuverlässiger erfolgen, als mit einer einfachen Annäherung des Fahrzeugs an die Ladestation. Besonders bedienungsfreundlich ist, dass der Ladevorgang bereits unmittelbar durch das Einstecken des Ladekabels bzw. durch das Positionieren des Fahrzeugs über der Ladeschleife startet.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung erfolgt das Ermitteln der Identität und Verbindungsfähigkeit einer mobilen Einheit und/oder das Freigeben der Verbindung ausschließlich durch die stationäre Einheit und umfasst wenigstens einen oder mehrere der folgenden Schritte umfasst: (a) Einlesen einer an der mobilen Einheit angeordneten Codierung; insbesondere (i) Einlesen einer elektromagnetische Codierung; (ii) Einlesen einer RFID- oder NFC-Codierung; (iii) Einlesen einer optischen Codierung; (iv) Einlesen eines Barcodes; (v) Einlesen einer Folge alphanumerischer Zeichen; (vi) Einlesen eines standardisierten Kennzeichens der mobilen Einheit; (b) Eingabe einer Folge alphanumerischer Zeichen an der stationären Einheit; und/oder (c) Einlesen einer Codekarte an der stationären Einheit.
Damit entfallen besonders fehleranfällige und möglicherweise inkompatible Synchronisationsmechanismen zwischen Fahrzeug und Ladestation. Die Identifikation des Fahrzeugs durch die Ladestation kann beispielsweise durch das amtliche Kennzeichen erfolgen, so dass keine zusätzlichen RFID- oder sonstigen Codierungen oder Responder am Fahrzeug erforderlich sind. Ebenso ist eine Identifikation des Fahrzeughalters oder des Fahrers durch Codekarte, Kreditkarte oder Smartphone, gegebenenfalls per Near-Field-Communication (NFC) möglich.
In einer anderen bevorzugten Ausführung erfolgt das Ermitteln der Identität und Verbindungsfähigkeit einer stationären Einheit und/oder das Freigeben der Verbindung ausschließlich durch die mobile Einheit und umfasst wenigstens einen oder mehrere der folgenden Schritte: (a) Einlesen einer an der mobilen Einheit angeordneten Codierung; insbesondere (i) Einlesen einer elektromagnetische Codierung; (ii) Einlesen einer RFID- oder NFC-Codierung; (iii) Einlesen einer optischen Codierung; (iv) Einlesen eines Barcodes; (v) Einlesen einer Folge alphanumerischer Zeichen; (vi) Einlesen eines standardisierten Kennzeichens der stationären Einheit; (b) Eingabe einer Folge alphanumerischer Zeichen an der mobilen Einheit; und/oder (c) Einlesen einer Codekarte an der mobilen Einheit.
In einer anderen bevorzugten Ausführung erfolgt das Ermitteln der Identität und Verbindungsfähigkeit einer mobilen Einheit und einer stationären Einheit und/oder das Freigeben der Verbindung ausschließlich durch eine zentrale Instanz und umfasst wenigstens einen oder mehrere der folgenden Schritte: (a) Vergleichen der Positionen von stationärer Einheit und mobiler Einheit, insbesondere durch ein Geopositionierungssystem; (b) Vergleichen der Orientierung von stationärer Einheit und mobiler Einheit; (c) Vergleichen der Zeitpunkte der Verbindungsaufnahme zwischen stationärer Einheit und mobiler Einheit; (d) Freigabe einer der mobilen Einheit (110) nächstgelegenen stationären Einheit (120) durch die zentrale Instanz (130); (e) Rückmeldung der Verbindungsaufnahme durch die mobile Einheit (110) an die zentrale Instanz (130); und/oder (f) Rücknahme der Freigabe der stationären Einheit (120) durch die zentrale Instanz (130), falls die Rückmeldung durch die mobile Einheit (110) ausbleibt.
Dabei kann die Satellitenzeiten eines Geopositionierungssystems zum exakten Abgleich der Verbindungsaufnahme und der Zuordnung zwischen Fahrzeug und Ladestation genutzt werden können.
Diese Ausführung umfasst die folgenden Freigabeschritte, wobei die zentrale Instanz den Stromfluss an der dem Fahrzeug nächstgelegenen Ladesäule freigibt und das Fahrzeug gegebenenfalls an die zentrale Instanz meldet, dass der Ladevorgang an der Ladesäule beginnt. Falls eine derartige Meldung des Fahrzeugs an die zentrale Instanz ausbleibt, wird der Strom an dieser Ladesäule wieder abgeschaltet. Diese Ausführung umfasst insbesondere, dass die erforderliche Zugangsberechtigung zur Ladesäule nur aus einer Anbindung des Fahrzeugs an die zentrale Instanz besteht, die den Stromfluss an der Ladesäule anschaltet, und, falls nach einem Timeout keine Bestätigungsmeldung vom Fahrzeug an die zentrale Instanz übertragen worden ist, den Stromfluss an dieser Ladesäule wieder abschaltet und an der nächstgelegenen Ladesäule anschaltet, die mit der höchsten Wahrscheinlichkeit mit dem Fahrzeug verbunden ist. Anschließend werden die Freigabeschritte für diese Ladesäule erneut durchlaufen.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in einer stationären Einheit, aufweisend eine Erkennungsvorrichtung für mobile Einheiten.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in einer mobilen Einheit, aufweisend eine Erkennungsvorrichtung für stationäre Einheiten.
Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in einer zentralen Instanz, aufweisend eine Recheneinrichtung zum Matching von Geoposition, Orientierung und zeitlicher Inzidenz der Verbindungsaufnahme zwischen mobilen Einheiten und stationären Einheiten.
Ein fünfter Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in einer mobilen Einheit.
Die in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung und dessen vorteilhafte Ausgestaltung beschriebenen Merkmale und Vorteile gelten, wo technisch sinnvoll, auch für den zweiten bis fünften Aspekt der Erfindung und deren vorteilhafte Ausgestaltungen.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren, in denen durchgängig dieselben oder fortlaufende Bezugszeichen für dieselben oder einander entsprechende Elemente der Erfindung verwendet werden.
Es zeigen wenigstens teilweise schematisch:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Zuordnen und Verbinden von einer mobilen und mehreren miteinander vernetzten stationären Einheiten sowie einer zentralen Instanz;
2 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Zuordnen und Verbinden von mehreren mobilen und stationären Einheiten unter Berücksichtigung von Position und Orientierung.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens 100 zum Zuordnen und Verbinden von einer mobilen Einheit 110 und miteinander vernetzten stationären Einheiten 120 sowie einer zentralen Instanz 130. Mehrere stationäre Einheiten 120 bzw. Ladestationen für mobile Einheiten 110 bzw. elektrisch betreibbare Fahrzeuge sind auf einer Verkehrsfläche mit Stellplätzen bzw. Ladeplätzen angeordnet. Bei Annäherung einer mobilen Einheit 110 an eine stationäre Einheit 120 wird diese freigeschaltet, die mobile Einheit 110 identifiziert, die Verbindbarkeit geprüft und bei Einstecken des Ladekabels bzw. Zustandekommen einer induktiven Kopplung der Ladevorgang unmittelbar gestartet. Dabei ist ein Austausch von Datensätzen zur wechselseitigen Identifikation mobiler und stationärer Einheit bzw. ein Austausch von Stimuli zur Initialisierung des Ladevorgangs zwischen mobiler und stationärer Einheit, beispielsweise über das Ladekabel oder eine separate Datenschnittstelle, nicht erforderlich. Die Identifikation erfolgt durch ein Matching von Position und Orientierung der mobilen und der stationären Einheit, beispielsweise durch Geopositionsdaten, insbesondere GPS-Daten, durch Induktionsschleifen zur Erkennung der mobilen Einheit, durch optische Erkennungsverfahren, beispielsweise dem Einlesen von Barcodes, durch elektromagnetische Erkennungsverfahren, beispielsweise RFID-Verfahren oder Near-Field-Communication, NFC.
2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens 200, nach welchem nicht nur die Position, sondern auch die Orientierung mobiler Einheiten 111, 112, 113, 114 durch Geopositionierungsverfahren 210, wie beispielsweise GPS-Verfahren, festgestellt und zur genaueren Zuordnung von mobilen Einheiten 111, 112, 113, 114 und stationären Einheiten 121, 122, 123, 124 verwendet wird. Hierzu erforderliche Winkelmessungen können bei Geopositionierungsverfahren 210, wie beispielsweise GPS-Verfahren, etwa durch eine horizontale Nebeneinander- oder Hintereinanderanordnung zweier oder mehrerer GPS-Antennen an den mobilen Einheiten 111, 112, 113, 114 durchgeführt werden. Die Hinzunahme von Winkelinformationen zur Feststellung der Orientierung der mobilen Einheiten 111, 112, 113, 114 relativ zu den stationären Einheiten 121, 122, 123, 124 ist insbesondere in solchen Situationen hilfreich, in denen Ladestationen und Ladeplätze eng nebeneinander oder hintereinander angeordnet sind und die Positionsbestimmung mobiler Einheiten für sich genommen nicht eindeutig wäre.
Zusätzlich zu der Orientierungsinformation aus dem Geopositionierungsverfahren 210 werden in bestimmten Ausführungsbeispielen des Verfahrens 200 noch weitere Informationen bezüglich der Anordnung des Ladeanschlusses an einem bestimmten Typ der mobilen Einheit, beispielsweise vorne rechts, vorne links, hinten rechts, hinten links, etc., aus einer Datenbank entnommen und gegebenenfalls unter Berücksichtigung der maximalen Länge des Ladekabels 152, 153 zur genaueren Zuordnung von mobilen Einheiten 111, 112, 113, 114 und stationären Einheiten 121, 122, 123, 124 hinzugenommen. Im Falle einer induktiven Ladevorrichtung können die Positionen der Ladeschleifen bzw. Induktionsschleifen verwendet werden.
Somit ist wie in 2 dargestellt die Zuordnung der mobilen Einheit 112 zu der stationären Einheit 122 aufgrund der Orientierung beider Einheiten zueinander, aufgrund der Anordnung der Ladekabelanschlüsse sowohl an der stationären Einheit 122 wie auch an der mobilen Einheit 112, und aufgrund der maximalen Länge des Ladekabels 152 eindeutig bestimmbar. Der Ladevorgang kann vorteilhafterweise unmittelbar nach Einstecken des Ladekabels 152 beginnen, ohne dass zuvor noch Identifikationsdatensätze über die Ladekabelverbindung oder über eine zusätzliche Datenschnittstelle ausgetauscht werden müssen. Weiterhin ist in diesem Beispiel eindeutig feststellbar, dass die mobile Einheit 111 wegen der Anordnung beider Ladekabelanschlüsse weder mit der stationären Einheit 122 noch mit der stationären Einheit 121 verbindbar ist und somit keiner von beiden zugeordnet werden kann.
Entsprechend ist in 2 die Zuordnung der mobilen Einheit 113 zu der stationären Einheit 123 aufgrund der Orientierung beider Einheiten zueinander, aufgrund der Anordnung der Ladekabelanschlüsse sowohl an der stationären Einheit 123 wie auch an der mobilen Einheit 113, und aufgrund der maximalen Länge des Ladekabels 153 eindeutig bestimmbar. Weiterhin ist eindeutig feststellbar, dass die stationäre Einheit 124 wegen der Anordnung der Ladekabelanschlüsse weder mit der mobilen Einheit 113 noch mit der mobilen Einheit 114 verbindbar ist und somit keine von beiden der stationären Einheit 124 zugeordnet werden kann.
Weiterhin werden in einigen Ausführungsbeispielen des Verfahrens 200 auch Zuordnungswahrscheinlichkeiten berechnet, in welche die genannten Faktoren, wie zum Beispiel Position, Orientierung, Ladeanschluss mit bestimmten Gewichtungen eingehen. Damit kann in manchen Situationen eine bessere Zuordnung von mobilen und stationären Einheiten erreicht werden.
Die GPS-Zeit eines von den stationären wie von den mobilen Einheiten sichtbaren GPS-Satelliten kann genutzt werden, um die Einsteckzeitpunkte des Ladekabels zu identifizieren und damit eine mobile und eine stationäre Einheit einander zuzuordnen. Darüber hinaus kann die Positionsbestimmung durch das Geopositionierungssystem 210 durch ein differentielles Verfahren, wie zum Beispiel Differential GPS, DGPS, verbessert werden, wobei eine oder mehrere der stationären Einheiten 121, 122, 123, 124 als Referenzstationen zur Korrektur der Positionsmessung der mobilen Einheiten 111, 112, 113, 114 eingesetzt werden können. Alternativ sind auch GPS-Korrekturdaten für zahlreiche Standorte aus dem Internet verwendbar.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102015210726 A1 [0006]
DE 102015218410 A1 [0007]

Claims

Verfahren zum Zuordnen und Verbinden von mobilen Einheiten (110) und stationären Einheiten (120), wobei die stationären Einheiten (120) miteinander vernetzt sind und einer oder mehreren zentralen Instanzen (130) wenigstens die folgenden Merkmale aller mit ihr vernetzten stationären Einheiten (120) bekannt sind: i. Position der stationären Einheit (120); ii. Orientierung der stationären Einheit (120); iii. Identität der stationären Einheit (120); iv. Verbindungsfähigkeit der stationären Einheit (120); v. Leistungsfähigkeit der stationären Einheit (120); und wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: a. Ermitteln der Position einer mobilen Einheit (110); b. Ermitteln der Orientierung einer mobilen Einheit (110); c. Ermitteln der Identität einer mobilen Einheit (110); d. Ermitteln der Verbindungsfähigkeit einer mobilen Einheit (110); e. Freigeben einer Verbindung zwischen stationärer Einheit (120) und mobiler Einheit (110); f. Durchführen und Protokollieren eines Verbindungszwecks zwischen stationärer Einheit (120) und mobiler Einheit (110); g. Trennen der Verbindung zwischen stationärer Einheit (120) und mobiler Einheit (110); h. Abrechnen der Verbindung durch die zentrale Instanz (130), mit der die stationäre Einheit (120) verbunden ist; und wobei das Verfahren ausgelöst wird durch das Erkennen einer Zuordnungs- und Verbindungsabsicht einer mobilen Einheit (110) mit einer stationären Einheit (120).
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Erkennen einer Zuordnungs- und Verbindungsabsicht einer mobilen Einheit (110) mit einer stationären Einheit (120) wenigstens einen oder mehrere der folgenden Schritte umfasst: a. Annähern der mobilen Einheit (110) an die stationäre Einheit; b. Positionieren der mobilen Einheit (110) in einer bestimmten Orientierung zu der stationären Einheit (120); c. Herstellen einer physischen, insbesondere leitungsgebundenen, Verbindung zwischen der mobilen Einheit (110) und der stationären Einheit (120); und d. Herstellen einer feldvermittelten, insbesondere quasistationären magnetischen oder elektromagnetischen, Verbindung zwischen der mobilen Einheit (110) und der stationären Einheit (120).
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln der Identität und Verbindungsfähigkeit einer mobilen Einheit (110) und/oder das Freigeben der Verbindung ausschließlich durch die stationäre Einheit (120) erfolgt und wenigstens einen oder mehrere der folgenden Schritte umfasst: a. Einlesen einer an der mobilen Einheit (110) angeordneten Codierung; insbesondere i. Einlesen einer elektromagnetische Codierung; ii. Einlesen einer RFID- oder NFC-Codierung; iii. Einlesen einer optischen Codierung; iv. Einlesen eines Barcodes; v. Einlesen einer Folge alphanumerischer Zeichen; vi. Einlesen eines standardisierten Kennzeichens der mobilen Einheit (110); b. Eingabe einer Folge alphanumerischer Zeichen an der stationären Einheit (120); und/oder c. Einlesen einer Codekarte an der stationären Einheit (120).
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Ermitteln der Identität und Verbindungsfähigkeit einer stationären Einheit (120) und/oder das Freigeben der Verbindung ausschließlich durch die mobile Einheit (110) erfolgt und wenigstens einen oder mehrere der folgenden Schritte umfasst: a. Einlesen einer an der mobilen Einheit (110) angeordneten Codierung; insbesondere i. Einlesen einer elektromagnetische Codierung; ii. Einlesen einer RFID- oder NFC-Codierung; iii. Einlesen einer optischen Codierung; iv. Einlesen eines Barcodes; v. Einlesen einer Folge alphanumerischer Zeichen; vi. Einlesen eines standardisierten Kennzeichens der stationären Einheit (120); b. Eingabe einer Folge alphanumerischer Zeichen an der mobilen Einheit (110); und/oder c. Einlesen einer Codekarte an der mobilen Einheit (110).
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Ermitteln der Identität und Verbindungsfähigkeit einer mobilen Einheit (110) und einer stationären Einheit (120) und/oder das Freigeben der Verbindung ausschließlich durch eine zentrale Instanz (130) erfolgt und wenigstens einen oder mehrere der folgenden Schritte umfasst: a. Vergleichen der Positionen von stationärer Einheit (120) und mobiler Einheit (110), insbesondere durch ein Geopositionierungssystem; b. Vergleichen der Orientierung von stationärer Einheit (120) und mobiler Einheit (110); c. Vergleichen der Zeitpunkte der Verbindungsaufnahme zwischen stationärer Einheit (120) und mobiler Einheit (110); d. Freigabe einer der mobilen Einheit (110) nächstgelegenen stationären Einheit (120) durch die zentrale Instanz (130); e. Rückmeldung der Verbindungsaufnahme durch die mobile Einheit (110) an die zentrale Instanz (130); und/oder f. Rücknahme der Freigabe der stationären Einheit (120) durch die zentrale Instanz (130), falls die Rückmeldung durch die mobile Einheit (110) ausbleibt.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die stationäre Einheit (120) Teil einer öffentlichen Ladeinfrastruktur für elektrisch betreibbare Fahrzeuge, insbesondere eine Ladesäule, und die mobile Einheit (110) ein elektrisch betreibbares Fahrzeug ist.
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 in einer stationären Einheit (120), aufweisend eine Erkennungsvorrichtung für mobile Einheiten (110).
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 in einer mobilen Einheit (110), aufweisend eine Erkennungseinrichtung für stationäre Einheiten (120).
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 in einer zentralen Instanz (130), aufweisend eine Recheneinrichtung zum Matching von Geoposition, Orientierung und zeitlicher Inzidenz der Verbindungsaufnahme zwischen mobilen Einheiten (110) und stationären Einheiten (120).
Fahrzeug mit einer Vorrichtung nach Anspruch 8.