KR102442181B1 - 운영 체제 시동 가속화 - Google Patents

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Abstract

컴퓨팅 디바이스의 운영 체제의 요소를 선택적으로 초기화하기 위한 방법 및 시스템에 대한 실시예가 개시된다. 일부 실시예에서, 컴퓨팅 디바이스의 운영 체제의 초기화 동안 클래스를 선택적으로 로딩하는 방법은 가상 머신을 초기화하는 단계, 제1 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하는 단계 및 자원을 로딩하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 운영 체제의 서비스를 초기화하고 서비스를 서비스 관리자에게 등록하도록 구성된 서비스-로딩 프로세스를 로딩하는 단계, 및 서비스-로딩 프로세스를 로딩한 후 제2 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하는 단계를 더 포함한다.

Description

운영 체제 시동 가속화{OPERATING SYSTEM STARTUP ACCELERATION}
관련 출원들의 교차-참조
본 출원은 2014년07월10일에 출원된 인도 특허 출원 번호 3427/CHE/2014, 발명의 명칭 "OPERATING SYSTEM STARTUP ACCELERATION"으로부터 우선권을 주장하며, 이의 전체 내용이 본 명세서에 모든 목적으로 참조로서 포함된다.
분야
본 발명은 컴퓨팅 디바이스의 운영 체제를 위한 초기화 루틴을 가속화하는 것과 관련된다.
컴퓨팅 디바이스에 대한 운영 체제가 초기화 루틴을 수행하여, 컴퓨팅 디바이스의 하드웨어 구성요소를 이용하기 위해 필요한 서비스, 자원, 및 드라이버를 시동할 수 있다. 초기화 루틴 속력이 로딩되는 서비스, 자원, 및 드라이버의 수를 기초로 할 수 있고, 컴퓨팅 디바이스의 일부 기능부가 초기화 루틴이 완료될 때까지 이용 가능하지 않을 수 있다.
컴퓨팅 디바이스를 켜는 것(power on)과 컴퓨팅 디바이스의 운영 체제/애플리케이션을 초기화하는 것 간의 허용 가능한 딜레이 양이 컴퓨팅 디바이스의 환경 및/또는 사용성을 기초로 달라질 수 있다. 예를 들어, 차량내 컴퓨팅 디바이스의 기능성이 차량, 안전 피처 등의 기능성에 영향을 미칠 수 있기 때문에, 차량 내에서 사용되는 컴퓨팅 디바이스는 개인 컴퓨팅 디바이스보다 더 엄격한 딜레이 고려사항(가령, 더 적은 허용 가능한 딜레이 양)을 가질 수 있다. 컴퓨팅 디바이스에 대한 초기화 루틴을 빠르게 하기 위한 방법 및 시스템에 대한 실시예가 개시된다. 일부 실시예에서, 컴퓨팅 디바이스의 운영 체제의 초기화 동안 클래스를 선택적으로 로딩하는 방법이 가상 머신을 초기화하는 단계, 제1 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하는 단계, 및 컴퓨팅 디바이스의 자원을 로딩하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 운영 체제의 서비스를 초기화하고 서비스를 서비스 관리자에게 등록하도록 구성된 서비스-로딩 프로세스를 로딩하는 단계, 및 서비스-로딩 프로세스를 로딩한 후 제2 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예에서, 운영 체제를 초기화하기 위한 컴퓨팅 디바이스는 프로세서 및 명령을 저장하는 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 상기 명령은 프로세서에 의해 가상 머신을 초기화하고, 제1 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하며, 컴퓨팅 디바이스의 자원을 로딩하도록 실행 가능하다. 명령은 운영 체제의 서비스를 초기화하고 서비스를 서비스 관리자에게 등록하도록 구성된 서비스-로딩 프로세스를 로딩하며, 서비스-로딩 프로세스를 로딩한 후 제2 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하도록 더 실행 가능할 수 있다.
일부 실시예에서, 차량내 컴퓨팅 디바이스는 하나 이상의 프로세싱 코어를 포함하는 프로세서와 차량내 컴퓨팅 디바이스의 운영 체제를 초기화하기 위한 명령을 저장하는 저장 디바이스를 포함하며, 상기 명령은 프로세서에 의해 가상 머신을 초기화하고, 프로세서 스레드 풀을 이용해 제1 클래스 리스트의 각각의 클래스를 로딩하며 - 프로세서 스레드 풀의 스레드의 수는 프로세서에 포함되는 프로세서 코어의 수를 기초로 함 - , 프로세서 스레드 풀을 이용해 차량내 컴퓨팅 디바이스의 자원을 로딩하도록 실행 가능하다. 상기 명령은 운영 체제의 서비스를 초기화하고 서비스를 서비스 관리자에게 등록하도록 구성된 서비스-로딩 프로세서를 로딩하고, 프로세서 스레드 풀을 이용해 서비스-로딩 프로세스를 로딩한 후 제2 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하도록 더 실행 가능할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여, 비제한적 실시예에 대한 다음의 기재를 읽음으로써 더 잘 이해될 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라 차량의 실내의 내부의 예시적 부분도이다.
도 2는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라 컴퓨팅 디바이스 상의 애플리케이션 가상 머신의 초기화를 가속화하는 예시적 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따르는 예시적 차량내 컴퓨팅 시스템의 블록도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따르는 운영 체제에서의 서비스를 선택적으로 로딩하기 위한 예시적 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따르는 컴퓨팅 디바이스에서의 운영 체제의 서비스를 관리하기 위한 예시적 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따르는 서로 다른 스테이지에서 로딩될 수 있는 예시적 드라이버 및 연관된 하드웨어 인스턴스를 보여준다.
도 7은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따르는 초기화된 드라이버에 대한 하드웨어 인스턴스를 선택적으로 초기화하기 위한 예시적 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라 컴퓨팅 디바이스 상에 애플리케이션을 로딩하기 위한 예시적 방법의 흐름도이다.
앞서 기재된 바와 같이, 초기화 루틴의 속력이 컴퓨팅 디바이스를 시동하는 것과 컴퓨팅 디바이스의 기능부를 활성화하는 것 간 딜레이를 정의할 수 있다. 예를 들어, 차량을 시동하는 것에 응답하여, 차량 내 컴퓨팅 디바이스(가령, 차량내 컴퓨팅 디바이스)가 시동될 수 있지만, 컴퓨팅 디바이스가 초기화 루틴을 완료할 때까지 기능부, 예컨대, 내비게이션 시스템, 오디오 제어기 등이 액세스될 수 없을 수 있다. 본 발명은 일부 초기화 루틴이 클래스, 자원, 서비스/애플리케이션, 및 컴퓨팅 디바이스의 초기 동작에 필수가 아닌 특정 하드웨어 드라이버와 연관된 하드웨어 인스턴스를 로딩할 수 있음을 인지한다. 이들 요소 각각의 로딩이 컴퓨팅 디바이스에 대한 초기화 시간을 증가시킴에 따라, 이들 요소를 선택적으로 로딩함으로써, 컴퓨팅 디바이스가 더 효율적으로 초기화될 수 있으며, 따라서 장치의 가용성의 딜레이를 감소시킬 수 있다. 이하에서 기재될 방법 및 시스템에 의해, 클래스, 자원, 서비스, 애플리케이션, 및 하드웨어 인스턴스의 선택이 고려사항, 가령, 디바이스 특성, 디바이스의 의도된 용도, 디바이스의 사전 용도, 요청된 기능부, 디바이스/초기화 루틴/애플리케이션의 기능부에 대한 요소의 임계성/종속성 등으로부터 유래된 각각의 요소의 우선순위를 기초로 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 컴퓨팅 디바이스의 기능부를 희생하지 않으면서, 초기화 시간을 감소시키도록 피처의 로딩/초기화가 지능적으로 선택될 수 있다.
도 1은 한 가지 유형의 환경, 즉, 운전자 및/또는 하나 이상의 승객이 자리할 수 있는 차량(102)의 캐빈(100)의 내부의 예시적 부분도를 도시한다. 도 1의 차량(102)은 구동륜(도시되지 않음) 및 내연 기관(104)을 포함하는 자동차일 수 있다. 내연 기관(104)은 흡기 통로를 통해 흡입 공기를 수신하고 배기 통로를 통해 연소 기체를 배출할 수 있는 하나 이상의 연소 챔버를 포함할 수 있다. 차량(102)은 도로 자동차, 및 그 밖의 다른 유형의 차량일 수 있다. 일부 예시에서, 차량(102)은, 차량 모션 및/또는 엔진으로부터 에너지를 흡수하고, 흡수된 에너지를 에너지 저장 디바이스에 의해 저장되기에 적합한 에너지 형태로 변환하도록 동작하는 에너지 변환 장치를 포함하는 하이브리드 추진 시스템을 포함할 수 있다. 차량(102)은 연료 전지, 태양 에너지 포착 요소, 및/또는 차량에 전력을 공급하기 위한 그 밖의 다른 에너지 저장 시스템을 포함하는 완전 전기 차량을 포함할 수 있다.
도시된 바와 같이, 계기판(106)은 차량(102)의 운전자(사용자라고도 지칭됨)에 의해 액세스 가능한 다양한 디스플레이 및 컨트롤을 포함할 수 있다. 예를 들어, 계기판(106)은 차량내 컴퓨팅 시스템(109)(가령, 인포테인먼트 시스템)의 터치 스크린(108), 오디오 시스템 제어판, 및 계기 클러스터(110)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 예시적 시스템이, 개별 오디오 시스템 제어판 없이, 차량내 컴퓨팅 시스템(109), 가령, 터치 스크린(108)의 사용자 인터페이스를 통해 수행될 수 있는 오디오 시스템 제어기를 포함하더라도, 또 다른 실시예에서, 차량은 종래의 차량 오디오 시스템, 가령, 라디오, 컴팩트 디스크 플레이어, MP3 플레이어 등을 위한 컨트롤을 포함할 수 있는 오디오 시스템 제어판을 포함할 수 있다. 오디오 시스템 컨트롤은 차량 스피커 시스템의 스피커(112)를 통해 오디오 출력의 하나 이상의 측면을 제어하기 위한 피처를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량내 컴퓨팅 시스템 또는 오디오 시스템 컨트롤은 오디오 출력의 볼륨, 차량 스피커 시스템의 개별 스피커 간 소리 분포, 오디오 신호의 이퀄라이제이션, 및/또는 오디오 출력의 그 밖의 다른 임의의 측면을 제어할 수 있다. 또 다른 예시에서, 차량내 컴퓨팅 시스템(109)은 터치 스크린(108)을 통해 직접 수신된 사용자 입력을 기초로 또는 외부 디바이스(150) 및/또는 모바일 디바이스(128)를 통해 수신된 사용자에 대한 데이터(가령, 신체 상태 및/또는 사용자 환경)을 기초로 라디오 방송국 선택, 플레이리스트 선택, 오디오 입력의 소스(가령, 라디오 또는 CD 또는 MP3) 등을 조절할 수 있다.
일부 실시예에서, 차량내 컴퓨팅 시스템(109)의 하나 이상의 하드웨어 요소, 가령, 터치 스크린(108), 디스플레이 스크린, 다양한 컨트롤 다이얼, 손잡이 및 버튼, 메모리, 프로세서, 및 임의의 인터페이스 요소(가령, 커넥터 또는 포트)가 차량의 계기판(106)에 설치되는 통합 헤드 유닛(integrated head unit)을 형성할 수 있다. 상기 헤드 유닛은 계기판(106)에 고정적으로 또는 탈착 가능하게 부착될 수 있다. 추가로 또는 대안적 실시예에서, 차량내 컴퓨팅 시스템의 하나 이상의 하드웨어 요소가 모듈식이고 차량의 복수 위치에 설치될 수 있다. 차량내 컴퓨팅 시스템(109)은 프로세서에 의해 다양한 액션, 작업 등을 수행하도록 실행 가능한 명령을 저장하는 프로세서 및 메모리(가령, 저장 디바이스)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량내 컴퓨팅 시스템(109)의 메모리는 차량내 컴퓨팅 시스템의 애플리케이션 및 차량내 컴퓨팅 시스템이 수행하는 그 밖의 다른 데이터 프로세싱, 제어 및 동작을 관리하기 위한 운영 체제를 저장할 수 있다.
계기 클러스터(110)는 다양한 게이지, 가령, 연료 게이지, 회전속도계, 속도계, 및 주행거리계뿐 아니라 지시자 및 경고 등을 포함할 수 있다. 운전대(114)는 계기 클러스터(110) 아래에서 계기판으로부터 돌출되어 있을 수 있다. 선택사항으로서, 운전대(114)는 터치 스크린(108)과 함께 사용되어, 차량내 컴퓨팅 시스템의 피처를 탐색하고 차량내 컴퓨팅 시스템을 제어할 수 있는 컨트롤(116)을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소에 추가로, 계기판(106)은 추가 구성요소, 가령, 문 및 창문 컨트롤, 저전압 전력 아웃렛으로도 사용될 수 있는 담배 라이터(cigarette lighter), 사물함 및/또는 그 밖의 다른 임의의 적합한 요소를 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예에서, 기후 제어 시스템 환기구(118)를 통한 차량내 기후(가령, 실내 온도)의 제어가 터치 스크린(108)을 이용해 수행될 수 있고 따라서 어떠한 개별 기후 제어 인터페이스도 계기판(106)에 포함되지 않을 수 있다. 그러나 대안적 실시예에서, 개별 기후 제어 인터페이스가 제공될 수 있다.
실내(100)는 차량, 사용자 및/또는 환경을 모니터링하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 실내(100)는 사용자의 존재를 결정하기 위해 좌석에 인가되는 압력을 측정하도록 구성된 하나 이상의 좌석-장착 압력 센서(120)를 포함할 수 있다. 실내(100)는 문의 활동, 가령, 문의 열림 및/또는 닫힘, 문의 잠금, 문의 창문의 동작, 및/또는 그 밖의 다른 임의의 적합한 문 활동 이벤트를 모니터링하도록 구성된 하나 이상의 문 센서(122)를 포함할 수 있다. 습기 센서(124)가 실내의 습기 함량을 측정하도록 포함될 수 있다. 마이크로폰(126)이 포함되어 음성 명령의 형태로 사용자 입력을 수신하거나, 사용자가 전화 통화를 실시할 수 있도록 하거나, 및/또는 실내(100)의 주변 소음을 측정할 수 있다. 도 1에 도시된 센서의 배치는 예시이며, 하나 이상의 추가 또는 대안적 센서가 차량의 임의의 적합한 위치에 위치할 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, 추가 센서가 엔진 칸 내에, 차량의 외부 표면 상에, 및/또는 차량의 동작, 차량의 주변 상태, 차량의 사용자 등에 관한 정보를 제공하기 위한 그 밖의 다른 적합한 위치에 위치할 수 있다. 차량의 주변 상태, 차량 상태, 또는 차량 운전자에 대한 정보가 또한 차량 외부의/차량과 분리된 센서(즉, 차량 시스템의 일부가 아닌 센서)로부터, 예컨대, 외부 디바이스(150) 및/또는 모바일 디바이스(128)에 연결된 센서로부터 수신될 수 있다.
실내(100)는 또한 이동 전, 중, 및/또는 후에 차량에 저장된 하나 이상의 사용자 물체, 가령, 모바일 디바이스(128)를 포함할 수 있다. 모바일 디바이스는 스마트폰, 태블릿, 랩톱 컴퓨터, 휴대용 미디어 플레이어, 및/또는 임의의 적합한 모바일 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(128)는 통신 링크(130)를 통해 차량내 컴퓨팅 시스템으로 연결될 수 있다. 통신 링크(130)는 유선연결(가령, USB[Universal Serial Bus], MHL[Mobile High-Definition Link], HDMI[High-Definition Multimedia Interface] 등) 또는 무선연결(가령, 블루투쓰(BLUETOOTH), WI-FI, NFC[Near-Field Communication], 셀룰러 연결 등)될 수 있고 모바일 디바이스와 차량내 컴퓨팅 시스템 간 양방향 통신을 제공할 수 있다. 예를 들어, 통신 링크(130)는 다양한 차량 시스템(가령, 차량 오디오 시스템, 기후 제어 시스템 등) 및 터치 스크린(108)으로부터 모바일 디바이스(128)로 센서 및/또는 제어 신호를 제공할 수 있고 모바일 디바이스(128)로부터 차량내 시스템 및 터치 스크린(108)으로 제어 및/또는 디스플레이 신호를 제공할 수 있다. 또한 통신 링크(130)는 차량내 전력 소스로부터 모바일 디바이스(128)로 전력을 제공하여, 모바일 디바이스의 내부 배터리를 충전할 수 있다.
모바일 디바이스(128)가 차량내 컴퓨팅 시스템으로부터 공간적으로 이격되어 있고 실질적으로 외부 통신 링크(가령, 케이블 또는 라디오주파수 신호)를 통해 연결되는 것처럼 도시되지만, 슬롯(132) 또는 그 밖의 다른 저장 구조가 모바일 디바이스를 특정 위치에 고정하기 위한 차량 내 계기판(106) 또는 그 밖의 다른 위치에 형성될 수 있다. 저장 구조는 모바일 디바이스(128)가 부착 또는 "도킹"될 수 있는 통합형 커넥터(134)를 포함하여, 모바일 디바이스와 컴퓨팅 시스템 간 실질적으로 내부 통신 링크를 제공할 수 있다.
차량내 컴퓨팅 시스템(109)은 또한 사용자에 의해 운영되지만 차량(102)의 외부에 위치하는 추가 디바이스, 가령, 하나 이상의 외부 디바이스(150)에 통신 가능하게 연결될 수 있다. 도시된 실시예에서, 외부 디바이스(150)는 차량(102)의 외부에 위치하지만, 대안적 실시예에서, 외부 디바이스가 실내(100) 내부에 위치할 수 있다. 외부 디바이스는 서버 컴퓨팅 시스템, 개인 컴퓨팅 시스템, 휴대용 전자 디바이스, 전자 손목 밴드, 전자 헤드 밴드, 휴대용 음악 플레이어, 전자 활동 추적 디바이스, 만보기, 스마트-워치, GPS 시스템 등을 포함할 수 있다. 외부 디바이스(150)는, 통신 링크(130)와 관련하여 언급된 바와 같이, 유선연결 또는 무선연결될 수 있는 통신 링크(136)를 통해 차량내 컴퓨팅 시스템에 연결될 수 있고, 외부 디바이스와 차량내 컴퓨팅 시스템 간 양방향 통신을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 외부 디바이스(150)는 하나 이상의 센서를 포함하고 통신 링크(136)는 외부 디바이스(150)로부터의 센서 출력을 차량내 컴퓨팅 시스템(109) 및 터치 스크린(108)으로 전송할 수 있다. 외부 디바이스(150)는 또한 상황 데이터(contextual data), 사용자 행동/선호, 동작 규칙 등과 관련된 정보를 저장 및/또는 수신할 수 있고, 이러한 정보를 외부 디바이스(150)로부터 차량내 컴퓨팅 시스템(109) 및 터치 스크린(108)으로 전송할 수 있다.
차량내 컴퓨팅 시스템(109)은 외부 디바이스(150), 모바일 디바이스(128) 및/또는 그 밖의 다른 입력 소스로부터 수신된 입력을 분석하고 다양한 차량내 시스템(가령, 기후 제어 시스템 또는 오디오 시스템)에 대한 세팅을 선택하고, 터치 스크린(108) 및/또는 스피커(112)를 통해 출력을 제공하며, 모바일 디바이스(128) 및/또는 외부 디바이스(150)와 통신하고, 및/또는 평가(assessment)를 기초로 그 밖의 다른 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시예에서, 모든 또는 일부 평가가 모바일 디바이스(128) 및/또는 외부 디바이스(150)에 의해 수행될 수 있다.
일부 실시예에서, 외부 디바이스(150) 중 하나 이상이 모바일 디바이스(128) 및/또는 외부 디바이스(150) 중 다른 하나를 통해 간접적으로 차량내 컴퓨팅 시스템(109)으로 통신 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 통신 링크(136)는 외부 디바이스(150)를 모바일 디바이스(128)로 통신 가능하게 연결하여, 외부 디바이스(150)로부터의 출력이 모바일 디바이스(128)로 전달되게 할 수 있다. 그 후 외부 디바이스(150)로부터 수신된 데이터가 모바일 디바이스(128)에 의해 수집된 데이터와 모바일 디바이스(128)에서 집성되며, 그 후 상기 집성된 데이터가 통신 링크(130)를 통해 차량내 컴퓨팅 시스템(109) 및 터치 스크린(108)으로 전송된다. 유사한 데이터 집성이 서버 시스템에서 발생할 수 있고, 통신 링크(136/130)를 통해 차량내 컴퓨팅 시스템(109) 및 터치 스크린(108)으로 전송될 수 있다.
도 2는 컴퓨팅 디바이스, 가령, 도 1의 차량내 컴퓨팅 디바이스(109) 상에서의 애플리케이션 가상 머신의 초기화를 가속하는 방법(200)의 흐름도이다. 예를 들어, 방법(200)은 안드로이드(ANDROID) 운영 체제 초기화에 대해 자이고트(Zygote) 프로세스의 일부로서 사용될 수 있다. (202)에서, 방법(200)은 애플리케이션 가상 머신(가령, 안드로이드(ANDROID) 운영 체제에 대해 달빅(Dalvik))을 초기화하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 이러한 초기화는 컴퓨팅 디바이스를 켜거나 그 밖의 다른 방식으로 컴퓨팅 디바이스에게 동작을 시작하도록 명령함으로써 트리거될 수 있다. (204)에서, 방법은 CPU 스레드 풀(CPU thread pool)을 이용해 사전-시스템_서버 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하는 단계를 포함한다. (206)에서 나타나는 바와 같이, CPU 스레드 풀 내 스레드의 개수는 CPU 코어의 개수에 2가 곱해진 값을 기초로 한다. 각각의 스레드는 클래스를 로딩, 자원을 로딩, 및/또는 그 밖의 다른 임의의 적합한 작업을 수행하는 데 사용될 수 있다.
일부 시스템에서, 컴퓨팅 디바이스를 동작시키기 위해 그 밖의 다른 서비스를 로딩하기 시작하기 위해 모든 클래스 및 자원을 사전 로딩한 후 시스템_서버 프로세스가 로딩될 수 있다. 시스템_서버 프로세스는 운영 체제의 초기화 동안 사용되는 서비스를 초기화하고 서비스를 서비스 관리자(Service Manager)에게 등록하도록 구성된 서비스-로딩 프로세스일 수 있다. 시스템_서버 프로세스는 활동 관리자(Activity Manager)를 시작시켜, 운영 체제의 그 밖의 다른 활동을 관리하게 할 수 있다. 모든 클래스 대신 사전-시스템_서버 클래스 리스트의 클래스만 로딩함으로써, 시스템은 사전 로딩되는 클래스의 개수를 감소시켜 클래스를 사전 로딩하는 데 걸리는 시간을 감소시킬 수 있다. 각각의 클래스의 로딩 시간, 각각의 클래스를 이용하는 프로세스의 개수, 및/또는 각각의 클래스의 우선순위를 가리키는 그 밖의 다른 임의의 파라미터를 기초로 사전-시스템_서버 클래스 리스트가 생성될 수 있다. 예를 들어, 사전-시스템_서버 클래스 리스트의 클래스가 임계 로딩 시간(가령, 하나의 비제한적 예시에서 1250㎲)보다 짧은 로딩 시간을 가질 수 있으며, 임계 개수(가령, 하나의 비제한적 예시의 경우 10개의 프로세스)를 초과하는 프로세스에 의해 사용될 수 있다. 사전-시스템_서버 클래스 리스트는 시스템_서버의 로딩을 활성화하기 위한 시스템_서버 프로세스를 포함할 수 있다. 일부 예시에서, 시스템_서버는, 사전-시스템_서버 클래스 리스트의 모든 다른 클래스가 로딩된 후 로딩되는 마지막 프로세스일 수 있다. 안드로이드(ANDROID) 운영 체제를 위한 사전-시스템_서버 클래스의 예시적 리스트가 이하의 부록 I에서 제공된다. 예시적 리스트는 총망라한 것이 아닐 수 있고 인자, 가령, 컴퓨팅 디바이스 상의 운영 체제/소프트웨어, 컴퓨팅 디바이스/하드웨어, 컴퓨팅 디바이스의 사용성/환경 등을 기초로 추가적인 또는 대안적인 클래스가 상기 리스트로부터 포함되거나 제거될 수 있다. 임의의 적합한 임계 로딩 시간 및 임계 개수의 프로세스가 사용되어 본 발명의 범위 내에서 사전-시스템_서버 클래스 리스트를 생성할 수 있다.
(208)에서, 방법(200)은 스레드 풀을 이용해 자원을 로딩하는 단계를 포함한다. 자원은 애플리케이션 또는 그 밖의 다른 소프트웨어가 이용하는 추가 파일 및 콘텐츠, 가령, 레이아웃 정의(layout definition), 애니메이션 명령어, 비트맵, 사용자 인터페이스 스트링 등을 포함할 수 있다. 일부 예를 들면, (208)에서 초기화 동안 로딩될 모든 자원이 로딩될 수 있다. 다른 예를 들면, 앞서 기재된 바와 같이 클래스와 유사하게 스테이지에서 자원이 로딩될 수 있다(가령, 사전-시스템_서버 스테이지에 로딩된 자원의 서브세트 및 사후-시스템_서버 스테이지에서 로딩된 자원의 서브세트). (210)에서, 상기 방법은 시스템_서버 프로세스를 포크(fork)하여 시스템_서버를 로딩하도록 진행된다. 포크는 기존 프로세스를 복사하고 로딩될 새 프로세스로 기존 프로세스의 카피를 덮어쓰는 것을 포함할 수 있다. 시스템_서버 프로세스는 요청될 때 다른 애플리케이션을 포크하는 데 사용될 수 있다. 따라서 방법(200)은 (가령, 애플리케이션을 런칭하기 위한 요청을 기초로) 프로세스간 통신 소켓을 기다려 애플리케이션을 포크하기 위한 명령을 수신하는 것(212)으로 진행한다. 애플리케이션을 포크하기 위한 이러한 명령어를 수신하면, 시스템_서버 프로세스는 자신의 복사본을 생성하고 요청된 애플리케이션으로 상기 복사본을 덮어 써서 요청된 애플리케이션을 로딩할 수 있다.
(214)에서 나타나는 바와 같이, 시스템_서버 프로세스를 포크한 후 사후-시스템_서버 클래스 리스트로부터의 클래스가 로딩될 수 있다. 사후-시스템_서버 클래스 리스트가 앞서 사전-시스템_서버 클래스 리스트와 관련하여 기재된 로딩 시간 임계치 및/또는 프로세스 임계치를 기초로 생성될 수 있다. 예를 들어, 사후-시스템_서버 클래스 리스트는 초기화 절차의 일부로 로딩되지만 앞서 기재된 로딩 시간 임계치(가령, 하나의 비제한적 예를 들면, 1250㎲)를 초과하는 로딩 시간을 가지며 임계 개수(가령, 비제한적 예를 들면, 10개의 프로세스)를 초과하는 프로세스에 의해 사용되는 클래스를 포함할 수 있다. 안드로이드(ANDROID) 운영 체제에 대한 사후-시스템_서버 클래스의 예시적 리스트가 이하의 부록 II에 제공된다. 예시적 리스트는 총 망라한 것이 아닐 수 있으며, 인자, 가령, 컴퓨팅 디바이스 상의 운영 체제/소프트웨어, 컴퓨팅 디바이스/하드웨어, 컴퓨팅 디바이스의 사용성/환경 등을 기초로 상기 리스트로부터 추가 또는 대안적 클래스가 포함되거나 제거될 수 있다. 본 발명의 범위 내에서, 임의의 적합한 임계 로딩 시간 및 임계 개수의 프로세스가 사용되어 사후-시스템_서버 클래스 리스트를 생성할 수 있음이 이해될 것이다. 일부 예시에서, 추가 로딩 스테이지가 사용될 수 있다. 예를 들어, 사전-시스템_서버 클래스 리스트 및/또는 사후-시스템_서버 클래스 리스트가 초기화 루틴 동안 서로 다른 스테이지에서 로딩될 추가 리스트로 분할될 수 있다.
도 3은 차량(301) 내부에서 구성 및/또는 일체된 차량내 컴퓨팅 시스템(300)의 블록도이다. 차량내 컴퓨팅 시스템(300)은 도 1의 차량내 컴퓨팅 시스템(109)의 일례이거나 및/또는 일부 실시예에서 본 명세서에 기재된 방법, 가령, 도 2의 방법(200) 중 하나 이상을 수행할 수 있다. 일부 예시에서, 차량내 컴퓨팅 시스템은 정보-기반 미디어 콘텐츠(오디오 및/또는 비주얼 매체 콘텐츠, 예컨대, 엔터테인먼트 콘텐츠, 내비게이션 서비스 등)를 차량 사용자에게 제공하여 조작자의 차량내 경험을 향상시키도록 구성된 차량 정보 시스템일 수 있다. 차량 인포테인먼트 시스템은 다양한 차량 시스템, 서브-시스템, 하드웨어 구성요소뿐 아니라 차량(301)에 일체 구성되거나 일체 구성될 수 있는 소프트웨어 애플리케이션 및 시스템까지 포함하거나, 여기에 연결되어, 운전자 및/또는 승객의 차량내 경험을 향상시킬 수 있다.
차량내 컴퓨팅 시스템(300)은 운영 체제 프로세서(314) 및 인터페이스 프로세서(320)를 포함하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 운영 체제 프로세서(314)는 차량내 컴퓨팅 시스템 상의 운영 체제를 실행시키고 차량내 컴퓨팅 시스템의 입/출력, 디스플레이, 재생, 및 그 밖의 다른 동작을 제어할 수 있다. 인터페이스 프로세서(320)는 차량 시스템간 통신 모듈(322)을 통해 차량 제어 시스템(330)과 인터페이싱할 수 있다.
차량 시스템간 통신 모듈(322)은 타 차량 시스템(331) 및 차량 제어 요소(361)로 데이터를 출력할 수 있고, 또한 예를 들어, 차량 제어 시스템(330)에 의해, 타 차량 구성요소 및 시스템(331, 361)으로부터 데이터 입력을 수신할 수 있다. 데이터를 출력할 때, 차량 시스템간 통신 모듈(322)은 차량의 임의의 상태, 차량 주변, 또는 차량에 연결된 그 밖의 다른 임의의 정보 소스의 출력에 대응하는 버스를 통해 신호를 제공할 수 있다. 차량 데이터 출력은, 예를 들어, 아날로그 신호(가령, 현재 속도), 개별 정보 소스(가령, 시계, 온도계, 위치 센서, 가령, GPS[Global Positioning System] 센서 등)에 의해 제공되는 디지털 신호, 차량 데이터 네트워크(가령, 엔진 관련 정보가 통신될 수 있는 엔진 CAN[controller area network] 버스, 기후 제어 관련 정보가 통신될 수 있는 기후 제어 CAN 버스, 및 차량 내 멀티미디어 구성요소들 간 멀티미디어 데이터가 통신될 수 있는 멀티미디어 데이터 네트워크)를 통해 전파되는 디지털 신호를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량내 컴퓨팅 시스템은 엔진 CAN 버스로부터 휠 센서(wheel sensor)에 의해 추정되는 차량의 현재 속력, 차량의 배터리 및/또는 배전 시스템을 통한 차량의 전력 상태, 차량의 점화 상태 등을 불러(검색; retrieve)올 수 있다. 덧붙여, 본 발명의 범위 내에서 그 밖의 다른 인터페이싱 수단, 가령, 이더넷도 사용될 수 있다.
비휘발성 저장 디바이스(308)가 차량내 컴퓨팅 시스템(300)에 포함되어 비휘발성 형태로 프로세서(314 및 320)에 의해 실행 가능한 데이터, 가령, 명령을 저장할 수 있다. 저장 디바이스(308)는 애플리케이션 데이터를 저장함으로써, 차량내 컴퓨팅 시스템(300)이 클라우드-기반 서버로 연결 및/또는 클라우드-기반 서버로 전송되도록 정보를 수집하기 위해 애플리케이션을 실행할 수 있다. 애플리케이션은 차량 시스템/센서, 입력 디바이스(가령, 사용자 인터페이스(318)), 차량내 컴퓨팅 시스템과 통신하는 디바이스(가령, 블루투쓰 링크를 통해 연결된 모바일 디바이스) 등에 의해 수집되는 정보를 불러온다. 차량내 컴퓨팅 시스템(300)은 휘발성 메모리(316)를 더 포함할 수 있다. 휘발성 메모리(316)는 랜덤 액세스 메모리(RAM)일 수 있다. 비-일시적 저장 디바이스, 가령, 비휘발성 저장 디바이스(308) 및/또는 휘발성 메모리(316)는 프로세서(가령, 운영 체제 프로세서(314) 및/또는 인터페이스 프로세서(320))에 의해 실행될 때 차량내 컴퓨팅 시스템(300)을 제어하여 본 명세서에 기재된 동작들 중 하나 이상을 수행하게 하는 명령 및/또는 코드를 저장할 수 있다.
마이크로폰(302)이 차량내 컴퓨팅 시스템(300)에 포함되어 사용자로부터 음성 명령어를 수신하고, 차량 내 주변 잡음을 측정하며, 차량의 음향 환경에 따라 차량의 스피커로부터의 오디오가 튜닝되는지 여부를 결정하는 등을 할 수 있다. 음성 처리 유닛(304)은 음성 명령어, 가령, 마이크로폰(302)으로부터 수신된 음성 명령어를 처리할 수 있다. 일부 실시예에서, 차량내 컴퓨팅 시스템(300)은 또한 차량의 오디오 시스템(332)에 포함된 마이크로폰을 이용해 음성 명령어를 수신하고 주변 차량 잡음을 샘플링할 수 있다.
하나 이상의 추가 센서가 차량내 컴퓨팅 시스템(300)의 센서 서브시스템(310)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 센서 서브시스템(310)은 카메라, 가령, 사용자가 차량을 주차하는 것을 보조하기 위한 후방 카메라(rear view camera) 및/또는 (가령, 안면 인식 및/또는 사용자 제스처를 이용해) 사용자를 식별하기 위한 실내 카메라를 포함할 수 있다. 차량내 컴퓨팅 시스템(300)의 센서 서브시스템(310)은 다양한 차량 센서와 통신하고 이로부터의 입력을 수신할 수 있으며 사용자 입력을 더 수신할 수 있다. 예를 들어, 센서 서브시스템(310)에 의해 수신된 입력이 변속 기어 위치, 변속 클러치 위치, 가스 페달 입력, 브레이크 입력, 변속 선택기 위치, 차량 속력, 엔진 속력, 엔진을 통한 흡입 공기량, 주변 온도, 흡입 공기 온도 등뿐 아니라, 기후 제어 시스템 센서로부터의 입력(가령, 열 전달 유체 온도, 부동액 온도, 팬(fan) 속력, 승객 칸 온도, 희망 승객 칸 온도, 주변 습도 등), 사용자에 의해 발행된 음성 명령어를 검출하는 오디오 센서, 차량의 전자열쇠(Fob)의 지리적 위치/근접부로부터 명령어를 수신하고 이를 선택적으로 추적하는 전자열쇠 센서(fob sensor) 등을 포함할 수 있다. 특정 차량 시스템 센서가 센서 서브시스템(310)과 통신할 수 있지만, 그 밖의 다른 센서가 센서 서브시스템(310) 및 차량 제어 시스템(330)과 통신하거나 차량 제어 시스템(330)을 통해 간접적으로 센서 서브시스템(310)과 통신할 수 있다. 차량내 컴퓨팅 시스템(300)의 내비게이션 서브시스템(311)은 (가령, 센서 서브시스템(310)으로부터 GPS 센서 및/또는 그 밖의 다른 센서를 통해) 내비게이션 정보, 가령, 위치 정보를 생성 및/또는 수신하거나, 안내, 트래픽 정보, 관심 지점(POI: point-of-interest) 식별을 라우팅하거나, 및/또는 운전자를 위해 그 밖의 다른 내비게이션 서비스를 제공할 수 있다.
차량내 컴퓨팅 시스템(300)의 외부 디바이스 인터페이스(312)는 차량(301) 외부에 위치하는 하나 이상의 외부 디바이스(340)에 연결 가능하거나 및/또는 이와 통신할 수 있다. 외부 디바이스가 차량(301) 외부에 위치하는 것으로 나타나지만, 예컨대, 사용자가 차량(301)을 동작시키면서 외부 디바이스를 동작 중일 때 이들은 차량(301) 내에 임시로 하우징될 수 있음이 이해될 것이다. 다시 말하면, 외부 디바이스(340)가 차량(301)과 일체 구성되지 않는다. 외부 디바이스(340)는 (가령, 블루투쓰 연결을 통해 연결된) 모바일 디바이스(342) 또는 대안적 블루투쓰-가능 디바이스(352)를 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(342)는 유선 및/또는 무선 통신을 통해 차량내 컴퓨팅 시스템과 통신할 수 있는 모바일 폰, 스마트 폰, 웨어러블 디바이스/센서 또는 그 밖의 다른 휴대용 전자 디바이스일 수 있다. 그 밖의 다른 외부 디바이스는 외부 서비스(346)를 포함한다. 예를 들어, 외부 디바이스는 차량으로부터 분리되고 차량 외부에 위치하는 차량외 디바이스(extra-vehicular device)를 포함할 수 있다. 또 다른 외부 디바이스는 외부 저장 디바이스(354), 가령, 솔리드-스테이트 드라이브, 펜 드라이브, USB 드라이브 등을 포함한다. 외부 디바이스(340)는 본 발명의 범위 내에서 무선으로 또는 커넥터를 통해 차량내 컴퓨팅 시스템(300)과 통신할 수 있다. 예를 들어, 외부 디바이스(340)는 네트워크(360), USB(universal serial bus) 연결, 직접 유선 연결, 직접 무선 연결, 및/또는 그 밖의 다른 통신 링크를 이용해 외부 디바이스 인터페이스(312)를 통해 차량내 컴퓨팅 시스템(300)과 통신할 수 있다. 상기 외부 디바이스 인터페이스(312)는 통신 인터페이스를 제공함으로써, 차량내 컴퓨팅 시스템이 운전자의 접촉과 연관되는 모바일 디바이스와 통신할 수 있게 한다. 예를 들어, 외부 디바이스 인터페이스(312)에 의해 (가령, 도 2의 SMS 서비스(202), 폰 서비스(204), 및/또는 전자메일 서비스(206)를 통해) 운전자의 접촉과 연관된 모바일 디바이스로 (가령, 셀룰러 통신 네트워크를 통해) 전화가 걸리거나 및/또는 문자 메시지(가령, SMS, MMS 등)가 전송될 수 있다.
하나 이상의 애플리케이션(344)이 모바일 디바이스(342) 상에서 동작 가능할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스 애플리케이션(344)이 모바일 디바이스와 사용자의 대화와 관련된 사용자 데이터를 집성하도록 동작할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스 애플리케이션(344)은 사용자가 모바일 디바이스 상에서 청취하는 음악 플레이리스트, 전화 통화 로그(가령, 사용자가 받은 전화 통화의 빈도 및 지속시간), 위치 정보, 가령, 사용자가 자주 방문하는 장소 및 각각의 장소에서 보낸 시간 등과 관련된 데이터를 집성할 수 있다. 수집된 데이터가 네트워크(360)를 통해 애플리케이션(344)에 의해 외부 디바이스 인터페이스(312)로 전송될 수 있다. 덧붙여, 특정 사용자 데이터 요청이 외부 디바이스 인터페이스(312)를 통해 차량내 컴퓨팅 시스템(300)으로부터 모바일 디바이스(342)에 수신될 수 있다. 특정 데이터 요청은 사용자가 지리적으로 위치하는 곳, 주변 노이즈 레벨 및/또는 사용자의 위치에서의 음악 장르, 사용자의 위치에서의 주변 날씨 상태(온도, 습도 등) 등을 결정하기 위한 요청을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스 애플리케이션(344)은 제어 명령을 모바일 디바이스(342)의 구성요소(가령, 마이크로폰 등) 또는 또 다른 애플리케이션(가령, 내비게이션 애플리케이션)으로 전송함으로써, 요청된 데이터가 모바일 디바이스 상에서 수집될 수 있다. 그 후 모바일 디바이스 애플리케이션(344)은 수집된 정보를 차량내 컴퓨팅 시스템(300)으로 되돌려 전달할 수 있다.
마찬가지로, 하나 이상의 애플리케이션(348)이 외부 서비스(346) 상에서 동작 가능할 수 있다. 예를 들어, 외부 서비스 애플리케이션(348)은 복수의 데이터 소스로부터 데이터를 집성 및/또는 분석하도록 동작될 수 있다. 예를 들어, 외부 서비스 애플리케이션(348)은 사용자의 하나 이상의 소셜 미디어 계정으로부터의 데이터, 차량내 컴퓨팅 시스템으로부터의 데이터(가령, 센서 데이터, 로그 파일, 사용자 입력 등), 인터넷 질의로부터의 데이터(가령, 날씨 데이터, POI 데이터) 등을 집성할 수 있다. 수집된 데이터는 또 다른 디바이스로 전송되거나 및/또는 애플리케이션에 의해 분석되어, 운전자, 차량 및 환경의 상황 정보를 결정하고 상기 상황 정보를 기초로 동작(가령, 또 다른 디바이스로 데이터를 요청/전송)을 수행할 수 있다.
차량 제어 시스템(330)은 서로 다른 차량내 기능에 포함되는 다양한 차량 시스템(331)의 측면들을 제어하기 위한 컨트롤을 포함할 수 있다. 이들은, 예를 들어, 차량 탑승자에게 오디오 엔터테인먼트를 제공하기 위한 차량 오디오 시스템(332)의 측면, 차량 탑승자의 실내 냉방 또는 난방 요구를 충족시키기 위한 기후 제어 시스템(334)의 측면뿐 아니라, 차량 탑승자가 다른 사람과 원격통신 연결을 확립할 수 있도록 하기 위한 원격통신 시스템(336)의 측면을 제어하는 것을 포함할 수 있다.
오디오 시스템(332)은 하나 이상의 음향 재생 디바이스, 가령, 전자기 트랜스듀서, 가령, 스피커를 포함할 수 있다. 차량 오디오 시스템(332)은 가령, 전력 증폭기를 포함함으로써, 수동 또는 능동일 수 있다. 일부 예시에서, 차량내 컴퓨팅 시스템(300)은 음향 재생 디바이스에 대한 유일한 오디오 소스이거나 오디오 재생 시스템(가령, 외부 디바이스, 가령, 모바일 폰)에 연결된 또 다른 오디오 소스가 존재할 수 있다. 오디오 재생 디바이스로의 임의의 이러한 외부 디바이스의 연결이 아날로그, 디지털, 또는 아날로그와 디지털 기술의 임의의 조합일 수 있다.
기후 제어 시스템(334)은 차량(301)의 실재 또는 승객 칸 내 안락한 환경을 제공하도록 구성될 수 있다. 기후 제어 시스템(334)은 제어되는 환기, 가령, 공기 배출을 가능하게 하는 구성요소, 히터, 공기 조화기, 통합형 히터 및 공기조화 시스템 등을 포함한다. 난방 및 공기 조화 설정에 연결된 그 밖의 다른 구성요소가 전면유리를 깨끗이 할 수 있는 전면유리 제상 및 습기제거 시스템 및 신선한 공기 유입구를 통해 승객 칸으로 들어가는 외부 공기를 정화하기 위한 환기-공기 필터를 포함할 수 있다.
또한 차량 제어 시스템(330)은 차량의 실내 내 엔진 및/또는 보조 요소와 관련된 다양한 차량 컨트롤(361)(또는 차량 시스템 제어 요소), 가령, 운전대 컨트롤(362)(가령, 운전대-장착 오디오 시스템 컨트롤, 정속주행 컨트롤, 전면유리 와이퍼 컨트롤, 헤드라이트 컨트롤, 방향 지시 컨트롤 등), 계기판 컨트롤, 마이크로폰, 가속기/브레이크/클러치 페달, 기어 변속, 운전자 또는 탑승객 문에 위치하는 문/창문 컨트롤, 좌석 컨트롤, 실내 조명 컨트롤, 오디오 시스템 컨트롤, 실내 온도 컨트롤 등의 세팅을 조절하기 위한 컨트롤을 더 포함할 수 있다. 컨트롤 신호는 차량의 오디오 시스템(332)의 하나 이상의 스피커에서 오디오 출력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 신호는 오디오 출력 특성, 가령, 볼륨, 이퀄라이제이션, 오디오 이미지(가령, 하나 이상의 지정 위치로부터 시작되도록 사용자에게 나타나는 오디오 출력을 생성하기 위한 오디오 신호의 설정), 복수의 스피커 간 오디오 분포 등을 조절할 수 있다. 마찬가지로, 컨트롤 신호가 기후 제어 시스템(334)의 환기구, 공기 조화기, 및/또는 히터를 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 신호는 냉각된 공기의 실내의 특정 섹션으로의 전달을 증가시킬 수 있다.
또한 차량 외부에 위치하는 제어 요소(가령, 보안 시스템에 대한 컨트롤)가, 가령, 통신 모듈(322)을 통해, 컴퓨팅 시스템(300)에 연결될 수 있다. 차량 제어 시스템의 제어 요소가 사용자 입력을 수신하기 위해 차량 상에 및/또는 차량 내에 물리적으로 그리고 영구적으로 위치할 수 있다. 차량내 컴퓨팅 시스템(300)으로부터 제어 명령을 수신하는 것에 추가로, 차량 제어 시스템(330)은 사용자에 의해 동작되는 하나 이상의 외부 디바이스(340), 가령, 모바일 디바이스(342)로부터 입력을 수신할 수 있다. 이로써, 외부 디바이스(340)로부터 수신된 사용자 입력을 기초로 차량 시스템(331) 및 차량 컨트롤(361)의 측면이 제어될 수 있다.
차량내 컴퓨팅 시스템(300)은 안테나(306)를 더 포함할 수 있다. 안테나(306)는 단일 안테나로 도시되지만, 일부 실시예에서 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있다. 차량내 컴퓨팅 시스템은 안테나(306)를 통해 광대역 무선 인터넷 액세스를 획득할 수 있고, 브로드캐스팅 신호, 가령, 라디오, 텔레비전, 날씨, 트래픽 등을 더 수신할 수 있다. 차량내 컴퓨팅 시스템은 하나 이상의 안테나(306)를 통해 측위 신호, 가령, GPS 신호를 수신할 수 있다. 또한 차량내 컴퓨팅 시스템은 RF, 가령, 안테나(306) 또는 적외선 또는 적절한 수신 디바이스를 통한 그 밖의 다른 수단을 통해 무선 명령어를 더 수신할 수 있다. 일부 실시예에서, 안테나(306)는 오디오 시스템(332) 또는 원격통신 시스템(336)의 일부로서 포함될 수 있다. 덧붙여, 안테나(306)는 외부 디바이스 인터페이스(312)를 통해 AM/FM 라디오 신호를 외부 디바이스(340)(가령, 모바일 디바이스(342))로 제공할 수 있다.
차량내 컴퓨팅 시스템(300)의 하나 이상의 요소가 사용자에 의해 사용자 인터페이스(318)를 통해 제어될 수 있다. 사용자 인터페이스(318)는 터치 스크린, 가령, 도 1의 터치 스크린(108) 상에 표시되는 그래픽 사용자 인터페이스, 및/또는 사용자-활성화 버튼, 스위치, 손잡이, 다이얼, 슬라이더 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자-활성화 요소는 운전대 컨트롤, 문 및/또는 창문 컨트롤, 계기판 컨트롤, 오디오 시스템 세팅, 기후 컨트롤 시스템 세팅 등을 포함할 수 있다. 사용자는 사용자 인터페이스(318)를 통해 차량내 컴퓨팅 시스템(300) 및 모바일 디바이스(342)의 하나 이상의 애플리케이션과 대화할 수 있다. 사용자 인터페이스(318)에 대한 사용자의 차량 세팅 선호를 수신하는 것에 추가로, 차량내 제어 시스템에 의해 선택된 차량 세팅이 사용자 인터페이스(318) 상으로 사용자에 디스플레이될 수 있다. 통지 및 그 밖의 다른 메시지(가령, 수신된 메시지)뿐 아니라, 내비게이션 보조까지 사용자 인터페이스의 디스플레이 상에 사용자에게 디스플레이될 수 있다. 사용자 선호/정보 및/또는 표시된 메시지에 대한 응답이 사용자 입력을 통해 사용자 인터페이스로 수행될 수 있다.
도 4는 운영 체제에서 서비스를 선택적으로 로딩하기 위한 방법(400)의 흐름도이다. 방법(400)은 컴퓨팅 디바이스, 가령, 도 1의 차량내 컴퓨팅 디바이스(109)에 의해 수행될 수 있다. (402)에서, 방법은 시스템_서버를 시동하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 방법(400)은 도 2의 방법(200) 중에 및/또는 후에(210) 수행되어, 컴퓨팅 디바이스의 운영 체제 및/또는 그 밖의 다른 소프트웨어를 초기화 및 동작시킬 수 있다. (404)에서 지시되는 바와 같이, 시스템_서버는 핵심 서비스(가령, 시스템의 기능에 핵심적인 서비스, 즉, 없이는 기능할 수 없거나 형편없이 기능할 수 있는 서비스)를 로딩하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 서비스, 가령, 패키지 관리자, 윈도 관리자, 입력 관리자, 및 장착 서비스(Mount service)가 안드로이드(ANDROID) 운영 체제의 기능에 핵심적일 수 있는 서비스의 예시이다. (404)에서 나타나는 핵심적 서비스를 로딩하는 것은 핵심적 서비스만 로딩하고, 그 밖의 다른 임의의 서비스는 로딩하지 않는 것을 포함할 수 있다(가령, 없이도 시스템이 여전히 기능하지 않을 수 있는 비-핵심적 서비스를 로딩하지 않음). (차후에 로딩될 수 있거나 및/또는 서비스의 사용을 위한 요청에 응답해서만 로딩될 수 있는) 비-핵심적 서비스의 예시가 (음성 인식을 위한) UI음성서비스(UISpeechService), 블루투쓰(BLUETOOTH) 관리자, (차량 오디오 컨트롤을 조절하기 위한) 튜너 서비스(Tuner Service) 등을 포함할 수 있다.
(406)에서, 방법은 인간-기계 인터페이스(HMI)를 런칭하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 인간-기계 인터페이스는 사용자가 컴퓨팅 디바이스 및/또는 설치된 운영 체제와 대화할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스(UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 포함할 수 있다. (408)로 지시되는 바와 같이, HMI는 애플리케이션, 가령, 마지막으로 사용된 애플리케이션을 런칭하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스는 차량내 컴퓨팅 디바이스일 수 있고, 마지막으로 사용된 애플리케이션은 차량 및/또는 차량내 컴퓨팅 시스템이 셧 오프되기 전에 활성화된 마지막 애플리케이션(가령, 내비게이션 애플리케이션)일 수 있다. (410)으로 지시될 때, 마지막으로 사용되는 애플리케이션을 런칭하는 것은 임의의 종속적인 서비스, 애플리케이션, 자원, 클래스 등을 런칭 및/또는 초기화하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 애플리케이션은 차량의 위치를 찾기 위한 종속적인 서비스, 가령, GPS 서비스를 활용할 수 있다. 따라서 내비게이션은 (410)에서 GPS 서비스가 런칭되어 런칭될 때 내비게이션 애플리케이션의 적절한 동작을 보장하도록 요청할 수 있다. 일부 실시예에서, 모든 종속적인 서비스 등이 런칭된 후 마지막으로 사용되는 애플리케이션이 런칭될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 마지막으로 사용되는 애플리케이션이 종속 서비스 등과 함께(가령, 종속 서비스와 동시에) 런칭될 수 있다. (412)에서, 방법은 요청에 응답하여 나머지 서비스를 런칭하는 단계를 포함한다. 이러한 방식으로, 효율적인 요청에 의해 구동되는 초기화 프로세스를 허용하도록 요청될 때, 서비스 및 연관된 종속 서비스/애플리케이션은 동적으로 런칭될 수 있다.
도 5는 컴퓨팅 디바이스에서 운영 체제의 서비스를 관리하는 방법(500)의 흐름도이다. 예를 들어, 방법(500)은 도 1의 차량내 컴퓨팅 시스템(109)에 의해 수행되어, 차량내 컴퓨팅 시스템에서 로딩되도록 시도하는 애플리케이션에 의해 발행된 서비스 요청을 핸들링할 수 있다. (502)에서, 방법은 컴퓨팅 디바이스의 서비스 관리자에서 서비스에 대한 요청을 수신하는 단계를 포함한다. (504)에서 지시되는 바와 같이, 상기 요청은 서비스를 활용하는 애플리케이션으로부터 수신될 수 있다. 예를 들어, 방법(500)이 수행되어 도 4의 방법(400)의 (410)을 참조하여 기재된 바와 같이, 런칭되도록 시도 중인 애플리케이션에 대한 종속적인 서비스를 런칭할 수 있다. (506)에서, 방법(500)은 요청된 서비스가 컴퓨팅 디바이스 상에서 이미 실행 중인지 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 서비스가 아직 실행 중이 아닌 경우(가령, (506)에서 "아니오"인 경우), 상기 방법은 (508)로 진행되어 시스템_서비스 프로세스에게 요청된 서비스를 시작할 것을 통지하고, (510)으로 진행되어 서비스가 시작하기를 기다릴 수 있다. 서비스를 시작하면(또는 서비스가 이미 실행 중인 경우, (506)에서 "예"인 경우), 상기 방법은 (512)로 진행하여, 서비스의 요청자(가령, 서비스를 요청한 애플리케이션)에게 서비스 핸들을 반환할 수 있다. 서비스 핸들은 서비스가 시작되었음 및/또는 서비스가 애플리케이션에 의해 사용되어 서비스를 호출할 수 있음의 확인(confirmation)으로서 기능할 수 있다.
도 6은 드라이버와 서로 다른 스테이지에서 로딩될 수 있는 이와 연관된 하드웨어 인스턴스 간 관계를 보여주는 블록도이다. 도 2와 관련하여 앞서 기재된 바와 같이 서로 다른 스테이지(가령, 사전-시스템_서버 스테이지 및 사후-시스템_서버 스테이지)로 로딩될 수 있는 클래스와 유사하게, 컴퓨팅 디바이스/운영 체제 초기화는 사용성 특성을 기초로 스테이지에서 드라이버 및 이와 연관된 하드웨어 인스턴스를 로딩함으로써 가속될 수 있다. 예를 들어, 제1 드라이버인 드라이버1이 하드웨어 인스턴스(602)의 제1 그룹을 지원할 수 있고, 제2 드라이버인 드라이버2가 하드웨어 인스턴스(604)의 제2 그룹을 지원할 수 있다. 하드웨어 인스턴스(602a-d 및 604a-c) 각각 내부의 숫자로 나타나는 바와 같이, 각각의 하드웨어 인스턴스는 초기화의 특정 스테이지에서 사용되는 것으로 지정될 수 있다. 예를 들어, (드라이버1에 의해 지원되는) 하드웨어 인스턴스(602b) 및 (드라이버2에 의해 지원되는) 하드웨어 인스턴스(604a)가 이들 하드웨어 인스턴스의 우선순위를 기초로 스테이지 1과 연관될 수 있다. 스테이지 1의 하드웨어 인스턴스는 시스템에 대한 가장 핵심적인 하드웨어 인스턴스일 수 있다. 즉, 스테이지 1의 하드웨어 인스턴스는 시스템의 동작에 영향을 미치거나 및/또는 운영 체제 초기화 동안 또는 운영 체제 초기화 직후 시작되는 애플리케이션 또는 그 밖의 다른 프로세스에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, 스테이지 1의 하드웨어 인스턴스는 핵심 서비스를 로딩하기 위해 사용되거나 및/또는 도 4의 방법(400)에서 (404)로 참조되는 핵심 서비스에 의해 사용될 수 있다.
도 6에 도시되는 바와 같이, 각각의 스테이지에 대해, 어두운 색 하드웨어 인스턴스가 해당 스테이지 동안 초기화되거나 및/또는 상기 해당 스테이지를 시작했을 때 이미 초기화된 하드웨어 인스턴스를 나타낸다. 예를 들어, 스테이지 1에서, 스테이지 1로 지정된 모든 하드웨어 인스턴스(가령, 하드웨어 인스턴스(602b 및 604a))가 초기화된다. 스테이지 2에서, 스테이지 1로 지정된 하드웨어 인스턴스는 이미 초기화되어 있으며, 스테이지 2로 지정된 하드웨어 인스턴스(가령, 하드웨어 인스턴스(602c 및 604c))가 새로 초기화된다. 스테이지 3에서, 모든 하드웨어 인스턴스가 이미 설치되어 있거나(스테이지 1 및 스테이지 2 인스턴스), 새로 초기화된다(가령, 스테이지 3 하드웨어 인스턴스(602a, 602d, 및 604b)). 일부 운영 체제가 디바이스 트리를 이용해 연관된 커넬에게 어느 하드웨어 구성요소가 시스템에서 이용 가능한지를 말할 수 있다. 각각의 하드웨어 인스턴스에 대한 초기화의 스테이지의 지시가 디바이스 트리의 새 엔트리로서 추가됨으로써, 커넬이 스테이지에 따라 하드웨어 인스턴스를 선택적으로 로딩할 수 있다.
도 7은 초기화된 드라이버에 대한 하드웨어 인스턴스를 선택적으로 초기화하는 방법(700)에 대한 흐름도이다. 방법(700)은 차량내 컴퓨팅 시스템, 가령, 도 1의 차량내 컴퓨팅 시스템(109)에 의해 수행되어, 디바이스에 대한 증가된 시동 속력을 가능하게 할 수 있다. (702)에서, 방법(700)은 운영 체제에 의해 사용될 드라이버를 식별하는 통지를 수신하는 단계를 포함한다. (704)에서 지시되는 바와 같이, 애플리케이션 및/또는 프로세스에 의해 드라이버의 사용이 요청될 수 있다. 예를 들어, 시스템_서버 프로세스 및/또는 그 밖의 다른 초기화 애플리케이션/프로세스가 시동 동안 플래시 메모리 하드웨어를 지원하는 드라이버의 사용을 요청할 수 있다. (706)에서, 상기 방법은 (702)의 통지에서 식별되는 드라이버를 초기화하는 단계를 포함한다. 앞서 기재된 예시를 계속 들면, 플래시 메모리는 컴퓨팅 디바이스 내 복수의 메모리 관리 회로 제어기(MMC 제어기) 중 하나에 의해 제어될 수 있다. 모든 MMC 제어기가 단일 드라이버에 의해 지원되기 때문에, 플래시 메모리를 사용하기 위한 요청에 응답하여 상기 드라이버는 요청받을 수 있고 이에 따라서 설치될 수 있다.
(708)에서, 방법은 드라이버의 하드웨어 초기화 루틴을 호출하는 단계를 포함한다. 상기 하드웨어 초기화 루틴은, (710)으로 지시되는 바와 같이, 드라이버에 의해 지원되는 각각의 하드웨어 인스턴스에 대해, 상기 하드웨어 인스턴스가 제1 스테이지에서 초기화될 것인지 여부를 결정하는 것을 포함한다. 예를 들어, 도 6과 관련하여 앞서 기재된 바와 같이, 각각의 하드웨어 인스턴스는 하드웨어 인스턴스가 시스템에 의해 사용될(그리고 따라서 초기화될) 상대적 시점을 가리키는 특정 스테이지와 연관될 수 있다. 특정 하드웨어 인스턴스가 제1 스테이지와 연관되지 않은 경우, 방법은 (712)로 지시되는 바와 같이, 연관된 스테이지 리스트의 상기 하드웨어 인스턴스에 대한 엔트리를 추가하는 단계(가령, 하드웨어 인스턴스가 제2 스테이지와 연관되는 경우, 제2 스테이지 리스트에 하드웨어 인스턴스에 대한 엔트리를 추가하는 것 등)를 포함한다. 반대로, 특정 하드웨어 인스턴스가 제1 스테이지와 연관되는 경우, (714)에서 지시되는 바와 같이, 상기 방법은 하드웨어 인스턴스를 초기화하는 것을 포함한다. 이러한 방식으로, 드라이버에 의해 지원되는 각각의 하드웨어 인스턴스가 평가될 수 있고, 제1 스테이지에서 사용될 하드웨어 인스턴스만 로딩되어 초기화 로딩 시간을 감소시킬 수 있다.
앞서 기재된 예시를 계속 들면, 모든 MMC 제어기가 동일한 드라이버에 의해 지원됨에 따라, 플래시 메모리에 대한 MMC 제어기를 지원하는 드라이버를 초기화함으로써 각각의 MMC 제어기(및 이와 연관된 하드웨어)가 평가될 수 있다. 예를 들어, 또 다른 MMC 제어기가 제3 스테이지와 연관될 수 있는 네트워킹 하드웨어, 가령, WiFi 칩을 제어할 수 있다(가령, 초기화 프로세스에서 플래시 메모리보다 훨씬 나중까지 또는 초기화 프로세스가 이미 완료된 후에 WiFi 칩이 요구/요청되지 않을 수 있다). 따라서 MMC 제어기 드라이버를 로딩할 때, (제1 스테이지와 연관된) 플래시 메모리에 대한 상기 MMC 제어기가 초기화될 수 있는 것에 반해, 제3 스테이지에 도달하면, (제3 스테이지와 연관된) WiFi 카드에 대한 MMC 제어기가 초기화될 제3 스테이지 리스트에 추가될 수 있다. 이러한 방식으로, 복수의 하드웨어 인스턴스를 지원하는 드라이버가 로딩되는 경우라도, 요청된 하드웨어 인스턴스만 로딩될 수 있어서, 초기화 로딩 시간이 감소될 수 있다.
(716)에서, 상기 방법은 모든 드라이버가 완료됐는지 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, (706-714)에 기재된 프로세스가 사용되도록 요청된 모든 드라이버에 대해 반복될 수 있다. 일부 실시예에서, 단계(706-714)를 통해 시스템의 모든 드라이버가 평가될 수 있다. 어느 예시라도, 모든 드라이버(사용되도록 요청된 모든 드라이버 및/또는 시스템의 모든 드라이버)가 완료되지 않은 경우(가령, (716)에서 "아니오"), 방법은 (706)으로 복귀하여 다음 드라이버를 초기화하고, 다음 드라이버에 대한 하드웨어 초기화 루틴을 통해 진행할 수 있다. 모든 드라이버(사용되도록 요청된 모든 드라이버 및/또는 시스템의 모든 드라이버)가 완료되지 않은 경우(가령, (716)에서 "예"), 상기 방법은 (718)으로 진행하여 애플리케이션/프로세스(가령, (702/704)에서 드라이버/하드웨어 인스턴스의 사용을 요청한 애플리케이션/프로세스)를 시작할 수 있다. 제1 초기화 스테이지 동안 운영 체제의 커넬을 통해 방법(700)의 이전 단계들이 완료됐을 수 있다. 애플리케이션을 시동시킨 후, 시스템은 차량, 컴퓨팅 디바이스, 및/또는 사용자 입력의 상태를 관리/모니터링할 수 있고 스테이지 전이(stage transition)를 커넬에게 알릴 수 있다. (720)에서, 방법은 스테이지 변경 통지(가령, 초기화의 제1 스테이지에서 제2 스테이지로의 변경)를 기다리는 단계를 포함한다. 예를 들어, 스테이지 변경 통지는 모든 로딩 및 현재 스테이지에 대한 그 밖의 다른 작업을 완료하는 것에 응답하여 또는 새 애플리케이션 로딩 요청에 응답하여, 제공될 수 있다. 스테이지 변경에 응답하여, 상기 방법은 (722)로 지시되는 바와 같이 통지에 식별되는 스테이지와 연관된 하드웨어 인스턴스의 리스트를 불러오는 단계를 포함한다. 예를 들어, (712)에서 제1 스테이지에서 바로 초기화되지 않는 각각의 하드웨어 인스턴스를 연관된 스테이지 리스트에 추가함으로써, 각각의 스테이지에 대한 하드웨어 인스턴스의 리스트의 생성 및 업데이트가 가능해지며, 이는 (722)에서 참조될 수 있다. (724)에서 불러와진 리스트의 모든 하드웨어 인스턴스가 초기화된다.
특정 스테이지에 대해 각각의 하드웨어 인스턴스를 초기화하는 것에 응답하여, 상기 방법은 (726)으로 진행되어, 모든 스테이지가 완료됐는지 여부를 평가할 수 있다. 예를 들어, 시스템은 초기화되지 않은 추가 하드웨어 인스턴스가 추가 스테이지 리스트에 존재하는지 여부를 결정할 수 있다. 모든 스테이지가 완료되지 않은 경우(가령, (726)에서 "아니오"), 상기 방법은 (720)으로 복귀하여 스테이지가 다음 스테이지로 변경될 것을 기다린다. 모든 스테이지가 완료된 경우(가령, (726)에서 "예"), 상기 방법은 종료되거나 추가 초기화 요청을 기다리도록 복귀할 수 있다.
MMC 제어기 및 이와 연관된 하드웨어 요소(가령, 플래시 메모리 및 WiFi 칩)에 관해 앞서 기재된 예시에 추가로, 방법(700)의 일부로서 또 다른 드라이버/하드웨어 요소 조합이 평가 및 설치될 수 있다. 추가적인 비제한적 예를 들면, 컴퓨팅 디바이스는 I2C(Inter-integrated circuit) 제어기의 3개의 인스턴스를 포함할 수 있으며, 이들 각각은 터치 스크린 센서, 라디오 튜닝 제어부, 및 전력 관리 칩 중 하나씩에 연결된다. 컴퓨팅 디바이스는 직렬 버스 인터페이스의 4개의 인스턴스(가령, 전역 비동기식 수신기/송신기-UART)를 포함할 수 있으며, 이들은 블루투쓰(BLUETOOTH) 칩, 차량 인터페이스 처리 칩 등으로 연결되도록 사용될 수 있다. 이러한 제어기의 인스턴스는 앞서 기재된 MMC 제어기 예시와 유사하게 부팅의 스테이지를 기초로 활성화될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 하드웨어 요소(가령, USB 인터페이스/칩, 디스플레이 등)가 단일 드라이버와 연관된 단일 인스턴스로서 존재할 수 있고, 이는 연관된 스테이지에서 로딩될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 하나의 하드웨어 인스턴스(디스플레이)만 지원하는 디스플레이 드라이버와 연관될 수 있다. 따라서, 디스플레이가 (가령) 스테이지 2와 연관되는 경우, 디스플레이 드라이버는 스테이지 2까지 로딩/초기화되지 않을 수 있다. 드라이버를 초기화한 후, 단 하나의 하드웨어 인스턴스만 드라이버에 의해 지원되기 때문에, 하드웨어 인스턴스가 드라이버를 초기화하는 것에 응답하여 초기화될 수 있다.
도 8은 컴퓨팅 디바이스 상에서 마지막으로 사용된 애플리케이션을 로딩하기 위한 방법(800)의 흐름도이다. 예를 들어, 방법(800)은 차량내 컴퓨팅 디바이스, 가령, 도 1의 차량내 컴퓨팅 디바이스(109)에 의해 수행될 수 있다. (802)에서, 방법(800)은 컴퓨팅 디바이스를 시동시키는 단계를 포함한다. (804)에서, 상기 방법은 내비게이션 애플리케이션이 컴퓨팅 디바이스 상에서 마지막으로 사용되는 애플리케이션이었음을 결정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 내비게이션 애플리케이션은 컴퓨팅 디바이스의 마지막 셧 다운 이벤트에서 실행될 마지막 애플리케이션일 수 있거나 및/또는 사용자 입력을 수신 및/또는 컴퓨팅 디바이스의 셧 다운 이벤트 전에 동작을 수행할 마지막 애플리케이션일 수 있다. (806)에서, 방법은 내비게이션 애플리케이션에 의해 사용된 서비스에 대한 요청을 수신하는 단계를 포함한다. (808)로 지시되는 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스 상에서 아직 실행 중이 아닌 요청으로부터의 임의의 서비스가 로딩될 수 있다. (810)에서, 각각의 요청된 서비스에 대한 서비스 핸들이 내비게이션 애플리케이션으로 반환된다. (812)에서, 방법은 GPS 센서에 대한 드라이버의 사용자에 대한 요청을 수신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 내비게이션 애플리케이션은 동작하기 위해 GPS 센서를 활용할 수 있으며, 따라서 애플리케이션은 이 요소로의 액세스를 허용하도록 GPS 센서가 로딩될 것을 요청하기 위한 드라이버를 요청할 수 있다.
(814)에서, 상기 방법은 GPS 센서를 지원하는 임의의 드라이버와 연관된 하드웨어 초기화 루틴을 호출하는 단계를 포함한다. 상기 GPS 센서는 (816)에서 초기화되고, (818)에서 초기화의 현재(또는 이전) 스테이지와 연관되고 드라이버에 의해 지원되는 임의의 나머지 하드웨어 인스턴스가 로딩된다. 예를 들어, 초기화 루틴이 스테이지 1에 있고 GPS 센서를 지원하는 드라이버가 또한 스테이지 1과 연관된(가령, 스테이지 동안 초기화/사용되는 것으로 지정된) 다른 하드웨어 인스턴스를 지원하는 경우, (818)에서 이러한 하드웨어 인스턴스가 로딩된다. (820)에서, 방법은 드라이버에 의해 지원되지만, 초기화의 현재 또는 이전 스테이지와 연관되지 않는 하드웨어 인스턴스에 대해 연관된 스테이지 리스트에 엔트리를 추가하는 단계를 포함한다. GPS 센서 및 종속 서비스를 초기화하면, (822)에서 HMI를 통해 내비게이션 애플리케이션이 런칭될 수 있다.
앞서 기재된 시스템 및 방법이 컴퓨팅 디바이스의 운영 체제의 초기화 동안 클래스를 선택적으로 로딩하는 방법을 제공하며, 상기 방법은 가상 머신을 초기화하는 단계, 제1 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하는 단계, 컴퓨팅 디바이스의 자원을 로딩하는 단계, 운영 체제의 서비스를 초기화하고 서비스를 서비스 관리자에게 등록하도록 구성된 서비스-로딩 프로세스를 로딩하는 단계, 및 서비스-로딩 프로세스를 로딩한 후 제2 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하는 단계를 포함한다. 방법의 제1 예시에서, 추가로 또는 대안으로 제1 클래스 리스트의 각각의 클래스가 로딩 시간 임계치보다 짧은 로딩 시간을 가질 수 있으며 프로세스 임계치보다 큰 개수의 프로세스에 의해 사용될 수 있다. 방법의 제2 예시는 선택사항으로서 제1 예시를 포함하며, 제2 클래스 리스트의 각각의 클래스가 로딩 시간 임계치보다 긴 로딩 시간을 가지며 프로세스 임계치보다 큰 개수의 프로세스에 의해 사용되는 경우를 더 포함한다. 방법의 제3 예시는 선택사항으로서 제1 예시 및 제2 예시 중 하나 이상을 포함하고, 애플리케이션을 포크(fork)하기 위한 명령어를 수신하도록 소켓에서 대기하는 단계, 및 요청된 애플리케이션을 포크하기 위한 명령어를 수신하는 것에 응답하여, 요청된 애플리케이션을 로딩하기 위해 요청된 애플리케이션을 포크하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법의 제4 예시는 제1 내지 제3 예시 중 하나 이상을 선택사항으로서 포함하며, 서비스-로딩 프로세스를 로딩하는 단계는 인간-기계 인터페이스를 런칭하기 전에 서비스-로딩 프로세스에 의해 핵심 서비스만 로딩하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법의 제5 예시는 제1 내지 제4 예시 중 하나 이상을 선택사항으로서 포함하며 인간-기계 인터페이스를 런칭하는 단계 및 인계-기계 인터페이스를 통해 마지막으로 사용된 애플리케이션을 런칭하는 단계를 더 포함한다. 방법의 제6 예시는 제1 내지 제5 예시 중 하나 이상을 선택사항으로서 포함하며, 애플리케이션을 런칭하기 위한 요청에 응답하여 애플리케이션을 런칭하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법의 제7 예시는 제1 내지 제6 예시 중 하나 이상을 선택사항으로서 포함하며, 컴퓨팅 디바이스의 서비스 관리자에서 요청되는 서비스에 대한 애플리케이션으로부터 요청을 수신하는 단계, 요청된 서비스가 컴퓨팅 디바이스 상에서 이미 실행 중인지 여부를 결정하는 단계, 요청된 서비스가 아직 실행 중이 아닌 경우 요청된 서비스를 시작하는 단계, 요청된 서비스가 실행 중인 경우 요청된 서비스와 연관된 서비스 핸들을 애플리케이션으로 반환시키는 단계를 더 포함한다. 상기 방법의 제8 예시는 선택사항으로서 제1 내지 제7 예시 중 하나 이상을 포함하며, 사용될 드라이버의 통지를 수신하는 단계, 드라이버를 초기화하는 단계, 및 드라이버에 의해 지원되는 하드웨어 인스턴스를 선택적으로 초기화하는 단계를 더 포함한다. 방법의 제9 예시는 제1 내지 제8 예시 중 하나 이상을 선택사항으로서 포함하며, 드라이버에 의해 지원되는 하드웨어 인스턴스를 선택적으로 초기화하는 단계는 드라이버에 의해 지원되는 각각의 하드웨어 인스턴스와 연관된 초기화의 스테이지를 결정하는 단계 및 초기화의 제1 스테이지와 연관된 각각의 하드웨어 인스턴스에 대해 상기 하드웨어 인스턴스를 초기화하는 단계 포함하는 경우를 더 포함한다. 상기 방법의 제10 예시는 제1 내지 제9 예시 중 하나 이상을 선택사항으로서 포함하며, 드라이버에 의해 지원되는 하드웨어 인스턴스를 선택적으로 초기화하는 단계는, 초기화의 제1 스테이지와 연관되지 않는 각각의 하드웨어 인스턴스에 대해, 하드웨어 인스턴스와 연관된 스테이지와 매칭되는 연관된 스테이지 리스트엔 하드웨어 인스턴스에 대한 엔트리를 추가하는 단계를 더 포함하는 경우를 더 포함한다. 방법의 제11 예시는 제1 내지 제10 예시 중 하나 이상을 선택사항으로서 포함하며, 제1 초기화 스테이지 후 각각의 초기화 스테이지에 대해, 초기화 스테이지와 연관된 스테이지 리스트를 불러오는 단계 및 초기화 스테이지와 연관된 스테이지 리스트에 포함되는 각각의 하드웨어 인스턴스를 초기화하는 단계를 더 포함한다.
앞서 기재된 시스템 및 방법은 프로세서, 및 명령을 저장하는 저장 디바이스를 포함하는 컴퓨팅 디바이스를 위해 제공되며, 상기 명령은, 상기 프로세서에 의해, 가상 머신을 초기화하고, 제1 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하며, 컴퓨팅 디바이스의 자원을 로딩하고, 운영 체제의 서비스를 초기화하며, 서비스를 서비스 관리자에게 등록하도록 구성된 서비스-로딩 프로세스를 로딩하고, 서비스-로딩 프로세스를 로딩한 후 제2 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하도록 실행 가능하다. 컴퓨팅 디바이스의 제1 예시에서, 가상 머신은 추가로 또는 대안으로서 달빅(Dalvik) 가상 머신일 수 있으며 명령은 추가로 또는 대안으로서 더 실행 가능하여 제1 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하기 위해 자이고트 프로세스(Zygote process)를 호출하도록 더 실행 가능할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스의 제2 예시는 선택사항으로서 제1 예시를 포함하며, 컴퓨팅 디바이스는 차량 내 일체 구성되는 차량내 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 경우를 더 포함한다. 컴퓨팅 디바이스의 제3 예시는 선택사항으로서 제1 및 제2 예시 중 하나 이상을 포함하며, 서비스-로딩 프로세스가 인터-프로세스 통신 소켓을 통해 새 애플리케이션에 대한 명령어를 검출하는 것에 응답하여 새 애플리케이션을 로딩하도록 구성되는 경우를 더 포함한다. 컴퓨팅 디바이스의 제4 예시는 제1 내지 제3 예시 중 하나 이상을 선택사항으로서 포함하며, 제1 클래스 리스트의 각각의 클래스가 로딩 시간 임계치보다 짧은 로딩 시간을 가지며, 프로세스 임계치보다 큰 개수의 프로세스에 의해 사용되며, 제2 클래스 리스트의 각각의 클래스는 로딩 시간 임계치보다 긴 로딩 시간을 가지며, 프로세스 임계치보다 큰 개수의 프로세스에 의해 사용되는 경우를 더 포함한다.
또한 앞서 기재된 시스템 및 방법은 하나 이상의 프로세싱 코어를 포함하는 프로세서 및 차량내 컴퓨팅 디바이스의 운영 체제를 초기화하기 위한 명령을 저장하는 저장 디바이스를 포함하는 차량내 컴퓨팅 디바이스에 대해 제공되며, 상기 명령은 프로세서에 의해, 가상 머신을 초기화하고, 프로세서 스레드 풀을 이용해 제1 클래스 리스트의 각각의 클래스를 로딩하며 - 프로세서 스레드 풀의 스레드의 수는 프로세서에 포함된 프로세서 코어의 수를 기초로 함 - , 프로세서 스레드 풀을 이용해 차량내 컴퓨팅 디바이스의 자원을 로딩하고, 운영 체제의 서비스를 초기화하고 서비스를 서비스 관리자에게 등록하도록 구성된 서비스-로딩 프로세스를 로딩하며, 프로세서 스레드 풀을 이용해 서비스-로딩 프로세스를 로딩한 후에야 제2 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하도록 실행 가능하다. 차량내 컴퓨팅 디바이스의 제1 예시에서, 제1 클래스 리스트의 각각의 클래스를 로딩하는 것은 추가로 또는 대안으로 프로세서 스레드 풀의 스레드의 수에 2를 곱한 값과 동일한 개수의 제1 리스트로부터의 클래스를 동시에 로딩하는 것을 포함한다. 차량내 컴퓨팅 디바이스의 제2 예시는 선택사항으로서 제1 예시를 포함하며, 명령어는 사용될 드라이버의 통지를 수신하고, 드라이버를 초기화하며, 드라이버에 의해 지원되는 하드웨어 인스턴스를 선택적으로 초기화하도록 더 실행 가능한 경우를 더 포함한다. 차량내 컴퓨팅 디바이스의 제3 예시가 선택사항으로서 제1 예시 및 제2 예시 중 하나 이상을 포함하며, 제1 클래스 리스트의 각각의 클래스를 로딩하기 위한 명령은 제1 클래스의 클래스만 로딩하고 제2 클래스의 어떠한 클래스도 로딩하지 않기 위한 명령을 포함하는 경우를 더 포함하며, 제2 클래스 리스트로부터의 클래스를 로딩하기 위한 명령은 제2 클래스 리스트로부터의 클래스만 로딩하고 제1 클래스 리스트의 어떠한 클래스도 로딩하지 않기 위한 명령을 포함한다.
실시예의 기재는 예시 및 설명 목적으로 제공된다. 실시예의 적합한 변형 및 변동이 상기의 기재를 고려하여 수행되거나 방법을 실시하는 것으로부터 획득될 수 있다. 예를 들어, 달리 언급되지 않는 한, 기재된 방법 중 하나 이상이 적합한 디바이스 및/또는 디바이스의 조합, 도 1을 참조하여 기재된 차량내 컴퓨팅 시스템(109)에 의해 수행될 수 있다. 상기 방법은 하나 이상의 추가 하드웨어 요소, 가령, 저장 디바이스, 메모리, 하드웨어 네트워크 인터페이스/안테나, 스위치, 액추에이터, 클록 회로 등과 함께 하나 이상의 로직 디바이스(가령, 프로세서)에 저장된 명령을 실행함으로써 수행될 수 있다. 기재된 방법 및 연관된 동작이 또한 본 출원에서 기재된 순서에 추가로, 병렬로 및/또는 동시에 다양한 순서로 수행될 수 있다. 기재된 시스템은 예시이며, 추가 요소를 포함하거나 및/또는 요소를 생략할 수 있다. 예를 들어, 많은 예시가 안드로이드(ANDROID) 운영 체제 및 차량내 컴퓨팅 디바이스를 참조하여 기재되지만, 임의의 적합한 하드웨어(가령, 휴대용 컴퓨팅 디바이스, 스마트폰, 태블릿, 랩톱, 데스크톱 컴퓨팅 디바이스, 서버 컴퓨팅 시스템 등) 및/또는 운영 체제에 의해 앞서 기재된 방법 및 시스템이 포함되거나 및/또는 사용될 수 있음이 이해될 것이다. 본 발명의 대상은 다양한 시스템 및 구성, 및 개시된 그 밖의 다른 특징, 기능 및/또는 속성의 모든 신규하고 비자명한 조합 및 하위-조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용될 때, 이러한 배제가 언급되지 않는 한, 단어 "a" 또는 "an"이 선행하는 단수형으로 언급된 요소 또는 단계가 복수 개의 상기 요소 또는 단계를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 덧붙여, 본 발명의 "하나의 실시예" 또는 "하나의 예시"라는 언급은 언급된 특징부를 역시 포함하는 추가 실시예의 존재를 배제하는 것으로 해석되지 않아야 한다. 용어 "제1", "제2", 및 "제3" 등은 라벨로서만 사용되며, 이의 대상에 대한 수치적 요건 또는 특정 위치 순서를 의미하는 것이 아니다. 다음의 청구항은 특히 상기 개시 내용으로부터 신규하고 비자명한 것으로 간주 되는 발명을 나타낸다.

Claims (15)

  1. 컴퓨팅 디바이스의 운영 체제의 초기화 동안 클래스들을 선택적으로 로딩하는 방법으로서, 상기 방법은:
    가상 머신을 초기화하기 위한 트리거를 검출하고, 상기 가상 머신을 초기하기 위한 상기 트리거의 검출에 응답하여,
    제1 클래스 리스트로부터 선택된 클래스들을 로딩하고,
    컴퓨팅 디바이스의 자원을 로딩하고,
    상기 운영 체제의 서비스를 초기화하고 서비스를 서비스 관리자에 등록하도록 구성된 서비스-로딩 프로세스를 로딩하고,
    상기 서비스-로딩 프로세스를 로딩한 후 제2 클래스 리스트로부터 선택된 클래스들을 로딩하는 것을 포함하고,
    상기 클래스들은 상기 클래스들 각각의 로딩 시간, 상기 클래스들을 사용하는 각각의 프로세스의 개수 및 상기 클래스들 각각의 우선순위를 나타내는 각각의 파라미터에 기초하여 상기 제1 클래스 리스트 또는 상기 제2 클래스 리스트에 포함되도록 결정되는 것을 특징으로 하는,
    클래스들을 선택적으로 로딩하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 클래스 리스트의 각각의 클래스가 로딩 시간 임계치보다 짧은 로딩 시간을 가지며 프로세스 임계치보다 큰 개수의 프로세스에 의해 사용되는, 클래스들을 선택적으로 로딩하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 클래스 리스트의 각각의 클래스가 로딩 시간 임계치보다 긴 로딩 시간을 가지며, 프로세스 임계치보다 큰 개수의 프로세스에 의해 사용되는, 클래스들을 선택적으로 로딩하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 애플리케이션을 포크(fork)하기 위한 명령어를 수신하도록 소켓에서 대기하고, 요청된 애플리케이션을 포크하기 위한 명령어를 수신하는 것에 응답하여, 요청된 애플리케이션을 로딩하기 위해 요청된 애플리케이션을 포크하는 것을 더 포함하는, 클래스들을 선택적으로 로딩하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 서비스-로딩 프로세스를 로딩하는 것은 인간-기계 인터페이스를 런칭하기 전에 상기 서비스-로딩 프로세스에 의해 핵심 서비스(critical services)만 로딩하는 것을 더 포함하는, 클래스들을 선택적으로 로딩하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 인간-기계 인터페이스를 런칭하고 상기 인간-기계 인터페이스를 통해 마지막으로 사용된 애플리케이션을 런칭하는 것을 더 포함하는, 클래스들을 선택적으로 로딩하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 애플리케이션을 런칭하기 위한 요청에 응답하여 애플리케이션을 런칭하는 것을 더 포함하는, 클래스를 선택적으로 로딩하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 컴퓨팅 디바이스의 서비스 관리자에서 요청된 서비스에 대해 애플리케이션으로부터의 요청을 수신하고, 상기 요청된 서비스가 상기 컴퓨팅 디바이스 상에서 이미 실행 중인지 여부를 결정하고, 요청된 서비스가 아직 실행 중이 아닌 경우 상기 요청된 서비스를 시작하며, 상기 요청된 서비스가 실행 중인 경우 상기 요청된 서비스와 연관된 서비스 핸들을 애플리케이션으로 반환하는 것을 더 포함하는, 클래스들을 선택적으로 로딩하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 사용될 드라이버의 통지를 수신하고, 상기 드라이버를 초기화하고, 상기 드라이버에 의해 지원되는 하드웨어 인스턴스를 선택적으로 초기화하는 것을 더 포함하는, 클래스를 선택적으로 로딩하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 드라이버에 의해 지원되는 하드웨어 인스턴스를 선택적으로 초기화하는 것은 상기 드라이버에 의해 지원되는 각각의 하드웨어 인스턴스와 연관되는 초기화의 스테이지를 결정하고, 초기화의 제1 스테이지와 연관된 각각의 하드웨어 인스턴스에 대해, 그 하드웨어 인스턴스를 초기화하는 것을 포함하는, 클래스들을 선택적으로 로딩하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 드라이버에 의해 지원되는 하드웨어 인스턴스를 선택적으로 초기화하는 것은, 초기화의 제1 스테이지와 연관되지 않은 각각의 하드웨어 인스턴스에 대해, 해당 하드웨어 인스턴스에 대한 엔트리를 하드웨어 인스턴스와 연관된 스테이지와 매칭되는 연관된 스테이지 리스트에 추가하는 것을 더 포함하는, 클래스들을 선택적으로 로딩하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 각각의 초기화 스테이지에 대해, 제1 초기화 스테이지 후에, 초기화 스테이지와 연관된 스테이지 리스트를 검색(retrieve)하고 상기 초기화 스테이지와 연관된 스테이지 리스트에 포함된 각각의 하드웨어 인스턴스를 초기화하는 것을 더 포함하는, 클래스들을 선택적으로 로딩하는 방법.
  13. 컴퓨팅 디바이스로서,
    프로세서, 및
    상기 프로세서에 의해 실행될 수 있는 명령을 저장하는 저장 디바이스를 포함하며, 상기 명령은 프로세서에 의해 실행되어,
    가상 머신을 초기화하기 위한 트리거를 검출하고, 상기 가상 머신을 초기화하기 위한 트리거의 검출에 응답하여,
    제1 클래스 리스트로부터 선택된 클래스들을 로딩하며,
    컴퓨팅 디바이스의 자원을 로딩하고,
    운영 체제의 서비스를 초기화하고 서비스를 서비스 관리자에게 등록하도록 구성된 서비스-로딩 프로세스를 로딩하며,
    서비스-로딩 프로세스를 로딩한 후 제2 클래스 리스트로부터 선택된 클래스들을 로딩하도록 하고,
    상기 제1 클래스 리스트의 각각의 클래스가 로딩 시간 임계치보다 짧은 로딩 시간을 가지며 프로세스 임계치보다 큰 개수의 프로세스에 의해 사용되고,
    상기 제2 클래스 리스트의 각각의 클래스가 로딩 시간 임계치보다 긴 로딩 시간을 가지며, 프로세스 임계치보다 큰 개수의 프로세스에 의해 사용되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨팅 디바이스.
  14. 제13항에 있어서, 상기 가상 머신은 달빅(Dalvik) 가상 머신을 포함하며, 상기 컴퓨팅 디바이스는 차량 내에 일체 구성되는 차량내 컴퓨팅 디바이스를 포함하고, 상기 명령은 제1 클래스 리스트로부터 선택된 클래스를 로딩하기 위해 자이고트(Zygote) 프로세스를 호출하도록 더 실행 가능한, 컴퓨팅 디바이스.
  15. 제13항에 있어서, 상기 서비스-로딩 프로세스는 인터-프로세스 통신 소켓을 통해 새 애플리케이션에 대한 명령어를 검출한 것에 응답하여 새 애플리케이션을 로딩하도록 구성되는, 컴퓨팅 디바이스.



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