CN106585532B - 一种汽车内后视镜视频切换方法及装置 - Google Patents

一种汽车内后视镜视频切换方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供汽车内后视镜视频切换方法及装置，方法包括：S1、将显示通道切换至默认视频通道，显示默认视频画面；S2、确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR；S3、获取导航信息及车辆状态信息，确定所述导航信息的紧急度E；S4、根据所述车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR、所述导航信息紧急度E确定视频通道的切换。本发明实现了汽车内后视镜显示画面的自动切换。

Description

一种汽车内后视镜视频切换方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车后视镜技术领域，尤其涉及一种汽车内后视镜视频切换方法及装置。
背景技术
目前，电子车内后视镜越来越流行，逐渐取代传统的玻璃车内后视镜。现在电子车内后视镜的功能越来越丰富，最主要包括显示车辆前方路况(行车记录视频)、显示车辆后方路况(后视视频)以及导航信息。
但是，目前的电子车内后视镜的视频切换仍然依赖于手动切换，即通过选择电子车内后视镜的对应UI图标，或者通过在电子车内后视镜上设置至少一个实体按键用于切换显示的视频。显然，这种依赖人工手动切换视频的方式，降低了电子车内后视镜的利用率，即不能根据车辆前后方的路况来自动切换显示视频，降低了用户体验。
因此，现有技术有待进一步改进。
发明内容
本发明提供一种汽车内后视镜视频切换方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现汽车内后视镜显示画面的自动切换。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
本发明一方面提供一种汽车内后视镜视频切换方法，包括：
S1、将显示通道切换至默认视频通道，显示默认视频画面；
S2、确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR；
S3、获取导航信息及车辆状态信息，确定所述导航信息的紧急度E；
S4、根据所述车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR、所述导航信息紧急度E确定视频通道的切换。
进一步地，所述S4之后还包括：
S5、获取车辆状态，若车辆为停止状态，则显示默认视频画面；若检测到发生碰撞，则根据加速度的方向切换到对应的视频画面。
进一步地，所述S5之后还包括：
S6、获取视频显示手动切换指令，根据所述手动切换指令切换视频通道。
具体地，所述S2包括：
S201、获取在安全距离之内的前方车辆数量CF、在安全距离之内的后方车辆数量CR以及前方行人数量P；
S202、获取与前方车辆的最近车距SF、与前方车辆的相对速度系数VF/V、与后方车辆的最近车距SR、与后方车辆的相对速度系数VR/V；
S203、根据所述在安全距离之内的前方车辆数量CF、在安全距离之内的后方车辆数量CR以及前方行人数量P、所述与前方车辆的最近车距SF、与前方车辆的相对速度系数VF/V、与后方车辆的最近车距SR、与后方车辆的相对速度系数VR/V，确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR。
具体地，所述DF＝α*(SF0/SF)*(VF/V)*CF+P，DR＝(SR0/SR)*(VR/V)*CR，其中α＝1.5～2，优选为1.6。
具体地，所述S3包括：
S301、获取当前车速VN，限速值VN0；
S302、获取车辆当前车道信息及提示次数n；
S303、获取选择岔道提示起始距离LX0及当前车辆距离岔道口的距离LX；
S304、计算导航信息的紧急度E。
具体地，所述E＝(VN/VN0-1)+β*n+LX0/LX，其中β的取值根据如下情况确定：β＝0，当车辆位于正确的车道时；β＝1，当车辆位于错误的车道时。
具体地，所述S4包括：
S401、判断所述车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR、所述导航信息紧急度E是否相同，是则进入下一步，否则将视频通道切换到其中数值最高对应的视频通道；
S402、判断所述前方行人数量P是否为0，是则进入下一步，否则将视频通道切换到行车记录视频通道；
S403、以预设时间T轮流显示行车记录视频、后视视频及导航信息。
本发明另一方面提供一种汽车内后视镜视频切换装置，包括后视摄像头、行车记录摄像头、前置雷达、后置雷达、图像处理模块、显示模块、导航信息获取模块、车辆状态获取模块、决策模块、默认视频设置模块、手动切换模块；
所述后视摄像头，用于获取车辆后方的路况图像；
所述行车记录摄像头，用于获取车辆前方的路况图像；
前置雷达，用于获取本车与前方车辆的距离；
后置雷达，用于获取本车与后方车辆的距离；
所述图像处理模块，用于对路况视频进行分析，确定路况危险度，包括用于对路况视频进行分析，获取车辆及行人数量的图像分析单元，以及根据切换指令切换当前视频通道的通道切换单元；
所述显示模块模块，用于显示视频画面；
所述导航信息获取模块，用于获取导航信息；
所述车辆状态获取模块，用于获取车辆状态信息；
所述决策模块，用于根据导航信息和车辆状态信息确定导航信息的紧急度；
所述默认视频设置模块，用于设置默认显示的视频画面；
所述图像处理模块包括图像分析单元、通道切换单元。
进一步地，所述汽车内后视镜视频切换装置还包括手动切换模块，用于手动切换当前视频画面。
本发明的有益效果在于：本发明通过分析车辆前后方的视频，计算获得车辆前后方的路况危险度，通过获取导航信息及车辆状态信息确定导航信息的紧急度，根据车辆前后方的路况危险度以及导航信息的紧急度来控制后视镜视频通道的切换，实现了汽车内后视镜显示画面的自动切换。
附图说明
图1是本发明的汽车内后视镜视频切换的方法流程图；
图2是本发明的汽车内后视镜视频切换的结构示意图；
图3是本发明的汽车内后视镜视频切换的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
本发明的实施例一方面提供一种汽车内后视镜视频切换方法，如图1所示，包括：
步骤1、将显示通道切换至默认视频通道，显示默认视频画面。
例如，默认通道为后视视频的视频通道，显示屏显示的默认视频画面为后视视频画面。可以理解的是，用于可以设置自己喜好的默认视频画面，例如行车记录的视频画面。
步骤2、确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR。
在具体实施时，路况可分为安全(路况通畅的情形)、注意(需要关注路况发展的情形)、危险(需要谨慎驾驶的情形)。对应地，路况危险度DR、DF定义为三个区间：安全：0-3；注意：4-7；危险：8-10，即DR或DF＝0～3时，表示车辆后方或前方路况安全；DR或DF＝4～7时，表示车辆后方或前方路况相对安全，但需要引起注意；DR或DF＝8～10时，表示车辆后方或前方路况危险，需要谨慎驾驶。
车辆前方路况跟车辆与前方车辆的最近车距SF、相对速度系数VF/V、在安全距离SF0(SF0≥100米)之内的车辆数量CF、前方行人数量P有关；
车辆后方路况跟车辆与后方车辆的最近车距SR、相对速度系数VR/V、在安全距离SR0(SR0≥50米)之内的车辆数量CR有关。
在本发明的一个实施例中，所述步骤2包括：
步骤201、获取在安全距离之内的前方车辆数量CF、在安全距离之内的后方车辆数量CR以及前方行人数量P。
通过图像识别即可获得所述前方车辆数量CF、后方车辆数量CR以及前方行人数量P。此为现有技术，在此不再赘述。
步骤202、获取与前方车辆的最近车距SF、与前方车辆的相对速度系数VF/V、与后方车辆的最近车距SR、与后方车辆的相对速度系数VR/V。
通过分析前后置车载雷达数据即可获得所述最近车距SF、相对速度系数VF/V、最近车距SR、相对速度系数VR/V。
步骤203、根据所述在安全距离之内的前方车辆数量CF、在安全距离之内的后方车辆数量CR以及前方行人数量P、所述与前方车辆的最近车距SF、与前方车辆的相对速度系数VF/V、与后方车辆的最近车距SR、与后方车辆的相对速度系数VR/V，确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR。
在本发明的一个实施例中：
DF＝α*(SF0/SF)*(VF/V)*CF+P，DR＝(SR0/SR)*(VR/V)*CR，其中α为一经验常数，α＝1.5～2，优选为1.6。
步骤3、获取导航信息及车辆状态信息，确定所述导航信息的紧急度E。
所述导航信息可分为普通(比如关于超速的提示)、较急(比如变换车道的提示)、紧急(比如岔路选择的提示)。
所述车辆状态信息包括车速信息、位置信息、启停信息。
在本发明的一个实施例中，所述步骤3包括如下步骤：
步骤301、获取当前车速VN，限速值VN0。
步骤302、获取车辆当前车道信息及提示次数n。
步骤303、获取选择岔道提示起始距离LX0及当前车辆距离岔道口的距离LX。
步骤304、计算导航信息的紧急度E。
在本发明的一个实施例中，所述E＝(VN/VN0-1)+β*n+LX0/LX，其中β的取值根据如下情况确定：β＝0，当车辆位于正确的车道时；β＝1，当车辆位于错误的车道时。
步骤4、根据所述车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR、所述导航信息紧急度E确定视频通道的切换。
在本发明的一个实施例中，所述步骤4包括如下步骤：
步骤401、判断所述车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR、所述导航信息紧急度E是否相同，是则进入下一步，否则将视频通道切换到其中数值最高对应的视频通道。
步骤402、判断所述前方行人数量P是否为0，是则进入下一步，否则将视频通道切换到行车记录视频通道。
步骤403、以预设时间T轮流显示行车记录视频、后视视频及导航信息。
在本发明的一个实施例中，所述步骤4之后还包括：
步骤5、获取车辆状态，若车辆为停止状态，则显示默认视频画面；若检测到发生碰撞，则根据加速度的方向切换到对应的视频画面。
在本发明的一个实施例中，所述根据加速度的方向切换到对应的视频画面包括：如果碰撞时加速度为正，则切换到行车视频画面；如果碰撞时加速度为负，则切换到后视视频画面。
在本发明的一个实施例中，所述步骤5之后还包括：
步骤6、获取视频显示手动切换指令，根据所述手动切换指令切换视频通道。
如图2所示，本发明另一方面提供一种汽车内后视镜视频切换装置，包括后视摄像头、行车记录摄像头、前置雷达、后置雷达、图像处理模块、显示模块、导航信息获取模块、车辆状态获取模块、决策模块、默认视频设置模块、手动切换模块；
所述后视摄像头，用于获取车辆后方的路况图像；
所述行车记录摄像头，用于获取车辆前方的路况图像；
前置雷达，用于获取本车与前方车辆的距离；
后置雷达，用于获取本车与后方车辆的距离；
所述图像处理模块，用于对路况视频进行分析，确定路况危险度，包括用于对路况视频进行分析，获取车辆及行人数量的图像分析单元，以及根据切换指令切换当前视频通道的通道切换单元；
所述显示模块模块，用于显示视频画面；
所述导航信息获取模块，用于获取导航信息；
所述车辆状态获取模块，用于获取车辆状态信息；
所述决策模块，用于根据导航信息和车辆状态信息确定导航信息的紧急度；
所述默认视频设置模块，用于设置默认显示的视频画面；
所述图像处理模块包括图像分析单元、通道切换单元。
本发明的汽车内后视镜视频切换装置的工作过程为：
首先，通过默认视频设置模块设置默认显示的视频画面，例如设置为后视视频画面，则显示模块显示后视视频画面。
然后，行车记录摄像头、后视摄像头分别获取车辆前后方的路况视频，输入到图像处理单元的图像分析模块进行分析，获取在安全距离之内的前方车辆数量、在安全距离之内的后方车辆数量以及前方行人数量，决策模块结合前置雷达、后置雷达输入的距离数据，确定车辆前方路况危险度、车辆后方路况危险度。
车辆状态获取模块获取车辆当前状态信息，包括车速信息、位置信息、启停信息，导航信息获取模块获取当前导航信息，包括限速值、当前车道信息及提示次数、选择岔道提示起始距离及当前车辆距离岔道口的距离，决策模块根据上述参数计算导航信息的紧急度。
最后，决策模块根据所述车辆前方路况危险度、车辆后方路况危险度、所述导航信息紧急度给图像处理模块的通道切换单元发出切换视频通道的指令，显示模块显示切换后的视频画面。
如图3所示，在本发明的另一个实施例中，所述汽车内后视镜视频切换装置还包括手动切换模块，用于手动切换当前视频画面。
通过设置手动切换模块，方便用户在需要的时候自行切换到想要观看的画面，提高了用户体验。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，包括：
S1、将显示通道切换至默认视频通道，显示默认视频画面；
S2、确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR；
S3、获取导航信息及车辆状态信息，确定所述导航信息的紧急度E；
S4、根据所述车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR、所述导航信息紧急度E确定视频通道的切换。
2.根据权利要求1所述的汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，所述S4之后还包括：
S5、获取车辆状态，若车辆为停止状态，则显示默认视频画面；若检测到发生碰撞，则根据加速度的方向切换到对应的视频画面。
3.根据权利要求2所述的汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，所述S5之后还包括：
S6、获取视频显示手动切换指令，根据所述手动切换指令切换视频通道。
4.根据权利要求1所述的汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，所述S2包括：
S201、获取在安全距离之内的前方车辆数量CF、在安全距离之内的后方车辆数量CR以及前方行人数量P；
S202、获取与前方车辆的最近车距SF、与前方车辆的相对速度系数VF/V、与后方车辆的最近车距SR、与后方车辆的相对速度系数VR/V；
S203、根据所述在安全距离之内的前方车辆数量CF、在安全距离之内的后方车辆数量CR以及前方行人数量P、所述与前方车辆的最近车距SF、与前方车辆的相对速度系数VF/V、与后方车辆的最近车距SR、与后方车辆的相对速度系数VR/V，确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR。
5.根据权利要求4所述的汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，所述车辆前方路况危险度DF＝α*(SF0/SF)*(VF/V)*CF+P，DR＝(SR0/SR)*(VR/V)*CR，其中α＝1.5～2，SF0为与前方车辆的安全距离，SR0为与后方车辆的安全距离。
6.根据权利要求4所述的汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，所述S3包括：
S301、获取当前车速VN，限速值VN0；
S302、获取车辆当前车道信息及提示次数n；
S303、获取选择岔道提示起始距离LX0及当前车辆距离岔道口的距离LX；
S304、计算导航信息紧急度E。
7.根据权利要求6所述的汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，所述导航信息紧急度E＝(VN/VN0-1)+β*n+LX0/LX，其中β＝0，当车辆位于正确的车道时；β＝1，当车辆位于错误的车道时。
8.根据权利要求1所述的汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，所述S4包括：
S401、判断所述车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR、所述导航信息紧急度E是否相同，是则进入下一步，否则将视频通道切换到其中数值最高对应的视频通道；
S402、判断所述前方行人数量P是否为0，是则进入下一步，否则将视频通道切换到行车记录视频通道；
S403、以预设时间T轮流显示行车记录视频、后视视频及导航信息。
9.一种汽车内后视镜视频切换装置，其特征在于，包括：后视摄像头、行车记录摄像头、前置雷达、后置雷达、图像处理模块、显示模块、导航信息获取模块、车辆状态获取模块、决策模块、默认视频设置模块、手动切换模块；
所述后视摄像头，用于获取车辆后方的路况图像；
所述行车记录摄像头，用于获取车辆前方的路况图像；
前置雷达，用于获取本车与前方车辆的距离；
后置雷达，用于获取本车与后方车辆的距离；
所述图像处理模块，用于对路况视频进行分析，确定路况危险度，包括用于对路况视频进行分析，获取车辆及行人数量的图像分析单元，以及根据切换指令切换当前视频通道的通道切换单元；
所述显示模块，用于显示视频画面；
所述导航信息获取模块，用于获取导航信息；
所述车辆状态获取模块，用于获取车辆状态信息；
所述决策模块，用于根据导航信息和车辆状态信息确定导航信息的紧急度；
所述默认视频设置模块，用于设置默认显示的视频画面；
所述图像处理模块包括图像分析单元、通道切换单元。
10.根据权利要求9所述的汽车内后视镜视频切换装置，其特征在于，所述汽车内后视镜视频切换装置还包括手动切换模块，用于手动切换当前视频画面。
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