CN104442623B - 用于在车辆中尤其商用车辆中显示可视信息的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

用于在车辆中尤其商用车辆中显示可视信息的方法和设备。本发明涉及一种用于在车辆中、尤其是商用车辆中显示信息的设备，具有设置在车辆(1)中、尤其设置在商用车辆的驾驶室(3)中的显示屏(4)，借助所述显示屏能可视地显示信息。根据本发明，显示屏(4)与如下装置相关联，借助该装置能够将借助至少一个摄像机记录的注视着显示屏(4)的观察者的面部以反射镜图像的方式显示在显示屏(4)上。特别优选地，在此显示屏(4)与面部检测装置(5)相关联，所述面部检测装置构造为在定义的预定准则存在的情况下以反射镜图像形式在显示屏(4)上显示借助面部检测装置(5)的至少一个摄像机记录的面部。

Description

用于在车辆中尤其商用车辆中显示可视信息的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于在车辆中、尤其是在商用车辆中显示可视信息的设备以及一种用于在车辆中、尤其是在商用车辆中显示可视信息的方法。
背景技术
一般已知，在车辆中、譬如在商用车辆中使用显示屏或监视器作为显示设备，借助其向驾驶员显示特定信息。因此例如一般已知，在车辆上、尤其是在可装载物品的商用车辆上布置监控摄像机，借助监控摄像机可以按图像方式检测车辆周围环境，其中检测到的图像于是在车辆内部显示在显示屏或监视器上。由此，为驾驶员提供例如在车辆停泊的情况下监控附近的车辆周围环境的机会。这种周边监控例如用于在车辆停车时对休息区的安保。但另一方面，利用这种周边监控也可以检控车辆是否靠近障碍物或障碍物是否靠近车辆。
尤其对于处于远途半路中的载重汽车的驾驶员而言，常常需要使用反射镜，例如以便在车辆中剃须。由于这种商用车辆通常未配备车内反射镜，为此携带单独的手持反射镜，驾驶员很难在车辆中放置该手持反射镜并且因此例如在剃须期间常常用其中一只手握持或紧握。为此常常也使用尺寸比较大的侧面反射镜或车外反射镜，其为此通常必须被调整并且事后又必须被调节。后者还需要打开车窗，这尤其是在寒冷和/或潮湿气候情况下是不利的并且因此总体上实用性小。
从现有技术出发，本发明的任务是改进用于在车辆中、尤其是在商用车辆中显示可视信息的设备和方法，使得为用户显著提高所述车辆的用途。
发明内容
根据本发明，提出了一种用于在车辆中、尤其是商用车辆中显示信息的设备，其具有布置在车辆中、尤其是商用车辆的驾驶室中的显示屏或监视器，借助所述显示屏或监视器可以可视地显示信息。根据本发明提出，显示屏与如下装置相关联，借助该装置以反射镜图像方式在显示屏上可显示借助至少一个摄像机记录的关注或注视该显示屏的面部。这例如可以通过简单地手动切换来进行，其方式是：例如操作开关、按键或类似物，其启动至少一个摄像机的记录功能并且同时确保在显示屏上作为反射镜图像再现面部。切换在此于是同样又可以手动地进行，但是必要时也可以替换地或附加地通过时间控制的方式自动进行。但是可替换或附加于此地，也可以规定，显示屏与无接触工作的激活装置——尤其是手势和/或语音和/或对象识别装置作为激活装置——相关联，借助所述激活装置无接触地、尤其通过定义的手势和/或定义的语音指令和/或通过识别定义的对象(例如剃须刀)可激活至少一个摄像机，并且同时在显示屏上作为反射镜图像再现面部。但特别优选一种实施形式，其中显示屏与面部检测装置相关联，该面部检测装置被构造为，使得面部识别装置在存在定义地预定的准则时在显示屏上以反射镜图像的方式显示借助面部设备装置的至少一个摄像机记录的面部。
利用这种根据本发明的解决方案，显著提高了显示屏的用途，因为该显示屏在需要时可作为反射镜来利用。这种反射镜例如可以由远途驾驶员作为剃须反射镜来使用，使得可以省去使用难于放置和操作的附加反射镜。于是商用车辆的驾驶员为此也不需要使用在车辆外侧的外部反射镜并且改变其设定。
为了面部检测装置并非每次在面部有意或无意朝向显示屏时都激活显示屏的反射镜图像功能，此外根据一种特别优选的构型规定，面部检测装置只有在定义地预定准则存在时才被激活。根据一种特别优选的具体构型，因此由面部检测装置、尤其是面部检测装置的分析装置作为在显示屏上面部显示的准则确定，面部在定义的时间段中是否朝向显示屏和/或面部是否在距显示屏的定义的附近区域中。利用这两个准则(可以或必须单独地、但是特别优选累积地满足这两个准则)因此可以按允许的方式例如借助面部检测装置的分析装置推断出实际应当激活反射镜功能。
尤其是出于安全原因，根据一种特别优选的构型提出：面部检测装置与激活装置耦合，该激活装置在车辆运动时去活面部检测装置并且在车辆静止时释放面部检测装置的激活。由此确保，在车辆运动时不使用反射镜图像功能并且驾驶员能够集中注意力到交通或行驶路线上。
面部检测装置优选具有分析装置，借助所述分析装置可以分析由面部检测装置检测的和/或传送给面部检测装置的数据，其中分析装置在定义的预定准则存在时释放在显示屏上借助至少一个摄像机记录的面部的显示作为反射镜图像。借助这种分析装置可以对所检测的数据进行功能安全且可靠的评估并且因此可靠地推断出错误激活。
在本上下文中特别优选一种构型，其中面部检测装置具有至少一个优选设置在显示屏处的距离传感器，借助该距离传感器检测面部距显示屏的距离并且传送给面部检测装置的分析装置。借助分析装置于是检验面部是否处于距显示屏定义的预定的附近区域中，并且因此确定激活面部检测装置的准则是否存在。
可替换或附加于此地，由至少一个摄像机记录的面部图像数据被输送给分析装置，该分析装置于是将朝向显示屏的面部鉴别为面部，这例如可以借助面部检测软件和/或眼部跟踪软件进行。特别简单的解决方案规定，面部识别作为非人员关联的面部识别来执行，因为这样的话每个注视显示屏的面部都可以激活根据本发明的设备的反射镜功能。
基本上，至少一个摄像机或可能多个摄像机的至少一部分仅需设置在显示屏附近，只要由此确保：利用至少一个摄像机从前面正面地记录显示屏观察者的面部并且相应地可以作为反射镜图像显示在显示屏上。但特别紧凑和结构上可简单实现的解决方案规定，面部检测装置的至少一个摄像机直接设置在显示屏本身处，例如设置在显示屏的壳体处。在此处应明确提及的是，术语“显示屏”或“监视器”在此可以在宽泛的意义下理解并且自然也一同包括壳体和该术语的其他部件。
根据一种特别优选的构型规定，显示屏是布置在车辆侧的显示设备的组成部分，借助所述显示设备在行驶运行中和/或在车辆静止时可按标准显示行驶和/或车辆特定的信息，也就是说，在反射镜图像功能不需要或未被激活时。例如，显示屏可以是设置在车辆侧的导航系统的组成部分，借助所述导航系统在反射镜图像功能未激活时可将导航信息显示在显示屏上。但是可替换地或附加地，显示屏也可以与至少一个设置在车辆处的周边检测装置(其例如通过一个或多个设置在车辆处的周边摄像机形成)耦合，使得在面部检测装置未激活时在显示屏上于是可以显示由至少一个周边检测装置检测的周围环境信息或图像。周围环境信息或周围环境图像的显示也可以又与车辆运动或车辆速度有关地进行。因此，例如周边检测装置只有当车辆的确定的最小速度不被超过时才能被激活，这例如在向后行驶时情况如此或在车辆静止时情况如此。
显示屏优选固定地设置和/或安装在车辆中，尤其是在仪表盘的区域中和/或在内室中的顶棚侧和/或在驾驶室的睡眠舱的区域中和/或在车辆柱
Figure GDA0001917672680000041
尤其是A柱和/或B柱处。结合车辆柱，显示屏例如可以作为车辆柱的组成部分集成到该车辆柱中并且例如在不使用反射镜图像功能时将借助优选同样集成到相应的车辆柱中的摄像机记录的周围环境成像在显示屏上，由此因此获得透明的车辆柱，其中使在柱后面存在的区域可见，也就是说柱看上去近似透明。应理解的是，柱侧集成的显示屏当然朝着车辆内室并且当然也可以是仅仅车辆柱的一部分配备有这样的显示屏。
此外，显示屏可移出和/或移走和/或可翻转和/或可翻折和/或可转动地支承，以便能够简单地将显示屏置于期望的或最优的位置中。
利用根据本发明的方法得到的优点已经在上文中结合对根据本发明的设备的评述随同其可选的构型予以详细阐述，使得就此方面参照之前进行的实施。
此外，要求保护结合车辆、尤其是结合商用车辆的设备或根据本发明的方法实施的应用。
附图说明
以下借助附图更为详细地阐述本发明。
图1示意性示出了用于根据本发明的带有反射镜图像功能的面部检测的示例性实施的流程图，
图2示意性示出了示例性实施形式的框图，
图3示意性示出了带有根据本发明的设备的商用车辆的示例性俯视图，以及
图4示意性示出了带有可手动切换到反射镜图像功能的设备的可替换的实施形式。
具体实施方式
图3仅示意性且示例性示出商用车辆1的俯视图，其中在此示例性地在驾驶室3的仪表盘2的中间区域中设置显示屏4，在此仅极为示意性且示例性示出的面部检测装置5与该显示屏4关联。面部检测装置5如可从图2中可获知的那样具有至少一个设置在显示屏4处或至少显示屏附近的显示屏摄像机以及至少一个设置在显示屏4处或至少显示屏附近的距离传感器，该距离传感器的工作方式在下面仍要予以详细阐述。显示屏4也可在内室中固定地设置或安装在顶棚侧并且例如在需要时被翻折或翻转或可转动，这在图3中仅仅极为示意性地和用虚线针对驾驶员区域示出。将这样的显示屏4附加地或者可替换地设置在副驾驶侧——例如仪表盘侧或者顶棚侧以及必要时可翻转或可翻折或可转动——当然也是可能的，这在图3中以点划线示出。针对在驾驶室3中应存在睡眠舱7的情况，显示屏4也可以附加地或可替换地设置在该区域中，例如侧壁侧或顶棚侧，这在图3中同样又仅仅极其示意性地并且以点划线示出。
结合车辆柱——在此仅示例性地是一个或两个A柱15，显示屏例如可以作为其组成部分集成在车辆柱中并且例如在未使用反射镜图像功能时将借助集成在A柱中的摄像机记录的周围环境成像到显示屏上，由此因此获得透明的车辆柱，其中在A柱15后面存在的区域变得可见，也就是说所述柱看似近似透明。
此外，在这里仅示例性构造为带有牵引机8的拖拉车和挂车9的商用车辆1的外侧上设置周边摄像机6，在此示例性地设置在挂车9的角侧区域中。周边摄像机6如又可从图2中获知的那样向面部检测装置5的分析装置提供周围环境图像。周围环境图像或者其他信息——例如导航信息和/或路程数据和/或地形数据和/或驾驶员信息等——按标准、也就是说在正常行驶运行中或在面部检测装置5未激活的情况下显示或能够显示在显示屏4上。
如从图1的流程图可获知的那样，针对观察者想要激活设置在商用车辆1的车辆内室、例如驾驶室3中的显示屏4或监视器的反射镜图像功能的情况，由分析装置首先检查车辆是否实际处于静止中，这例如可以借助图2中所示的运动传感器来进行。所述运动传感器例如可以是检测车轮转速的车轮转速传感器，这仅仅是举一个例子。
在确认情况下，与显示屏4关联的面部检测装置5被激活并且由其分析装置借助由显示屏摄像机提供的图像数据确定面部是否注视着显示屏或该面部在定义的预定时间段中是否朝向该显示屏4。此外，至少一个设置在显示屏4处的距离传感器检测面部距显示屏的距离，使得分析装置基于该距离数据来确定面部是否处于距显示屏4的定义的附近区域中。
如果两个准则被确认(必要时也可以仅预先给定这两个准则中的一个)，分析装置将显示屏4操控为，使得在那里将观察者的面部作为反射镜图像14显示，这在图4中示例性示出。否则，也就是说针对这两个所述的准则未被满足的情况，在显示屏显示时保持如设定的那样并且例如显示导航信息或由周边摄像机6记录的周围环境图像。
但是可替换于此地，如在图4中仅示意性且示例性示出的那样，代替带有面部识别和/或距离传感器的面部检测装置5也可以仅设置切换器10，例如与构造为触摸屏的显示屏4的触摸区11相结合，在由观察者操作触摸区时，于是至少一个设置在显示屏4的壳体12处的显示屏摄像机13记录观察者的面部并且作为反射镜图像14来反映。应理解的是，代替带有触摸屏的触摸区11自然也可以设置每种其它类型的显示屏和切换器，例如拨动开关、旋钮，这仅仅是举几个例子。显示屏摄像机13在壳体12处的设置也并非是强制的。这例如也可以仅设置在显示屏4附近，例如设置在显示屏之上。同样，将显示屏4集成到在此仅示意性表明的仪表盘中在此仅仅是示例性地选择的，如这已经在前面予以描述。无接触工作的激活装置的使用、尤其是姿势和/或语音和/或对象识别装置用作激活装置，可以附加地或者可替换地与这种在图4中所示的结构相结合地考虑。
图4中所示的反射镜图像显示此外如已经在前文中所描述的那样类似地也视作为用于反射镜图像显示与前面所描述的带有面部检测装置5的构型相结合的例子。
附图标记列表
1 商用车辆
2 仪表盘
3 驾驶室
4 显示屏
5 面部检测装置
6 周边摄像机
7 睡眠舱
8 牵引机
9 挂车
10 切换器
11 触摸区
12 壳体
13 显示屏摄像机
14 反射镜图像
15 A柱

Claims (41)

1.用于在车辆中显示信息的设备，
具有设置在车辆(1)中的显示屏(4)，借助所述显示屏能可视地显示信息，
其中显示屏(4)与如下装置相关联，借助该装置能够将借助至少一个摄像机记录的、注视着显示屏(4)的观察者的面部以反射镜图像的方式显示在显示屏(4)上，
其中显示屏(4)作为装置与面部检测装置(5)相关联，该面部检测装置被构造为使得其在定义的预定准则存在时以反射镜图像方式将借助该面部检测装置(5)的至少一个摄像机所记录的面部显示在显示屏(4)上，
其特征在于，
作为在显示屏(4)上的面部显示的准则，由面部检测装置(5)能够确定，面部是否在定义的时间段中朝向显示屏(4)和/或该面部是否在距显示屏(4)的定义的附近区域中，并且
面部检测装置(5)与激活装置耦合，该激活装置在车辆(1)运动时去活面部检测装置并且该激活装置在车辆静止时释放面部检测装置(5)的激活。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述车辆是商用车辆。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述显示屏(4)设置在所述商用车辆的驾驶室(3)中。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，作为在显示屏(4)上的面部显示的准则，由面部检测装置(5)的分析装置能够确定，面部是否在定义的时间段中朝向显示屏(4)和/或该面部是否在距显示屏(4)的定义的附近区域中。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，面部检测装置(5)具有分析装置，借助该分析装置能够分析由面部检测装置(5)检测的和/或传送给面部检测装置(5)的数据，其中分析装置在定义的预定准则存在时释放在显示屏(4)上借助至少一个摄像机记录的面部的显示作为反射镜图像。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，
面部检测装置(5)具有至少一个距离传感器，借助该距离传感器能够检测面部距显示屏(4)的距离并且能够传送给面部检测装置(5)的分析装置，以及
借助分析装置能够检查，面部是否在距显示屏(4)的定义的预定的附近区域中。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述至少一个距离传感器设置在显示屏(4)处。
8.根据权利要求5至7之一所述的设备，其特征在于，由至少一个摄像机记录的面部图像数据能被输送给分析装置，借助该分析装置能将朝向显示屏(4)的面部鉴别为面部。
9.根据权利要求5至7之一所述的设备，其特征在于，由至少一个摄像机记录的面部图像数据能被输送给分析装置，借助该分析装置能将朝向显示屏(4)的面部鉴别为与人员不相关的面部。
10.根据权利要求1至7之一所述的设备，其特征在于，显示屏(4)与操作元件(10)相关联，其中操作启动至少一个摄像机(13)的记录功能并且同时将面部在显示屏(4)上作为反射镜图像(14)来再现，和/或显示屏(4)与无接触地工作的激活装置相关联，借助所述激活装置能够无接触地激活至少一个摄像机(13)，并且同时将面部在显示屏(4)上作为反射镜图像(14)进行再现。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述操作元件(10)是开关。
12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述操作元件(10)是按键元件。
13.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述操作是手动的操作。
14.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述无接触地工作的激活装置是作为激活装置的姿势和/或语音和/或对象识别装置。
15.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，借助所述无接触地工作的激活装置能够通过定义的姿势和/或定义的语音指令和/或通过识别定义的对象来激活至少一个摄像机(13)。
16.根据权利要求1至7之一所述的设备，其特征在于，至少一个摄像机设置在显示屏(4)附近或设置在显示屏(4)本身处。
17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，至少一个摄像机在显示屏(4)的壳体处。
18.根据权利要求1至7之一所述的设备，其特征在于，显示屏(4)是设置在车辆侧的显示设备的组成部分，借助所述显示设备能够在行驶运行中和/或在车辆静止时按标准显示行驶和/或车辆特定的信息。
19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，显示屏(4)是导航系统的组成部分，借助所述导航系统能够在反射镜图像功能未激活时在显示屏(4)上显示导航信息，和/或显示屏(4)与至少一个设置在车辆(1)处的周边检测装置(6)耦合，使得在反射镜图像功能未激活时在显示屏(4)上能够显示由至少一个周边检测装置(6)检测的周围环境信息和/或周围环境图像。
20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述至少一个设置在车辆(1)处的周边检测装置(6)是至少一个设置在车辆(1)处的周边摄像机。
21.根据权利要求1至7之一所述的设备，其特征在于，显示屏(4)固定地设置和/或安装在车辆(1)中。
22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，显示屏(4)设置和/或安装在仪表盘(2)的区域中和/或顶棚侧和/或驾驶室(3)的睡眠舱(7)的区域中和/或车辆柱处。
23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述车辆柱是A柱和/或B柱。
24.用于在车辆中显示信息的方法，
借助设置在车辆(1)中的显示屏(4)能够可视地显示信息，
其中显示屏(4)与如下装置相关联，在操作和/或激活该装置时将借助至少一个摄像机记录的、注视着显示屏(4)的观察者的面部以反射镜图像的方式显示在显示屏(4)上，
其中显示屏(4)作为装置与面部检测装置(5)相关联，借助该面部检测装置在定义的预定准则存在时以反射镜图像方式将借助面部检测装置(5)的至少一个摄像机记录的面部显示在显示屏(4)上，其特征在于，作为在显示屏(4)上的面部显示的准则，由面部检测装置(5)来确定，面部是否在定义的时间段中朝向显示屏(4)和/或该面部是否在距显示屏(4)的定义的附近区域中，并且面部检测装置(5)与激活装置耦合，该激活装置在车辆(1)运动时去活面部检测装置(5)并且在车辆静止时释放面部检测装置(5)的激活。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述车辆是商用车辆。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述显示屏(4)设置在所述商用车辆的驾驶室(3)中。
27.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，作为在显示屏(4)上的面部显示的准则，由面部检测装置(5)的分析装置能够确定，面部是否在定义的时间段中朝向显示屏(4)和/或该面部是否在距显示屏(4)的定义的附近区域中。
28.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，面部检测装置(5)具有分析装置，借助该分析装置能够分析由面部检测装置(5)所检测的和/或传送给面部检测装置(5)的数据，所述分析装置在定义的预定准则存在时释放在显示屏(4)上借助至少一个摄像机记录的面部的显示作为反射镜图像。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，面部检测装置(5)具有至少一个距离传感器，借助该距离传感器检测面部距显示屏(4)的距离并且传送给面部检测装置(5)的分析装置，其中分析装置检查面部是否在距显示屏(4)的定义的预定附近区域中，和/或由至少一个摄像机记录的面部图像数据被输送给分析装置，借助该分析装置能将朝向显示屏的面部鉴别为面部。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述至少一个距离传感器设置在显示屏(4)处。
31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，由至少一个摄像机记录的面部图像数据能被输送给分析装置，借助该分析装置能将朝向显示屏(4)的面部鉴别为与人员不相关的面部。
32.根据权利要求24至31之一所述的方法，其特征在于，显示屏(4)与操作元件(10)相关联，其中操作启动至少一个摄像机(13)的记录功能并且同时将面部在显示屏(4)上作为反射镜图像(14)来再现，和/或显示屏(4)与无接触地工作的激活装置相关联，借助所述激活装置能够无接触地激活至少一个摄像机(13)，并且同时将面部在显示屏(4)上作为反射镜图像(14)进行再现。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述操作元件(10)是开关。
34.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述操作元件(10)是按键元件。
35.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述操作是手动的操作。
36.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述无接触地工作的激活装置是作为激活装置的姿势和/或语音和/或对象识别装置。
37.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，借助所述无接触地工作的激活装置能够通过定义的姿势和/或定义的语音指令和/或通过识别定义的对象来激活至少一个摄像机(13)。
38.根据权利要求24至31之一所述的方法，其特征在于，显示屏(4)是设置在车辆侧的显示设备的组成部分，借助所述显示设备在行驶运行中和/或在车辆静止时按标准显示行驶和/或车辆特定的信息。
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，显示屏(4)是导航系统的组成部分，借助所述导航系统能够在反射镜图像功能未激活时在显示屏(4)上显示导航信息，和/或显示屏(4)与至少一个设置在车辆(1)处的周边检测装置(6)耦合，使得在面部检测装置(5)未激活时在显示屏(4)上能够显示由至少一个周边检测装置(6)检测的周围环境信息和/或周围环境图像。
40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述至少一个设置在车辆(1)处的周边检测装置(6)是至少一个设置在车辆(1)处的周边摄像机。
41.车辆，其用于执行根据权利要求24至40之一所述的方法，和/或具有根据权利要求1至23之一所述的设备。
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