JP4668803B2 - 運転支援画像表示制御装置 - Google Patents
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Description
本処理フローでは、初期状態として、図2に例示したようにDB11にあらかじめ初期値が登録され、また、本装置20を搭載した車両は道路上を走行しているものとする。
この処理例では、運転支援画像を画面に2分割表示する場合を例にとっている。本処理フローでは、第1の処理例(図4)の場合と同様に、初期状態として、DB11にあらかじめ初期値が登録され(図2参照)、本装置20を搭載した車両は道路上を走行しているものとする。
11…注視箇所等データベース(記憶手段)、
12a〜12d…車載カメラ(撮像手段)、
13a〜13d…画像処理部、
14…視線検出用カメラ(視線方向特定手段)、
15…視線方向認識部(視線方向特定手段)、
16…操作部(入力手段)、
17…車両状態検出センサ(車両情報出力手段)、
18…表示装置(表示手段)、
20…運転支援画像表示制御装置。
Claims (2)
- 自車両の周囲を撮像可能に設置された撮像手段と、
前記撮像手段により取得された撮像画像を画面に表示する表示手段と、
所定の各運転行動毎にそれぞれ当該運転行動中に注視する割合の高い複数の車外の注視箇所に関するデータを登録した記憶手段と、
ユーザの指示を入力する入力手段と、
自車両の運転状況に関する車両情報を出力する車両情報出力手段と、
前記撮像手段、表示手段、記憶手段、入力手段及び車両情報出力手段に動作可能に接続された制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記車両情報に基づいて自車両の運転行動を特定したときに、前記記憶手段に登録されているデータを参照して、当該運転行動時における注視箇所の1つに対応する、前記撮像手段により撮像された画像を前記表示手段の画面に表示させ、
さらに前記入力手段を介して画面表示切替に係るユーザ指示を検出した場合に、前記記憶手段に登録されているデータを参照して次の表示候補の注視箇所に対応する画像を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする運転支援画像表示制御装置。 - 前記ユーザ指示を与える運転者の顔の画像を取得し、該画像から運転者の視線が向けられている方向を特定する視線方向特定手段を備え、
前記制御手段は、前記車両情報に基づいて自車両の運転行動を特定したときに、前記視線方向特定手段と協働して、当該運転行動中に運転者が注視した車外の箇所及びその方位と当該箇所を注視していた時間的割合を示す注視割合とを計測し、該計測されたデータを視線記録として一時保存すると共に、
前記画面表示切替に係るユーザ指示を検出した場合において当該運転行動時における次の表示候補が無いと判定したときに、前記視線記録から当該運転行動中に最も注視した箇所を抽出し、該抽出した注視箇所に関するデータを新たな表示候補として前記記憶手段に登録することを特徴とする請求項1に記載の運転支援画像表示制御装置。
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JP2006034676A JP4668803B2 (ja) | 2006-02-13 | 2006-02-13 | 運転支援画像表示制御装置 |
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Family Applications (1)
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JP2006034676A Active JP4668803B2 (ja) | 2006-02-13 | 2006-02-13 | 運転支援画像表示制御装置 |
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