JP2006104665A - 遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、遠隔制御装置に関し、開閉可能な車載機器の閉駆動を行ううえで安全性を確保することを目的とする。
【解決手段】 車両使用者による操作端末１２の操作により遠隔的に、開閉可能なウィンドウを閉駆動制御するシステムにおいて、ウィンドウのリモート閉操作が要求された場合、その時点でのウィンドウの初期開口量が所定量に達していないときは、ウィンドウを閉駆動する前に一旦初期位置から開駆動し、一方、ウィンドウの初期開口量が所定量に達しているときは、ウィンドウを初期位置から開駆動せずにそのまま閉駆動する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、遠隔制御装置に係り、特に、少なくとも、車両ウィンドウや車両ドアなどの開閉可能な車載機器を閉駆動する車載機と、車両使用者により操作される操作端末と、からなる遠隔制御システムに用いられ、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に上記した車載機器の閉駆動を制御する遠隔制御装置に関する。

従来より、車両使用者に携帯されて操作される携帯端末と、開閉される車両ウィンドウや車両ドアを搭載する車載機と、からなる遠隔制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいて、携帯端末が車両使用者により操作されると、携帯端末から通信ネットワークを介して車載機へ車載機器を閉駆動するための指示が送信されることにより車載機器が閉駆動される。従って、上記したシステムによれば、車両使用者が車両から位置的に離れている場合においても携帯端末を操作することによって遠隔的に、開閉可能な車載機器を閉駆動することが可能となる。
特開２００２−１９５４８号公報

ところで、上記したシステムにおいて、開閉可能な車載機器のリモート閉駆動は車両近傍に使用者が存在しなくても行うことが可能であるが、使用者が車載機器を閉駆動させるうえで十分な事前確認をとることは困難である。このため、車載機器の閉駆動が突然行われると、車両に乗車している乗員や車両周囲の人を驚かせてしまうこともあり得る。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、開閉可能な車載機器のリモート閉駆動を行ううえで安全性に配慮した遠隔制御装置を提供することを目的とする。

上記の目的は、請求項１に記載する如く、使用者による操作端末の操作により遠隔的に、開閉可能な車載機器を閉駆動制御する遠隔制御装置であって、前記車載機器の閉駆動が要求された場合、該車載機器を閉駆動する前に一旦開駆動する遠隔制御装置により達成される。

本発明において、使用者による操作端末の操作によって開閉可能な車載機器の閉駆動が要求された場合、その車載機器の閉駆動が行われる前に一旦車載機器の開駆動が行われる。従って、車載機器が閉駆動するのに一旦初期位置からより安全で危険の少ない開駆動が行われるため、車載機器の閉駆動に伴う人体の挟み込みを防止して、車載機器を閉駆動するうえでの安全性を向上させることができる。

この場合、請求項２に記載する如く、請求項１記載の遠隔制御装置において、前記車載機器の閉駆動前に行う開駆動を予め定められた所定量だけ行うこととしてもよい。

また、請求項３に記載する如く、請求項１記載の遠隔制御装置において、前記車載機器の閉駆動前に行う開駆動を全開位置まで行うこととしてもよい。

更に、請求項４に記載する如く、請求項１記載の遠隔制御装置において、前記車載機器の閉駆動前に行う開駆動を予め定められた所定の開位置まで行うこととしてもよい。

また、上記の目的は、請求項５に記載する如く、使用者による操作端末の操作により遠隔的に、開閉可能な車載機器を閉駆動制御する遠隔制御装置であって、前記車載機器の閉駆動が要求された場合、該車載機器の開口量が所定量に達していないときは、該車載機器を閉駆動する前に一旦開駆動し、一方、該車載機器の開口量が前記所定量に達しているときは、該車載機器を開駆動せずに閉駆動する遠隔制御装置により達成される。

本発明において、使用者による操作端末の操作によって開閉可能な車載機器の閉駆動が要求された場合、車載機器の開口量が所定量に達していないときは、その車載機器の閉駆動が行われる前に一旦車載機器の開駆動が行われ、一方、車載機器の開口量が所定量に達しているときは、車載機器の閉駆動が開駆動を伴わずに行われる。車載機器の開口量が比較的大きければ、車載機器が初期位置からそのまま閉駆動されても、その安全性は確保される。また、車載機器の開口量が比較的小さければ、車載機器が閉駆動するのに一旦初期位置からより安全で危険の少ない開駆動が行われるため、車載機器の閉駆動に伴う人体の挟み込みを防止して、車載機器を閉駆動するうえでの安全性を向上させることができる。

尚、請求項６に記載する如く、請求項１乃至５の何れか一項記載の遠隔制御装置において、前記ウィンドウの閉駆動を全閉位置まで行うこととしてもよい。

請求項１乃至６記載の発明によれば、開閉可能な車載機器の閉駆動を行ううえで安全性を確保することができる。

図１は、本発明の一実施例である遠隔制御システムの構成図を示す。本実施例のシステムは、車両に搭載される車載機１０と、その車両の運転者や所有者などの正規の車両使用者に携帯される携帯電話やパソコン，ＰＤＡ等の操作端末１２と、車載機１０と操作端末１２との間における情報を管理するセンタ１４と、により構成されている。本実施例の遠隔制御システムは、操作端末１２が操作されることにより車載機１０の有する後述の車載機器を遠隔的に駆動制御するシステムである。以下、車載機器の遠隔的な駆動をリモート操作と称す。

本実施例において、車載機１０は、各種制御を実行する車載用電子制御ユニット（以下、車載ＥＣＵと称す）２０を備えている。車載ＥＣＵ２０には、所定の通信ネットワークを通じてセンタ１４と無線通信を行うことが可能なデータ通信モジュール（ＤＣＭ）などの送受信機２２が接続されている。送受信機２２は、データ通信アンテナを有し、車載機１０の各種情報をデータ通信アンテナから通信ネットワークを介してセンタ１４へ送信する機能、及び、センタ１４から通信ネットワークを介して送信される各種情報をデータ通信アンテナで受信する機能を有している。

車載ＥＣＵ２０は、コンピュータを有しており、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。車載ＥＣＵ２０は、自車両の電話番号を含む識別情報や上記したセンタ１４の電話番号などを格納する記憶装置、及び、送信データや受信データの各種情報を一時記憶するバッファメモリを有している。車載ＥＣＵ２０は、送受信機２２との間で送信データ及び受信データの授受を行う。

車載ＥＣＵ２０には、音声・表示出力部２４が接続されている。音声・表示出力部２４は、車両に乗車した人へ向けてスピーカによる音声・警報出力及びディスプレイによる表示出力を行い、また、車両周囲の人へ向けてホーンやブザー，外部スピーカによる音声・警報出力を行う装置であり、車載ＥＣＵ２０から供給される指令に従って出力を行う。車載ＥＣＵ２０は、音声・表示出力部２４を用いた出力を行うべき際にその出力部２４に対して指令信号を供給する。

車載ＥＣＵ２０には、また、パワーウィンドウ用ＥＣＵ（ＰＷ−ＥＣＵ）２６が接続されている。ＰＷ−ＥＣＵ２６は、電動モータ等のウィンドウ開閉アクチュエータ２８を用いて、各車両ドアに設けられたウィンドウの開閉を制御するユニットである。ウィンドウ開閉アクチュエータ２８は、ＰＷ−ＥＣＵ２６から供給される指令に従ってウィンドウを開駆動し或いは閉駆動する。車載ＥＣＵ２０は、後に詳述する如く、センタ１４から送信されるウィンドウのリモート閉操作要求信号が送受信機２２で受信された場合に、ＰＷ−ＥＣＵ２６に対してウィンドウ開閉アクチュエータ２８を用いてウィンドウが閉駆動されるように閉鎖指令信号を供給する。

尚、ＰＷ−ＥＣＵ２６は、ウィンドウの開き度合いを示す開口量を検出する機能を有する。また、ＰＷ−ＥＣＵ２６は、ウィンドウと車体との間に物体が挟まれることを例えば車体側に加わる荷重の変化に基づいて検知する挟み込み検知機能を有しており、かかる挟み込み検知がなされた場合にウィンドウの閉駆動を中止してウィンドウを駆動停止させ或いは開駆動することが可能となっている。

操作端末１２は、各種制御を実行する携帯用電子制御ユニット（以下、携帯ＥＣＵと称す）３０を備えている。携帯ＥＣＵ３０には、所定の通信ネットワークを通じてセンタ１４と無線通信を行うことが可能な送受信機３２が接続されている。送受信機３２は、データ通信アンテナを有し、操作端末１２の情報をデータ通信アンテナから通信ネットワークを介してセンタ１４へ送信する機能、及び、センタ１４から通信ネットワークを介して送信される情報をデータ通信アンテナで受信する機能を有している。

携帯ＥＣＵ３０は、コンピュータを有しており、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。携帯ＥＣＵ３０は、自操作端末１２のメールアドレスや電話番号又は自操作端末１２に対応する車両の電話番号を含む識別情報並びに上記したセンタ１４の電話番号などを格納する記憶装置を有している。携帯ＥＣＵ３０は、送受信機３２との間で送信データ及び受信データの授受を行う。

携帯ＥＣＵ３０には、車両使用者により手動入力操作されると共に、車両使用者へ向けて表示出力や音声出力を行う入出力部３４が接続されている。操作端末１２は、ｗｅｂブラウザを有しており、センタ１４の提供する情報例えば車載機器のリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得可能である。操作端末１２は、入出力部３４への入力操作により通信ネットワークを介して外部のｗｅｂサーバに蓄積されたファイルやデータを閲覧可能であり、また、入出力部に入力された内容をｗｅｂサーバに送信可能である。

また、センタ１４は、上記した車載機器のリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を操作端末１２に対して提供可能である。センタ１４は、高速演算可能なホストコンピュータ４０を備えている。ホストコンピュータ４０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。ホストコンピュータ４０には、大容量のデータベース４２が接続されている。データベース４２には、センタ１４を利用する利用者である車両の正規使用者の識別情報や操作端末１２のメールアドレス，電話番号及び車両の識別情報や電話番号などの顧客情報が格納されている。

センタ１４には、所定の通信ネットワークを通じて車載機１０及び操作端末１２と無線通信を行うことが可能な送受信機４４が接続されている。送受信機４４は、データ通信アンテナを有し、センタ１４の情報をデータ通信アンテナから通信ネットワークを介して車載機１０及び操作端末１２へ送信する機能、並びに、車載機１０及び操作端末１２から通信ネットワークを介して送信される情報をデータ通信アンテナで受信する機能を有している。センタ１４のホストコンピュータ４０は、送受信機４４との間で送信データ及び受信データの授受を行う。

以下、本実施例の遠隔制御システムの動作について説明する。

本実施例において、車両使用者は、特に降車後、車両から離れた地点で、自発的に或いはセンタ１４から操作端末１２を介してパワーウィンドウの操作忘れを通知されたときに、盗難防止等のためウィンドウ開閉アクチュエータ２８を駆動させて車両ドアのウィンドウを閉鎖位置まで完全に閉じることを希望する場合、まず、操作端末１２の入出力部３４を操作してｗｅｂブラウザを起動させる。センタ１４は、操作端末１２の操作によって遠隔的に車載機１０の有するウィンドウ開閉アクチュエータ２８を駆動させるのに必要なリモート操作を要求するフォーマットを格納している。操作端末１２は、ｗｅｂブラウザを起動した状態で車両使用者による操作に従ってセンタ１４と通信ネットワークを介して無線通信接続し、センタ１４の有するリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を提供するようにセンタ１４に要求する。センタ１４は、操作端末１２からの要求に従ってリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を操作端末１２に提供する。操作端末１２は、上記処理に従ってセンタ１４からリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得する。

このｗｅｂ画面には、操作端末１２の操作によって遠隔制御することが可能な、少なくともウィンドウを閉じるリモート閉操作の項目が設けられている。操作端末１２は、ウィンドウのリモート閉操作の項目に設けられたチェックボックスにおけるチェックの有無に基づいて、ウィンドウのリモート閉操作が車両使用者に希望されているか否かを判別する。操作端末１２は、車両使用者による操作によって上記のチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、そのチェックに対応したウィンドウのリモート閉操作が希望されていることをセンタ１４に通知すべくそのリモート操作要求信号をセンタ１４に対して送信する。

センタ１４は、ウィンドウのリモート閉操作を要求するためのｗｅｂ画面を操作端末１２に提供した後に、その操作端末１２から送信されるウィンドウ閉についてのリモート操作要求情報を受信した場合、操作端末１２における操作によってウィンドウのリモート閉操作が要求されていることを示すリモート操作要求信号を、その操作端末１２に対応する車載機１０に対して送信する。車載機１０は、センタ１４から送信されるウィンドウ閉についてのリモート操作要求信号を受信した場合、ウィンドウ開閉アクチュエータ２８を用いて各車両ドアのウィンドウを閉鎖位置まで完全に閉駆動する処理を実行する。

このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、各車両ドアに設けられたウィンドウの閉駆動は、操作端末１２が操作されることによってセンタ１４を介して遠隔的に制御され得る。従って、本実施例のシステムによれば、車両使用者は車両に搭乗していなくても車両から遠く離れた場所においてウィンドウをリモート閉操作することが可能であり、このため、ウィンドウ開閉アクチュエータ２８によるウィンドウ閉を遠隔操作によって実現することが可能となっている。

ところで、上記のシステムにおいて、車両使用者が車両ウィンドウのリモート閉操作を実現すべく操作端末１２を操作するときは、その操作は車両使用者が車両から遠く離れた位置で行うのが一般的であるので、その車両使用者がウィンドウを閉駆動させるうえで十分な事前確認をとることは困難である。このため、ウィンドウの閉駆動が自動的に突然行われるものとすると、車両に乗車する人や車両周囲の人にとってその突然の閉駆動に起因して安全性が損われる可能性がある。そこで、本実施例のシステムにおいては、車両ウィンドウのリモート閉操作を行ううえで安全性に配慮した点に特徴を有している。以下、図２及び図３を参照して、本実施例の特徴部について説明する。

図２は、本実施例においてウィンドウのリモート閉操作を実現する過程でのウィンドウ動作を説明するための図を示す。リモート閉操作が要求された際におけるウィンドウの開口量（以下、この開口量を初期開口量と称す）が小さいほど、その初期位置からウィンドウが閉駆動されることに起因した安全性低下は増大する。一方、その初期位置からウィンドウが一旦開駆動されれば、仮に人体がウィンドウに接近していても、人体がウィンドウと車体との間に挟み込まれる可能性はなく、また、ウィンドウがリモート操作されることをその人に知らせることが可能となる。尚、ウィンドウの初期開口量がある所定量以上に大きければ、ウィンドウがその初期位置からそのまま閉駆動されても、安全性は確保される。

従って、センタ１４から送信されるウィンドウ閉についてのリモート操作要求信号が車載機１０に受信された場合、まず、ウィンドウの初期開口量が所定量に達しているか否かを判別し、初期開口量が所定量に達しているときにはウィンドウを初期位置からそのまま閉駆動し、一方、初期開口量が所定量に達していないときにはウィンドウを一旦開駆動してその後に閉駆動を行うこととすれば、ウィンドウのリモート閉操作を行ううえでの安全性を向上させることが可能となる。尚、この際には、ウィンドウの初期位置から行われる開駆動を初期位置に関係なく開口量が所定量となる位置まで行うこととすれば、リモート閉操作の安全性を確保するうえでは十分である。

図３は、上記の機能を実現すべく、本実施例の遠隔制御システムにおいて実行されるフローチャートを示す。本実施例の遠隔制御システムにおいて、車載機１０、操作端末１２、及びセンタ１４はそれぞれ、以下に示す機能を実現するためのプログラムを有し、そのプログラムに従って動作する。これらの各プログラムは、ＣＤやＤＶＤ，ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されることが可能である。

本実施例において、操作端末１２は、センタ１４から提供されるリモート操作要求のためのｗｅｂ画面を取得した後、車両使用者による操作に従ってｗｅｂ画面上でウィンドウのリモート閉操作に関するチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求されると、そのリモート操作が希望されていることをセンタ１４に通知すべくウィンドウのリモート閉操作要求信号を送受信機３２からセンタ１４に対して送信する（ステップ１２０）。センタ１４は、操作端末１２から送信されるウィンドウのリモート閉操作要求信号を送受信機４４で受信した場合、その操作端末１２の識別情報又はその操作端末１２に対応する車両の識別情報に関連させてリモート閉操作要求を取得し、操作端末１２におけるリモート操作によってウィンドウのリモート閉操作が要求されていることを示すリモート閉操作要求信号を車載機１０に対して送信する（ステップ１４０）。

車載機１０は、センタ１４から送信されるウィンドウのリモート閉操作要求信号を受信した場合、車載ＥＣＵ２０からＰＷ−ＥＣＵ２６に対してウィンドウを閉駆動させるための閉鎖指令信号を供給する。ＰＷ−ＥＣＵ２６は、車載ＥＣＵ２０からのウィンドウ閉鎖指令信号を受信した場合、まず、その時点でのウィンドウの初期開口量Ｌを検出し、そして、その検出した初期開口量Ｌが所定量Ｌ０に達しているか否かを判別する（ステップ１００）。尚、この所定量Ｌ０は、ウィンドウがその状態から閉駆動されても安全性が確保されると判断できる最小の開口量であって、例えばＰＷ−ＥＣＵ２６における挟み込み検知機能を適切に発揮できる開口量に設定される。

ＰＷ−ＥＣＵ２６は、その判別の結果、Ｌ＜Ｌ０が成立しない場合は、ウィンドウがその状態から閉駆動されても安全性が確保されると判断できるので、ウィンドウ開閉アクチュエータ２８に対してウィンドウを閉駆動させるための指令を行い、ウィンドウを初期位置からそのまま閉駆動させる（ステップ１０４）。一方、Ｌ＜Ｌ０が成立する場合は、ウィンドウがその状態から閉駆動されると安全性が損われると判断できるので、ウィンドウ開閉アクチュエータ２８に対して、ウィンドウを開駆動させるための指令を行い、ウィンドウを開口量が所定量Ｌ０となる開口位置まで開駆動させる（ステップ１０２）。そして、ウィンドウが開口量が所定量Ｌ０となる開口位置まで開駆動された後は、ウィンドウ開閉アクチュエータ２８に対してウィンドウを閉駆動させるための指令を行い、ウィンドウを閉鎖位置まで完全に閉駆動させる（ステップ１０４）。

尚、上記の如きウィンドウ開閉アクチュエータ２８によるウィンドウの開閉時には、ウィンドウが開閉することを車室内又は車両周辺に対して音声・表示出力部２４からホーンやブザー等により報知することとしてもよい。この場合には、ウィンドウのリモート操作が車両に乗車する人や車両周囲の人に対する通知なしに行われることはなく、その旨の注意喚起がなされるので、ウィンドウをリモート操作するうえでの安全性が向上することとなる。

車載機１０は、上記の如きウィンドウのリモート閉操作処理を実行した場合、そのリモート操作の結果（具体的にはそのリモート操作が正常に完了したか或いは正常に完了することなく終了したか）を判定し、その結果をセンタ１４に対して通知する。センタ１４は、ウィンドウのリモート閉操作要求信号を車載機１０に送信した後に該車載機１０からウィンドウのリモート閉操作に関する駆動結果を通知された場合、その結果をメール等によりそのリモート閉操作要求信号を送信した操作端末１２に対して通知する（ステップ１４２）。操作端末１２は、センタ１４から通知されるウィンドウのリモート閉操作に関する駆動結果を受け取った場合、その結果を車両使用者に認識させるべく入出力部３４のディスプレイに表示し或いはスピーカから音声出力し、処理を終了する（ステップ１２２）。

このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、携帯端末１２からセンタ１４を介して車載機１０にウィンドウのリモート閉操作が要求された場合、その時点でのウィンドウの初期開口量Ｌが所定量Ｌ０に達していないときには、ウィンドウを一旦その初期位置から開口量が所定量Ｌ０となる開口位置まで開駆動してその後に閉鎖位置まで閉駆動し、一方、ウィンドウの初期開口量Ｌが所定量Ｌ０に達しているときには、ウィンドウをその初期位置からそのまま閉鎖位置まで閉駆動することができる。

リモート操作要求に基づいてウィンドウを閉駆動する前に一旦開駆動が実行されれば、開駆動は閉駆動よりもより安全で危険の少ない動作であるので、車両に乗車する人や車両周辺の人に対して不意に切迫した危険が及ぶことはなく、また、この場合には、それらの人がウィンドウの閉駆動前にその閉駆動に対応し易くなるので、ウィンドウのリモート閉操作に起因して人体がウィンドウに挟み込まれる等の事態が生ずることは防止される。尚、リモート操作要求時におけるウィンドウの初期開口量Ｌが所定量Ｌ０に達していれば、ウィンドウがその初期位置からそのまま閉駆動されても、車両に乗車する人や車両周辺の人に十分な対応をとらせることが可能であるので、その安全性は確保される。

従って、本実施例の構成によれば、開閉可能なウィンドウのリモート閉操作を行ううえでの安全性を向上させることが可能となっており、ウィンドウのリモート閉操作を、車両に乗車する人や車両周囲の人に対する安全性を配慮して適切に実行することが可能となっている。

また、本実施例において、車載機１０は、上記の如く、ウィンドウと車体との間に物体が挟み込まれたときにウィンドウの閉駆動を中止すべく、その挟み込みを検知する挟み込み検知機能を有するが、かかる構成においては、ウィンドウの初期開口量Ｌが小さい状態からそのまま閉駆動が行われると、その挟み込み検知機能が適切に動作しない、すなわち、確実な挟み込み検知が困難となるおそれもあり得る。これに対して、本実施例においては、ウィンドウの初期開口量Ｌが所定量よりも小さいときは、リモート操作要求に基づくウィンドウの閉駆動前に一旦開駆動が実行されるので、リモート閉操作要求時にウィンドウが十分な開口位置から閉駆動することができる。このため、本実施例の構成によれば、ＰＷ−ＥＣＵ２６による挟み込み検知機能を適切に発揮させることが可能であり、人体のウィンドウでの挟み込みに適切に対処することができ、この点からも、ウィンドウのリモート閉操作を安全性を配慮して適切に実行することが可能となっている。

尚、上記の実施例においては、車載機１０が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に、ウィンドウが特許請求の範囲に記載した「車載機器」に、所定量Ｌ０が特許請求の範囲に記載した「所定量」に、ウィンドウの開口量が所定量Ｌ０となる位置が特許請求の範囲に記載した「所定の開位置」に、それぞれ相当している。

ところで、上記の実施例においては、リモート閉操作要求に基づくウィンドウの閉駆動を閉鎖位置まで行うものとしているが、所定開口量だけ開いた位置まで行うものであってもよい。

また、上記の実施例においては、リモート閉操作要求に基づくウィンドウの閉駆動の前に行う開駆動を、開口量が所定量Ｌ０となる開口位置まで行うこととしているが、この開駆動をウィンドウの全開位置まで行うこととしてもよい。かかる構成においても、上記した実施例と同様の効果を得ることが可能となる。但し、防盗性の観点からは、開口量が、安全性が確保される予め定められた中途の所定量Ｌ０となる開口位置までウィンドウを開駆動することが好ましい。

また、上記の実施例においては、リモート閉操作要求に基づくウィンドウの閉駆動の前に行う開駆動を、初期位置に関係なく予め定められた開口位置まで行うこととしているが、図４に示す如く、初期位置から予め定められた所定量Ｘ０だけ行うこととしてもよい。かかる構成においても、ウィンドウを閉駆動するのに一旦初期位置からより安全で危険の少ない開駆動が行われるため、車両に乗車する人や車両周辺の人にウィンドウの閉駆動が行われる旨を察知させて、上記した実施例と同様の効果を得ることが可能となる。

また、上記の実施例においては、遠隔駆動の対象として、車両ドアに設けられた開閉するウィンドウを用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、開閉する車両のスウィングドアやスライドドア，バックドア，スライドルーフなどに適用することとしてもよい。

また、上記の実施例においては、遠隔制御システムを、車両に搭載される車載機１０と、車両使用者に携帯される操作端末１２と、情報管理を行うセンタ１４とにより構成するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、センタ１４を有さない車載機１０と操作端末１２とにより構成されるシステムに適用することとしてもよい。

また、上記の実施例においては、操作端末１２を車両使用者が携帯・所持するものとしたが、車両使用者が常に携帯・所持しない公衆電話や自宅の固定電話，コンビニエンスストア等に設置されている情報端末機等を用いることとしてもよい。この場合は、操作端末１２がセンタ１４と通信接続した状態で予め定められた所定のボタン入力が行われることによって操作端末１２からセンタ１４へ車両操作を要求するものであればよい。

更に、上記の実施例においては、操作端末１２の操作により車載機器をリモート操作することとしているが、この際、車室内又は車両周辺に人が存在するときにはその人に車載機器のリモート操作に関する了解を得ることとし、その了解が得られた場合にのみ車載機器のリモート操作を行うこととしてもよいし、また、車載機器のリモート操作を行う前に、車載カメラや車載マイクを用いて車両の実際の状況を、操作端末１２を所持する車両使用者に提示することとし、その車両使用者にその提示される車両状況を確認させた上で車載機器のリモート操作を行うこととしてもよい。

本発明の一実施例である遠隔制御システムの構成図である。 本実施例においてウィンドウのリモート閉操作を実現する過程でのウィンドウ動作を説明するための図である。 本実施例の遠隔制御システムにおいて実行されるフローチャートである。 本発明の変形例においてウィンドウのリモート閉操作を実現する過程でのウィンドウ動作を説明するための図である。

符号の説明

１０ 車載機
１２ 操作端末
１４ センタ
２０ 車載ＥＣＵ
２６ ＰＷ−ＥＣＵ
２８ ウィンドウ開閉アクチュエータ

Claims (6)

1. 使用者による操作端末の操作により遠隔的に、開閉可能な車載機器を閉駆動制御する遠隔制御装置であって、
   前記車載機器の閉駆動が要求された場合、該車載機器を閉駆動する前に一旦開駆動することを特徴とする遠隔制御装置。
2. 前記車載機器の閉駆動前に行う開駆動を予め定められた所定量だけ行うことを特徴とする請求項１記載の遠隔制御装置。
3. 前記車載機器の閉駆動前に行う開駆動を全開位置まで行うことを特徴とする請求項１記載の遠隔制御装置。
4. 前記車載機器の閉駆動前に行う開駆動を予め定められた所定の開位置まで行うことを特徴とする請求項１記載の遠隔制御装置。
5. 使用者による操作端末の操作により遠隔的に、開閉可能な車載機器を閉駆動制御する遠隔制御装置であって、
   前記車載機器の閉駆動が要求された場合、該車載機器の開口量が所定量に達していないときは、該車載機器を閉駆動する前に一旦開駆動し、一方、該車載機器の開口量が前記所定量に達しているときは、該車載機器を開駆動せずに閉駆動することを特徴とする遠隔制御装置。
6. 前記車載機器の閉駆動を全閉位置まで行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の遠隔制御装置。

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