JP2002121963A - 両開きスイングドアの制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 閉動作の見栄えがよく、且つ確実にドア開口
を密閉する。 【解決手段】 閉位置でドアパネル6aの戸先端に対して
ドアパネル6bの戸先端を重合させてドア開口を閉鎖する
両開きドアの制御方法である。ドアパネル6a、６ｂがド
ア開口４に向かってスイングしている閉行程において、
ドアパネル6bを閉位置手前の一時停止位置で一旦停止さ
せることによって、ドアパネル6aが閉位置にドアパネル
6bよりも先に到達するように、一時停止点からドアパネ
ル6a、6bを順序付けして閉動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両開きスイングド
アの制御方法及び制御装置に関し、特に、ドアパネルの
閉行程での制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】両開きスイングドアを、例えば鉄道車両
等のドアとして使用した場合や、病院のレントゲン室の
ドアとして使用した場合、閉位置においてドア開口を密
閉することが要求される。そのため、閉位置において互
いに重なる２枚のドアパネルが使用されている。このよ
うなドアパネルの開閉制御技術には、例えば特開平５−
１７１８６２号に開示されているようなものがある。こ
の技術では、２枚のドアパネルのうち後で閉じられるド
アパネルが、開き位置にあることを検知することによっ
て、ドアパネルの閉動作を開始させる。これによって、
先に閉じられるべきドアパネルが後に閉じられることを
防止することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この開閉制御
技術では、例えば先に閉じられるべきドアパネルが閉じ
位置にあり、且つ後で閉じられるべきドアパネルが開き
位置にある場合には、確実にドア開口を密閉することが
できるが、ドアパネルの動作の見栄えが悪いという問題
点がある。更に、両ドアパネルが開き位置にある場合、
両ドアパネルが閉じ位置に向けての閉動作を同時に開始
したとしても、両ドアパネルの摺動抵抗の違いや風圧等
によって、先に閉じられるべきドアパネルが先に閉じ位
置に到達することは保証されて無く、ドア開口を密閉で
きない可能性がある。

【０００４】本発明は、ドアパネルの閉動作の見栄えが
よく、且つ確実にドア開口を密閉することができる両開
きスイングドアの制御方法及びその制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による両開きスイ
ングドアの制御方法は、閉位置で第１のドアパネルの戸
先端に対して第２のドアパネルの戸先端を重合させて、
ドア開口を閉鎖する両開きドアの制御方法である。第１
及び第２のドアパネルの重合には種々のものがあり、例
えば、第１及び第２のドアパネルの戸先を共に平坦と
し、第２のドアパネルの戸先に第１のドアパネルの戸先
側まで伸びる遮蔽体を設けるものや、或いは第１のドア
パネルの戸先に凹部を形成し、この凹部と相補な突部を
第２のドアパネルの戸先に形成することもできる。第１
及び第２のドアパネルが前記ドア開口に向かってスイン
グしている閉行程において、第２のドアパネルを閉位置
手前の一時停止位置で一旦停止させることによって、第
１のドアパネルが前記閉位置に第２のドアパネルよりも
先に到達するように、前記一時停止点から第１及び第２
のドアパネルを順序付けして閉動作が行われる。一時停
止点としては、例えばドアパネルの速度が零になる点が
ある。

【０００６】この制御方法では、第１のドアパネルが閉
位置に第２のドアパネルよりも先に到達させるために、
第２のドアパネルを一時停止点で停止させている。従っ
て、第１及び第２のドアパネルは、両方とも開位置に存
在している状態から閉動作を行っても、ドア開口を閉じ
ることができるので、見栄えがよい。しかも、一時停止
点は、ドア開口の手前の位置にあるので、第２のドアパ
ネルが一時停止していることによる第１及び第２のドア
パネルの位置のずれがさして目立たず、この点からも見
栄えがよい。また、ドア開口は、第１のドアパネルに対
して第２のドアパネルが重合した状態で閉じられるの
で、確実にドア開口を密閉することができる。

【０００７】順序付けた閉動作としては、種々のものが
ある。例えば、第２のドアパネルを前記閉位置手前の一
時停止点で一旦停止させ、第１のドアパネルが前記閉位
置に到達した後に第２のドアパネルを閉動作させること
もできる。

【０００８】例えば、一時停止点に第２のドアパネルが
停止している状態で、一時停止点を第１のドアパネルが
通過したとき、第２のドアパネルの閉動作を開始させる
ことも考えられる。しかし、この場合、両者の位置の差
は余り大きくないので、例えば急激に風が吹くと、第１
のドアパネルが押し戻されて、第１のドアパネルが第２
のドアパネルよりもドア開口から離れる可能性があり、
第１及び第２のドアパネルを重合させることができず、
ドア開口を密閉することができない。しかし、本発明で
は、第２のドアパネルを一時停止点で停止させ、第１の
ドアパネルが閉位置に到達したことを確認後に、第２の
ドアパネルを閉動作させるので、第１のドアパネルに対
して確実に第２のドアパネルを重合させることができ
る。

【０００９】また、順序付けた動作としては、第２のド
アパネルを前記閉位置手前の一時停止点で一旦停止さ
せ、第１のドアパネルが前記一時停止点を通過してから
所定時間の経過後に、第２のドアパネルを閉動作させる
ものもある。所定時間としては、種々の時間設定をする
ことができるが、例えば第１のドアパネルがドア開口に
到達するのに必要な時間よりも短い時間とすることがで
きる。

【００１０】第１のドアパネルが閉位置に到達した後
に、第２のドアパネルの閉動作を行うと、第１及び第２
のドアパネルの位置がずれていることが目立つことがあ
る。これに対し、第１のドアパネルが一時停止点を通過
した後、所定時間後に第２のドアパネルの閉動作を開始
させると、第１及び第２のドアパネルの位置ずれが目立
ちにくく、第１及び第２のドアパネルの閉動作の見栄え
が良好になる。

【００１１】本発明による両開きスイングドアの制御装
置は、閉位置で第１のドアパネルの戸先端に対して第２
のドアパネルの戸先端を重合させて、ドア開口を閉鎖す
る両開きドアに対する制御装置である。この制御装置
は、第１及び第２のドアパネルを駆動する一対のモータ
と、第１及び第２のドアパネルの位置、例えばスイング
位置を表す位置信号を出力する一対の位置検出部と、前
記一対の位置検出部の位置信号に基づいて前記各モータ
に制御信号を出力する制御部とが設けられている。この
制御部は、例えば１台で両モータを制御する。前記制御
部は、第２のドアパネルを前記閉位置手前の一時停止点
に一旦停止させる。さらに、制御部は、この一時停止点
から前記位置信号に基づいて第１のドアパネルが前記閉
位置に第２のドアパネルよりも先に到達するように第１
及び第２のドアパネルを順序付けて閉動作させる前記制
御信号を出力する。

【００１２】前記制御部は、第２のドアパネルを前記一
時停止点で一旦停止させ、前記位置信号に基づいて第１
のドアパネルが前記閉位置に到達したことを確認できた
後に、第２のドアパネルを閉動作させる前記制御信号を
出力することもできる。

【００１３】前記制御部は、第２のドアパネルを前記一
時停止点で一旦停止させ、第１のドアパネルが前記一時
停止点を通過してから所定時間経過後に第２のドアパネ
ルを閉動作させる前記制御信号を出力することもでき
る。この場合、制御部は、所定時間計時用の計時手段を
備えている。この所定時間も、第１のドアパネルがドア
開口に到達するのに必要な時間よりも短い時間とするこ
とができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の１実施形態の両開きスイ
ングドアの制御装置は、図１に示すような両開きスイン
グドアに実施されている。両開きスイングドアは、壁面
２に形成されたドア開口４を開閉する第１及び第２のド
アパネル６ａ、６ｂを有している。第１及び第２のドア
パネル６ａ、６ｂは、同一の大きさの板状体に形成され
ている。これら板状体それぞれの一方の長手縁が、ドア
開口４の両端に揺動自在に設けられている。図１（ｄ）
に示すようにドアパネル６ａ、６ｂが一直線状に位置し
てドア開口４を完全に閉じた閉位置と、図１（ａ）に破
線で示すように閉位置から約９０度回転して完全にドア
開口４を開いた開位置との間を、スイングする。

【００１５】閉位置においてドア開口４を密閉するよう
に、ドアパネル６ｂの他方の長手縁、即ち戸先には、ド
アパネル６ａの戸先側まで伸びる遮蔽体８が取り付けら
れている。従って、第１のパネル６ａが閉位置に到達し
た後、第２のパネル６ｂが閉位置に到達しなければ、ド
ア開口４を第１及び第２のドアパネル６ａ、６ｂによっ
て密閉することはできない。

【００１６】ドアパネル６ａは、図２に示すモータ１０
ａによって、ドアパネル６ｂはモータ１０ｂによって、
それぞれスイングさせられる。これらモータ１０ａ、１
０ｂは、駆動手段、例えばモータドライブユニット１２
ａ、１２ｂによって駆動される。これらモータドライブ
１２ａ、１２ｂは、インターフェース回路１４ａ、１４
ｂを介して１台の制御部、例えばＣＰＵ１６から供給さ
れる制御信号に基づいて、モータ１０ａ、１０ｂを制御
する。

【００１７】モータ１０ａには、ドアパネル６ａの位置
を検出するための例えばロータリエンコーダのような位
置検出器１８ａが取り付けられている。同様に、モータ
１０ｂには、ドアパネル６ｂの位置を検出するための例
えばロータリエンコーダのような位置検出器１８ｂが取
り付けられている。これら位置検出器１８ａ、１８ｂの
出力信号は、ドアパネル６ａ、６ｂが所定角度回転する
ごとに発生し、これらは、インターフェース回路２０
ａ、２０ｂを介してＣＰＵ１６に供給される。ＣＰＵ１
６内では、これら出力信号が処理されて、ドアパネル６
ａ、６ｂのスイング位置（開位置または閉位置からの回
転角度）を表す位置信号が、それぞれ生成される。

【００１８】さらに、ドア開口４に近づく物体を検出す
るためのセンサ２２が設けられている。このセンサ２２
からの信号はインターフェース回路２４を介してＣＰＵ
１６に供給される。第１及び第２のドアパネルが図１
（ｄ）に示すように閉位置にあるとき、センサ２２が物
体、例えば人体を検出すると、ＣＰＵ１６は、ドアパネ
ル６ａ、６ｂを図１（ａ）に破線で示す開位置までスイ
ングさせる制御信号を、モータドライブユニット１２
ａ、１２ｂに供給する。開位置にドアパネル６ａ、６ｂ
がスイングした後、センサが人体を検出しなくなると、
その時点から一定時間後に制御部１６は、モータドライ
ブユニット１２ａ、１２ｂにドアパネル６ａ、６ｂを閉
位置までスイングさせる制御信号を供給する。この開位
置から閉位置までの閉行程における制御に本発明の特徴
があり、この点について後述する。

【００１９】このような制御は、記憶手段、例えばメモ
リ２６に記憶されているプログラムに従って行われる。
また、メモリ２６は、上記の制御をＣＰＵ１６が行う場
合のワークエリアとしても使用される。

【００２０】閉行程では、ドアパネル６ａは図３（ａ）
に、ドアパネル６ｂは同図（ｂ）にそれぞれ示すよう
に、開位置からスイングを開始すると、まず速度を所定
速度まで徐々に増加させる加速制御が行われ、所定速度
に到達すると、その速度でドアパネル６ａ、６ｂをスイ
ングさせる高速制御が行われる。これに続いて、ドア開
口４の近傍に予め定めたクッション動作位置において速
度が零となるように、減速制御が行われる。このクッシ
ョン動作位置は、例えばドアパネル６ａ、６ｂがドア開
口４に対して約１０度の角度をなす位置である。

【００２１】このクッション動作位置において、図３
（ｂ）に示すようにドアパネル６ｂは一時停止する。一
方、ドアパネル６ａは、クッション動作を行い、閉位置
に到達する。即ち、クッション動作では、高速制御領域
における速度と比較して非常に低速な速度まで速度を上
げ、その速度で閉位置までスイングする。これによっ
て、ドアパネル６ａはドア開口４の位置で停止すること
ができる。ドアパネル６ｂが一時停止し、ドアパネル６
ａが閉位置に向かって移動している状態を図１（ｂ）に
示す。また、ドアパネル６ｂが一時停止し、ドアパネル
６ａが閉位置に到達した状態を図１（ｃ）に示す。

【００２２】ドアパネル６ａが閉位置に到達すると、ド
アパネル６ｂがクッション動作を行い、ドア開口４に到
達する。ドア開口４をドアパネル６ａ、６ｂが密閉した
状態を図１（ｄ）に示す。

【００２３】このように、ドアパネル６ａがドア開口４
に到達した後に、ドアパネル６ｂがドア開口４に到達す
るので、遮蔽体８によって確実にドア開口４を密閉する
ことができる。しかも、ドアパネル６ｂが一時停止する
一時停止点であるクッション動作位置は、ドア開口４手
前のドア開口４に非常に接近した位置、例えばドア開口
４の平面に対してドアパネル６ａ、６ｂが約１０度の角
度をなす位置であるので、ドアパネル６ａがドアパネル
６ｂに先行してドア開口４に到達しても、両者のずれは
余り大きくなく、ドアパネル６ａ、６ｂの動作の見栄え
が悪くなることはない。

【００２４】図４及び図５に、上記のようにドアパネル
６ａ、６ｂを制御するためにＣＰＵ１６が行う制御のフ
ローチャートを示す。この閉行程では、まず加速制御が
行われ（ステップＳ２）、次に高速制御が行われ（ステ
ップＳ４）、そして、減速制御が行われる（ステップＳ
６）。

【００２５】これに続いて、位置検出器１８ａ、１８ｂ
からの出力信号に基づいてＣＰＵ１６が生成したドアパ
ネル６ａ、６ｂの位置を表す各位置信号が、ドアパネル
（ＤＰ）６ｂがＣ位置（クッション動作位置）にあり、
ドアパネル６ａがＣ位置またはこれよりも後ろ（ドア開
口４より離れている）にあることを表しているか判断す
る（ステップＳ８）。この判断の結果がノーであると、
ドアパネル６ａがＣ位置にあり、ドアパネル６ｂがＣ位
置よりも後ろであるか、各位置信号に基づいて判断する
（ステップＳ１０）。この判断がノーであると、ステッ
プＳ８またはＳ１０の判断がイエスになるまで、ステッ
プＳ８、Ｓ１０を繰り返す。即ち、ドアパネル６ａ、６
ｂのうちいずれが先にクッション動作位置に到達したか
を検出している。

【００２６】ステップＳ８の判断がイエスになると、即
ち、ドアパネル６ｂがクッション動作位置にあり、ドア
パネル６ａがクッション動作位置またはこれよりも後ろ
にあると（ドアパネル６ｂがドアパネル６ａよりも先に
クッション動作位置に到達すると）、ドアパネル６ｂが
一時停止される（ステップＳ１２）。

【００２７】次に、ドアパネル６ａがクッション動作位
置に到達しているか、位置信号に基づいて判断される
（ステップＳ１４）。この判断結果がイエスになるま
で、ステップＳ１４が繰り返される。即ち、遅れている
ドアパネル６ａがクッション動作位置に到達するのを待
つ。ステップＳ１４の判断結果がイエスになると、即
ち、ドアパネル６ａがクッション動作位置に到達する
と、ドアパネル６ａがクッション動作を開始する。

【００２８】次に、ドアパネル６ａが閉位置にあるか位
置信号に基づいて判断される（ステップＳ１８）。この
判断の結果がノーであると、この判断の結果がイエスに
なるまで、ステップＳ１８を繰り返す。即ち、ドアパネ
ル６ａが、停止位置に到達するのを待つ。この判断の結
果がイエスになると、ドアパネル６ａが停止する（ステ
ップＳ２０）。

【００２９】これに続いて、図５に示すように、ドアパ
ネル６ｂがクッション動作を開始する（ステップＳ２
２）。即ち、ドアパネル６ａが閉位置に到達した後に、
一時停止していたドアパネル６ｂがクッション動作を開
始する。次に、ドアパネル６ｂは閉位置にあるか位置信
号に基づいて判断する（ステップＳ２４）。この判断の
結果がノーであると、イエスになるまで、このステップ
Ｓ２４を繰り返す。即ち、ドアパネル６ｂが閉位置に到
達するのを待つ。このステップＳ２４の判断の結果がイ
エスになると、ドアパネル６ｂを停止させ（ステップＳ
２６）、この閉行程の処理を終了する。

【００３０】図４に示すステップＳ１０における判断結
果がイエスになると、即ちドアパネル６ａがクッション
動作位置にあり、ドアパネル６ｂがクッション動作位置
よりも後ろにあると（ドアパネル６ａがドアパネル６ｂ
よりも先にクッション動作位置に到達すると）、図５に
示すように、ドアパネル６ａのクッション動作が開始さ
れる（ステップＳ２８）。次に、ドアパネル６ｂはクッ
ション動作位置にあるか判断される（ステップＳ３
０）。この判断結果がノーであると、ドアパネル６ａが
閉位置にあるか判断される（ステップＳ３２）。この判
断結果がノーであると、ステップＳ３０またはＳ３２の
判断結果がイエスになるまで、ステップＳ３０、Ｓ３２
が繰り返される。即ち、ドアパネル６ｂがクッション動
作位置に到達するのが速いか、ドアパネル６ａが閉位置
に到達するのが速いか判断する。

【００３１】ステップＳ３０における判断結果がイエス
になると、即ちドアパネル６ａが閉位置に到達する前に
ドアパネル６ｂがクッション動作位置に到達すると、ド
アパネル６ｂが停止する（ステップＳ３４）。これに続
いて、ドアパネル６ａが閉位置にあるか位置信号に基づ
いて判断され（ステップＳ３６）、この判断結果がイエ
スになるまでステップＳ３６が繰り返される。即ち、ド
アパネル６ｂはクッション動作位置に到達したが、まだ
ドアパネル６ａは閉位置に到達していないので、ドアパ
ネル６ａが閉位置に到達するのを待つ。この判断結果が
イエスになると、ドアパネル６ａが停止される（ステッ
プＳ３８）。以下、ステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ２６が
実行されて、即ち、ドアパネル６ａが閉位置に到達した
後に、ドアパネル６ｂがクッション動作して、閉位置に
到達し、この閉行程処理が終了する。

【００３２】ステップＳ３２での判断結果がイエスにな
ると、即ち、ドアパネル６ｂがクッション動作位置に到
達する前に、ドアパネル６ａが閉位置に到達すると、ド
アパネル６ａが停止され（ステップＳ４０）、ドアパネ
ル６ｂがクッション動作位置にあるか位置信号に基づい
て判断する（ステップＳ４２）。この判断結果がノーで
あると、判断結果がイエスになるまでステップＳ４２を
繰り返す。即ち、ドアパネル６ｂがクッション動作位置
に到達するのを待つ。このステップＳ４２の判断結果が
イエスになると、既にドアパネル６ａは閉位置に到達し
ているので、クッション動作位置でドアパネル６ｂを一
時停止させる必要はない。従って、直ちにステップＳ２
２、Ｓ２４、Ｓ２６が実行され、ドアパネル６ｂがクッ
ション動作し、閉位置に到達し、この閉行程が終了す
る。

【００３３】上記の実施の形態では、ドアパネル６ａが
完全に閉位置に到達した後に、ドアパネル６ｂのクッシ
ョン動作を開始させている。しかし、この変形として、
例えば図６（ａ）に示すドアパネル６ａの速度変化、同
図（ｂ）に示すドアパネル６ｂの速度変化から明らかな
ように、ドアパネル６ａがクッション動作位置に到達し
た後、所定時間Ｔだけ経過後に、ドアパネル６ｂのクッ
ション動作を開始することもできる。この所定時間Ｔ
は、例えばドアパネル６ａがクッション動作するために
必要な時間よりも短く設定されている。

【００３４】このようにすると、ドアパネル６ｂは、ド
アパネル６ａが閉位置に到達するまで一時停止している
必要はなく、ドアパネル６ｂがクッション動作を開始し
たときのドアパネル６ａ、６ｂの位置のずれがさらに目
立たなくなる。無論、ドアパネル６ａの方が先に閉位置
に到達するので、ドアパネル６ａ、６ｂによってドア開
口４を確実に密閉することができる。また、図３（ｂ）
と図６（ｂ）との比較からも明らかなように、ドアパネ
ル６ｂの閉行程の一サイクル時間を短くすることができ
る。

【００３５】このようにドアパネル６ａ、６ｂの制御を
行う場合にＣＰＵ１６が行う処理の主要部を図７及び図
８に示す。

【００３６】図４におけるステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６が
実行される。その結果、加速度制御、高速制御及び減速
制御が行われる。その後、図７に示すように、ステップ
Ｓ８が実行される。即ち、ドアパネル６ｂがクッション
動作位置にあり、ドアパネル６ａがクッション動作位置
かこれよりも後ろにあるか判断される。この判断がノー
であると、ステップＳ１０が実行される。即ち、ドアパ
ネル６ｂがクッション動作位置にあり、ドアパネル６ａ
がクッション動作位置よりも後ろであるか判断する。ス
テップＳ８、Ｓ１０の判断の結果がイエスになるまで、
ステップＳ８、Ｓ１０が繰り返される。

【００３７】ステップＳ８の判断結果がイエスになる
と、即ち、ドアパネル６ｂがクッション動作位置に存在
し、ドアパネル６ａが同じくクッション動作位置にある
か、或いはこれよりも後方にあると判断されると（ドア
パネル６ｂがドアパネル６ａよりも先にクッション動作
位置に到達すると）、ステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６
が実行される。即ち、ドアパネル６ｂが停止し、ドアパ
ネル６ａがクッション動作位置に到達するのを待ち、ク
ッション動作位置に到達すると、ドアパネル６ａがクッ
ション動作を開始する。

【００３８】このクッション動作開始時から所定時間Ｔ
が経過したか判断し（ステップＳ４４）、この判断結果
がイエスになるまで、このステップＳ４４を繰り返す。
即ち、所定時間Ｔが経過するのを待つ。このステップＳ
４４の判断結果がイエスになると、ドアパネル６ｂがク
ッション動作を開始する（ステップＳ４６）。このよう
にドアパネル６ａがクッション動作位置に到達してから
所定時間Ｔの経過後に、クッション動作位置に一時停止
しているドアパネル６ｂがクッション動作を開始する。

【００３９】これに続いて、図８に示すように、ドアパ
ネル６ａが閉位置にあるか判断する（ステップＳ４
８）。この判断結果がノーであると、このステップＳ４
８を繰り返す。ステップＳ４８の判断結果がイエスにな
ると、ドアパネル６ａが閉位置に到達しているので、ド
アパネル６ａが停止し（ステップＳ５２）、ドアパネル
６ｂが閉位置にあるか判断する（ステップＳ５４）。こ
の判断の結果がイエスになるまで、このステップＳ５４
を繰り返す。即ち、ドアパネル６ｂが閉位置に到達する
のを待つ。このステップＳ５４の判断の結果がイエスに
なると、ドアパネル６ｂが停止し（ステップＳ５６）、
この閉行程処理が終了する。

【００４０】ステップＳ１０の判断結果がイエスになる
と、即ちドアパネル６ａがクッション動作位置に存在
し、ドアパネル６ｂがクッション動作位置よりも後方に
あると（ドアパネル６ａがドアパネル６ｂよりも先にク
ッション動作位置に到達すると）、ドアパネル６ａがク
ッション動作を開始する（ステップＳ６４）。次に、ド
アパネル６ｂがクッション動作位置にあるか判断し（ス
テップＳ６６）、この判断の結果がイエスになるまで、
このステップＳ６６を繰り返す。即ち、ドアパネル６ｂ
がクッション動作位置に到達するのを待つ。

【００４１】この判断の結果がイエスになると、ドアパ
ネル６ａがクッション動作を開始してから、所定時間Ｔ
が経過しているか判断する（ステップＳ６８）。所定時
間Ｔが経過していないと、ドアパネル６ｂを停止させ
（ステップＳ７０）、ステップＳ６８を実行する。即
ち、ドアパネル６ａがクッション動作を開始してから所
定時間Ｔが経過するまで、ドアパネル６ｂはクッション
動作位置に一時停止する。

【００４２】そして、ステップＳ６８の判断結果がイエ
スになったとき、即ち、所定時間Ｔが経過したとき、ス
テップＳ４６が実行され、ドアパネル６ｂがクッション
動作を開始する。なお、ステップＳ６６からステップＳ
６８を実行したとき、既に所定時間Ｔが経過している
と、直ちにステップＳ４６が実行される。即ち、ドアパ
ネル６ｂはクッション動作位置に到達すると、直ちにク
ッション動作を開始する。

【００４３】以下、図８に示す処理が実行され、ドアパ
ネル６ａ、６ｂが閉位置で停止し、この閉行程の処理が
終了する。

【００４４】上記の実施の形態では、ドアパネル６ａに
対してドアパネル６ｂを重合させるために、ドアパネル
６ｂに遮蔽体８を設けたが、これに代えて、例えば図９
に示すように、ドアパネル６ａの戸先縁の開方向側の面
に、その縁の長さ方向に沿ってドアパネル６ａの開方向
側に向かって窪んだ凹部８ａを形成し、ドアパネル６ｂ
の戸先側の開方向側の面に、その長さ方向に沿って凹部
８ａ内に侵入する突部８ｂを形成して、ドアパネル６ａ
に対してドアパネル６ｂを重合させるように構成しても
よい。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、閉行程
において、第１のドアパネルが第２のドアパネルよりも
先に閉位置に到達するように、第２のドアパネルを一旦
停止させているので、第１及び第２のドアパネルを確実
に重合させることができる。また、第２のドアパネルを
一時停止させる位置は、閉位置の手前であるので、第１
及び第２のドアパネル間に大きなずれが生じず、見栄え
も良好である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態の両開きスイングドアの制
御方法を示す図である。

【図２】図１の両開きスイングドアの制御装置のブロッ
ク図である。

【図３】図２の制御装置の制御による両開きスイングド
アの速度変化を示す図である。

【図４】図２の制御装置のＣＰＵが行う処理の一部を示
すフローチャートである。

【図５】図２の制御装置のＣＰＵが行う処理の残りの部
分を示すフローチャートである。

【図６】図２の制御装置の他の制御による両開きスイン
グドアの速度変化を示す図である。

【図７】図６のように両開きスイングドアを制御するた
めに図２の制御装置のＣＰＵが行う処理の一部を示すフ
ローチャートである。

【図８】図６のように両開きスイングドアを制御するた
めに図２の制御装置のＣＰＵが行う処理の残りの部分を
示すフローチャートである。

【図９】図１に示すドアパネルの変形例を示す図であ
る。

【符号の説明】

４ ドア開口 ６ａ （第１の）ドアパネル ６ｂ （第２の）ドアパネル １０ａ １０ｂ モータ １６ ＣＰＵ（制御部） １８ａ １８ｂ 位置検出器（位置検出部）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 閉位置で第１のドアパネルの戸先端に対
   して第２のドアパネルの戸先端を重合させて、ドア開口
   を閉鎖する両開きドアの制御方法であって、 第１及び第２のドアパネルが前記ドア開口に向かってス
   イングしている閉行程において、第２のドアパネルを閉
   位置手前の一時停止位置で一旦停止させることによっ
   て、第１のドアパネルが前記閉位置に第２のドアパネル
   よりも先に到達するように、前記一時停止点から第１及
   び第２のドアパネルを順序付けして閉動作させる両開き
   スイングドアの制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の両開きスイングドアの制
   御方法において、 第２のドアパネルを前記閉位置手前の一時停止点で一旦
   停止させ、第１のドアパネルが前記閉位置に到達した後
   に第２のドアパネルを閉動作させることを特徴とする両
   開きスイングドアの制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の両開きスイングドアの制
   御方法において、第２のドアパネルを前記閉位置手前の
   一時停止点で一旦停止させ、第１のドアパネルが前記一
   時停止点を通過してから所定時間の経過後に、第２のド
   アパネルを閉動作させることを特徴とする両開きスイン
   グドアの制御方法。
4. 【請求項４】 閉位置で第１のドアパネルの戸先端に対
   して第２のドアパネルの戸先端を重合させて、ドア開口
   を閉鎖する両開きドアの制御装置であって、 第１及び第２のドアパネルを駆動する一対のモータと、 第１及び第２のドアパネルの位置を表す位置信号を出力
   する一対の位置検出部と、 前記一対の位置検出部の位置信号に基づいて前記各モー
   タに制御信号を出力する制御部とを、備え、前記制御部
   は、 前記位置信号に基づいて第２のドアパネルを前記閉位置
   手前の一時停止点に一旦停止させ、第１のドアパネルが
   前記閉位置に第２のドアパネルよりも先に到達するよう
   に、この一時停止点から第１及び第２のドアパネルを順
   序付けて閉動作させる前記制御信号を出力する両開きス
   イングドアの制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の両開きスイングドアの制
   御装置において、 前記制御部は、第２のドアパネルを前記一時停止点で一
   旦停止させ、第１のドアパネルが前記閉位置に到達した
   後に、第２のドアパネルを閉動作させる前記制御信号を
   出力する両開きスイングドアの制御装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の両開きスイングドアの制
   御装置において、 前記制御部は、第２のドアパネルを前記一時停止点で一
   旦停止させ、第１のドアパネルが前記一時停止点を通過
   してから所定時間経過後に第２のドアパネルを閉動作さ
   せる前記制御信号を出力する両開きスイングドアの制御
   装置。