JP2006161418A - 開閉制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の窓を開閉するモータ2と、モータ2の回転速度を検出する回転速度検出部3と、モータ2の回転速度の増加時または減少時に回転速度の低周波成分を抽出するローパスフィルタ6と、ローパスフィルタ6で抽出された回転速度の低周波成分を随時記憶するメモリ7と、回転速度検出部3で検出された現在の回転速度およびメモリ7に記憶されている過去の回転速度の低周波成分に基づいてモータ2の回転速度の変動量を算出する変動量算出部8と、変動量と閾値との比較に基づいて異物の挟み込みを検出する挟込検出部9とを設け、振動による回転速度の変動量をローパスフィルタ6で抑制するようにした。
【選択図】 図1
Description
2 モータ
3 回転速度検出部
4 制御器
5 スイッチ
6 ローパスフィルタ
7 メモリ
8 変動量算出部
9 挟込検出部
10 メモリ
20 ハイパスフィルタ
21 演算器
100 窓
101 窓ガラス
Z 異物
Claims (4)
- 開閉体を開閉動作させるモータの回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段の検出結果に基づき、モータの回転速度が増加または減少しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりモータの回転速度が増加または減少していると判定された場合に、当該回転速度の低周波成分を抽出する低周波成分抽出手段と、
前記速度検出手段で検出された回転速度および前記低周波成分抽出手段で抽出された回転速度の低周波成分に基づいて、回転速度の変動量を算出する変動量算出手段と、
前記変動量算出手段で算出された変動量と所定の閾値とを比較し、前記変動量が閾値を超える場合に、前記開閉体に異物が挟み込まれたことを検出する挟み込み検出手段と、
を備えたことを特徴とする開閉制御装置。 - 開閉体を開閉動作させるモータの回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段の検出結果に基づき、モータの回転速度が増加または減少しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりモータの回転速度が増加または減少していると判定された場合に、当該回転速度の低周波成分を抽出する低周波成分抽出手段と、
前記低周波成分抽出手段で抽出された回転速度の低周波成分に基づいて、回転速度の変動量を算出する変動量算出手段と、
前記変動量算出手段で算出された変動量と所定の閾値とを比較し、前記変動量が閾値を超える場合に、前記開閉体に異物が挟み込まれたことを検出する挟み込み検出手段と、
を備えたことを特徴とする開閉制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の開閉制御装置において、
前記速度検出手段に代えて、前記モータの回転周期を検出する周期検出手段を設け、
前記判定手段は、前記周期検出手段の検出結果に基づき、モータの回転周期が増加または減少しているか否かを判定し、
前記低周波成分抽出手段は、前記判定手段によりモータの回転周期が増加または減少していると判定された場合に、当該回転周期の低周波成分を抽出することを特徴とする開閉制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の開閉制御装置において、
前記速度検出手段に代えて、前記モータの電流値を検出する電流値検出手段を設け、
前記判定手段は、前記電流値検出手段の検出結果に基づき、モータの電流値が増加または減少しているか否かを判定し、
前記低周波成分抽出手段は、前記判定手段によりモータの電流値が増加または減少していると判定された場合に、当該電流値の低周波成分を抽出することを特徴とする開閉制御装置。
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