CN206501814U - 一种自适应驾驶舱调节系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车自适应驾驶舱调节系统，包括：主控制器、驱动机构以及多个电机；主控制器包括：微控制器电路，为主控制器的核心；电源调节电路，其用于将车载12V电源转换为主控制器内部各模块电路所需的5V工作电压；CAN通信接口电路是连接整车CAN通信系统的物理接口；继电器驱动电路可以控制多个电机正转、反转及停止；电机旋转位置检测电路，利用电机旋转时产生的电流波动频率来计算电机旋转的圈数；微控制器电路分别与电源调节电路、CAN通信接口电路、继电器驱动电路、电机旋转位置检测电路电性连接。本实用新型的自适应驾驶舱调节系统无需使用者做多余动作，可以方便实现根据不同使用者的信息自动调节驾驶舱，使用便捷、适应性广。

Description

一种自适应驾驶舱调节系统

技术领域

本实用新型涉及一种机械技术领域，特别涉及一种汽车自适应驾驶舱调节系统。

背景技术

现有座椅自动调节装置复杂化，而已功能不齐全。要么就手动调节或者是非常复杂的自动调节后储存信息，再保存调节好的信息放在记忆盘里。有的没有记忆功能，车上换了个人后调了位置，之前的人来坐车又要重新调节，非常麻烦也浪费时间。特别是驾驶员座椅，车借给别人开，若车主是个高个子，车借给一个矮个子的驾驶员开。位置被调后，一般矮个子的人都把驾驶座椅调到最前端，此时高个子的车主进入驾驶座椅就非常困难或者无法顺利进入。尤其是车开长途时两人或多人换着开车时，调节起来非常麻烦。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种汽车自适应驾驶舱调节系统，包括：主控制器、驱动机构以及多个电机；其中，主控制器包括：

微控制器电路，微控制器电路是主控制器的核心；

电源调节电路，电源调节电路用于将车载12V电源转换为主控制器内部各模块电路所需的5V工作电压，并具备电源保护功能，能够防反向电压及浪涌电压；

CAN通信接口电路，其是连接整车CAN通信系统的物理接口，负责在整车CAN总线与微控制器CAN节点之间电信号转换；

电机旋转位置检测电路，利用电机旋转时产生的电流波动频率来计算电机旋转的圈数，从而可以获知电机所驱动的机构的运行行程，即座椅四向位置，后视镜偏转角度以及方向盘上下左右位置信息；

微控制器电路分别与电源调节电路、CAN通信接口电路、电机旋转位置检测电路电性连接。

具体地，微控制器电路是整个控制器的核心，负责接收接收来自娱乐系统的座椅、方向盘及后视镜调节命令，实时检测各个控制对象的位置信息；根据命令执行座椅、方向盘及后视镜的位置手动调节或根据设定的目标位置对座椅、方向盘及后视镜进行自动调节；同时可以保存用户的设定位置信息；并向整车系统反馈各个控制对象的位置信息及工作状态；

较佳地，多个电机包括多个座椅调节电机、多个方向盘电机、多个后视镜电机。

较佳地，驱动机构包括多个高边驱动开关，分别用以控制方向盘电机、后视镜电机等；还包括继电器驱动电路，其可以控制多个电机正转、反转及停止；以及多个继电器，分别用于控制多个座椅调节电机；高边驱动开关和继电器驱动电路与微控制器电性连接，继电器与继电器驱动电路电性连接。

进一步，还包括娱乐系统，娱乐系统用于接收和保存来自用户的位置调节信息，并通过CAN通信接口电路与主控制器进行信号传输，主控制器根据命令执行座椅、方向盘及后视镜的手动调节；用户系统还用识别不同用户的位置调节信息，通过主控制器完成对座椅、方向盘及后视镜的自动调节。

更进一步，还包括PEPS系统(Passive Entry Passive Start无钥匙进入及启动系统)，PEPS系统接收和识别来自不同车钥匙的信息，并并通过CAN通信接口电路与主控制器进行信号传输，主控制器根据命令执行座椅、方向盘及后视镜的手动调节；用户系统还用识别不同车钥匙中存储的位置调节信息，通过主控制器完成对座椅、方向盘及后视镜的自动调节。

本实用新型带有记忆功能，车主第一次调好座椅高低及前后和反光镜高低及左右后保存好信息，方便又快捷。并且本实用新型对驾驶人员的用户信息进行关联绑定，在用户打开驾驶侧门时PEPS系统发出的用户信息给自调节驾驶仓系统发出信号，座椅自动往后移动到底。然后驾驶员方便坐到驾驶椅上，这时系统再根据用户信息调节座椅到之前调节好的座椅坐标位置。这样有效地解决了前面一个个子矮的驾驶员把座椅调节到前端，后面一个高个子的人进去不方便的难题。

本实用新型的一种汽车自适应驾驶舱调节系统的优点在于，无需使用者做任何多余动作，可以方便实现根据不同使用者的信息自动调节驾驶舱里各项参数；产品使用便捷、适应性广。

附图说明

图1为本实用新型的一个较佳实施例的汽车自适应驾驶舱调节系统的电路结构示意图；

图2为本实用新型的一个较佳实施例的汽车自适应驾驶舱调节系统的控制流程示意图。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本实用新型的一个较佳实施例，举例证明本实用新型可以实施，可以向本领域中的技术人员完整介绍本实用新型，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例，本文的附图和说明本质上是举例说明而不是限制本实用新型。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。

如图1所示，本实用新型提供了一种汽车自适应驾驶舱调节系统，包括：主控制器、驱动机构以及多个电机；其中，主控制器包括：微控制器电路，微控制器电路是主控制器的核心；电源调节电路，电源调节电路用于将车载12V电源转换为主控制器内部各模块电路所需的5V工作电压，并具备电源保护功能，能够防反向电压及浪涌电压；CAN通信接口电路，其是连接整车CAN通信系统的物理接口，负责在整车CAN总线与微控制器CAN节点之间电信号转换；电机旋转位置检测电路，利用电机旋转时产生的电流波动频率来计算电机旋转的圈数，从而可以获知电机所驱动的机构的运行行程，即座椅四向位置，后视镜偏转角度以及方向盘上下左右位置信息；微控制器电路分别与电源调节电路、CAN通信接口电路、继电器驱动电路、电机旋转位置检测电路电性连接。微控制器电路是整个控制器的核心，负责接收接收来自娱乐系统的座椅、方向盘及后视镜调节命令，实时检测各个控制对象的位置信息；根据命令执行座椅、方向盘及后视镜的位置手动调节或根据设定的目标位置对座椅、方向盘及后视镜进行自动调节；同时可以保存用户的设定位置信息；并向整车系统反馈各个控制对象的位置信息及工作状态。

如图1所示，本实施例中，多个电机包括4个座椅调节电机、2个方向盘电机、2个左后视镜电机、2个右后视镜电机。驱动机构包括3个高边驱动开关，其中，第一个高边驱动开关用以控制方向盘电机1和方向盘电机2，第二个高边驱动开关用以控制左后视镜电机1和左后视镜电机2；第三个高边驱动开关用以控制右后视镜电机1和右后视镜电机2。 驱动机构还包括继电器驱动电路，其可以控制多个电机正转、反转及停止；以及4个继电器，分别用于控制4个座椅调节电机1、座椅调节电机2、座椅调节电机3、座椅调节电机4；高边驱动开关和继电器驱动电路分别与微控制器电性连接，继电器与继电器驱动电路电性连接。

如图2所示，本实施例中，还包括娱乐系统，娱乐系统用于接收和保存来自用户的位置调节信息，并通过CAN通信接口电路与主控制器进行信号传输，主控制器根据命令执行座椅、方向盘及后视镜的手动调节；用户系统还用识别不同用户（ID1、ID2、ID3、ID4）的位置调节信息，通过主控制器完成对座椅、方向盘及后视镜的自动调节。

该自适应驾驶舱调节系统还包括PEPS系统(Passive Entry Passive Start无钥匙进入及启动系统)，PEPS系统接收和识别来自不同车钥匙的信息，并通过CAN通信接口电路与主控制器进行信号传输，主控制器根据命令执行座椅、方向盘及后视镜的手动调节；用户系统还用识别不同车钥匙，如Key1、Key2、Key3、Key4中存储的位置调节信息，通过主控制器完成对座椅、方向盘及后视镜的自动调节。

本实用新型带有记忆功能，车主第一次调好座椅高低及前后和反光镜高低及左右后保存好信息，方便又快捷。并且本实用新型对驾驶人员的用户信息进行关联绑定，在用户打开驾驶侧门时PEPS系统发出的用户信息给自调节驾驶仓系统发出信号，座椅自动往后移动到底。然后驾驶员方便坐到驾驶椅上，这时系统再根据用户信息调节座椅到之前调节好的座椅坐标位置。这样有效地解决了前面一个个子矮的驾驶员把座椅调节到前端，后面一个高个子的人进去不方便的难题。

具体而言，本实施例中的座椅调节方法按以下流程：

1）车行驶前工作步骤，一个车型可配4把钥匙，用户打开驾驶侧门时PEPS给自适应驾驶调节仓系统控制器发出信号，座椅自动移动到最后端。

2）驾驶员坐到驾驶椅上，车钥匙打开或解锁，这时自适应驾驶调节仓系统控制器再根据用户信息识别自动调节座椅及左右反光镜到之前调节好的坐标位置。

3）若新的驾驶员无用户ID，娱乐系统上选择驾驶座椅调节，待驾驶座椅及反光镜调节好舒适的座椅坐标位置。

4）驾驶座椅及反光镜位置调节完成用户ID信息保存到自适应驾驶调节仓系统，形成一个固定专属的ID方便不同的人坐在同样的座椅上位置不一，如位置被人调过，可直接选择自已调节好ID，自适应驾驶调节仓系统自动调节座椅到已设定好的座椅坐标位置。

5）关于座椅调节，为了行车安全，驾驶座椅必须选择好ID确认自适应驾驶调节仓系统调节好对应的座椅坐标位置后发动机才能启动车辆才能行驶。

6）驾驶员行车前只要选择自已之前保存好的ID座椅位置信息按确认，发动机收到信号即可启动，若换了驾驶员则重新调位置，调好位置后确认，发动机收到信号即可启动。

本实用新型的汽车主动式进入系统优点在于，无需使用者做任何多余动作，可以方便实现自动化开门和关门；使用磁力发生器，避免齿轮啮合带来的诸多问题；产品使用便捷、适应性广。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自适应驾驶舱调节系统，包括主控制器、驱动机构以及多个电机；其中，所述主控制器包括：

微控制器电路，所述微控制器电路是所述主控制器的核心；

电源调节电路，所述电源调节电路用于将车载12V电源转换为所述主控制器内部各模块电路所需的5V工作电压，并具备电源保护功能，能够防反向电压及浪涌电压；

CAN通信接口电路，所述CAN通信接口电路是连接整车CAN通信系统的物理接口，负责在整车CAN总线与所述微控制器CAN节点之间电信号转换；

电机旋转位置检测电路，所述电机旋转位置检测电路，利用所述电机旋转时产生的电流波动频率来计算电机旋转的圈数，从而可以获知电机所驱动的机构的运行行程，即座椅四向位置，后视镜偏转角度以及方向盘上下左右位置信息；

所述微控制器电路分别与所述电源调节电路、所述CAN通信接口电路、所述电机旋转位置检测电路电性连接。

2.如权利要求1所述的自适应驾驶舱调节系统，其特征在于，所述多个电机包括多个座椅调节电机、多个方向盘电机、多个后视镜电机。

3.如权利要求2所述的自适应驾驶舱调节系统，其特征在于，所述驱动机构包括多个高边驱动开关，分别用以控制方向盘电机、后视镜电机等；还包括继电器驱动电路，所述继电器驱动电路可以控制多个所述电机正转、反转及停止；多个继电器，分别用于控制多个座椅调节电机；所述高边驱动开关和所述继电器驱动电路分别与所述微控制器电性连接，多个所述继电器与所述继电器驱动电路电性连接。

4.如权利要求1所述的自适应驾驶舱调节系统，其特征在于，还包括娱乐系统，所述娱乐系统用于接收和保存来自用户的位置调节信息，并通过所述CAN通信接口电路与所述主控制器进行信号传输，所述主控制器根据命令执行座椅、方向盘及后视镜的手动调节；所述用户系统还用识别不同用户的位置调节信息，通过主控制器完成对座椅、方向盘及后视镜的自动调节。

5.如权利要求1所述的自适应驾驶舱调节系统，其特征在于，还包括PEPS系统，所述PEPS系统接收和识别来自不同车钥匙的信息，并并通过所述CAN通信接口电路与所述主控制器进行信号传输，所述主控制器根据命令执行座椅、方向盘及后视镜的手动调节；所述用户系统还用识别不同车钥匙中存储的位置调节信息，通过主控制器完成对座椅、方向盘及后视镜的自动调节。