CN109074687B - 用于车辆的控制系统和方法 - Google Patents

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Abstract

用于车辆(2)的控制系统(1)，所述控制系统包括：中央单元(10)；集成到所述车辆(2)的天线布置(20)；能够由所述车辆(2)的用户携带的个人电子设备(30)；从所述天线布置(20)传输到所述个人电子设备(30)的第一多方向信号(S20)；以及响应于所述第一多方向信号(S20)而从所述个人电子设备(30)传输到所述天线布置(20)的第二多方向信号(S30)；其中如果所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)被评估为在所述车辆(2)外，则授权解锁所述车辆(PE)并禁止启动所述车辆(PS)；而如果所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)被评估为在所述车辆(2)内，则授权启动所述车辆(PS)。本发明还涉及用于控制车辆(2)的控制方法。

Description

用于车辆的控制系统和方法
技术领域
本发明涉及用于车辆的控制系统，该控制系统包括中央单元，该中央单元被配置成致动车辆的若干功能，包括解锁、锁定和启动车辆。本发明还涉及用于车辆的控制方法。
背景技术
已知有若干系统和方法能提供向车辆的进入。
传统上，车辆包括设置有锁的至少一个车门。驾驶员将钥匙插入锁中以解锁后者，打开车门并进入车辆。
另选地或另外地，车辆可设置有由电子钥匙致动的电子锁。
WO 2010 115 585公开了集成到车辆装饰部件的电子键盘的示例。
WO 2013 184 316公开了无钥匙进入系统的示例，该无钥匙进入系统包括能够由驾驶员携带的移动设备以及位于车辆内的附件。
WO 2015 168 459公开了无钥匙进入系统的示例，该无钥匙进入系统包括NFC设备和键盘。
现今，无钥匙进入系统经常使用射频(RF)通信。
如网站“http://blog.bluetooth.com/proximity-and-rssi”上所提及，RX和RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)技术可用于测量无线电信号强度。RX和RSSI两者是天线所接收到的功率电平的指示。RX与RSSI之间的差异是RX以毫瓦(mW)或分贝毫瓦(dBm)测量，而RSSI是信号强度百分比—RSSI数值越高，信号越强。与RX不同，RSSI是主要由每个芯片制造商限定的相对测量值。没有任何特定物理参数与RSSI读数的标准化关系。例如，第一制造商可具有100的RSSI最大值，而第二制造商将返回从0到127任一值的RSSI值。然而，在一个具体芯片上，我们可具有RSSI值与特定物理RX值的映射。对于一些平台，仅可从高层API获得RSSI数据。
即使在固定的位置或距离上，也可注意到RSSI值的变化。该变化的一个因素可为硬件/无线电平台。例如，在没有许多不同芯片组的iOS设备上，RSSI值可准确反映与距离的关系。来自第一部iPhone的RSSI值很可能表示第二部iPhone上的相同强度值。然而，在设备和芯片组有较大变化的Android设备上，RSSI的绝对值不能帮助轻易映射到位置。具有两种不同芯片组的两部不同Android电话上的相同RSSI值可表示两种不同信号强度。然而，如果用于获得RSSI值变化的趋势，则RSSI值在接近度应用中仍可非常有帮助。该趋势可给出有意义的数据。
因此，我们将避免使用RSSI的绝对值，而是使用趋势来代替。基于无线电信号的波动，我们可获得RSSI趋势的相当准确的结果。我们很容易知道信号是变强还是变弱，因此我们将知道我们是走向信号源还是离开信号源。甚至更好的是，如果我们了解具体接收设备的RSSI与位置之间的具体映射，则我们可得出距离的相当准确的估计值。
由于RF通信的性质，RX和RSSI两者将在很大程度上受到环境中的因素的影响。当使用RSSI值时，我们注意到由于受环境影响，该值在一定范围内漂移。为了滤除该影响，我们可设计采样算法，该采样算法提供特定时间段内的RSSI样本集的模式(最常出现的值)。这样，该数据将密切反映实际信号强度并滤除噪声。
发明内容
本发明的目的是提供用于车辆的改进控制系统。
本发明涉及用于车辆的控制系统，该控制系统包括：中央单元，该中央单元被配置成致动车辆的若干功能，包括解锁车辆、锁定车辆和启动车辆；集成到车辆的天线布置；能够由车辆的用户携带的个人电子设备；从天线布置传输到个人电子设备的第一多方向信号；以及响应于第一多方向信号而从个人电子设备传输到天线布置的第二多方向信号。
由控制系统处理第二多方向信号以评估个人电子设备的位置在车辆外或车辆内。如果个人电子设备的位置被评估为在车辆外，则授权解锁车辆并禁止启动车辆；而如果个人电子设备的位置被评估为在车辆内，则授权启动车辆。
依靠本发明，包括解锁车辆开口的被动进入功能、进而包括启动车辆发动机的被动启动功能，可以以简单且有效的方式执行。
有利的是，可通过使用并非车辆专用的标准电子设备来执行这些功能。在本发明的框架内，智能钥匙被认为是车辆专用的，而智能电话被认为是标准的。
根据控制系统的优选实施方案，天线布置限定具有各种值的信号强度映射。第二多方向信号具有可变信号强度，控制系统计算该可变信号强度后将其与信号强度映射进行比较。如果可变信号强度弱于信号强度基准，则个人电子设备的位置被评估为在车辆外，从而授权解锁车辆并禁止启动车辆；而如果可变信号强度强于或等于信号强度基准，则个人电子设备的位置被评估为在车辆内，从而授权启动车辆。
根据控制系统的更优选实施方案，天线布置包括集成到车辆的不同天线。根据天线的位置来限定信号强度映射。第二多方向信号具有每个天线的独特可变信号强度。通过三角测量法来评估个人电子设备的位置。
根据本发明的有利但非强制性的其他方面，此类控制系统可具有以下特征中的一种或多种：
-控制系统仅涉及锁定、解锁车辆和启动车辆的被动功能。
-天线布置包括主天线和至少一个辅助天线，并且仅由主天线将第一多方向信号传输到个人电子设备。
-主天线以预定频率发射第一多方向信号，随后控制系统被配置成仅在已由主天线接收到第二多方向信号之后才激活所述至少一个辅助天线以便接收第二多方向信号。
-由天线布置处理第二多方向信号。
-由天线布置接收第二多方向信号，然后由中央单元处理第二多方向信号。
-个人电子设备被配置成经由蓝牙标准、优选低功耗蓝牙标准进行通信。
-个人电子设备被配置成经由NFC标准进行通信。
-天线布置被配置成经由蓝牙标准、优选低功耗蓝牙标准进行通信。
-中央单元被配置成经由NFC标准进行通信。
-天线布置包括被配置成发送第一多方向信号并接收第二多方向信号的单个天线。
-天线布置包括不同天线。
-天线布置包括被配置成发送第一多方向信号的主天线。
-天线布置包括被配置成接收第二多方向信号的至少一个辅助天线。
-主天线被进一步配置成接收第二多方向信号。
-主天线仅被配置成发送第一多方向信号。
-辅助天线仅被配置成接收第二多方向信号。
-通过向不同天线赋予不同重要性来限定信号强度映射。
-通过向不同天线赋予相同重要性来限定信号强度映射。
-将天线布置安装在车辆的前车厢中。
-车辆设置有齿轮箱控制设备，并且天线布置包括集成到齿轮箱控制设备的天线。
-天线布置包括安装在车辆的外部部件(例如前车门)的内面附近的至少一个天线。
-天线布置包括集成到车辆的驾驶员车门的至少一个天线。
本发明还涉及用于控制车辆的控制方法，该控制方法包括：中央单元，该中央单元被配置成致动车辆的若干功能，包括解锁车辆和启动车辆；以及集成到车辆的天线布置；能够由车辆的用户携带的个人电子设备。该控制方法包括以下步骤：
-由车辆的用户将个人电子设备带到车辆附近；
-将第一多方向信号从天线布置传输到个人电子设备；以及
-响应于第一多方向信号而将第二多方向信号从个人电子设备传输到天线布置；
-处理所述至少一个多方向信号以评估个人电子设备的位置在车辆外或车辆内；然后进行以下任一操作：
-如果个人电子设备的位置被评估为在车辆外，则授权解锁车辆并禁止启动车辆；或
-如果个人电子设备的位置被评估为在车辆内，则授权启动车辆。
根据优选实施方案，该控制方法包括以下步骤：
-相对于天线布置来限定具有各种值的信号强度映射；然后
-计算第二多方向信号的可变信号强度后将其与信号强度映射进行比较，以便评估个人电子设备的位置在车辆外或车辆内；然后进行以下任一操作：
-如果可变信号强度弱于信号强度基准，个人电子设备的位置被评估为在车辆外，于是授权解锁车辆并禁止启动车辆；或
-如果可变信号强度强于或等于信号强度基准，个人电子设备的位置被评估为在车辆内，于是授权启动车辆。
根据控制方法的更优选实施方案，天线布置包括集成到车辆的不同天线。根据天线的位置来限定信号强度映射。第二多方向信号具有每个天线的独特信号强度。通过三角测量法来评估个人电子设备的位置。
根据本发明的有利但非强制性的其他方面，此类控制方法可具有以下特征中的一种或多种：
-天线布置包括主天线和至少一个辅助天线，并且仅由主天线将第一多方向信号传输到个人电子设备。
-由主天线和/或由所述至少一个辅助天线从个人电子设备接收第二多方向信号。
-由主天线和由所述至少一个辅助天线从个人电子设备接收第二多方向信号。
-主天线以预定频率发射第一多方向信号，随后仅在已由主天线接收到第二多方向信号之后才激活所述至少一个辅助天线以接收第二多方向信号。
-当个人电子设备的位置被评估为在车辆外的邻近区域中时，自动地执行解锁车辆。
-当个人电子设备的位置被评估为从车辆外的邻近区域移动到车辆外的较远区域时，自动地执行锁定车辆。
-当个人电子设备的位置被评估为在车辆内时，启动车辆必须由用户自行执行(例如通过按下启动按钮)。
-最初由车辆经由NFC通信来识别个人电子设备。
-个人电子设备具有在NFC通信期间传输到车辆的蓝牙标识符。
-第一多方向信号是蓝牙信号，优选低功耗蓝牙信号。
-第二多方向信号是蓝牙信号，优选低功耗蓝牙信号。
-由天线布置接收和处理第二多方向信号。
-由天线布置接收第二多方向信号，然后由中央单元处理第二多方向信号。
-在处理第二多方向信号之后，随后经由车辆与个人电子设备之间的蓝牙通信来授权解锁车辆、锁定车辆或启动车辆的功能。
-车辆发起蓝牙通信，优选地采用主从模式，更优选地以车辆作为主设备并以个人电子设备作为从设备。
-直接在个人电子设备与中央单元之间建立蓝牙通信。
-直接在天线布置与中央单元之间建立蓝牙通信。
-在个人电子设备与天线布置之间建立蓝牙通信，然后在天线布置与中央单元之间建立第二通信。
附图说明
现在将对应于附图并以举例说明而不限制本发明目的的方式来阐述本发明。在附图中：
-图1是在水平截面中示出的车辆的、根据本发明的控制系统的俯视图；
-图2至图4是类似于图1的视图，示出了根据本发明的控制方法；以及
-图5至图8是根据本发明的替代实施方案的控制系统的类似于图4的视图。
具体实施方式
图1至图4示出了装备机动车辆2的根据本发明的控制系统1。当然，车辆2可具有不同构型而不脱离本发明的范围。
出于简化目的，仅在图1中表示车辆2附近的用户3。一般来讲，用户3是车辆2的驾驶员。
车辆2包括车身结构4，该车身结构界定车辆2的内部5和外部6。车辆2包括前车厢7和后车厢8。在其前机罩下方，车辆2包括发动机9。在前车厢7中，车辆2包括中央单元10、转向盘11和齿轮箱控制设备12。
车辆2包括若干开口40，这些开口集成到车身结构4并且提供向车辆2的内部5的进入。更确切地说，车辆2包括前侧车门41和42、后侧车门43和44以及后备箱车门45。
前车厢7包括驾驶员座椅71和乘客座椅72。后车厢8包括乘客座椅73和74，这些乘客座椅可为独立的，或形成单个后座椅，具体取决于车辆2的构型。
发动机9可为内燃机或任何其他机动化系统，例如电机动化或混合机动化。
中央单元10被配置成致动车辆2的各种功能，包括：包括解锁车辆2的被动进入功能PE、包括锁定车辆2的被动关闭功能PC以及包括启动车辆2的被动启动功能PS。更确切地说，被动进入功能PE包括解锁车辆2的开口40，以提供向其内部5的进入。被动关闭功能PC包括锁定车辆2的开口40，以防止向其内部5的进入。此外，被动启动功能PS包括启动发动机9，以使得车辆2可移动。中央单元10包括车载计算机以及与车辆2的不同功能相关联的各种子系统。
车辆2集成了天线布置20。在图1至图4的示例性实施方案中，天线布置20包括安装在齿轮箱控制设备12内的单个天线21。天线21优选地以低功耗蓝牙标准发射多方向信号S20。
天线布置20经由有线或无线装置连接到中央单元10。在特定实施方案中，天线21是单元10的子系统。
用户3持有个人电子设备30，优选智能电话。另选地，设备30可为智能电子手表、平板电脑等。设备30优选地以低功耗蓝牙标准发射多方向信号S30。设备30还可经由其他通信标准诸如LET、Wi-Fi和NFC来发射信号。
天线21包括接收和发射装置，以便能够发射信号S20并接收信号S30。同样，设备30包括接收和发射装置，以便能够发射信号S30并接收信号S20。
在第一实施方案中，天线21处理信号S30。在第二实施方案中，中央单元10处理天线21所接收到的信号S30。
根据本发明，控制系统1包括中央单元10、天线布置20、设备30、信号S20和S30。
在实践中，由控制系统1处理信号S30以评估设备30的位置P30在车辆2外或车辆2内。该处理操作可为连续或定期的，例如每一秒一次。
如果设备30的位置P30被评估为在车辆2外，则由系统1授权被动进入功能PE并禁止被动启动功能PS。换句话讲，授权开口40的解锁，同时禁止发动机9的启动。有利的是，当设备30的位置P30被评估为在靠近车身结构4(更确切地说，靠近驾驶员车门41)的车辆2外时，自动地执行开口40的解锁。在解锁之后，所述开口40必须由用户3自行打开。更确切地说，车辆2的驾驶员车门41或另一个入口42-45必须由用户3自行打开。
如果设备30的位置P30被评估为在车辆2内，则授权被动启动功能PS。换句话讲，授权发动机9的启动。有利的是，当设备30的位置P30被评估为在车辆2内时，发动机9的启动必须由用户3自行执行(例如通过按下启动按钮)。在设备30被评估为在车辆2内时自动地执行发动机9的启动的情况下，如果用户3不想立即开动车辆2，则会浪费燃油。
如果设备30的位置P30被评估为移动远离到车辆2外，则由系统1自动地执行被动关闭功能PC。换句话讲，自动地执行开口40的锁定。在锁定之后，必须执行被动进入功能PE，才能进入车辆2。
在下文所述的优选实施方案中，控制方法基于RSSI(接收信号强度指示)。作为RSSI的替代，控制方法可基于任何其他评估技术。
天线布置20在天线21周围限定信号强度映射M20。映射M20包括分布在车辆3内外空间中的各种信号强度值。这些信号强度值取决于离天线21的距离。离天线21最近，信号强度就最强。
设备30与天线布置20之间的信号S30具有可变信号强度I30，其通过控制系统1处理信号S30来计算。根据系统1的构型，可变信号强度I30可由控制单元10或直接由天线布置20计算。
在配置控制系统1之后，映射M20可包括具有预设强度值的信号强度基准I20和I21。换句话讲，信号强度基准I20对应于限定边界B20的离天线21的预定距离，而信号强度基准I21对应于限定边界B21的离天线21的另一个预定距离。信号强度基准I20强于信号强度基准I21，因此限定边界B20的距离小于限定边界B21的距离。
由天线布置20在天线21周围限定若干区域。更确切地说，以天线21为中心的内部区域A5被限定在车辆2内，邻近区域A6被限定在车辆2外但在车辆2的车身结构4附近，并且较远区域A60被限定在比区域A6更远的车辆2外。
在实践中，边界B20和B21限定区域A5、A6和A60。区域A5被限定为比边界B20更靠近天线21。区域A6被限定在边界B20和B21之间。区域A60被限定为比边界B21更远离天线21。
如果可变信号强度I30弱于信号强度基准I20，则个人电子设备30的位置P30被评估为在区域A6或A60内，至少在区域A5外。因此，设备30的位置P30被评估为在车辆2外，故而由系统1授权被动进入功能PE并禁止被动启动功能PS。有利的是，当设备30的位置P30被评估为在车辆2外的邻近区域A6中时，授权开口40的解锁，然后自动地执行该解锁。
如果可变信号强度I30强于或等于信号强度基准I20，则设备30的位置P30被评估为在区域A5内。因此，设备30的位置P30被评估为在车辆2内，故而由系统1授权启动被动启动功能PS。
如果可变信号强度I30强于信号强度基准I21，且变得弱于该信号强度基准I21，则设备30的位置P30被评估为从车辆3外的邻近区域A6移动到较远区域A60。因此，由系统1自动地执行被动关闭功能PC。
在该阶段，我们在图2至图4上注意到，区域A5并未覆盖车辆2的整个内部5。天线21被布置在齿轮箱控制设备12内，使得区域A5覆盖车辆2的前车厢7。如果设备30位于车辆2的后备箱中或者后座椅73或74上，则其在区域A5外的位置P30被估计为在车辆2外。
当设备30是智能电话时，坐在驾驶员座椅41上的用户3大多数时候将设备30放在乘客座椅42上，放入侧面或中央储物箱中，放入其置于乘客座椅42之上或前方的袋子中，或放在其夹克口袋中。当设备30是手表时，用户3保持该设备固定到其手腕。换句话讲，用户3通常将设备30放在前车厢7中的该用户附近。
图2示出了设备30位于区域A6内、同时关闭开口40时的系统1。被动进入功能PE被授权，因此开口40可被解锁。车身结构4的金属部件形成信号S20和S30的屏障，使得在跨越车身结构4时其强度下降。在空间中，边界B20具有被车身结构4(更确切地说，被车辆2的车顶及前车门41和42)截断的球体的形状。
图3示出了设备30位于区域A6内、同时打开驾驶员车门41时的系统1。边界B20延伸到车辆2外，这是由于信号S20和30未经过关闭的车门41的衰减。区域A5和A6稍有改变。天线21被定位且系统1被配置成使得区域A5不过分地延伸到车辆2外。
图4示出了设备30位于区域A5内的乘客座椅72上、同时关闭车门41时的系统1。被动启动功能PS被授权，因此发动机9可被启动。
优选地，在可操作控制系统1之前，必须由车辆2经由NFC通信识别设备30。当用户3首次激活控制系统1时，为了经由被动进入功能PE进入车辆3，设备30最初经由所述NFC通信向车辆2提供认证密钥。
根据控制系统1的各种实施方案，经由功能PE解锁车辆2、经由功能PC锁定车辆2、或经由功能PS启动车辆2可经由以下方式授权：
-直接在设备30与中央单元10之间建立的蓝牙通信；
-在设备30与天线布置20之间建立的蓝牙通信，然后是在天线布置20与中央单元10之间建立的第二通信(有线或无线通信)。
优选地，使用低功耗蓝牙来执行系统1内的通信。与NFC通信相反，用户3不必每次在必须激活功能PE、PC或PS时都得从其口袋中取出设备30。
本发明的其他实施方案在图5至图8上表示。在这些实施方案中，与第一实施方案类似的元件具有相同附图标记并且以相同方式工作。下面仅描述相对于第一实施方案的不同之处。
图5示出了天线布置20，该天线布置包括集成到驾驶员车门41的第一天线22和集成到乘客车门42的第二天线23。优选地，天线22和23安装在车门41和42的内面附近，使得所述车门41和42的金属部件位于所述天线22和23与车辆2的外部6之间。
天线布置20限定与第一实施方案不同的信号强度映射M20、边界B20和B21、区域A5、A6和A60。出于简化目的，未示出边界B21、区域A6和区域A60。信号强度映射M20根据天线22和23的位置来限定。向每个天线22和23赋予相同重要性，以使得区域A5具有正中对称面。与第一实施方案中一样，区域A5不覆盖车辆2的整个内部5，而是覆盖车辆2的前车厢7。
天线22被限定为主天线，而天线23被限定为辅助天线。天线22被设计成发射信号S20，而天线23不被设计成发射信号S20。天线22可被配置成接收或不接收信号S30。天线23被设计成接收信号S30。在接收之后，由系统1处理信号S30以评估设备30的位置P30在车辆2外或车辆2内。
根据优选实施方案，天线22和23均被设计成接收信号S30。根据设备30与天线22和23中的每一者之间的距离，针对天线22和23中的每一者，信号S30具有独特信号强度I30。
优选地，系统1可被配置成激活天线22以便以预定频率(例如每一秒一次)发射信号S20，然后仅在已由天线22接收到信号S30之后才短暂地激活天线23。因此，可通过分析不同天线22和23连续收集的独特信号强度I30来计算设备30的位置P30。换句话讲，通过三角测量法来评估设备30的位置P30。
图6示出了与图5类似的天线布置20，不同的是通过向每个天线22和23赋予不同重要性，改变了信号强度映射M20和信号强度基准I20。更确切地说，向集成到驾驶员车门41的天线22赋予更高的重要性。区域A5不对称，而是在驾驶员座椅71周围的延伸程度大于在乘客座椅72周围的延伸程度。与前述实施方案中一样，区域A5不覆盖车辆2的整个内部5，而是覆盖车辆2的前车厢7。
图7示出了与图5类似的天线布置20，不同的是天线22集成到驾驶员座椅71且天线23集成到乘客座椅72。与前述实施方案中一样，区域A5不覆盖车辆2的整个内部5，而是覆盖车辆2的前车厢7。
图8示出了将图1至图5的实施方案相结合的天线布置20。天线21集成到齿轮箱控制设备21，天线22集成到驾驶员车门41，并且天线23集成到乘客车门42。任选地，可通过向天线21赋予更高的重要性来改变信号强度映射M20和信号强度基准I20。
天线21被限定为主天线，而天线22和23被限定为辅助天线。天线21被设计成发射信号S20，而天线22和23不被设计成发射信号S20。天线21可被配置成接收或不接收信号S30。天线22和23被设计成接收信号S30。在接收之后，由系统1处理信号S30以评估设备30的位置P30在车辆2外或车辆2内。
根据优选实施方案，所有天线21、22和23均被设计成接收信号S30。根据设备30与天线21、22和23中的每一者之间的距离，针对天线21、22和23中的每一者，信号S30具有独特信号强度I30。
优选地，系统1可被配置成激活天线21以便以预定频率(例如每一秒一次)发射信号S20，然后仅在已由天线21接收到信号S30之后才短暂地激活天线22和23。因此，可通过分析不同天线21、22和23连续收集的独特信号强度I30来计算设备30的位置P30。换句话讲，通过三角测量法来评估设备30的位置P30。
其他未示出的实施方案也可在本发明的范围内实现。例如，天线布置20可包括超过三个天线。
此外，不同实施方案的技术特征可整体或部分地彼此组合。因此，控制系统1和方法可适于满足应用的特定要求。

Claims (18)

1.一种用于车辆(2)的控制系统(1)，包括：
-中央单元(10)，所述中央单元被配置成致动所述车辆(2)的若干功能，包括解锁所述车辆(PE)、锁定所述车辆(PC)和启动所述车辆(PS)；
-集成到所述车辆(2)的天线布置(20)；以及
-个人电子设备(30)，所述个人电子设备能够由所述车辆(2)的用户(3)携带；
-第一多方向信号(S20)，所述第一多方向信号从所述天线布置(20)传输到所述个人电子设备(30)；以及
-第二多方向信号(S30)，所述第二多方向信号响应于所述第一多方向信号(S20)而从所述个人电子设备(30)传输到所述天线布置(20)；
其中由所述控制系统(1)处理所述第二多方向信号(S30)以评估所述个人电子设备(30)的位置(P30)在所述车辆(2)外或所述车辆(2)内；
其中如果所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)被评估为在所述车辆(2)外，则授权解锁所述车辆(PE)并禁止启动所述车辆(PS)；
而如果所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)被评估为在所述车辆(2)内，则授权启动所述车辆(PS)；
其中所述天线布置(20)包括不同天线(22,23；21,22,23)，所述不同天线(22,23；21,22,23)包括主天线(21；22)和至少一个辅助天线(23；22,23)，并且其中仅由所述主天线(22；21)将所述第一多方向信号(S20)传输到所述个人电子设备(30)；并且
其中所述主天线(22；21)以预定频率发射所述第一多方向信号(S20)，随后所述控制系统(1)被配置成仅在已由所述主天线(22；21)接收到所述第二多方向信号(S30)之后才激活所述至少一个辅助天线(23；22,23)。
2.根据权利要求1所述的控制系统(1)，其中所述天线布置(20)限定具有各种值的信号强度映射(M20)；
其中所述第二多方向信号(S30)具有可变信号强度(I30)，所述控制系统(1)计算所述可变信号强度后将其与所述信号强度映射(M20)进行比较；并且
其中如果所述可变信号强度(I30)弱于信号强度基准(I20)，则所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)被评估为在所述车辆(2)外，从而授权解锁所述车辆(PE)并禁止启动所述车辆(PS)；
而如果所述可变信号强度(I30)强于或等于所述信号强度基准(I20)，则所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)被评估为在所述车辆(2)内，从而授权启动所述车辆(PS)。
3.根据权利要求2所述的控制系统(1)，其中根据所述不同天线(22,23；21,22,23)的位置来限定所述信号强度映射(M20)，其中针对所述不同天线(22,23；21,22,23)中的每一者，第二多方向信号(S30)具有独特可变信号强度(I30)，并且其中通过三角测量法来评估所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)。
4.根据权利要求3所述的控制系统(1)，其中通过向所述不同天线(22,23；21,22,23)赋予不同重要性来限定所述信号强度映射(M20)。
5.根据权利要求3所述的控制系统(1)，其中通过向所述不同天线(22,23；21,22,23)赋予相同重要性来限定所述信号强度映射(M20)。
6.根据前述权利要求1-5中任一项所述的控制系统(1)，其中所述车辆(2)设置有齿轮箱控制设备(12)，并且其中所述天线布置(20)包括集成到所述齿轮箱控制设备(12)的天线(21)。
7.根据前述权利要求1-5中任一项所述的控制系统(1)，其中所述天线布置(20)包括安装在所述车辆(2)的外部部件例如前车门(41,42)的内面附近的至少一个天线(22,23)。
8.根据前述权利要求1-5中任一项所述的控制系统(1)，其中所述天线布置(20)包括集成到所述车辆(2)的驾驶员车门(41)的至少一个天线(22)。
9.一种用于控制车辆(2)的控制方法，包括：
-中央单元(10)，所述中央单元被配置成致动所述车辆(2)的若干功能，包括解锁所述车辆(PE)、锁定所述车辆(PC)和启动所述车辆(PS)；以及
-集成到所述车辆(2)的天线布置(20)；
其中所述控制方法包括以下步骤：
-由所述车辆(2)的用户(3)将个人电子设备(30)带到所述车辆(2)附近；
-将第一多方向信号(S20)从所述天线布置(20)传输到所述个人电子设备(30)；以及
-响应于所述第一多方向信号(S20)而将第二多方向信号(S30)从所述个人电子设备(30)传输到所述天线布置(20)；
-处理所述第二多方向信号(S30)以评估所述个人电子设备(30)的位置(P30)在所述车辆(2)外或所述车辆(2)内；然后进行以下任一操作：
-如果所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)被评估为在所述车辆(2)外，则授权解锁所述车辆(PE)并禁止启动所述车辆(PS)；或
-如果所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)被评估为在所述车辆(2)内，则授权启动所述车辆(PS)；
其中所述天线布置(20)包括不同天线(22,23；21,22,23)，所述不同天线(22,23；21,22,23)包括主天线(21；22)和至少一个辅助天线(23；22,23)，并且其中仅由所述主天线(22；21)将所述第一多方向信号(S20)传输到所述个人电子设备(30)，并且随后仅在已由所述主天线(22；21)接收到所述第二多方向信号(S30)之后才激活所述至少一个辅助天线(23；22,23)。
10.根据权利要求9所述的控制方法，包括以下步骤：
-相对于所述天线布置(20)来限定具有各种值的信号强度映射(M20)；然后进行以下任一操作：
-计算所述第二多方向信号(S30)的可变信号强度(I30)后将其与所述信号强度映射(M20)进行比较，以便评估所述个人电子设备(30)的位置(P30)在所述车辆(2)外或所述车辆(2)内；然后
-如果所述可变信号强度(I30)弱于信号强度基准(I20)，所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)被评估为在所述车辆(2)外，于是授权解锁所述车辆(PE)并禁止启动所述车辆(PS)；或
-如果所述可变信号强度(I30)强于或等于所述信号强度基准(I20)，所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)被评估为在所述车辆(2)内，于是授权启动所述车辆(PS)。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其中根据所述不同天线(22,23；21,22,23)的位置来限定所述信号强度映射(M20)，其中针对所述不同天线(22,23；21,22,23)中的每一者，第二多方向信号(S30)具有独特信号强度(I30)，并且其中通过三角测量法来评估所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)。
12.根据权利要求9所述的控制方法(1)，其中当所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)被评估为在所述车辆(2)外的邻近区域(A6)中时，自动地执行解锁所述车辆(PE)。
13.根据权利要求9所述的控制方法(1)，其中当所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)被评估为从所述车辆(2)外的邻近区域(A6)移动到所述车辆(2)外的较远区域(A60)时，自动地执行锁定所述车辆(PC)。
14.根据权利要求9所述的控制方法(1)，其中当所述个人电子设备(30)的所述位置(P30)被评估为在所述车辆(2)内时，启动所述车辆(PS)必须由所述用户(3)自行执行，例如通过按下启动按钮。
15.根据权利要求9所述的控制方法(1)，其中最初由所述车辆(2)经由NFC通信来识别所述个人电子设备(30)。
16.根据权利要求15所述的控制方法(1)，其中所述个人电子设备(30)具有在所述NFC通信期间传输到所述车辆(2)的蓝牙标识符。
17.根据权利要求9所述的控制方法(1)，其中在处理所述第二多方向信号(S30)之后，随后经由所述车辆(2)与所述个人电子设备(30)之间的蓝牙通信来授权解锁所述车辆(PE)、锁定所述车辆(PC)或启动所述车辆(PS)的所述功能。
18.根据权利要求17所述的控制方法(1)，其中所述车辆(2)发起所述蓝牙通信，采用主从模式，以所述车辆(2)作为主设备并以所述个人电子设备(30)作为从设备。
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