JP7135060B2 - 携帯キー要素の位置検出を較正する方法およびアクセス制御システム - Google Patents

携帯キー要素の位置検出を較正する方法およびアクセス制御システム Download PDF

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Description

本発明は、携帯キー要素の位置検出を較正する方法に関する。さらに、本発明は、自動車のためのアクセス制御システムに関する。
快適性の理由から、現代の自動車では、ドアシステムを自動的に開ける装置を装備することが増えている。この目的のために、所有者は、携帯キー要素を受け取り、この携帯キー要素は、自動車によって位置を検出することができる。特定の検出された位置に応答して、例えば、ドアは、自動車によって自動的にロック解除および／または開放することができる。したがって、キー要素の携行者は、自動車へのアクセスを取得する前に、キー要素を自分の手に取ること、および／または、キー要素を操作すること、例えば、ボタンを押すことも必要もない。これによって、自動車へのアクセスは、特に便利になる。
特許文献１には、キーレス入力のための機械学習アルゴリズムの較正が記載されている。
アクセス制御が携帯キー要素の位置に依存することは、自動車のために意図されてもよい。キー要素の位置は、無線によって決定される。位置決定は、通常、距離と相関する信号強度に基づいて行われる。しかしながら、製造上の偏差および／またはそれぞれの電気抵抗における偏差のために、送信電力および／または受信品質が変化することがあり、その結果、位置検出が不正確になることがある。また、様々な種類のキー要素を自動車のアクセス制御システムと初めて結合することを意図することもできる。このような結合は、自動車の製造と構成でもアクセス制御でも、今まで考慮に入れることができなかった。これらの影響を低減し、正確な位置検出を可能にするために、較正を提供することができる。
米国特許出願公開第２０１８／０２３４７９７号明細書
本発明の目的は、携帯キー要素の位置検出の較正の快適性を高めることである。
この課題は、本発明を定義する独立請求項の主題によって解決される。本発明の有利な実施形態および有利な展開は、それぞれの従属請求項に示されている。
第一の態様は、自動車のためのアクセス制御システムによって、携帯キー要素の位置検出を較正する方法に関する。アクセス制御システムは、無線によって自動車に対するキー要素の位置を検出するように構成された検出装置を備えることができる。自動車は、閉位置と開位置との間で自動的に調整可能な少なくとも１つのアクセス要素を備えることができ、例えば、アクセス要素はドアとして構成することができる。閉位置では、アクセス要素によって自動車のアクセス開口部を閉鎖すること、および／またはアクセス要素をロックすることができる。開位置では、アクセス開口部は、アクセス要素によってブロック解除すること、および／またはアクセス要素を開放することができるようにロック解除することができる。この調整は、ユーザがスイッチを操作する必要なしに、自動および／または自己動作とすることができる。この調整は、例えば、旋回、特に、垂直旋回軸の周りのドアの旋回であり得る。追加または代替として、調整は、ロックをロック解除またはロックすることもできる。それぞれのアクセス要素の調整は、自動車に設置されたアクチュエータによって行うことができ、アクチュエータは、例えば、１つまたは複数のアクセス要素と相互作用する。例えば、車両ドアごとに電気自動車を設けることができ、電気自動車によって、関連する車両ドアをそれぞれの位置の間でスイベルする（ｓｗｉｖｅｌｅｄ）ことができ、および／またはロック解除することができる。検出装置は、例えば、無線信号を送信および／または受信するための複数のアンテナを備えることができる。キー要素とそれぞれのアンテナとの距離は、例えば、検出装置のキー要素および／またはアンテナで受信される無線信号の信号強度に応じて決定することができる。例えば、検出装置のそれぞれのアンテナは、車両上に配置されてもよい。例えば、位置検出のために、無線信号を三角測量することができる。自動車に対する位置は、自動車内の点を基準とした水平面内の距離と角度とすることができる。
位置検出を較正するために、キー要素の少なくとも１つの位置、好ましくは少なくとも２つの異なる位置が知られているべきであり、それぞれの対応する送信電力が決定されるべきである。これにより、例えば、二次回帰によって、それぞれの送信電力を距離と相関させることが可能になる。受信信号強度は距離の２乗で減少するので、二次回帰は有用である。
この方法は、キー要素が自動車に対する第一の位置に位置するときに、第一のトリガ信号を生成するステップを含むことができる。トリガ信号は、例えば、自動または手動でトリガすることができる。手動トリガは、例えば、その携行者が第一の位置にいるときに、キー要素上のボタンを押すことによって達成することができる。第一の位置は、携行者のために、予め決めることができ、例えば、運転席ドアの正面から３ｍの距離に決めることができる。この手順のために、キー要素は、所定の位置として、第一の位置に手動で移動することができる。このターゲットは、較正プロセスを開始した後に、例えば、キー要素の画面上で携行者に表示することができる。トリガ信号の自動生成は、例えば、センサデータが、キー要素の位置、したがって、そのロケーションについての結論を引き出すことのできるセンサ装置によって達成することができる。例えば、自動車のカメラは、キー要素および／またはその携行者を検出することができ、その位置は画像評価によって決定することができる。
この方法は、第一のトリガ信号に応答して、第一の信号強度を検出するステップを含むことができる。例えば、検出装置は、信号強度を測定するように構成されてもよい。例えば、信号強度の単位は、ｍＷであってもよい。好ましくは、信号強度は、位置決めに使用される無線信号を検出する各アンテナについて検出される。
この方法は、第一の位置における第一の信号強度に応じて、信号強度と自動車に対するキー要素の距離との相関を決定するステップを含むことができる。相関によって、他の信号強度に対して、自動車またはそれぞれのアンテナに対するキー要素の距離を割り当てることができる。
トリガ信号によって、部分的に自動化された較正が可能になる。特に、信号強度の取得および／または測定は、手作業で面倒に行われる必要はない。適用可能な場合、ユーザは、キー要素を第一の位置に配置することに注意を払う必要はない。
信号強度は、キー要素と検出装置との間の無線信号の強度に対応し、受信機において測定され得る、検出装置は、好ましくは、車両内に配置される。無線信号は、検出装置とキー要素との間で送信することができる。
例えば、キー要素は、その較正前にアクセス制御システムと相互作用するように設定されなくてもよい。例えば、検出装置とのインターフェースを含むことができる適切なセットアップが、適切な較正を開始することができる。したがって、新しいキー要素、および／または構造、セットアップ、および／または以前にアクセス制御システムと相互作用していたキー要素からの送信電力が異なるキー要素の正確な位置検出を、容易かつ便利に可能にすることができる。信号強度の検出は、好ましくは信号送信が、特に恒久的および／または周期的に引き起こされる測定であり得る。第一の位置は、自動車の内部の領域および／または周囲領域に対応することができる。周囲領域は、例えば、扇形に分割することができ、各扇形は位置に対応する。
本方法のさらなる実施形態では、キー要素が自動車に対して第二の位置に位置するときに、第二のトリガ信号を生成するステップを含むことが提供される。この方法は、第二のトリガ信号に応答して、第二の信号強度を検出するステップを含むことができる。この方法は、第一の位置における第一の信号強度および第二の位置における第二の信号強度に応じて、信号強度と自動車に対するキー要素の距離との相関を決定するステップを含むことができる。２つの信号強度によって、相関の精度が著しく改善し、したがって、較正も著しく改善することができる。第一の信号強度と同様に、第二の信号強度は、それによって、全てのアンテナについて検出することができる。第二のトリガ信号は、手動または自動で生成することもできる。第二の位置は、第一の位置とは異なることが好ましい。例えば、キー要素の携行者は、キー要素上のボタンを押すことによって第二のトリガ信号が生成されるときに、助手席側の後部ドアの前に正面距離１ｍであるように指示することができる。
本方法のさらなる実施形態では、キー要素および／または検出装置が、少なくとも第一のアンテナおよび第二のアンテナを備え、各アンテナについて信号強度が検出され、信号強度と自動車に対するキー要素の距離との相関が、それぞれのアンテナの検出された信号強度に応じて提供されることが提供される。したがって、これは、特に、三角測量の精度を改善することができる。例えば、検出装置は、三角測量のためにそれぞれの無線信号を送信および／または受信する少なくとも３つのアンテナを備えることができ、そのそれぞれについて、対応する信号強度が検出される。好ましくは、車両内のそれぞれのアンテナの位置は、距離と信号強度との相関を決定する際に考慮に入れることができるように知られている。
本方法のさらなる実施形態では、信号強度と自動車に対するキー要素の距離との相関関係も、例えば、車体および自動車内のアンテナのそれぞれの配置によって引き起こされる、第一および／または第二の位置の無線シールドに応じて決定されることが提供される。無線シールドは、例えば、受信送信機への距離およびそのために使用される送信電力に起因しない、受信送信電力の低減であり得る。無線シールドは、各アンテナにそれぞれ割り当てられていると見なすことができる。無線シールドの強度は、この方法の一部として、例えば、シミュレーションまたは実験によって決定することができる。シミュレーションでは、例えば、自動車のそれぞれのＣＡＤデータを使用することができ、これらのＣＡＤデータは、それぞれの材料データを含むこともできる。無線シールドは、それぞれの無線周波数に対して、具体的に決定および／または検討することができる。
本方法のさらなる実施形態では、決定された相関が、特にデータベース装置に記憶されることが提供される。相関は、アクセス制御のためのキー要素の位置検出中に、例えば、検出装置によって検索することができる。したがって、例えば、類似の種類のキー要素が類似の種類の自動車のアクセス制御装置に結合される場合、相関は、他のアクセス制御システムに利用可能にすることができる。この場合、さらなる較正が必要ではないこともある。データベース装置は、例えば、キー要素または自動車の一部として、ローカルに構成することができる。データベース装置は、例えば、サーバとして集中的に構成することができ、これは、モバイルネットワークおよび／またはインターネットを介してそれぞれの相関データを受信および／または送信することができる。各相関は、記憶して、個々のキー要素および／またはキータイプに割り当てることができる。例えば、同じキー要素のそれぞれの相関は、別の自動車のアクセス制御システムと結合されている場合にも使用することができる。また、データベース装置は、それぞれの無線シールドを記憶および／または検索することができる。
本方法のさらなる実施形態では、無線規格として、ＢＬＥを使用することが提供される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギー規格により、低消費電力で特に正確な測位が可能になる。特に、ＢＬＥは、既にスマートフォンに実装されていることが多く、対応するスマートフォンをキー要素として容易に使用することができる。較正は、異なる送信電力および／または異なるスマートフォンの異なる設計を容易に補償することができ、これは、最終的に、位置決定中の受信信号強度に影響を及ぼし、こうして、その精度に影響を及ぼす可能性がある。
本方法のさらなる実施形態では、キー要素が第一および／または第二の位置に位置されたときに、それぞれのトリガ信号が自動的に生成されることが提供される。自動生成は、ユーザによる作動を必要としないので、特に便利である。したがって、この方法は、完全に自動的に実行することもでき、こうして、キー要素の携行者は気付くことがない。また、例えば、部品の経年劣化による送信電力および／または受信品質の劣化を補償するための自動断続的な再較正も、自動的に生成されるトリガ信号によって可能になり得る。
本方法のさらなる実施形態では、センサ装置が、自動車に対するキー要素の位置および／またはキー要素の携行者の位置を検出し、それぞれのトリガ信号が、キー要素の検出された位置および／または携行者の位置に応じて生成されることが提供される。携行者の位置は、キー要素の位置に少なくとも間接的に対応し得るので、携行者の位置を較正の代用として使用することができる。携行者の位置は、キー要素の位置特定を間接的に可能にすることができる。センサ装置は、例えば、ドア位置センサまたは３Ｄカメラのような、検出のためのそれぞれのセンサを備えることができる。
本方法のさらなる実施形態では、それぞれのトリガ信号は、自動車のアクセス要素を手動で開くことによって、エンジンを始動することによって、自動車シートに座ることによって、および／または自動車を取り囲む領域内で検出するためのセンサ、特にカメラまたは超音波センサによって、自動的に生成されることが提供される。自動車のアクセス要素の手動開放は、キー要素の携行者、したがって、キー要素自体がアクセス要素の前に位置することの検出として機能することができる。これにより、キー要素の位置を推定することができる。通常、アクセス要素位置を監視するためのセンサは、既に自動車で利用可能であるため、トリガ信号の自動生成は低コストで可能である。例えば、車両のドアが開いているか閉じているかは、既に監視されていることが多い。同様に、シート占有センサは、シートベルト警告装置のために、既に設けられていることが多い。キー要素の携行者は、通常、ズボンのポケット内にそれを保持するので、キー要素の位置もまた、これから間接的に推測することができる。エンジンを始動させることは、キー要素の携行者が車輪の背後にいることも意味する。好ましくは、車両は、イグニッションロックにキー要素を挿入することなく、エンジンを始動できるように設計される。車両を取り囲む領域を検出するためのセンサは、ブレーキアシストなどの運転者支援システムのセンサであってもよく、および／または自動運転に使用されてもよい。センサ装置は、好ましくは、キー要素の携行者であり得る周囲領域内の人を検出するように設計され得る。周囲を検出するためのセンサは、ライダまたは３Ｄカメラとすることができる。周囲領域の検出によって、キー要素の携行者の位置を直接検出することができることが好ましい。例えば、運転者支援システムは、しばしば、その動作のために物体からの距離を決定する必要があり、そのため、そのそれぞれのセンサは、対応する検出のために既に設計されていてもよい。
好ましくは、この方法は、特に、検出装置による検出および／またはセンサ装置のセンサデータによって、センサ装置によって検出されたキー要素および／またはキー要素の携行者の位置を検証するように設計される。例えば、位置を複数回にわたって検出することができ、その複数の位置に応じて相関を決定することができる。例えば、位置の平均値を使用することも、および／またはそれぞれの極値を無視することもできる。この方法は、また、繰り返し適用されることも、および／または取得された信号強度を記憶することもできる。例えば、運転席に座っているとき、携行者は、必ずしも自分のズボンのポケットにキー要素を有するとは限らず、センターコンソールまたは助手席にキー要素を配置することもできる。対応する信号強度の使用が１回のみの場合、較正が不正確になる可能性がある。例えば、検出を１０回以上行えば、このような例外は、較正に対する影響が少なくなるので、十分に正確になり得る。
代替または追加として、検証は、例えば、自動車に対するキー要素の少なくとも１つの位置を無線によって検出することによって実行することができ、この位置検出のために相関は使用されない。検出は、例えば、検出装置によって行うことができる。したがって、これは、検出装置による未較正の位置検出である。これによって、例えば、アクセス要素が、キー要素の携行者によって開かれたのか、あるいは乗客または他の同伴者などの別の人によって開かれたのかを決定するのに十分に正確になり得る。
代替または追加として、検証は、例えば、２人以上の人が自動車内にいるかどうか、あるいは自動車に入ったかどうかの検出に基づいて、実行することができる。例えば、２つのシート占有センサは、占有率を示すことができるので、２人が車両に入ったと仮定することができる。この場合、例えば、センサ装置によるキー要素の位置に関する信頼できない間接的な結論を回避するために、相関を破棄することができる。
代替または追加として、検証は、例えば、顔認識によって、特に、センサ装置によって記録されたそれぞれの周囲データにおいて、実行することができる。例えば、３Ｄカメラは、周囲の少なくとも１つの画像を記録することができる。それぞれの顔は、画像評価アルゴリズムで認識され、データベースに記憶された顔と比較される。例えば、データベースは、自動車の許可されたユーザのそれぞれの顔を記憶することができる。人を識別することができる場合、例えば、この人がキー要素の携行者であると仮定することができる。次に、この人の位置を較正方法の基礎として使用することができる。このようにして、自動車の近傍で数人が検出された場合にも、確実に較正を行うことができる。
本方法のさらなる実施形態では、キー要素が第一および／または第二の位置に位置するときに、例えば、ボタンのようなキー要素上のトリガを作動させることによって、トリガ信号が手動で生成されることが提供される。これにより、特に正確な較正が可能になる。オプションとして、トリガを作動させることで、較正プロセス自体を開始できる。任意の必要な位置を出力装置によって表示することができる。
本方法のさらなる実施形態では、本方法は、少なくとも第一および第二の携帯キー要素の位置検出を、自動車のためのアクセス制御システムによって較正するために設計され、各キー要素について、信号強度と自動車に対するキー要素の距離との関連する相関が決定されることが提供される。この目的のために、各キー要素について、関連付けられたそれぞれの信号強度の検出が、それぞれの位置で実行され得る。したがって、特に、複数の異なる種類のキー要素を較正することができる。２つのキー要素の一方が較正されると、その一方を、他方のキー要素を較正するために使用することもできる。例えば、自動車とともに配送されるキーを較正して、その位置データを利用して、その後に結合されるスマートフォンを用いることができる。しかし、供給されるキーは、工場で較正することもできる。両方の場合において、その記録された位置は、他のキー要素の位置を検証するために使用することができる。
第二の態様は、自動車のアクセス制御システムに関する。アクセス制御システムは、少なくとも１つの携帯キー要素を備えることができる。アクセス制御システムは、無線によって自動車に対するキー要素の少なくとも１つの位置を検出するように構成された検出装置を備えることができる。アクセス制御システムは、携帯キー要素の位置検出を較正するように構成されてもよい。アクセス制御システムは、キー要素が自動車に対して第一の位置に位置するときに、第一のトリガ信号を生成するトリガ装置を備えることができる。検出装置は、第一のトリガ信号に応答して、第一の信号強度を検出するように構成することができ、アクセス制御システムは、信号強度と第一の位置における第一の信号強度に応じて、自動車に対するキー要素の距離との相関を決定するための相関装置を備えることができる。加えて、アクセス制御システムは、例えば、自動車のドアのような少なくとも１つのアクセス要素を、そのそれぞれの開位置とそれぞれの閉位置との間で、自動車に対するキー要素の検出位置に応じて、自動的に調整するための調整装置を含むことができる。
アクセス制御システムは、第一の態様による方法を実行するように構成されてもよい。
有利なことに、検出装置は、１つまたは複数の送信機を備えてもよく、キー要素は、それぞれの対応する受信機を備えてもよい。代替または追加として、検出装置は、１つまたは複数の受信機を備えてもよく、キー要素は、それぞれの対応する送信機を備えてもよい。送信機が検出装置に、または、それぞれ自動車に提供される場合、キー要素は、特に単純で安価なものとすることができる。送信機がキー要素に提供される場合、特にスマートフォンおよび／またはスマートウォッチをキー要素として使用する場合、自動車またはそれぞれの検出装置は安価にすることができる。送信機および受信機の両方が検出装置に、またはそれぞれ、自動車に提供される場合、システムは、多種多様なキー要素を用いて柔軟に動作することができる。送信機および受信機が、キー要素および検出装置または自動車にそれぞれ設けられる場合、例えば、それぞれのキー要素の認証および／または固有の識別のために、データを交換することができる。複数の送信機または受信機は、位置決定のための容易な三角測量を可能にする。これに対応して、本文脈では、特に、それぞれの送信機および受信機が、同じ無線周波数および／または同じ無線規格を使用するように構成されていることを意味することができる。例えば、受信機は、同時にでさえ、いくつかの送信機の無線信号を検出するように設計することができる。各受信信号の個々の信号強度も検出できる。
アクセス制御システムのさらなる有利な実施形態では、トリガ装置が、キー要素および／またはキー要素の携行者が自動車に対して第一の位置に位置するときに、トリガ信号を自動的に生成するように構成されたセンサ装置を備えることができる。特に、センサ装置は、自動車のドアハンドル、シート内の人、および／または周囲領域内の人の手動開放を検出し、この検出に応じてトリガ信号を生成するように構成されてもよい。
アクセス制御システムのさらなる有利な実施形態では、センサ装置は、シート占有センサ、ドア開放センサ、エンジン始動センサ、および／または、カメラ、レーダ、ライダ、または超音波センサなどの運転者支援システムおよび／または自動運転システムのセンサを備えることができる。これらのセンサを用いれば、キー要素の位置について結論を引き出すことが特に容易であり、したがって、第一のトリガ信号を自動的に生成する。
アクセス制御システムのさらなる有利な実施形態では、キー要素が、無線キー、スマートフォン、スマートウォッチ、キーカード、ＲＦＩＤチップ、および／またはリモコンとして構成されることが提供され得る。特に、スマートフォンおよびスマートウォッチは、ほとんどの人々が既にそのような装置を所有し、携行しているので、キー要素として有利である。したがって、追加の装置は必要ではない。さらに、そのような装置は、検出装置によって位置を決定するために必要な無線技術を既に有していることが多い。さらに、そのような装置は、アクセス制御システムの一部をそれらの上に実装するための計算能力を既に有していることが多い。したがって、別個の計算能力を提供する必要がなく、アクセス制御システムを特に安価にする。しかしながら、スマートフォンおよびスマートウォッチは多種多様であるため、事前に工場で位置検出の較正を行うには非常にコストがかかり、較正なしでの位置検出は不正確になることがある。アクセス制御システムにより、簡単で便利な較正が可能になるため、これを補償することができる。特に、較正を使用すると、信号の送信電力および／または受信品質が不明な装置の位置を正確に検出することもできる。
本発明のさらなる特徴は、特許請求の範囲、それぞれの例示的な実施形態、および図面から得られる。本明細書において上述した特徴および特徴の組合せも、以下のそれぞれの実施形態に後述する特徴および特徴の組合せも、本発明の範囲を逸脱することなく、それぞれの場合に示したそれぞれの組合せのみならず、他の組合せにおいても用いることができる。それぞれの態様から生じる特徴および利点はまた、他の態様のそれぞれの特徴および利点を表す。
自動車のためのアクセス制御システムによって、携帯キー要素の位置検出を較正する方法をフローチャートで示す。 自動車のためのアクセス制御システムを模式図で示す。
図１は、携帯キー要素４６の位置検出を較正する方法をフローチャートで示す。この方法は、図２に示す自動車３２のためのアクセス制御システム３０によって実行される。アクセス制御システム３０は、検出装置５２を備え、検出装置５２は、無線によって自動車３２に対するキー要素４６の位置を検出するように構成されている。
キー要素４６は、ここではスマートフォンとして構成され、人４８によって携行される。自動車３２は、ドアとして構成されたいくつかのアクセス要素３６、３８、４０、４２と、トランク蓋として構成されたアクセス要素４４とを備える。これらのアクセス要素３６、３８、４０、４２、４４は、アクセス制御システム３０の調整装置３４に動作可能に接続されている。調整装置３４により、それぞれのアクセス要素は、キー要素４６の検出位置に応じて、開位置と閉位置との間で調整することができる。例えば、キー要素４６を有する人４８は、矢印５８で示すように、助手席ドア３８に近づくことができる。次いで、アクセス制御システムは、検出された対応する位置に応答して、助手席ドア３８を自動的に開くことができる。
位置検出のために、検出装置５２は、例えば、キー要素４６からの無線信号を三角測量するように構成することができる。キー要素４６は、例えば、所定の送信電力で無線信号を生成するアンテナ５０を備える。この信号は、検出装置５２に離間して配置された３つのアンテナ５４によって受信される。検出装置５２は、各アンテナ５４について受信信号の関連する信号強度を決定するように構成される。既知の送信電力により、次に、アンテナ５４における異なる信号強度と、自動車３２内のそれらの既知の配置とに基づいて、キー要素４６の位置を決定することができる。
しかしながら、キー要素４６の送信電力は、未知であることも、および／または、例えば、経年劣化のために、その寿命とともに変化することもある。代替または追加として、アンテナ５４での受信品質は、例えば、経年劣化のために変化することもある。同様に、アンテナ５４の受信品質は、例えば、製造偏差のために、未知なこともある。受信品質は、検出される信号強度に影響を与えることがある。全体的には、このことが、無線による位置検出の精度に影響することがある。精度を改善するために、アクセス制御システムは、図１による位置検出を較正する方法を実行するように構成される。
第一のステップ１０において、本方法は、キー要素４６が自動車３２に対して第一の位置に位置するときに、第一のトリガ信号を生成するステップを提供する。好ましくは、第一の位置におけるキー要素のロケーションは、アクセス制御システム３０のセンサ装置５６のそれぞれのセンサデータに基づいて推測される。センサ装置５６は、例えば、関連するアクセス要素３６、３８、４０、４２の開放、および／またはこれらのアクセス要素３６、４８、４０、４２のドアハンドルの作動を検出するように構成されたドアセンサを備えることができる。こうして、人４８、したがって、キー要素４６も、このアクセス要素３６、３８、４０、または４２の前に位置し、したがってキー要素４６がそこに位置すると結論付けることができる。代替または追加として、センサ装置５６は、例えば、運転者支援システムのセンサを含むことができ、これらのセンサによって、人４８および／またはキー要素４６と、自動車に対するそれらの位置とを直接検出することができる。このようなセンサは、例えば、３Ｄカメラであってもよい。したがって、センサ装置５６は、キー要素４６が第一の位置にあるとき、トリガ信号を自動的に生成するトリガ装置として構成することができる。
こうして、第一のトリガ信号は、このようにして決定されたキー要素４６の位置を含むことができる。代替として、トリガ信号は、キー要素４６が、所定の第一の位置に位置している場合にのみ生成することができる。その所定の第一の位置とは、例えば、それぞれのアクセス要素３６、４８、４０、４２のうちの所定の１つの前などである。
第二のステップ１２では、本方法は、第一のトリガ信号に応答して、第一の信号強度を検出することを提供する。例えば、各アンテナ５４に対して、検出装置５２は、トリガ信号の時点における関連する受信第一の信号強度を測定し、記憶することができる。
したがって、ある距離における信号強度は、既知である。ステップ１４において、この方法は、第一の位置における第一の信号強度に応じて、信号強度と自動車３２に対するキー要素４６の距離との相関を決定するステップを含む。この相関は、較正の結果であり、アクセス制御システム３０によって、例えば、キー要素４６の決定された位置に応じて自動アクセス制御をするために、自動車３２に対するキー要素４６の将来位置の決定に使用することができる。検出装置５２は、相関を決定するように構成することができ、したがって、相関装置とすることができる。
１０ ステップ
１２ ステップ
１４ ステップ
３０ アクセス制御システム
３２ 自動車
３４ 調整装置
３６ アクセス要素／運転席ドア
３８ アクセス要素／助手席ドア
４０ アクセス要素
４２ アクセス要素
４４ アクセス要素／トランク蓋
４６ キー要素／スマートフォン
４８ 人
５０ アンテナ
５２ 検出装置
５４ アンテナ
５６ センサ装置
５８ 矢印

Claims (12)

  1. 自動車（３２）のためのアクセス制御システム（３０）によって携帯キー要素（４６）の位置検出を較正する方法であって、前記アクセス制御システム（３０）は、無線によって前記自動車（３２）に対する前記携帯キー要素（４６）の位置を検出するように構成された検出装置（５２）を備え、前記較正する方法は、
    ・前記携帯キー要素（４６）が前記自動車（３２）に対して第一の位置に位置するときに、第一のトリガ信号を生成するステップであって、前記第一のトリガ信号は、前記携帯キー要素（４６）が第一の位置にあるときに、自動的に生成され、前記第一のトリガ信号は、前記自動車（３２）のアクセス要素（３６、３８、４０、４２、４４）を手動で開くことによって、エンジンを始動させることによって、自動車シートに座ることによって、および／または前記自動車（３２）の周囲領域を検出するためのセンサによって、自動的に生成される、生成するステップと、
    ・前記第一のトリガ信号に応答して、第一の信号強度を検出するステップと、
    ・前記第一の位置における前記第一の信号強度に応じて、信号強度と前記自動車（３２）に対する前記携帯キー要素（４６）の距離との相関を決定するステップと、
    を含む、較正する方法。
  2. ・前記携帯キー要素（４６）が前記自動車（３２）に対して第二の位置に位置するときに、第二のトリガ信号を生成するステップと、
    ・前記第二のトリガ信号に応答して、第二の信号強度を検出するステップと、
    ・前記第一の位置における前記第一の信号強度および前記第二の位置における前記第二の信号強度に応じて、信号強度と前記自動車（３２）に対する前記携帯キー要素（４６）の距離との相関を決定するステップと、
    をさらに含む、請求項１に記載の較正する方法。
  3. 前記携帯キー要素（４６）および／または前記検出装置（５２）は、第一のアンテナ（５４）および第二のアンテナ（５４）を少なくとも備え、
    前記信号強度は、各アンテナ（５４）に対して検出され、
    前記各アンテナ（５４）の検出された前記信号強度に応じて、信号強度と前記自動車（３２）に対する前記携帯キー要素（４６）の距離との相関が提供される、請求項１または２に記載の較正する方法。
  4. 信号強度と前記自動車（３２）に対する前記携帯キー要素（４６）の距離との相関は、前記第一および／または前記第二の位置の無線シールドにも応じて決定される、請求項２を引用する請求項３に記載の較正する方法。
  5. 決定された前記相関は、記憶される、請求項１～４のいずれか一項に記載の較正する方法。
  6. 無線規格として、ＢＬＥが用いられる、請求項１～５のいずれか一項に記載の較正する方法。
  7. 前記第二のトリガ信号は、前記携帯キー要素（４６）が前記第二の位置にあるときに、自動的に生成される、請求項２を引用する請求項３～６のいずれか一項に記載の較正する方法。
  8. センサ装置（５６）が、前記自動車（３２）に対する前記携帯キー要素（４６）の位置および／または前記携帯キー要素（４６）の携行者（４８）の位置を検出し、前記第一および／または第二のトリガ信号が、前記携帯キー要素（４６）の検出された前記位置および／または前記携行者（４６）の前記位置に応じて生成される、請求項１～７のいずれか一項に記載の較正する方法。
  9. 前記携帯キー要素（４６）が前記第一および／または前記第二の位置に位置するときに、前記携帯キー要素（４６）上のトリガを作動させることによって、前記第二のトリガ信号が手動で生成される、請求項２に記載のまたは請求項２を引用する請求項３～６のいずれか一項に記載の較正する方法。
  10. 前記較正する方法は、少なくとも第一および第二の携帯キー要素（４６）の位置検出を、自動車のための前記アクセス制御システム（３０）によって較正するように構成され、
    各携帯キー要素（４６）について、信号強度と前記自動車（３２）に対する前記携帯キー要素（４６）の距離との関連する相関が決定される、
    請求項１～９のいずれか一項に記載の較正する方法。
  11. 自動車（３２）のためのアクセス制御システム（３０）であって、
    ・少なくとも１つの携帯キー要素（４６）と、
    ・無線によって前記自動車（３２）に対する前記携帯キー要素（４６）の少なくとも１つの位置を検出するように構成された検出装置（５２）と、
    を備え、
    前記アクセス制御システム（３０）は、前記携帯キー要素（４６）の位置検出を較正するように構成され、
    ・前記アクセス制御システム（３０）は、前記携帯キー要素（４６）が前記自動車（３２）に対して第一の位置に位置するときに、第一のトリガ信号を生成するトリガ装置を備え、前記トリガ装置は、前記携帯キー要素（４６）および／または前記携帯キー要素（４６）の携行者（４８）が前記自動車（３２）に対して前記第一の位置に位置するときに、前記第一のトリガ信号を自動的に生成するように構成されたセンサ装置（５６）を備え、前記センサ装置（５６）は、シート占有センサ、ドア開放センサ、エンジン始動センサ、および／または、運転者支援システムおよび／または自動運転システムのセンサであり、
    ・前記検出装置（５２）は、前記第一のトリガ信号に応答して、第一の信号強度を検出するように構成され、
    ・前記アクセス制御システム（３０）は、前記第一の位置における前記第一の信号強度に応じて、信号強度と前記自動車（３２）に対する前記携帯キー要素（４６）の距離との相関を決定するための相関装置を備える、
    アクセス制御システム（３０）。
  12. 前記携帯キー要素（４６）が、無線キー、スマートフォン（４６）、スマートウォッチ、キーカード、ＲＦＩＤチップおよび／またはリモコンとして構成される、請求項１１に記載のアクセス制御システム（３０）。
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