CN113034738A - 用于校正密匙元件的位置检测的方法和访问控制系统 - Google Patents

用于校正密匙元件的位置检测的方法和访问控制系统 Download PDF

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CN113034738A CN202011520069.9A CN202011520069A CN113034738A CN 113034738 A CN113034738 A CN 113034738A CN 202011520069 A CN202011520069 A CN 202011520069A CN 113034738 A CN113034738 A CN 113034738A
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Abstract

本发明涉及一种用于通过机动车(32)的访问控制系统(30)对可携带的密匙元件(46)的位置检测进行校正的方法。该访问控制系统(30)具有检测装置(52)，该检测装置(52)用于借助无线电检测密匙元件(46)相对于机动车(32)的位置。该方法具有在密匙元件(46)相对于机动车(32)定位在第一位置中时生成第一触发信号，和响应于第一触发信号检测第一信号强度。在该方法中根据在第一位置中的第一信号强度确定密匙元件(46)的信号强度和密匙元件相对于机动车(32)的间距的相关性。本发明还涉及一种用于机动车的访问控制系统。

Description

用于校正密匙元件的位置检测的方法和访问控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于对可携带的密匙元件的位置检测进行校正的方法。本发明还涉及用于机动车的访问控制系统。
背景技术
出于方便原因，在现代化的机动车中越来越多地安装可自动打开的车门系统。为此所有者获得可携带的密匙元件，可检测密匙元件与机动车的位置。响应于特定的检测位置，例如机动车可自动地解锁车门和/或打开车门。因此密匙元件的相应携带者在能够进入机动车之间无需将密匙元件拿在手中和/或在手中操作，例如通过按压按钮。由此特别方便地进入机动车。
在US2018/0234797A1中描述了一种用于无需密匙访问的机械学习算法的校正。
在机动车中能根据可携带的密匙元件的位置进行访问控制。对此，借助无线电确定密匙元件的位置。对此位置确定通常基于信号强度，信号强度与间距相关。但是由于制造偏差和/或相应电阻的偏差，发送功率和/或接收质量可变化，由此位置检测可能不准确。还可能使得在制造和配置机动车和访问控制时还未能考虑到的其他类型的密匙元件首次与机动车的访问控制相关联。为了降低该效果并且实现精确的位置检测，因此可设置校正。
发明内容
本发明的目的是，提高在对可携带的密匙元件的位置检测进行校正时方便性。
该目的通过根据本发明的对象实现。
第一方案涉及用于通过机动车的访问控制系统对可携带的密匙元件的位置检测进行校正的方法。访问控制系统可具有检测装置，检测装置用于借助无线电检测密匙元件相对于机动车的位置。机动车可具有至少一个能在关闭状态和打开状态之间自动调节的访问元件，其中，访问元件例如可构造成车门。在关闭状态中可通过访问元件闭合机动车的访问口和/或锁闭访问元件。在打开状态中可通过访问元件释放访问口和/或解锁访问元件，使得能够打开访问元件。使用者无需操作开关就可自动地和/或自主地调节。该调节例如可为偏转，尤其围绕竖直摆动轴线的车门的偏转。额外地或替代地，该调节可为使锁解锁或锁定。例如可借助安装在机动车中的致动器调节相应的访问元件，致动器与一个或多个访问元件共同作用。例如每个都可设有电动机，借助电动机使对应的车门可在其相应的状态之间偏转和/或可解锁相应的车门。检测装置例如可具有用于发送和/或接收无线电信号的多个天线。例如可根据在密匙元件和/或检测装置的天线上接收的无线电信号的信号强度确定密匙元件与相应天线的间距。检测装置的相应天线例如可布置在机动车上。例如可为位置检测对无线电信号进行三角测量。相对于机动车的位置可为在水平平面中相对于机动车中的一点的间距和角度。
为了校正位置检测，应知道密匙元件的至少一个位置，优选至少两个不同的位置，并且确定相应的对应的发送功率。由此可以一定间距例如通过二次回归校正相应的发送功率。提供二次回归，因为接收的信号强度随间距的平方减小。
该方法可具有在密匙元件相对于机动车定位在第一位置中时生成第一触发信号的步骤。触发信号例如可自动地或手动地触发。例如在密匙元件的携带者处于第一位置中时可通过按压密匙元件上的按钮手动地触发。可为携带者预设第一位置，例如在驾驶员车门前方3m的距离中。在该进程中可手动地将密匙元件带入作为预定位置的第一位置中。例如可在启动校正过程之后在密匙元件的显示屏上为携带者显示该规定。例如可通过传感器装置自动地生成触发信号，传感器装置的传感器数据能够得出密匙元件的位置及其定位。例如机动车的摄像机可检测密匙元件和/或其携带者并且通过图像评估确定位置。
该方法可具有响应于第一触发信号检测第一信号强度的步骤。例如检测装置可构造成测量信号强度。信号强度的单位例如可为mW。优选对应地为每个天线检测信号强度，天线检测用于位置确定的无线电信号。
该方法可具有根据在第一位置中的第一信号强度确定密匙元件的信号强度和密匙元件相对于机动车的间距的相关性的步骤。该相关性允许在其他的信号强度下为该相关性提供密匙元件相对于机动车或相应的天线的间距。
通过触发信号可部分自动地校正。尤其无需麻烦地手动检测和/或测量信号强度。必要时使用者还无需注意密匙元件是否定位在第一位置中。
信号强度相应于在接收器上在密匙元件和检测装置之间测量的无线电信号的强度。检测装置优选布置在机动车中。无线电信号可在检测装置和密匙元件之间传输。
密匙元件例如可在其校正之前没有与访问控制系统相互作用。例如相应的设备(这可包括与检测装置的耦联器)开始相应的校正。由此可简单且方便地实现通过新的一个密匙元件和/或多个密匙元件的精确的位置检测，新的一个密匙元件和/或多个密匙元件至此在结构、构造和/或发送功率方面和与访问控制系统相互作用的密匙元件不同。检测信号强度可为测量，为此优选引起信号传输，持久地和/或周期性地进行。第一位置可相应于在机动车内部空间中和/或周边环境中的区域。周边环境例如可分成分别对应于一个位置的部分。
在该方法的另一设计方案中，该方法具有在密匙元件相对于机动车定位在第二位置中时生成第二触发信号的步骤。该方法可具有响应于第二触发信号检测第二信号强度的步骤。该方法可具有根据在第一位置中的第一信号强度和在第二位置中的第二信号强度确定密匙元件的信号强度和密匙元件相对于机动车的间距的相关性的步骤。通过两个信号强度可显著改进相关性以及校正的精确性。在此，可如第一信号强度一样，为所有的天线检测第二信号强度。也可手动地或自动地生成第二信号强度。第二位置优选不同于第一位置。例如可为密匙元件的携带者预先给定通过在密匙元件上按压按钮生成第二信号强度时位于副驾驶员侧的后车门之前1m的间距。
在该方法的另一设计方案中，密匙元件和/或检测装置具有至少一个第一天线和第二天线，其中，为每个天线检测信号强度并且根据检测到的相应天线的信号强度关联密匙元件的信号强度和密匙元件相对于机动车的间距。由此可尤其改进三角测量的精确性。例如检测装置可具有至少三个天线为三角测量发送和/或接收相应的无线电信号，对于三角测量分别检测对应的信号强度。优选地，已知相应天线在机动车中的位置，从而在确定间距和信号强度的相关性时刻同时考虑该位置。
在该方法的另一设计方案中，密匙元件的信号强度和密匙元件相对于机动车的间距的相关性也可根据例如由车辆车身和天线在机动车中的相应布置引起的第一位置和/或第二位置的无线电屏蔽来确定。无线电屏蔽例如可为接收到的发送功率的降低，该降低不是由其与发送器的间距和此处使用的发送功率引起。无线电屏蔽可分别与每个天线对应地考虑。无线电屏蔽的程度确定为该方法的一部分，例如通过模拟或经验确定。在模拟时例如可使用机动车的相应的CAD数据，其中，CAD数据也可具有相应的材料数据。可为相应的无线电频率专门地确定和/或考虑无线电屏蔽。
在该方法的另一设计方案中，尤其在数据库装置中存储确定的相关性。在对密匙元件进行位置检测时可例如通过检测装置为访问控制调取相关性。例如在同类的密匙元件需要与同类的机动车的访问控制关联时，该相关性可由此提供其他的访问控制系统。然后必要时可取消另一校正。数据库装置可局部地构造成例如密匙元件或机动车的一部分。数据库装置可居中地构造，例如作为服务器，服务器可经由移动无线网络和/或英特网接收和/或发送相应的关联数据。可为各个密匙元件和/或为密匙类型对应地存储相应的关联性。例如即使在相同的密匙元件与另一机动车的访问控制系统关联时也可利用相同的密匙元件的相应关联性。在数据库装置中也可存储和/或调取相应的无线电屏蔽装置。
在该方法的另一设计方案中，BLE用作无线电标准。蓝牙低能耗标准允许在电流消耗低时特别精确地确定位置。尤其BLE通常在智能电话上执行，从而可将相应的智能电话简单地用作密匙元件。在此，通过校正可简单地补偿不同智能电话的不同发送功率和/或不同构造，其最终在确定位置以及其精确性时可影响接收的信号强度。
在该方法的另一设计方案中，在密匙元件定位在第一和/或第二位置中时自动地生成相应的触发信号。自动生成无需使用者来操作并且由此特别方便。由此该方法也可全自动地并且由此未被察觉地通过密匙元件的携带者执行。也可通过自动生成的触发信号实现自动的间歇性的再校正，从而例如可补偿由于部件老化引起的发送功率和/或接收质量下降。
在该方法的另一设计方案中，传感器装置检测密匙元件和/或密匙元件的携带者相对于机动车的位置并且根据检测到的密匙元件的位置和/或携带者的位置生成相应的触发信号。在此携带者的位置可至少间接地相当于密匙元件的位置，使得能够代表性地为校正使用携带者的位置。携带者的位置可间接地实现密匙元件的定位。传感器装置可具有相应的传感器、例如车门状态传感器或3D摄像机用于检测。
在该方法的另一设计方案中，通过手动地打开机动车的访问元件、启动发动机、坐在驾驶员座椅上和/或通过用于检测机动车周边区域的传感器、尤其摄像机或超声波传感器自动地生成触发信号。手动地打开机动车的访问元件可用作检测密匙元件的携带者以及密匙元件本身是否处于访问元件之前。因此可从中得出密匙元件的位置。通常在机动车中已经存在用于监控访问元件状态的传感器，从而能成本有利地自动生成触发信号。例如通常就监控，机动车的车门是打开还是关闭。对于安全带报警器来说通常设有座椅占用传感器。因为密匙元件的携带者通常在裤兜中携带该密匙元件，由此也可间接地得出密匙元件的位置。启动发动机也可指示密匙元件的携带者安坐在方向盘处。优选地，在此机动车构造成无需将密匙元件插入点火锁中就可启动发动机。用于检测周边区域的传感器例如也可为驾驶员辅助系统的传感器，例如制动助力器和/或用于自动驾驶。传感器装置优选可用于检测周边区域中人员，其中，人员可为密匙元件的携带者。用于检测周边区域的传感器例如可构造成雷达或3D摄像机。借助对周边区域的检测，优选可直接检测密匙元件的携带者的位置。例如驾驶员辅助系统通常必须确定物体间距以用于其运行，由此可为相应的检测形成其相应传感器。
优选地，该方法构造成验证一个密匙元件和/或多个密匙元件的携带者的借助传感器装置检测到位置、尤其借助通过检测装置的检测和/或传感器装置的传感器数据。例如可多次地检测位置并且根据多个位置确定相关性。在此例如可使用位置的平均值和/或不考虑相应的极值。为此该方法也可迭代地应用和/或存储检测到的信号强度。例如携带者在坐在驾驶员座位上时不可始终地具有在裤兜中的密匙元件，而是也可放置在副仪表板或副驾驶员座位上。如果仅一次基于相应的信号强度，由此会不精确地校正。例如在十次或多次检测时会排除对校正的异常情况，由此使得其足够精确。
例如替代地或额外地，可通过借助无线电检测密匙元件相对于机动车的至少一个位置进行验证，其中，对于该位置检测无需相关性。例如可借助检测装置进行检测。由此涉及借助检测装置的未经校正的位置检测。该位置检测可足够精确，以例如确定是否已经通过密匙元件的携带者还是通过另一人员、例如副驾驶或其他同行者打开访问元件。
替代地或额外地，也可根据检测验证是否有多于一个的人员处于机动车中或在此处上车。例如两个座椅占用传感器可显示出占用，由此得知两个人员进入机动车。在这种情况下例如可不采用相关性，从而通过传感器装置不可靠地间接得出密匙元件的位置。
例如替代地或额外地，也可根据面部识别进行验证，尤其在通过传感器装置检测到的相应周边数据中。例如3D摄像机可拍摄至少一个周边图像。可借助图像识别算法识别相应面部并且与数据库中存储的面部进行比较。在数据库中例如可存储经授权的机动车使用者的相应面部。在可识别出一人员时，例如可得出该人员是否为密匙元件的携带者。然后可将人员的位置作为校正方法的基础。由此也可检测到在机动车的周边中有多个人员时，此时可靠的校正。
在该方法的另一设计方案中，在密匙元件定位在第一和/或第二位置中时通过操作密匙元件上的触发装置、例如按钮手动地生成触发信号。由此能够特别精确的校正。可选地可通过操作校正过程本身来启动。相应所需的位置可通过输出装置显示。
在该方法的另一设计方案中，该方法用于通过机动车的访问控制系统对至少一个可携带的第一和第二密匙元件的位置检测进行校正的方法，其中为每个密匙元件确定密匙元件的信号强度和密匙元件相对于机动车的间距的对应相关性。对此，在相应的位置上进行为每个密匙元件分配的相应信号强度检测。由此可尤其校正多个不同类型的密匙元件。一旦校正了两个密匙元件中的其中一个，该密匙元件也可用于校正另一密匙元件。例如可校正与机动车一起出货的钥匙并且借助其位置数据校正需要此后关联的智能电话。但是一起出货的钥匙也可在工厂侧就已经校正。在两种情况下可使用其检测到的位置验证另一密匙元件的位置。
第二方案涉及机动车的访问控制系统。该访问控制系统可具有至少一个可携带的密匙元件。访问控制系统可具有检测装置，检测装置构造成，借助无线电检测密匙元件相对于机动车的至少一个位置。访问控制系统可用于对可携带的密匙元件的位置检测进行校对。访问控制系统可在密匙元件相对于机动车定位在第一位置中时具有用于生成第一触发信号的触发装置。检测装置可用于响应于第一触发信号检测第一信号强度并且访问控制系统具有关联装置，其用于根据在第一位置中的第一信号强度确定密匙元件的信号强度和密匙元件相对于机动车的间距的相关性。额外地，访问控制系统可具有用于根据检测到的密匙元件相对于机动车的位置使机动车的至少一个访问元件、例如车门在其相应的打开状态和相应的关闭状态之间自动调节的调节装置。
访问控制系统可用于实施根据第一方案的方法。
有利地，检测装置可具有一个或多个发送器并且密匙元件可具有分别与其对应的接收器。替代地或额外地，检测装置可具有一个或多个接收器并且密匙元件可具有与其对应的相应发送器。在发送器设置在检测装置上或机动车上时，密匙元件可特别简单且成本有利。在发送器设置在密匙元件上时，机动车或检测装置可为成本有利的，特别是在使用智能电话和/或智能手表作为密匙元件时。在发送器和接收器设置在检测装置上或机动车上时，该系统可灵活地与不同的密匙元件共同工作。在发送器和接收器设置在密匙元件上和检测装置或机动车上时可进行数据交换，例如用于授权和/或唯一地认证相应的密匙元件。多个发送器和/或接收器允许简单的三角测量以确定位置。对应地，在此尤其是指，相应的发送器和接收器使用相同的无线电频率和/或相同的无线电标准。例如接收器可构造成，检测多个发送器的无线电信号，以及同时地检测。在此也可检测接收的每个信号的单独的信号强度。
在访问控制系统的另一有利的设计方案中，在密匙元件和/或密匙元件的携带者相对于机动车定位在第一位置中时，触发装置可具有用于自动生成触发信号的传感器装置。尤其传感器装置可构造成检测是否手动地打开门把手、人员是否位于座位上和/或在机动车的周边中是否有人员并且根据该检测生成触发信号。
在访问系统的另一有利的设计方案中，传感器装置可具有座椅占用传感器、车门打开传感器、发动起启动传感器和/或驾驶员辅助系统和/或自主的行驶系统的传感器，例如摄像机、雷达、激光雷达或超声波传感器。借助该传感器可特别简单地得出密匙元件的位置并且由此自动地生成第一触发信号。
在访问系统的另一有利的设计方案中，密匙元件可构造成无线电码、智能电话、智能手表、密匙卡、RFID芯片和/或远程控制装置。尤其智能电话和智能手表作为密匙元件是有利的，因为大部分人员已经具有这种设备并且持久地携带。由此可取消额外的设备。此外这种设备通常已经具有用于借助检测装置确定位置的必要无线电技术。此外，这种设备通常已经具有计算性能，从而能在其上实施访问控制系统的部件。由此无需提供单独的计算性能，由此访问控制系统可成本特别有利。但是有大量不同的智能电话和智能手表，使得提前在工厂方对位置检测进行校正可为非常复杂并且没有校正的位置检测可能不精确。通过访问控制系统实现了简单和方便的校正，从而可补偿这方面。尤其也可通过校正精确地检测信号发送功率和/或接收质量未知的设备的位置。
附图说明
本发明的其他特征从相应实施例以及根据附图得出。前面在说明中所述的特征和特征组合以及下面在实施例中提及的特征和特征组合不仅可以相应给出的组合的方式而且可以其他组合的方式应用，都不会离开本发明的范围。从相应方案中得出的特征和优点也是其他方案的相应特征和优点。
图1在流程图中示出了用于通过机动车的访问控制系统对可携带的密匙元件的位置检测进行校正的方法。
图2在示意图中示出了用于机动车的访问控制系统。
具体实施方式
图1在流程图中示出了用于对可携带的密匙元件46的位置检测进行校正的方法。在此，该方法由在图2中示出的用于机动车32的访问控制系统30实施。访问控制系统30具有检测装置52，该检测装置52构造成借助无线电检测密匙元件46相对于机动车32的位置。
在此密匙元件46构造成智能电话并且通过人员48携带。机动车32具有多个构造成车门的访问元件36、38、40、42以及构造成行李箱盖的访问元件44。访问元件36、38、40、42、44与访问控制系统30的调节装置34有效连接。这些相应的访问元件借助调节装置34根据检测到的密匙元件46的位置在打开状态和关闭状态之间被调节。例如具有密匙元件46的人员48可接近副驾驶车门38，如通过箭头58所示。响应于检测到的与此对应的位置，此后访问控制系统可自动地打开副驾驶车门38。
为了位置检测，对此例如可构造有检测装置52，以便对密匙元件46的无线电信号进行三角测量。密匙元件46例如具有天线50，借助天线生成具有特定的发送功率的无线电信号。通过检测装置52的彼此间隔开布置的三个天线54接收该信号。检测装置52构造成，为每个天线54对应地确定接收信号的信号强度。在已知发送功率的情况下，此时基于天线54上的不同信号强度及其在机动车32中的已知布置方式确定密匙元件46的位置。
但是密匙元件46的发送功率是未知的和/或在其使用寿命期间例如由于老化而发生变化。替代地或额外地，在天线54上的接收质量也可变化，例如由于老化而变化。在天线54中接收质量也可能是未知的，例如由于制造偏差。接收质量可影响检测的信号强度。总体而言，这可借助无线电影响位置检测的精确性。为了改进精确性，访问控制系统构造成，执行根据图1的用于校正位置检测的方法。
该方法在第一步骤10中，在密匙元件46定位在相对于机动车32的第一位置中时生成第一触发信号。优选地，在第一位置中基于访问控制系统30的传感器装置56的相应传感器数据得出密匙元件的位置。传感器装置56例如可具有车门传感器，车门传感器构造成检测对应的访问元件36、38、40、42是否打开和/或该访问元件36、38、40、42的车门把手是否被操作。由此可得出，人员48以及密匙元件46是否处于该访问元件36、38、40或42之前以及密匙元件46是否定位在此。替代地或额外地，传感器装置56例如可具有驾驶员辅助系统的用于直接检测人员48和/或密匙元件46和其相对于机动车的位置的传感器。这种传感器例如可为3D摄像机。由此传感器装置56可构造成触发装置，在密匙元件46定位在第一位置中时触发装置自动地生成触发信号。
在此，在第一触发信号中可包含密匙元件46的由此确定的位置。替代地，也可仅在密匙元件46定位在预定的第一位置中、例如相应的访问元件36、38、40、42中的预定的其中一个之前时生成触发信号。
在第二步骤12中设有响应于第一触发信号检测第一信号强度的方法。例如检测装置52可为每个天线54在触发信号的时间点测量和存储接收的对应第一信号强度。
由此在特定间距下得知信号强度。在步骤14中设置根据在第一位置中的第一信号强度确定密匙元件46的信号强度和相对于机动车32间距的相关性的方法。该相关性是校正的结果并且在通过访问控制系统30确定密匙元件46相对于机动车32的未来位置时被使用，例如用于根据密匙元件46的特定位置进行自动的访问控制。检测装置52可构造用于确定相关性以及构造成关联装置。
附图标记列表
10步骤
12步骤
14步骤
30访问控制系统
32机动车
34调节装置
36访问元件/驾驶员车门
38访问元件/副驾驶员车门
40访问元件
42访问元件
44访问元件/行李箱盖
46密匙元件/智能电话
48人员
50天线
52检测装置
54天线
56传感器装置
58箭头

Claims (15)

1.一种用于通过机动车(32)的访问控制系统(30)对可携带的密匙元件(46)的位置检测进行校正的方法，其中，所述访问控制系统(30)具有检测装置(52)，所述检测装置(52)构造为用于借助无线电检测所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)的位置，所述方法具有以下步骤：
在所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)定位在第一位置中时生成第一触发信号；
响应于所述第一触发信号检测第一信号强度；以及
根据在所述第一位置中的所述第一信号强度确定所述密匙元件(46)的信号强度和所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)的间距的相关性。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还具有以下步骤：
在所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)定位在第二位置中时生成第二触发信号；
响应于所述第二触发信号检测第二信号强度；以及
根据在所述第一位置中的所述第一信号强度和在所述第二位置中的所述第二信号强度确定所述密匙元件(46)的信号强度和所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)的间距的相关性。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述密匙元件(46)和/或所述检测装置(52)具有至少一个第一天线(54)和第二天线(54)，其中，为每个天线(54)检测信号强度并且根据检测到的相应天线(54)的信号强度得到所述密匙元件(46)的信号强度和所述密匙元件相对于所述机动车(32)的间距的相关性。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述密匙元件(46)的信号强度和所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)的间距的相关性也可根据例如由车辆车身和所述天线(54)在所述机动车(32)中的相应布置引起的所述第一位置和/或所述第二位置的无线电屏蔽来确定。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，尤其在数据库装置中存储确定的相关性。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，BLE用作无线电标准。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述密匙元件(46)定位在所述第一和/或第二位置中时自动地生成所述相应的触发信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，传感器装置(56)检测所述密匙元件(46)和/或所述密匙元件(46)的携带者(48)相对于所述机动车(32)的位置并且根据检测到的所述密匙元件(46)的位置和/或所述携带者(46)的位置生成相应的触发信号。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，通过手动地打开所述机动车(32)的访问元件(36、38、40、42)、启动发动机、坐在驾驶员座椅上和/或通过用于检测所述机动车(32)的周边区域的传感器、尤其摄像机或超声波传感器自动地生成触发信号。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述密匙元件(46)定位在所述第一和/或第二位置中时通过操作所述密匙元件(46)上的触发器、例如按钮手动地生成触发信号。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法用于通过机动车的访问控制系统对至少一个可携带的第一和第二密匙元件(46)的位置检测进行校正的方法，其中为每个密匙元件(46)确定所述密匙元件(46)的信号强度和所述密匙元件(46)相对于机动车(32)的间距的对应相关性。
12.一种用于机动车(32)的访问控制系统(30)，所述访问控制系统(30)具有：
至少一个可携带的密匙元件(46)；
检测装置(52)，所述检测装置(52)构造成，借助无线电检测所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)的至少一个位置；并且
其中，所述访问控制系统(30)用于对可携带的密匙元件(46)的位置检测进行校对，其中，所述访问控制系统(30)在所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)定位在第一位置中时具有用于生成第一触发信号的触发装置，所述检测装置(52)用于响应于所述第一触发信号检测第一信号强度，并且所述访问控制系统(30)具有关联装置，其用于根据在所述第一位置中的第一信号强度确定所述密匙元件(46)的信号强度和所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)的间距的相关性。
13.根据权利要求12所述的访问控制系统(30)，其中，所述触发装置具有用于在所述密匙元件(46)和/或所述密匙元件(46)的携带者(48)相对于所述机动车(32)定位在第一位置中时自动生成所述触发信号的传感器装置(56)。
14.根据权利要求13所述的访问控制系统(30)，其中，所述传感器装置(56)具有座椅占用传感器、车门打开传感器、发动起启动传感器和/或驾驶员辅助系统和/或自主的行驶系统的传感器，例如摄像机、雷达、激光雷达或超声波传感器。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的访问控制系统(30)，其中，所述密匙元件(46)构造成无线电码、智能电话(46)、智能手表、密匙卡、RFID芯片和/或远程控制装置。
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