CN110239485A - 车辆及车载进入方法 - Google Patents

车辆及车载进入方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110239485A
CN110239485A CN201910577804.0A CN201910577804A CN110239485A CN 110239485 A CN110239485 A CN 110239485A CN 201910577804 A CN201910577804 A CN 201910577804A CN 110239485 A CN110239485 A CN 110239485A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
communication
distance
mobile terminal
master control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910577804.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110239485B (zh
Inventor
柏海如
马小兵
刘术
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Ruiqin Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Ruiqin Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Ruiqin Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Ruiqin Technology Co Ltd
Priority to CN201910577804.0A priority Critical patent/CN110239485B/zh
Publication of CN110239485A publication Critical patent/CN110239485A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110239485B publication Critical patent/CN110239485B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明部分实施例涉及电子技术领域，公开了一种车辆及车载进入方法。本发明部分实施例中，车辆包括：主控模组、连接于主控模组的入车组件；入车组件用于搜索人体携带的移动终端广播的通讯信号；主控模组用于判断通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；主控模组用于在通讯信号的信号强度大于预设阈值时，根据通讯信号的信号强度识别移动终端相对车辆的方向，并测量移动终端与车辆之间的距离；主控模组还用于根据方向和距离确定移动终端的位置，并根据位置控制车辆开/关门。本发明部分实施例还提供了一种车载进入方法。本发明部分实施例实现了车载无钥匙进入车辆，大大方便了车辆使用，避免了可能出现的车钥匙数量不足的情况。

Description

车辆及车载进入方法
技术领域
本发明实施例涉及电子技术领域，特别涉及一种车辆及车载进入方法。
背景技术
汽车、出租车等车辆是人们日常生活中普遍使用的交通工具，因此人们随身携带的物件里通常包括车载钥匙，目前，车载钥匙主要以机械钥匙、智能进到及启动系统(PEPS钥匙)为主。然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的车载钥匙均为物理钥匙，占有一定体积且质量较重，需要随身携带给用户带来不便；并且现有的车辆通常配置的钥匙数量有限(一般为两把)，当多人用车时存在钥匙不够等问题(例如在共享租车领域)。
发明内容
本发明部分实施例的目的在于提供一种车辆及车载进入方法，实现了车载无钥匙进入车辆，大大方便了车辆使用，避免了可能出现的车钥匙数量不足的情况。
为解决上述技术问题，本发明的部分实施例提供了一种车辆，包括：主控模组、连接于所述主控模组的入车组件；所述入车组件安装在车辆本体的周围，且用于搜索人体携带的移动终端广播的通讯信号；所述主控模组用于判断所述通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；所述主控模组用于在所述通讯信号的信号强度大于所述预设阈值时，根据所述通讯信号的信号强度识别所述移动终端相对所述车辆的方向，并测量所述移动终端与所述车辆之间的距离；所述主控模组还用于根据所述方向和所述距离确定所述移动终端的位置，并根据所述位置控制所述车辆开/关门。
本发明部分实施例还提供了一种车载进入方法，应用于车辆中的主控模组，所述车辆还包括用于搜索人体携带的移动终端广播的通讯信号的入车组件；所述车载进入方法包括：判断所述通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；当所述通讯信号的信号强度大于预设阈值时，根据所述通讯信号的信号强度识别所述移动终端相对所述车辆的方向，并测量所述移动终端与所述车辆之间的距离；根据所述方向与所述距离确定所述移动终端的位置，并根据所述位置控制所述车辆开/关门。
本发明部分实施例还提供了一种种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车载进入方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种包括主控模组与入车组件的车辆，入车模组安装在车辆本体的周围且连接于主控模组，并用于搜索人体携带的移动终端广播的通讯信号；主控模组用于判断通讯信号的信号强度是否大于预设阈值，主控模组还用于在通讯信号的信号强度大于所述预设阈值时(此时说明人体正在走近车辆)，根据通讯信号的信号强度识别移动终端相对车辆的方向，并测量移动终端与车辆之间的距离；主控模组还用于根据方向和距离确定移动终端的位置(即确定了人体的位置)，并根据位置控制车辆开/关门。即本发明部分实施例通过人们随身携带的移动终端广播的通讯信号来判断人体是否走近，并根据移动终端的位置间接确定人体的位置，使得人们随着携带的移动终端成为了一把无形的车载钥匙，使得人们开/关车无需任何手工操作，省去了携带物理钥匙的麻烦和不便，并且避免可能出现的车钥匙数量不足的情况。
另外，入车组件至少包括多个通讯模组；所述主控模组还用于根据各所述通讯模组搜索到的所述通讯信号从所述多个通讯模组中确定至少两个通讯工作模组；所述主控模组具体用于判断所述至少两个通讯工作模组搜索到的通讯信号的信号强度是否大于所述预设阈值。本实施例中，提供了入车组件的一种具体结构形式，即入车组件至少包括多个通讯模组，主控模组用于根据各通讯模组搜索到的通讯信号从多个通讯模组中确定至少两个通讯工作模组，以确地出较优的通讯模组。主控模组具体用于判断至少两个通讯工作模组搜索到的通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；即本发明实施例从多个通讯模组中筛选出距离移动终端较近且搜索到的通信信号较强的至少两个通讯模组作为通讯工作模组，并根据通讯工作模组搜索到的通讯信号来确定移动终端的位置，避免所有通讯模组均处于工作状态，减少处理负荷，节省功耗，提高主控模组的有效运算能力、检测有效性及性能，提高车载控制的响应速度。
另外，主控模组中预存有各所述通讯模组的坐标位置；所述主控模组具体用于根据各所述通讯模组的坐标位置和对应所述通讯模组搜索到的所述通讯信号的信号强度，计算所述移动终端至各所述通讯模组之间的第一距离；所述主控模组还具体用于从多个所述距离中识别满足第一预设条件的目标距离；所述目标距离至少包括多个所述第一距离中的最小第一距离；所述主控模组还具体用于根据各所述第一距离与所述第一距离对应的通讯模组搜索到的所述通讯信号的信号强度，计算所述移动终端的通讯功率；所述主控模组还具体用于从多个所述通讯功率中识别出满足第二预设条件的目标通讯功率；所述目标通讯功率至少包括多个所述通讯功率中的最大通讯功率；所述主控模组还具体用于从所述目标距离对应的通讯模组和所述目标通讯功率对应的通讯模组中确定所述至少两个通讯工作模组。本实施例中，将移动终端至各通讯模组之间的第一距离和各通讯模组对应的移动终端的通讯功率结合起来，从各通讯模组中确定至少两个通讯工作模组，使得确定出的通讯工作模组是距离人体较近的，大大提高了通讯工作模组识别的准确度。
另外，入车组件还包括多个视觉模组；所述视觉模组至少包括摄像单元；所述主控模组还用于在根据所述通讯信号的信号强度识别所述移动终端相对所述车辆的方向之前，根据各所述通讯模组搜索到的所述通讯信号从多个所述视觉模组中确定视觉工作模组；所述视觉工作模组中的摄像单元用于获取所述人体的身份信息；所述主控模组用于根据身份信息与预存身份信息对所述人体进行身份认证，且判定所述身份信息有效之后，执行根据所述通讯信号的信号强度识别所述移动终端相对所述车辆的方向。本实施例中，入车组件还包括多个视觉模组，视觉模组至少包括摄像单元，摄像单元用于获取人体的身份信息以供主控模组用于根据身份信息与预存身份信息对人体进行身份认证，当判定身份信息有效之后，再执行根据通讯信号的信号强度识别移动终端相对车辆的方向，保证携带移动终端的人体是与该车辆相对应的预设人员，避免可能出现的误给他人打开车门的情况(例如他人携带车主的移动终端的情况)，同时省去了可能的数据处理负担。
另外，视觉模组还包括飞行时间测距单元；所述视觉工作模组中的飞行时间测距单元还用于在所述主控模组根据所述方向与所述距离确定所述移动终端的位置之前，测量自身与所述人体之间的第二距离；所述主控模组具体用于根据所述方向、所述第一距离及所述第二距离确定所述移动终端的位置。本实施例中，结合通信模组和视觉模组实现对人体携带的移动终端的定位，进一步提高了定位的精准度。
另外，安装于所述车辆的同一侧的所述通讯模组的中心线和所述视觉模组的中心线之间具有预设距离；所述主控模组还用于在所述通讯工作模组与所述视觉工作模组位于同一侧时，根据所述方向、所述第一距离以及所述第二距离确定所述移动终端的位置之前，根据后视镜的伸缩度和所述预设距离对所述第二距离进行补偿以获得补偿之后的第二距离。本实施例中，当主控模组判定出通讯工作模组与视觉工作模组位于同一侧时，则判定出第二距离具有距离补偿的可能性，使得后视镜伸缩导致视觉模组的安装位置出现误差后，对第二距离进行实时补偿，提高了第二距离的测量准确度，从而提高了控制车辆开/关门的精确度。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据第一实施方式的车辆的方框示意图；
图2是根据第二实施方式的车辆的方框示意图；
图3是根据第二实施方式的车辆的场景示意图；
图4是根据第三实施方式的车辆的方框示意图；
图5是根据第三实施方式的车辆的场景示意图；
图6是根据第三实施方式的车辆的一个例子的示意图；
图7是根据第三实施方式的车辆中飞行时间测距单元的工作示意图；
图8是根据第三实施方式的车辆中飞行时间测距单元的波段信号示意图；
图9是根据第五实施方式的车载进入方法的示意图；
图10是根据第六实施方式的车载进入方法的示意图；
图11是根据第六实施方式的车载进入方法的一个例子示意图；
图12是根据第七实施方式的车载进入方法的示意图；
图13是根据第八实施方式的车载进入方法的一个例子的流程示意图；
图14是根据第九实施方式的车载进入方法的另一个例子的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案；并且以下各个实施方式的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施方式在不矛盾的前提下可以相互结合相互利用。
本发明的第一实施方式涉及一种车辆，如图1所示，车辆包括：主控模组1、连接于主控模组1的入车组件2。
本实施方式中，入车组件2安装在车辆本体的周围，且用于搜索人体携带的移动终端广播的通讯信号；主控模组1用于判断通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；主控模组1还用于在通讯信号的信号强度大于预设阈值时，根据通讯信号的信号强度识别移动终端相对车辆的方向，并测量移动终端与车辆之间的第一距离；主控模组1还用于根据方向和第一距离确定移动终端的位置，并根据位置控制车辆开/关门。
本实施方式中，移动终端例如为手机、智能手表(然不限于此)。移动终端广播的通讯信号可以为蓝牙信号，然实际中不限于此，本实施例对通讯信号类型不作任何限制。
本发明的实施例相对于现有技术而言，提供了一种包括主控模组与入车组件的车辆，入车模组安装在车辆本体的周围且连接于主控模组，并用于搜索人体携带的移动终端广播的通讯信号；主控模组用于判断通讯信号的信号强度是否大于预设阈值，主控模组还用于在通讯信号的信号强度大于所述预设阈值时(此时说明人体正在走近车辆)，根据通讯信号的信号强度识别移动终端相对车辆的方向，并测量移动终端与车辆之间的第一距离；主控模组还用于根据方向和第一距离确定移动终端的位置(即确定了人体的位置)，并根据位置控制车辆开/关门。即本发明部分实施例利用人们随身携带的移动终端来广播通讯信号，根据信号强度来判断人体是否走近，并根据移动终端的位置间接确定人体的位置，使得人们随身携带的移动终端成为了一把虚拟车载钥匙，使得人们开/关车无需任何手工操作，大大方便了车辆的使用，省去了携带物理钥匙的麻烦和不便，并且避免可能出现的车钥匙数量不足的情况。
本发明的第二实施方式涉及一种车辆。第二实施方式在第一实施方式的基础上作出改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，提供了入车组件的一种具体结构形式。
本实施方式中，如图2所示，入车组件2至少包括多个通讯模组21。主控模组1还用于根据各通讯模组21搜索到的通讯信号从多个通讯模组中确定至少两个通讯工作模组；主控模组1具体用于判断至少两个通讯工作模组搜索到的通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；主控模组1具体用于在通讯信号的信号强度大于预设阈值时，测量移动终端与车辆之间的第一距离。
其中，通讯模组21例如为蓝牙模组。主控模组1可以为一个独立的一体模组，且分别连接于各通讯模组21；然实际中不限于此，本实施例对主控模组1的模组结构形式不作任何限制。主控模组1还可以包括多个控制单元，各控制单元相互连接，一个控制单元对应一个通讯模组，控制单元可以与通讯模组安装在一起。
在一个例子中，如图3所示，多个通讯模组21分别安装于车辆的每扇车门、车头部以及车尾部；其中，在车门部，通讯模组21可以隐藏式安装于车门把手内；在车头部，通讯模组21可以安装在车载仪表台下方或储物盒(可根据不同车型及通讯质量调整具体安装位置)；在车尾部，通讯模组21可以安装在鲨鱼鳍天线装置内；然这里只是示例性说明，本实施例对通讯模组21的具体位置不作任何限制。
在一个例子中，通讯模组在空间搜索到的有效信号范围的最大边界值在270°-360°之间(边界值可取)，人体(驾驶员或乘客)接近车身的方向满足人机工程学设计；然本实施例对有效信号范围的最大边界值的具体取值不作任何限制。
在一个例子中，如图3所示，驾驶员从车辆左侧接近车身，各通讯模组与驾驶员手中的手机进行蓝牙通讯，主控模组确定出通讯模组M和N为通讯工作模组，通讯模组M、N与手机的有限包络范围为ABCD范围(如图阴影面积所示)，ABCD有限包络范围以人体为主,根据人体与车辆之间的距离而动态变动。然这里只是示例性说明。
在一个例子中，提供了至少两个通讯工作模组的一种具体确定方法。具体而言，主控模组中预存有各通讯模组21的坐标位置；主控模组1具体用于根据各通讯模组21的坐标位置和对应通讯模组2搜索到的通讯信号的信号强度，计算移动终端至各通讯模组21之间的第一距离；主控模组1还具体用于从多个第一距离中识别满足第一预设条件的目标距离；目标距离至少包括多个第一距离中的最小第一距离。主控模组1还具体用于根据各第一距离与第一距离对应的通讯模组搜索到的通讯信号的信号强度，计算移动终端的通讯功率；主控模组1还具体用于从多个通讯功率中识别出满足第二预设条件的目标通讯功率；目标通讯功率至少包括多个通讯功率中的最大通讯功率；主控模组1还具体用于从目标距离对应的通讯模组21和目标通讯功率对应的通讯模组2中确定至少两个通讯工作模组。本实施例中，将移动终端至各通讯模组21之间的第一距离和各通讯模组21对应的移动终端的通讯功率结合起来，从各通讯模组21中确定至少两个通讯工作模组，使得确定出的通讯工作模组是距离人体较近的，大大提高了通讯工作模组识别的准确度。然这里只是示例性说明，本实施例对通讯工作模组的具体确定方式不作任何限制。
在一个例子中，第一预设条件可以为多个第一距离由小到到的排序中，取排序前预设数量作为目标距离，例如取排序前2的第一距离作为目标就离。第二预设条件可以为多个通讯功率由大到小排序中，取排序前预设数量的通讯功率作为目标功率，例如取排序前2的通讯功率作为目标通讯功率；然实际中不限于此，本实施例对第一预设条件和第二预设条件的具体设置策略不作任何限制。
在一个具体的例子中，预存的各通讯模组21的坐标位置和各通讯模组21搜索到的通讯信号的信号强度为：M(x1,y1)与Q1，N(x2,y2)与S2，S(x3,y3)与S3，P(x4,y4)与S4，O(x5,y5)与S5，Q(x6,y6)与S6。首先，根据以上坐标位置和信号强度计算出移动终端的坐标位置(x,y)，例如根据三角定位算法计算(然不限于此，本实施例对计算方法不限)。然后，根据移动终端的坐标位置(x,y)和各通讯模组的坐标位置，计算出移动终端至各通讯模组21之间的第一距离r1-r6，并从r1-r6中识别出包括rmin的目标距离。然这里只是示例性说明，本实施例对移动终端至各通讯模组21之间的第一距离的计算方式不作任何限制。
在另一个具体的例子中，根据公式P(t)＝F(r)/r·n计算出手机端的通讯功率(例如蓝牙功率)，P(t)为手机端的蓝牙功率，p(r)为各通讯模组21M、N、O、P、Q、S端的功率，r为r1、r2、r3、r4、r5、r6；n为传输因子。然这里只是示例性说明，本实施例对移动终端的通讯功率的计算方式不作任何限制。
在另一个具体的例子中，若rmin对应的通讯模组21为M，P(t)max对应的通讯模组21为N，则确定通讯模组M和N为通讯工作模组，然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
本发明的实施例相对于第一实施方式而言，提供了入车组件的一种具体结构形式，即入车组件至少包括多个通讯模组，主控模组用于根据各通讯模组搜索到的通讯信号从多个通讯模组中确定至少两个通讯工作模组，以确地出较优的通讯模组。主控模组具体用于判断至少两个通讯工作模组搜索到的通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；即本发明实施例从多个通讯模组中筛选出距离移动终端较近且搜索到的通信信号较强的至少两个通讯模组作为通讯工作模组，并根据通讯工作模组搜索到的通讯信号来确定移动终端的位置，避免所有通讯模组均处于工作状态，减少处理负荷，节省功耗，提高主控模组的有效运算能力、检测有效性及性能，提高车载控制的响应速度。
本发明的第三实施方式涉及一种车辆。第三实施方式在第二实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第三实施方式中，如图4、5所示，入车组件还包括多个视觉模组22(X、Y、Z、F)。
本实施方式中，视觉模组22(X/Y/Z/F)至少包括摄像单元；主控模组1还用于在根据通讯信号的信号强度识别移动终端相对车辆的方向之前，视觉模组中的摄像单元用于获取人体的身份信息；主控模组用于根据身份信息与预存身份信息对人体进行身份认证，且判定身份信息有效之后，执行根据通讯信号的信号强度识别移动终端相对车辆的方向。
在一个例子中，身份信息包括以下其中之一或任意组合：人体面部特征、人形轮廓、人体身高、人体宽度，然本实施例对此不作任何限制。
在一个例子中，主控模组1还用于根据各通讯模组21搜索到的通讯信号从多个视觉模组22中确定视觉工作模组；由视觉工作模组中的摄像单元用于获取人体的身份信息；从而节省功耗。
在一个例子中，视觉模组22还包括飞行时间测距单元(TOF)；视觉工作模组中的飞行时间测距单元还用于在主控模组1根据方向与第一距离确定移动终端的位置之前，测量自身与人体之间的第二距离；主控模组1具体用于根据方向、第一距离及第二距离确定移动终端的位置。本实施例中，结合通信模组和视觉模组实现对人体携带的移动终端的定位，提高了定位的精准度。
在一个例子中，如图6所示，视觉模组X包括飞行时间测距单元X1与摄像单元X2，其中，飞行时间测距单元X1包括接收器与发射器，飞行时间测距单元X1与摄像单元X2之间的距离为固定值；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
在一个例子中，飞行时间测距单元X1(TOF)还包括通讯子单元(例如蓝牙子单元)，通讯子单元与移动终端蓝牙通讯，进行蓝牙安全认证，认证通过后，测量移动终端至视觉模组22之间的第三距离。本实施例中，由于摄像头的安装位置和人体动态移动等因素，导致测量的距离存在一定偏差，因此，可以融合第一、第二以及第三距离综合判断出移动终端与车身之间的距离。
在一个例子中，视觉模组22检测视场角(FOV)的范围大于0度且小于或等于360°，主要依据人机工程学设计，人体(驾驶员或乘客)可以从任何方向接近车身。
在一个例子中，如图5所示，多个视觉模组22分别安装于车辆的左后视镜、右后视镜、车头部(例如车辆前部中网适当位置，可根据不同车型来具体设置)以及车尾部。然实际中不限于此，本实施例对视觉模组22的具体安装位置不作任何限制。
在一个例子中，如图6所示，通讯模组21(以M、N为例)，M与N之间的距离设计时为固定值，M、N与移动终端4的方向角为E1和E2，通过到达角算法(AOA，Angleof Arrival)根据M与N之间的距离和方向角可以计算出移动终端4与车身的距离H；然实际中不限于此，本实施例对移动终端至车身之间的距离的计算方式不作任何限制。
在一个例子中，如图7、8所示，飞行时间测距单元X1的发射器X11和接收器X12使用在红外波段的IR激光，发射器X11发射波，接收器接收波，发射器端在时间域上进行编码，接收器在每个像素点，记录IR光线强度信息，并分析信号得到从光源到该像素点的时间。时间计算如公式θi(i＝1,2,3,4)是时间对应的相位差(如图8所示)，计算人体(例如人体面部特征)至视觉模组之间的第二距离如公式(c为光速)(d实际也为拍摄到的立体图形的深度距离)。
本发明的实施例相对于第二实施方式而言，入车组件还包括多个视觉模组，视觉模组至少包括摄像单元，摄像单元用于获取人体的身份信息以供主控模组用于根据身份信息与预存身份信息对人体进行身份认证，当判定身份信息有效之后，再执行根据通讯信号的信号强度识别移动终端相对车辆的方向，保证携带移动终端的人体是与该车辆相对应的预设人员，避免可能出现的误给他人打开车门的情况(例如他人携带车主的移动终端的情况)，同时省去了可能的数据处理负担。
本发明的第四实施方式涉及一种车辆。第四实施方式在第三实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第四实施方式中，还对有补偿可能的第二距离进行距离补偿。
本实施方式中，参考图6所示，安装于车辆的同一侧的通讯模组(例如M、N)的中心线和视觉模组X的中心线之间具有预设距离L；主控模组还用于在通讯工作模组与视觉工作模组位于同一侧时，根据方向、第一距离以及第二距离确定移动终端的位置之前，根据后视镜的伸缩度(因为视觉工作模组安装在后视镜上)和预设距离L对第二距离进行补偿以获得补偿之后的第二距离。其中，后视镜的伸缩度与补偿距离的预设对应关系预先存储在主控模组中。
本发明的实施方式相对于第三实施方式而言，当主控模组判定出通讯工作模组与视觉工作模组位于同一侧时，则判定出第二距离具有距离补偿的可能性，实时检测后视镜的伸缩度，根据后视镜的伸缩度和预设距离对第二距离进行补偿以获得补偿之后的第二距离，使得车辆行驶在陡度较高的路上导致后视镜伸缩，视觉模组的安装位置出现误差后，对第二距离进行实时补偿，提高了第二距离的测量准确度，从而提高了控制车辆开/关门的精确度。
本发明的第五实施方式涉及一种车载进入方法，应用于车辆中的主控模组，车辆还包括用于搜索人体携带的移动终端广播的通讯信号的入车组件；如图9所示，车载进入方法包括：
步骤101，判断通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；若是，执行步骤102，否则继续执行本步骤。
本实施方式中，预设阈值可以为移动终端位于车身的欲开车可能的预设范围的最大边界上时，入车组件搜索到的信号的信号强度值，然本实施例对预设阈值的设定方式不作任何限制。
在一个例子中，通讯信号例如为蓝牙信号。主控模组实时接收入车组件搜索到的通讯信号，并对通讯信号的信号强度与预设阈值作对比，从而作出判断。然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
步骤102，根据通讯信号的信号强度识别移动终端相对车辆的方向，并测量移动终端与车辆之间的距离。
在一个例子中，根据信号强度识别出信号源，从而识别出信号源(即移动终端)相对车辆的方向，根据信号强度与距离的预设对应关系，测量出移动终端与车辆之间的距离；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
步骤103，根据方向与距离确定移动终端的位置，并根据位置控制车辆开/关门。
在一个例子中，确定了位置之后，判断该位置是否满足预设的开门条件，当满足时，控制车辆开门，否则控制车门处于关门状态。预设的开门条件可以为方向与预设车门的进车方向相匹配且距离与车身距离相匹配，然实际中不限于此，本实施例对主控模组控制车辆开/关门的具体测量不作任何限制。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，提供了一种车载进入方法，应用于本发明实施例提供的车辆，该车辆中的入车组件用于搜索人体携带的移动终端广播的通讯信号；本发明部分实施例的车载进入方法包括判断通讯信号的信号强度是否大于预设阈值，在通讯信号的信号强度大于所述预设阈值时(此时说明人体正在走近车辆)，根据通讯信号的信号强度识别移动终端相对车辆的方向，并测量移动终端与车辆之间的距离，根据方向和距离确定移动终端的位置(即确定了人体的位置)，并根据位置控制车辆开/关门。即本发明部分实施例利用人们随身携带的移动终端来广播通讯信号，根据信号强度来判断人体是否走近，并根据移动终端的位置间接确定人体的位置，使得人们随身携带的移动终端成为了一把虚拟车载钥匙，使得人们开/关车无需任何手工操作，大大方便了车辆的使用，省去了携带物理钥匙的麻烦和不便，并且避免可能出现的车钥匙数量不足的情况。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明的第六实施方式涉及一种车载进入方法。第六实施方式在第五实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第六实施方式中，采用较优的通讯模组搜索到的通讯信号进行移动终端的位置的确定。
本实施方式的车载进入方法如图10所示，本实施方式的步骤203-204与第一实施方式中的步骤102-103对应相同，在此不再赘述，本实施方式的其他步骤如下：
步骤201，根据各通讯模组搜索到的通讯信号从多个通讯模组中确定至少两个通讯工作模组。
在一个例子中，如图11所示，主控模组中预存有各通讯模组的坐标位置；本步骤包括以下子步骤：子步骤2011，根据各通讯模组的坐标位置和对应通讯模组搜索到的通讯信号的信号强度，计算移动终端至各通讯模组之间的第一距离。子步骤2012，从多个距离中识别满足第一预设条件的目标距离。目标距离至少包括多个距离中的最小第一距离。子步骤2013，根据各第一距离与第一距离对应的通讯模组搜索到的通讯信号的信号强度，计算移动终端的通讯功率。子步骤2014，从多个通讯功率中识别出满足第二预设条件的目标通讯功率。目标通讯功率至少包括多个通讯功率中的最大通讯功率。子步骤3015，从目标距离对应的通讯模组和目标通讯功率对应的通讯模组中确定至少两个通讯工作模组。本实施例中，将移动终端至各通讯模组之间的第一距离和各通讯模组对应的移动终端的通讯功率结合起来，从各通讯模组中确定至少两个通讯工作模组，使得确定出的通讯工作模组是距离人体较近的，大大提高了通讯工作模组识别的准确度。然这里只是示例性说明，本实施例对通讯工作模组的具体确定方式不作任何限制。
在一个例子中，第一预设条件可以为多个第一距离由小到到的排序中，取排序前预设数量作为目标距离，例如取排序前2的第一距离作为目标就离。第二预设条件可以为多个通讯功率由大到小排序中，取排序前预设数量的通讯功率作为目标功率，例如取排序前2的通讯功率作为目标通讯功率；然实际中不限于此，本实施例对第一预设条件和第二预设条件的具体设置策略不作任何限制。
在一个具体的例子中，预存的各通讯模组的坐标位置和各通讯模组搜索到的通讯信号的信号强度为：M(x1,y1)与Q1，N(x2,y2)与S2，S(x3,y3)与S3，P(x4,y4)与S4，O(x5,y5)与S5，Q(x6,y6)与S6。首先，根据以上坐标位置和信号强度计算出移动终端的坐标位置(x,y)，例如根据三角定位算法计算(然不限于此，本实施例对计算方法不限)。然后，根据移动终端的坐标位置(x,y)和各通讯模组的坐标位置，计算出移动终端至各通讯模组21之间的第一距离r1-r6，并从r1-r6中识别出包括rmin的目标距离。然这里只是示例性说明，本实施例对移动终端至各通讯模组21之间的第一距离的计算方式不作任何限制。
在另一个具体的例子中，根据公式P(t)＝F(r)/r·n计算出手机端的通讯功率(例如蓝牙功率)，P(t)为手机端的蓝牙功率，p(r)为各通讯模组21M、N、O、P、Q、S端的功率，r为r1、r2、r3、r4、r5、r6；n为传输因子。然这里只是示例性说明，本实施例对移动终端的通讯功率的计算方式不作任何限制。
在另一个具体的例子中，若rmin对应的通讯模组为M，P(t)max对应的通讯模组为N，则确定通讯模组M和N为通讯工作模组，然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
步骤202，判断至少两个通讯工作模组搜索到的通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；若是，执行步骤203，否则执行步骤201。
本实施方式相对于第五实施方式而言，主控模组根据各通讯模组搜索到的通讯信号从多个通讯模组中确定至少两个通讯工作模组，以确地出较优的通讯模组；主控模组判断至少两个通讯工作模组搜索到的通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；即本发明实施例从多个通讯模组中筛选出距离移动终端较近且搜索到的通信信号的信号强度较强的至少两个通讯模组作为通讯工作模组，并根据通讯工作模组搜索到的通讯信号来确定移动终端的位置，避免所有通讯模组均处于工作状态，减少处理负荷并节省功耗，提高主控模组的有效运算能力、检测有效性及性能，提高车载控制的响应速度。
本发明的第七实施方式涉及一种车载进入方法。第七实施方式在第六实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第七实施方式中，还对人体的身份进行身份认证。
本实施方式的车载进入方法如图12所示，本实施方式的步骤301-302、306-307与第二实施方式中的步骤201-204对应相同，在此不再赘述，本实施方式的其他步骤如下：
步骤303，根据各通讯模组搜索到的通讯信号从多个视觉模组中确定视觉工作模组。
本实施方式中，入车组件还包括多个视觉模组；视觉模组至少包括摄像单元。
在一个例子中，确定出信号强度较强的通讯信号，并以此确定移动终端的方向，各视觉模组的摄像单元拍摄图像，将各拍摄图像中人体相对车身的方向与确定的移动终端的方向进行匹配，匹配度最高的拍摄图像对应的视觉模组可被确定为视觉工作模组，然这里只是示例性说明，本实施例对视觉模组的确定策略不作任何限制。
在一个例子中，在确定了通讯工作模组之后，可筛选出与通讯工作模组位于同一侧的视觉模组作为视觉工作模组，然这里只是示例性说明，本实施例对视觉模组的确定策略不作任何限制。
步骤304，通过视觉工作模组中的摄像单元获取人体的身份信息。
在一个例子中，身份信息包括以下其中之一或任意组合：人体面部特征、人形轮廓、人体身高、人体宽度，然本实施例对此不作任何限制。
步骤305，根据身份信息与预存身份信息对人体进行身份认证，判断身份信息是否有效；若是，执行步骤306，否则执行步骤301。
本实施例中，预存的身份信息例如为车主、车主家人的身份信息，本实施例对此不作任何限制。
实际上，本实施方式也可以为在第六实施方式的基础上的改进方案。
本实施方式相对于第七实施方式而言，入车组件还包括多个视觉模组，视觉模组至少包括摄像单元，主控模组根据各通讯模组搜索到的通讯信号从多个视觉模组中确定视觉工作模组，从而节省功耗，通过视觉工作模组中的摄像单元获取人体的身份信息，根据身份信息与预存身份信息对人体进行身份认证，当判定身份信息有效之后，再执行根据通讯信号的信号强度识别移动终端相对车辆的方向，保证携带移动终端的人体是与该车辆相对应的预设人员，避免可能出现的误给他人打开车门的情况(例如他人携带车主的移动终端的情况)，同时省去了可能的数据处理负担。
本发明的第八实施方式涉及一种车载进入方法。第九实施方式在第八实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第八实施方式中，还通过视觉模组进行人体到车身的距离测量。
在一个例子中，本实施例的车载进入方法如图13所示，本实施方式的步骤401-406与第一实施方式中的步骤301-306对应相同，在此不再赘述，本实施方式的其他步骤如下：
步骤407，通过视觉工作模组中的飞行时间测距单元测量自身与人体之间的第二距离。
本实施方式中，视觉模组还包括飞行时间测距单元。
在一个例子中，飞行时间测距单元的发射器和接收器使用在红外波段的IR激光，发射器发射波，接收器接收波，发射器端在时间域上进行编码，接收器在每个像素点，记录IR光线强度信息，并分析信号得到从光源到该像素点的时间。时间计算如公式θi(i＝1,2,3,4)是时间对应的相位差(参考图8所示)，计算人体(例如人体面部特征)至视觉模组之间的第二距离如公式(c为光速)(d实际也为拍摄到的立体图形的深度距离)。然这里只是示例性说明，实际中不限于此。
步骤408，根据方向、第一距离及第二距离确定移动终端的位置，并根据位置控制车辆开/关门。
在另一个例子中，本实施例的车载进入方法如图14所示，本实施方式的步骤501-507与上一个实施例的步骤401-407对应相同，在此不再赘述，本实施方式的其他步骤如下：
步骤508，根据后视镜的伸缩度和预设距离对第二距离进行补偿以获得补偿之后的第二距离。
本实施方式中，位于车辆的同一侧的视觉模组的中心线和通讯模组的中心线之间具有预设距离。当视觉工作模组与通讯工作模组位于同一侧时，执行步骤本步骤。
在一个例子中，后视镜的伸缩度与补偿距离的预设对应关系预先存储在主控模组中，从而根据预设对应关系对第二距离进行补偿。然本实施例对第二距离的具体补偿方式不作任何限制。
步骤509，根据方向、第一距离及补偿之后的第二距离确定移动终端的位置，并根据位置控制车辆开/关门。
本实施例相对于上一个实施例而言，主控模组判定出通讯工作模组与视觉工作模组位于同一侧时，则判定出第二距离具有距离补偿的可能性，实时检测后视镜的伸缩度，根据后视镜的伸缩度和预设距离对第二距离进行补偿以获得补偿之后的第二距离，使得车辆行驶在陡度较高的路上导致后视镜伸缩，视觉模组的安装位置出现误差后，对第二距离进行实时补偿，提高了第二距离的测量准确度，从而提高了控制车辆开/关门的精确度。
本实施方式相对于第七实施方式而言，通过视觉工作模组中的飞行时间测距单元测量自身与人体之间的第二距离，根据方向、第一距离及第二距离确定移动终端的位置，并根据位置控制车辆开/关门，即结合通信模组和视觉模组实现对人体携带的移动终端的定位，提高了定位的精准度。
本发明的第九实施方式涉及一种计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现权利要求第五至第八实施方式中任一项实施方式中的车载进入方法。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，提供了一种车载进入方法，应用于本发明实施例提供的车辆，该车辆中的入车组件用于搜索人体携带的移动终端广播的通讯信号；本发明部分实施例的车载进入方法包括判断通讯信号的信号强度是否大于预设阈值，在通讯信号的信号强度大于所述预设阈值时(此时说明人体正在走近车辆)，根据通讯信号的信号强度识别移动终端相对车辆的方向，并测量移动终端与车辆之间的距离，根据方向和距离确定移动终端的位置(即确定了人体的位置)，并根据位置控制车辆开/关门。即本发明部分实施例利用人们随身携带的移动终端来广播通讯信号，根据信号强度来判断人体是否走近，并根据移动终端的位置间接确定人体的位置，使得人们随身携带的移动终端成为了一把虚拟车载钥匙，使得人们开/关车无需任何手工操作，大大方便了车辆的使用，省去了携带物理钥匙的麻烦和不便，并且避免可能出现的车钥匙数量不足的情况。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (14)

1.一种车辆，其特征在于，包括：主控模组、连接于所述主控模组的入车组件；
所述入车组件安装在车辆本体的周围，且用于搜索人体携带的移动终端广播的通讯信号；
所述主控模组用于判断所述通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；
所述主控模组还用于在所述通讯信号的信号强度大于所述预设阈值时，根据所述通讯信号的信号强度识别所述移动终端相对所述车辆的方向，并测量所述移动终端与所述车辆之间的距离；
所述主控模组还用于根据所述方向和所述距离确定所述移动终端的位置，并根据所述位置控制所述车辆开/关门。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述入车组件至少包括多个通讯模组；
所述主控模组还用于根据各所述通讯模组搜索到的所述通讯信号从所述多个通讯模组中确定至少两个通讯工作模组；
所述主控模组具体用于判断所述至少两个通讯工作模组搜索到的通讯信号的信号强度是否大于所述预设阈值；所述主控模组具体用于在所述通讯信号的信号强度大于所述预设阈值时，测量所述移动终端与所述车辆之间的第一距离。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述主控模组中预存有各所述通讯模组的坐标位置；所述主控模组具体用于根据各所述通讯模组的坐标位置和对应所述通讯模组搜索到的所述通讯信号的信号强度，计算所述移动终端至各所述通讯模组之间的第一距离；
所述主控模组还具体用于从多个所述第一距离中识别满足第一预设条件的目标距离；所述目标距离至少包括多个所述第一距离中的最小第一距离；
所述主控模组还具体用于根据各所述第一距离与所述第一距离对应的通讯模组搜索到的所述通讯信号的信号强度，计算所述移动终端的通讯功率；
所述主控模组还具体用于从多个所述通讯功率中识别出满足第二预设条件的目标通讯功率；所述目标通讯功率至少包括多个所述通讯功率中的最大通讯功率；
所述主控模组还具体用于从所述目标距离对应的通讯模组和所述目标通讯功率对应的通讯模组中确定所述至少两个通讯工作模组。
4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述入车组件还包括多个视觉模组；所述视觉模组至少包括摄像单元；
所述主控模组还用于在根据所述通讯信号的信号强度识别所述移动终端相对所述车辆的方向之前，根据各所述通讯模组搜索到的所述通讯信号从多个所述视觉模组中确定视觉工作模组；所述视觉工作模组中的摄像单元用于获取所述人体的身份信息；
所述主控模组用于根据身份信息与预存身份信息对所述人体进行身份认证，且判定所述身份信息有效之后，执行根据所述通讯信号的信号强度识别所述移动终端相对所述车辆的方向。
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述视觉模组还包括飞行时间测距单元；所述视觉工作模组中的飞行时间测距单元还用于在所述主控模组根据所述方向与所述距离确定所述移动终端的位置之前，测量自身与所述人体之间的第二距离；
所述主控模组具体用于根据所述方向、所述第一距离及所述第二距离确定所述移动终端的位置。
6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，多个所述通讯模组分别安装于所述车辆的每扇车门、车头部以及车尾部；
多个所述视觉模组分别安装于所述车辆的左后视镜、右后视镜、车头部以及车尾部。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，安装于所述车辆的同一侧的所述通讯模组的中心线和所述视觉模组的中心线之间具有预设距离；
所述主控模组还用于在所述通讯工作模组与所述视觉工作模组位于同一侧时，根据所述方向、所述第一距离以及所述第二距离确定所述移动终端的位置之前，根据后视镜的伸缩度和所述预设距离对所述第二距离进行补偿以获得补偿之后的第二距离。
8.一种车载进入方法，其特征在于，应用于车辆中的主控模组，所述车辆还包括用于搜索人体携带的移动终端广播的通讯信号的入车组件；所述车载进入方法包括：
判断所述通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；
当所述通讯信号的信号强度大于预设阈值时，根据所述通讯信号的信号强度识别所述移动终端相对所述车辆的方向，并测量所述移动终端与所述车辆之间的距离；
根据所述方向与所述距离确定所述移动终端的位置，并根据所述位置控制所述车辆开/关门。
9.根据权利要求8所述的车载进入方法，其特征在于，所述入车组件至少包括多个通讯模组；所述判断所述通讯信号的信号强度是否大于预设阈值之前，还包括：
根据各所述通讯模组搜索到的所述通讯信号从多个所述通讯模组中确定至少两个通讯工作模组；
所述判断所述通讯信号的信号强度是否大于预设阈值为：判断所述至少两个通讯工作模组搜索到的通讯信号的信号强度是否大于所述预设阈值；
所述测量所述移动终端与所述车辆之间的距离，具体为：测量所述移动终端与所述车辆之间的第一距离。
10.根据权利要求9所述的车载进入方法，其特征在于，所述主控模组中预存有各所述通讯模组的坐标位置；所述根据各所述通讯模组搜索到的所述通讯信号从多个所述通讯模组中确定至少两个通讯工作模组，包括：
根据各所述通讯模组的坐标位置和对应所述通讯模组搜索到的所述通讯信号的信号强度，计算所述移动终端至各所述通讯模组之间的第一距离；
从多个所述第一距离中识别满足第一预设条件的目标距离；所述目标距离至少包括多个所述第一距离中的最小第一距离；
根据各所述第一距离与所述第一距离对应的通讯模组搜索到的所述通讯信号的信号强度，计算所述移动终端的通讯功率；
从多个所述通讯功率中识别出满足第二预设条件的目标通讯功率；所述目标通讯功率至少包括多个所述通讯功率中的最大通讯功率；
从所述目标距离对应的通讯模组和所述目标通讯功率对应的通讯模组中确定所述至少两个通讯工作模组。
11.根据权利要求9所述的车载进入方法，其特征在于，所述入车组件还包括多个视觉模组；所述视觉模组至少包括摄像单元；所述根据所述通讯信号的信号强度识别所述移动终端相对所述车辆的方向之前，还包括：
根据各所述通讯模组搜索到的所述通讯信号从多个所述视觉模组中确定视觉工作模组；
通过所述视觉工作模组中的摄像单元获取所述人体的身份信息；
根据所述身份信息与预存身份信息对所述人体进行身份认证，且判定所述身份信息有效。
12.根据权利要求11所述的车载进入方法，其特征在于，所述视觉模组还包括飞行时间测距单元；所述根据所述方向与所述距离确定所述移动终端的位置之前，还包括：
通过所述视觉工作模组中的飞行时间测距单元测量自身与所述人体之间的第二距离；
所述根据所述方向与所述距离确定所述移动终端的位置为：
根据所述方向、所述第一距离及所述第二距离确定所述移动终端的位置。
13.根据权利要求12所述的车载进入方法，其特征在于，位于所述车辆的同一侧的视觉模组的中心线和通讯模组的中心线之间具有预设距离；当所述视觉工作模组与所述通讯工作模组位于同一侧时，所述根据所述方向与所述距离确定所述移动终端的位置之前，还包括：
根据后视镜的伸缩度和所述预设距离对所述第二距离进行补偿以获得补偿之后的第二距离。
14.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8至13中任一项所述的车载进入方法。
CN201910577804.0A 2019-06-28 2019-06-28 车辆及车载进入方法 Active CN110239485B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910577804.0A CN110239485B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 车辆及车载进入方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910577804.0A CN110239485B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 车辆及车载进入方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110239485A true CN110239485A (zh) 2019-09-17
CN110239485B CN110239485B (zh) 2021-11-16

Family

ID=67890318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910577804.0A Active CN110239485B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 车辆及车载进入方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110239485B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110807850A (zh) * 2019-11-06 2020-02-18 南京酷沃智行科技有限公司 一种基于定位的无线钥匙自动开锁系统及其工作方法
US20210188212A1 (en) * 2019-12-23 2021-06-24 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Method for Calibrating a Position Detection of a Portable Key Element and Access Control System
CN113890648A (zh) * 2021-10-11 2022-01-04 荣耀终端有限公司 检测生命体接近终端设备的方法、终端设备及芯片
US11680437B2 (en) 2019-06-04 2023-06-20 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Motor vehicle access control method and access control system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105564375A (zh) * 2016-02-02 2016-05-11 深圳还是威健康科技有限公司 车辆门锁解锁方法和系统
US20160138318A1 (en) * 2014-11-19 2016-05-19 JVC Kenwood Corporation Controller, control method, and computer-readable recording medium
EP3141438A1 (en) * 2014-05-08 2017-03-15 Kyungpook National University Industry-Academic Cooperation Foundation Mobile terminal system for remote starting and management of vehicle
CN106661899A (zh) * 2014-07-14 2017-05-10 株式会社自动网络技术研究所 车辆用通信系统、车载机、便携机及计算机程序
CN107650862A (zh) * 2017-09-07 2018-02-02 武汉大学 一种基于智能手机接近感知的汽车无钥匙进入系统及控制方法
CN108846924A (zh) * 2018-05-31 2018-11-20 上海商汤智能科技有限公司 车辆及车门解锁控制方法、装置和车门解锁系统
CN109466506A (zh) * 2018-09-18 2019-03-15 广东远峰汽车电子有限公司 基于多蓝牙信号强度的车辆无钥匙控制系统及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3141438A1 (en) * 2014-05-08 2017-03-15 Kyungpook National University Industry-Academic Cooperation Foundation Mobile terminal system for remote starting and management of vehicle
CN106661899A (zh) * 2014-07-14 2017-05-10 株式会社自动网络技术研究所 车辆用通信系统、车载机、便携机及计算机程序
US20160138318A1 (en) * 2014-11-19 2016-05-19 JVC Kenwood Corporation Controller, control method, and computer-readable recording medium
CN105564375A (zh) * 2016-02-02 2016-05-11 深圳还是威健康科技有限公司 车辆门锁解锁方法和系统
CN107650862A (zh) * 2017-09-07 2018-02-02 武汉大学 一种基于智能手机接近感知的汽车无钥匙进入系统及控制方法
CN108846924A (zh) * 2018-05-31 2018-11-20 上海商汤智能科技有限公司 车辆及车门解锁控制方法、装置和车门解锁系统
CN109466506A (zh) * 2018-09-18 2019-03-15 广东远峰汽车电子有限公司 基于多蓝牙信号强度的车辆无钥匙控制系统及方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11680437B2 (en) 2019-06-04 2023-06-20 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Motor vehicle access control method and access control system
CN110807850A (zh) * 2019-11-06 2020-02-18 南京酷沃智行科技有限公司 一种基于定位的无线钥匙自动开锁系统及其工作方法
US20210188212A1 (en) * 2019-12-23 2021-06-24 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Method for Calibrating a Position Detection of a Portable Key Element and Access Control System
CN113034738A (zh) * 2019-12-23 2021-06-25 U-希恩德国进入系统有限公司 用于校正密匙元件的位置检测的方法和访问控制系统
US11827177B2 (en) * 2019-12-23 2023-11-28 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Method for calibrating a position detection of a portable key element and access control system
CN113890648A (zh) * 2021-10-11 2022-01-04 荣耀终端有限公司 检测生命体接近终端设备的方法、终端设备及芯片

Also Published As

Publication number Publication date
CN110239485B (zh) 2021-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110239485A (zh) 车辆及车载进入方法
CN107650862B (zh) 一种基于智能手机接近感知的汽车无钥匙进入系统及控制方法
US10395457B2 (en) User recognition system and methods for autonomous vehicles
US11417163B2 (en) Systems and methods for key fob motion based gesture commands
KR102612628B1 (ko) 차량용 지능형 액세스 시스템 및 방법
JP7500197B2 (ja) 車両用のインテリジェントワイヤレスアクセスシステム及び方法
CN112389370B (zh) 用于在车辆中操作车门或厢门的方法、认证元件以及车辆
CN110254392B (zh) 使用灵活认证装置和方法来提供并控制访问车辆的方法
US20180126951A1 (en) Method and system for authentication in autonomous vehicles
KR102208418B1 (ko) 공유차량의 생체인식 장치 및 방법
CN108803622B (zh) 一种用于对目标探测数据进行处理的方法、装置
US20180012425A1 (en) Secure communications with sensitive user information through a vehicle
CN108307294A (zh) 用于确定移动设备相对于车厢的位置的系统和方法
Kim et al. Sensor fusion algorithm design in detecting vehicles using laser scanner and stereo vision
CN109727490B (zh) 一种基于行车预测场的周边车辆行为自适应矫正预测方法
US11054818B2 (en) Vehicle control arbitration
CN105620391A (zh) 一种车辆智能助理系统
CN103940434A (zh) 基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统
CN207198571U (zh) 一种车载指纹识别智能网联装置及汽车
KR20190106862A (ko) 인공지능 장치 및 그를 이용한 IoT 기기의 도난 감지 및 탐색 방법
CN108877213A (zh) 交通事故的识别方法及系统
US10560253B2 (en) Systems and methods of controlling synchronicity of communication within a network of devices
CN110091868A (zh) 一种人机协同控制的纵向避撞方法及其系统、智能汽车
CN109360422A (zh) 一种基于激光雷达的车型识别装置及车型识别方法
CN109890662A (zh) 车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant