JP2020139845A - 位置検出システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、位置検出システムの第1実施形態を図1〜図5に従って説明する。
図1に示すように、端末1の操作対象2である車両3は、無線を通じて端末1を認証して車載機器4の作動を許可又は実行するキーシステム5を備える。本例のキーシステム5は、近距離無線通信を通じて車両3及び端末1の間の認証を実行する。近距離無線通信は、例えばブルートゥース(Bluetooth:登録)を用いた通信や、UWB(Ultra Wide Band)帯の電波を使用した通信などがある。端末1は、例えばキー機能が登録された高機能携帯電話であることが好ましい。
図2に示すように、コントローラ8は、近距離無線による認証通信を行うにあたり、端末1を探索するアドバタイズを通信機9から定期的に送信する。本例の場合、通信機9が複数設けられているので、これら通信機9が順番にアドバタイズ送信を実行する。端末1は、このアドバタイズを受信すると、その応答を返信する。これにより、端末1及び通信機9の近距離無線通信が接続される。
次に、第2実施形態を図6〜図8に従って説明する。なお、第2実施形態は、正規ユーザではない乗車であると推定された場合の対処方法を変更した実施例である。よって、第1実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
図7(a)に示すように、駐車状態の車両3に車外からユーザが近づき、車両ドアを解錠しようとして車両ドアのハンドルノブをタッチ操作する場合を考える。この例の場合でも、測定部18は、所定のタイミングにおいて端末1及び通信機9の間の位置測定を複数回実行する。本例の場合、例えば1回目の測定値Dxを「Dx1」とし、2回目の測定値Dxを「Dx2」とし、3回目の測定値Dxを「Dx3」とし、4回目の測定値Dxを「Dx4」とする。なお、複数の通信機9が車載されている場合、各通信機9において測定が複数実施されることが好ましい。
[キーシステム5について]
・各実施形態において、キーシステム5でのキーIDの認証は、複数の通信機9のうち、1つの通信機9のみで実施されればよい。
・各実施形態において、キーシステム5は、近距離無線通信を用いたシステムに限定されず、例えば車両3からの電波送信をLF(Low Frequency)帯の電波で行い、端末1からの電波送信をUHF(Ultra High Frequency)帯の電波で行うシステム、いわゆるスマート照合システムでもよい。
・各実施形態において、キーシステム5は、RFID(Radio Frequency IDentification)等の近距離無線通信、赤外線などを使用した通信でもよい。
・各実施形態において、位置検出システム13は、認証通信でやり取りされる電波から、測定値Dxを測定してもよい。
・各実施形態において、位置検出システム13は、通信機9が車体に複数搭載されている場合、各通信機9と各々通信して、距離を測定することが好ましい。この場合、これら各距離を確認することで、位置関係が妥当か否かを判定することが好ましい。
・各実施形態において、複数の通信機9のうち、特定の1つをマスタとし、他の複数をスレーブの位置付けとしてもよい。この場合、スレーブ位置付けの通信機9は、マスタ位置づけの通信機9を介してコントローラ8と通信する動作をとってもよい。
・第1実施形態において、センサ14は、車両3に対する操作を検出するセンサ類であればよい。
・第1実施形態において、センサ14は、端末1及び車両3の一方にのみ設けられる構成でもよい。
[取得部15について]
・第1実施形態において、取得部15は、センサ14の出力をどのタイミングで取得してもよい。例えば、取得部15は、車両3が駐車中のときにセンサ出力を収集してもよい。
[測定部18について]
・第1実施形態において、測定部18は、例えば電波の反射波から距離を測定する方式の場合、端末1及び車両3の一方にのみ設ければよい。
[推定部19について]
・第1実施形態において、推定部19は、車両3に設けられることに限らず、例えば端末1や、ネットワーク通信により接続されるサーバなど、他の箇所に設けられてもよい。
・第1実施形態において、推定部19は、例えば正規操作であるか否かの確度を算出し、この確度が規定値以上か否かを確認することで、正規ユーザの操作か否かを推定するものでもよい。
・各実施形態において、位置判定部20は、例えば通信機9に対する端末1の位置を座標で検出する態様としてもよい。この場合、端末1及び通信機9の位置関係を、より精度よく特定することができる。
・各実施形態において、位置判定部20は、位置検出システム13の構成要素から省略することも可能である。
・第1実施形態において、作動実行部31がユーザに課す操作は、端末1を使用する操作に限定されず、例えば車両3に対する特定の操作であってもよい。
・第1実施形態において、作動実行部31が実行する動作は、通常の車両操作に対し、ユーザであれば実施可能であると想定される所定操作をユーザに課す動作であればよい。
・各実施形態において、端末1は、電子キーや高機能携帯電話に限定されず、操作対象2のキーとなり得るものであればよい。
次に、上記実施形態及び変更例ら把握できる技術的思想について記載する。
Claims (8)
- 端末及び操作対象の少なくとも一方に設けられたセンサの出力を取得する取得部と、
前記操作対象に設けられた通信機と前記端末との間の通信を通じて、前記通信機に対する前記端末の位置を測定する測定部と、
前記センサの検出信号の時系列変化と、前記測定部の測定結果とを基に、前記端末の状況を推定する推定部と
を備えた位置検出システム。 - 前記推定部の推定結果を用いて、前記通信機に対する前記端末の位置を判定する位置判定部を備え、
前記位置判定部は、前記測定部が求めた測定値と、前記推定結果を基に設定された基準値とを比較することにより、前記通信機に対する前記端末の位置を判定する
請求項1に記載の位置検出システム。 - 前記推定部の推定結果に準じた態様で前記操作対象の操作を許可する作動実行部を備えた
請求項1又は2に記載の位置検出システム。 - 前記センサは、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方について、位置、方向及び動きの少なくとも1つを検出する
請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の位置検出システム。 - 前記センサは、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方で行われる操作を検出するものである
請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の位置検出システム。 - 前記測定部は、前記端末と前記通信機との間のブルートゥースの通信を介して、前記端末及び前記通信機の間の位置関係を測定する
請求項1〜5のうちいずれか一項に記載の位置検出システム。 - 前記測定部は、前記端末と前記通信機との間でUWB電波を送信する通信を通じて、前記端末及び前記通信機の間の位置関係を測定する
請求項1〜5のうちいずれか一項に記載の位置検出システム。 - 端末の操作対象に設けられた通信機と前記端末との間の通信を通じて、前記通信機に対する前記端末の位置を複数回測定する測定部と、
前記測定部により求められた測定値と基準値とを比較することにより、前記通信機に対する前記端末の位置を判定する位置判定部とを備え、
前記位置判定部は、前記測定値を用いた位置の判定を、複数の基準値を用いて実行する位置検出システム。
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