CN114342418B - 作为访问交通工具的钥匙的基于超高频低能量的电话的多路复用天线电路网络 - Google Patents

作为访问交通工具的钥匙的基于超高频低能量的电话的多路复用天线电路网络 Download PDF

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Abstract

一种系统包括没有收发器的天线电路(38)、连接至天线电路的多路复用器(54)、收发器(37)和控制模块(36)。收发器连接至多路复用器并且通过天线电路进行循环以有助于确定便携式访问设备(32，34)相对于交通工具(30)的位置。收发器为天线电路中的每一个分配时间段，并且在每个时间段期间与便携式访问设备交换射频信号以获得与射频信号的传输相关联的定时信息或便携式访问设备相对于交通工具的范围估计。范围估计是天线电路与便携式访问设备之间的距离的估计。位置是基于定时信息或范围估计来确定的。控制模块基于所确定的位置来提供对交通工具的访问或对交通工具系统的控制。

Description

作为访问交通工具的钥匙的基于超高频低能量的电话的多路 复用天线电路网络
交叉引用
本申请要求于2020年8月18日提交的美国专利申请第16/996181号和于2019年8月30日提交的美国临时申请第62/893,909号的优先权。以上申请的全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开内容涉及被动交通工具访问系统。
背景技术
这里提供的背景技术描述是出于一般地呈现本公开内容的背景的目的。，在本背景技术部分中描述所延伸的当前署名的发明人的工作以及在提交时不构成现有技术的描述的各方面，并不明示或不暗示地被认为是本公开内容的现有技术。
传统的被动进入/被动启动(PEPS)系统允许无钥匙进入，包括如果用户拥有已经与交通工具内PEPS电子控制单元(或PEPS模块)配对的钥匙卡则向用户提供对各种交通工具功能的访问。作为示例，拥有钥匙卡的用户可以接近具有PEPS模块的交通工具。钥匙卡与PEPS模块通信，并且如果钥匙卡通过认证，则PEPS模块可以解锁交通工具的门。PEPS模块(i)执行认证处理以确定钥匙卡是否被授权访问交通工具，以及(ii)确定钥匙卡相对于交通工具的范围和/或位置。认证处理可以包括加密的密码或签名的交换。如果密码或签名是正确的，则钥匙卡被确定为已授权。例如，钥匙卡的范围和/或位置可以基于从钥匙卡接收的信号的强度来确定。如果钥匙卡被认证并且位于交通工具的授权区内，则允许在不使用传统钥匙的情况下访问交通工具内部。
作为另一示例，拥有钥匙卡的用户可以通过按下钥匙卡上的按钮来激活交通工具功能。响应于按下按钮，钥匙卡与PEPS模块通信，并且如果钥匙卡通过认证并且在交通工具的预定距离内，则PEPS模块执行与在钥匙卡上按下的按钮相关联的规定功能(例如，启动交通工具、打开门、发出警报等)。针对两个示例执行的通信可以包括钥匙卡和PEPS模块执行单向低频(LF)唤醒功能和单向或双向射频(RF)认证功能。
作为钥匙交通工具访问系统的电话(PAK)除了使用移动电话而不是钥匙卡来访问交通工具以外，可以与所述PEP系统类似地操作。作为示例，移动电话可以与交通工具中的PAK模块或远程信息处理控制单元(TCU)通信以开始访问配对处理。移动电话和PAK模块或TCU执行访问配对处理以建立信任关系。配对处理可以包括蓝牙(注册商标)配对，由此：在移动电话与交通工具之间直接交换安全信息；经由基于云的网络交换移动电话地址、移动电话身份解析密钥、预约标识符和/或加密钥匙；以及/或者移动电话向交通工具出示证书，其中证书由(i)移动电话、(ii)诸如交通工具的制造商的可信安全签名授权机构和/或(iii)可信第三方签名。在证书的情况下，证书可以包括被授权访问交通工具的人的标识符、被授权传送证书的基于云的网络的标识符、交通工具的租用或租赁协议的标识符、交通工具的标识符、允许交通工具由授权人员使用的日期和时间段、和/或其他限制和/或访问/许可信息。
对于被动进入，通常需要一些用户动作来启动唤醒钥匙卡或移动电话(被称为便携式访问设备)的处理。例如，这可以包括用户用便携式访问设备接近交通工具以及/或者触摸和/或拉动门把手。当被称为访问模块的PEPS模块或PAK模块检测到该行为时，访问模块执行定位处理以开始搜索并唤醒钥匙卡。
钥匙卡的控制器在与访问模块的通信期间测量LF信号电平。控制器确定接收的信号强度指示符(RSSI)并且将RSSI提供给访问模块。访问模块于是基于RSSI来确定钥匙卡的位置。
智能电话、可穿戴设备和/或其他智能便携式网络设备可以作为钥匙卡来执行。智能便携式网络设备可以实现各种交通工具功能和长范围距离特征，例如，被动迎宾照明、远程停车应用的距离界定等。
发明内容
提供了一种系统，并且系统包括没有收发器的第一天线电路、连接至第一天线电路的第一多路复用器、第一收发器和控制模块。第一收发器连接至第一多路复用器，并且被配置成通过第一天线电路进行循环以有助于确定便携式访问设备相对于交通工具的位置。第一收发器被配置成为第一天线电路中的每一个分配时间段，并且在每个时间段期间与便携式访问设备交换射频信号以获得以下中的至少一个：(i)与射频信号的传输相关联的定时信息，(ii)与射频信号的传输相关联的接收信号强度指示符信息，或(iii)便携式访问设备相对于交通工具的范围估计。范围估计是第一天线电路与便携式访问设备之间的距离的估计。位置是基于定时信息、接收信号强度指示符信息或范围估计中的至少一个来确定的。控制模块被配置成基于所确定的位置来提供对交通工具的访问或对交通工具系统的控制中的至少一个。
在其他特征中，所交换的射频信号包括超宽带信号。在其他特征中，所交换的射频信号是频率为2.4GHz的无线个域网信号。
在其他特征中，系统还包括第二天线电路、连接至第二天线电路的第二多路复用器和第二收发器。第二收发器连接至第二多路复用器，并且被配置成通过第二天线电路进行循环以有助于确定便携式访问设备相对于交通工具的位置。第二收发器被配置成为第二天线电路中的每一个分配时间段，并且在每个时间段期间与便携式访问设备交换第二射频信号以获得以下中的至少一个：(i)与第二射频信号的传输相关联的定时信息，(ii)与第二射频信号的传输相关联的接收信号强度指示符信息，或(iii)便携式访问设备相对于交通工具的范围估计。由第二收发器获得的范围估计是第二天线电路与便携式访问设备之间的距离的估计，并且其中，位置是基于由第二收发器获得的定时信息、接收信号强度指示符信息或范围估计中的至少一个来确定的。
在其他特征中，第一收发器或第一多路复用器中的至少一个被实现为控制模块的一部分。
在其他特征中，定时信息包括所交换的射频信号的时间戳、与所交换的射频信号相关联的往返时间、第一收发器处的时间延迟、以及便携式访问设备处的时间延迟。
在其他特征中，第一收发器被配置成基于定时信息、接收信号强度指示符信息或范围估计中的至少一个来确定位置。在其他特征中，控制模块被配置成基于定时信息、接收信号强度指示符信息或范围估计中的至少一个来确定位置。
在其他特征中，第一收发器被配置成基于定时信息来确定范围估计。在其他特征中，第一收发器被配置成基于接收信号强度指示符信息来确定范围估计。在其他特征中，第一收发器被配置成从便携式访问设备接收范围估计。
在其他特征中，提供了一种系统，并且系统包括致动器和体部控制模块。体部控制模块包括第一多路复用器、第一收发器和访问模块。第一多路复用器连接至第一天线电路。天线电路与体部控制模块分开并且被设置在交通工具上的相应位置。第一收发器连接至第一多路复用器，并且被配置成通过第一天线电路进行循环以有助于确定便携式访问设备相对于交通工具的位置。第一收发器被配置成针对第一天线电路中的每一个与便携式访问设备交换射频信号以获得以下中的至少一个：(i)与射频信号的传输相关联的定时信息，(ii)与射频信号的传输相关联的接收信号强度指示符信息，或(iii)便携式访问设备相对于交通工具的范围估计。范围估计是第一天线电路与便携式访问设备之间的距离的估计。位置是基于定时信息、接收信号强度指示符信息或范围估计中的至少一个来确定的。访问模块被配置成基于所确定的位置来控制致动器以提供对交通工具的访问或对交通工具系统的控制中的至少一个。
在其他特征中，所交换的射频信号包括超宽带信号。在其他特征中，所交换的射频信号是频率为2.4GHz的无线个域网信号。
在其他特征中，体部控制模块还包括第二多路复用器和第二收发器。第二多路复用器连接至第二天线电路。第二收发器连接至第二多路复用器并且被配置成通过第二天线电路进行循环以有助于确定便携式访问设备相对于交通工具的位置。第二收发器被配置成针对多个第二天线电路中的每一个与便携式访问设备交换第二射频信号以获得以下中的至少一个：(i)与第二射频信号的传输相关联的定时信息，(ii)与第二射频信号的传输相关联的接收信号强度指示符信息，或(iii)便携式访问设备相对于交通工具的范围估计。由第二收发器获得的范围估计是多个第二天线电路与便携式访问设备之间的距离的估计。位置是基于由第二收发器获得的定时信息、接收信号强度指示符信息或范围估计中的至少一个来确定的。
在其他特征中，定时信息包括以下中的至少一个：(i)所交换的射频信号的时间戳，(ii)与所交换的射频信号相关联的往返时间，(iii)第一收发器处的时间延迟，或(IV)便携式访问设备处的时间延迟。体部控制模块被配置成基于定时信息来确定位置。
在其他特征中，体部控制模块被配置成基于范围估计来确定位置。在其他特征中，第一收发器被配置成基于定时信息、接收信号强度指示符信息或范围估计中的至少一个来确定位置。
在其他特征中，访问模块被配置成基于定时信息、接收信号强度指示符信息或范围估计中的至少一个来确定位置。在其他特征中，第一收发器被配置成基于定时信息来确定范围估计。在其他特征中，第一收发器被配置成基于接收信号强度指示符信息来确定范围估计。在其他特征中，第一收发器被配置成从便携式访问设备接收范围估计。
根据详细描述、权利要求和附图，本公开内容的其他应用领域将变得明显。详细描述和具体示例仅用于说明的目的，并且不旨在限制本公开内容的范围。
附图说明
根据详细描述和附图将更全面地理解本公开内容，在附图中：
图1是根据本公开内容的包括体部控制模块、收发器、天线电路和便携式访问设备的交通工具访问系统的示例的功能框图；
图2是根据本公开内容的双向访问通信系统的示例的功能框图；
图3是根据本公开内容的体部控制模块和天线电路的示例的功能框图；
图4是根据本公开内容的实施方式的包括体部控制模块的交通工具的示例的功能框图；
图5是根据本公开内容的访问模块的示例的功能框图；
图6是示出根据本公开内容的范围确定和报告的信号图；
图7是根据本公开内容的实施方式的便携式访问设备的示例的功能框图；
图8示出了根据本公开内容的经由便携式访问设备的控制模块实现的访问方法的第一部分；
图9示出了根据本公开内容的经由交通工具的访问模块实现的访问方法的第二部分；以及
图10是示出飞行时间确定和报告的功能框图和信号图。
在附图中，可以重复使用附图标记来标识相似和/或相同的元件。
具体实施方式
交通工具的PAK系统可以包括体部控制模块和设置在交通工具上的各个位置处的多个定位锚。定位锚中的每一个可以包括串行通信接口、射频(RF)收发器、RF前端模块和电源。RF前端模块可以包括天线、滤波器、平衡电路、无源部件等。RF收发器可以与诸如钥匙卡或移动电话的便携式访问设备通信，并且确定便携式访问设备相对于交通工具的范围。该信息可以与体部控制模块共享，该体部控制模块于是可以基于从定位锚接收的范围信息来确定便携式访问设备的位置。
PAK系统可以包括多个定位锚，多个定位锚包括可以设置在交通工具上的各个位置的各自的RF收发器和天线。RF收发器和天线是并置的，意味着例如连接至和/或实现在同一基板(或印刷电路板)上。PAK系统可以让定位锚的数目与RF收发器的数目为1∶1的比率。定位锚的数目可以取决于被监测的覆盖区域。覆盖区域越大，可以使用的定位锚越多。定位锚越多，PAK系统越昂贵和复杂，并且在交通工具内需要的空间越多。PAK系统可以包括安装在整个交通工具中的低能量传感器、超宽带(UWB)传感器和/或蓝牙(注册商标)低能量(BLE)节点(例如，BLE收发器和天线)。LF传感器和/或BLE节点可以用于“唤醒”便携式访问装置(例如，钥匙卡、移动电话、可穿戴设备等)。LF传感器、UWB传感器和/或BLE节点可以用于确定移动设备相对于交通工具的范围和/或位置。
本文中阐述的示例包括PAK系统，PAK系统包括体部控制模块(或交通工具控制模块)、一个或更多个收发器、一个或更多个多路复用器和天线电路。天线电路中的每一个包括一个或更多个天线，并且可以包括无源电路，该无源电路包括滤波器、平衡电路等。天线电路不包括收发器，并且不同于上述定位锚。PAK系统包括最小数目的收发器，其中收发器与天线电路的比率是1∶N，其中，N大于或等于2。作为示例，比率可以是1∶4、1∶5、1∶6或更小，使得对于每个收发器存在许多天线电路。收发器可以(i)不与天线电路并置，或者(ii)与最小数目(例如，1或2)的天线电路并置，而不与天线电路中的其他天线电路并置。在一个实施方式中，收发器与体部控制模块分开地实现。在另一实施方式中，一个或更多个收发器被实现为体部控制模块的一部分。在又一实施方式中，不存在与体部控制模块分开地实现的收发器。
所述实现方式使每个PAK系统和/或交通工具的收发器的数目最小化，减少收发器在交通工具内使用的空间，允许具有最少数目的部件的尺寸减小的天线电路，减少天线电路使用的空间量，并且减少体部控制模块与收发器之间的通信量。较小的天线电路允许天线电路封装在狭窄的交通工具位置中。本文中公开的多路复用架构允许增加天线和天线电路的数目，而没有增加收发器的数目的开销。减少数目的收发器还减少所使用的和/或与收发器相关联的交通工具网络带宽。PAK系统和/或交通工具的收发器的数目可以低至一个。当包括的一个或更多个收发器由体部控制模块(BCM)实现时，消除了BCM与收发器之间的通信。收发器数目的减少也减少了消耗的电力量。
收发器数目的减少还改善了BCM和收发器的整体系统时钟同步。收发器可能引入时钟定时偏移，该时钟定时偏移可能对TOF测量和估计产生负面影响。为此，包括的收发器越多，定时错误和/或TOF估计错误的概率越高。通过减少收发器的数目，定时错误和/或TOF估计错误的概率被减少，以用于改善的TOF估计准确度。
通过在天线电路的位置中提供额外的可用空间，可以利用较大的天线来改善交通工具与便携式访问设备之间的通信。另外，能够使用最小数目的收发器(例如，1个或2个收发器)和大数目的天线电路(例如，10个或更多个)来执行飞行时间(TOF)测量，这可以提高整体安全性。这是因为存在最小数目的收发器，并且收发器可以由体部控制模块(BCM)实现或在交通工具内实现，使得入侵者难以获得对交通工具的访问和/或交通工具的控制特征。
本文中公开的PAK系统可以包括LF传感器、UWB传感器和/或BLE节点，该PAK系统(i)不包括收发器，或者(ii)小数目(例如，1个至3个)的这些传感器和/或节点包括收发器。收发器可以(i)与传感器和节点分开地实现，和/或(ii)实现为BCM的一部分。
本文中阐述的示例包括诸如PAK系统的访问系统，该PAK系统包括彼此通信并确定移动设备(或便携式访问设备)的范围和位置的便携式访问设备和交通工具访问设备。例如，这可以基于针对所发射的超高频(UHF)低能量信号(例如，蓝牙(注册商标)低能量信号)、超宽带(UWB)信号和/或其他RF信号的TOF测量。
图1示出了作为被动进入/被动启动(PEPS)系统和PAK系统执行的交通工具访问系统28。交通工具访问系统28包括交通工具30，并且可以包括钥匙卡32、移动电话34和/或其他便携式访问设备，例如，可穿戴设备、膝上型计算机或其他便携式网络设备。例如，便携式访问设备可以是支持蓝牙(注册商标)的通信设备，例如，智能电话、智能手表、可穿戴电子设备、钥匙卡、平板设备或与交通工具30的用户相关联的其他设备。用户可以是交通工具30的所有者、驾驶员或乘客和/或交通工具30的技术人员。
交通工具30包括BCM(或交通工具控制模块)36、一个或更多个收发器(XCVR)37和天线电路38。收发器37中的一个或更多个可以实现为BCM 36的一部分。收发器37中的每一个可以包括多路复用器(图1中未示出)并且连接至相应的一组天线电路38。在图2至图3中示出了示例多路复用器。尽管在交通工具30的特定位置示出了特定数目的天线电路，但是可以包括不同数目的天线电路并且天线电路可以位于与所示不同的位置。此外，尽管收发器37中的每一个被示出为连接至某些天线电路，但是收发器37可以连接至不同的天线电路。
作为示例，天线电路38可以各自实现为一个或更多个天线。天线电路38可以包括无源部件，如下面进一步描述的。收发器37可以经由天线电路38无线地发射和接收LF、BLE和/或UWB信号，包括与便携式访问设备无线地通信。作为示例，UWB信号可以分布在大于500兆赫兹(MHz)的大带宽上。LF、BLE和/或UWB信号可以被发射至便携式访问设备和/或从便携式访问设备接收，并且用于追踪便携式访问设备的位置和移动。尽管示出了特定数目的天线电路38，但是可以使用任何数目的天线电路。BCM 36可以无线地和/或经由交通工具接口45与收发器37通信。作为示例，交通工具接口45可以包括控制器局域网(CAN)总线、用于较低数据速率通信的本地互连网络(LIN)、时钟扩展外围接口(CXPI)总线和/或一个或更多个其他交通工具接口。收发器37可以无线地或经由接线连接至天线电路38。BCM 36可以经由交通工具接口45“唤醒”收发器37。然后，收发器37可以与便携式访问设备32、34中的一个交换信号，以将收发器37同步到便携式访问设备，并且提供收发器37与便携式访问设备之间的安全链路。
天线电路38可以位于交通工具的不同位置处，并且发射和接收低频信号(例如，125kHz信号)、高频RF(例如，BLE)信号和/或UWB信号。天线电路38中的每一个包括一个或更多个LF、RF(或BLE)和/或UWB天线，并且可以包括用于LF、RF(或BLE)和/或UWB信号传输和/或滤波的电路系统。
收发器37可以根据BLE通信协议经由天线电路38发射BLE信号。替选地，收发器37可以根据诸如无线保真(Wi-Fi)的其他无线通信协议经由天线电路38通信。在一个实施方式中，并且为了改善相对于交通工具的信号覆盖并改善传输和接收特性，天线电路38中的一些位于交通工具30的顶部46中。
图2示出了包括交通工具30和便携式访问设备52(例如，图1的便携式访问设备32、34中的一个)的双向访问通信系统50。交通工具30可以包括交通工具收发器53(例如，图1的收发器37中的一个)、多路复用器54和N个天线电路56，其中N是大于或等于2的整数。天线电路56可以包括无源电路57和天线58。
便携式访问设备52包括控制模块59、便携式访问设备RF收发器电路60和一个或更多个天线62。使用天线58、62在交通工具收发器53与RF收发器电路60之间发射UHF低能量信号(例如，BLE信号)。可以在交通工具30和/或便携式访问设备52处确定所发射的信号的TOF和所发射的信号的到达角。还可以在交通工具和/或便携式访问设备处确定离开角。这包括沿交通工具30与便携式访问设备52之间的直接路径发射的信号以及从一个或更多个附近对象(例如，附近对象64)反射的信号的到达角(AOA)和离开角(AOD)。
在双向访问通信系统50中，便携式访问设备52可以用作交通工具被动功能的钥匙。当便携式访问设备52在交通工具30的预定范围内时，便携式访问设备52可以被准许访问一个或更多个所请求的功能。作为示例，当便携式访问设备52被准许访问时，控制模块59可以将命令信号发射至交通工具30的BCM 36和/或其他模块，指示该模块自动地停放交通工具30。可以执行其他功能，例如，锁定或解锁门和/或窗、打开门或窗、开启采暖通风及空调(HVAC)系统和/或设置采暖通风及空调(HVAC)系统的参数、开启或关闭灯和/或发动机等。对便携式访问设备52是否在交通工具30的预定范围内的确定可以基于便携式访问设备52相对于交通工具30的范围和位置信息。例如，可以基于TOF测量、往返时间、AOA、AOD和/或本文中提到的其他信息来确定范围和位置信息。
图3示出了BCM 70和天线电路72。BCM 70和天线电路72可以代替图1的BCM 36和天线电路38。BCM 70可以包括访问控制模块80、交通工具收发器(或简称“收发器”)82、84、多路复用器86、88和电源90。电源90可以向如所示出的访问控制模块80和/或收发器82、84供电。电源90还可以向多路复用器86、88供电。收发器82、84可以包括和/或连接至CAN或LIN接口92、94。收发器82、84可以包括收发器96、98。
访问模块80可以与收发器82、84通信和/或控制收发器82、84操作。收发器82、84可以确定和/或接收范围和/或位置信息并且与访问模块80共享该信息。访问模块80可以基于范围和/或位置信息来执行如下面进一步描述的各种功能。在一个实施方式中，收发器82、84和/或一个或更多个便携式访问设备计算便携式访问设备的范围和/或位置。在另一实施方式中，访问模块80基于由收发器82、84和/或便携式访问设备执行的测量来确定范围和/或位置信息。测量数据可以与访问模块80共享，该访问模块80然后可以计算便携式访问设备的范围和/或位置。
收发器82、84可以控制多路复用器86、88的操作。收发器82、84连接至相应的一组天线电路72。在一个实施方式中，收发器82连接至与收发器84不同的天线电路。在另一实施方式中，天线电路72中的每一个连接至多路复用器86、88中的仅一个。例如，收发器82、84可以通过天线电路72进行循环，以测量在天线电路72与便携式访问设备之间发射的信号的飞行时间和往返时间。在图6和图10中示出了示例信号。在一个实施方式中，收发器中的每一个分配用于经由天线电路72发射和接收信号的时间段。在每个分配的时间段期间，对应的收发器可以经由与时间段相关联的天线电路72中的一个向便携式访问设备发射一个或更多个信号以及从便携式访问设备接收一个或更多个信号。
天线电路72可以各自包括无源电路100和天线102。无源电路100可以包括一个或更多个滤波器、一个或更多个平衡电路和/或其他无源部件、设备和/或电路。
尽管收发器82、84和多路复用器86、88被示出为作为BCM 70的一部分来实现，但是收发器82、84和多路复用器86、88可以在BCM 70的外部实现。在一个实施方式中，收发器82、84中的一者或两者和/或多路复用器86、88中的一者或两者在天线电路72中的一者或两者处实现。
图4示出了作为图1的交通工具30的示例的交通工具200。交通工具200包括PAK系统202，该PAK系统202包括BCM 204、信息娱乐模块206和其他控制模块208。模块204、206、208可以经由总线209和/或其他交通工具接口(例如，图1的交通工具接口45)彼此通信。作为示例，总线209可以包括控制器局域网(CAN)总线、用于较低数据速率通信的本地互连网络(LIN)、时钟扩展外围接口(CXPI)总线和/或一个或更多个其他交通工具接口。BCM 204可以控制交通工具系统的操作。BCM 204可以包括访问模块210、PEPS模块211、PAK模块212、参数调整模块213和位置模块214、以及图5中示出的其他模块。
BCM 204可以实现为本文中提到的其他BCM(例如，图1和图3的36和70)中的任何BCM。BCM 204还可以包括一个或更多个处理器，一个或更多个处理器被配置成执行存储在非暂态计算机可读介质(例如，存储器218)中的指令，该非暂态计算机可读介质可以包括只读存储器(ROM)和/或随机存取存储器(RAM)。
PEPS模块211可以执行PEPS操作以提供对交通工具内部的访问并且允许交通工具的启动和/或操作。PAK模块212与PEPS模块211协作操作并且执行如本文所述的PAK操作。PEPS模块211可以包括PAK模块212或者模块211、212可以实现为单个模块。参数调整模块213可以用于调整交通工具200的参数。位置模块214确定便携式访问设备的范围、AOA、AOD和位置，如本文所述。下面进一步描述这些特征。
PAK系统202还可以包括：存储器218；显示器220；音频系统221；以及天线电路38。天线电路38可以连接至RF收发器，该RF收发器可以由BCM 204实现或与BCM 204分开地实现。
收发器82、84可以用于与便携式访问设备(例如，图1的便携式访问设备)通信，包括以2.4千兆赫(GHz)传输无线个域网(例如，蓝牙(注册商标)网络)信号。收发器82、84可以包括用于发射和接收RF信号的BLE无线电、发射器、接收器等。收发器82、84可以实现具有代码的访问应用，以检查由天线电路72接收和发射的时间戳数据。例如，访问应用可以确认天线电路72是否已经在正确的时间接收到正确的数据。访问应用可以存储在存储器218中并且由PEPS模块211和/或PAK模块212实现。下面进一步描述访问应用的其他示例操作。
访问应用可以实现蓝牙(注册商标)协议栈，该蓝牙(注册商标)协议栈被配置成提供信道映射、访问标识符、下一信道和下一信道的时间。访问应用被配置成输出针对经由天线电路38发射和接收的信号的时间戳的定时信号。访问应用可以获得信道映射信息和定时信息并且与交通工具中的其他模块共享该信息。
PAK系统202还可以包括：远程信息处理模块225；传感器226；以及包括全球定位系统(GPS)接收器228的导航系统227。远程信息处理模块225可以经由蜂窝塔站与服务器通信。这可能包括证书、许可信息和/或包括全局时钟定时信息定时信息()的传送。远程信息处理模块225被配置成生成与交通工具200相关联的位置信息和/或位置信息的误差。远程信息处理模块225可以由导航系统227来实现。
传感器226可以包括用于PEPS和PAK操作的传感器、摄像装置、对象检测传感器、温度传感器、加速度计、交通工具速度传感器和/或其他传感器。例如，传感器226可以包括检测人触摸门把手以启动唤醒便携式访问设备的处理的触摸传感器。传感器226可以连接至其他控制模块208，例如，体部控制模块204，其可以与本文中公开的RF收发器通信。GPS接收器228可以提供交通工具速度和/或交通工具的方向(或航向)和/或全局时钟定时信息。
存储器218可以存储传感器数据和/或参数230、证书232、连接信息234、定时信息236和应用239。应用239可以包括由RF收发器和/或模块204、206、208、210、211、212、214执行的应用。作为示例，应用可以包括由RF收发器和模块210、211、212和/或214执行的访问应用、PEPS应用和/或PAK应用。尽管存储器218和BCM 204被示出为分开的设备，但是存储器218和BCM 204可以实现为单个设备。单个设备可以包括图1中示出的一个或更多个其他设备。
BCM 204可以根据由模块204、206、208、210、211、212、213、214设置的参数控制发动机240、转换器/发电机242、变速器244、窗/门系统250、照明系统252、座椅系统254、镜系统256、制动系统258、电动机260和/或转向系统262的操作。BCM 204可以执行PEPS和/或PAK操作，这可以包括设置一些参数。PEPS和PAK操作可以基于从传感器226和/或RF收发器接收的信号。BCM 204可以从电源264接收电力，其可以被提供给发动机240、转换器/发电机242、变速器244、窗/门系统250、照明系统252、座椅系统254、镜系统256、制动系统258、电动机260和/或转向系统262等。PEPS和PAK操作中的一些可以包括解锁窗/门系统250的门、启用发动机240的燃料和火花、启动电动机260、向系统250、252、254、256、258、262中的任何系统供电、和/或执行如本文中进一步描述的其他操作。
例如，发动机240、转换器/发电机242、变速器244、窗/门系统250、照明系统252、座椅系统254、镜系统256、制动系统258、电动机260和/或转向系统262可以包括由BCM 204控制，以调整燃料、火花、气流、转向轮角度、节气门位置、踏板位置、门锁、窗位置、座椅角度等的致动器。致动器可以包括马达、齿轮、连杆、驱动器等。示例致动器263在图4中示出并且可以是所述系统的一部分。该控制可以基于传感器226、导航系统227、GPS 228的输出和存储在存储器218中的上述数据和信息。
图5示出了访问模块210。访问模块210包括PEPS模块211、PAK模块212、参数调整模块213、位置模块214，并且还可以包括链路认证模块300、连接信息分发模块302、定时控制模块304、处理和定位模块306、数据管理模块308和安全过滤模块310。PAK模块212可以包括保持本地时钟时间的实时时钟(RTC)312。
链路认证模块300可以认证图1的便携式访问设备并且建立安全通信链路。例如，链路认证模块300可以被配置成实现质询-响应认证或其他密码验证算法以认证便携式访问设备。
连接信息分发模块302被配置成与收发器通信并且向收发器提供收发器发现并且然后跟随或窃听安全通信链路所需的通信信息。一旦收发器与通信网关同步，这就可能发生，该通信网关可以被包括在上述收发器中的一个中或由上述收发器中的一个实现。作为示例，交通工具200和/或PAK系统202可以包括任何数目的天线电路，其被设置在交通工具200上的任何地方以用于检测和监测移动设备。连接信息分发模块302被配置成获得与通信链路的信道切换参数以及通信信道对应的信息，并且将信息发射至传感器226。响应于传感器226经由总线或本文中公开的其他交通工具接口从连接信息分发模块302接收到信息并且收发器与通信网关同步，收发器可以定位并跟随或窃听通信链路。
定时控制模块304可以：如果PAK模块212没有进行处理，则保持RTC和/或当前存储的日期；利用收发器传播当前定时信息；生成传入和传出消息、请求、信号、证书和/或其他项的时间戳；计算往返时间等等。往返时间可以是指生成和/或发射请求的时间与接收到对请求的响应时的时间之间的量。当链路认证模块300执行质询-响应认证时，定时控制模块304可以获得与通信链路对应的定时信息。定时控制模块304还被配置成向收发器提供定时信息。
在建立链路认证之后，数据管理模块308从远程信息处理模块225收集交通工具200的当前位置并且可以与便携式访问设备共享该位置。便携式访问设备可选地包括GPS模块和应用软件，该应用软件在被执行时比较交通工具200与便携式访问设备的估计相对位置。这可以在本文中描述的其他位置确定操作之外进行，该其他位置确定操作可以由位置模块214执行。基于便携式访问设备相对于交通工具的估计位置，便携式访问设备可以向RF收发器中的一个发送信号，请求交通工具执行某些动作。作为示例，数据管理模块308被配置成获得由模块中的任何模块获得的交通工具信息(例如，由远程信息处理模块225获得的位置信息)并且将交通工具信息发射至便携式访问设备。
安全过滤模块310检测对物理层和协议的违反，并且在向处理和定位模块306提供信息之前相应地过滤数据。安全过滤模块310将数据标记为已注入，使得处理和定位模块306能够丢弃数据并警告PEPS模块211。来自处理和定位模块306的数据被传递至PEPS模块211，由此PEPS模块211被配置成从收发器读取交通工具状态信息以检测用户访问特征的意图，并且将移动设备的位置与授权某些交通工具特征(例如，解锁交通工具的门或行李箱和/或启动交通工具)的一组位置进行比较。
访问模块210可以测量从便携式访问设备接收到的信号的接收信号强度并且生成对应的RSSI值。另外地或替选地，访问模块210可以对来自便携式访问设备的发射和接收信号进行其他测量，例如，到达角、离开角、飞行时间、到达时间、到达时间差等。这些测量可以用于确定相位确定、AOA的标准偏差、RSSI的标准偏差、相位的标准偏差和其他参数，其中一些在下面描述。作为示例，可以进行飞行时间计算来测量UWB信号的飞行时间。访问模块210可以基于测量的信息来确定便携式访问设备相对于对应的交通工具的位置和/或到便携式访问设备的距离。位置和距离确定可以基于从交通工具的收发器中的一个或更多个接收的类似信息。
作为示例，例如，访问模块210可以基于与由图1的天线电路38从便携式访问设备接收的信号对应的RSSI值的模式来确定便携式访问设备的位置。强(或高)的RSSI值指示便携式访问设备接近交通工具，并且弱(或低)的RSSI值指示便携式访问设备远离交通工具。通过分析RSSI值，访问模块210可以确定便携式访问设备相对于交通工具的位置和/或到便携式访问设备的距离。另外地或替代地，在便携式访问设备与天线电路38之间发送的信号的到达角、离开角、往返定时、未调制载波调交换或到达时间差测量也可以被访问模块210或便携式访问设备使用来确定便携式访问设备的位置。另外地或替代地，收发器可以基于测量的信息来确定便携式访问设备的位置和/或到便携式访问设备的距离，并且将位置或距离传送至访问模块210。
基于所确定的便携式访问设备相对于交通工具的位置或到便携式访问设备的距离，图4的模块211、212然后可以授权和/或执行交通工具功能，例如，解锁交通工具的门、解锁交通工具的行李箱、启动交通工具、允许启动交通工具和/或其他功能，其中一些在本文中描述。作为另一示例，如果便携式访问设备距交通工具小于第一预定距离，则模块211、212可以激活交通工具的内部或外部灯。如果便携式访问设备距交通工具小于第二预定距离，则模块211、212可以解锁交通工具的门或行李箱。如果便携式访问设备位于交通工具内部，则模块211、212可以允许交通工具启动。
图6示出了示出经由便携式访问设备350(例如，上面提到的便携式访问设备中的一个)和交通工具的BCM和/或收发器352(例如，上面提到的BCM和/或一个或更多个收发器中的一个)的范围确定和报告。在示例中，在分配的时间段期间，经由交通工具的各个天线电路发射和接收所示的信号组。每组信号可以包括ping信号、pong信号和范围信号。例如，便携式访问设备350可以经由天线电路向BCM和/或收发器352发射ping信号并且与此响应地接收pong信号。便携式访问设备350的控制模块然后可以确定ping和pong信号的TOF信息和/或往返时间，包括BCM和/或收发器352响应于ping信号的延迟。便携式访问设备350可以基于TOF和往返时间信息来确定范围信息。范围信息可以作为范围信号发射至BCM和/或收发器352。在成组的ping、pong和范围信号的传输之间，收发器可以通过控制多路复用器(例如，上述多路复用器中的一个)的状态来选择天线电路中的下一天线电路。便携式访问设备的控制模块可以基于与天线电路中的每一个相关联地确定的范围信息来确定便携式访问设备相对于交通工具的位置。控制模块可以与BCM和/或收发器352共享该位置。
在替选实施方式中，BCM和/或收发器352发射ping信号并接收pong信号并且确定范围信息。BCM和/或收发器352可以通过天线电路进行循环，基于每组发射和接收的信号来确定便携式访问设备的范围，并且基于确定的范围来确定便携式访问设备的位置。
图7示出了示例便携式访问设备400，其是图1的便携式访问设备32、34和图2的便携式访问设备52中的一个的示例。便携式访问设备400可以包括控制模块402、用户接口404、存储器406、传感器407和收发器408。收发器408可以包括媒体访问控制(MAC)模块410、物理层(PHY)模块412和一个或更多个天线414。
控制模块402可以包括BLE通信芯片组或者是BLE通信芯片组的一部分。替选地，控制模块402可以包括Wi-Fi或Wi-Fi直接通信芯片组或者是Wi-Fi或Wi-Fi直接通信芯片组的一部分。存储器406可以存储能够由控制模块402执行的应用代码。存储器406可以是包括只读存储器(ROM)和/或随机存取存储器(RAM)的非暂态计算机可读介质。
控制模块402与交通工具的收发器和访问模块210通信并且执行认证以及如下面进一步描述的其他操作。控制模块402可以发射关于便携式访问设备400的信息，例如，从传感器407(例如，全球导航卫星系统(例如，GPS)传感器、加速度计、陀螺仪和/或角速率传感器)中的一个或更多个获得的位置、航向和/或速度信息。在示出的示例中，传感器407包括一个或更多个加速度计420和/或陀螺仪422。用户接口404可以包括键盘、触摸屏、语音激活接口和/或其他用户接口。
控制模块402可以与图2的控制模块59类似地操作。控制模块402可以确定AOA、AOD、相位和/或其他信号信息，例如，RSSI值。控制模块402还可以确定便携式访问设备400的位置和/或便携式访问设备400的速度和航向。该信息可以与交通工具的收发器和访问模块210共享。控制模块402还可以确定不同信道(或频率)的相位的偏差标准、不同信道的RSSI值的偏差标准等，并且与收发器和访问模块210共享该信息。
在下面关于图8至图9的访问方法进一步描述本文中公开的交通工具的BCM和收发器以及便携式访问设备的控制模块的操作。图8至图9示出了访问方法的第一部分和第二部分。第一部分可以经由便携式访问设备的控制模块来实现。第二部分可以由交通工具的访问模块和收发器来实现。图8的第一部分的操作对应于图9的第二部分的操作。图8至图9的操作编号是作为可以执行操作的顺序的示例而提供的。该操作的顺序是作为示例提供的；可以以不同的顺序和/或不同的时间交叠来执行操作。
尽管以下操作主要是关于图1至图7和图10的实现方式来描述的，但是可以容易地修改操作以应用于本公开内容的其他实现方式。可以迭代地执行操作。
访问方法的第一部分可以在500处开始。在502处，便携式访问设备的控制模块在选择的无线电频率上从便携式访问设备的一个或更多个天线向交通工具发射TOF pull信号。TOF pull信号可以是UWB信号、BLE信号或其他RF信号。
方法的第二部分可以在503处开始。在504处，收发器经由对应的多路复用器从多个天线电路中选择天线电路。在执行方法时，收发器可以通过多个天线电路进行循环，以对经由天线电路的信号传输进行时间多路复用以执行定位。在每个周期期间，使用天线电路中的对应的天线电路来接收和发射信号。如果交通工具包括多个收发器，该多个收发器中的每一个连接至一组相应的天线电路，则可以针对每个收发器和对应的天线电路执行方法和/或其操作。每个收发器可以扫过所有对应的天线电路。在当前收发器已经完成通过对应的天线电路进行循环之后，BCM可以将控制转移到下一收发器。尽管以下操作主要被描述为由收发器执行，但是如果例如收发器被实现为BCM的一部分，则操作可以由BCM执行。
本文中公开的方法包括这样的收发器：其离开天线电路中的至少一些天线电路，并且扫过天线电路以针对每个天线电路执行与便携式访问设备的信号交换。每个收发器可以继续在对应的天线电路之间切换，直到从便携式访问设备接收到ping信号。收发器然后可以执行与便携式访问设备的信号交换以提供范围估计。在一个实施方式中，在任何时刻仅一个收发器在操作。当一个收发器完成扫过对应的天线电路时，该收发器可以指示BCM和/或下一收发器扫过下一组天线电路。在一个实施方式中，执行天线电路的扫描直到提供预定数目的范围估计(例如，3个或更多个)。这与以下系统不同，在该系统中，收发器与交通工具的相同数目的天线并置并同时收听来自便携式访问设备的ping信号并且收发器中的一个接管并与便携式访问设备交换信号以提供范围估计。在提供范围估计之后，便携式访问设备然后为收发器中的另一收发器发送另一ping。
在506处，收发器经由选择的天线电路从便携式访问设备接收选择的无线电频率上的TOF pull信号。
在508处，收发器生成TOF响应信号，并且经由选择的天线电路在选择的无线电频率上向便携式访问设备发送TOF响应信号，该TOF响应信号可以指示第一时间延迟。第一时间延迟可以是指从接收到TOF pull信号的时间到收发器发射TOF响应信号时的时间的时间量。当接收到TOF pull信号时并且当发射TOF响应信号时，可以记录时间戳。这些时间戳可以与便携式访问设备的控制模块和/或BCM共享。
在510处，便携式访问设备的控制模块从交通工具接收TOF响应信号。可以记录接收到TOF响应信号的时间的时间戳。
在512处，控制模块可以确定第一往返时间，该第一往返时间可以等于发射TOFpull信号的时间量、第一延迟和发射TOF响应信号的时间量的总和。控制模块还可以确定从控制模块接收到TOF响应信号的时间到514处控制模块发射报告信号的时间的第二时间延迟。控制模块还可以基于第一往返时间、第一时间延迟、TOF pull信号的发射和接收时间戳和/或TOF响应信号的发射和接收时间戳来确定便携式访问设备相对于交通工具的范围。
在514处，控制模块生成报告并将报告信号形式的报告发射至交通工具的收发器。报告可以指示接收到TOF响应信号的时间的时间戳、发射报告信号的时间的时间戳、第一往返时间、第二时间延迟和/或便携式访问设备相对于交通工具的估计范围。
在516处，交通工具的收发器从控制模块接收报告。报告中的信息可以存储在存储器中和/或提供给BCM。这可以包括在收发器处接收到报告信号的时间的时间戳，该时间戳可以由收发器记录。
在518处，收发器可以基于TOF响应信号的发射和接收时间戳、报告信号的发射和接收时间戳、第二往返时间、第二时间延迟和/或估计范围来确定第二往返时间。
在520处，收发器确定是否经由另一天线电路运行另一操作循环。如果是，则执行操作522，否则可以执行操作532。
在522处，收发器保存收集的和/或确定的上述信息。在524处，收发器确定选择的频率和/或发射的信号是否(i)处于BLE频率和/或是BLE信号(或具有不需要另一TOF pull信号的传输的长脉冲的其他RF信号)，或(ii)处于UWB频率和/或是UWB信号(或需要另一TOFpull信号的传输的其他RF信号)。如果发射的信号是具有能够使用多个顺序选择的天线电路(不是同时使用多个天线电路)快速采样的长脉冲的BLE信号等，则可以执行操作504。如果发射的信号是具有不能够使用多个顺序选择的天线电路(不是同时使用多个天线电路)采样的短脉冲的UWB信号等，则可以执行操作526。
在526处，收发器可以向便携式访问设备发送信号以发射另一TOF pull信号。
在528处，便携式访问设备的控制模块响应于接收到发射另一TOF pull信号的信号，返回到操作502。如果没有从交通工具的收发器接收到发射另一TOF pull信号的信号，则方法的第一部分可以在530处结束。
在532处，交通工具的收发器基于收集和/或确定的上述信息中的任何信息来确定便携式访问设备的范围和/或位置。范围估计可以由便携式访问设备的控制模块提供和/或由收发器在每个循环期间与每个天线电路相关联地确定。可以基于接收的和/或使用天线电路确定的范围估计来确定位置。可以使用三角测量确定位置。
在534处，收发器可以向BCM报告收集和/或确定的信息，该信息包括时间戳、往返时间、时间延迟、范围和/或位置，例如，该BCM然后可以基于如上所述接收到的信息来确定是否提供对交通工具的访问和/或对交通工具的系统的控制。方法的第二部分可以在536处结束。
图8至图9的上述操作是说明性示例。取决于应用，操作可以顺序地、同步地、同时地、连续地、在交叠的时间段期间或以不同的顺序执行。此外，取决于事件的次序和/或实现方式，可以不执行或跳过操作中的任何操作。
包括传输信号(例如，TOF pull信号)和接收信号(例如，TOF响应信号)的行程的TOF和/或平均TOF也可以由便携式访问设备的控制模块和交通工具的收发器在执行以上方法时确定和共享。这些参数可以由控制器和/或收发器确定。作为示例，往返信号的平均TOF可以通过以下确定：(i)将发射信号的TOF与接收信号的TOF相加，(ii)从接收到发射信号的时间和发射接收信号的时间减去时间延迟，以及(iii)将结果值除以2(信号的平均TOF＝(tround-tdelay/2)。总TOF是发射信号的TOF和接收信号的TOF之和。
图8至图9的以上方法尽管被描述为发射TOF信号并基于其确定TOF值、范围和/或位置，但是方法可以包括用于发射RSSI信号和确定RSSI值的类似操作。可以基于RSSI值来确定范围和/或位置。可以发射RSSI pull信号和RSSI响应信号以及对应的报告信号。可以如上面针对TOF信号所描述的那样为每个天线电路发射信号。
图10示出了包括相应收发器604、606和时钟608、610的便携式访问设备600和BCM602。便携式访问设备600和BCM 602可以与本文中公开的其他便携式访问设备和/或BCM中的任何类似地执行和/或配置。基于时钟608、610的频率来执行收发器604、606的操作。便携式访问设备600和BCM 602可以交换信号以使时钟608、610的频率同步。作为示例，第一收发器604可以向BCM 602发射TOF pull信号。第二收发器606可以用TOF响应信号来进行响应。从第二收发器606接收TOF pull信号的时间到第二收发器606发射TOF响应信号的延迟被标识为tdelay 1。与TOF pull信号、TOF响应信号和tdelay l相关联的往返时间被标识为tround l。
如上所述，收发器604可以向第二收发器606发射报告信号。从接收到TOF响应信号的时间到发射报告信号的时间延迟被标识为tdelay 2。与TOF响应信号、报告信号和tdelay2相关联的往返时间被标识为tround 2。
前述描述在本质上仅是说明性的，并且决不旨在限制本公开内容、其应用或用途。本公开内容的广泛教导可以以多种形式实现。因此，虽然本公开内容包括特定示例，但是本公开内容的真实范围不应当受到该限制，这是因为在研究附图、说明书和所附权利要求时，其他修改将变得明显。应当理解的是，可以在不变更本公开内容的原理的情况下以不同的顺序(或同时)执行方法内的一个或更多个步骤。此外，尽管上面将实施方式中的每一个描述为具有某些特征，但是关于本公开内容的任何实施方式描述的这些特征中的任何一个或更多个可以在任何其他实施方式的特征中实现和/或与任何其他实施方式的特征组合，即使没有明确描述这种组合。换言之，所描述的实施方式不是相互排斥的，并且一个或更多个实施方式彼此的排列仍然在本公开内容的范围内。
元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层之间等)的空间和功能关系使用各种术语进行描述，各种术语包括“连接”、“接合”、“耦接”、“相邻”、“旁边”、“之上”、“上方”、“下方”和“设置”。除非明确描述为“直接”，否则当在上面的公开内容中描述第一元件与第二元件之间的关系时，该关系可以是第一元件与第二元件之间不存在其他中间元件的直接关系，但是也可以是第一元件与第二元件之间存在(空间上或功能上)一个或更多个中间元件的间接关系。如本文所使用的，短语A、B和C中的至少一个应当被解释为意指使用非排他性逻辑OR的逻辑(A OR B OR C)，并且不应当被解释为意指“A中的至少一个，B中的至少一个，C中的至少一个”。
在附图中，如箭头所指示的箭头的方向通常说明图示关注的信息流(例如，数据或指令)。例如，当元件A与元件B交换各种信息，但从元件A发射至元件B的信息与图示相关时，箭头可能从元件A指向元件B。该单向箭头并不暗示没有其他信息从元件B发射至元件A。此外，对于从元件A发送至元件B的信息，元件B可以向元件A发送对信息的请求或接收对信息的确认。
在包括下面的定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可以替换为术语“电路”。术语“模块”可以指代、属于或包括：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享的、专用的或组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享的、专用的或组)；提供所描述的功能的其他合适的硬件部件；或者以上中的一些或全部的组合，例如，在片上系统中。
模块可以包括一个或更多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接至局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开内容的任何给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在另一示例中，服务器(也被称为远程或云)模块可以代表客户端模块完成一些功能。
如上面所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以是指程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包含执行来自多个模块的部分或全部代码的单个处理器电路。术语组处理器电路包含与附加处理器电路组合地执行来自一个或更多个模块的一些或全部代码的处理器电路。对多个处理器电路的引用包含分立管芯上的多个处理器电路、单个管芯上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核心、单个处理器电路的多个线程或以上的组合。术语共享存储器电路包含存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语组存储器电路包含这样的存储器电路：该存储器电路与附加存储器组合地存储来自一个或更多个模块的一些或全部代码。
术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文所使用的术语计算机可读介质不包含通过介质(例如，在载波上)传播的瞬时电信号或电磁信号；因此，术语计算机可读介质可以被认为是有形的和非暂态的。非暂态、有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路(例如，闪存电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模只读存储器电路)、易失性存储器电路(例如，静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(例如，模拟或数字磁带或硬盘驱动器)和光存储介质(例如，CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中描述的装置和方法可以部分或完全由专用计算机实现，该专用计算机通过将通用计算机配置成执行在计算机程序中实施的一个或更多个特定功能而创建。上面描述的功能块、流程图部件和其他元件用作软件规范，其可以通过熟练的技术人员或程序员的常规工作被翻译成计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非暂态、有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于存储的数据。计算机程序可以包含与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定设备交互的设备驱动器、一个或更多个操作系统、用户应用、后台服务、后台应用等。
计算机程序可以包括：(i)要解析的描述性文本，例如HTML(超文本标记语言)、XML(可扩展标记语言)或JSON(JavaScrip对象表示法)，(ii)汇编代码，(iii)由编译器从源代码生成的目标代码，(iv)由解释器执行的源代码，(v)由即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，源代码可以使用来自包括以下的语言的语法编写：C、C++、C#、ObjectiveC、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Java(注册商标)、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、Javascript(注册商标)、HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(活动服务器页面)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Flash(注册商标)、Visual Basic(注册商标)、Lua、MATLAB、SIMULINK和Python(注册商标)。

Claims (24)

1.一种被动交通工具访问系统，包括：
多个第一天线电路(38，56，72)，其中的每一个都具有相应的天线和相应的无源电路，所述多个第一天线电路没有收发器；
第一多路复用器(54，86)，所述第一多路复用器连接至所述多个第一天线电路；
第一收发器(37，53，82，84，606)，所述第一收发器连接至所述第一多路复用器，并且被配置成通过所述多个第一天线电路进行循环以有助于确定便携式访问设备(32，34，52，400，600)相对于交通工具(30)的位置，其中，所述第一收发器被配置成为所述多个第一天线电路中的每一个分配时间段并且在每个时间段期间与所述便携式访问设备交换射频信号以获得以下中的至少一个：(i)与所述射频信号的传输相关联的定时信息，(ii)与所述射频信号的传输相关联的接收信号强度指示符信息，或(iii)所述便携式访问设备相对于交通工具的范围估计，其中，所述范围估计是所述多个第一天线电路与所述便携式访问设备之间的距离的估计，并且其中，所述位置是基于所述定时信息、所述接收信号强度指示符信息或所述范围估计中的至少一个来确定的；以及
控制模块(36，70，602)，所述控制模块被配置成基于所确定的位置来提供对交通工具的访问或对交通工具系统的控制中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所交换的射频信号包括超宽带信号。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所交换的射频信号是频率为2.4GHz的无线个域网信号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，还包括：
多个第二天线电路(72)；
第二多路复用器(86)，所述第二多路复用器连接至所述多个第二天线电路；以及
第二收发器(84)，所述第二收发器连接至所述第二多路复用器，并且被配置成通过所述多个第二天线电路进行循环以有助于确定所述便携式访问设备相对于交通工具的位置，其中，所述第二收发器被配置成为所述多个第二天线电路中的每一个分配时间段并且在每个时间段期间与所述便携式访问设备交换第二射频信号以获得以下中的至少一个：(i)与所述第二射频信号的传输相关联的定时信息，(ii)与所述第二射频信号的传输相关联的接收信号强度指示符信息，或(iii)所述便携式访问设备相对于所述交通工具的范围估计，其中，由所述第二收发器获得的范围估计是所述多个第二天线电路与所述便携式访问设备之间的距离的估计，并且其中，所述位置是基于由所述第二收发器获得的定时信息、接收信号强度指示符信息或范围估计中的至少一个来确定的。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第一收发器或所述第一多路复用器中的至少一个被实现为所述控制模块的一部分。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述定时信息包括所交换的射频信号的时间戳、与所交换的射频信号相关联的往返时间、所述第一收发器处的时间延迟、以及所述便携式访问设备处的时间延迟。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第一收发器被配置成基于所述定时信息、所述接收信号强度指示符信息或所述范围估计中的至少一个来确定所述位置。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述控制模块被配置成基于所述定时信息、所述接收信号强度指示符信息或所述范围估计中的至少一个来确定所述位置。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第一收发器被配置成基于所述定时信息来确定所述范围估计。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第一收发器被配置成基于所述接收信号强度指示符信息来确定所述范围估计。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第一收发器被配置成从所述便携式访问设备接收所述范围估计。
12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一收发器被配置为控制所述第一多路复用器通过所述多个第一天线电路进行循环，以确定所述多个第一天线电路与所述便携式访问设备之间的距离的范围估计；并且
所述便携式访问设备的位置是基于所述范围估计来确定的。
13.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第二收发器被配置为控制所述第二多路复用器通过所述多个第二天线电路进行循环，以确定所述多个第二天线电路与所述便携式访问设备之间的距离的范围估计；并且
所述便携式访问设备的位置是基于所述范围估计来确定的。
14.一种被动交通工具访问系统，包括：
致动器(263)；以及
体部控制模块(70)，所述体部控制模块包括：
第一多路复用器(86)，所述第一多路复用器连接至多个第一天线电路(72)，其中，多个第一天线电路与所述体部控制模块分开并且被设置在交通工具(30)上的相应位置处，多个第一天线电路中的每一个都具有相应的天线和相应的无源电路，多个第一天线电路没有收发器，
第一收发器(82)，所述第一收发器连接至所述第一多路复用器，并且被配置成通过所述多个第一天线电路进行循环以有助于确定便携式访问设备(32，34，52，400，600)相对于交通工具的位置，其中，所述第一收发器被配置成针对所述多个第一天线电路中的每一个与所述便携式访问设备交换射频信号以获得以下中的至少一个：(i)与所述射频信号的传输相关联的定时信息，(ii)与所述射频信号的传输相关联的接收信号强度指示符信息，或(iii)所述便携式访问设备相对于交通工具的范围估计，其中，所述范围估计是所述多个第一天线电路与所述便携式访问设备之间的距离的估计，并且其中，所述位置是基于所述定时信息、所述接收信号强度指示符信息或所述范围估计中的至少一个来确定的，以及
访问模块(80)，所述访问模块被配置成基于所确定的位置来控制所述致动器以提供对交通工具的访问或对交通工具系统的控制中的至少一个。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所交换的射频信号包括超宽带信号。
16.根据权利要求14所述的系统，其中，所交换的射频信号是频率为2.4GHz的无线个域网信号。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的系统，其中，所述体部控制模块还包括：
第二多路复用器(88)，所述第二多路复用器连接至多个第二天线电路；以及
第二收发器(84)，所述第二收发器连接至所述第二多路复用器，并且被配置成通过所述多个第二天线电路进行循环以有助于确定所述便携式访问设备相对于所述交通工具的所述位置，其中，所述第二收发器被配置成针对所述多个第二天线电路中的每一个与所述便携式访问设备交换第二射频信号以获得以下中的至少一个：(i)与所述第二射频信号的传输相关联的定时信息，(ii)与所述第二射频信号的传输相关联的接收信号强度指示符信息，或(iii)所述便携式访问设备相对于交通工具的范围估计，其中，由所述第二收发器获得的范围估计是所述多个第二天线电路与所述便携式访问设备之间的距离的估计，并且其中，所述位置是基于由所述第二收发器获得的定时信息、接收信号强度指示符信息或范围估计中的至少一个来确定的。
18.根据权利要求14至16中任一项所述的系统，其中：
所述定时信息包括以下中的至少一个：(i)所交换的射频信号的时间戳，(ii)与所交换的射频信号相关联的往返时间，(iii)所述第一收发器处的时间延迟，或(iv)所述便携式访问设备处的时间延迟；并且
所述体部控制模块被配置成基于所述定时信息来确定所述位置。
19.根据权利要求14至16中任一项所述的系统，其中，所述体部控制模块被配置成基于所述范围估计来确定所述位置。
20.根据权利要求14至16中任一项所述的系统，其中，所述第一收发器被配置成基于所述定时信息、所述接收信号强度指示符信息或所述范围估计中的至少一个来确定所述位置。
21.根据权利要求14至16中任一项所述的系统，其中，所述访问模块被配置成基于所述定时信息、所述接收信号强度指示符信息或所述范围估计中的至少一个来确定所述位置。
22.根据权利要求14至16中任一项所述的系统，其中，所述第一收发器被配置成基于所述定时信息来确定所述范围估计。
23.根据权利要求14所述的系统，其中，所述第一收发器被配置成基于所述接收信号强度指示符信息来确定所述范围估计。
24.根据权利要求14至16中任一项所述的系统，其中，所述第一收发器被配置成从所述便携式访问设备接收所述范围估计。
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