CN112369074A - 用于定位远程装置的半个半球天线 - Google Patents

用于定位远程装置的半个半球天线 Download PDF

Info

Publication number
CN112369074A
CN112369074A CN201980045562.9A CN201980045562A CN112369074A CN 112369074 A CN112369074 A CN 112369074A CN 201980045562 A CN201980045562 A CN 201980045562A CN 112369074 A CN112369074 A CN 112369074A
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
signal strength
boundary line
processor
remote device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980045562.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112369074B (zh
Inventor
K·戈尔施
雷蒙德·迈克尔·斯蒂特
埃里克·史密斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Denso International America Inc
Original Assignee
Denso Corp
Denso International America Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp, Denso International America Inc filed Critical Denso Corp
Publication of CN112369074A publication Critical patent/CN112369074A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112369074B publication Critical patent/CN112369074B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/29—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass containing active electronic elements, e.g. smartcards
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/125—Means for positioning
    • H01Q1/1257—Means for positioning using the received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H01Q1/3241—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems particular used in keyless entry systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/325—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
    • H01Q1/3291—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle mounted in or on other locations inside the vehicle or vehicle body
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/28—Combinations of substantially independent non-interacting antenna units or systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/24—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the orientation by switching energy from one active radiating element to another, e.g. for beam switching
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/2605—Array of radiating elements provided with a feedback control over the element weights, e.g. adaptive arrays
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00341—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one limited data transmission ranges
    • G07C2009/00357—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one limited data transmission ranges and the lock having more than one limited data transmission ranges
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

方法和设备包括处理器(20)，处理器(20)接收与车辆(30)的通信网关(29)与远程装置(10)之间的通信链路的第一信号强度相对应的信息。与第一信号强度相对应的信息与传感器(31)的第一天线(72‑1)相关联，并且第一天线包括沿第一方向取向的第一峰主瓣幅度。处理器还接收与通信链路的第二信号强度相对应的信息。与第二信号强度相对应的信息与第二天线(72‑2)相关联。第二天线包括沿第二方向取向的第二峰主瓣幅度。处理器执行第一边界线确定，第一边界线确定包括基于第一信号强度和第二信号强度来确定远程装置是否位于边界线的第一侧。

Description

用于定位远程装置的半个半球天线
交叉引用
本申请要求于2018年7月9日提交的美国临时申请第62/695,272号、2019年3月29日提交的美国临时申请第62/826,155号和2019年6月28日提交的美国专利申请第16/456,566号的权益。以上申请的全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开内容涉及用于使用半个半球天线(half-hemisphere antennas)来定位远程装置的系统和方法。
背景技术
本部分提供与本公开内容有关的背景信息而不一定是现有技术。
作为包括无钥匙进入系统的车辆系统的常规的被动进入/被动启动(PEPS)系统在用户拥有先前已经与车辆的中央PEPS电子控制单元(ECU)配对的密钥卡的情况下可以为用户提供对各种车辆功能的访问。作为示例，拥有密钥卡的用户可以通过抓住门把手来解锁并进入车辆。作为另一示例，拥有密钥卡的用户可以通过按压密钥卡上的按钮来激活车辆功能。响应于按压按钮，中央PEPS ECU认证密钥卡以确定密钥卡是否被授权访问车辆，并且使用由多个传感器获得的信号强度来估计密钥卡与车辆之间的距离以及密钥卡相对于车辆的位置。如果密钥卡被认证并且位于授权区内，则PEPS系统使相应的车辆功能对用户可用(即，车辆被启动)。
常规的PEPS系统使用专有级无线电协议，该协议使用约125kHz的低频(LF)信号。LF系统通过常规的PEPS系统实现，因为波传播使得能够通过使用例如2米的目标激活范围内的信号强度来相对准确地估计密钥卡与车辆之间的距离以及密钥卡相对于车辆的位置。然而，由于LF信号的波长相对于车辆天线和密钥卡接收器的尺寸而言非常长，因此在合理的功耗和安全的发射功率水平内难以超过几米使用LF系统来与密钥卡进行可靠地通信。这样，当密钥卡位于距车辆多于几米的地方时，难以使车辆的任何功能对用户可用。
因此，密钥卡目前通过智能装置例如智能电话和可穿戴装置实现，其中，智能装置能够在比LF系统的激活范围大的范围内通信。此外，包括由密钥卡实现的密钥卡的PEPS系统可以准确地估计密钥卡与车辆之间的处于更大的目标激活范围(例如，100米)的距离。这样，智能装置使得能够实现各种车辆功能和远程距离特征，例如被动欢迎照明、远程停车应用的距离限界等。
尽管PEPS系统能够估计通过智能装置实现的密钥卡与车辆之间的处于更大的目标激活范围的距离，但是PEPS系统可能没有被配置成准确地检测密钥卡相对于车辆的位置。
发明内容
本部分提供了本公开内容的总体概要，并且不是对其全部范围或全部特征的全面公开。
公开了一种设备，并且该设备包括处理器，处理器被配置成执行存储在非暂态计算机可读介质中的指令。指令包括：利用处理器接收与车辆的通信网关与远程装置之间的通信链路的第一信号强度相对应的信息，其中，与第一信号强度相对应的信息与传感器的第一天线相关联，并且其中，第一天线包括沿第一方向取向的第一峰主瓣幅度；利用处理器接收与通信链路的第二信号强度相对应的信息，其中，与第二信号强度相对应的信息与第二天线相关联，并且其中，第二天线包括沿第二方向取向的第二峰主瓣幅度；以及利用处理器执行第一边界线确定，其中，执行第一边界线确定包括基于第一信号强度和第二信号强度来确定远程装置是否位于边界线的第一侧。
在其他特征中，边界线的中点位于第一点处，并且其中，第一点与第一天线和第二天线等距。
在其他特征中，边界线垂直于第一方向和第二方向。
在其他特征中，使用耦合装置将第一天线和第二天线物理地耦合。
在其他特征中，耦合装置是窗玻璃。
在其他特征中，第一天线和第二天线通过空气间隙而分隔。
在其他特征中，指令包括：利用处理器接收与通信链路的第三信号强度相对应的信息，其中，与第三信号强度相对应的信息与第三天线相关联，并且其中，第三天线包括沿第三方向取向的第三峰主瓣幅度；利用处理器接收与通信链路的第四信号强度相对应的信息，其中，与第四信号强度相对应的信息与第四天线相关联，并且其中，第四天线包括沿第四方向取向的第四峰主瓣幅度；以及利用处理器执行第二边界线确定，其中，执行第二边界线确定包括基于第三信号强度和第四信号强度来确定远程装置是否位于第二边界线的第一侧。
在其他特征中，指令包括：利用处理器基于第一边界线确定和第二边界线确定来确定远程装置的位置。
在其他特征中，指令包括：响应于远程装置的位置位于车辆的阈值距离内来激活车辆功能。
在其他特征中，指令包括：利用处理器基于第一边界线确定来确定远程装置的位置。
还公开了一种方法，并且该方法包括：利用被配置成执行存储在非暂态计算机可读介质中的指令的处理器来接收与车辆的通信网关与远程装置之间的通信链路的第一信号强度相对应的信息，其中，与第一信号强度相对应的信息与传感器的第一天线相关联，并且其中，第一天线包括沿第一方向取向的第一峰主瓣幅度；利用处理器接收与通信链路的第二信号强度相对应的信息，其中，与第二信号强度相对应的信息与第二天线相关联，并且其中，第二天线包括沿第二方向取向的第二峰主瓣幅度；以及利用处理器执行第一边界线确定，其中，执行第一边界线确定包括基于第一信号强度和第二信号强度来确定远程装置是否位于边界线的第一侧。
在其他特征中，边界线的中点位于第一点处，并且其中，第一点与第一天线和第二天线等距。
在其他特征中，边界线垂直于第一方向和第二方向。
在其他特征中，使用耦合装置将第一天线和第二天线物理地耦合。
在其他特征中，耦合装置是窗玻璃。
在其他特征中，第一天线和第二天线通过空气间隙而分隔。
在其他特征中，该方法包括：利用处理器接收与通信链路的第三信号强度相对应的信息，其中，与第三信号强度相对应的信息与第三天线相关联，并且其中，第三天线包括沿第三方向取向的第三峰主瓣幅度；利用处理器接收与通信链路的第四信号强度相对应的信息，其中，与第四信号强度相对应的信息与第四天线相关联，并且其中，第四天线包括沿第四方向取向的第四峰主瓣幅度；以及利用处理器执行第二边界线确定，其中，执行第二边界线确定包括基于第三信号强度和第四信号强度来确定远程装置是否位于第二边界线的第一侧。
在其他特征中，该方法包括：利用处理器基于第一边界线确定和第二边界线确定来确定远程装置的位置。
在其他特征中，该方法包括：响应于远程装置的位置位于车辆的阈值距离内来激活车辆功能。
在其他特征中，该方法包括：利用处理器基于第一边界线确定来确定远程装置的位置。
根据本文中提供的描述，另外的适用领域将变得明显。该发明内容中的描述和具体示例旨在仅用于说明的目的，而不旨在限制本公开内容的范围。
附图说明
本文中描述的附图仅用于对所选实施方式而非所有可能的实现方式进行说明的目的，并且不旨在限制本公开内容的范围。
图1是根据本公开内容的车辆和远程装置的图示。
图2是根据本公开内容的车辆和远程装置的功能框图。
图3是根据本公开内容的车辆的传感器的功能框图。
图4是根据本公开内容的车辆的通信网关的功能框图。
图5是根据本公开内容的车辆和多个远程装置的功能框图。
图6A是根据本公开内容的传感器的示例天线系统的功能框图。
图6B是根据本公开内容的天线系统的天线的增益的极坐标图的图示。
图6C是根据本公开内容的传感器的示例天线系统的功能框图。
图7A是根据本公开内容的包括天线系统的车辆的功能框图。
图7B是根据本公开内容的包括天线系统的车辆的功能框图。
图7C是根据本公开内容的包括天线系统的车辆的功能框图。
图7D是根据本公开内容的包括天线系统的车辆的功能框图。
图7E是根据本公开内容的包括天线系统的车辆的功能框图。
图8是根据本公开内容的示出控制算法的示例流程图。
图9是根据本公开内容的示出控制算法的示例流程图。
贯穿附图的若干视图，相应的附图标记指示相应的部分。
具体实施方式
现在将参照附图更充分地描述示例实施方式。
参照图1至图2，PEPS系统1被设置在车辆30内并且包括通信网关29、多个传感器31A至31J(统称为传感器31)和控制模块20。虽然图1至图2示出了十个传感器——传感器31A至31J，但是可以使用任何数量的传感器。此外，虽然图2示出了一个控制模块20，但是PEPS系统1可以包括分布在整个车辆30中的一个或更多个控制模块20。
一个或更多个控制模块20和传感器31可以使用车辆接口45彼此通信。作为示例，车辆接口45可以包括用于主模块之间的通信的控制器局域网(CAN)总线。作为另一示例，车辆接口45可以包括用于较低数据速率通信的局部互连网络(LIN)。在其他实施方式中，车辆接口45可以包括时钟扩展外围接口(CXPI)总线。另外地或可替选地，车辆接口45可以包括CAN总线、LIN和CXPI总线通信接口的任意组合。
控制模块20包括通信网关29，该通信网关29包括连接至天线19的BLE芯片组21。如图2所示，天线19可以位于车辆30中。可替选地，天线19可以位于车辆30外部或者控制模块20内。控制模块20还可以包括链路认证模块22，该链路认证模块22认证远程装置10经由通信链路50进行通信。作为示例，链路认证模块22可以被配置成执行质询-响应认证或其他密码验证算法以便认证远程装置10。
控制模块20还可以包括用于推送数据的数据管理层23。作为示例，数据管理层23被配置成获得由任何模块获得的车辆信息(例如，由远程信息处理模块(telematicsmodule)26获得的位置信息)，并且将车辆信息发送至远程装置10。
控制模块20还可以包括连接信息分发模块24，该连接信息分发模块24被配置成获得与通信链路50的通信信道和信道切换参数相对应的信息，并且将该信息发送至传感器31。响应于传感器31经由车辆接口45从连接信息分发模块24接收信息并且传感器31与通信网关29同步，传感器31可以定位并跟随或窃听通信链路50。
控制模块20还可以包括定时控制模块25，该定时控制模块25在链路认证模块22执行质询-响应认证的情况下获得与通信链路50相对应的定时信息。此外，定时控制模块25被配置成提供定时信息，以经由车辆接口45向传感器31提供定时信息。
控制模块20还可以包括远程信息处理模块26，该远程信息处理模块26被配置成生成与车辆30相关联的位置信息和/或位置信息的误差。远程信息处理模块26可以由全球导航卫星系统(例如，GPS)、惯性导航系统、全球移动通信系统(GSM)系统或其他定位系统实现。
控制模块20还可以包括安全过滤模块33，该安全过滤模块33被配置成检测对物理层和协议的违反，并且在将信息提供给传感器处理和定位模块32之前相应地过滤数据。安全过滤模块33还可以被配置成将数据标记为被注入，使得传感器处理和定位模块32可以丢弃被标记的数据并且警告PEPS系统1。来自传感器处理和定位模块32的数据被提供给PEPS模块27，该PEPS模块27被配置成从传感器31读取车辆状态信息以便检测用户访问车辆功能的意图，并且将远程装置10的位置与授权某些功能(例如，解锁车辆30的门和/或启动车辆30)的位置的集合进行比较。
为了执行以上描述的各种模块的上述功能，控制模块20还可以包括一个或更多个处理器，一个或更多个处理器被配置成执行存储在非暂态计算机可读介质例如只读存储器(ROM)和/或随机存取存储器(RAM)中的指令。
如图1至图2所示，远程装置10可以经由通信链路50与车辆30的通信网关29通信。在没有限制的情况下，远程装置10可以是任何蓝牙使能通信装置，例如，智能电话、智能手表、可穿戴电子装置、密钥卡、平板装置或与车辆30的用户(例如车辆30的拥有者、驾驶员、乘客和/或针对车辆30的技术人员)相关联的其他装置。通信链路50可以是针对蓝牙规范提供并由蓝牙规范限定的蓝牙通信链路。作为示例，通信链路50可以是蓝牙低功耗(BLE)通信链路。
远程装置10可以包括连接至天线13的蓝牙芯片组11。远程装置10还可以包括应用代码12，应用代码12可由远程装置10的处理器执行并且存储在非暂态计算机可读介质例如只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)中。基于应用代码12并且使用蓝牙芯片组11和天线13，远程装置10可以被配置成执行与以下处理相对应的各种指令：例如，通信链路50的认证、通过远程装置10的全球导航卫星系统(例如，GPS)传感器或加速度计获得的位置和/或速度信息的发送以及车辆功能的手动激活。
参照图3，传感器31中的每一个包括连接至天线43的BLE芯片组41。如图3所示，天线43可以位于传感器31的内部。可替选地，天线43可以位于传感器31外部。下面参照图5进一步详细描述天线43。
传感器31使用天线43接收BLE信号，并且具体地，使用BLE物理层(PHY)控制器46来接收BLE物理层消息。传感器31被配置成观察BLE物理层消息并且使用由信道映射重构模块42产生的信道映射来获得包括例如接收的信号强度指示(RSSI)的相关联的信号的物理性质的测量结果。另外地或可替选地，传感器31可以经由车辆接口45彼此通信和/或与通信网关29通信，以确定由多个传感器31接收到的信号的到达时间差、到达时间或到达角度数据。
定时同步模块44被配置成准确地测量车辆接口45上的消息的接收时间并且将定时信息传递至BLE芯片组41。BLE芯片组41被配置成基于信道映射信息和定时信号在特定时间将PHY控制器46调谐到特定信道。此外，BLE芯片组41被配置成观察符合蓝牙物理层规范的所有物理层消息和数据，蓝牙物理层规范包括例如在蓝牙规范版本5.0中提出或采用的正常数据速率。数据、时间戳和测量的信号强度可以通过BLE芯片组41经由车辆接口45报告给控制模块20的各个模块。
参照图4，通信网关29包括连接至天线19以接收BLE信号的BLE芯片组41。BLE芯片组41实现例如符合BLE规范(即，蓝牙规范版本5.0)的蓝牙协议栈46。BLE芯片组41还可以包括由应用代码实现的应用47，该应用代码可由BLE芯片组41的处理器执行。另外地或者可替选地，应用47可由控制模块20的处理器执行，并且可以存储在控制模块20的非暂态计算机可读介质中。
应用47可以包括与蓝牙规范之外的修改相对应的代码，以使得BLE芯片组41能够检查由BLE芯片组41发送和接收到的带时间戳的数据，而不管数据的有效性。例如，应用47使得BLE芯片组41能够将发送和接收到的数据与期望进行比较。通信网关29被配置成经由车辆接口45将实际发送和接收到的数据发送至控制模块20的各个模块。可替选地，通信网关29可以被配置成经由车辆接口45从传感器31中的每一个接收数据。应用47还可以被配置成使得BLE芯片组41能够确认每个传感器31已经在正确的时间处接收到正确的数据。
蓝牙协议栈46被配置成向应用47提供信道映射、访问标识符、下一信道和至下一信道的时间。蓝牙协议栈46被配置成将用于发送和接收事件的时间戳的定时信号输出至应用47和/或BLE芯片组41的数字PIN输出。通信网关29还包括定时同步模块44，该定时同步模块44被配置成接受定时信号并且与车辆接口45结合工作以创建连接信息消息和其他通信的准确时间戳。
继续参照图4，通信网关29可以分别向定时控制模块25和提供定时信息和信道映射信息。通信网关29可以被配置成向连接信息分发模块24提供与正在进行的连接相对应的信息，并且向定时控制模块25提供定时信号，使得传感器31可以发现并跟随或窃听通信链路50。
参照图5，示出了PEPS系统2，并且PEPS系统2包括车辆30和远程装置10-1、10-2。PEPS系统2类似于上面参照图1至图4描述的PEPS系统1，但是在该实施方式中，远程装置10-1、10-2两者都与车辆30的通信网关29(未示出)配对。此外，传感器31C的天线43(未示出)由全向天线实现，该全向天线被定义为在第一平面内具有近似无方向性的辐射和/或接收特性以及在相对于第一平面的任何正交平面内具有方向性的辐射和/或接收特性的天线。作为示例，当忽略反射的影响时，全向天线可以在第一平面(例如，传感器31C的水平面)内具有圆形增益模式，并且在第二、正交平面内具有非圆形增益模式(例如，在第二平面内，全向天线从90度经过0度到-90度的增益是均匀的并且约为-30dBM，并且全向天线从90度经过180度到-90度的增益在-40dBM与-50dBM之间，从而形成前瓣和后瓣和/或旁瓣)。全向天线可以由例如偶极子或共线天线实现。
基于使用传感器31C获得的RSSI测量结果，控制模块20(未示出)被配置成确定远程装置10-1、10-2与车辆30之间的距离。如图5所示，远程装置10-1、10-2位于与车辆30的驾驶员侧门近似等距处。然而，由于天线43的圆形增益模式，控制模块20可能不能准确地确定远程装置10-1、10-2相对于车辆30的位置。换句话说，控制模块20可能会不正确地确定远程装置10-1没有位于车辆功能激活区60中。此外，当远程装置10-2实际上位于车辆功能激活区60之外时，控制模块20可能会不正确地确定远程装置10-2位于车辆功能激活区60中。因此，PEPS系统2可能会不正确地使与车辆功能激活区60相关联的相应车辆功能对用户可用，或者不正确地未能使用全向天线使相应车辆功能可用。
参照图6A至图6B，示出了传感器31的示例天线系统70。天线系统70包括一对半个半球天线72-1、72-2(统称为半个半球天线72)。如本文所述，半个半球天线72被定义为在第一方向上具有大增益模式并且在其余方向中的每一个方向上具有较低增益模式的定向天线。此外，大增益模式和较低增益模式可以均近似均匀。另外，大增益模式可以与前瓣相关联，并且较低增益模式之一可以与后瓣相关联，其中，前瓣和后瓣近似对称，并且具有大于1的前-后增益比。半个半球天线72可以以各个前瓣彼此径向相对的方式来取向。
图6B中示出了指示径向相对的半个半球天线72的较低增益模式之一和大增益模式的示例极坐标图3、4。在该实施方式中，半个半球天线72各自具有前瓣和后瓣，前瓣具有从90度经过0度到-90度的大且近似均匀的增益值，后瓣具有从90度经过180度到-90度的小且近似均匀的增益值。
在一些实施方式中，半个半球天线72可以经由耦合装置74彼此物理地耦合。在一个实施方式中，耦合装置74是不良射频(RF)衰减器。因此，半个半球天线72的操作和发送/接收特性彼此独立。此外，半个半球天线72中的每一个的RSSI测量结果的差不受耦合装置74的任何信号衰减的影响。作为示例，耦合装置74可以由作为不良的RF衰减器的窗玻璃材料或其他类似的结构来实现。在其他实施方式中，耦合装置74可以被移除，并且半个半球天线72可以经由空气间隙而分隔。空气间隙可以被配置成防止半个半球天线72的耦合效应影响传感器31的发送/接收特性。此外，空气间隙提供无反射环境，并且因此，反射、多径衰落衍射、折射和其他幅移噪声源的源可以忽略或者不存在。
参照图6C，示出了传感器31C、31H的替选天线系统76-1、76-2。该实施方式类似于上面参照图6A描述的实施方式，但是在该实施方式中，天线系统76-1、76-2中的每一个分别包括半个半球天线72-1、72-2之一。此外，半个半球天线72-1、72-2以各个前瓣彼此径向相对的方式来取向。
通过将天线系统70或天线系统76结合到传感器31中，控制模块20被配置成基于例如由传感器31获得的RSSI测量结果来确定远程装置10与车辆30之间的距离。另外，控制模块20被配置成基于由传感器31的每个半个半球天线72获得的RSSI测量结果来获得远程装置10相对于车辆30的位置(例如，控制模块20可以确定远程装置10是否位于车辆功能激活区内)。作为示例，并且如下面进一步详细描述的，控制模块20能够确定远程装置10相对于位于半个半球天线72之间的边界线的位置。在一些实施方式中，如图6C中的线77所示，边界线位于与每个半个半球天线72等距处。另外地或可替选地，如图6A中的线75所示，边界线可以横穿耦合装置74的表面的中点。
参照图7A，示出了PEPS系统5，并且PEPS系统5包括传感器31E、31F，每个传感器包括上面参照图6A描述的天线系统70。如上所述，传感器31E、31F的半个半球天线72中的每一个被配置成获得对远程装置10与通信网关29(未示出)之间的通信链路50的RSSI测量结果。基于由相应的传感器31E、31F的四个半个半球天线72获得的RSSI测量结果中的至少一个，控制模块20被配置成确定远程装置10与车辆30之间的距离。
另外地，控制模块20被配置成基于由传感器31E、31F中的每一个获得的RSSI测量结果来确定远程装置10的位置。参照传感器31E，如果具有在边界线83上方并朝向区82取向的前瓣的第一半个半球天线72-1获得比与第一半个半球天线72-1径向相对的第二半个半球天线72-2的RSSI测量结果大的RSSI测量结果，则控制模块20被配置成确定远程装置10位于边界线83上方。类似地，如果第二半个半球天线72-2获得比第一半个半球天线72-1的RSSI测量结果大的RSSI测量结果，则控制模块20被配置成确定远程装置10位于边界线83下方并在区84中。
参照传感器31F，如果具有在边界线85上方并朝向区86取向的前瓣的第一半个半球天线72-1获得比与第一半个半球天线72-1径向相对的第二半个半球天线72-2的RSSI测量结果大的RSSI测量结果，则控制模块20被配置成确定远程装置10位于边界线85上方。类似地，如果第二半个半球天线72-2获得比第一半个半球天线72-1的RSSI测量结果大的RSSI测量结果，则控制模块20被配置成确定远程装置10位于边界线85下方并在区84中。
虽然该实施方式描述了控制模块20被配置成如果控制模块20确定远程装置10位于边界线83或边界线85下方则确定远程装置10位于区84中，但是在其他实施方式中，控制模块20可以被配置成如果控制模块20确定远程装置10位于边界线83和边界线85下方则确定远程装置10位于区84中。
如图7A所示，控制模块20基于由每个半个半球天线72获得的RSSI测量结果来确定远程装置10位于区82中。此外，如果区82与激活车辆功能(例如，解锁车门)相关联，则控制模块20可以随后激活相应的车辆功能。
参照图7B，示出了PEPS系统6，并且PEPS系统6包括传感器31G，该传感器31G包括上面参照图6A描述的天线系统70。PEPS系统6类似于上面参照图7A描述的PEPS系统5，但是在该实施方式中，使用单个传感器31G来确定远程装置10位于边界线91的哪一侧。如果具有在边界线91的左边并朝向区90取向的前瓣的第一半个半球天线72-1获得比与第一半个半球天线72-1径向相对的第二半个半球天线72-2的RSSI测量结果大的RSSI测量结果，则控制模块20被配置成确定远程装置10位于边界线91的左边。类似地，如果第二半个半球天线72-2获得比第一半个半球天线72-1的RSSI测量结果大的RSSI测量结果，则控制模块20被配置成确定远程装置10位于边界线91的右边并在区92中。
如图7B所示，控制模块20基于由每个半个半球天线72获得的RSSI测量结果来确定远程装置10位于区90中。此外，如果区90与激活车辆功能(例如，解锁车门)相关联，则控制模块20可以随后激活相应的车辆功能。
参照图7C，示出了PEPS系统7。PEPS系统7类似于上面参照图7B描述的PEPS系统6，但是在该实施方式中，边界线95沿车辆30的门定位。因此，控制模块20被配置成确定远程装置10是位于车辆内(即，区96)还是位于车辆外(即，区94)。
参照图7D，示出了PEPS系统8，并且PEPS系统8包括传感器31C、31H，每个传感器包括上面参照图6C描述的天线系统76。具体地，传感器31C包括具有朝向区98取向的前瓣的第一半个半球天线72-1，并且传感器31H包括具有朝向区100取向的前瓣的第二半个半球天线72-1。如果第一半个半球天线72-1获得比与第一半个半球天线72-1径向相对的第二半个半球天线72-2的RSSI测量结果大的RSSI测量结果，则控制模块20被配置成确定远程装置10位于边界线99的左边并在区98中。类似地，如果第二半个半球天线72-2获得比第一半个半球天线72-1的RSSI测量结果大的RSSI测量结果，则控制模块20被配置成确定远程装置10位于边界线99的右边并在区100中。
参照图7E，示出了PEPS系统9。PEPS系统9类似于上面参照图7D描述的PEPS系统8，但是在该实施方式中，传感器31C的第一半个半球天线72-1与传感器31H的第二半个半球天线72-2未径向相对。而是，每个半个半球天线72的前瓣朝向边界线103取向。如果第一半个半球天线72-1获得比第二半个半球天线72-2的RSSI测量结果大的RSSI测量结果，则控制模块20被配置成确定远程装置10位于边界线103的左边并在区102中。类似地，如果第二半个半球天线72-2获得比第一半个半球天线72-1的RSSI测量结果大的RSSI测量结果，则控制模块20被配置成确定远程装置10位于边界线103的右边并在区104中。
参照图8，示出了说明用于确定远程装置10的位置的控制算法800的流程图。可以针对包括上面参照图6A描述的天线系统70的传感器31来实现控制算法800。当例如远程装置10被打开时，控制算法800在804处开始。在808处，控制算法800利用控制模块20和/或远程装置10来确定远程装置10是否连接至通信网关29并且被授权连接至通信网关29。作为示例，响应于链路认证模块22成功地执行质询-响应认证，远程装置10可以被授权连接至通信网关29。如果远程装置10连接至通信网关29并且被授权连接至通信网关29，则控制算法800进行至808；否则，控制算法800保持在808处直到远程装置10被授权连接至通信网关29并且连接至通信网关29。在812处，控制算法800利用控制模块20和/或远程装置10使用例如密码验证算法来确定来自通信网关29和远程装置10的BLE信号是否匹配。如果确定来自通信网关29和远程装置10的BLE信号匹配，则控制算法800进行至816；否则，控制算法800保持在812处直到确定BLE信号匹配。
在816处，控制算法800利用传感器31生成针对传感器31的每个半个半球天线72的RSSI测量结果。在820处，控制算法800利用控制模块20选择第一传感器。在824处，控制算法800利用控制模块20确定半个半球天线72中的至少一个的RSSI是否大于阈值。作为示例，阈值可以与启动下述步骤828至步骤852中的边界线确定步骤的距离值相对应。换句话说，控制模块20实质上忽略了可能对边界线确定算法的准确性产生负面影响的传感器31。作为示例，如果位于车辆30的行李箱上的传感器31E由于远程装置10位于车辆30的前侧和对侧附近而获得低RSSI测量结果，则控制模块20在执行边界线确定算法时将忽略传感器31E。如果半个半球天线72中的至少一个的RSSI大于阈值，则控制算法800进行至828；否则，控制算法800进行至840。
在828处，控制算法800利用控制模块20确定第一半个半球天线72-1的RSSI是否显著大于第二半个半球天线72-2的RSSI。作为示例，如果第一半个半球天线72-1的RSSI比第二半个半球天线72-2的RSSI大预定的阈值差，则第一半个半球天线72-1的RSSI可以显著大于第二半个半球天线72-2的RSSI。如果第一半个半球天线72-1的RSSI显著大于第二半个半球天线72-2的RSSI，则控制算法800进行至832；否则，控制算法800进行至836。在832处，控制算法800利用控制模块20确定远程装置10位于边界线的相对侧并且进行至840。在836处，控制算法800利用控制模块20确定远程装置10位于边界线附近并且进行至840。
在840处，控制算法800利用控制模块20确定是否存在另外的传感器31。如果确定存在另外的传感器31，则控制算法进行至844；否则，控制算法800进行至848。在844处，控制算法800利用控制模块20选择下一传感器31并且进行至824。在848处，控制算法800利用控制模块20确定步骤828先前是否已被执行。如果确定步骤828先前已被执行，则控制算法800进行至852；否则，控制算法800进行至816。
在852处，控制算法800利用控制模块20基于至少一个边界线确定来确定远程装置的位置。另外，控制模块20可以确定远程装置10与车辆30之间的距离。在856处，控制算法800确定该位置是否与使车辆功能对用户可用相关联。如果确定该位置与使车辆功能对用户可用相关联，则控制算法800进行至860；否则，控制算法800进行至816。在860处，控制算法800使相应的车辆功能对用户可用(例如，解锁车门)，并且然后在864处结束。
参照图9，示出了说明用于确定远程装置10的位置的控制算法900的流程图。可以针对包括上面参照图6C描述的天线系统76的传感器31来实现控制算法900。当例如远程装置10被打开时，控制算法900在904处开始。在908处，控制算法900利用控制模块20和/或远程装置10来确定远程装置10是否连接至通信网关29并且被授权连接至通信网关29。作为示例，响应于链路认证模块22成功地执行质询-响应认证，远程装置10可以被授权连接至通信网关29。如果远程装置10连接至通信网关29并且被授权连接至通信网关29，则控制算法900进行至908；否则，控制算法900保持在908处直到远程装置10被授权连接至通信网关29并且连接至通信网关29。在912处，控制算法900利用控制模块20和/或远程装置10使用例如密码验证算法来确定来自通信网关29和远程装置10的BLE信号是否匹配。如果确定来自通信网关29和远程装置10的BLE信号匹配，则控制算法900进行至916；否则，控制算法900保持在912处直到确定BLE信号匹配。
在916处，控制算法900利用传感器31生成针对传感器31的每个半个半球天线72的RSSI测量结果。在920处，控制算法900利用控制模块20选择第一对传感器(例如，传感器31E、31F)。在924处，控制算法900利用控制模块20来确定半个半球天线72中的至少一个的RSSI是否大于阈值。作为示例，阈值可以与启动下述步骤928至步骤952中的边界线确定步骤的距离值相对应。换句话说，控制模块20实质上忽略了可能对边界线确定算法的准确性产生负面影响的传感器31。作为示例，如果位于车辆30的行李箱上的传感器31E由于远程装置10位于车辆30的前侧和对侧附近而获得低RSSI测量结果，则控制模块20在执行边界线确定算法时将忽略传感器31E。如果半个半球天线72中的至少一个的RSSI大于阈值，则控制算法900进行至928；否则，控制算法900进行至940。
在928处，控制算法900利用控制模块20确定第一半个半球天线72-1的RSSI是否显著大于第二半个半球天线72-2的RSSI。作为示例，如果第一半个半球天线72-1的RSSI比第二半个半球天线72-2的RSSI大预定的阈值差，则第一半个半球天线72-1的RSSI可以显著大于第二半个半球天线72-2的RSSI。如果第一半个半球天线72-1的RSSI显著大于第二半个半球天线72-2的RSSI，则控制算法900进行至932；否则，控制算法900进行至936。在932处，控制算法900利用控制模块20确定远程装置10位于边界线的相对侧并且进行至940。在936处，控制算法900利用控制模块20确定远程装置10位于边界线附近并且进行至940。
在940处，控制算法900利用控制模块20确定是否存在另外的传感器31。如果确定存在另外的传感器31，则控制算法进行至944；否则，控制算法900进行至948。在944处，控制算法900利用控制模块20选择下一对传感器并且进行至924。在948处，控制算法900利用控制模块20确定步骤928先前是否已被执行。如果确定步骤928先前已被执行，则控制算法900进行至952；否则，控制算法900进行至916。
在952处，控制算法900利用控制模块20基于至少一个边界线确定来确定远程装置的位置。另外，控制模块20可以确定远程装置10与车辆30之间的距离。在956处，控制算法900确定该位置是否与使车辆功能对用户可用相关联。如果确定该位置与使车辆功能对用户可用相关联，则控制算法900进行至960；否则，控制算法900进行至916。在960处，控制算法900使相应的车辆功能对用户可用(例如，解锁车门)，并且然后在964处结束。
根据本教导，一种设备包括处理器，处理器被配置成执行存储在非暂态计算机可读介质中的指令。指令包括：利用处理器接收与车辆的通信网关与远程装置之间的通信链路的第一信号强度相对应的信息，其中，与第一信号强度相对应的信息与传感器的第一天线相关联，并且其中，第一天线包括沿第一方向取向的第一峰主瓣幅度；利用处理器接收与通信链路的第二信号强度相对应的信息，其中，与第二信号强度相对应的信息与第二天线相关联，并且其中，第二天线包括沿第二方向取向的第二峰主瓣幅度；以及利用处理器执行第一边界线确定，其中，执行第一边界线确定包括基于第一信号强度和第二信号强度来确定远程装置是否位于边界线的第一侧。
根据本教导，边界线的中点位于第一点处，并且其中，第一点与第一天线和第二天线等距。
根据本教导，边界线垂直于第一方向和第二方向。
根据本教导，使用耦合装置将第一天线和第二天线物理地耦合。
根据本教导，耦合装置是窗玻璃。
根据本教导，第一天线和第二天线通过空气间隙而分隔。
根据本教导，指令包括：利用处理器接收与通信链路的第三信号强度相对应的信息，其中，与第三信号强度相对应的信息与第三天线相关联，并且其中，第三天线包括沿第三方向取向的第三峰主瓣幅度；利用处理器接收与通信链路的第四信号强度相对应的信息，其中，与第四信号强度相对应的信息与第四天线相关联，并且其中，第四天线包括沿第四方向取向的第四峰主瓣幅度；以及利用处理器执行第二边界线确定，其中，执行第二边界线确定包括基于第三信号强度和第四信号强度来确定远程装置是否位于第二边界线的第一侧。
根据本教导，指令包括：利用处理器基于第一边界线确定和第二边界线确定来确定远程装置的位置。
根据本教导，指令包括：响应于远程装置的位置位于车辆的阈值距离内来激活车辆功能。
根据本教导，指令包括：利用处理器基于第一边界线确定来确定远程装置的位置。
根据本教导，一种方法包括：利用处理器接收与车辆的通信网关与远程装置之间的通信链路的第一信号强度相对应的信息，处理器被配置成执行存储在非暂态计算机可读介质中的指令，其中，与第一信号强度相对应的信息与传感器的第一天线相关联，并且其中，第一天线包括沿第一方向取向的第一峰主瓣幅度；利用处理器接收与通信链路的第二信号强度相对应的信息，其中，与第二信号强度相对应的信息与第二天线相关联，并且其中，第二天线包括沿第二方向取向的第二峰主瓣幅度；以及利用处理器执行第一边界线确定，其中，执行第一边界线确定包括基于第一信号强度和第二信号强度来确定远程装置是否位于边界线的第一侧。
根据本教导，边界线的中点位于第一点处，并且其中，第一点与第一天线和第二天线等距。
根据本教导，边界线垂直于第一方向和第二方向。
根据本教导，使用耦合装置将第一天线和第二天线物理地耦合。
根据本教导，耦合装置是窗玻璃。
根据本教导，第一天线和第二天线通过空气间隙而分隔。
根据本教导，一种方法，包括：利用处理器接收与通信链路的第三信号强度相对应的信息，其中，与第三信号强度相对应的信息与第三天线相关联，并且其中，第三天线包括沿第三方向取向的第三峰主瓣幅度；利用处理器接收与通信链路的第四信号强度相对应的信息，其中，与第四信号强度相对应的信息与第四天线相关联，并且其中，第四天线包括沿第四方向取向的第四峰主瓣幅度；以及利用处理器执行第二边界线确定，其中，执行第二边界线确定包括基于第三信号强度和第四信号强度来确定远程装置是否位于第二边界线的第一侧。
根据本教导，该方法包括：利用处理器基于第一边界线确定和第二边界线确定来确定远程装置的位置。
根据本教导，该方法包括：响应于远程装置的位置位于车辆的阈值距离内来激活车辆功能。
根据本教导，该方法包括：利用处理器基于第一边界线确定来确定远程装置的位置。
前面的描述本质上仅为说明性的，并且决不意在限制本公开内容、其应用或用途。本公开内容的广泛教导可以以各种形式实现。因此，尽管本公开内容包括特定示例，但是本公开内容的真实范围不应该因此受到限制，因为在研究附图、说明书和所附权利要求书时其他修改将变得明显。应该理解的是，在不改变本公开内容的原理的情况下，方法内的一个或更多个步骤可以以不同的顺序(或同时)执行。此外，尽管上面将每个实施方式描述为具有某些特征，但是关于本公开内容的任何实施方式描述的那些特征中的任何一个或更多个可以在任何其他实施方式的特征中实现和/或与任何其他实施方式的特征组合，即使没有明确描述该组合。换句话说，所描述的实施方式并非互相排斥的，并且一个或更多个实施方式的彼此置换保留在本公开内容的范围内。
使用包括“连接”、“接合”、“耦接”、“邻接”、“相邻”、“在......之上”、“上方”、“下方”以及“设置”的各种术语来描述元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间关系和功能关系。除非明确描述为“直接”，否则当在上面的公开内容中描述第一元件与第二元件之间的关系时，该关系可以是在第一元件与第二元件之间不存在其他中间元件的直接关系，但是也可以是在第一元件与第二元件之间(在空间上或功能上)存在一个或更多个中间元件的间接关系。如本文中所使用的，短语A、B和C中的至少一个应该被解释为意指使用非排他性逻辑“或”的逻辑(A或B或C)，并且不应该被解释为意指“A中的至少一个、B中的至少一个以及C中的至少一个”。
在附图中，如箭镞指示的箭头的方向通常表明图示所感兴趣的信息(例如数据或指令)的流动。例如，当元件A和元件B交换各种信息但从元件A发送至元件B的信息与图示相关时，箭头可以从元件A指向元件B。该单向箭头并不意味着没有其他信息从元件B发送至元件A。此外，对于从元件A发送至元件B的信息，元件B可以向元件A发送对信息的请求或者发送对信息的接收确认。
在本申请中，包括下面的定义，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”来代替。例如在片上系统中，术语“模块”可以指代以下内容、作为以下内容的一部分或者包括以下内容：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享的、专用的或成组的)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享的、专用的或成组的)；提供所描述的功能的其他合适的硬件部件；或者上述中的一些或全部的组合。
模块可以包括一个或更多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接至局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开内容的任意给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块之中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在另一示例中，服务器(也称为远程或云)模块可以代表客户端模块来实现一些功能。
上文使用的术语“代码”可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语“共享处理器电路”包括执行来自多个模块中的一些或全部代码的单处理器电路。术语“组处理器电路”包括结合另外的处理器电路执行来自一个或更多个模块的一些或全部代码的处理器电路。对多个处理器电路的提及包括分立晶片上的多个处理器电路、单个晶片上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程，或以上的组合。术语“共享存储器电路”包括存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语“组存储器电路”包括结合另外的存储器存储来自一个或更多个模块的一些或全部代码的存储器电路。
术语“存储器电路”是术语“计算机可读介质”的子集。如本文中所使用的，术语“计算机可读介质”不包括通过介质(例如在载波上)传播的暂态的电信号或电磁信号，因此术语“计算机可读介质”可以被认为是有形的和非暂态的。非暂态有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路(例如，闪速存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模型只读存储器电路)、易失性存储器电路(例如，静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(例如，模拟或数字磁带或硬盘驱动器)和光存储介质(例如，CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中描述的设备和方法可以由通过将通用计算机配置成执行体现在计算机程序中的一个或更多个特定功能而创建的专用计算机来部分地或完全地实现。上文所述的功能框和流程图元素用作软件规范，该软件规范可以通过熟练的技术员或程序员的常规工作而编译成计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非暂态、有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于存储的数据。计算机程序可以包括与专用计算机的硬件进行交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或更多个操作系统、用户应用、后台服务、后台应用等。
计算机程序可以包括：(i)要解析的描述性文本，例如HTML(超文本标记语言)或XML(可扩展标记语言)，(ii)汇编代码，(iii)由编译器从源代码生成的目标代码，(iv)用于由解释器执行的源代码，(v)用于由即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，可以使用根据包括以下语言的语法来编写源代码：C、C++、C#、Objective C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Java(注册商标)、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、Javascript(注册商标)、HTML5(第五版超文本标记语言)、Ada、ASP(动态服务器网页)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Flash(注册商标)、Visual Basic(注册商标)、Lua、MATLAB、SIMULINK以及Python(注册商标)。
出于说明和描述的目的已经提供了对实施方式的前述描述。这些描述并不旨在是穷举的或限制本公开内容。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下是可互换的并且可以用于所选择的实施方式中，即使没有具体示出或描述。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式变化。这样的变型不被视为脱离本公开内容，并且所有这样的修改旨在被包括在本公开内容的范围内。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
处理器(20)，其被配置成执行存储在非暂态计算机可读介质中的指令，其中，所述指令包括：
利用所述处理器接收与车辆(30)的通信网关(29)与远程装置(10)之间的通信链路的第一信号强度相对应的信息，其中，所述与第一信号强度相对应的信息与传感器(31)的第一天线(72-1)相关联，并且其中，所述第一天线包括沿第一方向取向的第一峰主瓣幅度；
利用所述处理器接收与所述通信链路的第二信号强度相对应的信息，其中，所述与第二信号强度相对应的信息与第二天线(72-2)相关联，并且其中，所述第二天线包括沿第二方向取向的第二峰主瓣幅度；以及
利用所述处理器执行第一边界线确定，其中，执行所述第一边界线确定包括基于所述第一信号强度和所述第二信号强度来确定所述远程装置是否位于边界线的第一侧。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述边界线的中点位于第一点处，并且其中，所述第一点与所述第一天线和所述第二天线等距。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述边界线垂直于所述第一方向和所述第二方向。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，使用耦合装置将所述第一天线和所述第二天线物理地耦合。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述耦合装置是窗玻璃。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述第一天线和所述第二天线被空气间隙分隔。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其中，所述指令包括：
利用所述处理器接收与所述通信链路的第三信号强度相对应的信息，其中，所述与第三信号强度相对应于的信息与第三天线(72)相关联，并且其中，所述第三天线包括沿第三方向取向的第三峰主瓣幅度；
利用所述处理器接收与所述通信链路的第四信号强度相对应的信息，其中，所述与第四信号强度相对应的信息与第四天线(72)相关联，并且其中，所述第四天线包括沿第四方向取向的第四峰主瓣幅度；以及
利用所述处理器执行第二边界线确定，其中，执行所述第二边界线确定包括基于所述第三信号强度和所述第四信号强度来确定所述远程装置是否位于第二边界线的第一侧。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述指令包括利用所述处理器基于所述第一边界线确定和所述第二边界线确定来确定所述远程装置的位置。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述指令包括响应于所述远程装置的位置位于所述车辆的阈值距离内来激活车辆功能。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其中，所述指令包括利用所述处理器基于所述第一边界线确定来确定所述远程装置的位置。
11.一种方法，包括：
利用处理器(20)接收与车辆(30)的通信网关(29)与远程装置(10)之间的通信链路的第一信号强度相对应的信息，所述处理器(20)被配置成执行存储在非暂态计算机可读介质中的指令，其中，所述与第一信号强度相对应的信息与传感器(31)的第一天线(72-1)相关联，并且其中，所述第一天线包括沿第一方向取向的第一峰主瓣幅度；
利用所述处理器接收与所述通信链路的第二信号强度相对应的信息，其中，所述与第二信号强度相对应的信息与第二天线(72-2)相关联，并且其中，所述第二天线包括沿第二方向取向的第二峰主瓣幅度；以及
利用所述处理器执行第一边界线确定，其中，执行所述第一边界线确定包括基于所述第一信号强度和所述第二信号强度来确定所述远程装置是否位于边界线的第一侧。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述边界线的中点位于第一点处，并且其中，所述第一点与所述第一天线和所述第二天线等距。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述边界线垂直于所述第一方向和所述第二方向。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，使用耦合装置将所述第一天线和所述第二天线物理地耦合。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述耦合装置是窗玻璃。
16.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，所述第一天线和所述第二天线被空气间隙分隔。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，还包括：
利用所述处理器接收与所述通信链路的第三信号强度相对应的信息，其中，所述与第三信号强度相对应的信息与第三天线(72)相关联，并且其中，所述第三天线包括沿第三方向取向的第三峰主瓣幅度；
利用所述处理器接收与所述通信链路的第四信号强度相对应的信息，其中，所述与第四信号强度相对应的信息与第四天线(72)相关联，并且其中，所述第四天线包括沿第四方向取向的第四峰主瓣幅度；以及
利用所述处理器执行第二边界线确定，其中，执行所述第二边界线确定包括基于所述第三信号强度和所述第四信号强度来确定所述远程装置是否位于第二边界线的第一侧。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：利用所述处理器基于所述第一边界线确定和所述第二边界线确定来确定所述远程装置的位置。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：响应于所述远程装置的位置位于所述车辆的阈值距离内来激活车辆功能。
20.根据权利要求11至19中任一项所述的方法，还包括：利用所述处理器基于所述第一边界线确定来确定所述远程装置的位置。
CN201980045562.9A 2018-07-09 2019-07-08 用于定位远程装置的半个半球天线 Active CN112369074B (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862695272P 2018-07-09 2018-07-09
US62/695,272 2018-07-09
US201962826155P 2019-03-29 2019-03-29
US62/826,155 2019-03-29
US16/456,566 2019-06-28
US16/456,566 US10977884B2 (en) 2018-07-09 2019-06-28 Half-hemisphere antennas for locating remote devices
PCT/JP2019/027024 WO2020013137A1 (en) 2018-07-09 2019-07-08 Half-hemisphere antennas for locating remote devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112369074A true CN112369074A (zh) 2021-02-12
CN112369074B CN112369074B (zh) 2024-08-30

Family

ID=69102629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980045562.9A Active CN112369074B (zh) 2018-07-09 2019-07-08 用于定位远程装置的半个半球天线

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10977884B2 (zh)
JP (1) JP7124893B2 (zh)
CN (1) CN112369074B (zh)
DE (1) DE112019003501T5 (zh)
WO (1) WO2020013137A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7131193B2 (ja) * 2018-08-10 2022-09-06 株式会社Soken 位置判定システム
CN112298101B (zh) * 2020-11-03 2022-07-08 奇瑞汽车股份有限公司 无钥匙控制汽车的方法和系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1692608A (zh) * 2002-12-31 2005-11-02 国际商业机器公司 无线网络的空间边界准入控制
JP2012172334A (ja) * 2011-02-18 2012-09-10 Mitsubishi Electric Corp 車両無線装置
CN103813445A (zh) * 2012-11-02 2014-05-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 由车辆执行的设备位置确定
US8929322B1 (en) * 2013-11-20 2015-01-06 Magnolia Broadband Inc. System and method for side lobe suppression using controlled signal cancellation
US20150358979A1 (en) * 2014-06-05 2015-12-10 Qualcomm Incorporated Radio Frequency Radiation Exposure Mitigation Using Antenna Switching
CN105517041A (zh) * 2016-01-06 2016-04-20 广东欧珀移动通信有限公司 一种通话方向指示方法及用户设备
US20170048080A1 (en) * 2015-08-12 2017-02-16 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for plug-in wireless safety devices
WO2017033563A1 (ja) * 2015-08-26 2017-03-02 株式会社村田製作所 アンテナチューナー制御回路、フロントエンド回路および通信装置
WO2017042374A1 (fr) * 2015-09-11 2017-03-16 Valeo Comfort And Driving Assistance Unité électronique de commande de véhicule automobile et procédé de contrôle de fonctionnalités du véhicule automobile au moyen d'un terminal mobile
US20180103381A1 (en) * 2016-10-11 2018-04-12 Verizon Patent And Licensing Inc. Mitigating interference between satellite systems and mobile wireless systems

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7313467B2 (en) * 2000-09-08 2007-12-25 Automotive Technologies International Inc. System and method for in-vehicle communications
US6133891A (en) * 1998-10-13 2000-10-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Quadrifilar helix antenna
JP4529762B2 (ja) * 2005-03-30 2010-08-25 株式会社デンソー 車両ドア制御システム
JP4673251B2 (ja) * 2006-05-11 2011-04-20 アルプス電気株式会社 キーレスエントリー装置
US8045961B2 (en) 2009-06-22 2011-10-25 Mourad Ben Ayed Systems for wireless authentication based on bluetooth proximity
DE102010034976A1 (de) 2010-08-20 2012-02-23 Hella Kgaa Hueck & Co. Anordnung zur Berechtigungskontrolle, insbesondere für Kraftfahrzeuge
US9241235B2 (en) 2013-03-14 2016-01-19 Voxx International Corporation Passive entry cell phone and method and system therefor
JP6194114B2 (ja) 2013-11-22 2017-09-06 クアルコム，インコーポレイテッド 車両内の複数のモバイルコンピューティングデバイスとともに提供される選好に基づいて車両の車内を構成するためのシステムおよび方法
US20150161832A1 (en) 2013-12-05 2015-06-11 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for Virtual Key Delivery
CN104714210A (zh) 2013-12-17 2015-06-17 德尔福电子(苏州)有限公司 一种采用四根天线进行钥匙定位的方法
US9666005B2 (en) * 2014-02-14 2017-05-30 Infinitekey, Inc. System and method for communicating with a vehicle
US9595145B2 (en) 2014-04-23 2017-03-14 Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America System for assigning a smartphone as a temporary key for a vehicle
US20150356797A1 (en) 2014-06-05 2015-12-10 International Business Machines Corporation Virtual key fob with transferable user data profile
JP6398425B2 (ja) * 2014-07-25 2018-10-03 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両用通信システム、車載機、携帯機及びコンピュータプログラム
US9859998B2 (en) * 2015-08-20 2018-01-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for identifying and localizing vehicle occupant and on-demand personalization
US10002479B2 (en) 2014-10-01 2018-06-19 Continental Intelligent Transportation Systems, LLC End to end system for service delivery to and from a vehicle using a dongle
US20160150407A1 (en) 2014-11-26 2016-05-26 Wind River Systems, Inc. Method And System For Connecting A Mobile Communication Device To An Automobile
FR3030818B1 (fr) 2014-12-23 2016-12-23 Valeo Comfort & Driving Assistance Procede de transmission securisee d'une cle virtuelle et methode d'authentification d'un terminal mobile
CN104574593B (zh) 2014-12-24 2017-02-22 浙江银江研究院有限公司 一种基于蓝牙通信的虚拟钥匙及其防盗锁系统、应用方法
FR3034550B1 (fr) 2015-04-01 2018-09-21 Valeo Comfort And Driving Assistance Procede de chargement d'une cle au sein d'un terminal utilisateur et terminal utilisateur associe
US9928673B2 (en) * 2015-07-16 2018-03-27 GM Global Technology Operations LLC Vehicle PEPS system using directional sensors
CN106486771A (zh) 2015-08-28 2017-03-08 中兴通讯股份有限公司 多频带微线条天线
US10437977B2 (en) 2015-10-13 2019-10-08 Etas Embedded Systems Canada Inc. System and method for digital key sharing for access control
US10277597B2 (en) 2015-11-09 2019-04-30 Silvercar, Inc. Vehicle access systems and methods
KR101716244B1 (ko) * 2016-01-04 2017-03-15 현대자동차주식회사 스마트키 및 그 제어방법
KR102469565B1 (ko) * 2016-02-29 2022-11-22 삼성전자주식회사 전자 장치의 차량 제어 방법 및 그 전자 장치
KR102098137B1 (ko) * 2016-04-15 2020-04-08 가부시키가이샤 덴소 실시간 로케이션을 설정하기 위한 시스템 및 방법
US9875591B2 (en) 2016-04-26 2018-01-23 Ford Global Techologies, Llc Systems and methods for phone-as-a-key range extension
KR101856936B1 (ko) * 2016-07-25 2018-05-11 현대자동차주식회사 차량용 키 제어 장치, 이를 포함하는 차량 및 차량용 키 제어 방법
DE102016217318A1 (de) * 2016-07-26 2018-02-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zum Überprüfen einer Berechtigung eines mobilen Kommunikationsgeräts
US9688247B1 (en) 2016-08-03 2017-06-27 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for digital temporary vehicle key utilization
WO2018040641A1 (zh) 2016-08-31 2018-03-08 长城汽车股份有限公司 移动终端、车辆终端、虚拟钥匙分享方法及系统
US9894492B1 (en) 2016-09-22 2018-02-13 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining mobile device location relative to vehicle cabin
US10328898B2 (en) 2016-10-12 2019-06-25 Denso International America, Inc. Passive entry / passive start systems and methods for vehicles
US10328899B2 (en) 2016-10-12 2019-06-25 Denso International America, Inc. Localization and passive entry / passive start systems and methods for vehicles
JP6776090B2 (ja) * 2016-10-19 2020-10-28 アルプスアルパイン株式会社 位置判定装置、位置判定方法及びプログラム並びにキーレスエントリーシステム
US10189443B2 (en) 2016-11-10 2019-01-29 GM Global Technology Operations LLC Virtual key for vehicle servicing
US9988016B1 (en) 2016-12-07 2018-06-05 Ford Global Technologies, Llc Authentication of mobile devices for vehicle communication
CN110574399B (zh) 2016-12-14 2021-06-25 株式会社电装 用于建立微定位区域的方法和系统
DE112018000346T5 (de) * 2017-02-10 2019-09-19 Apple Inc. Verbesserte keyless-entry für kraftfahrzeuge
US10862198B2 (en) 2017-03-14 2020-12-08 R.A. Miller Industries, Inc. Wideband, low profile, small area, circular polarized uhf antenna
US10847894B2 (en) * 2017-09-11 2020-11-24 MP Antenna Ltd. Bidirectional antenna assembly

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1692608A (zh) * 2002-12-31 2005-11-02 国际商业机器公司 无线网络的空间边界准入控制
JP2012172334A (ja) * 2011-02-18 2012-09-10 Mitsubishi Electric Corp 車両無線装置
CN103813445A (zh) * 2012-11-02 2014-05-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 由车辆执行的设备位置确定
US8929322B1 (en) * 2013-11-20 2015-01-06 Magnolia Broadband Inc. System and method for side lobe suppression using controlled signal cancellation
US20150358979A1 (en) * 2014-06-05 2015-12-10 Qualcomm Incorporated Radio Frequency Radiation Exposure Mitigation Using Antenna Switching
US20170048080A1 (en) * 2015-08-12 2017-02-16 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for plug-in wireless safety devices
WO2017033563A1 (ja) * 2015-08-26 2017-03-02 株式会社村田製作所 アンテナチューナー制御回路、フロントエンド回路および通信装置
WO2017042374A1 (fr) * 2015-09-11 2017-03-16 Valeo Comfort And Driving Assistance Unité électronique de commande de véhicule automobile et procédé de contrôle de fonctionnalités du véhicule automobile au moyen d'un terminal mobile
CN105517041A (zh) * 2016-01-06 2016-04-20 广东欧珀移动通信有限公司 一种通话方向指示方法及用户设备
US20180103381A1 (en) * 2016-10-11 2018-04-12 Verizon Patent And Licensing Inc. Mitigating interference between satellite systems and mobile wireless systems

Also Published As

Publication number Publication date
JP7124893B2 (ja) 2022-08-24
US20200013249A1 (en) 2020-01-09
WO2020013137A1 (en) 2020-01-16
DE112019003501T5 (de) 2021-05-20
JP2021526760A (ja) 2021-10-07
US10977884B2 (en) 2021-04-13
CN112369074B (zh) 2024-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111919238B (zh) 反射环境检测系统和方法
CN114342418B (zh) 作为访问交通工具的钥匙的基于超高频低能量的电话的多路复用天线电路网络
US11548517B2 (en) Activating vehicle functions based on vehicle occupant location
CN111527526B (zh) 移动去白化
US20190212425A1 (en) System and method for communicating with a vehicle
US20190304224A1 (en) Statistics Based Systems And Methods For Activating Vehicle Functions
US11237244B2 (en) Measuring angle of arrival on a constant and/or pre-known part of a BLE packet
WO2021171824A1 (en) Ultra-high frequency low energy based phone as a key access to a vehicle using two-way communication for multipath mitigation
CN112369074B (zh) 用于定位远程装置的半个半球天线
US10706651B2 (en) Systems and methods for communication bus security in a vehicle
US10864888B2 (en) Systems and methods for activating vehicle functions
CN111902846B (zh) 用于车辆的防篡改安全系统和方法
JP2020169899A (ja) 位置判定システム及び位置判定方法
JP2020139845A (ja) 位置検出システム
JP2019157426A (ja) ドアロック制御システム、及びドアロック装置
WO2023204120A1 (ja) 位置推定システムおよび位置推定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant