JP2019014309A - 車両用無線通信システム、位置判定システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本開示の実施形態について図を用いて説明する。図1は、本開示に係る車両用無線通信システムが適用された位置判定システム100の概略的な構成の一例を示す図である。図1に示すように位置判定システム100は、車両Hvに搭載された車載システム10と、当該車両Hvのユーザによって携帯される通信端末である携帯端末90と、を備えている。
ここではまず、車両Hvの構成について図2を用いて説明する。車両Hvは、オープンカーではない車両、すなわち、屋根を有し、全てのドアが閉じられ且つ全ての窓が閉められることによって密閉された車室内空間が形成される車両である。ここでは一例として車両Hvは自家用車とするが、他の態様として、タクシーや、バス、トラック等であってもよい。乗員の移動以外を主目的とする車両であってもよい。
次に、車載システム10の電気的な構成及び作動について述べる。車載システム10は、図4に示すように、ボディECU13、車室外通信機14、車室内通信機15、タッチセンサ16、始動ボタン17、施錠ボタン18、カーテシスイッチ19、パワーウインドウユニット20、及びエンジンECU21を備える。なお、部材名称中のECUは、Electronic Control Unitの略であり、電子制御装置を意味する。
次に、図8を用いてボディECU13の機能について説明する。ボディECU13は、CPU13aが上述した位置判定プログラムを実行することで、図8に示す種々の機能ブロックに対応する機能を提供する。すなわち、ボディECU13は機能ブロックとして、車両情報取得部F1、送信処理部F2、受信処理部F3、受信強度取得部F4、位置判定部F5、及び車両制御部F6を備えている。
ここでは車両Hvのサイドウインドウの窓ガラス部12が電波吸収層122を備えることによる効果について、比較構成としてサイドウインドウの窓ガラス部が電波吸収層122を備えない構成を導入し、説明する。
次に図13に示すフローチャートを用いて、位置判定部F5が実施する位置判定処理について説明する。図13に示すフローチャートは、受信強度取得部F4が各通信機から受信強度を取得する度に実行されれば良い。つまり、所定のサンプリング間隔で定期的に実行されればよい。図13に示す各ステップは位置判定部F5によって実行される。
本実施形態では、電波の伝搬を遮断する素材で構成されているボディ11を有する車両Hvにおいて、電波の出入り口となりうる窓ガラス部12(特にサイドウインドウの窓ガラス部12)に電波吸収層122を設けることで窓ガラス部12に電波遮蔽機能を持たせた。上記構成によれば、車両Hvを密閉状態とすることで、車室内アンテナ151の通信エリアを車室内に限定できるとともに、車室外アンテナ141の通信エリアは車室外に限定できる。
上述した実施形態の位置判定部F5は、携帯端末90から送信された受信強度を用いて携帯端末90の位置を判定する態様を開示したがこれに限らない。携帯端末90からの応答信号を受信できたか否かの2レベルによって携帯端末90の位置を判定してもよい。
上述した実施形態では、通信機の構成として、図5及び図7に示すように携帯端末90と無線通信するためのアンテナを、送受信部等の信号処理系と一体的に備える構成を開示したが、これに限らない。アンテナは、送受信部等を備える通信機の外部に配置されていてもよい。
上述した実施形態では車室外アンテナ141を1つだけ配置した態様を開示したが、携帯端末90と無線通信するためのアンテナの配置態様はこれに限らない。車両Hvにおいては、携帯端末90が車両Hvのドア付近にいる場合においてのみ、車両制御部F6にドアの施開錠を行わせたい場合もある。そのため、例えば図15に示すように、車両右側のドア付近に通信エリアを形成する車室外アンテナ141と、車両左側のドア付近に通信エリアを形成する車室外アンテナ141と、を配置してもよい。図15においてドットパターンのハッチングを施している領域が各車室外アンテナ141の通信エリアを表している。
上述した実施形態では、車両Hvが開放状態となっている場合における携帯端末90の位置の判定精度を向上させるために、車両Hvが開放状態である場合には開放状態用の閾値を用いて携帯端末90の位置を判定する態様を開示したが、これに限らない。
上述した実施形態では携帯端末90は、車載システム10と双方向通信可能に構成されている態様を例示したがこれに限らない。位置判定部F5が、携帯端末90が自発的に定期送信する信号の受信強度を用いて携帯端末90の位置を判定するように構成されている場合には、携帯端末90は所定の周波数帯の電波の信号を送信可能に構成されていればよい。つまり、携帯端末90は、受信機能を備えていなくても良い。これに伴い、車載システム10もまた送信機能を備えていなくともよい。
Claims (10)
- 車両に搭載されてあって、前記車両のユーザによって携帯される携帯端末と所定の周波数帯の電波を用いて無線通信する車両用無線通信システムであって、
前記車両の車室外領域に搭載された車室外アンテナ(141)と、
前記車室外アンテナで受信した信号を取得する車室外信号受信部(142、221)と、を備え、
前記車両のサイドウインドウの窓ガラス部(12)には、前記周波数帯の電波を反射又は所定レベル以上減衰させる電波遮蔽部材(122)が設けられていることを特徴とする車両用無線通信システム。 - 請求項1に記載の車両用無線通信システムが備える前記車室外信号受信部での前記携帯端末からの信号の受信状況に基づいて前記車両に対する前記携帯端末の位置を判定する位置判定システムであって、
前記車両の車室内に設置された車室内アンテナ(151)と、
前記車室内アンテナで受信した信号を取得する車室内信号受信部(152、223)と、
前記車室外信号受信部及び前記車室内信号受信部のそれぞれでの前記携帯端末からの信号の受信状況に基づいて、前記携帯端末が前記車両の車室内に存在するか否かを判定する位置判定部(F5)と、を備えることを特徴とする位置判定システム。 - 請求項2に記載の位置判定システムであって、
前記車室外信号受信部での前記携帯端末からの信号の受信強度である車室外強度を検出する車室外強度検出部(143、222)と、
前記車室内信号受信部での前記携帯端末からの信号の受信強度である車室内強度を検出する車室内強度検出部(153、224)と、を備え、
前記位置判定部は、
前記車室外強度検出部によって検出された前記車室外強度が、前記車室内強度検出部によって検出された前記車室内強度よりも高い場合には前記携帯端末は車室外に存在すると判定するとともに、前記車室内強度が前記車室外強度よりも高い場合には前記携帯端末は車室内に存在すると判定することを特徴とする位置判定システム。 - 請求項2に記載の位置判定システムであって、
前記車室外信号受信部での前記携帯端末からの信号の受信強度である車室外強度を検出する車室外強度検出部(143、222)と、
前記車室内信号受信部での前記携帯端末からの信号の受信強度である車室内強度を検出する車室内強度検出部(153、224)と、を備え、
前記位置判定部は、
前記車室外強度検出部によって検出された前記車室外強度が、所定のデフォルト閾値以上であって、且つ、前記車室内強度検出部によって検出された前記車室内強度が前記デフォルト閾値未満である場合には前記携帯端末は車室外に存在すると判定するとともに、
前記車室内強度が前記デフォルト閾値以上であって且つ前記車室外強度が前記デフォルト閾値未満である場合には前記携帯端末は車室内に存在すると判定することを特徴とする位置判定システム。 - 請求項4に記載の位置判定システムであって、
前記位置判定部は、前記車室外強度及び前記車室内強度の両方が、所定の検出レベル未満である場合には、前記携帯端末は前記車両の周辺には存在しないと判定するとともに、前記車室外強度及び前記車室内強度の両方が前記デフォルト閾値以上である場合には、前記携帯端末の位置は不明であると判定することを特徴とする位置判定システム。 - 請求項3から5の何れか1項に記載の位置判定システムであって、
前記車室外アンテナは、車室外においてそれぞれ異なる領域を通信エリアとするように複数配置されており、
前記位置判定部は、複数の前記車室外アンテナでの前記携帯端末からの信号の受信状況に基づいて、前記携帯端末の位置を判定することを特徴とする位置判定システム。 - 請求項3から6の何れか1項に記載の位置判定システムであって、
前記車両が備えるドアの開閉状態に応じた信号を出力するカーテシスイッチの出力信号に基づいて前記ドアの開閉状態を判定するドア開閉判定部(F11)と、
前記車両が備える窓が空いているか否かを判定する窓開閉判定部(F12)と、を備え、
前記ドア開閉判定部及び前記窓開閉判定部のそれぞれの判定の結果に基づいて、前記車両の全ての前記ドア及び前記窓が閉じられている密閉状態であるか否かを判定する密閉状態判定部(S101)を備え、
前記位置判定部は、前記密閉状態判定部によって前記車両は前記密閉状態ではないと判定されている場合には、前記携帯端末からの信号の受信強度に対して設定されている所定の開放状態用閾値を用いて前記携帯端末の位置を判定するものであって、
前記開放状態用閾値は、前記携帯端末が車室外に存在し且つ前記サイドウインドウが全開となっている状態において前記車室内強度として観測される値の最大値、又は、前記携帯端末が車室内に存在し且つ前記サイドウインドウが全開となっている状態において前記車室外強度として観測される値の最大値よりも大きい値に設定されていることを特徴とする位置判定システム。 - 請求項2から6の何れか1項に記載の位置判定システムであって、
前記車両が備えるドアの開閉状態に応じた信号を出力するカーテシスイッチの出力信号に基づいて前記ドアの開閉状態を判定するドア開閉判定部(F11)と、
前記車両が備える窓が空いているか否かを判定する窓開閉判定部(F12)と、を備え、
前記ドア開閉判定部及び前記窓開閉判定部のそれぞれの判定の結果に基づいて、前記車両の全ての前記ドア及び前記窓が閉じられている密閉状態であるか否かを判定する密閉状態判定部(S101)を備え、
前記位置判定部は、
前記密閉状態判定部によって前記車両は前記密閉状態であると判定されている場合には、1回の判定結果をそのまま前記携帯端末の位置として採用する一方、前記密閉状態判定部によって前記車両は前記密閉状態ではないと判定されている場合には、複数回の判定結果に基づいて前記携帯端末の位置を最終的に決定することを特徴とする位置判定システム。 - 請求項2から8の何れか1項に記載の位置判定システムであって、
前記車両に設けられている全ての窓の前記窓ガラス部に前記電波遮蔽部材が備えられており、
前記車両は、屋根を有し、全てのドアが閉じられ且つ全ての窓が閉められることによって密閉された車室内空間が形成される車両であって、
前記車両のボディは、前記周波数帯の電波を反射又は所定レベル以上減衰させる部材を用いて実現されていることを特徴とする位置判定システム。 - 請求項2から9の何れか1項に記載の位置判定システムであって、
前記位置判定部の判定結果に基づいて、前記車両のエンジンの始動、前記車両のドアの開錠、及び前記ドアの施錠の少なくとも何れか1つを実施する車両制御部(F6)を備えることを特徴とする位置判定システム。
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