KR20210129197A - 키 장치의 별개의 내부 감지 및 외부 감지를 구비하는 차량의 잠금 시스템을 작동하기 위한 방법, 및 잠금 시스템 - Google Patents

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클라우스-페터 브루에크너
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폭스바겐 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은, 차량(1)의 잠금 시스템(2)을 작동하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이러한 방법에서, 차량(1)의 내부(5)에 배치되는 적어도 하나의 내부 송수신기(9), 및 내부(5)의 밖에 배치되는 적어도 하나의 외부 송수신기(6)에 의해 각각 전파 시간 측정(time-of-flight measurement)이 수행되고, 전파 시간 측정에 기초하여, 차량(1)에 대한 키 장치(3)의 상대적인 위치가 결정되며, 결정된 상대적인 위치에 따라, 잠금 시스템(2)의 작동 기능이 수행되고, 여기서 상대적인 위치가 단지 적어도 하나의 내부 송수신기(9)에 의한 전파 시간 측정에만 기초하여 결정되는 내부 위치 확인 작업, 및 상대적인 위치가 단지 적어도 하나의 외부 송수신기(6)에 의한 전파 시간 측정에만 기초하여 결정되는 외부 위치 확인 작업이, 별개로 수행되고, 작동 기능에 따라, 내부 위치 확인 작업 및/또는 외부 위치 확인 작업 도중에 결정된 상대적인 위치가, 선택되는 것인, 방법에 관한 것이다.

Description

키 장치의 별개의 내부 감지 및 외부 감지를 구비하는 차량의 잠금 시스템을 작동하기 위한 방법, 및 잠금 시스템
본 발명은, 차량의 잠금 시스템을 작동하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이러한 방법에서, 차량의 내부에 배치되는 적어도 하나의 내부 송수신기, 및 차량 내부의 밖에 배치되는 적어도 하나의 외부 송수신기에 의해 각각 전파 시간 측정(time-of-flight measurement)이 수행되고, 전파 시간 측정에 기초하여, 차량에 대한 키 장치의 상대적인 위치가 결정되며, 차량에 대한 키 장치의 결정된 상대적인 위치에 따라, 잠금 시스템의 작동 기능이 수행되고, 여기서 작동 기능은, 차량의 잠금, 차량의 잠금 해제 및/또는 차량의 구동 모터의 시동인 것인, 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 잠금 시스템 및 차량에 관한 것이다.
차량용 잠금 시스템은 종래 기술로부터 공지되어 있다. 이러한 잠금 시스템은, 예를 들어 무선 키 또는 모바일 디바이스로서 형성될 수 있는 키 장치를 포함한다. 잠금 시스템에 의해, 차량 또는 차량의 도어가 잠금 또는 잠금 해제될 수 있다. 잠금 시스템은, 차량의 구동 모터를 시동하기 위해서도 또한 사용된다. 또한, 키 장치의 위치를 확인할 수 있는 잠금 시스템이, 종래 기술로부터 공지되어 있다. 이 경우, 키 장치의 위치 확인 작업을 위해 차량의 외부 영역에 외부 송수신기가 설치된다. 차량의 내부에도 또한, 내부에서 키 장치의 위치를 확인할 수 있도록 추가의 내부 송수신기가 설치된다. 이 경우, 키 장치와, 차량 상에 또는 차량 내에 설치된 모든 송수신기 사이에서 각각 전파 시간이 측정된다. 그런 다음, 각각의 전파 시간으로부터 키 장치의 위치 또는 키 장치와 차량 사이의 상대적인 위치가 결정될 수 있다.
위치 확인 작업에서, 각각의 전파 시간은, 키 장치와 송수신기 사이의 거리 또는 가장 짧은 연결을 설명하는 것으로 가정된다. 차량 내부의 키 장치의 결정된 위치에서 키 장치와 송수신기 사이에는 직접적인 무선 측정 경로가 존재하지 않는데, 왜냐하면 예를 들어 외부 송수신기의 경우 무선 신호가 차량의 차체를 통해 차단되고, 내부 송수신기의 경우 무선 신호가 좌석 등받이 또는 차량 내 사람에 의해 차단되기 때문이다. 이는 신호의 반사를 일으킬 수 있다. 이러한 경우, 차량 주변에 따라 물체에 반사된 신호가 더 긴 신호 전파 시간으로 사용될 때, 잘못된 거리 측정 값들이 계산될 수 있다.
종래 기술에 따르면, 키 장치의 위치 확인 작업을 위해 모든 내부 송수신기 및 모든 외부 송수신기의 전파 시간이 평가 방법 또는 대응하는 최적화 알고리즘에 포함되어, 키 장치의 위치를 가능한 한 정확하게 확인할 수 있다. 그러나 테스트 결과, 반사성인 차량 주변에서, 예를 들어 좁은 주차장 또는 차고에서 내부 위치 확인 작업 시, 외부 송수신기의 잘못된 거리 측정 값들로 인해 키 장치가 실제로 내부에 위치되어 있음에도 불구하고, 키 장치가 차량의 외부에 위치되어 있음을 설명하는 위치 확인 작업의 결과가 초래되었다. 이는 소위 패시브 엔트리 시스템(Passive Entry System)의 경우, 키 장치 또는 차량 키가 의도치 않게 차량 내부에 감금되거나 또는 차량이 시동될 수 없게 할 수 있다.
본 발명의 과제는, 키 장치의 위치 확인 작업이 개선될 수 있고, 이에 따라 잠금 시스템의 작동이 보다 신뢰성 있게 수행될 수 있는 방식에 대한 해결 방안을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 과제는 독립 청구항에 따른 특징을 갖는 방법, 잠금 시스템 및 차량에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 개선예들이, 종속 청구항에 명시된다.
본 발명에 따른 방법은, 차량의 잠금 시스템을 작동하기 위해 사용된다. 본 방법에서, 차량 내부에 배치되는 적어도 하나의 내부 송수신기, 및 차량 내부의 밖에 배치되는 적어도 하나의 외부 송수신기에 의해 각각 전파 시간 측정이 수행된다. 전파 시간 측정에 기초하여, 차량에 대한 키 장치의 상대적인 위치가 결정된다. 또한, 차량에 대한 키 장치의 결정된 상대적인 위치에 따라, 잠금 시스템의 작동 기능이 수행되며, 여기서 작동 기능은, 차량의 잠금, 차량의 잠금 해제 및/또는 차량의 구동 모터의 시동이다. 이 경우, 차량에 대한 키 장치의 상대적인 위치가 단지 적어도 하나의 내부 송수신기에 의한 전파 시간 측정에만 기초하여 결정되는 내부 위치 확인 작업, 및 상대적인 위치가 단지 적어도 하나의 외부 송수신기에 의한 전파 시간 측정에만 기초하여 결정되는 외부 위치 확인 작업이, 별개로 수행되는 것이 제공된다. 또한, 작동 기능에 따라, 내부 위치 확인 작업 및/또는 외부 위치 확인 작업 도중에 결정된 상대적인 위치가, 선택된다.
본 방법에 의해, 차량의 잠금 시스템이 작동될 수 있다. 이러한 잠금 시스템은, 차량의 도어 및/또는 차량의 트렁크를 잠금 및 잠금 해제하기 위해 사용된다. 또한, 잠금 시스템은, 차량의 구동 모터를 시동 및/또는 정지하기 위해 사용된다. 잠금 시스템은, 무선 키로서 형성될 수 있는 키 장치를 포함한다. 키 장치는, 모바일 디바이스, 예를 들어 스마트 폰 등에 의해 제공되는 것이 또한 제안될 수도 있다. 키 장치는, 차량의 사용자 또는 운전자가 휴대할 수 있다. 키 장치는 또한, 대응하는 조작 요소들을 포함할 수 있거나 또는 이들을 제공할 수 있다. 이러한 조작 요소들의 작동을 통해, 잠금 시스템의 작동 기능들, 특히 잠금 및 잠금 해제가 요청될 수 있다.
또한, 잠금 시스템은, 차량의 내부에 배치되는 적어도 하나의 내부 송수신기를 포함한다. 본 경우에, 내부라는 용어는, 차량의 탑승자 공간 및 또한 트렁크 또는 보관 공간을 의미하는 것으로 이해된다. 이 경우, 복수의 내부 송수신기가 또한, 차량의 내부에 배치될 수도 있다. 외부 송수신기는, 내부의 밖에 배치될 수 있다. 예를 들어 외부 송수신기는, 차량의 외부 쉘 상에 배치될 수 있다. 외부 송수신기는, 차체 및/또는 외부 부품 상에 배치될 수 있다. 특히, 외부 송수신기는, 차량의 범퍼 상에 배치되거나 또는 이러한 범퍼의 후방에 커버된 방식으로 배치될 수 있다. 여기서 또한, 바람직하게, 잠금 시스템이 복수의 외부 송수신기를 포함하는 것이 제공될 수 있다. 이들은 예를 들어 차량의 각 외부 코너 상에 배치될 수 있다.
각각의 송수신기, 즉 내부 송수신기와 외부 송수신기와, 키 장치 사이에는, 무선으로 또는 무선 통신으로 신호가 교환될 수 있다. 송수신기는, 무선 측정 송수신기로도 또한 지칭될 수 있다. 이 경우, 키 장치와 송수신기 사이의 신호 전송을 위한 각각의 전파 시간(Time of Flight)이 결정된다. 예를 들어 신호의 전송을 위해, 초-광대역 기술이 사용될 수 있다. 이 경우, 신호의 공지된 전파 속도를 기반으로 키 장치와 각각의 송수신기 사이의 거리에 대한 결론이 도출될 수 있다. 각각의 전파 시간 또는 거리는 잠금 시스템의 제어 디바이스 또는 컴퓨팅 장치에 의해 결정될 수 있다. 이 경우, 공지된 송수신기의 각각의 거리 및 설치 위치에 기초하여, 키 장치와 차량 또는 차량의 기준점 사이의 상대적인 위치가 결정될 수 있다. 잠금 시스템의 각각의 작동 기능의 수행은, 키 장치와 차량 사이의 상대적인 위치에 따라 결정된다. 이는, 잠금 시스템의 작동 기능이 요청되는 경우일 수 있다. 이는 사용자 또는 운전자의 대응하는 조작 입력에 의해 수행될 수 있다. 이러한 조작 입력은, 키 장치의 조작 요소 상에서 또는 차량 내부의 조작 요소 상에서 수행될 수 있다. 작동 기능이 자동으로 요청되는 것이 제공될 수도 있다. 작동 기능이 요청된 후 제어 디바이스에 의해, 이러한 작동 기능이 키 장치와 차량 사이의 상대적인 위치에 따라 수행될 수 있는지의 여부가 검사될 수 있다. 예를 들어 키 장치가 단지 차량 외부에 위치되는 경우에만, 도어의 잠금이 수행될 수 있다. 동시에, 추가의 키 장치가 차량 내에 위치되는 경우, 해당 키 장치를 비활성화하는 것이 요구된다. 또한, 구동 모터의 시동은, 단지 키가 차량 내부에 위치되는 경우에만 수행될 수 있다.
본 발명의 본질적인 양태에 따르면, 내부 위치 확인 작업 및 외부 위치 확인 작업은, 키 장치의 위치 확인 작업을 위해 별개로 수행되는 것이 제공된다. 내부 위치 확인 작업의 경우, 차량과 키 장치 사이의 상대적인 위치의 결정을 위해 단지 내부 송수신기의 전파 시간 측정만이 사용된다. 외부 위치 확인 작업의 경우, 차량과 키 사이의 상대적인 위치의 결정을 위해 단지 외부 송수신기의 전파 시간 측정만이 사용된다. 즉, 측정 사이클에서 한편으로는 내부 송수신기에 의해 상대적인 위치가 결정되고, 다른 한편으로는 이와 독립적으로 외부 송수신기에 의해 상대적인 위치가 결정된다. 즉, 종래 기술과는 대조적으로, 상대적인 위치를 결정하기 위해 존재하는 모든 송수신기의 전파 시간 측정이 동시에 사용되는 것이 특히 제공되지 않는다. 요청된 작동 기능에 따라, 여기서 내부 위치 확인 작업의 데이터 및/또는 외부 위치 확인 작업의 데이터가 상대적인 위치의 결정을 위해 사용되는지의 여부가, 결정된다. 각각의 작동 기능, 즉 잠금, 잠금 해제, 모터의 시동 및 모터의 정지를 위한 내부 위치 확인 작업의 데이터 및/또는 외부 위치 확인 작업의 데이터의 선택은, 할당 규칙 또는 테이블에 저장될 수 있다. 또한, 내부 위치 확인 작업 및/또는 외부 위치 확인 작업의 결과가 작동 기능에 따라 상이하게 평가되는 것이 제공될 수 있다.
특히, 키 장치의 위치 확인 작업이 모든 송수신기에 의해 연속적으로 수행되는 것이 제공된다. 평가는 여기서, 특히 작동 기능이 요청되었을 경우에만 수행되는 것은 아니다. 송수신기에 의한 각각의 전파 시간 측정은, 병렬적으로 또는 준-병렬적으로 수행될 수 있고, 이에 대응하여 평가될 수 있다. 즉, 평가는 상이한 작동 기능들을 위해 바람직하게는 병렬적으로 수행된다. 따라서, 위치 확인 작업 결과가 보관될 수 있으며, 요청된 작동 기능이 실행되어야 하는지의 여부를 결정하기 위해 즉시 사용될 수 있다. 특히, 단지 필요한 송수신기만 평가에 포함되는 것이 제공된다.
본 발명은, 키 장치의 위치에 따라 특정 송수신기에서 측정 오류가 발생할 수 있다는 지식에 기초한다. 이는, 예를 들어 키 장치가 차량 내부에 위치되는 경우에 반사로 인해 외부 송수신기에서 측정 오류가 발생하는 경우일 수 있다. 요청된 작동 기능에 따라, 차량 내부 또는 외부에서 키 장치의 위치를 신뢰성 있게 인식하는 것이 필요하다. 여기서, 작동 기능을 위한 키 장치의 위치가 가장 신뢰성 있게 인식될 수 있게 하는 송수신기가 고려된다. 내부 위치 확인 작업 및 외부 위치 확인 작업에 기초하여, 상대적인 위치가 결정될 수 있는 사전 결정된 평가 알고리즘이 수행될 수 있다. 즉, 위치 확인 작업 영역(차량의 내부 또는 외부)에 따라 상이한 평가 방법이 수행될 수 있다. 전반적으로, 이는 키 장치의 개선된 위치 확인 작업을 가능하게 하여, 이에 따라 잠금 시스템의 보다 신뢰성 있는 작동이 가능해진다.
일 실시예에서, 작동 기능이 차량의 잠금인 경우, 잠금은 단지 내부 위치 확인 작업 도중에 결정된 상대적인 위치에 따라서만 수행된다. 차량의 잠금은, 키 장치가 차량의 내부에 위치되지 않은 것이 보장될 수 있는 경우에만 수행되어야 한다. 이러한 경우, 거리 측정을 위해 단지 내부 송수신기만이 사용될 수 있다. 여기서, 키 장치는 차량의 내부에 키 장치가 감금되는 것을 방지할 수 있도록, 목표된 방식으로 차량 내부에서 검색된다. 이러한 경우, 외부 위치 확인 작업은 사용되지 않는데, 왜냐하면 외부 송수신기에서 반사로 인한 측정 오류가 발생할 수 있기 때문이다. 따라서, 예를 들어 키 장치의 위치가 차량의 외부에 있는 것으로 잘못 인식되는 것이 방지될 수 있다. 이는 예를 들어 키 장치가 재킷의 재킷 주머니에 위치되어 있고, 사용자 또는 운전자가 잠금 전에 재킷을 내부에 보관한 경우일 수 있다.
다른 실시예에서, 작동 기능이 차량의 잠금 해제인 경우, 잠금 해제는 단지 외부 위치 확인 작업 도중에 결정된 상대적인 위치에 따라서만 수행된다. 매우 일반적으로, 차량 외부의 키 장치의 위치가 결정되어야 하는 경우, 외부 위치 확인 작업의 데이터만이 사용되는 것이 적용될 수 있다. 키 장치가 차량의 외부에 위치되면, 내부 송수신기에서 측정 오류가 발생할 수 있다. 이러한 측정 오류는 내부 송수신기 신호의 반사 및/또는 중단으로 인해 발생할 수 있다. 따라서, 차량 외부의 키 장치의 위치가 정확하게 결정될 수 있다.
다른 실시예에서, 작동 기능이 차량의 구동 모터의 시동인 경우, 내부 위치 확인 작업 도중에 결정된 상대적인 위치가, 외부 위치 확인 작업 도중에 결정된 상대적인 위치에 기초하여, 검사된다. 차량의 구동 모터가 시동되거나 또는 구동 모터의 시동이 가능해져야 하는 경우, 키 장치를 가진 운전자 또는 사용자가 차량의 내부에 위치되어야 하는 것을 필요로 하고, 법률적으로도 또한 규정되어 있다. 여기서 키 장치가 차량 내에 위치되어 있는지의 여부가 검사되기 때문에, 초기에는 단지 내부 위치 확인 작업의 데이터만이 사용된다. 또한, 외부 위치 확인 작업 또는 외부 송수신기의 측정에 기초하여 키 장치가 실제로 내부에 위치되어 있는 것이 검사될 수 있거나 또는 확인될 수 있다. 이는 내부 모니터링과 병행하여 수행되거나 또는 추가의 평가 알고리즘에서 검사될 수 있다. 이러한 2단계의 검사를 통해 안전성이 보장될 수 있고, 법적 요구 사항이 충족될 수 있다. 따라서, 예를 들어 구동 모터가 의도치 않게 시동되는 상황이 배제될 수 있다. 이는 예를 들어 사용자 또는 운전자가 차량의 외부에, 그러나 차량의 근처에 있고, 그의 자녀가 차량의 스타트 버튼을 작동시키는 경우일 수 있다. 키 장치의 위치 또는 상대적인 위치가 내부에 있는 것으로 잘못 인식되면, 최악의 경우 모터가 시동되고 차량이 이동되는 결과를 초래할 수 있다.
상이한 작동 기능들을 위해, 각각의 송수신기의 전파 시간 측정이 평가되는 각각의 평가 알고리즘이 제공될 수 있다. 이전에 설명된 바와 같이, 잠금 작동 기능에서는 단지 내부 위치 확인 작업만이 사용될 수 있다. 이러한 경우, 단지 내부 송수신기의 전파 시간 측정만이 사용될 수 있다. 특히, 단지 차량의 내부만이 내부 송수신기에 의해 모니터링되는 것이 여기서 제공된다. 모터 시동 작동 기능의 경우, 여기서 마찬가지로 차량의 내부가 키 장치의 존재에 대해 모니터링되는 것이 또한 제공될 수 있다. 또한, 이러한 작동 기능에서, 외부 송수신기의 전파 시간 측정이 사용되어, 차량의 내부를 모니터링할 수 있는 것이 제공될 수 있다. 또한, 모터 시동 작동 기능의 경우, 차량의 외부 또는 차량 주변의 사전 결정된 영역이 모니터링되는 것이 제공될 수 있다. 이러한 영역은, 차량으로부터 시작하여 차량의 외부 쉘에 대해 사전 결정된 거리까지, 예를 들어 20 cm까지 확장될 수 있다. 내부 또는 이러한 영역 내에서 키 장치가 인식되는 경우, 구동 모터의 시동이 가능해질 수 있다.
내부 위치 확인 작업 도중에 수행된 전파 시간 측정 및/또는 외부 위치 확인 작업 도중에 수행된 전파 시간 측정의 타당성이 점검되는 경우에 또한 유리하다. 즉, 내부 위치 확인 작업뿐만 아니라 외부 위치 확인 작업의 경우에도 또한, 타당성 점검이 수행될 수 있다. 특히, 송수신기의 개별 거리 측정값은 평가 알고리즘에 포함되거나 또는 폐기되기 전에 타당성이 점검될 수 있다. 예를 들어 타당성 점검이 우선 수행될 수 있고, 그런 다음 단지 타당성이 점검된 값에만 기초하여 평가 알고리즘 또는 위치 확인 작업 알고리즘이 수행될 수 있다. 평가 알고리즘은 또한 인공 지능을 기반으로 할 수 있다. 전파 시간 측정 또는 거리 측정의 타당성 점검은 여기서 각각의 송수신기에 대해 수행될 수 있다. 이를 위해, 송수신기의 공지된 설치 위치가 사용될 수 있다. 특히, 차량에 설치된 송수신기 사이의 공지된 거리가 타당성 점검을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어 2개의 송수신기에 의해 키 장치가 감지되면, 송수신기에 의해 결정된 각 거리들의 합이 송수신기 사이의 거리를 기반으로 결정된 한계값보다 더 큰지의 여부가 검사될 수 있다. 키 장치가 송수신기 사이에 위치되고, 측정된 거리들의 합이 한계값보다 더 크면, 결과 또는 측정이 잘못된 것으로 분류될 수 있다. 또한, 위치 또는 상대적인 위치를 설명하는 결과들이 서로 상이한지의 여부도 검사될 수 있다. 또한, 타당성 점검을 위해, 삼각 측량(triangulation) 계산이 사용되는 것이 제공될 수 있다. 특히, 적어도 2개의 송수신기, 특히 2개의 외부 송수신기에 의해 키 장치가 감지되는 경우, 삼각 측량이 사용될 수 있다. 따라서, 전반적으로 키 장치의 위치 결정이 신뢰성 있게 수행될 수 있다.
특히, 타당성 점검 시, 전파 시간 측정 도중에 적어도 하나의 내부 송수신기 및/또는 적어도 하나의 외부 송수신기의 신호가 반사되었는지의 여부가 검사된다. 이미 설명된 바와 같이, 내부 송수신기 및 외부 송수신기의 각각의 설치 위치는 공지되어 있다. 공지된 설치 위치 또는 각각의 송수신기 사이의 서로에 대한 거리를 기반으로 및 기하학적 관계에 따라, 경우에 따라서는 신호가 반사되었는지의 여부가 검사될 수 있다. 신호가 반사된 경우, 신호 전파 시간이 상당히 길어지는데, 이는 타당하지 않다. 측정 결과의 타당성 점검을 통해, 키 장치의 위치 확인 작업이 신뢰성 있는 방식으로 수행될 수 있다.
작동 기능에 따라, 내부 위치 확인 작업 및/또는 외부 위치 확인 작업 도중에 결정된 상대적인 위치의 우선 순위 지정이 수행되는 경우에 또한 유리하다. 우선 순위 지정 시, 내부 위치 확인 작업 및/또는 외부 위치 확인 작업의 결과에 상응하게 가중치가 부여될 수 있다. 따라서, 내부 위치 확인 작업 도중에 및/또는 외부 위치 확인 작업 도중에 결정된 측정 결과에 가중치가 부여될 수 있다. 작동 기능으로서 예를 들어 차량 또는 차량의 도어의 잠금이 수행되어야 하는 경우에, 키 장치가 내부에 위치되어 있는 결과에 우선 순위가 지정되거나 또는 이러한 결과에 더 높은 가중치가 부여될 수 있다. 따라서, 차량이 이에 상응하게 잠기고, 이에 따라 운전자 또는 사용자의 편의성이 증가하는 것이 달성될 수 있다. 그러나, 작동 기능으로서 구동 모터가 시동되어야 하는 경우, 키 장치가 차량의 외부에 위치되어 있다는 사실에 우선 순위가 지정될 수 있다. 따라서, 이는 측정 결과가 상충하는 경우에도 또한 구동 모터가 의도치 않게 시동되지 않는 것이 보장될 수 있다.
다른 실시예에서, 내부 위치 확인 작업 및 외부 위치 확인 작업은 연속적으로 수행되고, 각각 여기서 결정된 상대적인 위치가 저장된다. 즉, 키 장치의 위치 또는 상대적인 위치의 이력이 추적될 수 있다. 따라서, 키 장치의 이동을 시간에 따라 설명하는 궤적이 대략 결정될 수 있다. 따라서, 키 장치가 외부 영역에서 차량의 내부로 이동되는 경우에도 또한 인식될 수 있다. 동일한 방식으로, 키 장치가 내부로부터 외부로 이동되는 경우에 인식될 수 있다. 또한, 차량 내부와, 외부 영역 또는 주변의 대응하는 전환 영역이 한정되는 것이 제공될 수 있다. 예를 들어 이러한 한정된 전환 영역에서는, 내부 위치 확인 작업의 결과뿐만 아니라 외부 위치 확인 작업의 결과도 또한 사용될 수 있다. 이는 키가 차량 내부에 위치되어 있거나 또는 키가 차량 외부에 위치되어 있다는 안정적인 평가가 존재할 때까지 수행될 수 있다. 이를 통해, 또한 키 장치의 위치 확인 작업이 개선될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 내부 위치 확인 작업 및 외부 위치 확인 작업은 병렬적으로 수행된다. 내부 위치 확인 작업 및 외부 위치 확인 작업이 병렬적으로 수행되는 경우에, 키 장치의 위치 확인 작업 시 시간적인 지연이 방지될 수 있다. 여기서, 특히 제어 디바이스 또는 컴퓨팅 장치가 멀티 코어 프로세서를 포함하는 것이 제공된다. 예를 들어 하나의 코어는 외부 위치 확인 작업을 위해 사용될 수 있고, 다른 코어는 내부 위치 확인 작업을 위해 사용될 수 있다. 평가 방법 또는 평가 알고리즘은 각각의 프로세서 코어에 의해 서로에 대해 독립적으로 계산될 수 있다. 따라서, 키 장치의 위치 확인 작업이 짧은 컴퓨팅 시간 내에 수행될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 외부 송수신기에 의한 측정에 기초하여 그리고 기준 측정에 기초하여, 차량의 주변의 특성이 나타난다. 특히, 이러한 측정을 위해 복수의 외부 송수신기가 사용되는 것이 제공된다. 이 경우, 각각의 외부 송수신기에 의해 신호가 전송될 수 있고, 및/또는 차량 주변에 반사된 신호가 다시 수신될 수 있다. 또한, 각각 전송된 신호는 신호가 전송된 외부 송수신기를 설명하는 정보를 포함하는 것이 특히 제공된다. 따라서, 예를 들어 신호가 차량의 주변에 반사되는지의 여부가 확인될 수 있다. 이러한 측정은 여기서 외부 송수신기만을 기초로 하여 수행되며, 이러한 경우 키 장치 또는 키 장치의 위치는 감지되지 않는다. 또한, 이전에 수행된 기준 측정이 사용될 수 있어, 차량의 주변의 특성을 나타낼 수 있다. 기준 측정은 예를 들어 기준 주변 상황에서 수행될 수 있다. 이러한 기준 주변 상황은, 예를 들어 차고, 주차장 또는 차량 주변의 자유 공간을 설명할 수 있다. 이전에 결정된 기준 측정과 이러한 측정의 비교를 통해, 차량의 주변의 특성이 나타날 수 있다. 주변의 이러한 특성은 이에 대응하여 측정 결과를 평가하는데 사용될 수 있다. 또한, 이러한 특성은 외부 위치 확인 작업의 결과만을 또는 내부 위치 확인 작업의 결과만을 사용하는데 이용될 수 있다. 주변 특성의 결과는 평가 또는 평가 알고리즘에 포함될 수 있으며, 또한 이전에 설명된 타당성 점검에도 또한 포함될 수 있다.
차량을 위한 본 발명에 따른 잠금 시스템은, 제어 디바이스, 적어도 하나의 내부 송수신기, 적어도 하나의 외부 송수신기 및 키 장치를 포함한다. 잠금 시스템은, 본 발명에 따른 방법 및 이로부터 유리한 실시예를 수행하도록 설계된다. 특히, 잠금 시스템은, 복수의 내부 송수신기 및 복수의 외부 송수신기를 포함하는 것이 제공된다.
본 발명에 따른 차량은, 본 발명에 따른 잠금 시스템을 포함한다. 차량은, 특히 승용차로서 형성될 수 있다. 차량이 상용 차량으로서 형성되는 것도 또한 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은, 프로그램이 제어 디바이스에 의해 실행될 때, 제어 디바이스가 본 발명에 따른 방법 및 이로부터 유리한 실시예를 실행하게 하는 명령어들을 포함한다. 본 발명에 따른 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는, 제어 디바이스에 의해 실행될 때 제어 디바이스가 본 발명에 따른 방법 및 이로부터 유리한 실시예를 실행하게 하는 명령어들을 포함한다.
본 발명에 따른 방법을 참조하여 제시된 바람직한 실시예 및 그 이점은, 본 발명에 따른 잠금 시스템, 본 발명에 따른 차량, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품 및 본 발명에 따른 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 상응하게 적용된다.
본 발명의 다른 특징들은 청구 범위, 도면 및 도면의 설명으로부터 명백해질 것이다. 상기 상세한 설명에 언급된 특징 및 특징 조합 그리고 이하에서 도면 설명에서 언급된 및/또는 도면에서 단독으로 도시된 특징 및 특징 조합은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 명시된 조합뿐만 아니라, 단독으로 또는 다른 조합으로도 또한 사용될 수 있다. 본 발명은 이제 바람직한 예시적인 실시예에 기초하여 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명될 것이다. 이 경우, 단일의 도면이, 잠금 시스템을 포함하는 차량의 개략도를 도시한다.
단일 도면은 차량(1)을 평면도로 도시하며, 차량(1)은 본 경우에 승용차로서 형성되어 있다. 이러한 차량(1)은 잠금 시스템(2)을 포함한다. 잠금 시스템(2)은 차량(1)의 잠금 및 잠금 해제를 위해 사용된다. 또한, 잠금 시스템(2)은 차량(1)의 구동 모터를 시동하기 위해 및 경우에 따라서는 이를 정지하기 위해 사용된다. 잠금 시스템(2)은, 사용자(4) 또는 차량(1)의 운전자가 휴대할 수 있는 키 장치(3)를 포함한다. 이러한 키 장치(3)는, 무선 키로서 형성될 수 있다. 본 예시적인 실시예에서, 키 장치(3)는 모바일 디바이스 또는 스마트 폰으로서 형성된다. 키 장치(3)에 의해, 사용자(4)에 의해 작동될 수 있는 대응하는 조작 요소들이 제공된다. 따라서, 예를 들어 차량(1)의 잠금 및/또는 잠금 해제를 위한 명령이, 잠금 시스템(2)에 전송될 수 있다. 구동 모터의 시동을 가능하게 하기 위한 또는 이모빌라이저를 비활성화하기 위한 명령이 키 장치(3)에 의해 출력될 수 있는 것도 또한 제공될 수 있다. 이에 대해 대안적으로, 대응하는 조작 요소가 차량(1)의 내부(5)에 제공될 수 있다.
또한, 키 장치(3)의 현재 위치 또는 키 장치(3)와 차량(1) 사이의 상대적인 위치가 연속적으로 결정되는 것이 제공된다. 이를 위해, 잠금 시스템(2)은 적어도 하나의 외부 송수신기(6)를 포함한다. 본 예시적인 실시예에서, 잠금 시스템(2)은 4개의 외부 송수신기(6)를 포함하고, 여기서 외부 송수신기(6)는 차량(1)의 내부(5)의 밖에 배치된다. 본 예시적인 실시예에서, 2개의 외부 송수신기(6)는 차량(1)의 전방 영역(7)에, 그리고 2개의 외부 송수신기(6)는 차량(1)의 후방 영역(8)에 배치된다. 이 경우, 외부 송수신기(6)는 차량(1)의 각각의 외부 코너 상에서 범퍼 상에 또는 범퍼 후방에 배치된다. 또한, 잠금 시스템(2)은 적어도 하나의 내부 송수신기(9)를 포함한다. 본 예시적인 실시예에서, 잠금 시스템(2)은 차량의 내부(5)에 배치되는 2개의 내부 송수신기(9)를 포함한다. 각각의 송수신기(6, 9)는 무선 데이터 전송을 위해 키 장치(3)와 연결된다. 이는, 각각의 송수신기(6, 9)와 키 장치(3) 사이에서 무선 신호들이 교환될 수 있다는 것을 의미한다. 이 경우, 각각의 무선 신호들의 전파 시간에 기초하여 각각의 송수신기(6, 9)와 키 장치(3) 사이의 거리가 결정될 수 있다.
그런 다음, 각각의 거리에 기초하여, 키 장치(3)와 차량(1) 또는 차량(1)의 기준점 사이의 상대적인 위치가 확인될 수 있다. 키 장치(3)와 차량(1) 사이의 상대적인 위치는 차량(1)의 제어 디바이스(10)에 의해 확인될 수 있다. 송수신기(6, 9)는 데이터 전송을 위해 제어 디바이스(10)에 연결된다. 대응하는 데이터 라인 또는 데이터 버스는, 본 경우에 명확성을 위해 도시되지 않는다. 제어 디바이스(10)에 의해, 차량(1) 도어의 잠금 또는 잠금 해제를 위해 대응하는 제어 명령들이 전송될 수 있다. 또한, 구동 모터를 시동할 수 있도록 또는 시동을 가능하게 할 수 있도록 제어 명령들이 전송될 수 있다. 이미 설명된 바와 같이, 사용자(4)의 대응하는 조작 입력에 의해 잠금 시스템(2)의 작동 기능들이 요청될 수 있다. 이러한 작동 기능들은, 차량(1)의 잠금, 차량(1)의 잠금 해제, 구동 모터의 시동 및/또는 구동 모터의 정지일 수 있다. 잠금 시스템(2) 또는 제어 디바이스(10)에 의해, 이제 키 장치(3)의 현재 위치에 따라 이러한 작동 기능이 수행되는지의 여부가 결정될 수 있다. 예를 들어 차량(1)의 잠금은, 단지 키 장치(3)가 차량(1)의 내부(5)의 밖에 위치되는 경우에만 수행된다. 구동 모터의 시동은, 단지 키 장치(3)가 차량(1)의 내부(5)에 위치되는 경우에만 수행된다.
제어 디바이스(10)의 도움으로, 대응하는 평가 알고리즘이 각각의 결정된 전파 시간 또는 거리에 기초하여 수행된다. 이 경우, 이러한 평가 알고리즘에 의해, 키 장치(3)가 내부(5)에 위치되는지 또는 내부(5)의 밖에 위치되는지의 여부가 확인될 수 있다. 종래 기술에 따르면, 이를 위해 모든 송수신기(6, 9)의 결과들이 사용되는 것이 제공된다. 차량(1)의 주변(11)에 반사성 물체가 위치되는 경우, 이는 측정 오류로 이어질 수 있다. 본 예시적인 실시예에서, 차량(1)의 주변(11)에 위치되는 벽(12)이 개략적으로 도시되어 있다. 이러한 벽(12) 상에 예를 들어 외부 송수신기(6)의 신호가 반사될 수 있으므로, 측정 결과가 왜곡된다. 따라서, 키 장치(3)가 차량(1)의 내부(5)에 위치되는지 또는 외부에 위치되는지의 여부가 신뢰성 있게 결정될 수 없다.
키 장치(3)의 위치 확인 작업을 개선하기 위해, 내부 위치 확인 작업과 외부 위치 확인 작업이 별개로 수행되는 것이 제공된다. 내부 위치 확인 작업의 경우, 단지 내부 송수신기(9)의 전파 시간 측정만이 사용된다. 외부 위치 확인 작업의 경우, 단지 외부 송수신기(6)의 전파 시간 측정 또는 측정 결과만이 사용된다. 이 경우, 요청된 작동 기능에 따라, 키 장치(3)의 위치의 결정을 위해 내부 위치 확인 작업 및/또는 외부 위치 확인 작업의 결과들이 사용되는지의 여부가 결정되는 것이 제공된다. 또한, 작동 기능에 따라 전파 시간 측정을 평가하기 위한 하나 이상의 평가 알고리즘이 선택될 수 있다.
예를 들어 작동 명령으로서 차량(1)의 잠금이 요청되는 경우, 단지 내부 위치 확인 작업의 결과만이 사용된다. 여기서 내부 송수신기(9)에 의해, 키 장치(3)가 내부(5)에 위치되는지의 여부가 신뢰성 있는 방식으로 감지될 수 있다. 이러한 경우, 반사성 물체를 통해 영향을 받을 수 있는 외부 송수신기(6)의 결과들은 고려되지 않는다. 따라서, 예를 들어 키 장치(3)가 내부(5)에 위치되는 것은 신뢰성 있는 방식으로 배제될 수 있다. 이것이 보장될 수 있는 경우에, 차량(1)의 잠금이 수행될 수 있다. 차량(1) 외부의 키 장치(3)의 위치가 감지되어야 하는 경우, 예를 들어 단지 외부 위치 확인 작업의 결과들만이 사용될 수 있다.
동작 기능으로서 구동 모터의 시동 또는 모터 시동을 가능하게 하는 것이 요청되는 경우, 초기에 내부 위치 확인 작업의 결과들이 사용될 수 있어, 키 장치(3)가 차량(1)의 내부(5)에 위치되는지의 여부가 검사될 수 있다. 이와 병렬적으로, 외부 위치 확인 작업을 기반으로 한 검사가 수행될 수 있다. 여기서, 키 장치(3)가 차량(1)의 외부에 위치되지 않는지의 여부가 검사될 수 있다. 바로 그 후에야, 구동 모터의 시동이 수행될 수 있다. 또한, 모터 시동이 요청될 때, 내부 송수신기(9)의 측정뿐만 아니라 외부 송수신기의 측정도 또한 사용되는 것이 제공될 수 있다.
또한, 이에 대응하여 내부 위치 확인 작업 및/또는 외부 위치 확인 작업의 결과의 타당성이 점검되는 것이 제공될 수 있다. 이를 위해, 각각의 송수신기(6, 9)의 서로 간의 거리 또는 공지된 설치 위치가 고려될 수 있다. 또한, 측정 결과들의 타당성을 점검할 수 있도록, 삼각 측량 방법이 사용될 수 있다. 또한, 키 장치의 현재 위치가 지속적으로 결정되고, 위치가 저장되는 것이 제공될 수 있다. 따라서, 키 장치의 위치의 이력이 추적될 수 있고, 키 장치(3)가 차량(1)을 떠나거나 또는 차량(1)의 외부로부터 이동되는 경우에, 내부 위치 확인 작업으로부터 외부 위치 확인 작업으로 또는 외부 위치 확인 작업으로부터 내부 위치 확인 작업으로 평가 방법이 변경될 수 있다. 내부(5)와 주변(11) 사이의 전환 영역에서, 내부 위치 확인 작업뿐만 아니라 외부 위치 확인 작업도 또한 사용될 수 있다.
따라서, 전반적으로 반사성 신호의 부정적인 영향이 제거될 수 있고, 키 장치(3)의 위치 확인 작업이 신뢰성 있게 수행될 수 있다.
1: 차량 2: 잠금 시스템
3: 키 장치 4: 사용자
5: 내부 6: 외부 송수신기
7: 전방 영역 8: 후방 영역
9: 내부 송수신기 10: 제어 디바이스
11: 주변 12: 벽

Claims (10)

  1. 차량(1)의 잠금 시스템(2)을 작동하기 위한 방법으로서, 상기 차량(1)의 내부(5)에 배치되는 적어도 하나의 내부 송수신기(9), 및 상기 내부(5)의 밖에 배치되는 적어도 하나의 외부 송수신기(6)에 의해 각각 전파 시간 측정(time-of-flight measurement)이 수행되고, 상기 전파 시간 측정에 기초하여, 상기 차량(1)에 대한 키 장치(3)의 상대적인 위치가 결정되며, 상기 차량(1)에 대한 상기 키 장치(3)의 상기 결정된 상대적인 위치에 따라, 상기 잠금 시스템(2)의 작동 기능이 수행되고, 상기 작동 기능은, 상기 차량(1)의 잠금, 상기 차량(1)의 잠금 해제, 및/또는 상기 차량(1)의 구동 모터의 시동인 것인, 상기 방법에 있어서,
    상기 차량(1)에 대한 상기 키 장치(3)의 상기 상대적인 위치가 단지 상기 적어도 하나의 내부 송수신기(9)에 의한 상기 전파 시간 측정에만 기초하여 결정되는 내부 위치 확인 작업, 및 상기 상대적인 위치가 단지 상기 적어도 하나의 외부 송수신기(6)에 의한 상기 전파 시간 측정에만 기초하여 결정되는 외부 위치 확인 작업이, 별개로 수행되고, 상기 작동 기능에 따라, 상기 내부 위치 확인 작업 및/또는 상기 외부 위치 확인 작업 도중에 결정된 상기 상대적인 위치가 선택되며, 상기 내부 위치 확인 작업 도중에 수행된 상기 전파 시간 측정 및/또는 상기 외부 위치 확인 작업 도중에 수행된 상기 전파 시간 측정의 타당성이 점검되고, 상기 타당성의 점검 시, 상기 전파 시간 측정 도중에 상기 적어도 하나의 내부 송수신기(9) 및/또는 상기 적어도 하나의 외부 송수신기(6)의 신호가 반사되었는지의 여부가 검사되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작동 기능이 상기 차량(1)의 잠금인 경우, 상기 잠금은 단지 상기 내부 위치 확인 작업 도중에 결정된 상기 상대적인 위치에 따라서만 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 작동 기능이 상기 차량(1)의 잠금 해제인 경우, 상기 잠금 해제는 단지 상기 외부 위치 확인 작업 도중에 결정된 상기 상대적인 위치에 따라서만 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 기능이 상기 차량(1)의 상기 구동 모터의 시동인 경우, 상기 내부 위치 확인 작업 도중에 결정된 상기 상대적인 위치가, 상기 외부 위치 확인 작업 도중에 결정된 상기 상대적인 위치에 기초하여 검사되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 기능에 따라, 상기 내부 위치 확인 작업 및/또는 상기 외부 위치 확인 작업 도중에 결정된 상기 상대적인 위치의 우선 순위 지정이 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내부 위치 확인 작업 및 상기 외부 위치 확인 작업은 연속적으로 수행되고, 상기 각각의 경우에 결정된 상대적인 위치가 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내부 위치 확인 작업 및 상기 외부 위치 확인 작업은 병렬적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 외부 송수신기(6)에 의한 측정에 기초하여 그리고 기준 측정에 기초하여, 상기 차량(1)의 주변(11)의 특성이 나타나는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제어 디바이스(10), 적어도 하나의 내부 송수신기(9), 적어도 하나의 외부 송수신기(6) 및 키 장치(3)를 포함하는 차량(1)용 잠금 시스템(2)으로서,
    상기 잠금 시스템(2)은 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 설계되는 것인, 잠금 시스템.
  10. 차량으로서,
    제9항에 따른 잠금 시스템(2)을 구비하는 것인, 차량.
KR1020217031117A 2019-03-06 2020-02-04 키 장치의 별개의 내부 감지 및 외부 감지를 구비하는 차량의 잠금 시스템을 작동하기 위한 방법, 및 잠금 시스템 KR102628140B1 (ko)

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