CN113490618A - 用于利用对钥匙装置的分开的内部空间检测和外部空间检测来运行车辆的闭锁系统的方法以及闭锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆（1）的闭锁系统（2）的方法，其中利用布置在所述车辆（1）的内部空间（5）中的至少一个内部空间收发器（9）并且利用布置在所述内部空间（5）之外的至少一个外部空间收发器（6）来分别执行渡越时间测量，依据所述渡越时间测量来确定钥匙装置（3）相对于所述车辆（1）的相对方位，而且根据所确定的相对方位来执行所述闭锁系统（2）的运行功能，其中分开地执行内部空间定位和外部空间定位，在所述内部空间定位的情况下，只依据利用所述至少一个内部空间收发器（9）进行的渡越时间测量来确定所述相对方位，在所述外部空间定位的情况下，只依据利用所述至少一个外部空间收发器（6）进行的渡越时间测量来确定所述相对方位，而且根据所述运行功能，选择在所述内部空间定位和/或所述外部空间定位期间所确定的相对方位。

Description

用于利用对钥匙装置的分开的内部空间检测和外部空间检测 来运行车辆的闭锁系统的方法以及闭锁系统

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的闭锁系统的方法，其中利用布置在车辆的内部空间中的至少一个内部空间收发器并且利用布置在车辆的内部空间之外的至少一个外部空间收发器来分别执行渡越时间测量，依据这些渡越时间测量来确定钥匙装置相对于车辆的相对方位，而且根据钥匙装置相对于车辆的所确定的相对方位来执行闭锁系统的运行功能，其中该运行功能是对车辆的锁定、对车辆的解锁和/或对车辆的驱动马达的起动。本发明还涉及一种闭锁系统以及一种车辆。

背景技术

从现有技术中公知用于车辆的闭锁系统。这些闭锁系统包括钥匙装置，该钥匙装置例如可以构造成无线电钥匙或者构造成移动设备。利用闭锁系统，可以对车辆或车辆的车门进行锁定和解锁。闭锁系统也用于起动车辆的驱动马达。从现有技术中还公知可以对钥匙装置进行定位的闭锁系统。在此，在车辆的外部区域，为了对钥匙装置的定位而安装外部空间收发器。在车辆的内部空间中还安装其它内部空间收发器，以便可以对在内部空间中的钥匙装置进行定位。在此，在钥匙装置与所有安装在车辆上或安装在车辆中的收发器之间分别测量渡越时间。接着，根据相应的渡越时间，可以确定钥匙装置的位置或在钥匙装置与车辆之间的相对方位。

在定位的情况下假定：相应的渡越时间描述了钥匙装置与收发器之间的距离或最短连接。在钥匙装置在车辆的内部空间中的某些位置处，在钥匙装置与收发器之间没有直接的无线电测量路径，因为例如在外部空间收发器的情况下无线电信号被车辆的车身中断而在内部空间收发器的情况下无线电信号被车辆中的座椅靠背或人员中断。这可能引起信号的反射。在这种情况下，如果使用视车辆的周围环境而定被物体反射的具有更长信号渡越时间的信号，则可能算出错误的距离测量值。

按照现有技术，对于钥匙装置的定位来说，将所有内部空间收发器和所有外部空间收发器的渡越时间都纳入到评价方法或相对应的优化算法中，以便可以尽可能精确地对钥匙装置进行定位。但是，测试已经表明：在反射性车辆周围环境中、例如在狭窄的停车楼或车库中，在内部空间中定位的情况下，外部收发器的错误的距离测量值可能导致：尽管钥匙装置实际位于内部空间中，但是定位的结果表明钥匙装置位于车辆之外。在所谓的被动进入系统（Passive Entry System）的情况下，这可能导致：钥匙装置或车辆钥匙无意间被锁在车辆的内部空间中或者车辆无法被起动。

发明内容

本发明的任务在于阐明可以如何改善钥匙装置的定位并且借此可以更可靠地执行闭锁系统的运行的解决方案。

按照本发明，该任务通过具有按照独立权利要求所述的特征的方法、闭锁系统以及车辆来被解决。本发明的有利的扩展方案在从属权利要求中说明。

按照本发明的方法用于运行车辆的闭锁系统。在该方法中，利用布置在车辆的内部空间中的至少一个内部空间收发器并且利用布置在车辆的内部空间之外的至少一个外部空间收发器来分别执行渡越时间测量。依据这些渡越时间测量来确定钥匙装置相对于车辆的相对方位。此外，根据钥匙装置相对于车辆的所确定的相对方位来执行闭锁系统的运行功能，其中该运行功能是对车辆的锁定、对车辆的解锁和/或对车辆的驱动马达的起动。在此规定：分开地执行内部空间定位和外部空间定位，在该内部空间定位的情况下，只依据利用至少一个内部空间收发器进行的渡越时间测量来确定钥匙装置相对于车辆的相对方位，在该外部空间定位的情况下，只依据利用至少一个外部空间收发器进行的渡越时间测量来确定该相对方位。此外，根据该运行功能，选择在内部空间定位和/或外部空间定位期间所确定的相对方位。

应该借助于该方法来运行车辆的闭锁系统。该闭锁系统用于对车辆的车门和/或行李箱进行锁定和解锁。该闭锁系统还用于起动和/或停止车辆的驱动马达。该闭锁系统包括可构造成无线电钥匙的钥匙装置。也可以规定：该钥匙装置由移动设备、例如智能电话等等来提供。该钥匙装置可以由车辆的用户或驾驶员携带。该钥匙装置还可具有相对应的操作元件或者提供这些操作元件。通过对这些操作元件的操纵，可以请求该闭锁系统的运行功能、尤其是锁定和解锁。

该闭锁系统还包括布置在车辆的内部空间中的至少一个内部空间收发器。在当前情况下，术语“内部空间”被理解成车辆的客舱并且也被理解成车辆的行李箱或储物空间。在此，也可以在车辆的内部空间中布置多个内部空间收发器。外部空间收发器可以布置在内部空间之外。这些外部空间收发器例如可以布置在车辆的外壳上。这些外部空间收发器可以布置在车身和/或外部构件上。尤其是，这些外部空间收发器可以布置在车辆的保险杠上或者隐藏地布置在车辆的保险杠后面。这里，也优选地规定：该闭锁系统具有多个外部空间收发器。这些外部空间收发器例如可以布置在车辆的相应的外角处。

在相应的收发器、即内部空间收发器和外部空间收发器与钥匙装置之间可以无线地或经由无线电来交换信号。这些收发器也可以被称为无线电测量收发器。在此，确定在钥匙装置与收发器之间传输信号的相应的渡越时间（飞行时间（Time of Flight））。例如，为了传输信号，可以使用超宽带（Ultra-Breitband）技术。接着，依据信号的已知传播速度，可以反推出钥匙装置与相应的收发器之间的距离。相应的渡越时间或距离可以利用该闭锁系统的控制器或计算装置来被确定。接着，基于相应的距离和这些收发器的已知安装位置，可以确定钥匙装置与车辆或该车辆的基准点之间的相对方位。根据钥匙装置与车辆之间的相对方位来确定对该闭锁系统的相应的运行功能的执行。这可能是请求该闭锁系统的运行功能的情况。这可以通过用户或驾驶员的相对应的操作输入来实现。该操作输入可以在钥匙装置的操作元件或者车辆的内部空间中的操作元件处被执行。也可以规定：自动请求该运行功能。在请求该运行功能之后，可以借助于控制器来检查：根据在钥匙装置与车辆之间的相对方位是否可以执行该运行功能。例如，只有当钥匙装置位于车辆之外时，才能够执行对车门的锁定。如果同时有其它钥匙装置位于车辆中，则需要将这些其它钥匙装置停用。此外，只有当钥匙位于车辆的内部空间中时，才能够执行对驱动马达的起动。

按照本发明的一个重要方面规定：对于钥匙装置的定位来说，分开地执行内部空间定位和外部空间定位。在内部空间定位的情况下，为了确定车辆与钥匙装置之间的相对方位，只使用内部空间收发器的渡越时间测量。在外部空间定位的情况下，为了确定车辆与钥匙装置之间的相对方位，只使用外部空间收发器的渡越时间测量。即，在一个测量周期的情况下，一方面利用内部空间收发器来确定该相对方位而另一方面与此无关地利用外部空间收发器来确定该相对方位。即，不同于现有技术，尤其是并不规定所有存在的收发器的渡越时间测量同时被用于确定该相对方位。接着，根据所请求的运行功能来判断是否使用内部空间定位的数据和/或外部空间定位的数据来确定该相对方位。针对相应的运行功能、即锁定、解锁、马达的起动和马达的停止对内部空间定位的数据和/或外部空间定位的数据的选择可以寄存在分配规则或表格中。也可以规定：内部空间定位和/或外部空间定位的结果根据运行功能来不一样地被评估。

尤其是规定：用所有的收发器持续地执行对钥匙装置的定位。在此，尤其是不仅仅在请求了运行功能时才进行评价。利用这些收发器进行的相应的渡越时间测量可以并行地或准并行地被执行并且相对应地被评价。即，对于不同的运行功能来说，优选地并行地执行评估。因此，定位结果可以被提供并且可以立即被用于判断所请求的运行功能是否允许被实施。尤其是规定：只将所需的收发器纳入到评估中。

本发明所基于的认识在于：取决于钥匙装置的位置，在某些收发器的情况下可能发生测量错误。例如，在外部空间收发器的情况下当钥匙装置位于车辆的内部空间中时由于反射而发生测量错误可能就是这种情况。根据所请求的运行功能，需要可靠地识别钥匙装置在车辆的内部空间中或者在车辆之外的位置。在这种情况下考虑用哪些收发器可以针对该运行功能最可靠地识别钥匙装置的位置。依据内部空间定位和外部空间定位，可以执行预先确定的评价算法，利用这些评价算法可以确定该相对方位。即，视定位区域（车辆的内部空间或者外部）而定，可以执行不同的评价方法。总的来说，这能够实现对钥匙装置的经改善的定位并且借此能够实现该闭锁系统的更可靠的运行。

在一个实施方式中，如果运行功能是对车辆的锁定，则只根据在内部空间定位期间所确定的相对方位来执行该锁定。只有在可以确保钥匙装置不在车辆的内部空间中的情况下，才允许进行对车辆的锁定。在这种情况下，只能将内部空间收发器用于距离测量。这里，有针对性地在车辆的内部空间中搜索钥匙装置，以便防止钥匙装置被锁在车辆的内部空间中。在这种情况下不使用外部空间定位，因为在外部空间收发器的情况下由于反射而可能发生测量错误。因此，例如可以防止钥匙装置的位置错误地被识别为在车辆之外。例如当钥匙装置位于夹克的夹克口袋内并且夹克在该锁定之前被用户或驾驶员放在内部空间中时，情况可能如此。

在另一实施方式中，如果运行功能是对车辆的解锁，则只根据在外部空间定位期间所确定的相对方位来执行该解锁。一般而言，可以适用：如果应该在车辆之外确定钥匙装置的位置，则只使用外部空间定位的数据。如果钥匙装置位于车辆之外，则在内部空间收发器的情况下可能发生测量错误。这些测量错误可能由于内部空间收发器的信号的反射和/或中断而引起。借此，可以精确地确定钥匙装置在车辆之外的位置。

在另一实施方式中，如果运行功能是车辆的驱动马达的起动，则依据在外部空间定位期间所确定的相对方位来检查在内部空间定位期间所确定的相对方位。如果车辆的驱动马达应该被起动或驱动马达的起动应该被准许，则需要并且也在法律上规定：驾驶员或用户必须与钥匙装置一起位于车辆的内部空间中。由于这里检查钥匙装置是否位于车辆内，所以首先只使用内部空间定位的数据。此外，可以依据外部收发器的外部定位或测量来检查或确认钥匙装置确实位于内部空间中。这可以与内部空间监控并行地进行或者在附加的评估算法中被检查。通过这种分两个阶段的检查，可以保证安全性并且满足法律要求。因此，例如可以排除驱动马达无意间被起动的情况。例如当用户或驾驶员在车辆之外但是位于车辆附近而他的孩子在车辆内操纵起动按钮时，情况可能如此。如果这里钥匙装置的位置或相对方位错误地被识别为在内部空间中，则这可能会在最坏的情况下导致马达被起动并且车辆移动。

针对不同的运行功能，可以提供相应的评价算法，利用这些评价算法来评估相应的收发器的渡越时间测量。如前所述，在运行功能“锁定”的情况下只能使用内部空间定位。在这种情况下，只能使用内部空间收发器的渡越时间测量。这里，尤其是规定：利用内部空间收发器，只监控车辆的内部空间。在运行功能“马达起动”的情况下，还可以规定：这里同样监控车辆的内部空间是否存在该钥匙装置。在该运行功能的情况下，还可以规定：使用外部空间收发器的渡越时间测量，以便监控车辆的内部空间。在该运行功能“马达起动”的情况下，还可以规定：监控在车辆之外或在车辆周围的预先确定的区域。该区域可以从车辆出发延伸直至距车辆的外壳的预先确定的距离、例如20 cm。如果在内部空间中或者在该区域内识别出钥匙装置，则可以准许驱动马达的起动。

还有利的是：对在内部空间定位期间执行的渡越时间测量和/或在外部空间定位期间执行的渡越时间测量进行合理性检查。换言之，不仅在内部空间定位的情况下而且在外部空间定位的情况下都可以执行合理性检查。尤其是，在将这些收发器的各个距离测量值纳入到评估算法中或丢弃之前，可以对这些距离测量值进行合理性检查。例如，可以首先执行合理性检查并且然后只依据合理值来执行评价算法或定位算法。评价算法也可基于人工智能。在这种情况下，对于相应的收发器来说，可以执行对渡越时间测量或距离测量的合理性检查。为此，可以使用这些收发器的已知安装位置。尤其是，安装在车辆上的收发器之间的已知距离可以被用于该合理性检查。如果例如用两个收发器来检测钥匙装置，则可以检查分别用这些收发器所确定的距离之和是否大于依据这些收发器之间的距离所确定的极限值。如果钥匙装置应该会位于这些收发器之间并且所测量到的距离之和大于该极限值，则结果或测量可以被归为错误。还可以检查：表明该位置或该相对方位的结果是否彼此不同。还可以规定：使用三角测量计算来进行该合理性检查。尤其是当用至少两个收发器、尤其是两个外部空间收发器来检测钥匙装置时，可以使用三角测量。总的来说，因此可以可靠地执行对钥匙装置的位置的确定。

尤其是，在该合理性检查的情况下检查在渡越时间测量期间该至少一个内部空间收发器和/或该至少一个外部空间收发器的信号是否已被反射。如已经阐述的那样，相应的内部空间收发器和外部空间收发器的安装位置已知。基于已知安装位置或相应的收发器彼此间的距离以及根据几何关系，可以检查该信号是否有可能已被反射。如果信号已被反射，则出现明显更长的信号渡越时间，但是这些明显更长的信号渡越时间都是不合理的。通过对测量结果的合理性检查，可以可靠地执行对钥匙装置的定位。

还有利的是：根据运行功能，执行对在内部空间定位和/或外部空间定位期间所确定的相对方位的区分优先次序。在该区分优先次序的情况下，可以对内部空间定位和/或外部空间定位的结果相对应地进行加权。因此，可以将权重置于在内部空间定位期间和/或在外部空间定位期间所确定的测量结果上。如果作为运行功能例如应该执行对车辆或车辆的车门的锁定，则钥匙装置位于内部空间中的结果可以被优先考虑或予以更高加权。因此，可以实现：车辆相对应地被锁定并且因此驾驶员或用户的舒适度增加。但是，如果作为运行功能应该起动驱动马达，则可以优先考虑钥匙装置位于车辆之外。因此，即使在测量结果有矛盾的情况下，也可以保证驱动马达不会无意间被起动。

在另一设计方案中，内部空间定位和外部空间定位持续地被执行并且相应在这种情况下所确定的相对方位被存储。换言之，可以跟踪钥匙装置的位置或相对方位的历史。因此，可以在一定程度上确定如下轨迹，该轨迹描述了钥匙装置随着时间的移动。借此，当钥匙装置从外部区域被移动到车辆的内部空间中时也可以被识别。当钥匙装置从内部空间向外部移动时同样可以被识别。也可以规定：在车辆的内部空间和外部区域或周围环境中限定相对应的过渡区。在所限定的该过渡区内，例如不仅可以使用内部空间定位的结果而且可以使用外部空间定位的结果。这可以一直被执行，直至存在要么钥匙位于车辆的内部空间中要么钥匙位于车辆之外的稳定的评价为止。经此，也可以改善钥匙装置的定位。

按照另一设计方案，并行地执行内部空间定位和外部空间定位。如果并行地执行内部空间定位和外部空间定位，则可以避免在对钥匙装置进行定位时的时间延迟。在这种情况下，尤其是规定：控制器或计算装置具有多核处理器。这样，例如一个核可以被用于外部空间定位而另一个核可以被用于内部空间定位。接着，利用相应的处理器核，可以彼此独立地计算评价方法或评价算法。因此，可以在短的计算时间内执行对钥匙装置的定位。

按照另一实施方式，依据利用该至少一个外部空间收发器的测量并且依据参考测量来表征车辆的周围环境。尤其规定：对于该测量来说，使用多个外部空间收发器。在此，利用相应的外部空间收发器可以发出信号和/或重新接收在车辆的周围环境中被反射的信号。此外，尤其规定：相应所发出的信号包含如下信息，该信息描述了信号是从哪个外部空间收发器被发出的。因此，例如可以确定这些信号是否在车辆的周围环境中被反射。在此，这些测量仅基于外部空间收发器来被执行，并且在这种情况下不检测钥匙装置或钥匙装置的位置。还可以使用之前执行的参考测量，以便表征车辆的周围环境。这些参考测量例如可以在参考周围环境情况下被执行。这种参考周围环境情况例如可以描述车库、停车楼或车辆的周围环境中的空闲区域。通过这些测量与之前确定的参考测量的比较，可以表征车辆的周围环境。对周围环境的这种表征可以被用于相对应地评价测量结果。该表征还可以被用于要么只使用外部空间定位的结果要么只使用内部空间定位的结果。对周围环境的表征的结果可以被纳入评估或评价算法中而且也可以被纳入之前描述的合理性检查中。

按照本发明的用于车辆的闭锁系统包括控制器、至少一个内部空间收发器、至少一个外部空间收发器和钥匙装置。该闭锁系统被设计用于执行按照本发明的方法和该方法的有利的设计方案。尤其是规定：该闭锁系统具有多个内部空间收发器和多个外部空间收发器。

按照本发明的车辆包括按照本发明的闭锁系统。该车辆尤其可以构造成载客车。也可以规定：该车辆构造成商用车。

按照本发明的计算机程序产品包括指令，在通过控制器来执行程序时，这些指令促使该控制器执行按照本发明的方法以及该方法的有利的设计方案。按照本发明的计算机可读存储介质包括指令，这些指令在通过控制器执行时促使该控制器执行按照本发明的方法以及该方法的有利的设计方案。

关于按照本发明的方法提出的优选的实施方式及其优点相对应地适用于按照本发明的闭锁系统、按照本发明的车辆、按照本发明的计算机程序产品以及按照本发明的计算机可读存储介质。

附图说明

本发明的其它特征从权利要求书、附图和附图描述中得到。上文在描述中提到的特征和特征组合以及随后在附图描述中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能以相应所说明的组合来应用而且能以其它组合被应用，而并不脱离本发明的保护范围。现在，本发明依据优选的实施例以及参考随附的附图更详细地予以阐述。在此，唯一的附图示出了具有闭锁系统的车辆的示意图。

具体实施方式

唯一的附图以俯视图示出了车辆1，车辆1在当前情况下构造成载客车。该车辆1包括闭锁系统2。闭锁系统2用于对车辆1进行锁定和解锁。闭锁系统2还用于起动车辆1的驱动马达并且必要时使该驱动马达停止。闭锁系统2包括钥匙装置3，该钥匙装置可以由车辆1的用户4或驾驶员携带。该钥匙装置3可以构造成无线电钥匙。在当前实施例中，钥匙装置3构造成移动设备或构造成智能电话。利用钥匙装置3来提供相对应的操作元件，这些操作元件可以由用户4来操纵。因此，例如可以将指令传输给闭锁系统2，用于对车辆1进行锁定和/或解锁。也可以规定：借助于钥匙装置3，可以输出用于准许驱动马达的起动或用于停用防盗锁的指令。替选于此，在车辆1的内部空间5中可以设置相对应的操作元件。

还规定：持续地确定钥匙装置3的当前位置或在钥匙装置3与车辆1之间的相对方位。为了该目的，闭锁系统2包括至少一个外部空间收发器6。在当前实施例中，闭锁系统2包括四个外部空间收发器6，其中这些外部空间收发器6布置在车辆1的内部空间5之外。在当前实施例中，两个外部空间收发器6布置在车辆1的前部区域7，并且两个外部空间收发器6布置在该车辆的尾部区域8。在此，这些外部空间收发器6在车辆1的相应的外角处布置在保险杠上或者布置在保险杠后面。闭锁系统2还包括至少一个内部空间收发器9。在当前实施例中，闭锁系统2包括两个内部空间收发器9，这两个内部空间收发器布置在车辆的内部空间5中。为了无线数据传输，相应的收发器6、9与钥匙装置3连接。这意味着：在相应的收发器6、9与钥匙装置3之间可以交换无线电信号。接着，依据相应的无线电信号的渡越时间，可以确定相应的收发器6、9与钥匙装置3之间的距离。

接着，基于相应的距离，可以确定钥匙装置3与车辆1或车辆1的基准点之间的相对方位。钥匙装置3与车辆1之间的相对方位可以借助于车辆1的控制器10来被执行。收发器6、9与控制器10连接，用于数据传输。在当前情况下，为了清楚起见，并未示出相对应的数据线或者数据总线。利用控制器10可以发出相对应的控制指令，以便对车辆1的车门进行锁定或解锁。还可以发出控制指令，以便起动驱动马达或准许该起动。如已经阐述的那样，通过用户4的相对应的操作输入，可以请求闭锁系统2的运行功能。这些运行功能可以是车辆1的锁定、车辆1的解锁、驱动马达的起动和/或驱动马达的停止。现在，借助于闭锁系统2或控制器10，可以根据钥匙装置3的当前位置来判断是否执行该运行功能。例如，只有当钥匙装置3位于车辆1的内部空间5之外时，才执行对车辆1的锁定。只有当钥匙装置3位于车辆1的内部空间5中时，才执行对驱动马达的起动。

借助于控制器10，基于相应确定的渡越时间或距离来执行相对应的评价算法。接着，可以利用该评价算法来确定：钥匙装置3是位于内部空间5中还是位于内部空间5之外。按照现有技术规定：为此使用所有收发器6、9的结果。如果在车辆1的周围环境11中存在反射性对象，则这可能导致测量错误。在当前实施例中，示意性示出了壁12，该壁位于车辆1的周围环境11中。在该壁12处例如可以使外部空间收发器6的信号反射，使得测量结果失真。因此，并不能可靠地确定钥匙装置3是位于内部空间5中还是位于车辆1之外。

为了改善钥匙装置3的定位，规定：分开地执行内部空间定位和外部空间定位。在内部空间定位的情况下，只使用内部空间收发器9的渡越时间测量。在外部空间定位的情况下，只使用外部空间收发器6的测量结果或渡越时间测量。在此，还规定：根据所请求的运行功能，判断是否使用内部空间定位和/或外部空间定位的结果来确定钥匙装置3的位置。根据该运行功能，还可以选择一种或多种评价算法用于评估渡越时间测量。

如果例如作为运行指令请求对车辆1的锁定，则只使用内部空间定位的结果。在这种情况下，利用内部空间收发器9可以可靠地检测钥匙装置3是否位于内部空间5中。在这种情况下，不考虑可能受反射性对象影响的外部空间收发器6的结果。因此，例如可以可靠地排除钥匙装置3位于内部空间5中。如果可以确保这一点，则可以执行对车辆1的锁定。如果应该在车辆1之外检测钥匙装置3的位置，则例如只能使用外部空间定位的结果。

如果作为运行功能请求对驱动马达的起动或对马达起动的准许，则可以首先使用内部空间定位的结果，以便检查钥匙装置3是否位于车辆1的内部空间5中。与此并行地，可以基于外部定位来执行检查。在这种情况下，可以检查钥匙装置3是否不在车辆1之外。只有在那时才能执行对驱动马达的起动。也可以规定：在请求马达起动时，不仅使用内部空间收发器9的测量而且使用外部空间收发器的测量。

还可以规定：对内部空间定位和/或外部空间定位的结果相对应地进行合理性检查。为此，可以考虑相应的收发器6、9的已知安装位置或这些相应的收发器彼此间的距离。还可以使用三角测量方法，以便对测量结果进行合理性检查。还可以规定：持续确定钥匙装置的当前位置并且存储该位置。因此，如果钥匙装置3离开车辆1或从外部移动到车辆1中，则可以跟踪钥匙装置的位置的历史并且将评价方法从内部定位切换到外部定位或者从外部定位切换到内部定位。在内部空间5与周围环境11之间的过渡区内，不仅可以使用内部空间定位而且可以使用外部空间定位。

总的来说，因此可以消除反射信号的负面影响并且可以更可靠地执行对钥匙装置3的定位。

附图标记列表

1 车辆

2 闭锁系统

3 钥匙装置

4 用户

5 内部空间

6 外部空间收发器

7 前部区域

8 尾部区域

9 内部空间收发器

10 控制器

11 周围环境

12 壁

Claims (10)

1.一种用于运行车辆（1）的闭锁系统（2）的方法，其中利用布置在所述车辆（1）的内部空间（5）中的至少一个内部空间收发器（9）并且利用布置在所述内部空间（5）之外的至少一个外部空间收发器（6）来分别执行渡越时间测量，依据所述渡越时间测量来确定钥匙装置（3）相对于所述车辆（1）的相对方位，而且根据所述钥匙装置（3）相对于所述车辆（1）的所确定的相对方位来执行所述闭锁系统（2）的运行功能，其中所述运行功能是对所述车辆（1）的锁定、对所述车辆（1）的解锁和/或对所述车辆（1）的驱动马达的起动，

其特征在于，

分开地执行内部空间定位和外部空间定位，在所述内部空间定位的情况下，只依据利用所述至少一个内部空间收发器（9）进行的渡越时间测量来确定所述钥匙装置（3）相对于所述车辆（1）的相对方位，在所述外部空间定位的情况下，只依据利用所述至少一个外部空间收发器（6）进行的渡越时间测量来确定所述相对方位，而且根据所述运行功能，选择在所述内部空间定位和/或所述外部空间定位期间所确定的相对方位，其中对在所述内部空间定位期间执行的渡越时间测量和/或在所述外部空间定位期间执行的渡越时间测量进行合理性检查，其中在所述合理性检查的情况下检查在渡越时间测量期间所述至少一个内部空间收发器（9）和/或所述至少一个外部空间收发器（6）的信号是否已被反射。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

如果所述运行功能是对所述车辆（1）的锁定，则只根据在所述内部空间定位期间所确定的相对方位来执行所述锁定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

如果所述运行功能是对所述车辆（1）的解锁，则只根据在所述外部空间定位期间所确定的相对方位来执行所述解锁。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

如果所述运行功能是对所述车辆（1）的驱动马达的起动，则依据在所述外部空间定位期间所确定的相对方位来检查在所述内部空间定位期间所确定的相对方位。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

根据所述运行功能，执行对在所述内部空间定位和/或所述外部空间定位期间所确定的相对方位的区分优先次序。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述内部空间定位和所述外部空间定位持续地被执行并且相应在这种情况下所确定的相对方位被存储。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述内部空间定位和所述外部空间定位并行地被执行。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

依据利用所述至少一个外部空间收发器（6）的测量并且依据参考测量来表征所述车辆（1）的周围环境（11）。

9.一种用于车辆（1）的闭锁系统（2），所述闭锁系统包括控制器（10）、至少一个内部空间收发器（9）、至少一个外部空间收发器（6）和钥匙装置（3），其中所述闭锁系统（2）被设计用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。

10.一种车辆（1），其具有根据权利要求9所述的闭锁系统（2）。

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