JP2019151155A - 車両制御システム、車両制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の予約制御が設定されていることを、利用者が車両に接近したときに報知する。【解決手段】車両制御システム１００は、車両１に搭載された車両制御装置１０と、車両１の利用者に携帯され、車両制御装置１０と無線で通信するスマートフォン３０と、車両１の予約制御を設定する予約設定部４、３３ａと、予約制御が設定されていることを利用者に報知する報知動作を実行する予約報知部５、３３ｂとを備える。予約制御の実行を許可する所定の許可条件が成立すると、車両制御装置１０が予約制御を実行する。さらに、予約制御が設定されている状態下で、車両制御装置１０とスマートフォン３０との間で所定の通信条件が成立すると、予約報知部５、３３ｂが上記報知動作を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載された車両制御装置と、車両の利用者が携帯する携帯機との間で行われる無線通信に基づいて、車両の予約制御を実行する車両制御システムに関する。

車両に搭載された車両制御装置と、車両の利用者が携帯する携帯機との間で行われる無線通信に基づいて、利用者によって予約された所定の制御（予約制御）が実行される車両制御システムが知られている。たとえば、特許文献１〜５には、このような予約制御の機能を備えた車両制御システムが開示されている。車両制御装置は、一般にＥＣＵ（電子制御装置）から成り、携帯機は、たとえば電子キーや他の携帯端末装置から成る

車両または電子キーには、スイッチなどから成る予約設定部が設けられている。利用者が予約設定部で所定の操作を行うことにより、たとえば車両のドアの開閉や施解錠などのような予約制御が入力され、車両制御装置と電子キーとの通信や車両状態に基づいて、該予約制御が車両制御装置に設定（記憶）される。そして、車両制御装置が、予め設定された予約制御の実行を許可する許可条件の成立を検出すると、予約制御を実行する。許可条件は、たとえば、車両制御装置と電子キーとの通信、電子キーの認証、車両に対する利用者の接近・遠ざかり、ドアの開閉、またはその他の車両状態などに関して設定される。

予約設定部により予約制御が設定されたことは、車両に設けられたブザー、ホーン、ＬＥＤ（発光ダイオード）、ランプ、スピーカ、またはディスプレイなどから成る予約報知部により利用者に報知される。また、車両制御装置と電子キーとの通信や車両状態などに基づいて、予約制御が拒絶、解除、実行中断、または実行完了されたことが予約報知部により利用者に報知される。特許文献５には、予約制御の内容が車両制御装置に記憶されている間、その旨を予約報知部により報知し続けることが開示されている。

特許第５５８２３０９号公報 特開２０１１−２５６６７５号公報 特開２０１２−１６７４６７号公報 特開２０１１−２１４３４１号公報 特開２０１６−３７７９２号公報

利用者が時間の経過などにより、車両の予約制御が設定されていることを忘れてしまった場合、その後利用者が電子キーを携帯した状態で車両に接近したときに、意図せず車両の予約制御が実行されて、利用者に戸惑いを与え、場合によっては危険を伴うおそれがある。たとえば、車両の予約制御としてドアの開動作が設定されている場合には、利用者が意図しないのにドアが開くと、該ドアが人や物に衝突するなどの危険が生じる。また、車両の予約制御が設定されている間、該予約制御の報知を予約報知部により継続して行った場合、消費電力が増えるとともに、周囲の人に迷惑をかけるおそれがある。

本発明の課題は、車両の予約制御が設定されていることを、利用者が車両に接近したときに報知することができる車両制御システムおよび車両制御装置を提供することである。

本発明による車両制御システムは、車両に搭載された車両制御装置と、車両の利用者に携帯され、車両制御装置と無線で通信する携帯機と、車両の予約制御を設定する予約設定部と、予約制御が設定されていることを利用者に報知する報知動作を実行する予約報知部とを備える。予約制御の実行を許可する所定の許可条件が成立すると、車両制御装置が予約制御を実行する。さらに、予約制御が設定されている状態下で、車両制御装置と携帯機との間で所定の通信条件が成立すると、予約報知部が前記報知動作を実行する。

また、本発明による車両制御装置は、車両に搭載され、該車両の利用者に携帯される携帯機と無線で通信する車両制御装置であって、車両の予約制御が設定されると、該予約制御が設定されていることを利用者に報知する報知動作を実行し、予約制御の実行を許可する所定の許可条件が成立すると、予約制御を実行する。さらに、車両制御装置は、予約制御が設定されている状態下で、携帯機との間で所定の通信条件が成立すると、前記報知動作を実行する。

上記によると、利用者が設定されている車両の予約制御を時間の経過などにより忘れてしまっても、その後利用者が携帯機を携帯した状態で車両に接近して、車両制御装置と携帯機との間で通信条件が成立することで、予約制御が設定されていることが利用者に報知される。つまり、車両の予約制御が設定されていることを、利用者が車両に接近したときに報知することができる。このため、車両の予約制御が設定されていることを利用者に気付かせた後、該予約制御を実行することで、利用者に戸惑いを与えないようにしたり、利用者に危険を回避する行動をさせたりすることが可能となる。また、報知動作は携帯機が車両に接近したときに実行され、それまでは実行されないので、予約報知部での消費電力を抑制できるとともに、周囲の人に迷惑をかけるのを回避することが可能となる。

本発明では、車両の利用者に携帯され、車両制御装置と無線で通信する電子キーをさらに備えてもよい。この場合、車両制御装置が電子キーと通信して、電子キーの認証が成功すると、許可条件が成立する。電子キーの認証の成否や許可条件の成否は、車両制御装置が判断してもよい。予約報知部は、車両制御装置が予約制御を実行する前に、前記報知動作を実行する。

また、本発明では、通信条件が、予約設定部により予約制御が設定された後、一旦車両制御装置と携帯機との通信が切断されて、再度車両制御装置と携帯機との通信が接続されたこと、または車両制御装置と携帯機との通信が接続されている状態が所定時間継続したことを含んでいてもよい。また、車両制御装置が、上記の通信条件の成否を判断し、上記の通信条件が成立したと判断すると、予約報知部により前記報知動作を実行してもよい。

さらに、本発明では、予約設定部および予約報知部は、携帯機または車両に設けられていてもよい。また、車両制御装置が、予約設定部の所定操作により入力された予約制御の内容を携帯機または車両から取得して、内蔵する記憶部に記憶させてもよい。

本発明によれば、車両の予約制御が設定されていることを、利用者が車両に接近したときに報知することができる車両制御システムおよび車両制御装置を提供することが可能となる。

本発明の実施形態による車両制御システムの構成図である。 図１の車両制御システムの通信エリアを示した図である。 図１の車両制御システムの予約制御設定動作を示したフローチャートである。 図１の車両制御システムの予約制御実行動作を示したフローチャートである。 図１の車両制御システムの予約制御報知動作を示したフローチャートである。 図１の車両に対するスマートフォンの移動状態の一例を示した図である。 本発明の他の実施形態による予約制御実行・報知動作を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

まず、実施形態の車両制御システム１００の構成について、図１および図２を参照しながら説明する。

図１は、車両制御システム１００の構成図である。車両制御システム１００には、車両制御装置１０、電子キー２０、およびスマートフォン３０が備わっている。車両制御装置１０は、ＥＣＵ（電子制御装置）であって、自動四輪車から成る車両１に搭載されている。

電子キー２０およびスマートフォン３０は、車両制御装置１０に登録されたデバイスであって、車両１の利用者により携帯される。電子キー２０は、ＦＯＢから成り、車両１の専用品である。これに対して、スマートフォン３０は汎用品である。スマートフォン３０は、本発明の「携帯機」の一例である。

車両制御装置１０には、制御部１１、記憶部１２、ＬＦ（Low Frequency）送信部１３、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）受信部１４、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）送受信部１５、および車内通信部１６が備わっている。

制御部１１は、マイクロコンピュータから成り、車両制御装置１０の各部の動作を制御する。記憶部１２は、情報の読み出しが可能なメモリや、情報の書き換えが可能なメモリなどから成る。記憶部１２には、制御部１１が各部の動作を制御するための情報などが記憶されている。

ＬＦ送信部１３は、電子キー２０へＬＦ信号を送信するための回路とアンテナから成る。ＬＦ送信部１３のアンテナは、車両１の車室外に複数設けられ、車室内にも設けられている（詳細図示省略）。ＵＨＦ受信部１４は、電子キー２０からＵＨＦ信号を受信するための回路とアンテナから成る。制御部１１は、ＬＦ送信部１３とＵＨＦ受信部１４により、電子キー２０に対してＬＦ信号やＵＨＦ信号を無線で送受信する。

図２は、車両制御システム１００の通信エリアを示した図である。車両１の周囲の１点鎖線で囲った範囲内は、車両制御装置１０のＬＦ送信部１３により送信されたＬＦ信号が及ぶＬＦ通信エリアＡ１である。このＬＦ通信エリアＡ１内に電子キー２０が有ると、ＬＦ送信部１３から送信されたＬＦ信号が電子キー２０で受信される。

ＬＦ送信部１３が電子キー２０へ送信するＬＦ信号には、電子キー２０の応答を要求するＬＦリクエスト信号が含まれる。ＵＨＦ受信部１４が電子キー２０から受信するＵＨＦ信号には、ＬＦリクエスト信号に応答するＵＨＦアンサ信号が含まれる。このＵＨＦアンサ信号には、電子キー２０のＩＤ（識別情報）などの所定の情報が含まれる。

車両制御装置１０の制御部１１は、ＬＦ送信部１３によりＬＦリクエスト信号を所定周期で間欠的に送信してポーリングを行い、電子キー２０からのＵＨＦアンサ信号をＵＨＦ受信部１４で受信することにより、電子キー２０を探索する。つまり、制御部１１は、ＬＦ送信部１３とＵＨＦ受信部１４により、電子キー２０が図２のＬＦ通信エリアＡ１内に有るか否かを検出する。このように、電子キー２０を探索するのは、車両１の利用者が電子キー２０を携帯した状態で、車両１に接近して来ることを想定しているためである。

ＬＦ送信部１３によりＬＦリクエスト信号のポーリングを行って、電子キー２０からのＵＨＦアンサ信号をＵＨＦ受信部１４により受信すれば、制御部１１は、電子キー２０との通信が接続状態であることを検出する。また、ＬＦリクエスト信号のポーリングに対して、電子キー２０からのＵＨＦアンサ信号をＵＨＦ受信部１４により受信しなければ、制御部１１は、電子キー２０との通信が切断状態であることを検出する。さらに、制御部１１は、上記のような電子キー２０との通信の接続・切断状態を常に監視する。

ＢＬＥ送受信部１５は、近距離通信規格であるＢＬＥに基づいたＢＬＥ信号を、ＢＬＥ対応デバイスに対して無線で送受信するための回路とアンテナから成る。本例では、ＢＬＥ対応デバイスとして、車両制御装置１０とスマートフォン３０が設けられている。制御部１１は、ＢＬＥ送受信部１５により、スマートフォン３０に対してＢＬＥ信号を無線で送受信する。このＢＬＥ信号には、所定の情報が含まれる。

図２の車両１の周囲の２点鎖線で囲った範囲内は、車両制御装置１０のＢＬＥ送受信部１５により送信されたＢＬＥ信号が及ぶＢＬＥ通信エリアＡ２である。ＢＬＥ信号は、ＬＦ信号より周波数が高くて到達距離が長いので、ＢＬＥ通信エリアＡ２は、ＬＦ通信エリアＡ１より車両１の周囲の広い範囲に及んでいる。また、ＢＬＥ通信エリアＡ２は、ＬＦ通信エリアＡ１を包含している。ＢＬＥ通信エリアＡ２内にスマートフォン３０が存在していれば、ＢＬＥ送受信部１５から送信されたＢＬＥ信号がスマートフォン３０で受信され、スマートフォン３０から送信されたＢＬＥ信号がＢＬＥ送受信部１５で受信される。

ＢＬＥ送受信部１５がスマートフォン３０へ送信するＢＬＥ信号には、スマートフォン３０の応答を要求するＢＬＥリクエスト信号が含まれる。スマートフォン３０からＢＬＥ送受信部１５が受信するＢＬＥ信号には、ＢＬＥリクエスト信号に応答するＢＬＥアンサ信号が含まれる。

制御部１１は、ＢＬＥ送受信部１５によりＢＬＥリクエスト信号を所定周期で間欠的に送信してポーリングを行い、スマートフォン３０からのＢＬＥアンサ信号をＢＬＥ送受信部１５で受信することにより、スマートフォン３０を探索する。つまり、制御部１１は、ＢＬＥ送受信部１５により、スマートフォン３０が図２のＢＬＥ通信エリアＡ２内に有るか否かを検出する。このように、スマートフォン３０を探索するのは、車両１の利用者が電子キー２０とともにスマートフォン３０を携帯した状態で、車両１に接近して来ることを想定しているためである。

ＢＬＥ送受信部１５によりＬＦリクエスト信号のポーリングを行って、スマートフォン３０からのＢＬＥアンサ信号をＢＬＥ送受信部１５により受信すれば、制御部１１は、スマートフォン３０との通信が接続状態にあることを検出する。また、ＢＬＥリクエスト信号のポーリングに対して、ＢＬＥ送受信部１５によりスマートフォン３０からのＢＬＥアンサ信号を受信しなければ、制御部１１は、スマートフォン３０との通信が切断状態にあることを検出する。さらに、制御部１１は、上記のようなスマートフォン３０との通信の接続・切断状態を常に監視する。

車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network ）などの車内通信用のバス２を介して、車両１に搭載された他の装置と通信するための回路から成る。他の装置には、車両制御装置１０以外のＥＣＵ３、予約設定部４、予約報知部５、およびスイッチ（図示省略）やセンサ類（図示省略）などが含まれている。

ＥＣＵ３は、図１では便宜上１つのブロックで示しているが、実際には車両１に複数設けられている。ＥＣＵ３には、たとえば、車両１のエンジンやドアなどの車載機器を制御するＥＣＵ、ボディコントロール用のＥＣＵ、およびセキュリティ用のＥＣＵなどがある。

予約設定部４は、車両１に設置されたスイッチまたはディスプレイ装置などから成る。利用者が予約設定部４で所定の操作を行うことで、車両１の所定の予約制御の内容が入力される。そして、予約設定部４が、入力された予約制御の内容を示した予約情報を、バス２を介して車両制御装置１０へ送信する。車両制御装置１０では、予約設定部４からの予約情報を車内通信部１６により受信すると、制御部１１が該予約情報に基づいて、予約制御の内容を記憶部１２に記憶させる。これにより、車両１の予約制御が車両制御装置１０に設定される。

予約設定部４により設定可能な予約内容は、利用者が車両１に乗車する際に（または乗車してから）利用したい車載機器の動作に関する予約である。具体的には、車両１の予約制御として、たとえば、車両１のドアの開閉、ドアの施解錠、窓の開閉、エンジンなどの走行駆動源の始動・停止、照明類の点灯・消灯、またはその他の車載機器の駆動・停止などがある。

予約報知部５は、車両１に搭載された照明類、ホーン、スピーカ、またはディスプレイ装置などから成る。予約報知部５と予約設定部４は、同一のディスプレイ装置に設けられていてもよい。車両制御装置１０の制御部１１は、車両１の予約制御に関する報知指令を、車内通信部１６から予約報知部５に送信する。予約報知部５は、車両制御装置１０から受信した報知指令に基づいて、車両１の予約制御が設定されていることなどを利用者に報知する報知動作を実行する。

また、制御部１１は、電子キー２０からＵＨＦ受信部１４により受信したＵＨＦアンサ信号に含まれる電子キー２０のＩＤに基づいて、電子キー２０の認証を行う。具体的には、制御部１１は、ＵＨＦアンサ信号に含まれる電子キー２０のＩＤと、予め記憶部１２に記憶されたＩＤとを照合する。そして、両ＩＤが一致すれば、電子キー２０の認証が成功したと判断し、両ＩＤが一致しなければ、電子キー２０の認証が成功しなかったと判断する。そして、制御部１１は、電子キー２０の認証に成功すると、記憶部１２に記憶（設定）された車両１の予約制御を実行する。

電子キー２０には、制御部２１、ＬＦ受信部２３、ＵＨＦ送信部２４、および操作部２５が備わっている。制御部２１は、マイクロコンピュータから成り、電子キー２０の各部の動作を制御する。制御部２１の内部メモリには、電子キー２０のＩＤ（識別情報）などが記憶されている。操作部２５は、利用者が操作するスイッチやボタンなどから構成されている。

ＬＦ受信部２３は、車両制御装置１０からＬＦ信号を受信するための回路とアンテナから成る。ＵＨＦ送信部２４は、車両制御装置１０へＵＨＦ信号を送信するための回路とアンテナから成る。制御部２１は、ＵＨＦ送信部２４とＬＦ受信部２３により、車両制御装置１０に対してＵＨＦ信号やＬＦ信号を無線で送受信する。

車両制御装置１０からＬＦ受信部２３が受信するＬＦ信号には、前述のＬＦリクエスト信号が含まれる。ＵＨＦ送信部２４が車両制御装置１０へ送信するＵＨＦ信号には、ＬＦリクエスト信号に応答するＵＨＦアンサ信号が含まれる。

スマートフォン３０には、制御部３１、記憶部３２、表示操作部３３、ＢＬＥ送受信部３５、および公衆通信部３６が備わっている。制御部３１は、マイクロコンピュータから成り、スマートフォン３０の各部の動作を制御する。記憶部３２は、情報の読み出しが可能なメモリや、情報の書き換えが可能なメモリなどから成る。記憶部３２には、制御部３１が各部の動作を制御するための情報などが記憶されている。

ＢＬＥ送受信部３５は、ＢＬＥ信号をＢＬＥ対応デバイスに対して無線で送受信するための回路とアンテナから成る。制御部３１は、ＢＬＥ送受信部３５により、車両制御装置１０に対してＢＬＥ信号を無線で送受信する。車両制御装置１０からＢＬＥ送受信部３５が受信するＢＬＥ信号には、前述のＢＬＥリクエスト信号が含まれる。ＢＬＥ送受信部３５が車両制御装置１０へ送信するＢＬＥ信号には、ＢＬＥリクエスト信号に応答するＢＬＥアンサ信号が含まれる。また、後述する車両１の予約制御の内容を示した予約情報、予約完了報知指令、および予約報知指令も、ＢＬＥ送受信部３５が車両制御装置１０に対して送受信するＢＬＥ信号に含まれる。

表示操作部３３には、予約設定部３３ａと予約報知部３３ｂとが含まれている。予約設定部３３ａは、タッチパネルまたはマイクなどから成る。予約報知部３３ｂは、タッチパネル、スピーカ、およびバイブレータなどから成る。

利用者が予約設定部３３ａのタッチパネルやマイクなどで所定の操作を行うことにより、所定の予約制御の内容が入力され、該予約制御の内容を示す予約情報が、ＢＬＥ送受信部３５により車両制御装置１０へ送信される。車両制御装置１０では、スマートフォン３０からの予約情報をＢＬＥ送受信部１５により受信すると、制御部１１が該予約情報に基づいて、車両１の予約制御の内容を記憶部１２に記憶させる。これによっても、車両１の予約制御が車両制御装置１０に設定される。

スマートフォン３０の予約設定部３３ａにより設定可能な予約内容は、車両１の予約設定部４により設定可能な予約内容と同一であってもよいし、異なっていてもよい。

車両制御装置１０の制御部１１は、車両１の予約制御に関する報知指令を、ＢＬＥ送受信部１５によりスマートフォン３０に送信する。スマートフォン３０では、車両制御装置１０からの報知指令をＢＬＥ送受信部３５により受信すると、制御部３１が報知指令に基づいて、車両１の予約制御が設定されていることなどを利用者に報知する報知動作を、予約報知部３３ｂにより実行する。

公衆通信部３６は、基地局を介して公衆電話網やインターネットに接続され、他の電話装置（携帯電話や固定電話）や情報処理装置（パーソナルコンピュータやサーバ）などと通信するための回路から成る。

次に、車両制御システム１００の各部の動作について、図３〜図６を参照しながら説明する。

図３は、車両制御システム１００の予約制御設定動作を示したフローチャートである。

利用者が車両１の予約設定部４で所定の操作を行うことで、車両１の予約制御の内容（ドア開、エンジン始動、照明点灯など）が入力される（図３のステップＳ１：ＹＥＳ）。この場合、予約設定部４は、入力された予約制御の内容を示した予約情報を車両制御装置１０へ送信する（図３のステップＳ２）。

また、利用者がスマートフォン３０の予約設定部３３ａで所定の操作を行うことで、車両１の予約制御の内容が入力される（図３のステップＳ３：ＹＥＳ）。この場合、制御部３１は、入力された予約制御の内容を示した予約情報（ＢＬＥ信号）を、ＢＬＥ送受信部３５により車両制御装置１０へ所定周期で間欠的に送信する（図３のステップＳ４）。

予約設定部４から送信された予約情報は、バス２を介して車両制御装置１０の車内通信部１６で受信される（図３のステップＳ５：ＹＥＳ）。一方、スマートフォン３０から送信された予約情報は、たとえば、利用者がスマートフォン３０を携帯して、図２のＢＬＥ通信エリアＡ２へ進入することにより、車両制御装置１０のＢＬＥ送受信部１５で受信される（図３のステップＳ５：ＹＥＳ）。

上記のように車両制御装置１０で予約情報が受信されると、制御部１１が該予約情報に基づいて、車両１の予約制御の内容を記憶部１２に記憶させて、該予約制御を設定（有効化）する（図３のステップＳ６）。そして、制御部１１は、予約完了報知指令を車内通信部１６から車両１の予約報知部５に送信し（図３のステップＳ７）、予約完了報知指令（ＢＬＥ信号）をＢＬＥ送受信部１５からスマートフォン３０へ送信する（図３のステップＳ８）。予約完了報知指令には、設定された車両１の予約制御の内容を示す予約情報が含まれる。

なお、予約設定部４が車両１に設けられたディスプレイ装置から成る場合は、車両１の予約制御の設定が完了したことを示す予約完了通知などを、車両制御装置１０から予約設定部４へ送信してもよい。これにより、予約設定部４において予約制御の設定動作を完了することができる。

予約報知部５は、車両制御装置１０からの予約完了報知指令を受信すると（図３のステップＳ９：ＹＥＳ）、該予約完了報知指令に基づいて、車両１の予約制御の設定が完了したことを利用者に報知する報知動作を実行する（図３のステップＳ１０）。このとき、たとえば車両１の予約制御の設定が完了したことを、予約報知部５のディスプレイ装置にメッセージにより表示したり、ホーンやスピーカから効果音や音声により出力したり、照明類の点灯・点滅により表示したりしてもよい。また、設定された車両１の予約制御の内容を、ディスプレイ装置にメッセージにより表示してもよい。これらの予約報知部５の報知動作は、一時的なものであり、一定時間実行された後、自動的に停止される。

図２のＢＬＥ通信エリアＡ２内にスマートフォン３０が存在していれば、車両制御装置１０からの予約完了報知指令がＢＬＥ送受信部３５により受信される（図３のステップＳ１１：ＹＥＳ）。このとき、ステップＳ４のＢＬＥ送受信部３５による予約情報の間欠的な送信動作が実行中であれば（図３のステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部３１が、該予約情報の送信動作を停止する（図３のステップＳ１３）。

また、制御部３１は、車両制御装置１０から受信した予約完了報知指令に基づいて、車両１の予約制御の設定が完了したことを利用者に報知する報知動作を予約報知部３３ｂにより実行する（図３のステップＳ１４）。このとき、たとえば車両１の予約制御の設定が完了したことと、該予約制御の内容とを、予約報知部３３ｂのタッチパネルにメッセージにより表示したり、スピーカから音声で出力したりしてもよい。また同時に、これらの報知動作を利用者に気付かせ易くするため、予約報知部３３ｂのスピーカから効果音を出力したり、バイブレータを振動させたりしてもよい。これらの予約報知部３３ｂの報知動作は、一時的なものであり、一定時間実行された後、自動的に停止される。

図４は、車両制御システム１００の予約制御実行動作を示したフローチャートである。

まず、車両制御装置１０の制御部１１が、記憶部１２の記憶内容を参照して、車両１の予約制御が設定されているか否かを確認する。車両１の予約制御が設定されていれば（図４のステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部１１は、ＬＦ送信部１３によりＬＦリクエスト信号のポーリングを実行する（図４のステップＳ２２）。

利用者が電子キー２０を携帯して、図２のＬＦ通信エリアＡ１へ進入すると、車両制御装置１０からのＬＦリクエスト信号が電子キー２０のＬＦ受信部２３により受信される（図４のステップＳ２３：ＹＥＳ）。すると、電子キー２０の制御部２１が、ＵＨＦ送信部２４からＵＨＦアンサ信号を車両制御装置１０へ送信する（図４のステップＳ２４）。

電子キー２０からのＵＨＦアンサ信号がＵＨＦ受信部１４により受信されると（図４のステップＳ２５：ＹＥＳ）、車両制御装置１０の制御部１１が、電子キー２０との通信が接続されたことを検出する（図４のステップＳ２６）。そして、制御部１１は、受信したＵＨＦアンサ信号に含まれる電子キー２０のＩＤに基づいて、電子キー２０の認証を行う。

電子キー２０の認証が成功しなければ（図４のステップＳ２７：ＮＯ）、制御部１１は、再びＵＨＦアンサ信号の受信を待つ。対して、電子キー２０の認証が成功すると（図４のステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部１１は、車両１の制御予約の実行を許可する許可条件が成立したと判断する（図４のステップＳ２８）。そして、制御部１１は、設定されている車両１の予約制御を実行する（図４のステップＳ２９）。すなわち、制御部１１は、設定された車両１の予約制御の内容に基づいて、所定のＥＣＵ３に対して車内通信部１６から制御指令を送信し、該ＥＣＵ３により所定の車載機器を作動させる。

図５は、車両制御システム１００の予約制御報知動作を示したフローチャートである。

まず、車両制御装置１０の制御部１１が、車両１の予約制御が設定されているか否かを確認する。このとき、車両１の予約制御が設定されていれば（図５のステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部１１は、ＢＬＥ送受信部１５によりＢＬＥリクエスト信号のポーリングを実行する（図５のステップＳ３２）。

図６は、車両１に対する利用者とスマートフォン３０の移動状態の一例を示した図である。たとえば、前述したようにスマートフォン３０により車両１の予約制御を設定するなどのため、利用者がスマートフォン３０を携帯した状態で車両１に接近して、図６（ａ）の矢印Ｙ１のように、ＢＬＥ通信エリアＡ２内に進入したとする。これにより、車両制御装置１０からのＢＬＥリクエスト信号がスマートフォン３０のＢＬＥ送受信部３５で受信される。そして、スマートフォン３０の制御部３１が、ＢＬＥ送受信部３５からＢＬＥアンサ信号を車両制御装置１０へ送信する。このＢＬＥアンサ信号が、車両制御装置１０のＢＬＥ送受信部１５で受信されると、制御部１１は、車両制御装置１０とスマートフォン３０との通信が接続されたことを検出する。

その後、利用者がスマートフォン３０を携帯したまま、図６（ａ）の矢印Ｙ２のように、ＢＬＥ通信エリアＡ２から離脱したとする。すると、車両制御装置１０からのＢＬＥリクエスト信号がスマートフォン３０で受信されず、スマートフォン３０からＢＬＥアンサ信号が送信されなくなって、車両制御装置１０はＢＬＥアンサ信号を受信しなくなる。このため、制御部１１は、車両制御装置１０とスマートフォン３０との通信が切断されたことを検出する。

さらにその後、利用者がスマートフォン３０を携帯して、図６（ａ）の矢印Ｙ３のように、ＢＬＥ通信エリアＡ２へ再度進入したとする。すると、スマートフォン３０では、車両制御装置１０からのＢＬＥリクエスト信号がＢＬＥ送受信部３５で受信される（図５のステップＳ３３：ＹＥＳ）。そして、制御部３１が、ＢＬＥ送受信部３５からＢＬＥアンサ信号を車両制御装置１０へ送信する（図５のステップＳ３４）。

スマートフォン３０からのＢＬＥアンサ信号が、車両制御装置１０のＢＬＥ送受信部１５で受信されると（図５のステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部１１は、車両制御装置１０とスマートフォン３０との通信が、切断状態から再度接続状態に変化したことを検出する（図５のステップＳ３６：ＹＥＳ）。これにより、制御部１１は、車両制御装置１０とスマートフォン３０との間で通信条件が成立したと判断する（図５のステップＳ３８）。

また、車両１の予約制御が設定された後、利用者がスマートフォン３０を携帯した状態で、図６（ｂ）に示すように、ＢＬＥ通信エリアＡ２内に停滞しているとする。この場合、上述した車両制御装置１０とスマートフォン３０によるＢＬＥリクエスト信号とＢＬＥアンサ信号の送受信が繰り返されるので、制御部１１は、スマートフォン３０との通信の接続状態が継続していることを検出する。そして、制御部１１は、内蔵するタイマなどにより、車両制御装置１０とスマートフォン３０との通信の接続状態が所定時間継続したことを検出すると（図５のステップＳ３７：ＹＥＳ）、車両制御装置１０とスマートフォン３０との間で通信条件が成立したと判断する（図５のステップＳ３８）。

上述のように通信条件が成立すると、制御部１１は、予約報知指令を車内通信部１６から車両１の予約報知部５に送信する（図５のステップＳ３９）。また、制御部１１は、予約報知指令（ＢＬＥ信号）をＢＬＥ送受信部１５からスマートフォン３０へ送信する（図５のステップＳ４０）。予約報知指令には、車両制御装置１０に設定されている車両１の予約制御の内容を示す予約情報が含まれている。

予約報知部５は、車両制御装置１０からの予約報知指令を受信すると（図５のステップＳ４１：ＹＥＳ）、該予約報知指令に基づいて、車両１の予約制御が設定されていることを利用者に報知する報知動作を実行する（図５のステップＳ４２）。このとき、たとえば車両１の予約制御が設定されていることを、予約報知部５のディスプレイ装置にメッセージにより表示したり、ホーンやスピーカから効果音や音声により出力したり、照明類の点灯・点滅により表示したりしてもよい。また、設定されている予約制御の内容を、ディスプレイ装置にメッセージにより表示してもよい。これらの予約報知部５の報知動作は、一時的なものであり、一定時間実行された後、自動的に停止される。

スマートフォン３０では、車両制御装置１０からの予約報知指令をＢＬＥ送受信部３５により受信すると（図５のステップＳ４３：ＹＥＳ）、制御部３１が、該予約報知指令に基づいて、車両１の予約制御が設定されていることを利用者に報知する報知動作を予約報知部３３ｂにより実行する（図５のステップＳ４４）。このとき、たとえば車両１の予約制御が設定されていることと、該予約制御の内容とを、予約報知部３３ｂのタッチパネルにメッセージにより表示したり、スピーカから音声で出力したりしてもよい。また同時に、これらの報知動作を利用者に気付かせ易くするため、予約報知部３３ｂのスピーカから効果音を出力したり、バイブレータを振動させたりしてもよい。これらの予約報知部３３ｂの報知動作は、一時的なものであり、一定時間実行された後、自動的に停止される。

以上の実施形態によると、利用者が車両１の予約制御を設定した後、時間の経過などにより該予約制御を忘れてしまっても、その後利用者がスマートフォン３０を携帯した状態で車両１に接近することで、車両制御装置１０とスマートフォン３０との間で通信条件が成立する。そして、車両１の予約制御が設定されていることが、車両１の予約報知部５とスマートフォン３０の予約報知部３３ｂにより利用者に報知される。つまり、車両１の予約制御が設定されていることを、利用者が車両１に接近したときに予約報知部５、３３ｂにより報知することができる。

そのため、車両１の予約制御が設定されていることを利用者に気付かせた後、該予約制御を実行することで、利用者に戸惑いを与えないようにしたり、利用者に危険を回避する行動をさせたりすることが可能となる。たとえば、車両１の予約制御としてドアの開動作が設定されている場合には、利用者がスマートフォン３０を携帯した状態で車両に接近したときに、該ドアの開動作の予約が設定されていることが予約報知部５、３３ｂにより報知される。このため、利用者が車両のドアの開動作を予測して、ドアが人や物に衝突するなどの危険を回避するように適切に行動をすることが可能となる。また、予約報知部５、３３ｂによる報知動作は、スマートフォン３０が車両１に接近したときに実行され、それまでは実行されないので、予約報知部５、３３ｂでの消費電力を抑制できるとともに、周囲の人に迷惑をかけるのを回避することが可能となる。

また、以上の実施形態では、利用者が電子キー２０を携帯した状態で車両１に接近して、車両制御装置１０が電子キー２０の認証に成功することで、車両１の予約制御を実行させることができる。また、図２からわかるように、車両１の周辺において、車両制御装置１０とスマートフォン３０とが通信可能なＢＬＥ通信エリアＡ２が、車両制御装置１０と電子キー２０とが通信可能なＬＦ通信エリアＡ１より広くて、該ＬＦ通信エリアＡ１を包含している。このため、車両制御装置１０による電子キー２０の認証が成功して、車両１の予約制御が実行される前に、車両制御装置１０とスマートフォン３０との間で通信条件が成立して、予約制御が設定されていることを予約報知部５、３３ｂにより利用者に確実に報知することができる。

また、以上の実施形態では、車両１の予約設定部４またはスマートフォン３０の予約設定部３３ａにより車両１の予約制御が設定された後、車両制御装置１０が、一旦スマートフォン３０との通信が切断されて、再度スマートフォン３０との通信が接続されたこと、またはスマートフォン３０との通信が接続されている状態が所定時間継続したことを検出する。そして、車両制御装置１０が、いずれかの状態を検出したときに、通信条件が成立したと判断して、予約報知部５、３３ｂにより予約制御の報知動作を実行する。このため、利用者がスマートフォン３０を携帯した状態で、一旦車両１から離れて再度に車両１に接近したり、車両１の近傍に所定時間停滞したりしたときに、車両１の予約制御が設定されていることを忘れていても、通信条件が成立するため、予約制御が設定されていることを予約報知部５、３３ｂにより利用者に報知することができる。

また、以上の実施形態では、利用者が、車両１またはスマートフォン３０に設けられた予約設定部４、３３ａで所定の操作を行うことにより、車両１の予約制御を入力することができる。そして、この入力された予約制御の内容を示した予約情報を、車両制御装置１０が予約設定部４またはスマートフォン３０から取得して、内蔵する記憶部１２に記憶させるので、該予約制御を車両制御装置１０に確実に設定することができる。

さらに、以上の実施形態では、利用者がスマートフォン３０を携帯した状態で車両１に接近したときに、車両１に設けられた予約報知部５と、スマートフォン３０に設けられた予約報知部３３ｂの両方により、車両１の予約制御が設定されていることが報知されるので、そのことを利用者に一層気付かせ易くすることができる。また、設定されている車両１の予約制御の内容を、スマートフォン３０の予約報知部３３ｂに含まれるタッチパネルに詳細に表示することで、利用者に予約内容を一層気付かせ易くすることが可能となる。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、車両制御装置１０とスマートフォン３０との間で所定の通信条件が成立すると、予約報知部５、３３ｂにより車両１の予約制御の報知動作を実行した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、車両制御装置１０と電子キー２０との間で所定の通信条件が成立すると、予約報知部５、３３ｂにより車両１の予約制御の報知動作を実行してもよい。

図７は、この場合の車両制御システム１００の予約制御実行・報知動作を示したフローチャートである。図７では、前述の図４の予約制御実行動作と同一処理には、同一符号を付している。

まず、車両制御装置１０の制御部１１は、車両１の予約制御が設定されていることを確認して（図７のステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＬＦリクエスト信号のポーリングを実行する（図７のステップＳ２２）。そして、ＬＦリクエスト信号が電子キー２０で受信され（図７のステップＳ２３：ＹＥＳ）、電子キー２０がＵＨＦアンサ信号を送信し（図７のステップＳ２４）、車両制御装置１０がＵＨＦアンサ信号を受信する（図７のステップＳ２５：ＹＥＳ）。すると、制御部１１は、電子キー２０との通信が接続されたことを検出して（図７のステップＳ２６）、車両制御装置１０と電子キー２０との通信条件が成立したと判断する（図７のステップＳ５１）。

そして、制御部１１は、車内通信部１６により予約報知部５に予約報知指令を送信し（図７のステップＳ５２）、ＢＬＥ送受信部１５によりスマートフォン３０へ予約報知指令を送信する（図７のステップＳ５３）。予約報知部５は、予約報知指令を受信すると（図７のステップＳ５４）、該予約報知指令に基づいて、車両１の予約制御が設定されていることを利用者に報知する報知動作を実行する（図７のステップＳ５５）。スマートフォン３０では、予約報知指令がＢＬＥ送受信部３５により受信されると（図７のステップＳ５６：ＹＥＳ）、制御部３１が、該予約報知指令に基づいて、車両１の予約制御が設定されていることを利用者に報知する報知動作を予約報知部３３ｂにより実行する（図７のステップＳ５７）。

それから、制御部１１は、電子キー２０の認証を行い、電子キー２０の認証が成功すると（図７のステップＳ２７：ＹＥＳ）、許可条件が成立したと判断し（図７のステップＳ２８）、設定されている車両１の予約制御を実行する（図７のステップＳ２９）。これにより、たとえば、利用者がスマートフォン３０を携帯せず、電子キー２０だけを携帯して、車両１に接近しても、車両１の予約制御が設定されていることが予約報知部５、３３ｂにより利用者に報知されてから、該予約制御を実行させることができる。

以上の実施形態では、携帯機としてスマートフォン３０を用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、利用者が直接身に付けることのできるウェアラブルデバイス、ＦＯＢ、またはその他の携帯端末装置などを、携帯機として用いてもよい。また、携帯機と電子キーとを、同一の携帯端末装置で構成してもよい。この場合、図７に示したように、車両の予約制御が設定されていることを予約報知部により報知してから、該予約制御を実行するようにすればよい。

また、以上の実施形態では、車両１とスマートフォン３０に予約設定部４、３３ａと予約報知部５、３３ｂをそれぞれ設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。車両１、スマートフォン３０、またはその他の携帯機のうち、少なくともいずれか１つに予約設定部や予約報知部を設ければよい。そして、車両側または携帯機側で車両１の予約制御を入力・設定したり、該予約制御が設定されていることを報知したりすればよい。

また、以上の実施形態では、許可条件として、電子キー２０の認証が成功したことを例に挙げたが、本発明はこれのみに限定されるものではない。また、通信条件として、一旦車両制御装置１０とスマートフォン３０との通信が切断されて、再度車両制御装置１０とスマートフォン３０との通信が接続されたこと、車両制御装置１０とスマートフォン３０との通信が接続されている状態が所定時間継続したこと、または車両制御装置１０とスマートフォン３０との通信が接続されたことを例に挙げたが、本発明はこれらのみに限定されるものではない。その他の許可条件や通信条件を設定してもよい。また、許可条件の成否や通信条件の成否は、車両制御装置１０で判断してもよいし、スマートフォン３０や電子キー２０などの携帯端末装置で判断してもよい。

さらに、以上の実施形態では、自動四輪車から成る車両１に搭載される車両制御システム１００に、本発明を適用した例を挙げたが、たとえば自動二輪車や大型自動車などの他の車両に搭載される車両制御システムに対しても、本発明は適用することが可能である。

１ 車両
４ 予約設定部
５ 予約報知部
１０ 車両制御装置
１２ 記憶部
３３ａ 予約設定部
３３ｂ 予約報知部
２０ 電子キー
３０ スマートフォン（携帯機）
１００ 車両制御システム

Claims (10)

1. 車両に搭載された車両制御装置と、
   前記車両の利用者に携帯され、前記車両制御装置と無線で通信する携帯機と、
   前記車両の予約制御を設定する予約設定部と、
   前記予約制御が設定されていることを利用者に報知する報知動作を実行する予約報知部と、を備え、
   前記予約制御の実行を許可する所定の許可条件が成立すると、前記車両制御装置が前記予約制御を実行する車両制御システムにおいて、
   前記予約制御が設定されている状態下で、前記車両制御装置と前記携帯機との間で所定の通信条件が成立すると、前記予約報知部が前記報知動作を実行する、ことを特徴とする車両制御システム。
2. 請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
   前記車両の利用者に携帯され、前記車両制御装置と無線で通信する電子キーをさらに備え、
   前記車両制御装置が前記電子キーと通信して、前記電子キーの認証に成功すると、前記許可条件が成立し、
   前記車両制御装置が前記予約制御を実行する前に、前記予約報知部が前記報知動作を実行する、ことを特徴とする車両制御システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の車両制御システムにおいて、
   前記通信条件は、前記予約設定部により前記予約制御が設定された後、一旦前記車両制御装置と前記携帯機との通信が切断されて、再度前記車両制御装置と前記携帯機との通信が接続されたことを含む、ことを特徴とする車両制御システム。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
   前記通信条件は、前記予約設定部により前記予約制御が設定された後、前記車両制御装置と前記携帯機との通信が接続されている状態が所定時間継続したことを含む、ことを特徴とする車両制御システム。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
   前記予約設定部は、前記携帯機または前記車両に設けられている、ことを特徴とする車両制御システム。
6. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
   前記予約報知部は、前記携帯機または前記車両に設けられている、ことを特徴とする車両制御システム。
7. 車両に搭載され、前記車両の利用者に携帯される携帯機と無線で通信する車両制御装置であって、
   前記車両の予約制御が設定されると、該予約制御が設定されていることを利用者に報知する報知動作を実行し、
   前記予約制御の実行を許可する所定の許可条件が成立すると、前記予約制御を実行する車両制御装置において、
   前記予約制御が設定されている状態下で、前記携帯機との間で所定の通信条件が成立すると、前記報知動作を実行する、ことを特徴とする車両制御装置。
8. 請求項７に記載の車両制御装置において、
   前記車両の利用者に携帯される電子キーと無線で通信して、前記電子キーの認証が成功すると、前記許可条件が成立したと判断し、
   前記予約制御を実行する前に前記報知動作を実行する、ことを特徴とする車両制御装置。
9. 請求項７または請求項８に記載の車両制御装置において、
   前記予約制御が設定された後、一旦前記携帯機との通信が切断されて、再度前記携帯機との通信が接続された場合、または前記携帯機との通信が接続されている状態が所定時間継続した場合に、前記通信条件が成立したと判断し、
   前記携帯機または前記車両に設けられた予約報知部により前記報知動作を実行する、ことを特徴とする車両制御装置。
10. 請求項７ないし請求項９のいずれかに記載の車両制御装置において、
    前記携帯機または前記車両に設けられた予約設定部の所定操作により入力された予約制御の内容を取得して、内蔵する記憶部に記憶させる、ことを特徴とする車両制御装置。

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