JP2016153248A - 車両用制御システム - Google Patents

車両用制御システム Download PDF

Info

Publication number
JP2016153248A
JP2016153248A JP2015031210A JP2015031210A JP2016153248A JP 2016153248 A JP2016153248 A JP 2016153248A JP 2015031210 A JP2015031210 A JP 2015031210A JP 2015031210 A JP2015031210 A JP 2015031210A JP 2016153248 A JP2016153248 A JP 2016153248A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
key
button
vehicle
unit
portable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015031210A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6536787B2 (ja
Inventor
健志 加藤
Kenji Kato
健志 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2015031210A priority Critical patent/JP6536787B2/ja
Priority to PCT/JP2016/000659 priority patent/WO2016132707A1/ja
Priority to DE112016000824.4T priority patent/DE112016000824T5/de
Priority to US15/548,952 priority patent/US10540829B2/en
Priority to CA2976621A priority patent/CA2976621A1/en
Publication of JP2016153248A publication Critical patent/JP2016153248A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6536787B2 publication Critical patent/JP6536787B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72412—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories using two-way short-range wireless interfaces
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/20—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by the transmission technique; characterised by the transmission medium
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/72—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for local intradevice communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/60—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers
    • H04M1/6033—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers for providing handsfree use or a loudspeaker mode in telephone sets
    • H04M1/6041—Portable telephones adapted for handsfree use
    • H04M1/6075—Portable telephones adapted for handsfree use adapted for handsfree use in a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/04—Details of telephonic subscriber devices including near field communication means, e.g. RFID
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

【課題】携帯キーの使い勝手を向上するとともに、携帯キーの標準化あるいは品番削減が可能な車両用制御システムを提供する。
【解決手段】車載装置（１００、２００）は、ユーザが所持する携帯キー（３００）との通信を行う車載装置通信部（１３１、２２１）と、車両の状態を反映した車両状態情報を取得する取得部（１２０）と、を備え、車載装置通信部は、車両状態情報を携帯キーに送信し、携帯キーは、外部の装置との通信を行う携帯キー通信部（３１２、３１７、３２１）と、１または複数の操作ボタンを含む操作部（３４２）と、操作ボタンが操作された場合、操作ボタンに設定した操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する情報生成部（３１１）と、を備え、携帯キー通信部（３１２、３２１）は、車両状態情報を受信し、車両状態情報に基づいて、操作ボタンに操作コマンドを設定する設定部（３１１）をさらに備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、ユーザが所持する携帯キーと車両に搭載した車載装置との間で無線通信を用いて車両の制御を行う車両用制御システムに関する。
ユーザが所持する携帯キーと、車両に搭載した車載装置との間で無線通信により認証を行い、その認証結果に基づいて、機械的な鍵を使用しなくても、ドア解錠やエンジン始動などの、ユーザが所望する動作を行うスマートエントリーシステムともいわれる車両用制御システムがある。
車両制御の機能に応じて設定されるライフサイクルに基づいて、車両制御の処理単位を適切に変更する車両制御システムが考案されている（特許文献１参照）。
ユーザが所持するタッチパネルを備えた携帯端末を用いて車両の開閉体を制御する車両制御装置が考案されている（特許文献２参照）。
周知の近距離通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）により、携帯端末が携帯キーから車両の状態を受信し、携帯端末が車両の状態変化に対応させて車両の状態に適したサービスを提供できる車両ドア制御システムが考案されている（特許文献３参照）。
携帯端末が携帯キーから車両または携帯キーの状態を受信し、これらの状態、さらに、これらの状態において対処が必要な場合にはインターネットを通じて取得した対処方法を表示する無線通信システムが考案されている（特許文献４参照）。
特開２０１０−２１８００６号公報 特開２０１３−０４９９５２号公報 特開２０１４−１２５７７９号公報 特開２０１３−１００６４５号公報
携帯キーは車両に搭載されておらず、特許文献１の構成では、品番削減を行うことができない。また、ライフサイクルという基準は正確な予測が不可能なため携帯キーには適用し難い。
特許文献２では、携帯端末を用いて車両の開閉体を制御できる。しかし、携帯端末と車両との通信は、無線ＬＡＮあるいは公衆通信回線を経由する。これらの構成では、携帯端末の通信方式は、携帯キーや車両とは異なるため、携帯キーや車両に新たな通信ユニットを備える必要があり、コストが上昇する。また、携帯端末からの操作コマンドは、無線ＬＡＮあるいは公衆通信回線を経由するため、携帯キーを操作した場合に比べてレスポンス（例えば、携帯端末を操作してから、操作に対応した車両の動作が終了するまでの時間）は悪くなる。
携帯キーは、車種や仕向地によって仕様が異なる。まず、操作用のボタン数（すなわち、ハードウエア）が異なる場合がある。また、ボタン数が同じでも、ボタンに割り当てられる機能が異なると、ボタン表面に形成（あるいは貼付）される機能を表す絵文字も異なるので、同一ハードウエアでも品番が異なる。また、ボタンに割り当てられた機能も、必ずしも車両の仕向地や状態に応じたものではなく、ユーザの使い勝手が悪いこともある。
特許文献２〜４では、公衆通信回線あるいは携帯キーを経由して、車両あるいは携帯キーの状態を取得可能である。しかし、携帯キーの標準化あるいは品番削減については、開示・示唆ともない。
上記問題点を背景として、本発明は、携帯キーの使い勝手を向上するとともに、携帯キーの標準化あるいは品番削減が可能な車両用制御システムを提供することを目的とする。
上記課題を解決するための車両用制御システムは、車両に搭載された車載装置（１００、２００）と、ユーザが所持する携帯キー（３００）と、を含み、車載装置は、携帯キーとの通信を行う車載装置通信部（１３１、２２１）と、車両の状態を反映した車両状態情報を取得する取得部（１２０）と、を備え、車載装置通信部は、車両状態情報を携帯キーに送信し、携帯キーは、外部の装置との通信を行う携帯キー通信部（３１２、３１７、３２１）と、１または複数の操作ボタンを含む操作部（３４２）と、操作ボタンが操作された場合、操作ボタンに設定した操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する情報生成部（３１１）と、を備え、携帯キー通信部（３１２、３２１）は、車両状態情報を受信し、車両状態情報に基づいて、操作ボタンに操作コマンドを設定する設定部（３１１）をさらに備える。
上記構成によって、特許文献２とは異なり、ユーザは携帯端末を所持する必要がない。従来のハードウエア構成で本発明を実現できるため、コストの増加を抑制できる。また、携帯キーで操作を行うため、レスポンスは変わらず、特許文献２の携帯端末を操作する構成に比べて早い。
車両用制御システムおよび車載装置の構成例を示す図。 携帯キーおよび携帯端末の構成例を示す図。 車両状態に応じた操作ボタンの設定処理を説明するシーケンス図。 車両の仕様に応じた操作ボタンの設定処理を説明するシーケンス図。 １ボタン携帯キーにおける操作ボタン設定の状態遷移を示す図。 ２ボタン携帯キーにおける仕向地別の操作ボタン設定例を示す図。 スマートフォンを用いたボタン配列設定処理を説明するシーケンス図。 ボタン配列変更画面の表示例を示す図。
図１のように、車両用制御システム１は、車両に搭載したＢＣＭ（Body Control Module）１００（本発明の車載装置）、ユーザが所持する携帯キー３００およびスマートフォン４００（本発明の携帯端末）を含む。ただし、以降説明する構成では、スマートフォン４００を含まなくてもよいものもある。
ＢＣＭ１００は、例えば、車両のドアロック、パワースライドドア、パワーウインドウ、灯火の動作制御を行うもので、マイコン１１０、およびマイコン１１０に接続された、通信ドライバ１２０（本発明の取得部）、ＬＦ−ＩＣ１３０、通信ドライバ１４０を備える。
マイコン１１０は、周知のワンチップマイコン、あるいは、マイクロプロセッサ、メモリ、周辺回路を総称したものである。マイコン１１０は、自身に含まれるメモリに記憶されたＢＣＭ制御プログラムを実行することで、ＢＣＭ１００の各種機能を実現する。
マイコン１１０は、ハードウエアおよびＢＣＭ制御プログラムのうちの少なくとも一方を用いて実現する機能ブロックである、ＲＦ送受信要求部１１１、車両装備情報記憶部１１２、キー照合・登録部１１３、正規キーＩＤ記憶部１１４、ウエイクチャレンジ送信要求部１１５、ＳＷ入力判定部１１６、負荷制御部１１７を含む。
ＲＦ送受信要求部１１１は、例えば、通信プロトコルに周知のＬＩＮ（Local Interconnect Network）を用いた通信ドライバ１２０を介して、ＲＦＴ２００（本発明の車載装置）に対しデータの送受信要求を出力する。車両装備情報記憶部１１２は、車両の仕向地および携帯キー３００のキー情報を含む車両装備情報を記憶するメモリである。キー照合・登録部１１３は、携帯キー３００を識別するためのキーＩＤの照合・登録を行う。正規キーＩＤ記憶部１１４は、正しく登録された携帯キー３００のキーＩＤを記憶するメモリである。
ウエイクチャレンジ送信要求部１１５は、ＬＦ−ＩＣ１３０に対し、携帯キー３００を消費電力の少ないスリープモードから通常の動作モードに遷移させるためのウエイク要求、あるいは、携帯キー３００からレスポンス信号の返信を要求するためのチャレンジ要求の送信指示を出力する。
ＳＷ入力判定部１１６は、例えば、車両の各ドアやトランクのノブの近傍に取り付けられ、ドア（バックドア、トランクを含めてもよい）のロック／アンロックを行うために操作するドアロック／アンロックＳＷ（以降、「ドアＳＷ」と略称）１５１、あるいは、ドアが半ドア状態であるか否かを示す半ドアＳＷ１５２の状態を検出する。
負荷制御部１１７は、例えば、ドアロック装置に含まれ、ドアの施錠／解錠を行うためのドアロックモータ１５３、エンジンを始動させるスタータモータへの電源の供給／遮断を切り替えるスタータリレー１５４、ホーン（ブザーや警報装置でもよい）１５５の動作制御を行う。
ＬＦ−ＩＣ１３０は、ＬＦ送受信制御部１３１（本発明の車載装置通信部）を含む。ＬＦ送受信制御部１３１には、例えば、車両の各ドアやトランク内、車両の室内に取り付けられたＬＦアンテナ１３２（全アンテナの総称）が接続される。ＬＦ送受信制御部１３１は、マイコン１１０の制御指令に基づき、ＬＦアンテナ１３２を介して、ＬＦ（長波）帯の電波を用いて、携帯キー３００との間で無線信号を送受信する。
通信ドライバ１４０は、例えば、通信プロトコルに周知のＣＡＮ（Controller Area Network）を用い、他の車両用装置との間でデータ伝送を行う通信インターフェース回路である。通信ドライバ１４０には、車両の外部に設けられ、ＢＣＭ１００あるいは他の車両用装置との間で、データの設定・読出しを行う登録ツール１６０、周知のパワースライドドアの開閉を行うパワースライドドアＥＣＵ１７０、周知のパワーバックドアの開閉を行うパワーバックドアＥＣＵ１８０が接続される。これらのＥＣＵは、それぞれ、通信ドライバ１４０と同様の構成の、通信ドライバ（１６１、１７１、１８１）を含む。
ＢＣＭ１００には、例えば、車両のセンターコンソール内部に取り付けられたＲＦＴ（RF Transceiver）２００が接続される。ＲＦＴ２００は、通信ドライバ２１０、ＲＦ−ＩＣ２２０、ＲＦアンテナ２３０を含む。通信ドライバ２１０は、通信ドライバ１２０と同様の構成で、ＢＣＭ１００との間でデータ伝送を行う。
ＲＦ−ＩＣ２２０は、ＲＦ送受信制御部２２１（本発明の車載装置通信部）を含む。ＲＦ送受信制御部２２１には、ＲＦアンテナ２３０が接続される。ＲＦ送受信制御部２２１は、通信ドライバ２１０を介して取得するマイコン１１０の制御指令に基づき、ＲＦアンテナ２３０を介して、ＲＦ（高周波）帯の電波を用いて、携帯キー３００との間で無線信号を送受信する。
図２のように、携帯キー３００は、マイコン内蔵ＬＦ−ＩＣ（以降、「マイコン」と略称する）３１０、およびマイコン３１０に接続された、ＬＦアンテナ３１３、ＲＦ−ＩＣ３２０、ボタン制御ＩＣ３４０、ＮＦＣアンテナ３１８、ＲＦ−ＩＣ３２０に接続されたＲＦアンテナ３３０、マイコン３１０およびボタン制御ＩＣ３４０に接続された操作部３４２および表示部３４３を含む。マイコン３１０は、自身に含まれるメモリに記憶された携帯キー制御プログラムを実行することで、携帯キー３００の各種機能を実現する。
マイコン３１０は、ハードウエアおよび携帯キー制御プログラムのうちの少なくとも一方を用いて実現する機能ブロックである、ボタン制御演算部３１１（本発明の情報生成部、設定部）、ＬＦ送受信制御部３１２（本発明の携帯キー通信部）、キー照合部３１４、正規キーＩＤ記憶部３１５、ボタン入力部３１６、ＮＦＣ送受信制御部３１７（本発明の携帯キー通信部）を含む。
ボタン制御演算部３１１は、自身に接続されたＬＦ送受信制御部３１２、キー照合部３１４、ＮＦＣ送受信制御部３１７、ボタン制御ＩＣ３４０から情報を取得する。そして、取得した情報に基づいて演算処理を実行し、演算結果に基づいて、上述の各部に制御指令を出力する。
ＬＦ送受信制御部３１２は、ボタン制御演算部３１１からの制御指令に基づき、自身に接続されたＬＦアンテナ３１３を介して、ＬＦ帯の電波を用いて、ＢＣＭ１００との間で無線信号を送受信する。キー照合部３１４は、ＢＣＭ１００から送信された無線信号に含まれるキーＩＤと、メモリである正規キーＩＤ記憶部３１５に記憶された正規キーＩＤとを照合する。
ボタン入力部３１６は、操作部３４２に含まれる操作ボタン（以下、「ボタン」と略称することもある）の操作状態を検知し、ボタン制御演算部３１１に出力する。
ボタン制御演算部３１１は、例えば、正規キーＩＤ記憶部３１５に記憶された、操作を検出したボタンに設定された操作コマンドを読み出し、該操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する。操作コマンドに応じて、携帯キー３００内部での内部処理を実行したり、操作コマンド情報をＢＣＭ１００あるいはスマートフォン４００に送信する。
ＮＦＣ送受信制御部３１７は、ボタン制御演算部３１１からの制御指令に基づき、ＮＦＣ技術を用いて、自身に接続されたＮＦＣアンテナ３１８を介して、スマートフォン４００との間で無線信号を送受信する。
ＲＦ−ＩＣ３２０は、ＲＦ送受信制御部３２１（本発明の携帯キー通信部）を含む。ＲＦ送受信制御部３２１は、ボタン制御演算部３１１からの制御指令に基づき、ＲＦアンテナ３３０を介して、ＢＣＭ１００との間で無線信号を送受信する。
ボタン制御ＩＣ３４０は、ボタン表示制御部３４１を含む。ボタン表示制御部３４１は、表示部３４３に対し、表示データを含む表示制御指令を出力する。表示部３４３は、ボタン表示制御部３４１からの表示制御指令に基づいて、ボタンおよび関連情報を表示する。
操作部３４２および表示部３４３の構成は、以下のうちの少なくとも一つを含む。
・操作部３４２は、周知のＬＣＤおよびＬＣＤの画面上に形成されたタッチパネルを含む。表示部３４３は、画面上にボタンおよびボタンに設定された操作コマンドに対応するピクトグラムを表示する。
・操作部３４２は、周知の照光式押しボタンスイッチを用いる。表示部３４３は、このスイッチの照光部に、ボタンに設定された操作コマンドに対応するピクトグラムを表示する。例えば、予め複数のピクトグラムを照光部分に印刷しておき、操作コマンドに対応するものを照光する。あるいは、照光部分にドットマトリックスＬＣＤを用い、ピクトグラムを表示する。
・操作部３４２は、照光式でない押しボタンスイッチを用いる。表示部３４３は、このスイッチの近傍に設けられたＬＥＤ等のインジケータであり、ボタンに設定された操作コマンドに対応するインジケータを点灯する。
上述の構成が、「携帯キーは、操作ボタンに設定した操作コマンドを表示する表示部（３４３）を備える」ものである。本構成によって、ユーザは、現在、操作ボタンに設定されているコマンドを確認できるので、利便性が向上する。
携帯キー３００は、ボタン入力部３１６が操作部３４２の操作を検出すると、ボタン制御演算部３１１が、操作部３４２に設定された操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する。そして、ＬＦ送受信制御部３１２あるいはＲＦ送受信制御部３２１を介して、ＢＣＭ１００に操作コマンド情報を送信する。
図２のように、スマートフォン４００は、液晶ディスプレイなどの表示部分にタッチパネルを搭載し、指で操作する携帯情報端末であるタブレット型端末である。無論、スマートフォン４００のようなタブレット型端末以外の携帯情報端末を用いてもよい。
スマートフォン４００は、マイコン４１０、およびマイコン４１０に接続されたＮＦＣアンテナ４１４、ＬＣＤおよびＬＣＤの画面上に形成されたタッチパネルを含む操作・表示部（以下、「表示部」と略称）４２０（本発明の携帯端末表示部、携帯端末設定部）を含む。
マイコン４１０は、マイコン１１０と同様の構成である。マイコン４１０は、自身に含まれるメモリに記憶されたアプリケーションプログラムを実行することで、スマートフォン４００の各種機能を実現する。
マイコン４１０は、ハードウエアおよびアプリケーションプログラムのうちの少なくとも一方を用いて実現する機能ブロックである、ボタン配列制御部４１１（本発明の携帯端末設定部）、ボタン配列情報記憶部４１２、ＮＦＣ送受信制御部４１３（本発明の携帯端末通信部）を含む。
ボタン配列制御部４１１は、メモリであるボタン配列情報記憶部４１２に記憶されたボタン配列情報を読み出し、該情報に基づいて表示部４２０に対し、表示制御指令を出力する。表示部４２０は、表示制御指令に基づいて表示を行う。
ＮＦＣ送受信制御部４１３は、ＮＦＣ送受信制御部３１７と同様の構成で、自身に接続されたＮＦＣアンテナ４１４を介して、携帯キー３００との間で無線信号を送受信する。
図３に、ユーザによるドアのロック操作を例に挙げ、車両状態に応じた操作ボタンの設定処理を説明するシーケンス図を示す。本構成は、スマートフォン４００を必要としない。本構成が、「設定部は、車両の状態において実行可能な操作コマンドを設定する」ものである。本構成によって、特許文献２の携帯端末を用いる構成とは異なり、携帯端末は不要であり、コスト低減につながり、さらに、ユーザの利便性は向上する。また、実行できないコマンドを設定しないので、操作ボタンの数を減らすこともできる。
まず、車両のユーザがドアＳＷ１５１を操作（スマートロック操作）したことを検知すると（Ｓ１０１）、ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、ＬＦ送受信制御部３１２を介して、携帯キー３００に対しチャレンジ要求を送信する（Ｓ１０２）。チャレンジ要求は、ＢＣＭ１００を識別するウエイクＩＤおよびチャレンジ要求を示すデータを含む。チャレンジ要求を送信する前に、ウエイク要求を送信してもよい。
携帯キー３００のマイコン３１０は、ＬＦ送受信制御部３１３を介してチャレンジ要求を受信すると、キーＩＤ照合部３１４で、チャレンジ要求に含まれるウエイクＩＤと、正規キーＩＤ記憶部３１５に記憶してあるウエイクＩＤとを照合する。照合の結果、両者が一致したとき、ＲＦ送受信制御部３２１を介して、正規キーＩＤ記憶部３１５に記憶してあるキーＩＤを含むレスポンス信号を送信する（Ｓ１０３）。
ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、ＲＦ送受信制御部２２１を介してレスポンス信号を受信すると、キー照合・登録部１１３で、レスポンス信号に含まれるキーＩＤと、正規キーＩＤ記憶部１１４に記憶してあるキーＩＤとを照合する。照合の結果、両者が一致したとき、負荷制御部１１７から、ドアロックモータ１５３にドアロック指令を出力する（Ｓ１０４）。
ドアＳＷ１５１の操作の対象が、パワースライドドアあるいはパワーバックドアであるとき、マイコン１１０は通信ドライバ１４０を介して、それぞれのＥＣＵ（１７０、１８０）へ、操作に応じた制御指令を出力する。
次に、負荷制御部１１７は、ドアロックモータの駆動状態に基づいて、ドアロック状態（ロックあるいはアンロック）を取得する。
ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、ドアロック状態を取得すると、ＬＦ送受信制御部３１２またはＲＦ送受信制御部２２１を介して携帯キー３００に対しドアロック状態を送信する（Ｓ１０５）。特に、ドアをロックした後は、ユーザは車両から離れて行くことが多いので、ＬＦ帯よりも到達距離の長いＲＦ帯の電波を用いた方が、より確実に携帯キー３００に対しドアロック状態を送信できる。
携帯キー３００のマイコン３１０は、ＬＦ送受信制御部３１２またはＲＦ送受信制御部２２１を介してドアロック状態を受信すると、ボタン制御演算部３１１からボタン制御ＩＣ３４０に、ボタンに設定されている操作コマンドの変更を指示する。すなわち、ロックボタンとして用いていたボタンをアンロックボタンとして用いるように設定する（Ｓ１０６）。
ボタン設定（操作コマンド）の変更が終了したら、マイコン３１０は、ＲＦ送受信制御部２２１を介して、ＢＣＭ１００にアンロックボタン設定通知を送信する（Ｓ１０７）。
図５に、操作部３４２として１個のボタン３４２ａを用いる、１ボタン携帯キー（３００）における、ボタン設定の状態遷移を示す。ボタン３４２ａは、上述の照光式押しボタンスイッチを用いる。ボタン３４２ａの上面中央の照光部を表示部３４３ａとし、ボタン３４２ａの設定（操作コマンド）に応じたピクトグラムを表示する。また、照光式押しボタンスイッチを用いないときは、ボタン３４２ａの近傍にＬＥＤ（３４３ｂ、３４３ｃ：表示部）を設けてもよい。
ドアがアンロック状態のとき、ユーザがアンロック操作をするとは考えにくいので、ボタン制御演算部３１１は、ボタン３４２ａをロックボタンとして用いるよう操作コマンドを設定する。ボタン表示制御部３４１は、表示部３４３ａにロックボタンであることを示すピクトグラムを表示する。あるいは、ロックボタンであることを示すＬＥＤ３４３ｂを点灯する（ＬＥＤ３４３ｃは消灯）。
上述の状態で、ユーザがボタン３４２ａを操作すると（ドアＳＷ１５１のロック操作でもよい）、ドアがロックされる。図３のＳ１０５で、ＢＣＭ１００から携帯キー３００にドアロック状態が送信されると（Ｓ１５１）、ボタン制御演算部３１１は、ボタン３４２ａをアンロックボタンとして用いるよう操作コマンドを設定する。そして、ボタン表示制御部３４１は、表示部３４３ａにアンロックボタンであることを示すピクトグラムを表示する。あるいは、アンロックボタンであることを示すＬＥＤ３４２ｃを点灯する（ＬＥＤ３４２ｂは消灯）。
上述の状態で、ユーザがボタン３４２ａを押下すると（ドアＳＷ１５１のアンロック操作でもよい）、ドアがアンロックされる。この後、ＢＣＭ１００から携帯キー３００にドアのアンロックが完了したことを示すドアアンロック状態が送信されるので（Ｓ１５２）、ボタン制御演算部３１１は、ボタン３４２ａをロックボタンとして用いるよう操作コマンドを設定する。
図４に、車両の仕様に応じた操作ボタンの設定処理を説明するシーケンス図を示す。本構成は、スマートフォン４００を必要としない。本構成が、「車両状態情報は、操作ボタンに設定可能な操作コマンドおよび操作ボタンの数を含むキー情報を含み、携帯キーにおいて、設定部は、キー情報に基づいて、操作ボタンに操作コマンドを設定する」ものである。キー情報（すなわち、仕様）は、車種や仕向地によって異なる。本構成によって、一種の携帯キー（ハードウェア）で、複数の車種や仕向地に対応できるので、携帯キーの標準化あるいは品番削減が可能となる。また、本処理は、例えば、新たな携帯キー３００をＢＣＭ１００に登録するときに行う。
まず、ＢＣＭ１００に接続された登録ツール１６０を操作し、ＢＣＭ１００にキー登録要求を送信する（Ｓ２０１）。なお、ＢＣＭ１００と携帯キー３００との通信には、ＬＦ帯の電波を用いる。
ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、キー登録要求を受信すると、携帯キー３００に対してキーＩＤを要求する（Ｓ２０２）。携帯キー３００のマイコン３１０は、キーＩＤ要求を受信すると、ボタン制御演算部３１１が、キー照合部３１４を介して正規キーＩＤ記憶部３１５からキーＩＤを読み出し、ＢＣＭ１００へ送信する（Ｓ２０３）。
ＢＣＭ１００のマイコン１１０では、キーＩＤを受信すると、キー照合・登録部１１３が、キーＩＤを正規キーＩＤ記憶部１１４に記憶する。次に、携帯キーの品番（車両の仕向地あるいは種別に対応）、ボタン数を含むキー情報を携帯キー３００に送信する（Ｓ２０４）。キー情報は、予め車両装備情報記憶部１１２に記憶しておいてもよい。この場合、キー照合・登録部１１３が読み出す。また、上述のＳ２０１で、登録ツール１６０から受信してもよい。このとき、受信したキー情報を車両装備情報記憶部１１２に記憶する（Ｓ２０５）。
品番に応じて携帯キー３００のボタン入力部３１６に設定できる操作コマンド、および操作コマンドの優先順位が関連付けられている。操作コマンドは、品番とともにキー情報に含めてもよいし、品番と操作コマンドとを関連付けたデータテーブルを、予め正規キーＩＤ記憶部に記憶してもよい。
携帯キー３００のマイコン３１０は、キー情報を受信すると、Ｓ２０３と同様にキーＩＤを送信する（Ｓ２０６）。ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、受信したキーＩＤをキー照合・登録部１１３で照合することで、対象となる携帯キー３００がキー情報を受信したことを確認できる。
次に、ＢＣＭ１００のマイコン１１０では、キー照合・登録部１１３が車両装備情報記憶部１１２に記憶された、例えば、ＢＣＭ１００を特定する情報である車両情報を読み出して、携帯キー３００に送信する（Ｓ２０７）。車両情報は、ＢＣＭ１００が送信するチャレンジ要求に含まれるウエイクＩＤと、操作部３４２が押しボタンスイッチあるいはタッチパネルのいずれであるかを示すボタン種類とを含む。ボタン種類は、キー情報に含めてもよい。
携帯キー３００のマイコン３１０は、車両情報を受信すると、ボタン制御演算部３１１が、キー照合部３１４を介して、正規キーＩＤ記憶部３１５に車両情報を登録する（Ｓ２０８）。この後、車両情報登録完了通知をＢＣＭ１００に送信する（Ｓ２０９）。ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、車両情報登録完了通知を受信すると、キー登録完了通知を登録ツール１６０に送信する（Ｓ２１０）。
図６に、操作部３４２としてタッチパネル式の２個のボタン（３４２ｂ、３４２ｃ）を用いる、２ボタン携帯キー（３００）における仕向地別のボタン設定例を示す。表示部３４３ｄはＬＣＤを用いるため、任意の数のボタンを表示できる。ボタン制御演算部３１１は、ＢＣＭ１００から受信したキー情報に含まれるボタン数、車両情報に含まれるボタン種類に基づいて、ボタンの数および配置を決定する。また、キー情報に含まれる品番に基づいて、ボタンの操作コマンドを設定する。
図６では、「寒冷地向」と「特殊地域向」の２種を例示する。「寒冷地向」では、表示部３４３ｄに、ボタン３４２ｂをロックボタンとして用いるよう操作コマンドを設定し、ボタン３４２ｂの表示領域内に、ロックボタンであることを示すピクトグラムを表示する。また、ボタン３４２ｃを、車両から離れた場所からエンジンを始動させるリモートスタートボタンとして用いるよう操作コマンドを設定し、ボタン３４２ｃの表示領域内に、リモートスタートボタンであることを示すピクトグラムを表示する。ボタン３４２ｂは、図５と同様に、ドアロックの状態によって設定および表示が変化する。
「特殊地域向」では、ボタン３４２ｂは、「寒冷地向」と同様にロックボタンとして用いる。ボタン３４２ｃを、リモートスタートボタンに代えて、盗難発生警報装置の作動状態に関係なく、ホーンあるいはブザーの吹鳴、灯火の点灯を行うパニックアラームを発するためのパニックアラームボタンとして用いるよう操作コマンドを設定し、ボタン３４２ｃの表示領域内に、パニックアラームボタンに設定されていることを示すピクトグラムを表示する。治安の悪い地域で車両を使用するユーザの安全を考慮している。
図７に、スマートフォン４００と携帯キー３００を用いたボタン配列設定処理を説明するシーケンス図を示す。本処理では、スマートフォン４００と携帯キー３００との通信に、それぞれのＮＦＣ送受信制御部（３１７、４１３）を用いる。まず、携帯キー３００をスマートフォン４００にかざす（通信可能距離以内に近づける）と、スマートフォン４００は、携帯キー３００にボタン情報要求を送信する（Ｓ３０１）。例えば、スマートフォン４００は、定期的に携帯キー３００を探索する探索信号を送信する。携帯キー３００は、探索信号を受信したら応答信号を送信する。これにより、携帯キー３００がスマートフォン４００に接近したか否かを判断できる。
携帯キー３００のボタン制御演算部３１１は、ボタン情報要求を受信すると、キー照合部３１４を介して、正規キーＩＤ記憶部３１５からボタン情報を読み出してスマートフォン４００に送信する（Ｓ３０２）。ボタン情報は、ボタン数、ボタン配列、ボタンに設定できる操作コマンドを含む。
スマートフォン４００のマイコン４１０のボタン配列制御部４１１は、ボタン情報を受信すると、ボタン情報に基づいて、表示部４２０にボタン配列変更画面を表示する。
上述の構成が、「ユーザが所持する携帯端末（４００）を含み、携帯端末は、携帯キーからキー情報を受信する携帯端末通信部（４１３）と、キー情報を表示する携帯端末表示部（４２０）と、を備える」ものである。本構成によって、携帯端末で、現在、ボタンの設定状況、および設定可能な操作コマンドを確認できる。
図８に、ボタン配列変更画面の表示例を示す。表示部４２０には、携帯キー３００のボタン配列を模した携帯キー表示領域４２１と、携帯キー３００の操作部３４２に設定可能な操作コマンドをアイコン表示するコマンド表示領域４２２と、メッセージ表示領域４２３と、を表示する。コマンド表示領域４２２はスクロール可能で、全ての機能を一画面で表示できない場合に対応できる。
図８では、操作部３４２に３個のボタン（Ａ、Ｂ、Ｃ）を含む、３ボタン携帯キーを例示する。ボタンに対応付ける操作コマンドの設定方法は以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・コマンド表示領域４２２から操作コマンドを選択（タッチ）し、携帯キー表示領域４２１のボタンを選択する。
・コマンド表示領域４２２から操作コマンドを選択したまま、携帯キー表示領域４２１のボタンまで移動する（ドラッグ・アンド・ドロップ）。
図７に戻り、ボタン配列の設定を終了したら、携帯キー表示領域４２１のボタン表示領域以外の領域、あるいはメッセージ表示領域４２３をタッチする。この後、ボタン配列制御部４１１は、ボタン配列情報記憶部４１２に設定内容を記憶する（Ｓ３０３）。続いて、ボタン配列制御部４１１は、設定内容を反映したボタン配列情報を携帯キー３００に送信する（Ｓ３０４）。
携帯キー３００のボタン制御演算部３１１は、ボタン配列情報を受信すると、ボタン配列情報に基づいて、操作部３４２の各ボタンの操作コマンドの設定を変更する。また、ボタン表示制御部３４１に対し、ボタン表示部（例えば、図６の３４２ｂ、３４２ｃ）にボタン配列情報に基づく表示を行うよう制御指令を送る（Ｓ３０５）。ボタン配列の変更を完了したら、ボタン配列変更完了通知をスマートフォン４００へ送信する（Ｓ３０６）。
上述の構成が、「携帯端末は、キー情報に基づいて、操作ボタンに操作コマンドを設定する携帯端末設定部（４２０）を備え、携帯端末通信部は、設定した内容を反映したボタン情報を携帯キーに送信し、携帯キーにおいて、携帯キー通信部（３１７）は、ボタン情報を受信し、設定部は、ボタン情報に基づいて、操作ボタンに操作コマンドを設定する」ものである。本構成によって、ユーザの好みや操作の傾向に応じて、操作コマンドを設定できるので、ユーザの利便性が向上する。
スマートフォン４００は、ボタン配列変更完了通知を受信したら、その旨を表示部４２０に表示してもよい。
スマートフォン４００を用いたボタン配列変更（図７）を、車両の仕様に応じたボタンの表示設定（図４）より優先させてもよい。これにより、ユーザの好みを優先でき、利便性が向上する。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
１ 車両用制御システム
１００ ＢＣＭ（車載装置）
１２０ 通信ドライバ（取得部）
１３１ ＬＦ送受信制御部（車載装置通信部）
２００ ＲＦＴ（車載装置）
２２１ ＲＦ送受信制御部（車載装置通信部）
３００ 携帯キー
３１１ ボタン制御演算部（情報生成部、設定部）
３１２ ＬＦ送受信制御部（携帯キー通信部）
３１７ ＮＦＣ送受信制御部（携帯キー通信部）
３２１ ＲＦ送受信制御部（携帯キー通信部）
３４１ ボタン表示制御部
３４２ 操作部（操作ボタン）
３４３ 表示部
４００ スマートフォン（携帯端末）
４１３ ＮＦＣ送受信制御部（携帯端末通信部）
４２０ 操作・表示部（携帯端末設定部、携帯端末表示部）

Claims (6)

  1. 車両に搭載された車載装置（１００、２００）と、ユーザが所持する携帯キー（３００）と、を含み、
    前記車載装置は、
    前記携帯キーとの通信を行う車載装置通信部（１３１、２２１）と、
    前記車両の状態を反映した車両状態情報を取得する取得部（１２０）と、
    を備え、
    前記車載装置通信部は、前記車両状態情報を前記携帯キーに送信し、
    前記携帯キーは、
    外部の装置との通信を行う携帯キー通信部（３１２、３１７、３２１）と、
    １または複数の操作ボタンを含む操作部（３４２）と、
    前記操作ボタンが操作された場合、前記操作ボタンに設定した操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する情報生成部（３１１）と、
    を備え、
    前記携帯キー通信部（３１２、３２１）は、前記車両状態情報を受信し、
    前記車両状態情報に基づいて、前記操作ボタンに前記操作コマンドを設定する設定部（３１１）をさらに備えることを特徴とする車両用制御システム。
  2. 前記設定部は、前記車両の状態において実行可能な操作コマンドを設定する請求項１に記載の車両用制御システム。
  3. 前記携帯キーは、
    前記操作ボタンに設定した操作コマンドを表示する表示部（３４３）を備える請求項１または請求項２に記載の車両用制御システム。
  4. 前記車両状態情報は、前記操作ボタンに設定可能な操作コマンドおよび前記操作ボタンの数を含むキー情報を含み、
    前記携帯キーにおいて、
    前記設定部は、前記キー情報に基づいて、前記操作ボタンに前記操作コマンドを設定する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
  5. 前記ユーザが所持する携帯端末（４００）を含み、
    前記携帯端末は、
    前記携帯キーから前記キー情報を受信する携帯端末通信部（４１３）と、
    前記キー情報を表示する携帯端末表示部（４２０）と、
    を備える請求項４に記載の車両用制御システム。
  6. 前記携帯端末は、
    前記キー情報に基づいて、前記操作ボタンに前記操作コマンドを設定する携帯端末設定部（４２０）を備え、
    前記携帯端末通信部は、前記設定した内容を反映したボタン情報を前記携帯キーに送信し、
    前記携帯キーにおいて、
    前記携帯キー通信部（３１７）は、前記ボタン情報を受信し、
    前記設定部は、前記ボタン情報に基づいて、前記操作ボタンに前記操作コマンドを設定する請求項５に記載の車両用制御システム。
JP2015031210A 2015-02-20 2015-02-20 車両用制御システム Active JP6536787B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015031210A JP6536787B2 (ja) 2015-02-20 2015-02-20 車両用制御システム
PCT/JP2016/000659 WO2016132707A1 (ja) 2015-02-20 2016-02-09 車両用制御システム
DE112016000824.4T DE112016000824T5 (de) 2015-02-20 2016-02-09 Fahrzeugsteuersystem
US15/548,952 US10540829B2 (en) 2015-02-20 2016-02-09 Vehicle control system
CA2976621A CA2976621A1 (en) 2015-02-20 2016-02-09 Vehicle control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015031210A JP6536787B2 (ja) 2015-02-20 2015-02-20 車両用制御システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016153248A true JP2016153248A (ja) 2016-08-25
JP6536787B2 JP6536787B2 (ja) 2019-07-03

Family

ID=56692224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015031210A Active JP6536787B2 (ja) 2015-02-20 2015-02-20 車両用制御システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10540829B2 (ja)
JP (1) JP6536787B2 (ja)
CA (1) CA2976621A1 (ja)
DE (1) DE112016000824T5 (ja)
WO (1) WO2016132707A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019078042A (ja) * 2017-10-23 2019-05-23 トヨタ自動車株式会社 車両操作装置および車両システム

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019132542A1 (de) * 2019-11-29 2021-06-02 Zf Cv Systems Global Gmbh Verfahren und System zum Auslösen einer Funktion in einem Fahrzeug
JP7085526B2 (ja) * 2019-12-17 2022-06-16 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、制御用プログラム、及び車両制御システム
CN112248967A (zh) * 2020-10-23 2021-01-22 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 解锁方法、系统及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05122779A (ja) * 1991-10-24 1993-05-18 Kobe Nippon Denki Software Kk ボタン定義機能付プログラマブルリモコン
US20040201492A1 (en) * 2003-04-03 2004-10-14 Denso Corporation Portable transmitter for remotely controlling vehicular devices
JP2011208466A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Tokai Rika Co Ltd 携帯機
JP2012047012A (ja) * 2010-08-30 2012-03-08 Tokai Rika Co Ltd 電子キー
JP2014192724A (ja) * 2013-03-27 2014-10-06 Tokai Rika Co Ltd 端末認証システム
DE102014019123A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Audi Ag Verfahren und mobiles Endgerät zum Verwalten wenigstens eines Fahrzeugschlüssels

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7489303B1 (en) * 2001-02-22 2009-02-10 Pryor Timothy R Reconfigurable instrument panels
US7106171B1 (en) * 1998-04-16 2006-09-12 Burgess James P Keyless command system for vehicles and other applications
US20050242923A1 (en) * 1998-04-16 2005-11-03 David Pearson Passive entry systems for vehicles and other applications
US6377173B1 (en) * 1999-10-01 2002-04-23 Siemens Automotive Corporation Garage door opener signal incorporated into vehicle key/fob combination
JP2003106847A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Pioneer Electronic Corp 通信ナビゲーションシステム、通信ナビゲーションシステム用情報サーバ装置および通信端末装置、並びに、通信ナビゲーション方法および通信ナビゲーションプログラム
US20090212978A1 (en) * 2003-11-03 2009-08-27 B & G Technologies, Inc. System for managing a fleet of automotive vehicles
US7109852B2 (en) * 2004-01-28 2006-09-19 Lear Corporation Vehicle occupancy intruder security system
JP2005238884A (ja) * 2004-02-24 2005-09-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車両盗難防止装置
US20050248436A1 (en) * 2004-05-10 2005-11-10 Hohmann Richard A Programmable, eletronic, keyless entry, key fob signal receiver, storage and transmission device for multiple vehicles
US20050277438A1 (en) * 2004-05-21 2005-12-15 Tilk Jason G Integrated key artifact
US7183897B2 (en) * 2004-11-19 2007-02-27 Lear Corporation Key fob deactivation system and method
US7397344B2 (en) * 2005-01-06 2008-07-08 Lear Corporation Dual range vehicle remote
DE602006000010T2 (de) * 2005-01-31 2008-01-24 Mazda Motor Corp. Intelligentes Fahrzeugzugangssystem, Steuerungsverfahren und dazugehöriges Computerprogramm
US7483772B2 (en) * 2005-02-01 2009-01-27 General Motors Corporation System for remotely operating vehicle functions
JP4911537B2 (ja) * 2005-10-20 2012-04-04 アスラブ エス．エー． 車両の機能又はデータを制御する携帯電子機器
JP4617326B2 (ja) * 2007-03-13 2011-01-26 本田技研工業株式会社 車両用盗難防止システム
US8841988B2 (en) * 2007-05-22 2014-09-23 Lear Corporation System having key fob operable to remotely control a garage door via remote keyless entry receiver and garage door opener transmitter interconnected by vehicle bus
JP5038238B2 (ja) * 2008-06-12 2012-10-03 株式会社東海理化電機製作所 車両機能制限システム
US8433244B2 (en) * 2008-09-16 2013-04-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Orientation based control of mobile device
JP5304351B2 (ja) 2009-03-13 2013-10-02 株式会社デンソー 車両制御システム
US8174146B2 (en) * 2009-04-16 2012-05-08 Land Rover Power split tailgate system and method
US9615213B2 (en) * 2009-07-21 2017-04-04 Katasi Llc Method and system for controlling and modifying driving behaviors
US8437916B2 (en) * 2010-01-14 2013-05-07 Lear Corporation Universal garage door opener and appliance control system
JP6035717B2 (ja) 2011-08-30 2016-11-30 アイシン精機株式会社 車両制御装置および携帯情報端末用コンピュータプログラム
JP5852414B2 (ja) 2011-11-07 2016-02-03 株式会社東海理化電機製作所 無線通信システム
US9196139B2 (en) * 2012-09-12 2015-11-24 ACCO Brands Corporation Proximity tag for object tracking
JP6056461B2 (ja) 2012-12-26 2017-01-11 株式会社デンソー 車両ドア制御システム
US9311815B2 (en) * 2013-10-11 2016-04-12 RB Distribution, Inc. Key fob dongle
US9896061B2 (en) * 2014-03-15 2018-02-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and device for sharing functions of smart key
US9842444B2 (en) * 2014-06-11 2017-12-12 Ford Global Technologies, Llc Phone sleeve vehicle fob
KR101664038B1 (ko) * 2014-12-09 2016-10-10 현대자동차 주식회사 차량의 집중 조작 시스템
JP6043335B2 (ja) * 2014-12-22 2016-12-14 本田技研工業株式会社 遠隔エンジン始動システム
DE102015107640A1 (de) * 2015-05-15 2016-11-17 Hella Kgaa Hueck & Co. Zugangs-und Fahrberechtigungssystem mit erhöhter Sicherheit gegen Relaisangriffe auf die Transpondingschnittstelle Teil - II
JP6253120B2 (ja) * 2016-02-12 2017-12-27 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 車両制御システム
US10249103B2 (en) * 2016-08-02 2019-04-02 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for implementing added services for OBD2 smart vehicle connection

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05122779A (ja) * 1991-10-24 1993-05-18 Kobe Nippon Denki Software Kk ボタン定義機能付プログラマブルリモコン
US20040201492A1 (en) * 2003-04-03 2004-10-14 Denso Corporation Portable transmitter for remotely controlling vehicular devices
JP2011208466A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Tokai Rika Co Ltd 携帯機
JP2012047012A (ja) * 2010-08-30 2012-03-08 Tokai Rika Co Ltd 電子キー
JP2014192724A (ja) * 2013-03-27 2014-10-06 Tokai Rika Co Ltd 端末認証システム
DE102014019123A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Audi Ag Verfahren und mobiles Endgerät zum Verwalten wenigstens eines Fahrzeugschlüssels

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019078042A (ja) * 2017-10-23 2019-05-23 トヨタ自動車株式会社 車両操作装置および車両システム
JP7053216B2 (ja) 2017-10-23 2022-04-12 トヨタ自動車株式会社 車両操作装置および車両システム

Also Published As

Publication number Publication date
CA2976621A1 (en) 2016-08-25
US20180096540A1 (en) 2018-04-05
US10540829B2 (en) 2020-01-21
DE112016000824T5 (de) 2017-11-09
WO2016132707A1 (ja) 2016-08-25
JP6536787B2 (ja) 2019-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11029840B2 (en) Vehicle manipulation device, vehicle system, vehicle manipulation method, and storage medium
US11299126B2 (en) Vehicle control system, vehicle control method in vehicle control system, portable device, control method for portable device, in-vehicle controller, and control method for in-vehicle controller
WO2015174012A1 (ja) 電子キーシステム
WO2016132707A1 (ja) 車両用制御システム
CN109695383B (zh) 钥匙单元、控制系统、控制方法和具有存储在其中的程序的非暂时性计算机可读存储介质
JP2014227741A (ja) キー格付け変更システム
JP2015030381A (ja) 車両制御システム、携帯機、及び車載機
US10632967B2 (en) Vehicle alarm system
US11588799B2 (en) Moving object control system, moving object control device, and moving object control method
US11951942B2 (en) Vehicle control device and vehicle
JP4723194B2 (ja) 車両使用制限システム、車両側通信装置及び外部通信装置
JP6253004B1 (ja) 電子キーシステム
EP4140833A1 (en) Information processing device, information processing device-equipped vehicle, information processing method, and recording medium recorded with program
JP2006037410A (ja) 遠隔操作システム
JP6447954B2 (ja) スマートエントリーシステム
CN110228446B (zh) 云计算载具防盗方法及系统
WO2023182006A1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法
JP2023033868A (ja) キーシステム及びユーザ操作意思認識方法
JP2022185889A (ja) 通信システム及び通信方法
KR100626271B1 (ko) 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량 원격 제어 방법
JP2022166982A (ja) 登録システム及び登録方法
CN116264022A (zh) 车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及记录介质
KR101438287B1 (ko) 쿼티 키보드를 이용한 스마트키 시스템 및 그 제어방법
JP2023087379A (ja) 車載通信装置、走行支援制御システム、及び、車載通信装置の制御方法
JP2022129148A (ja) 駐車位置案内システム、駐車位置案内方法、及び送信機

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170905

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181010

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181023

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190212

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190325

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190508

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190521

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6536787

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250