JP2019133609A - 車両異常通知システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の異常状態を重要度に応じた態様で利用者に通知することで、利用者の安全性と利便性を確保する。【解決手段】車両異常通知システム１０１において、車載機１０は、異常検出部１１ａで検出された車両１の異常状態を示す異常情報を、利用者が携帯する携帯機３０、４０へ無線で送信する。携帯機３０、４０は、車載機１０から受信した異常情報に基づいて、車両１の異常状態を利用者に通知する表示操作部３３、４３を有する。携帯機３０、４０として、利用者が直接身に付けることができるウェアラブルデバイス４０と、利用者が直接身に付けることができないスマートフォン３０を用いる。スマートフォン３０は、異常状態の重要度を判定する重要度判定部３１ｂと、その重要度に応じて、異常状態の通知を実行する携帯機（ウェアラブルデバイス４０またはスマートフォン３０）を選択する通知選択部３１ｃとを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両の異常状態を検出して、該異常状態を携帯機により利用者に通知する車両異常通知システムに関する。

車両の異常状態を検出し、当該異常状態を携帯機により利用者に通知する車両異常通知システムがある。本システムは、車両の利用者の安全性と利便性を向上させるためのものであり、車両に搭載された車載機と、車両の利用者が携帯する携帯機とから構成されている。

たとえば、特許文献１〜６に開示された車両異常通知システムでは、車載機は、ＥＣＵ（電子制御装置）や通信端末から成り、携帯機は、電子キー、携帯電話端末、またはその他の携帯通信機器などから成る。携帯機が電子キーから成る場合、当該携帯機と車載機とは、たとえば、ＬＦ（Low Frequency）信号やＵＨＦ（Ultra High Frequency）信号を無線で通信する。携帯機が携帯電話端末やその他の携帯通信機器から成る場合、当該携帯機と車載機とは、たとえば、公衆電話回線、インターネット、ブルートゥース（登録商標）、またはその他の通信方式により無線で通信を行う。

特許文献１〜５では、車載機は、車両に対する電子キーの持ち出しや置き忘れ、車載機器の状態異常、車載機器の操作忘れ、または車両に対する盗難予備行為や悪戯行為などといった、車両の異常状態を検出する異常検出部を有している。この異常検出部により車両の異常状態を検出すると、車載機は、当該異常状態を示す情報を携帯機に対して無線通信により送信する。携帯機は、車両の異常状態を示す情報を車載機から受信すると、該異常状態を異常通知部により利用者に通知する。具体的には、異常通知部は、たとえば、携帯機に備わるディスプレイへのメッセージ表示、ＬＥＤ（発光ダイオード）の点灯、スピーカからの音出力、またはバイブレータの振動などにより、車両の異常状態を利用者に通知する。

特許文献３では、複数の車両の異常状態が車載機で検出され、携帯機により利用者に通知される。特許文献４では、携帯機に備わる異常通知部だけでなく、車両に搭載されたスピーカやディスプレイや照明類などの警報装置によっても、車両の異常状態が利用者に通知される。この場合、車載機において、記憶部の記憶内容に基づいて、危険度合い判定部が車両の異常状態の危険度を判定し、通知動作選択部がその危険度に応じて携帯機または警報装置の通知動作を選択し、該選択結果に基づいて、携帯機または警報装置が利用者に車両の異常状態の通知を実行する。この際、携帯機または警報装置により、危険の回避策の提案も利用者に通知される。

特許文献６では、車載機が、車両に搭載された監視対象の状態の検知結果を示す検知データを、携帯機へ送信する。携帯機は、その検知データと、記憶部に記憶された判定処理データ（テーブル情報）を参照して、車両の異常状態の異常レベルを判定するとともに、該異常レベルに応じた通報先を判断し、これらを利用者に通知する。そして、携帯機は、利用者の通報操作に基づいて、通報先に電話回線を接続するとともに、車載機に対して警告を指示する。車載機は、携帯機からの指示に従って、車両に搭載された警告部を動作させて、警告を行う。

また、利用者の降車時に生じた車両の異常状態が、利用者の故意や自由意思である場合、該異常状態が携帯機や車両に設けられた警告部により通知されると、利用者に煩わしさを与えてしまう。そこで、特許文献５では、降車時の車両の異常状態が利用者の操作忘れである場合にのみ、該異常状態を携帯機や警告部により利用者に通知している。具体的には、車載機が、車両の異常状態を検出すると、このときの車室内の人の有無や外気温などに基づいて、該異常状態が利用者の操作忘れによるものか、または故意や自由意思によるものあるかを判定する。そして、車両の異常状態が操作忘れによると判定した場合は、該異常状態を携帯機や警告部により利用者に通知し、車両の異常状態が故意や自由意思によると判定した場合は、該異常状態の携帯機や警告部による通知を禁止する。また、警告部による車両の異常状態の通知動作は複数あって、それらの許可・禁止を利用者が車両に設けられた入出力部の操作により設定することができる。

特開２００２−３５２３４９号公報 特開２０１０−１６４２号公報 特許第４２７９５０６号公報 特開２００５−２２７９６５号公報 特開２００５−３４６２６５号公報 特許第３６３６１１３号公報

車両の異常状態には、安全面や防犯面などで重要度が高いものと、重要度が低いものとがある。重要度が高い車両の異常状態は、対応に急を要するため、利用者に直ぐに気付かせた方がよいが、重要度が低い車両の異常状態は、対応に急を要しないため、利用者に直ぐに気付かせなくてもよい。

従来の車両異常通知システムに組み込まれる携帯機は、電子キーまたは携帯電話端末などの１台だけであり、利用者が表示を見たり操作したりするとき以外は手で把持されず、大抵洋服のポケットやカバンに収納された状態で利用者に携帯される。このため、車両の異常状態を携帯機により利用者に通知しても、利用者がその通知に気付かないことが多い。また、この気付かなかった車両の異常状態が、重要度の高い異常状態であった場合には、利用者の安全性や利便性が大きく損われてしまう。

また、たとえば利用者が他のことで急いでいるときは、携帯機による車両の異常状態の通知や、該通知の確認作業を煩わしく感じ易い。それでも、重要度が高い車両の異常状態の通知は、利用者にとって必要性が高いが、重要度が低い車両の異常状態の通知は、急いでいる利用者にとって必要性が低く、邪魔になり易い。重要度が低い車両の異常状態は、利用者が必要に応じて確認することができればよい。

本発明の課題は、車両の異常状態を重要度に応じた態様で利用者に通知することで、利用者の安全性と利便性とを確保することができる車両異常通知システムを提供することである。

本発明による車両異常通知システムは、車両に搭載され、車両の異常状態を検出する異常検出部を有する車載機と、車両の利用者に携帯され、車載機と無線通信を行う携帯機とを備えている。車載機は、異常検出部で検出された車両の異常状態を示す異常情報を携帯機へ送信する。携帯機は、車載機から受信した異常情報に基づいて、車両の異常状態を利用者に通知する異常通知部を有する。本発明では、携帯機として、利用者が直接身に付けることができる第１携帯機と、利用者が直接身に付けることができない第２携帯機とを用いる。また、異常検出部で検出された車両の異常状態の重要度を判定する重要度判定部と、この重要度判定部で判定された車両の異常状態の重要度に応じて、該異常状態の通知を実行する携帯機として第１携帯機または第２携帯機を選択する通知選択部とが設けられる。

上記によると、車両の異常状態を利用者に通知する携帯機として、利用者が直接身に付けることができる第１携帯機と、利用者が直接身に付けることができない第２携帯機とを用いている。このため、従来のように、単一の携帯機により利用者に車両の異常状態を通知する場合に比べて、利用者は異常状態に気付き易くなる。また、車載機の異常検出部で検出された車両の異常状態の重要度を重要度判定部で判定し、該重要度に応じて、車両の異常状態の通知を実行する携帯機を通知選択部で選択している。このため、車両の異常状態の重要度に応じて、該異常状態を、利用者が直接身に付けることで即座に確認可能な第１携帯機で通知したり、利用者が直接身に付けていない第２携帯機で通知したり、第１携帯機と第２携帯機の両方で通知したりすることができる。よって、車両の異常状態を重要度に応じた態様で利用者に通知することで、利用者の安全性と利便性とを確保することが可能となる。

本発明では、重要度判定部と通知選択部とは、第２携帯機に設けられていてもよい。この場合、第２携帯機は、車載機から異常情報を受信すると、該異常情報で示される車両の異常状態の重要度を重要度判定部により判定して、該異常状態の通知を実行する携帯機を通知選択部により選択する。そして、通知選択部により第２携帯機が選択された場合は、第２携帯機の異常通知部により車両の異常状態を通知し、通知選択部により第１携帯機が選択された場合は、第２携帯機が異常情報を第１携帯機へ送信する。

または、重要度判定部と通知選択部とは、車載機に設けられていてもよい。この場合、車載機は、通知選択部により第１携帯機が選択された場合は、異常情報を第１携帯機へ送信し、通知選択部により第２携帯機が選択された場合は、異常情報を第２携帯機へ送信する。

また、本発明では、通知選択部は、車両の異常状態のうち重要度が高い異常状態の通知を実行する携帯機として、少なくとも第１携帯機を選択してもよい。

また、本発明では、車両の異常状態と該異常状態毎に設定された重要度とを示す異常重要度テーブルと、異常状態の重要度と該重要度毎に設定された第１携帯機または第２携帯機を示す異常通知テーブルと、異常重要度テーブルの重要度の設定または異常通知テーブルの携帯機の設定を変更するために操作する変更操作部とをさらに備え、重要度判定部は、異常重要度テーブルを参照して、異常状態の重要度を判定し、通知選択部は、異常通知テーブルを参照して、異常状態の通知を実行する携帯機を選択してもよい。

また、本発明では、車載機は、車両の異常状態が発生した発生箇所を異常情報に含めて送信し、通知選択部により選択された第１携帯機または第２携帯機は、異常情報に含まれる車両の異常状態とともに、異常の発生箇所を異常通知部により利用者に通知してもよい。

また、本発明では、車両の異常状態と該異常状態毎に設定された対応策とを示す異常対応テーブルと、この異常対応テーブルを参照して車両の異常状態の対応策を提示する対応策提示部とをさらに備え、通知選択部により選択された第１携帯機または第２携帯機は、対応策提示部により提示された対応策を、異常状態とともに異常通知部により利用者に通知してもよい。

また、本発明では、第１携帯機または第２携帯機は、利用者が異常状態の通知を確認したときに操作する確認操作部を有し、異常通知部により重要度が高い異常状態の通知を実行した後、確認操作部が操作されない場合に、異常通知部による異常状態の通知を再度実行してもよい。

さらに、本発明では、車両の利用者に携帯され、車載機と無線通信を行う電子キーをさらに備え、第１携帯機はウェアラブルデバイスから成り、第２携帯機はスマートフォンから成り、車載機とスマートフォンとウェアラブルデバイスの間の無線通信方式は、車載機と電子キーとの間の無線通信方式と異なってもよい。

本発明によれば、車両の異常状態を重要度に応じた態様で利用者に通知することで、利用者の安全性と利便性とを確保することができる車両異常通知システムを提供することが可能となる。

本発明の第１実施形態による車両異常通知システムの構成図である。 図１の車両異常通知システムの車両警告通知動作を示したフローチャートである。 図１の車両異常通知システムの降車通知動作を示したフローチャートである。 図１の車両異常通知システムの異常通知処理の詳細を示したフローチャートである。 図１の異常重要度テーブルを示した図である。 図１の異常通知テーブルを示した図である。 図１の異常対応テーブルを示した図である。 図１のスマートフォンによる車両の異常状態の通知例を示した図である。 図１のウェアラブルデバイスによる車両の異常状態の通知例を示した図である。 図１の車両異常通知システムの通知確認動作を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態による車両異常通知システムの構成図である。 図１１の車両異常通知システムの異常通知処理の詳細を示したフローチャートである。 本発明の第３実施形態によるウェアラブルデバイスの通知確認動作を示したフローチャートである。 本発明の第４実施形態によるスマートフォンの通知確認動作を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

まず、第１実施形態の車両異常通知システム１０１について、図１〜図１０を参照しながら説明する。

図１は、車両異常通知システム１０１の構成図である。車両異常通知システム１０１には、車載機１０、電子キー２０、スマートフォン３０、およびウェアラブルデバイス４０が備わっている。車載機１０は、ＥＣＵ（電子制御装置）であって、自動四輪車から成る車両１に搭載されている。電子キー２０、スマートフォン３０、およびウェアラブルデバイス４０は、車載機１０に登録されたデバイスであって、車両１の利用者により携帯され、利用者に伴って車両１の内外へ移動する。

、
電子キー２０は、ＦＯＢから成り、利用者の掌サイズに形成されている。スマートフォン３０は、利用者が片手で把持できる矩形の平板状に形成されている。ウェアラブルデバイス４０は、本例では、利用者が直接身に付けることができる腕時計型の携帯機である。電子キー２０とウェアラブルデバイス４０は、スマートフォン３０より小型である。電子キー２０とスマートフォン３０は、利用者が直接身に付けることができず、洋服のポケットやカバンなどに収納された状態で利用者に携帯される。ウェアラブルデバイス４０は、本発明の「第１携帯機」の一例である。スマートフォン３０は、本発明の「第２携帯機」の一例である。

車載機１０には、制御部１１、記憶部１２、ＬＦ（Low Frequency）送信部１３、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）受信部１４、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）送受信部１５、および車内通信部１６が備わっている。

制御部１１は、マイクロコンピュータから成り、車載機１０の各部の動作を制御する。制御部１１には、異常検出部１１ａが設けられている。記憶部１２は、情報の読み出しが可能なメモリや、情報の書き換えが可能なメモリなどから成る。記憶部１２には、制御部１１が各部の動作を制御するための情報や、車両１の異常状態に関する情報などが記憶されている。

ＬＦ送信部１３は、電子キー２０へＬＦ信号を送信するための回路（図示省略）とアンテナ１３ａから成る。ＵＨＦ受信部１４は、電子キー２０からＵＨＦ信号を受信するための回路（図示省略）とアンテナ１４ａから成る。制御部１１は、ＬＦ送信部１３とＵＨＦ受信部１４により、電子キー２０に対してＬＦ信号やＵＨＦ信号を無線で送受信する。これらのＬＦ信号やＵＨＦ信号には、所定の情報が含まれる。

ＬＦ送信部１３により電子キー２０へ送信するＬＦ信号には、リクエスト信号が含まれている。電子キー２０からＵＨＦ受信部１４により受信するＵＨＦ信号には、リクエスト信号に対するアンサー信号が含まれている。ＬＦ送信部１３のアンテナ１３ａは、車両１の車室外に複数設けられ、車室内にも設けられている（詳細図示省略）。

制御部１１は、ＬＦ送信部１３の各アンテナ１３ａからリクエスト信号を所定周期で間欠的に送信し、該各リクエスト信号に対するアンサー信号のＵＨＦ受信部１４による受信の有無に基づいて、電子キー２０が車両１の車室内にあるか、または車室外にあるかを判定する。また、制御部１１は、上記各リクエスト信号に対するアンサー信号の受信の有無の変化や、アンサー信号の受信強度（ＲＳＳＩ値）に基づいて、電子キー２０の移動状態、および電子キー２０を携帯している利用者の車両１に対する乗車・降車の状態を判定する。

ＢＬＥ送受信部１５は、近距離通信規格であるＢＬＥに基づいたＢＬＥ信号を、ＢＬＥ対応デバイスに対して無線で送受信するための回路（図示省略）とアンテナ１５ａから成る。本例では、ＢＬＥ対応デバイスとして、車載機１０、スマートフォン３０、およびウェアラブルデバイス４０が設けられている。制御部１１は、ＢＬＥ送受信部１５により、スマートフォン３０に対してＢＬＥ信号を無線で送受信する。このＢＬＥ信号には、所定の情報が含まれる。

車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内通信用のバス２を介して、車両１に搭載された他の装置と通信するための回路から成る。他の装置には、車載機１０以外のＥＣＵ３、ＩＧ（イグニション）スイッチ４、および警告装置５などが含まれている。

ＥＣＵ３は、図１では便宜上１つのブロックで示しているが、実際には車両１に複数設けられている。ＥＣＵ３には、たとえば、車両１のエンジンやドアなどの車載機器を制御するＥＣＵ、ボディコントロール用のＥＣＵ、およびセキュリティ用のＥＣＵなどがある。ＥＣＵ３は、車両１の各部の状態をバス２を介して車載機１０へ送信する。ＩＧスイッチ４は、車両１のＩＧや電源の状態を検知して、バス２を介して車載機１０へ出力する。車載機１０の異常検出部１１ａは、車内通信部１６によりＥＣＵ３やＩＧスイッチ４から受信した情報や信号に基づいて、車両１の異常状態を検出する。また、異常検出部１１ａは、その車両１における異常状態の発生箇所も検出する。

警告装置５は、図１では便宜上１つのブロックで示しているが、車両１に搭載された照明類、ディスプレイ装置、ホーン、またはスピーカなどから成り、利用者に対して視覚的または聴覚的に警告を行う。車両１の所定の異常状態が車載機１０の異常検出部１１ａにより検出されると、制御部１１が、車内通信部１６により警告装置５に動作指令を送信し、警告装置５により利用者に対して警告を行う。

電子キー２０には、制御部２１、ＬＦ受信部２３、およびＵＨＦ送信部２４が備わっている。制御部２１は、マイクロコンピュータから成り、電子キー２０の各部の動作を制御する。制御部２１の内部メモリには、電子キー２０の識別情報（ＩＤ）などが記憶されている。この識別情報は、車載機１０が電子キー２０を認証するときに利用される。

ＬＦ受信部２３は、車載機１０からＬＦ信号を受信するための回路（図示省略）とアンテナ２３ａから成る。ＵＨＦ送信部２４は、車載機１０へＵＨＦ信号を送信するための回路（図示省略）とアンテナ２４ａから成る。制御部２１は、ＵＨＦ送信部２４とＬＦ受信部２３により、車載機１０に対してＵＨＦ信号やＬＦ信号を無線で送受信する。これらのＵＨＦ信号やＬＦ信号には、識別情報などの所定の情報が含まれる。

スマートフォン３０には、制御部３１、記憶部３２、表示操作部３３、ＢＬＥ送受信部３５、および公衆通信部３６が備わっている。制御部３１は、マイクロコンピュータから成り、スマートフォン３０の各部の動作を制御する。制御部３１には、重要度判定部３１ｂ、通知選択部３１ｃ、および対応策提示部３１ｄが設けられている。

記憶部３２は、情報の読み出しが可能なメモリや、情報の書き換えが可能なメモリなどから成る。記憶部３２には、制御部３１が各部の動作を制御するための情報や、車両１の異常状態に関する情報などが記憶されている。車両１の異常状態に関する情報には、異常重要度テーブルＴ１、異常通知テーブルＴ２、および異常対応テーブルＴ３が含まれている。

表示操作部３３は、タッチパネル３３ａ、スピーカ３３ｂ、およびバイブレータ３３ｃなどを有している。車載機１０の異常検出部１１ａにより検出された車両１の異常状態のうち、所定の異常状態（後述）は、表示操作部３３により利用者に通知される。スマートフォン３０は、ウェアラブルデバイス４０より大型であるため、タッチパネル３３ａは、ウェアラブルデバイス４０のタッチパネル４３ａより大きくて、表示する情報量が多く、利用者にとって見易くなっている。表示操作部３３は、本発明の「異常通知部」の一例である。タッチパネル３３ａは、本発明の「変更操作部」と「確認操作部」の一例である。

ＢＬＥ送受信部３５は、ＢＬＥ信号をＢＬＥ対応デバイスに対して無線で送受信するための回路（図示省略）とアンテナ３５ａから成る。制御部３１は、ＢＬＥ送受信部３５により、車載機１０やスマートフォン３０に対してＢＬＥ信号を無線で送受信する。このＢＬＥ信号には、所定の情報が含まれる。公衆通信部３６は、基地局５１を介して公衆電話網（図示省略）やインターネット５２に接続され、他の電話装置（携帯電話や固定電話）や情報処理装置（パーソナルコンピュータやサーバ）などと通信するための回路から成る。

ウェアラブルデバイス４０には、制御部４１、記憶部４２、表示操作部４３、ＢＬＥ送受信部４５、および公衆通信部４６が備わっている。制御部４１は、マイクロコンピュータから成り、ウェアラブルデバイス４０の各部の動作を制御する。記憶部４２は、情報の読み出しが可能なメモリや、情報の書き換えが可能なメモリなどから成る。記憶部４２には、制御部４１が各部の動作を制御するための情報や、車両１の異常状態に関する情報などが記憶されている。

表示操作部４３は、タッチパネル４３ａ、スピーカ４３ｂ、およびバイブレータ４３ｃなどを有している。車載機１０の異常検出部１１ａにより検出された車両１の異常状態のうち、所定の異常状態（後述）は、表示操作部４３によって利用者に通知される。表示操作部４３は、本発明の「異常通知部」の一例である。タッチパネル４３ａは、本発明の「確認操作部」の一例である。

ＢＬＥ送受信部４５は、ＢＬＥ信号をＢＬＥ対応デバイスに対して無線で送受信するための回路（図示省略）とアンテナ４５ａから成る。制御部４１は、ＢＬＥ送受信部４５により、スマートフォン３０に対してＢＬＥ信号を無線で送受信する。このＢＬＥ信号には、所定の情報が含まれる。スマートフォン３０は、車載機１０とウェアラブルデバイス４０との間で、ＢＬＥ信号の送受信を中継する。

ウェアラブルデバイス４０の公衆通信部４６は、基地局５１を介して公衆電話網やインターネット５２に接続され、他の電話装置や情報処理装置などと通信するための回路から成る。

上述したように、車載機１０とスマートフォン３０とウェアラブルデバイス４０との間の無線通信方式（ＢＬＥ通信）は、車載機１０と電子キー３０との間の無線通信方式（ＬＦ通信・ＵＨＦ通信）と異なっている。

図２は、車両異常通知システム１０１の車両警告通知動作を示したフローチャートである。車両警告通知動作では、対象の車両１の異常状態（後述の図５参照）を検出して、車両１に搭載された警告装置５による警告と、スマートフォン３０またはウェアラブルデバイス４０による通知とを実行する。

図２において、まず車載機１０の制御部１１が、ＥＣＵ３やＩＧスイッチ４から受信する情報や信号に基づいて、異常検出部１１ａにより車両警告通知対象の車両１の異常状態の有無を常時監視する（図２のステップＳ１）。そして、異常検出部１１ａにより車両警告通知対象の車両１の異常状態が検出されると（図２のステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１１は、車内通信部１６を介して警告装置５に警告指令を送信し、警告装置５により利用者に対して警告を行う（図２のステップＳ３）。また、車載機１０、スマートフォン３０、およびウェアラブルデバイス４０において、後述する異常通知処理が実行される（図２のステップＳ４）。異常検出部１１ａは、車両警告通知対象の車両１の異常状態の検出時に、該異常状態の発生箇所と発生日時も検出する。

図３は、車両異常通知システム１０１の降車通知動作を示したフローチャートである。降車通知動作では、利用者の車両１からの降車時に、対象の車両１の異常状態（後述の図５参照）を検出して、スマートフォン３０またはウェアラブルデバイス４０による通知を実行する。また、降車時は、利用者が車両１から離れて行くので、車両１側での警告を省略する。

図３において、まず車載機１０の制御部１１が、ＬＦ送信部１３により電子キー２０に対してリクエスト信号を送信する（図３のステップＳ１１）。電子キー２０の制御部２１は、ＬＦ受信部２３によりリクエスト信号を受信すると（図３のステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＵＨＦ送信部２４により車載機１０に対してアンサー信号を送信する（図３のステップＳ１３）。車載機１０の制御部１１は、ＵＨＦ受信部１４によりアンサー信号を受信すると（図３のステップＳ１４：ＹＥＳ）、該アンサー信号の受信強度をＵＨＦ受信部１４により計測する。

上記各処理は繰り返し実行され、車載機１０の制御部１１は、各リクエスト信号に対するアンサー信号の有無とアンサー信号の受信強度の変化とに基づいて、ＬＦ信号の到達範囲に対する電子キー２０の移動状態を判断する。そして、制御部１１は、電子キー２０がＬＦ信号の到達範囲内から到達範囲外に移行したと判定すると（図３のステップＳ１５：ＹＥＳ）、利用者が降車したと判断し、異常検出部１１ａにより降車通知対象の車両１の異常状態の有無を確認する。このとき、降車通知対象の車両１の異常状態が異常検出部１１ａにより検出されると（図３のステップＳ１６：ＹＥＳ）、車載機１０、スマートフォン３０、およびウェアラブルデバイス４０において異常通知処理が実行される（図３のステップＳ１７）。異常検出部１１ａは、降車通知対象の車両１の異常状態の検出時に、該異常状態の発生箇所と発生日時も検出する。

図４は、車両異常通知システム１０１の異常通知処理の詳細を示したフローチャートである。本異常通知処理は、図２のステップＳ４、図３のステップＳ１７、および後述する図１０のステップＳ５４の詳細を示している。

図４において、まず車載機１０の制御部１１が、異常検出部１１ａにより検出した車両１の異常状態、該異常状態の発生箇所、および発生日時を示す異常情報（ＢＬＥ信号）を、ＢＬＥ送受信部１５によりスマートフォン３０に送信する（図４のステップＳ２１）。

スマートフォン３０では、車載機１０からの異常情報をＢＬＥ送受信部３５により受信すると（図４のステップＳ２２：ＹＥＳ）、重要度判定部３１ｂが、記憶部３２に記憶された異常重要度テーブルＴ１を参照して、異常情報に含まれる車両１の異常状態の重要度を判定する（図４のステップＳ２３）。

図５は、異常重要度テーブルＴ１を示した図である。図５（ａ）は、異常重要度テーブルＴ１の初期設定状態を示し、図５（ｂ）は、異常重要度テーブルＴ１の設定変更後の状態を示している。異常重要度テーブルＴ１には、車載機１０の異常検出部１１ａにより検出される車両１の異常状態の一例と、該異常状態毎に設定された重要度とが示されている。重要度は、数値が大きい程高くなっている。車両１の異常状態には、車両警告通知対象の異常状態と、降車通知対象の異常状態とが含まれている。

他の例として、利用者の車両１への乗車時に警告または通知する異常状態を、異常重要度テーブルＴ１に含めてもよい。また、図５には、車載機器や電子キー２０に関する異常状態だけを示しているが、この他にも、車両１の車体やタイヤなどの部品に関する異常状態や、乗員や不審者に関する異常状態などを、異常重要度テーブルＴ１に含めてもよい。

図５（ａ）に示す異常重要度テーブルＴ１の初期設定状態において、たとえば、車両１の異常状態が「電源の切り忘れ」であった場合は、重要度が「３」に設定されているため、重要度判定部３１ｂが該異常状態の重要度を「３」と判定する。また、車両１の異常状態が「車室内に電子キー置き忘れ」であった場合は、重要度が「２」に設定されているため、重要度判定部３１ｂが該異常状態の重要度を「２」と判定する。さらに、車両１の異常状態が「電子キーの電池電圧低下」であった場合は、重要度が「１」に設定されているため、重要度判定部３１ｂが該異常状態の重要度を「１」と判定する。

図４において、通知選択部３１ｃは、記憶部３２に記憶された異常通知テーブルＴ２を参照し、重要度判定部３１ｂにより判定された重要度に応じて、車両１の異常状態の通知を実行する携帯機（スマートフォン３０またはウェアラブルデバイス４０）を選択する（図４のステップＳ２４）。

図６は、異常通知テーブルＴ２を示した図である。図６（ａ）は、異常通知テーブルＴ２の初期設定状態を示し、図６（ｂ）は、異常通知テーブルＴ２の設定変更後の状態を示している。異常通知テーブルＴ２には、車両１の異常状態の重要度と、該重要度毎に設定された通知を実行する携帯機、すなわちスマートフォン３０またはウェアラブルデバイス４０とが示されている。詳しくは、「スマートフォン」や「ウェアラブルデバイス」の欄の下方に示された、「○」が通知の実行許可を示し、「×」が通知の実行禁止を示している。

図６（ａ）に示す異常通知テーブルＴ２の初期設定状態において、たとえば、重要度判定部３１ｂが車両１の異常状態の重要度を「３」と判定した場合は、通知選択部３１ｃが異常状態の通知を実行する携帯機として、スマートフォン３０とウェアラブルデバイス４０の両方を選択する。また、重要度判定部３１ｂが車両１の異常状態の重要度を「２」と判定した場合は、通知選択部３１ｃが異常状態の通知を実行する携帯機として、ウェアラブルデバイス４０のみを選択する。さらに、重要度判定部３１ｂが車両１の異常状態の重要度を「１」と判定した場合は、通知選択部３１ｃが異常状態の通知を実行する携帯機として、スマートフォン３０のみを選択する。

図４において、対応策提示部３１ｄは、記憶部３２に記憶された異常対応テーブルＴ３を参照して、異常情報に含まれる車両１の異常状態の対応策を提示する（図４のステップＳ２５）。このステップＳ２５の処理は、ステップＳ２３やステップＳ２４の前に実行してもよいし、ステップＳ２３やステップＳ２４と同時に実行してもよい。

図７は、異常対応テーブルＴ３を示した図である。異常対応テーブルＴ３には、車両１の異常状態と、該異常状態毎に設定された対応策とが示されている。たとえば、車両１の異常状態が「電源の切り忘れ」であった場合は、対応策提示部３１ｄが対応策として「電源オフ」を提示する。

図４において、前述したように、通知選択部３１ｃが通知を実行する携帯機として、スマートフォン３０を選択した場合は（図４のステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部３１が、車両１の異常状態を表示操作部３３により利用者に通知する（図４のステップＳ２７）。このとき、図８に示すように、車両１の異常状態とともに、該異常状態の発生箇所と対応策とを表示操作部３３のタッチパネル３３ａに表示する。また、このタッチパネル３３ａの表示が行われたことを利用者に気付かせるために、スピーカ３３ｂから所定の音を一時的に出力したり、バイブレータ３３ｃを一時的に振動させたりする。また、制御部３１は、車両１の異常状態、該異常状態の発生箇所、および発生日時などの異常情報を、異常履歴として記憶部３２に記録する（図４のステップＳ２８）。

図８は、スマートフォン３０による車両１の異常状態の通知例を示した図である。図４のステップＳ２７により、スマートフォン３０の表示操作部３３のタッチパネル３３ａには、車両１の異常状態を通知する「車両情報」の画面Ｇ１が表示される。この画面Ｇ１中には、車両１の異常状態の一例である「ドア開」を通知するため、「バックドアが開いています」のメッセージＭ１が表示されている。この場合、バックドアが当該異常状態の発生箇所である。また、その対応策として、「バックドアを閉めて下さい」のメッセージＭ２が表示されている。さらに、画面Ｇ１中には、「確認」ボタンＢ１が表示されている。利用者が画面Ｇ１の内容を視認して、「確認」ボタンＢ１をタップ操作すると、画面Ｇ１は消去される。画面Ｇ１、車両１の異常状態などと対応策に対応するメッセージＭ１、Ｍ２、およびボタンＢ１などのデータは、予め記憶部３２に記憶されている。

図４において、通知選択部３１ｃが通知を実行する携帯機として、スマートフォン３０を選択しなかった場合は（図４のステップＳ２６：ＮＯ）、制御部３１が、表示操作部３３による通知を実行することなく、異常情報を異常履歴として記憶部３２に記録する（図４のステップＳ２８）。

また、通知選択部３１ｃが通知を実行する携帯機として、ウェアラブルデバイス４０を選択した場合は（図４のステップＳ２９：ＹＥＳ）、制御部３１が、車両１の異常状態、該異常状態の発生箇所、発生日時、および対応策を含めた異常情報をＢＬＥ送受信部３５によりウェアラブルデバイス４０へ送信する（図４のステップＳ３０）。

ウェアラブルデバイス４０では、スマートフォン３０からの異常情報をＢＬＥ送受信部４５により受信すると（図４のステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部４１が、該異常情報に含まれる車両１の異常状態を表示操作部４３により利用者に通知する（図４のステップＳ３２）。このとき、図９に示すように、車両１の異常状態とともに、該異常状態の発生箇所と対応策とを表示操作部４３のタッチパネル４３ａに表示する。また、このタッチパネル４３ａの表示が行われたことを利用者に気付かせるために、スピーカ４３ｂから所定の音を一時的に出力したり、バイブレータ４３ｃを一時的に振動させたりする。また、制御部４１は、車両１の異常状態、該異常状態の発生箇所、および発生日時などの異常情報を、異常履歴として記憶部４２に記録する（図４のステップＳ３３）。

図９は、ウェアラブルデバイス４０による車両１の異常状態の通知例を示した図である。図４のステップＳ３２により、ウェアラブルデバイス４０の表示操作部４３のタッチパネル４３ａには、車両１の異常状態を通知する「車両情報」の画面Ｇ２が表示される。この画面Ｇ２中には、車両１の異常状態の一例である「車室内に電子キー置き忘れ」を通知するため、「電子キーが車室内にあります」のメッセージＭ３が表示されている。この場合、車室内が当該異常状態の発生箇所である。また、その対応策として、「電子キーを回収して下さい」のメッセージＭ４が表示されている。さらに、画面Ｇ２中には、「確認」ボタンＢ２が表示されている。利用者が画面Ｇ２の内容を視認して、「確認」ボタンＢ２をタップ操作すると、画面Ｇ２は消去される。画面Ｇ２、車両１の異常状態などと対応策に対応するメッセージＭ３、Ｍ４、およびボタンＢ２などのデータは、予め記憶部４２に記憶されている。

図５に示した異常重要度テーブルＴ１と図６に示した異常通知テーブルＴ２の内容は、利用者がスマートフォン３０の表示操作部３３のタッチパネル３３ａで所定の操作を行うことにより、表示操作部３３に表示される。そして、異常重要度テーブルＴ１の重要度の設定（「３」と「２」と「１」）と、異常通知テーブルＴ２の携帯機の設定（「○」と「×」）は、利用者がタッチパネル３３ａでさらに所定の操作を行うことにより、それぞれ任意に変更することができる。

図５（ａ）の異常重要度テーブルＴ１に対して、図５（ｂ）の異常重要度テーブルＴ１では、「車室内に電子キー置き忘れ」と「窓開（開度小）」の重要度の設定が変更されている。図６（ａ）の異常通知テーブルＴ２に対して、図６（ｂ）の異常通知テーブルＴ２では、重要度「２」の携帯機の設定が変更されている。

車載機１０の異常検出部１１ａが検出する車両１の異常状態の種類は、図１に示すように、車載機１０に対してバス２と入出力ポート６を介して接続された書換装置７により更新される。また、この更新に合わせて、スマートフォン３０の記憶部３２に記憶された車両１の異常状態に関する情報（テーブルＴ１、Ｔ３の内容とタッチパネル３３ａの表示内容など）も更新される。さらに、ウェアラブルデバイス４０の記憶部４２に記憶された車両１の異常状態に関する情報（タッチパネル４３ａの表示内容など）も更新される。

たとえば、スマートフォン３０の制御部３１が、公衆通信部３６により基地局５１とインターネット５２を介して情報配信装置５３から車両１の異常状態に関する更新情報を取得し、該更新情報に基づいて記憶部３２に記憶された車両１の異常状態に関する情報を更新する。また、ウェアラブルデバイス４０の制御部４１が、公衆通信部４６により基地局５１とインターネット５２を介して情報配信装置５３から車両１の異常状態に関する更新情報を取得し、該更新情報に基づいて記憶部４２に記憶された車両１の異常状態に関する情報を更新する。

図１０は、第１実施形態による車両異常通知システム１０１の通知確認動作を示したフローチャートである。通知確認動作では、スマートフォン３０またはウェアラブルデバイス４０の表示操作部３３、４３による重要度が高い（重要度が「２」と「３」）車両１の異常状態の通知を、利用者が確認したことを監視し、また該通知の確認を促す。

図４に示した異常通知処理が終了（図１０のステップＳ４１）した後、スマートフォン３０の制御部３１は、重要度判定部３１ｂによる車両１の異常状態の重要度の判定結果を示す重要度信号（ＢＬＥ信号）を、ＢＬＥ送受信部３５により車載機１０へ送信する（図１０のステップＳ４２）。

車載機１０では、スマートフォン３０からの重要度信号をＢＬＥ送受信部１５により受信すると（図１０のステップＳ４３：ＹＥＳ）、制御部１１が、該重要度信号で示された車両１の異常状態の重要度を確認する。そして、制御部１１は、当該重要度が「２」以上であれば（図１０のステップＳ４４：ＹＥＳ）、所定時間が経過するまで（図１０のステップＳ４６：ＮＯ）、スマートフォン３０から通知成功信号（ＢＬＥ信号）が送信されて来るのを待つ（図１０のステップＳ４５）。通知成功信号とは、スマートフォン３０またはウェアラブルデバイス４０の表示操作部３３、４３による車両１の異常状態の通知が利用者により確認されたことを示す信号である。

スマートフォン３０では、表示操作部３３による車両１の異常状態の通知を実行した場合（図１０のステップＳ４７：ＹＥＳ）、制御部３１が、該通知を確認したことを示す利用者の確認操作が行われたか否かを確認する（図１０のステップＳ４８）。図８に示したような、タッチパネル３３ａに表示された画面Ｇ１の内容を、利用者が視認して「確認」ボタンＢ１をタップ操作すると、制御部３１は、車両１の異常状態の通知の確認操作が行われたと判断する（図１０のステップＳ４８：ＹＥＳ）。そして、制御部３１は、ＢＬＥ送受信部３５により通知成功信号を車載機１０へ送信する（図１０のステップＳ５０）。

一方、車両１の異常状態の通知の確認操作が行われなければ（図１０のステップＳ４８：ＮＯ）、制御部３１は、ウェアラブルデバイス４０から通知成功信号を受信したか否かを確認する（図１０のステップＳ４９）。

また、表示操作部３３による車両１の異常状態の通知を実行していない場合（図１０のステップＳ４７：ＮＯ）、すなわち、スマートフォン３０ではなくウェアラブルデバイス４０で車両１の異常状態の通知を実行した場合も、制御部３１は、ウェアラブルデバイス４０から通知成功信号を受信したか否かを確認する（図１０のステップＳ４９）。

ウェアラブルデバイス４０では、表示操作部４３による車両１の異常状態の通知を実行した場合（図１０のステップＳ５１：ＹＥＳ）、制御部４１が、該通知を確認したことを示す利用者の確認操作が行われるのを待つ（図１０のステップＳ５２）。図９に示したような、タッチパネル４３ａに表示された画面Ｇ２の内容を、利用者が視認して「確認」ボタンＢ２をタップ操作すると、制御部４１は、車両１の異常状態の通知の確認操作が行われたと判断する（図１０のステップＳ５２：ＹＥＳ）。そして、制御部４１は、ＢＬＥ送受信部４５により通知成功信号をスマートフォン３０へ送信する（図１０のステップＳ５３）。

スマートフォン３０では、ウェアラブルデバイス４０からの通知成功信号をＢＬＥ送受信部４５により受信すると（図１０のステップＳ４９：ＹＥＳ）、制御部３１は、該通知成功信号をＢＬＥ送受信部３５により車載機１０へ送信（転送）する（図１０のステップＳ５０）。

車載機１０では、ＢＬＥ送受信部１５により重要度信号を受信してから（図１０のステップＳ４３：ＹＥＳ）、所定時間が経過するまでに（図１０のステップＳ４６：ＮＯ）、スマートフォン３０からの通知成功信号を受信すると（図１０のステップＳ４５：ＹＥＳ）、通知確認動作が終了する。

一方、ＢＬＥ送受信部１５により重要度信号を受信してから（図１０のステップＳ４３：ＹＥＳ）、通知成功信号を受信することなく（図１０のステップＳ４５：ＮＯ）、所定時間が経過すると（図１０のステップＳ４６：ＹＥＳ）、制御部１１が、異常通知処理を再度実行する（図１０のステップＳ５４）。このように、車載機１０が異常通知処理を再度実行すると、スマートフォン３０とウェアラブルデバイス４０も異常通知処理を再度実行する。このため、スマートフォン３０またはウェアラブルデバイス４０が、同一の重要度「２」以上の車両１の異常状態の表示操作部３３、４３による通知を再度実行する。

以上の第１実施形態の車両異常通知システム１０１によると、車両１の異常状態を利用者に通知する携帯機として、利用者が直接身に付けることができるウェアラブルデバイス４０と、利用者が直接身に付けることができないスマートフォン３０とを用いている。このため、従来のように、単一の携帯機により利用者に車両１の異常状態を通知する場合に比べて、利用者は異常状態に気付き易くなる。また、車載機１０の異常検出部１１ａで検出された車両１の異常状態の重要度を、スマートフォン３０の重要度判定部３１ｂで判定している。そして、当該重要度に応じて、車両１の異常状態の通知を実行する携帯機（スマートフォン３０またはウェアラブルデバイス４０）を、スマートフォン３０の通知選択部３１ｃで選択している。このため、車両１の異常状態の重要度に応じて、該異常状態を、利用者が直接身に付けることで即座に確認可能なウェアラブルデバイス４０で通知したり、利用者が直接身に付けていないスマートフォン３０で通知したり、ウェアラブルデバイス４０とスマートフォン３０の両方で通知したりすることができる。よって、車両１の異常状態を重要度に応じた態様で利用者に通知することで、利用者の安全性と利便性とを確保することが可能となる。

また、第１実施形態では、重要度が高い（重要度「２」以上）異常状態を、少なくともウェアラブルデバイス４０の表示操作部４３によって利用者に通知している。このため、利用者は、車両１に重要度の高い異常が発生したことに容易に気付くことができる。

また、第１実施形態では、重要度が最も高い（重要度「３」）異常状態を、ウェアラブルデバイス４０とスマートフォン３０の各表示操作部４３、３３によって利用者に通知している。このため、重要度が最も高い異常状態の通知が２箇所で行われるので、利用者は、車両１に重要度の最も高い異常が発生したことに一層気付き易くなる。

また、第１実施形態では、重要度が低い（重要度「１」）車両１の異常状態を、ウェアラブルデバイス４０の表示操作部４３で通知せず、スマートフォン３０の表示操作部３３だけで通知している。このため、利用者が他のことで急いでいても、ウェアラブルデバイス４０による通知を煩わしく感じることはなく、利用者が後で必要に応じて、スマートフォン３０により重要度の低い異常状態を確認することができる。

また、第１実施形態では、ウェアラブルデバイス４０のタッチパネル４３ａより大型の、スマートフォン３０のタッチパネル３３ａに、車両１の異常状態の通知を表示することで、該異常状態やこれの関連情報を利用者に詳しく通知することができる。具体的には、たとえば、車両１における複数の異常状態とそれらの対応策などを、一度にスマートフォン３０のタッチパネル３３ａに表示することができる。

また、第１実施形態では、通知選択部３１ｃによりスマートフォン３０が選択された場合は、スマートフォン３０自身が表示操作部３３により車両１の異常状態を通知し、通知選択部３１ｃによりウェアラブルデバイス４０が選択された場合は、スマートフォン３０が車載機１０とウェアラブルデバイス４との間のＢＬＥ信号の無線通信を中継して、車載機１０から受信した異常情報をウェアラブルデバイス４０へ転送している。このため、車両１の異常状態の重要度に応じて、該異常状態を示す異常情報を車載機１０からスマートフォン３０またはウェアラブルデバイス４０へ送信し、当該異常状態をスマートフォン３０またはウェアラブルデバイス４０によって利用者に的確に通知することができる。また、スマートフォン３０に重要度判定部３１ｂと通知選択部３１ｃと設けているので、車載機１０やウェアラブルデバイス４０の構成を簡単にし、処理負担を軽減することができる。

また、第１実施形態では、スマートフォン３０において、異常重要度テーブルＴ１の重要度の設定と、異常通知テーブルＴ２の携帯機の設定を、表示操作部３３のタッチパネル３３ａで変更できるようにしている。このため、利用者がタッチパネル３３ａを操作することにより、重要度判定部３１ｂの内容を表示して、車両１の異常状態毎に重要度の設定を任意に変更したり、異常通知テーブルＴ２の内容を表示して、重要度毎に通知を実行させる携帯機の設定を任意に変更したりすることができる。

また、第１実施形態では、車載機１０が、異常検出部１１ａにより車両１の異常状態が発生した発生箇所も検出して、該発生箇所を異常情報に含めている。そして、その異常情報がスマートフォン３０やウェアラブルデバイス４０に送信されて、これらのタッチパネル３３ａ、４３ａの画面Ｇ１、Ｇ２に、車両１の異常状態とともに該異常状態の発生箇所が表示される。このため、利用者は、タッチパネル３３ａ、４３ａの画面Ｇ１、Ｇ２の表示を確認することで、車両１の異常状態とこの発生箇所を認識して、該異常状態に対応することが可能となる。

また、第１実施形態では、スマートフォン３０において、対応策提示部３１ｄが、異常対応テーブルＴ３を参照して車両１の異常状態の対応策を提示し、該対応策が車両１の異常状態などとともに、スマートフォン３０またはウェアラブルデバイス４０のタッチパネル３３ａ、４３ａの画面Ｇ１、Ｇ２に表示される。このため、利用者はタッチパネル３３ａ、４３ａの画面Ｇ１、Ｇ２の表示を確認することで、車両１１の異常状態とこの対応策を認識して、該異常状態に容易かつ迅速に対応することが可能となる。

また、第１実施形態では、スマートフォン３０またはウェアラブルデバイス４０の表示操作部３３、４３により、重要度が高い異常状態の通知を実行した後、該通知を確認したことを示す表示操作部３３、４３の確認操作が利用者により行われなかった場合に、当該異常状態の通知が表示操作部３３、４３で再度実行される。このため、重要度が高い異常状態に気付いていない利用者に対して、当該異常状態の確認を促すことができる。

さらに、第１実施形態では、車載機１０と電子キー２０との無線通信方式と、車載機１０とスマートフォン３０とウェアラブルデバイス４０の無線通信方式とが異なっている。このため、電子キー２０に関わる車両１の異常状態の検出を妨げることなく、車載機１０とスマートフォン３０とウェアラブルデバイス４０の通信を実行して、スマートフォン３０やウェアラブルデバイス４０によって車両１の異常状態を利用者に通知することができる。

次に、第２実施形態の車両異常通知システム１０２について、図１１および図１２を参照しながら説明する。なお、第２実施形態の車両異常通知システム１０２の構成および動作は、以下で説明する点を除いて、第１実施形態の車両異常通知システム１０１の構成および動作と同様である。

図１１は、車両異常通知システム１０２の構成図である。車両異常通知システム１０２では、車載機１０の制御部１１に、重要度判定部１１ｂ、通知選択部１１ｃ、および対応策提示部１１ｄが設けられている。また、車載機１０の記憶部１２に、異常重要度テーブルＴ１、異常通知テーブルＴ２、および異常対応テーブルＴ３が記憶されている。

図１２は、車両異常通知システム１０２の異常通知処理の詳細を示したフローチャートである。まず車載機１０において、重要度判定部１１ｂが、記憶部１２に記憶された異常重要度テーブルＴ１を参照して、異常検出部１１ａにより検出した車両１の異常状態の重要度を判定する（図１２のステップＳ２０ａ）。

次に、通知選択部１１ｃが、記憶部１２に記憶された異常通知テーブルＴ２を参照し、重要度判定部１１ｂにより判定された重要度に応じて、車両１の異常状態の通知を実行する携帯機（スマートフォン３０またはウェアラブルデバイス４０）を選択する（図１２のステップＳ２０ｂ）。

また、対応策提示部１１ｄが、記憶部１２に記憶された異常対応テーブルＴ３を参照して、異常情報に含まれる車両１の異常状態の対応策を提示する（図１２のステップＳ２０ｃ）。

そして、制御部１１が、車両１の異常状態、該異常状態の発生箇所、発生日時、通知選択部１１ｃの選択結果（通知を実行する携帯機）、および対応策提示部１１ｄの提示内容（異常状態の対応策）を含んだ異常情報を、ＢＬＥ送受信部１５によりスマートフォン３０に送信する（図１２のステップＳ２１ａ）。

スマートフォン３０では、車載機１０からの異常情報をＢＬＥ送受信部３５により受信すると（図１２のステップＳ２２ａ：ＹＥＳ）、制御部３１が該異常情報を確認する。そして、異常情報の通知選択部１１ｃの選択結果において、通知を実行する携帯機としてスマートフォン３０が選択されている場合は（図１２のステップＳ２６ａ：ＹＥＳ）、制御部３１が、異常情報に含まれている車両１の異常状態などを表示操作部３３によって利用者に通知する（図１２のステップＳ２７）。また、制御部３１は、車両１の異常状態、該異常状態の発生箇所、および発生日時などの異常情報を、異常履歴として記憶部３２に記録する（図１２のステップＳ２８）。

一方、異常情報の通知選択部１１ｃの選択結果において、通知を実行する携帯機としてスマートフォン３０が選択されていなかった場合は（図１２のステップＳ２６ａ：ＮＯ）、制御部３１が、表示操作部３３による通知を実行することなく、異常情報を異常履歴として記憶部３２に記録する（図１２のステップＳ２８）。

また、異常情報の通知選択部１１ｃの選択結果において、通知を実行する携帯機としてウェアラブルデバイス４０が選択されている場合は（図１２のステップＳ２９ａ：ＹＥＳ）、制御部３１が、異常情報をＢＬＥ送受信部３５によりウェアラブルデバイス４０へ送信する（図１２のステップＳ３０）。

この後、ウェアラブルデバイス４０では、スマートフォン３０からの異常情報をＢＬＥ送受信部４５により受信すると（図１２のステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部４１が、該異常情報に含まれる車両１の異常状態などを表示操作部４３によって利用者に通知する（図１２のステップＳ３２）。また、制御部４１は、車両１の異常状態、該異常状態の発生箇所、および発生日時などの異常情報を、異常履歴として記憶部４２に記録する（図１２のステップＳ３３）。

以上の第２実施形態の車両異常通知システム１０２によっても、車両１の異常状態の重要度に応じて、該異常状態を、ウェアラブルデバイス４０またはスマートフォン３０で通知することができる。このため、車両１の異常状態を重要度に応じた態様で利用者に通知して、利用者の安全性と利便性とを確保することが可能となる。

また、第２実施形態では、車載機１０が、重要度判定部１１ｂ、通知選択部１１ｃ、および対応策提示部１１ｄを有している。そして、通知選択部１１ｃによりウェアラブルデバイス４０が選択された場合は、車載機１０から異常情報がスマートフォン３０を経由してウェアラブルデバイス４０へ送信される。また、通知選択部１１ｃによりスマートフォン３０が選択された場合は、車載機１０から異常情報がスマートフォン３０へ送信される。つまり、車両１の異常状態などを示す異常情報が、該異常状態の重要度に応じて、車載機１０からウェアラブルデバイス４０またはスマートフォン３０へ送信される。このため、車両１の異常状態などをウェアラブルデバイス４０またはスマートフォン３０の表示操作部３３、４３によって利用者に通知することができる。また、車載機１０に重要度判定部１１ｂ、通知選択部１１ｃ、および対応策提示部１１ｄを設けているので、スマートフォン３０やウェアラブルデバイス４０の構成を簡単にし、処理負担を軽減することができる。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、車載機１０またはスマートフォン３０に、重要度判定部１１ｂ、３１ｂ、通知選択部１１ｃ、３１ｃ、および対応策提示部１１ｄ、３１ｄを設けた例を示したが、これらは車載機１０、スマートフォン３０、ウェアラブルデバイス４０のいずれに設けてもよい。また、重要度判定部、通知選択部、および対応策提示部を、同一装置に設けず、車載機１０、スマートフォン３０、またはウェアラブルデバイス４０のいずれかに分散して設けてもよい。さらに、重要度判定部、通知選択部、および対応策提示部は、異なる装置に重複して設けてもよい。

また、以上の実施形態では、車載機１０の記憶部１２またはスマートフォン３０の記憶部３２に、異常重要度テーブルＴ１、異常通知テーブルＴ２、および異常対応テーブルＴ３を記憶させた例を示したが、これらのテーブルＴ１〜Ｔ３は、車載機１０、スマートフォン３０、ウェアラブルデバイス４０のいずれかの記憶部に記憶されていてもよい。また、テーブルＴ１〜Ｔ３を、同一装置の記憶部に記憶させず、車載機１０、スマートフォン３０、またはウェアラブルデバイス４０のいずれかの記憶部に分散して記憶させてもよい。さらに、車載機１０、スマートフォン３０、またはウェアラブルデバイス４０の記憶部のうち、２つ以上の記憶部にいずれかのテーブルＴ１〜Ｔ３を重複して記憶させてもよい。

また、以上の実施形態では、図８や図９に示したように、スマートフォン３０やウェアラブルデバイス４０のタッチパネル３３ａ、４３ａに車両１の異常状態などをメッセージなどの文字情報で表示した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、タッチパネル３３ａ、４３ａに車両１の模式図を表示し、該模式図中に異常状態と該異常状態の発生箇所などを文字または図で表示してもよい。また、異常の発生日時を、表示操作部３３、４３で通知してもよい。さらに、利用者が容易に想到可能な異常状態の対応策は、スマートフォン３０やウェアラブルデバイス４０による通知を省略してもよい。

また、図１０の実施形態では、スマートフォン３０やウェアラブルデバイス４０で重要度が高い車両１の異常状態の通知を実行した後、表示操作部３３、４３で利用者による確認操作が行われない場合に、車載機１０において該異常状態の通知を再度実行した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、以下で説明する図１３や図１４の実施形態のように、ウェアラブルデバイス４０またはスマートフォン３０だけで、重要度が高い異常状態の通知に対する利用者の確認操作を監視し、該確認操作が行われなければ、異常状態の通知を再度実行してもよい。

図１３は、第３実施形態によるウェアラブルデバイス４０の通知確認動作を示したフローチャートである。なお、第３実施形態において、図１３の通知確認動作以外の動作については、第１実施形態または第２実施形態と同様である。また、前提として、前述したように、ウェアラブルデバイス４０が表示操作部４３により通知する車両１の異常状態は、重要度が高い（「２」以上）ものである。ウェアラブルデバイス４０において、表示操作部４３により車両１の異常状態の通知を実行した後（図１３のステップＳ６１：ＹＥＳ）、制御部４１は、所定時間が経過するまで（図１３のステップＳ６２：ＮＯ）、該通知を利用者が確認したことを示す確認操作が行われるのを待つ（図１３のステップＳ６３）。利用者が表示操作部４３により確認操作を行うことなく、所定時間が経過すると（図１３のステップＳ６３：ＹＥＳ）、制御部４１が、表示操作部４３により同一の車両１の異常状態の通知を再度実行する（図１３のステップＳ６４）。

図１４は、第４実施形態によるスマートフォン３０の通知確認動作を示したフローチャートである。なお、第４実施形態において、図１４の通知確認動作以外の動作については、第１実施形態または第２実施形態と同様である。スマートフォン３０において、表示操作部３３により車両１の異常状態の通知を実行した後（図１４のステップＳ７１：ＹＥＳ）、制御部３１が、当該異常状態の重要度が「２」以上であるか否かを確認する。重要度が「２」以上であれば（図１４のステップＳ７２：ＹＥＳ）、制御部３１は、所定時間が経過するまで（図１４のステップＳ７４：ＮＯ）、車両１の異常状態の通知を利用者が確認したことを示す確認操作が行われるのを待つ（図１４のステップＳ７３）。利用者が表示操作部３３により確認操作を行うことなく、所定時間が経過すると（図１４のステップＳ７４：ＹＥＳ）、制御部３１は、表示操作部３３により同一の車両１の異常状態の通知を再度実行する（図１４のステップＳ７５）。

また、他の例として、スマートフォン３０において、重要度が低い異常状態の通知に対する利用者の確認操作を監視し、該確認操作が行われなければ、異常状態の通知を再度実行してもよい。また、スマートフォン３０またはウェアラブルデバイス４０における、異常状態の通知の再度実行の許可・禁止を、該異常状態の重要度に応じて利用者が表示操作部３３、４３の所定の操作で設定できるようにしてもよい。

また、以上の実施形態では、車載機１０とウェアラブルデバイス４０との無線通信を、スマートフォン３０が中継した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、車載機１０とウェアラブルデバイス４０とが、直接異常情報や通知成功信号などを無線で通信してもよい。また、たとえば、車載機１０とスマートフォン３０との無線通信を、ウェアラブルデバイス４０が中継してもよい。

また、以上の実施形態では、車載機１０、スマートフォン３０、およびウェアラブルデバイス４０がＢＬＥにより無線通信を行う例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。車載機１０と、スマートフォン３０と、ウェアラブルデバイス４０との間の無線通信方式は、たとえば、インターネット、公衆通信網、またはその他の規格に基づく通信方式でもよい。

また、以上の実施形態では、腕時計型のウェアラブルデバイス４０を第１携帯機として用い、スマートフォン３０を第２携帯機として用いた例を示したが、本発明はこれらのみに限定されるものではない。たとえば眼鏡型のウェアラブルデバイスや、その他の直接身に付けることが可能な携帯通信端末を、第１携帯機として用いてもよい。また、スマートフォン３０以外の携帯通信端末（たとえばタブレット端末）を、第２携帯機として用いてもよい。また、電子キーの機能を有する携帯通信端末を、第１携帯機または第２携帯機として用いてもよい。さらに、第１携帯機と第２携帯機の数は、１つでもよいし、複数でもよい。

さらに、以上の実施形態では、自動四輪車から成る車両１に搭載される車両異常通知システム１０１、１０２に、本発明を適用した例を挙げたが、たとえば自動二輪車や大型自動車などの他の車両に搭載される車両異常通知システムに対しても、本発明は適用が可能である。

１ 車両
１０ 車載機
１１ａ 異常検出部
１１ｂ 重要度判定部
１１ｃ 通知選択部
１１ｄ 対応策提示部
２０ 電子キー
３０ スマートフォン（第２携帯機）
３１ｂ 重要度判定部
３１ｃ 通知選択部
３１ｄ 対応策提示部
３３ 表示操作部（異常通知部）
３３ａ タッチパネル（変更操作部、確認操作部）
４０ ウェアラブルデバイス（第１携帯機）
４３ 表示操作部（異常通知部）
４３ａ タッチパネル（確認操作部）
１０１、１０２ 車両異常通知システム
Ｔ１ 異常重要度テーブル
Ｔ２ 異常通知テーブル
Ｔ３ 異常対応テーブル

Claims (9)

1. 車両に搭載され、前記車両の異常状態を検出する異常検出部を有する車載機と、
   前記車両の利用者に携帯され、前記車載機と無線通信を行う携帯機と、を備え、
   前記車載機は、前記異常検出部で検出された前記車両の異常状態を示す異常情報を前記携帯機へ送信し、
   前記携帯機は、前記車載機から受信した前記異常情報に基づいて、前記車両の異常状態を前記利用者に通知する異常通知部を有する、車両異常通知システムにおいて、
   前記携帯機として、前記利用者が直接身に付けることができる第１携帯機と、前記利用者が直接身に付けることができない第２携帯機とを用い、
   前記異常検出部で検出された前記車両の異常状態の重要度を判定する重要度判定部と、
   前記重要度判定部で判定された前記車両の異常状態の重要度に応じて、該異常状態の通知を実行する前記携帯機として前記第１携帯機または前記第２携帯機を選択する通知選択部と、をさらに備えた、ことを特徴とする車両異常通知システム。
2. 請求項１に記載の車両異常通知システムにおいて、
   前記重要度判定部と前記通知選択部とは、前記第２携帯機に設けられており、
   前記第２携帯機は、前記車載機から前記異常情報を受信すると、該異常情報で示される前記車両の異常状態の重要度を前記重要度判定部により判定して、該異常状態の通知を実行する携帯機を前記通知選択部により選択し、
   前記通知選択部により前記第２携帯機が選択された場合は、前記第２携帯機の前記異常通知部により前記車両の異常状態を通知し、
   前記通知選択部により前記第１携帯機が選択された場合は、前記第２携帯機が前記異常情報を前記第１携帯機へ送信する、ことを特徴とする車両異常通知システム。
3. 請求項１に記載の車両異常通知システムにおいて、
   前記重要度判定部と前記通知選択部とは、前記車載機に設けられており
   前記車載機は、
   前記通知選択部により前記第１携帯機が選択された場合は、前記異常情報を前記第１携帯機へ送信し、
   前記通知選択部により前記第２携帯機が選択された場合は、前記異常情報を前記第２携帯機へ送信する、ことを特徴とする車両異常通知システム。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両異常通知システムにおいて、
   前記通知選択部は、
   前記異常状態のうち前記重要度が高い異常状態の通知を実行する携帯機として、少なくとも前記第１携帯機を選択する、ことを特徴とする車両異常通知システム。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両異常通知システムにおいて、
   前記車両の異常状態と該異常状態毎に設定された重要度とを示す異常重要度テーブルと、
   前記重要度と該重要度毎に設定された前記第１携帯機または前記第２携帯機を示す異常通知テーブルと、
   前記異常重要度テーブルの前記重要度の設定または前記異常通知テーブルの前記携帯機の設定を変更するために操作する変更操作部と、をさらに備え、
   前記重要度判定部は、前記異常重要度テーブルを参照して、前記異常状態の重要度を判定し、
   前記通知選択部は、前記異常通知テーブルを参照して、前記異常状態の通知を実行する携帯機を選択する、ことを特徴とする車両異常通知システム。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両異常通知システムにおいて、
   前記車載機は、前記車両の異常状態が発生した発生箇所を前記異常情報に含めて送信し、
   前記通知選択部により選択された前記第１携帯機または前記第２携帯機は、前記異常情報に含まれる前記車両の異常状態とともに、前記発生箇所を前記異常通知部により前記利用者に通知する、ことを特徴とする車両異常通知システム。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車両異常通知システムにおいて、
   前記車両の異常状態と該異常状態毎に設定された対応策とを示す異常対応テーブルと、
   前記異常対応テーブルを参照して前記車両の異常状態の対応策を提示する対応策提示部と、をさらに備え、
   前記通知選択部により選択された前記第１携帯機または前記第２携帯機は、前記対応策提示部により提示された対応策を、前記異常状態とともに前記異常通知部により前記利用者に通知する、ことを特徴とする車両異常通知システム。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の車両異常通知システムにおいて、
   前記第１携帯機または前記第２携帯機は、
   前記利用者が前記異常状態の通知を確認したときに操作する確認操作部を有し、
   前記異常通知部により前記重要度が高い異常状態の通知を実行した後、前記確認操作部が操作されない場合に、前記異常通知部による前記異常状態の通知を再度実行する、ことを特徴とする車両異常通知システム。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の車両異常通知システムにおいて、
   前記車両の利用者に携帯され、前記車載機と無線通信を行う電子キーをさらに備え、
   前記第１携帯機はウェアラブルデバイスから成り、
   前記第２携帯機はスマートフォンから成り、
   前記車載機と前記スマートフォンと前記ウェアラブルデバイスの間の無線通信方式は、前記車載機と前記電子キーとの間の無線通信方式と異なる、ことを特徴とする車両異常通知システム。

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