JP2015196478A

JP2015196478A - 報知システム

Info

Publication number: JP2015196478A
Application number: JP2014076145A
Authority: JP
Inventors: 徳彦杉浦; Norihiko Sugiura
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-04-02
Filing date: 2014-04-02
Publication date: 2015-11-09

Abstract

【課題】使用者が携帯する通信機に車両から駐車時の適正状態にないことに関する情報を無線送信するシステムにおいて、ユーザが通信機を使用中である場合に対応できるような工夫が施された報知システムを提供する。
【解決手段】車両２のＥＣＵ２０は、ユーザの操作忘れなどの情報を例えばドアやトランクリッド２３のロック部２３０、開閉スイッチ２３１、ウィンドウ２４の駆動部２４０等から取得して、その情報を携帯機３へ無線送信する。携帯通信機３は、表示部３４、音出力部３５などが使用中であるか否かの情報を車両２へ無線送信する。ＥＣＵ２０は、携帯通信機３の表示部３４や音出力部３５などが使用中で操作忘れなどが報知できない場合は、車両２の発光部２６や音出力部２７等で報知する。
【選択図】図１

Description

本発明は、報知システムに関する。

停車した車両から、例えばドアがアンロックのまま、あるいは窓を開放させたまま等のようにユーザが何らかの操作忘れをして離れていくことは、車両のセキュリティの観点から当然回避されなければならない。そこで、そうした操作忘れをユーザに報知するシステムが開発されてきている。

例えば下記特許文献１には、上記のような操作忘れが検知されたら、その情報を車両から離れているユーザが携帯する通信装置に無線送信し、通信機からユーザに報知するシステムが開示されている。

特開２００６−３３７７７号公報

上記特許文献１では車両からユーザが携帯する通信装置に操作忘れの情報を無線送信するが、通信装置が報知できる状態にあるとは限らない。例えばユーザが通信装置から音声を出力させている場合には、音声（あるいは音）で操作忘れを報知することはできない。また通信装置の表示部が何らかの表示を行っている場合には、その表示部を用いて操作忘れを報知することはできない。

このような点にも的確に対応できて、確実にユーザに操作忘れを報知できるシステムが望まれる。なおここで操作忘れとはキーの車室内置き忘れなどを含み、車両が駐車時の適正な状態にないことを指すとする。

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、車両が駐車時の適正状態にないことに関する情報を、車両から使用者が携帯する通信機に無線送信するシステムにおいて、ユーザが通信機を使用中で報知できない場合に対応できるような工夫が施された報知システムを提供することにある。

上記課題を達成するために、本発明に係る報知システムは、使用者が携帯可能で無線通信機能を有する携帯機に備えられて、車両から無線送信された情報が前記携帯機によって報知できる状態にあるか否かの情報である第１情報を無線で送信する送信手段と、車両に備えられて、前記送信手段により送信された前記第１情報を受信する受信手段と、その受信手段が受信した前記第１情報が前記携帯機が報知できない状態であるとの情報である場合に、前記車両に備えられた車両側報知手段によって、前記車両が駐車時における所定の適正状態とは異なる状態にあるとの情報である第２情報を報知するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。この発明によれば、携帯機が報知できる状態にあるか否かの情報を携帯機から車両へ無線送信して、携帯機が報知できない場合は車両側で、車両が駐車時における所定の適正状態にはないこと（例えばドアを閉め忘れている、ドアが施錠されていない、ウィンドウが閉められていない、キーが車室内に置き忘れられている等）を適切に報知できる。よって車両のセキュリティ性などが大きく向上する。

また前記第１情報は、前記携帯機が備える複数の携帯機側報知手段のそれぞれが車両から無線送信された情報を報知できる状態にあるか否かの情報を含み、前記制御手段は、前記第１情報に含まれる、前記携帯機が備える複数の携帯機側報知手段のそれぞれが車両から無線送信された情報を報知できる状態にあるか否かの情報に応じて、前記車両側報知手段によって前記第２情報を報知するように制御する第１制御手段を備えたとしてもよい。この発明によれば、携帯機側の複数の報知手段の状態に応じて、きめ細かく車両側での報知方法などを決めることにより、車両が駐車時における適正状態にはないことをユーザに確実に報知できる。

また前記携帯機側報知手段は、使用者の視覚に向けて報知する第１報知手段を備え、前記車両側報知手段は、使用者の聴覚に向けて報知する第２報知手段を備え、前記制御手段は、前記第１報知手段が車両から無線送信された情報を報知できる状態にない場合に、前記第２報知手段によって前記第２情報を報知するように制御する第２制御手段を備えたとしてもよい。この発明によれば、例えばユーザが携帯機の表示を見ている等の場合には車両側からユーザの聴覚に向けて報知することによって、車両が駐車時における適正状態にはないことをユーザに確実に報知できる。

また前記携帯機側報知手段は、使用者の聴覚に向けて報知する第３報知手段を備え、前記車両側報知手段は、使用者の視覚に向けて報知する第４報知手段を備え、前記制御手段は、前記第３報知手段が車両から無線送信された情報を報知できない状態である場合に、前記第４報知手段によって前記第２情報を報知するように制御する第３制御手段を備えたとしてもよい。この発明によれば、例えばユーザが携帯機から音楽を聴いている等の場合には車両側からユーザの視覚に向けて報知することによって、車両が駐車時における適正状態にはないことをユーザに確実に報知できる。

また前記制御手段は、前記第１報知手段と前記第３報知手段とがともに車両から無線送信された情報を報知できない状態である場合に、前記第２報知手段と第４報知手段との少なくともいずれか一方によって前記第２情報を報知するように制御する第４制御手段を備えたとしてもよい。この発明によれば、例えばユーザの視覚と聴覚の両方が携帯機に向けられている場合には、車両側から視覚的あるいは聴覚的な報知を行うことにより、車両が駐車時における適正状態にはないことをユーザに確実に報知できる。

本発明の報知システムの一実施形態における構成図。本発明の処理手順の例を示すフローチャート。本発明の車両側報知処理の例を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明の一実施形態に係る車両の報知システム１（システム）の装置構成の概略図である。システム１は、車両２、携帯通信機３（携帯機）に渡って構成される。

車両２は本発明に関係する構成として、電子制御ユニット２０（ＥＣＵ）、無線通信部２１、入力部２２、ドアまたはトランクリッド２３、ウィンドウ２４、キー検出部２５、発光部２６、音出力部２７を備える。ＥＣＵ２０は、通常のコンピュータと同様の構成、すなわち各種演算等の情報処理のためのＣＰＵや、そのＣＰＵの作業領域としての揮発性の記憶部であるＲＡＭ、ＣＰＵでの情報処理で必要となる各種データやプログラムを記憶する不揮発性の記憶部２００（メモリ）を備える。メモリ２００には本発明に係る処理内容が記述されたプログラム２０１が記憶されている。

無線通信部２１は、携帯機３との無線通信機能を備え、所定の周波数での無線信号の送信部と受信部とを有する。入力部２２は、例えば車両２の車室内に備えられ、例えばタッチパッドやボタンなどからなり、本発明に関係するユーザからの入力を受け付ける部位である。車両２のドアやトランクリッド２３はロック部２３０によってロック（施錠）、アンロック（開錠）が制御され、開閉スイッチ２３１によって開放および閉鎖が検出される。

車両２のウィンドウ２４はいわゆるパワーウィンドウとすればよく、駆動部２４０によってその開閉運動が駆動される。キー検出部２５は、車室内における車両２のキーの存在を検出する部位である。キー検出部２５は、車両２のキーが例えばメカニカルキーの場合、キースロットへの差し込みを検出する。また車両２のキーがいわゆるスマートキーの場合、スマートキーからの無線信号の車室内受信部による受信によって車室内のキーの存在を検出する。

発光部２６は、車両２に備えられたあらゆる発光する部位を包括的に示しており、例えばヘッドランプ、ハザードランプ、車内灯などを含む。音出力部２７は、車両２に備えられた、ブザー音、チャイム音、音声などを出力するあらゆるスピーカを包括的に示している。

次に、携帯機３はユーザ（車両２の乗員）が携帯可能で無線通信機能を有する装置である。携帯機３は例えば本発明の専用装置であってもよく、車両２の電子キーを本発明のために兼用した形態でもよく、さらには一般の携帯型無線通信機（携帯電話機、スマートフォン、モバイル型コンピュータ等を含む）に本発明のためのアプリケーションソフトウェアを搭載した構成でもよい。

携帯機３は本発明に関係する構成として、無線通信部３０、制御部３１、入力部３２、メモリ３３、表示部３４、音出力部３５、振動部３６を備える。無線通信部３０は所定の周波数の無線信号の送信および受信の機能を有し、車両２の無線通信部２１との無線通信を行う。無線通信部２１と無線通信部３０との間の無線通信はあらゆる無線通信が用いられ得るが、例えばBluetooth（登録商標）やwi-fi（登録商標）でもよい。

制御部３１は、通常のコンピュータと同様の構成、すなわち各種演算等の情報処理のためのＣＰＵや、そのＣＰＵの作業領域としての揮発性の記憶部であるＲＡＭなどを備えて、携帯機３全体を制御する。入力部３２は例えば各種のキーやボタンからなり、ユーザからの各種入力を受け付ける。メモリ３３は不揮発性の記憶部であり、制御部３１での情報処理で必要となる各種データやプログラムを記憶する。メモリ３３には本発明に係る処理内容が記述されたプログラム３３０が記憶されている。

表示部３４は例えば液晶ディスプレイを備えて各種情報（文字、画像）を表示する。音出力部３５はスピーカを備えて、各種の音（ブザー音、チャイム音）や音声を出力する。振動部３６は携帯機３を振動させる機能を有し、携帯機３を携帯するユーザに振動を感知させる。

以上の構成のもとでシステム１は本発明に係る処理を実行する。その処理手順の例が図２に示されている。図２の処理手順は予めプログラム化してプログラム２０１、プログラム３３０として車両２、携帯機３に記憶しておき、ＥＣＵ２０、制御部３１がこれらを呼び出して自動的に実行すればよい。なお図２の処理の開始は任意の時点でよいが、例えば後述のＳ１０、Ｓ１００以降の処理は車両２の停車後でもよい。

図２の処理手順ではまずＳ１０およびＳ１００でＥＣＵ２０および制御部３１が無線通信部２１、３０間の無線通信回線を確立（接続）する。これは上述のBluetoothやwi-fiなどの場合には一方の通信可能範囲に他方が入ることによって自動的に確立される形態でよい。あるいはユーザが手動で回線を確立する形態でもよい。

回線確立後にＥＣＵ２０は、まずＳ２０で車両２における操作忘れが検出されているか、あるいは操作忘れ状態が前回の判別時点から変化したか否かを判別する。ここで操作忘れとは、車両２から乗員が離間していく際に車両２に対して操作すべき（行うべき）事柄が操作されていない（行われていない）ことを指す。

操作忘れの具体的内容としては、例えばドアやトランクリッド２３の閉め忘れや施錠し忘れ、ウィンドウ２４の閉め忘れ、キーの車内への置き忘れ、発光部２６の消灯し忘れ等を含むとすればよい。ドアやトランクリッド２３の閉め忘れは開閉スイッチ２３１で検出すればよい。ドアやトランクリッド２３の施錠し忘れの情報はロック部２３０から取得すればよい。ウィンドウ２４の閉め忘れの情報は駆動部２４０から取得すればよい。キーの車内への置き忘れはキー検出部２５で検出すればよい。発光部２６の消灯し忘れの情報は発光部２６から取得すればよい。なお上記の操作忘れとは、上記のとおりキーの車室内置き忘れ等も含むように、車両２が駐車時の適正状態とは異なる状態にあることを指すとする。

ＥＣＵ２０は、Ｓ２０が肯定判断（ＹＥＳ）の場合はＳ３０に進み、否定判断（ＮＯ）の場合はＳ４０に進む。Ｓ４０に進んだらＥＣＵ２０は、無線通信部２１、３０間の通信回線が切断されたか否かを判断する。この通信回線は無線通信部３０が無線通信部２１の通信範囲外に出たら自動的に切断されるとする。したがって回線の切断は携帯機３を携帯する乗員が車両２から所定距離以上に離間したことを意味する。

ＥＣＵ２０は、Ｓ４０が肯定判断（ＹＥＳ）の場合はＳ５０に進み、否定判断（ＮＯ）の場合はＳ２０に戻る。一方Ｓ３０に進んだらＥＣＵ２０は、操作忘れの内容を無線通信部２１から無線信号で送信する。携帯機３の無線通信部３０の受信部は常に受信可能状態にしておいて、Ｓ３０で送信された信号を受信する。

図２の処理で最初にＳ２０に進んだときは操作忘れがあるか否かを判別する。その後Ｓ４０が否定判断となって再びＳ２０に進んだ際は、前回のＳ２０の処理時点から操作忘れの内容（状態）が変化しているか否かを判別する。したがって操作忘れがない、あるいは操作忘れの内容が変化しておらず通信回線が切断されていない間は、Ｓ２０とＳ４０の処理を繰り返す。そして操作忘れがある場合、あるいは操作忘れの内容が変化した場合にＳ３０に進んで操作忘れ内容を示す情報を送信する。

一方、通信回線確立後、携帯機３の制御部３１は、まずＳ１１０で通知可否の判断処理を開始する。ここで通知可否の判断とは、上記Ｓ３０で車両２から送信され無線通信部３０で受信された操作忘れ情報が携帯機３で通知（報知）できるか否かを判断することである。具体的にこの報知は例えば表示部３４、音出力部３５（、振動部３６）を用いて行う。

表示部３４を例えばユーザが何らかの表示のために用いている場合には表示部３４を用いた操作忘れ情報の報知は行えないと判断する。また音出力部３５でユーザが何らかの音を出力している場合には音出力部３５を用いた操作忘れ情報の報知は行えないと判断する。同様に振動部３６が本発明とは別の目的で振動している場合には振動部３６を用いた操作忘れ情報の報知は行えないと判断する。

次にＳ１２０で制御部３１は、通知可否の情報、すなわち現在時点で携帯機３が通知できる状態にあるか否か、あるいは前回の時点から通知可否の状態に変化があったか否かを判別する。制御部３１は、Ｓ１２０で肯定判断（ＹＥＳ）の場合はＳ１３０に進み、否定判断（ＮＯ）の場合はＳ１４０に進む。Ｓ１４０に進んだら制御部３１は、無線通信部２１、３０間の通信回線が切断されたか否かを判断する。Ｓ１４０で肯定判断（ＹＥＳ）の場合はＳ１５０に進み、否定判断（ＮＯ）の場合はＳ１２０に戻る。

一方Ｓ１３０に進んだら制御部３１は、通知可否情報を無線通信部３０から無線通信で送信する。車両２の無線通信部２１の受信部は常に受信可能状態としておいて、Ｓ１３０で送信された信号を受信する。

図２の処理で最初にＳ１２０に進んだときは常に肯定判断にしてＳ１３０へ進むとすればよい。その後、Ｓ１４０が否定判断となって再びＳ１２０に進んだ場合は、前回のＳ１２０の処理時点から通知可否の内容（状態）が変化しているか否かを判別する。したがって通知可否の内容が変化しておらず通信回線が切断されていない間は、Ｓ１２０とＳ１４０の処理を繰り返す。そして通知可否の内容が変化した場合は、Ｓ１３０に進んで通知可否の内容を示す情報を送信する。

次に、回線切断後にＳ５０に進んだらＥＣＵ２０は、車両２側での操作忘れの報知を行うか否かを判断する。具体的には、例えば上記のとおり無線通信部２１で受信された通知可否情報により、携帯機３における表示部３４、音出力部３５（振動部３６）のうちの少なくとも１つで報知できない場合に、車両２で報知を行うと判断する。

車両２で報知すると判断された場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）はＳ６０に進んで車両２で操作忘れの報知を行う。車両２で報知しないと判断された場合（Ｓ５０：ＮＯ）はＥＣＵ２０での図２の処理を終了する。Ｓ６０での報知方法には何ら限定はないが、例えば発光部２６による所定の発光（点滅）や音出力部２７による所定の音（音声）出力などでもよい。

一方、回線切断後にＳ１５０に進んだら制御部３１は、携帯機３で操作忘れの報知を行うか否かを判断する。携帯機３で操作忘れの報知を行うと判断した場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）はＳ１６０に進んで実際に報知する。携帯機３で操作忘れの報知を行わないと判断した場合（Ｓ１５０：ＮＯ）は制御部３１による図２の処理を終了する。Ｓ１５０およびＳ１６０では具体的には例えば以下のように行えばよい。現在の時点で表示部３４が使用されていない場合は、表示部３４における表示（文字、アイコンなど）によって、上記のとおり無線通信部３０で受信した操作忘れ情報を報知する。

現在の時点で音出力部３５が使用されていない場合は、音出力部３５における音出力（ブザー音、チャイム音、音声など）によって、無線通信部３０で受信した操作忘れ情報を報知する。現在の時点で振動部３６が使用されていない場合は、振動部３６の振動によって操作忘れ情報を報知する。当然これら表示、音出力、振動の組み合わせを行ってもよい。

以上が図２の処理手順である。この処理手順を実行することによって、車両２から離れつつあるユーザ（車両２の乗員）に適切に操作忘れが報知できる。その際、携帯機３による報知が（全く、あるいは部分的に）行えない場合は車両側で報知するので、確実にユーザに報知できる。

図３には図２のＳ５０、Ｓ６０の部分をより詳細にした処理手順の例が示されている。この手順ではまずＳ２００でＥＣＵ２０がユーザ設定の有無を判別する。ここでユーザ設定とは車両側での操作忘れの報知に関する設定であり、例えばユーザが入力部２２を用いて図３の処理に先立って入力しておけばよい。

あるいは、例えばプログラム３３０内にこの入力のためのアプリケーションソフト（アプリ）を組み込んでおいて、ユーザがこのアプリを起動させて、画面の指示に従って入力部３２を用いて入力し、アプリによって車両２へ無線通信で入力内容が送られる形態でもよい。入力内容の具体例としては、操作忘れの各項目ごとに報知するか否かの設定、報知方法の設定（発光部２６による報知を行うか否か、どのような発光の形態か、音出力部２７による報知を行うか否か、どのような音出力の形態か、音量の大小はどうするか）などがある。

ＥＣＵ２０は、ユーザ設定がある場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）はＳ２１０に進み、ユーザ設定がない場合（Ｓ２００：ＮＯ）はＳ２２０に進む。Ｓ２１０に進んだらＥＣＵ２０は、ユーザ設定に従って操作忘れの報知処理を行う（ユーザ設定によっては行わない場合もある）。Ｓ２２０に進んだらＥＣＵ２０は、上記のとおり無線通信部２１で受信した通知可否情報に基づいて、携帯機３の表示部３４が使用中であるか否かを判断する。表示部３４が使用中の場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）Ｓ２３０に進み、使用中でない場合（Ｓ２２０：ＮＯ）Ｓ２４０に進む。

Ｓ２３０およびＳ２４０に進んだら、上記のとおり無線通信部２１で受信した通知可否情報に基づいて、携帯機３の音出力部３５が使用中であるか否かを判断する。Ｓ２３０で音出力部３５が使用中の場合（Ｓ２３０：ＹＥＳ）はＳ２５０に進み、使用中でない場合（Ｓ２３０：ＮＯ）はＳ２６０に進む。Ｓ２４０で音出力部３５が使用中の場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）はＳ２７０に進み、使用中でない場合（Ｓ２４０：ＮＯ）はＳ２８０に進む。

Ｓ２５０に進んだ場合は、携帯機３の表示部３４も音出力部３５も使用中の場合である。したがってＥＣＵ２０は、携帯機３で操作忘れを報知することができないので、車両２でユーザの視覚と聴覚の両方（あるいは一方）に対して操作忘れを報知する。具体的には、例えば発光部２６による発光（点滅）や音出力部２７による音（音声）の出力を用いればよい。

Ｓ２６０に進んだ場合は、携帯機３の表示部３４は使用中だが音出力部３５は使用中でない場合である。したがってＥＣＵ２０は、ユーザは携帯機３の表示を見ているが音は聞いていないと想定されるので、車両２の側でユーザの聴覚に対して操作忘れを報知する。具体的には、例えば音出力部２７による音（音声）の出力を用いればよい。

Ｓ２７０に進んだ場合は、携帯機３の音出力部３５は使用中だが表示部３４は使用中でない場合である。したがってＥＣＵ２０は、ユーザは携帯機３からの音を聞いているが表示は見ていないと想定されるので、車両２の側でユーザの視覚に対して操作忘れを報知する。具体的には、例えば発光部２６による発光（点滅）を用いればよい。

Ｓ２８０に進んだ場合は、携帯機３の音出力部３５、表示部３ともに使用中でない場合である。したがってＥＣＵ２０は、携帯機３で表示と音出力の両方による操作忘れ報知が可能であるので、車両２の側では操作忘れの報知を行わないとしてもよい。あるいは携帯機３での報知を補強する目的で、ユーザの視覚あるいは聴覚に対して操作忘れの報知を行うとしてもよい。具体的には、例えば発光部２６による発光（点滅）あるいは音出力部２７による音（音声）の出力を用いればよい。

以上が図３の処理手順である。例えば図２のＳ５０、Ｓ６０を図３の手順で置き換えればよい。図３の処理により、例えばユーザが携帯機３の表示部３４を見ていると想定される場合には、車両側からユーザの聴覚に向けて報知する。また例えばユーザが携帯機３の音出力部３５からの音出力を聴いていると想定される場合には、車両側からユーザの視覚に向けて報知する。さらにユーザが携帯機３に対して視覚も聴覚も用いていると想定される場合には、車両側からユーザの視覚、聴覚に向けて報知する。これらにより、ユーザに確実に操作忘れが報知できる。

なおＳ５０、Ｓ６０の処理では、携帯機３の通知可否状態のみに基づくのではなく、操作忘れの内容も考慮して処理を行うとしてもよい。具体的には例えば操作忘れの項目（ドア開、ドア非施錠、ウィンドウ開、等）と、携帯機３の通知可否状態（表示部使用中、音出力部使用中、等）の組み合わせのそれぞれに対して、どのような車両側報知を行うか（あるいは行わないか）を、例えばマップの形式で予め定めておいてプログラム２０１内に記述しておき、それに従って車両側報知を実行する。

上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更してよい。また既に述べたとおり、上記の記載で操作忘れとは車両２が駐車時における適正状態にないことを指すとしてよい。

１報知システム
２車両
３携帯通信機

Claims

使用者が携帯可能で無線通信機能を有する携帯機に備えられて、車両から無線送信された情報が前記携帯機によって報知できる状態にあるか否かの情報である第１情報を無線で送信する送信手段と、
車両に備えられて、前記送信手段により送信された前記第１情報を受信する受信手段と、
その受信手段が受信した前記第１情報が前記携帯機が報知できない状態であるとの情報である場合に、前記車両に備えられた車両側報知手段によって、前記車両が駐車時における所定の適正状態とは異なる状態にあるとの情報である第２情報を報知するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする報知システム。
前記第１情報は、前記携帯機が備える複数の携帯機側報知手段のそれぞれが車両から無線送信された情報を報知できる状態にあるか否かの情報を含み、
前記制御手段は、前記第１情報に含まれる、前記携帯機が備える複数の携帯機側報知手段のそれぞれが車両から無線送信された情報を報知できる状態にあるか否かの情報に応じて、前記車両側報知手段によって前記第２情報を報知するように制御する第１制御手段を備えた請求項１に記載の報知システム。
前記携帯機側報知手段は、使用者の視覚に向けて報知する第１報知手段を備え、
前記車両側報知手段は、使用者の聴覚に向けて報知する第２報知手段を備え、
前記制御手段は、前記第１報知手段が車両から無線送信された情報を報知できる状態にない場合に、前記第２報知手段によって前記第２情報を報知するように制御する第２制御手段を備えた請求項１又は２に記載の報知システム。
前記携帯機側報知手段は、使用者の聴覚に向けて報知する第３報知手段を備え、
前記車両側報知手段は、使用者の視覚に向けて報知する第４報知手段を備え、
前記制御手段は、前記第３報知手段が車両から無線送信された情報を報知できない状態である場合に、前記第４報知手段によって前記第２情報を報知するように制御する第３制御手段を備えた請求項３に記載の報知システム。
前記制御手段は、前記第１報知手段と前記第３報知手段とがともに車両から無線送信された情報を報知できない状態である場合に、前記第２報知手段と第４報知手段との少なくともいずれか一方によって前記第２情報を報知するように制御する第４制御手段を備えた請求項４に記載の報知システム。