JP4912967B2

JP4912967B2 - 自動ドア

Info

Publication number: JP4912967B2
Application number: JP2007169123A
Authority: JP
Inventors: 重明佐々木; 徹入場
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2007-06-27
Filing date: 2007-06-27
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2027-06-27
Also published as: JP2009007801A

Description

本発明は、ドアを開閉する自動ドアに関するものである。

特許文献１には、閉位置にあるドアを閉じる方向に付勢することで、電気錠を構成するロッドと鉄片との間に隙間を生じさせ、ドアを全閉位置から全開位置に移動させるときのロッドの移動をスムーズにして電気錠の解錠動作がもたつくことを防止し、一定のタイミングでドアを開作動させる技術が開示されている（段落［００３５］〜［００３６］）。
特開平６−５００５６号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、閉位置にあるドアを開くための開信号が出力されてから、ドアの閉方向への付勢を解除した上で、更に電気錠の解錠動作が開始されているため、ドアが開動作を開始するタイミングが遅れ、通行人がドアに到達するまでにドアを速やかに開放することができず、通行人のスムーズな歩行を妨げてしまうという問題があった。

本発明の目的は、通行人のスムーズな歩行を可能とする自動ドアを提供することである。

本発明による自動ドアは、出入口に設けられたドアを開閉させる開閉駆動部と、前記出入口の近傍に設定された起動検知エリアに人又は物体が存在するか否かを検知すると共に、前記起動検知エリアに対し、前記出入口とは反対側に設定された予備検知エリアに人又は物体が存在するか否かを検知するセンサ部と、閉位置にある前記ドアを施錠する施錠部と、前記予備検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されたとき、前記施錠部に解錠動作を開始させ、前記起動検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されたとき、前記開閉駆動部に前記ドアを開かせる制御部とを備えることを特徴とする。

この構成によれば、予備検知エリアに通行人が存在することがセンサ部により検知されたときに、施錠部によりドアの解錠動作が開始されるため、通行人が起動検知エリアに到達するまでに前もって解錠動作が開始されることとなり、ドアの開動作のタイミングまでに解錠をリトライする時間的猶予が生じ、例えば施錠するための機構がこじて解錠しにくい状態であって、解錠動作を何度も繰り返すなどして解錠動作がもたついたとしても、通行人に与える影響は少なく、その結果、通行人のスムーズな歩行を実現することができる。

また、前記起動検知エリアと前記予備検知エリアとの間に予備起動検知エリアが設定され、前記センサ部は、前記予備起動検知エリアに人又は物体が存在するか否かを更に検知し、前記制御部は、閉位置にある前記ドアが閉じる方向に付勢されるように前記開閉駆動部を制御するものであり、前記予備起動検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されたとき、前記開閉駆動部に前記ドアへの付勢を解除させることが好ましい。

この構成によれば、閉位置にあるドアを閉方向に付勢する機能を備える自動ドアにおいて、予備起動検知エリアで通行人が検知されることにより、ドアへの付勢を予め解除するので、例えば、モータによってドアを閉方向に付勢している場合では、極性の瞬間的な切換の影響もなく開動作を開始する際に開方向への極性の切換が速やかに行われ、その結果、通行人のスムーズな歩行を実現することができる。

また、前記制御部は、閉位置にある前記ドアが閉じる方向に付勢されるように前記開閉駆動部を制御するものであり、前記予備検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されたとき、前記開閉駆動部に前記ドアへの付勢を解除させることが好ましい。

この構成によれば、通行人が起動検知エリアに到達するまでに前もって解錠動作と、閉方向への付勢の解除動作とが開始されることとなるため、ドアの開動作のタイミングまでに解錠をリトライする時間的猶予が生じ、例えば施錠するための機構がこじて解錠しにくい状態であって、解錠動作を何度も繰り返すなどして解錠動作がもたついたとしても、通行人に与える影響は少なく、その結果、通行人のスムーズな歩行を実現することができる。更に例えば、モータによってドアを閉方向に付勢している場合では、極性の瞬間的な切換の影響もなく開動作を開始する際に開方向への極性の切換が速やかに行われる。

また、本発明による自動ドアは、出入口に設けられたドアを開閉させる開閉駆動部と、前記ドアに配設され、前記ドアを開放させるための通行人による操作入力を受け付ける操作部と、前記出入口から所定距離離間して設定された予備検知エリアに人又は物体が存在するか否かを検知するセンサ部と、閉位置にある前記ドアを施錠する施錠部と、前記予備検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されたとき、前記施錠部に解錠動作を開始させ、前記操作部により前記ドアを開放させるための通行人による操作入力が受け付けられたとき、前記開閉駆動部に前記ドアを開かせる制御部とを備えることを特徴とする。

この構成によれば、予備検知エリアに通行人が存在することがセンサ部により検知されたときに、施錠部によりドアの解錠動作が開始されるため、通行人が操作部を操作するまでに前もって解錠動作が開始されることとなり、ドアの開動作のタイミングまでに解錠をリトライする時間的猶予が生じ、例えば施錠するための機構がこじて解錠しにくい状態であって、解錠動作を何度も繰り返すなどして解錠動作がもたついたとしても、通行人に与える影響は少なく、その結果、通行人のスムーズな歩行を実現することができる。

また、前記予備検知エリアに対し、前記出入口とは反対側に予備起動検知エリアが設定され、前記センサ部は、前記予備起動検知エリアに人又は物体が存在するか否かを更に検知し、前記制御部は、閉位置にある前記ドアが閉じる方向に付勢されるように前記開閉駆動部を制御するものであり、前記予備起動検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されたとき、前記開閉駆動部に前記ドアへの付勢を解除させることが好ましい。

また、前記制御部は、閉位置にある前記ドアが閉じる方向に付勢されるように前記開閉駆動部を制御するものであり、前記予備起動検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されたとき、前記開閉駆動部に前記ドアへの付勢を解除させることが好ましい。

この構成によれば、通行人が操作部を操作するまでに前もって解錠動作と、閉方向への付勢の解除動作とが開始されることとなるため、ドアの開動作のタイミングまでに解錠をリトライする時間的猶予が生じ、例えば施錠するための機構がこじて解錠しにくい状態であって、解錠動作を何度も繰り返すなどして解錠動作がもたついたとしても、通行人に与える影響は少なく、その結果、通行人のスムーズな歩行を実現することができる。更に例えば、モータによってドアを閉方向に付勢している場合では、極性の瞬間的な切換の影響もなく開動作を開始する際に開方向への極性の切換が速やかに行われる。

本発明によれば、予備検知エリアに人又は物体が存在することがセンサ部により検知されたときに、施錠部によりドアの解錠動作が開始されるため、通行人が起動検知エリアに到達するまでに前もって解錠動作が開始されることとなり、ドアの開動作のタイミングまでに解錠をリトライする時間的猶予が生じ、例えば施錠するための機構がこじて解錠しにくい状態であって、解錠動作を何度も繰り返すなどして解錠動作がもたついたとしても、通行人に与える影響は少なく、その結果、通行人のスムーズな歩行を実現することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による自動ドア１の全体構成を示している。図１に示すように、自動ドア１は、マンションなど２４時間出入が必要で、セキュリティを要する建物において、通行人が通るための出入口１３を開閉するものであり、出入口１３を開閉するための片引きの引戸式のドア１１を備えている。なお、図１において、出入口１３に対して左側が建物の屋内を示し、右側が建物の屋外を示している。また、図１に示すｘ方向はドア１１がスライドする方向を示し、ｙ方向はドア１１から屋内に向けて離れていく方向を示し、ｚ方向は水平方向に直交する高さ方向を示し、各々直交する。

出入口１３は、建物の壁部に矩形状に形成された開口に三方枠を嵌め込むことによって構成されている。出入口１３において、ドア１１の例えば両側には、壁面１２（図２参照）が配設されている。出入口１３の上側には無目１４が配設されている。無目１４は、出入口１３の上縁部に沿って延びるように細長形状を有している。無目１４には、ドア１１を開閉駆動させるための開閉駆動部５０（図４参照）が収納されている。この開閉駆動部５０は、例えばベルト駆動方式のものであり、モータ５１（図４参照）と、モータ５１の駆動によって周回する無端ベルトと、無端ベルト及びドア１１を連結するドアハンガとを備えている。そして、ドア１１は、無端ベルトの周回に伴ってｘ方向に、所定の開位置及び閉位置間を往復移動する。出入口１３の周囲の壁の屋外側には、屋外から屋内に入室しようとする通行人が入室する権限を有するか否かの認証を行う認証装置４０が配設されている。

センサ部３０は、無目１４の屋内側面に取り付けられ、出入口１３の屋内側の所定領域である検知エリアＲ内に通行人等の人又は物体が存在するか否かを検知する。センサ部３０は、例えば反射式の赤外線センサによって構成され、赤外線を投光する図略の投光器と、この投光器からの反射光を受光する図略の受光器とを備えている。投光器は多数の投光素子からなり、受光器は多数の受光素子からなる。そして、各投光素子と各受光素子とがそれぞれペアーとなり、これらがそれぞれ検知スポットを有している。

なお、センサ部３０としては、赤外線を用いたセンサの代わりに、電波を検知エリアＲ内に出射し、通行人などからの反射波を検知する電波センサを用いても良いし、カメラで検知エリア内の画像を取り込み、通行人の存在の有無を検知する画像センサを用いてもよい。

検知エリアＲは、出入口１３の上方に配置された投光器の各投光素子から下方に向かって出射された赤外線の通過領域の集合体、すなわち検知スポットの集合体として形成されるものであり、屋内側のドア１１の近傍の所定の領域である起動検知エリアＲ１と、起動検知エリアＲ１に対してドア１１の反対側に設定された予備検知エリアＲ３と、起動検知エリアＲ１と予備検知エリアＲ３との間に設定された予備起動検知エリアＲ２とを備えている。

図２は、検知エリアＲを上方向から見たときの図である。図２に示すように、起動検知エリアＲ１は、通行人が侵入することによりドア１１の開動作を開始するための領域であり、ドア１１の屋内側に近接して、ドア１１に沿って形成されており、ｘ方向の長さがＬ１１であり、ｙ方向の長さがＬ２１である。ここで、Ｌ１１としては、ドア１１の幅方向の長さとほぼ同じ、またはその長さよりも多少大きな長さが採用される。また、Ｌ２１としては、例えば通行人等が起動検知エリアＲ１に侵入してからドア１１に到達するまでに要する時間が、ドア１１が開動作を開始してから通行可能な開口幅になるまでに要する時間となるような長さが採用される。

予備起動検知エリアＲ２は、ｘ方向の長さがＬ１１であり、ｙ方向の長さがＬ２２であり、起動検知エリアＲ１のｘ方向に沿って形成された、ドア１１とは反対側に隣接する位置に設定された領域である。ここで、Ｌ２２としては、例えば通行人等が予備起動検知エリアＲ２に侵入してから起動検知エリアＲ１に到達するまでに要する時間が、ドア１１への付勢の解除動作と、開動作を行うための準備が完了するのに要する時間となるような長さが採用される。

予備検知エリアＲ３は、ｘ方向の長さがＬ１１であり、ｙ方向の長さがＬ２３であり、予備起動検知エリアＲ２のｘ方向に沿って形成された、ドア１１とは反対側に隣接する位置に設定された領域である。ここで、Ｌ２３としては、例えば通行人等が予備検知エリアＲ３に侵入してから予備起動検知エリアＲ２に到達するまでに要する時間が、ドア１１への解錠動作に要する時間となるような長さが採用される。電気錠６０（図４参照）は、ロッドと、このロッドをドア１１に取り付けられた鉄片に穿設された孔に抜き差しするソレノイドとを備えているが、ドア１１の立て付け具合やロッドの孔への入り具合によっては、ロッドを孔から抜く動作がもたつくことが生じ得る。従って、Ｌ２３としては、通行人が予備検知エリアＲ３に侵入してから予備起動検知エリアＲ２に到達するまでの時間が、電気錠６０の解除動作がもたついた場合を加味した時間となるような長さを採用することが好ましい。

なお、図２に代えて図３に示すように検知エリアＲを設定してもよい。図３は検知エリアＲを上方向から見たときの図である。図３において、起動検知エリアＲ１は図２に示す起動検知エリアＲ１と同じであるが、予備起動検知エリアＲ２は、起動検知エリアＲ１を取り囲むような「コ」の字形状に設定され、予備検知エリアＲ３は、予備起動検知エリアＲ２を取り囲むような「コ」の字形状に設定されている。

検知エリアＲを図２又は図３に示すように設定することで、通行人は屋内から屋外へ出る場合、まず、予備検知エリアＲ３を通過し、次に、予備起動検知エリアＲ２を通過し、次に、起動検知エリアＲ１を通過することになる。

図４は、自動ドア１の電気的な構成を示すブロック図である。図４に示すように自動ドア１は、ドアコントローラ１０（制御部）、電気錠コントローラ２０（制御部）、センサ部３０、認証装置４０、開閉駆動部５０、電気錠６０（施錠部）、及びデータバスライン７０を備えている。

ドアコントローラ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイコンから構成され、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された所定の制御プログラムを実行することで、自動ドア１の全体制御を司る。センサ部３０は、起動検知エリアＲ１に検知スポットが設定された複数対の投光素子及び受光素子と、予備起動検知エリアＲ２に検知スポットが設定された複数対の投光素子及び受光素子と、予備検知エリアＲ３に検知スポットが設定された複数対の投光素子及び受光素子とを備える。電気錠コントローラ２０は、電気錠６０を構成するロッドがドア１１に取り付けられた鉄片に穿設された孔から抜けるように電気錠６０を構成するソレノイド６１を駆動させる。

特に本実施の形態においては、センサ部３０は、予備検知エリアＲ３を構成する検知スポットの何れかの受光量が、通行人等が存在すると想定される所定の判定基準範囲の上限値を超えた場合又は判定基準範囲の下限値未満の場合、予備検知エリアＲ３に通行人等が存在すると判定し、データバスライン７０に予備検知エリアＲ３が検知状態となった旨示すデータを送信するように構成されている。そして電気錠コントローラ２０は、データバスライン７０から予備検知エリアＲ３が検知状態となった旨示すデータを受信すると、電気錠６０に、ドア１１の解錠動作を開始させる。

また、センサ部３０は、予備起動検知エリアＲ２を構成する検知スポットの何れかの受光量が、通行人等が存在すると想定される所定の判定基準範囲の上限値を超えた場合又は判定基準範囲の下限値未満の場合、予備起動検知エリアＲ２に通行人等が存在すると判定し、データバスライン７０に予備起動検知エリアＲ２が検知状態となった旨示すデータを送信するように構成されている。

そして、ドアコントローラ１０は、データバスライン７０から予備起動検知エリアＲ２が検知状態となった旨を示すデータを受信すると、開閉駆動部５０にドア１１の閉方向への付勢を解除させる。

更に、センサ部３０は、起動検知エリアＲ１を構成する検知スポットの何れかの受光量が、通行人等が存在すると想定される所定の判定基準範囲の上限値を超えた場合又は判定基準範囲の下限値未満の場合、起動検知エリアＲ１に通行人等が存在すると判定し、データバスライン７０に起動検知エリアＲ１が検知状態となった旨示すデータを送信するように構成されている。

そして、ドアコントローラ１０は、データバスライン７０から起動検知エリアＲ１が検知状態となった旨示すデータを受信するとモータ５１を駆動してドア１１を開方向にスライドさせる。

また、認証装置４０は、暗証番号を入力するためになされる通行人からの操作入力を受け付ける図略の入力装置から構成され、入力された暗証番号が、入室が許可された通行人の予め定められた暗証番号と一致するか否かを判定し、一致する場合、データバスライン７０に認証が完了した旨のデータを送信するように構成されている。

また、ドアコントローラ１０は、データバスライン７０から認証が完了した旨のデータを受信すると、モータ５１を駆動してドア１１を開放させる。

開閉駆動部５０は、ドア１１を開方向又は閉方向にスライドさせるモータ５１を備え、ドアコントローラ１０の制御の下、ドア１１を開閉する。モータ５１は、ドアコントローラ１０の制御の下、ドア１１が開方向又は閉方向にスライドするように無端ベルトを周回させる。

電気錠６０は、電気錠コントローラ２０の制御の下、ドア１１を施錠すると共にドア１１の施錠を解除する。データバスライン７０は、例えばＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）バスから構成され、種々のデータが相互に送受信可能となるようにドアコントローラ１０〜認証装置４０を接続する。

図５は、自動ドア１の動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートが実行される前、ドア１１は閉位置にあり、閉方向に付勢され、電気錠６０により施錠されているものとする。まず、ステップＳ１において、認証装置４０に入力された暗唱番号が、入室が許可された通行人の予め定められた暗証番号と一致すると判定された場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、ドアコントローラ１０によりモータ５１を駆動してドア１１を開放する（ステップＳ９）。一方、認証装置４０で入力された暗証番号が入室の許可された通行人の暗証番号と一致しないと判定した場合（ステップＳ１でＮＯ）、処理をステップＳ２に進める。これにより、入室が許可されていない通行人の屋内への侵入を防止することができる。

ステップＳ２において、屋内から屋外に出ようとする通行人等が予備検知エリアＲ３に侵入し、センサ部３０が予備検知エリアＲ３に通行人等が存在することを検知した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、電気錠コントローラ２０は、電気錠６０がドア１１を解錠するように制御信号を出力する（ステップＳ３）。一方、センサ部３０が予備検知エリアＲ３に通行人等が存在することを検知しなかった場合（ステップＳ２でＮＯ）、処理がステップＳ１に戻される。

ステップＳ４において、通行人等が予備検知エリアＲ３から予備起動検知エリアＲ２に侵入し、センサ部３０により予備起動検知エリアＲ２に通行人等が存在することが検知された場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ドアコントローラ１０は、モータ５１の閉方向への駆動を停止し、ドア１１への閉方向への付勢を解除する（ステップＳ５）。

一方、ステップＳ４において、センサ部３０により予備起動検知エリアＲ２に通行人等が存在することが検知されず（ステップＳ４でＮＯ）、センサ部３０により予備検知エリアＲ３に通行人等が存在することが検知された場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、処理がステップＳ４に戻される。すなわち、通行人等が予備検知エリアＲ３に侵入してから、予備起動検知エリアＲ２にまだ到達していない場合には、ステップＳ４、Ｓ６の処理が繰り返される。

一方、ステップＳ６において、センサ部３０により予備検知エリアＲ３に通行人等が存在しないことが検知された場合（ステップＳ６でＮＯ）、すなわち、予備検知エリアＲ３に侵入した通行人等が検知エリアＲ外に移動した場合、電気錠コントローラ２０は、電気錠６０がドア１１を施錠するように、電気錠コントローラ２０に制御信号を出力し（ステップＳ７）、処理をステップＳ１に戻す。

ステップＳ８において、通行人等が予備起動検知エリアＲ２から起動検知エリアＲ１に侵入し、センサ部３０により起動検知エリアＲ１に通行人等が存在することが検知された場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、ドアコントローラ１０は、モータ５１を駆動してドア１１を開放する（ステップＳ９）。

ステップＳ１２において、ドアコントローラ１０は、センサ部３０により通行人等が検知エリアＲに存在することが検知されなくなってから、通行人等が出入口１３を通過して屋内から屋外に出たと想定される所定時間が経過したとき、モータ５１を駆動してドア１１を閉方向にスライドさせる。そしてドア１１を閉めた後、ドアコントローラ１０はデータバスライン７０にドア１１が閉位置にあることを示すデータを送信し、モータ５１の閉方向への駆動を継続してドア１１を閉方向に付勢する。電気錠コントローラ２０は、ドア１１が閉位置にあることを示すデータを受信すると、電気錠６０にドア１１を施錠させ、処理をステップＳ１に戻す。

一方、ステップＳ８において、センサ部３０により起動検知エリアＲ１に通行人等が存在することが検知されず（ステップＳ８でＮＯ）、センサ部３０により通行人等が予備起動検知エリアＲ２に存在することが検知された場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、処理がステップＳ８に戻される。すなわち、通行人等が予備起動検知エリアＲ２に侵入してから起動検知エリアＲ１に到達していない場合、ステップＳ８、Ｓ１０の処理が繰り返される。

一方、ステップＳ１０において、センサ部３０により通行人等が予備起動検知エリアＲ２に存在することが検知されない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、すなわち、通行人等が予備起動検知エリアＲ２に侵入した後、起動検知エリアＲ１及び予備起動検知エリアＲ２外に移動した場合、ドアコントローラ１０は、モータ５１を駆動してドア１１を閉方向に付勢し（ステップＳ１１）、処理をステップＳ６に戻す。

以上説明したように、自動ドア１によれば、予備検知エリアＲ３に通行人等が存在することがセンサ部３０により検知された場合、電気錠６０によりドア１１の解錠動作が開始されるため、ドア１１の開動作のタイミングまでに解錠をリトライする時間的猶予ができ、例えば電気錠６０を構成するロッドがドア１１に取り付けられた鉄片に穿設された孔とこじて解錠しにくい状態であって、解錠動作を何度も繰り返すなどして解錠動作がもたついたとしても、通行人等が起動検知エリアＲ１に到達するまでには、解錠動作を完了させ、通行人等が起動検知エリアＲ１に侵入すると速やかにドア１１の開動作を開始することが可能となり、通行人のスムーズな歩行を実現することができる。

また、通行人が予備起動検知エリアＲ２に侵入したときにドア１１への付勢が予め解除されるため、モータ５１に負荷している電圧極性の瞬間的な切換の影響もなく開動作を開始する際に開方向への極性の切換が速やかに行われ、その結果、通行人が起動検知エリアＲ１に侵入すると速やかにドア１１の開動作を開始させることが可能となり、通行人のスムーズな歩行を実現することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２による自動ドア１ａについて説明する。図６は、本発明の実施の形態２による自動ドア１ａの全体構成を示している。図６に示すように、自動ドア１ａは検知エリアＲが予備起動検知エリアＲ２を備えていないことを特徴とする。なお、自動ドア１ａにおいて自動ドア１と同一のものは説明を省略する。また、自動ドア１ａは自動ドア１と電気的構成が同様であるため、図４を用いる。

図７は、検知エリアＲを上方向から見たときの図である。図７に示すように、検知エリアＲは起動検知エリアＲ１と予備検知エリアＲ３とを備えている。起動検知エリアＲ１は、ドア１１の屋内側に近接して、ドア１１に沿って形成されており、ｘ方向の長さがＬ１１であり、ｙ方向の長さがＬ２１´である。ここで、Ｌ１１としては、例えば、ドア１１の幅方向の長さとほぼ同じ、またはその長さよりも多少大きな長さが採用される。また、Ｌ２１´としては、例えば、通行人等が起動検知エリアＲ１に侵入してからドア１１に到達するまでに要する時間が、ドア１１が開動作を開始してから通行可能な開口幅になるまでに要する時間となるような長さが採用される。

予備検知エリアＲ３は、ｘ方向の長さがＬ１１であり、ｙ方向の長さがＬ２３´であり、起動検知エリアＲ１のｘ方向に沿って形成された、ドア１１とは反対側の一辺に隣接する位置に設定された領域である。ここで、Ｌ２３´としては、例えば、通行人等が予備検知エリアＲ３に侵入してから起動検知エリアＲ１に到達するまでに要する時間が、ドア１１への施錠の解除動作が開始されてから終了された後、ドア１１の閉方向への付勢が解除されるまでに要する時間となるような長さが採用される。

なお、図７に代えて図８に示すように検知エリアＲを設定してもよい。図８は検知エリアＲを上方向から見たときの図である。図８において、起動検知エリアＲ１は図７に示す起動検知エリアＲ１と同じであるが、予備検知エリアＲ３は、起動検知エリアＲ１を取り囲むような「コ」の字形状に設定されている。

検知エリアＲを図７又は図８に示すように設定することで、通行人等は屋内から屋外へ出る場合、まず、予備検知エリアＲ３を通過し、次に、起動検知エリアＲ１を通過することになる。

図９は、自動ドア１ａの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートが実行される前、ドア１１は閉位置にあり、閉方向に付勢され、電気錠６０により施錠されているものとする。ステップＳ２１〜Ｓ２２の処理は図６に示すステップＳ１〜Ｓ２と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ２３において、電気錠コントローラ２０は電気錠６０がドア１１を解錠するように制御すると共に、ドアコントローラ１０はモータ５１の閉方向への駆動を停止させ、ドア１１の閉方向への付勢を解除する。すなわち、通行人等が予備検知エリアＲ３に侵入したとき、電気錠６０によるドアの施錠を解除すると共に、ドア１１の閉方向への付勢を解除する。

ステップＳ２４において、通行人等が予備検知エリアＲ３から起動検知エリアＲ１に侵入し、センサ部３０により起動検知エリアＲ１に通行人等が存在することが検知された場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ドアコントローラ１０は、モータ５１を駆動してドア１１を開放する（ステップＳ２５）。ステップＳ２９の処理は図５に示すステップＳ１２と同一であるため、説明を省略する。

一方、ステップＳ２４において、センサ部３０により起動検知エリアＲ１に通行人等が存在することが検知されず（ステップＳ２４でＮＯ）、センサ部３０により予備検知エリアＲ３に通行人等が存在することが検知された場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、処理がステップＳ２４に戻される。すなわち、通行人等が予備検知エリアＲ３に侵入してから、起動検知エリアＲ１にまだ到達していない場合、ステップＳ２４、Ｓ２６の処理が繰り返される。

一方、ステップＳ２６において、センサ部３０により予備検知エリアＲ３に通行人等が存在しないことが検知された場合（ステップＳ２６でＮＯ）、すなわち、予備検知エリアＲ３に侵入した通行人等が検知エリアＲ外に移動した場合、電気錠コントローラ２０は、電気錠６０がドア１１を施錠するように、制御すると共に、ドアコントローラ１０は、モータ５１を駆動してドア１１を閉方向に付勢し（ステップＳ２８）、処理をステップＳ２１に戻す。

このように、自動ドア１ａによれば、予備検知エリアＲ３に通行人等が存在することがセンサ部３０により検知された場合、電気錠６０によりドア１１の解錠動作が開始されると共に、ドア１１の閉方向の付勢が解除されるため、ドア１１の開動作のタイミングまでに解錠をリトライする時間的猶予ができ、例えば電気錠６０を構成するロッドがドア１１に取り付けられた鉄片に穿設された孔とこじて解錠しにくい状態であって、解錠動作を何度も繰り返すなどして解錠動作がもたついたとしても、通行人等が起動検知エリアＲ１に到達するまでには、解錠動作を完了させ、通行人等が起動検知エリアＲ１に侵入すると速やかにドア１１の開動作を開始することが可能となり、通行人のスムーズな歩行を実現することができる。

なお、実施の形態２の自動ドア１ａは、閉状態にあるドア１１を閉方向に付勢する機能を有するものであったが、これに限定されず、閉状態にあるドア１１を閉方向に付勢する機能を有さないものであっても良い。この場合、ステップＳ２３において、電気錠６０にドア１１の解錠のみ行えばよくなる。

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３による自動ドア１ｂについて説明する。自動ドア１ｂは、通行人にタッチスイッチ８０を操作させてドア１１を開放させることを特徴とする。なお、自動ドア１ｂにおいて自動ドア１と同一のものは説明を省略する。

図１０は、自動ドア１ｂの全体構成図である。図１との相違点は、ドア１１の屋内側においてｚ方向の中央部付近にタッチスイッチ８０が設けられていると共に、起動検知エリアＲ１に代えて、開閉可能エリアＲ１´が設定されている点にある。開閉可能エリアＲ１´は、そのエリア内に通行人等が存在する場合において、通行人によりタッチスイッチ８０が押されたときにドア１１を開放させるエリアであり、その形状や配置位置は、起動検知エリアＲ１と同一である。

図１１は、自動ドア１ｂの電気的な構成を示すブロック図である。図１１に示すように自動ドア１ｂは、自動ドア１に対して更にタッチスイッチ８０（操作部）を備えている。

ドアコントローラ１０は、開閉可能エリアＲ１´に通行人等が存在することがセンサ部３０により検知された場合において、ドア１１を開放するための操作入力がタッチスイッチ８０により受け付けられたとき、モータ５１を駆動してドア１１を開放する。タッチスイッチ８０は、図１に示すドア１１の屋内側においてｚ方向の中央部付近に設けられ、通行人により押されることで、通行人によりドア１１を開放するための操作入力を受け付け、そのことをドアコントローラ１０に通知する。

図１２は、自動ドア１ｂの動作を示すフローチャートである。ステップＳ４１〜Ｓ４７、Ｓ４９〜Ｓ５２は、図５に示すステップＳ１〜Ｓ７、Ｓ９〜Ｓ１２と同一であるため説明を省略する。

ステップＳ４８において、通行人等が予備起動検知エリアＲ２から開閉可能エリアＲ１´に侵入し、センサ部３０により開閉可能エリアＲ１´に通行人等が存在することが検知され（ステップＳ４８でＹＥＳ）、タッチスイッチ８０により通行人からドア１１を開放するための操作入力が受け付けられると（ステップＳ５３でＹＥＳ）、ドアコントローラ１０は、モータ５１を駆動してドア１１を開放する（ステップＳ４９）。すなわち、通行人が予備検知エリアＲ３、予備起動検知エリアＲ２、及び開閉可能エリアＲ１´へと順次侵入し、タッチスイッチ８０を押すと、ドアコントローラ１０は、ドア１１を開放する。

一方、ステップＳ５３において、タッチスイッチ８０がドア１１を開放するための操作入力を受け付けない場合（ステップＳ５３でＮＯ）、処理がステップＳ４８に戻される。

ステップＳ４８において、センサ部３０により開閉可能エリアＲ１´に通行人等が存在することが検知されず（ステップＳ４８でＮＯ）、センサ部３０により通行人等が予備起動検知エリアＲ２に存在することが検知された場合（ステップＳ５０でＹＥＳ）、処理がステップＳ４８に戻される。すなわち、通行人等が予備起動検知エリアＲ２に侵入してから起動検知エリアＲ１に到達していない場合、ステップＳ４８、Ｓ５０の処理が繰り返される。

このように、自動ドア１ｂによれば、通行人等が予備検知エリアＲ３に侵入すると解錠動作が開始されるため、ドア１１の開動作のタイミングまでに解錠をリトライする時間的猶予ができ、例えば電気錠６０を構成するロッドがドア１１に取り付けられた鉄片に穿設された孔とこじて解錠しにくい状態であって、解錠動作を何度も繰り返すなどして解錠動作がもたついたとしても、通行人がタッチスイッチ８０を操作した時、速やかにドア１１の開動作が開始され、通行人のスムーズな歩行を実現することができる。

また、ドア１１の開動作が開始されるまでにドア１１への付勢が予め解除されるため、モータ５１に負荷している電圧極性の瞬間的な切換の影響もなく開動作を開始する際に開方向への極性の切換が速やかに行われ、その結果、通行人がタッチスイッチ８０を押すと速やかにドア１１の開動作を開始させることが可能となり、通行人のスムーズな歩行を実現することができる。

なお、実施の形態１〜３では、ドア１１として片引き戸式のものを採用したが、これに限定されず、一対のドアから構成される両引き式のものを採用してもよい。

また、実施の形態３においては、予備起動検知エリアＲ２が設定されているが、予備起動検知エリアＲ２を省いても良い。この場合、予備検知エリアＲ３に通行人等が侵入した時に、電気錠６０に解錠させると共に、開閉駆動部５０にドア１１の付勢を解除させればよい。

本発明の実施の形態１による自動ドアの全体構成を示している。検知エリアを上方向から見たときの図である。検知エリアを上方向から見たときの図である。本発明の実施の形態１による自動ドアの電気的な構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１による自動ドアの動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２による自動ドアの全体構成を示している。検知エリアを上方向から見たときの図である。検知エリアを上方向から見たときの図である。本発明の実施の形態２による自動ドアの動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３による自動ドアの全体構成を示している。本発明の実施の形態３による自動ドアの電気的な構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態３による自動ドアの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１，１ａ，１ｂ自動ドア
１０ドアコントローラ
１１ドア
１２壁面
１３出入口
１４無目
２０電気錠コントローラ
３０センサ部
４０認証装置
５０開閉駆動部
５１モータ
６０電気錠
６１ソレノイド
７０データバスライン
８０タッチスイッチ
Ｒ検知エリア
Ｒ１起動検知エリア
Ｒ１´ 開閉可能エリア
Ｒ２予備起動検知エリア
Ｒ３予備検知エリア

Claims

出入口に設けられたドアを開閉させる開閉駆動部と、
前記出入口の近傍に設定された起動検知エリアに人又は物体が存在するか否かを検知すると共に、前記起動検知エリアに対し、前記出入口とは反対側に設定された予備検知エリアに人又は物体が存在するか否かを検知するセンサ部と、
閉位置にある前記ドアを施錠する施錠部と、
前記予備検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されたとき、前記施錠部に解錠動作を開始させ、前記起動検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されたとき、前記開閉駆動部に前記ドアを開かせる制御部とを備え、
前記起動検知エリアと前記予備検知エリアとの間に予備起動検知エリアが設定され、
前記センサ部は、前記予備起動検知エリアに人又は物体が存在するか否かを更に検知し、
前記制御部は、閉位置にある前記ドアが閉じる方向に付勢されるように前記開閉駆動部を制御するものであり、前記予備起動検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されたとき、前記開閉駆動部に前記ドアへの付勢を解除させることを特徴とする自動ドア。
出入口に設けられたドアを開閉させる開閉駆動部と、
前記出入口の近傍に設定された起動検知エリアに人又は物体が存在するか否かを検知すると共に、前記起動検知エリアに対し、前記出入口とは反対側に設定された予備検知エリアに人又は物体が存在するか否かを検知するセンサ部と、
閉位置にある前記ドアを施錠する施錠部と、
前記予備検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されたとき、前記施錠部に解錠動作のみを開始させ、前記解錠動作の完了後、前記起動検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されたとき、前記開閉駆動部に前記ドアを開かせる制御部とを備え、
前記制御部は、前記起動検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されない場合であって、前記予備検知エリアで人又は物体の存在が前記センサ部により検知されなくなった場合、前記施錠部に前記施錠動作を行わせることを特徴とする自動ドア。
前記制御部は、閉位置にある前記ドアが閉じる方向に付勢されるように前記開閉駆動部を制御するものであり、前記予備検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されたとき、前記開閉駆動部に前記ドアへの付勢を解除させることを特徴とする請求項１又は２記載の自動ドア。
出入口に設けられたドアを開閉させる開閉駆動部と、
前記ドアに配設され、前記ドアを開放させるための通行人による操作入力を受け付ける操作部と、
前記出入口から所定距離離間して設定された予備検知エリアに人又は物体が存在するか否かを検知すると共に、前記予備検知エリアに対し、前記出入口側に設定された予備起動検知エリアに人又は物体が存在するか否かを検知するセンサ部と、
閉位置にある前記ドアを施錠する施錠部と、
前記予備検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されたとき、前記施錠部に解錠動作のみを開始させ、前記解錠動作の完了後、前記操作部により前記ドアを開放させるための通行人による操作入力が受け付けられたとき、前記開閉駆動部に前記ドアを開かせる制御部とを備え、
前記制御部は、前記予備起動検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知されない場合であって、前記予備検知エリアで人又は物体の存在が前記センサ部により検知されなくなった場合、前記施錠部に前記施錠動作を行わせることを特徴とする自動ドア。
前記制御部は、閉位置にある前記ドアが閉じる方向に付勢されるように前記開閉駆動部を制御するものであり、前記予備起動検知エリアに人又は物体が存在することが前記センサ部により検知された時、前記開閉駆動部に前記ドアへの付勢を解除させることを特徴とする請求項４記載の自動ドア。