KR102663084B1 - 건설 기계의 제어 방법 및 이를 수행하는 원격 제어 시스템 - Google Patents

건설 기계의 제어 방법 및 이를 수행하는 원격 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

건설 기계의 제어 방법은 건설 기계 제어 정보를 수신하고, 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리를 측정하며, 거리가 기 지정된 임계값보다 작은 경우, 건설 기계 제어 정보에 상응하는 제1 제어 신호를 생성하고, 제1 제어 신호에 기초하여 건설 기계를 구동한다.

Description

건설 기계의 제어 방법, 이를 수행하는 원격 제어 시스템, 건설 기계, 및 원격 제어 서버{METHOD OF CONTROLLING CONSTRUCTION MACHINE, REMOTE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND REMOTE CONTROL SERVER FOR PERFORMING THE SAME}
본 발명은 건설 기계의 제어 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 사용자 단말기를 이용하여 건설 기계를 원격으로 제어할 수 있는 건설 기계의 제어 방법, 이를 수행하는 원격 제어 시스템, 건설 기계, 및 원격 제어 서버에 관한 것이다.
일반적으로, 건설 기계는 스마트 키(smart key)를 인식하여 도어 개폐 및 시동 제어 권한이 존재하는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 스마트 키는 건설 기계를 조작하기 위한 열쇠로써, 하우징 내에 사용자 별로 각기 다른 권한이 설정된 스카트 카드가 구비되어 해당 권한에 따라 건설 기계를 구동할 수 있도록 각 사용자에게 배부될 수 있다.
따라서, 건설 기계의 사용자는 도어 개폐 및 시동 제어 등 건설 기계를 제어하기 위해 스마트 키를 항상 소지하고 있어야 한다.
특허문헌 1: 한국공개특허공보 제10-2016-0118491호
본 발명의 일 과제는 스마트 키를 소지하지 않고 사용자 단말기를 이용하여 건설 기계를 원격으로 제어할 수 있는 건설 기계의 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 과제는 상기 건설 기계의 제어 방법을 수행하는 원격 제어 시스템, 건설 기계, 및 원격 제어 서버를 제공하는 데 있다.
상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 건설 기계의 제어 방법은 건설 기계 제어 정보를 수신하는 단계, 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리를 측정하는 단계, 상기 거리가 기 지정된 임계값보다 작은 경우, 상기 건설 기계 제어 정보에 상응하는 제1 제어 신호를 생성하는 단계, 및 상기 제1 제어 신호에 기초하여 상기 건설 기계를 구동하는 단계를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 거리를 측정하는 단계는 원격 제어 서버가 상기 건설 기계의 제1 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 원격 제어 서버가 상기 사용자 단말기의 제2 위치 정보를 수신하는 단계, 및 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여 상기 건설 기계와 상기 사용자 단말기 간의 상기 거리를 도출하는 단계를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계 제어 정보는 상기 건설 기계에 대한 도어 개폐 제어 정보, 공조 제어 정보, 엔진 제어 정보, 및 상시 전원 제어 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계의 제어 방법은 원격 제어 서버가 건설 기계 상태 정보를 수신하는 단계, 상기 원격 제어 서버가 상기 건설 기계 상태 정보에 상응하는 제2 제어 신호를 생성하는 단계, 및 상기 제2 제어 신호에 기초하여 상기 건설 기계를 구동하는 단계를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계 상태 정보는 상기 건설 기계의 엔진 시동 신호 수신 여부, 엔진 시동 상태, 및 유휴 시간(idle time) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계의 제어 방법은 상기 원격 제어 서버가 상기 건설 기계 상태 정보에 상응하는 알림 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 거리를 측정하는 단계는 상기 건설 기계가 상기 건설 기계의 제1 위치 정보를 도출하는 단계, 상기 건설 기계가 상기 사용자 단말기의 제2 위치 정보를 수신하는 단계, 및 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여 상기 건설 기계와 상기 사용자 단말기 간의 상기 거리를 도출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 다른 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 원격 제어 시스템은 건설 기계 및 사용자 단말기를 통해 상기 건설 기계를 제어하는 원격 제어 서버를 포함할 수 있다. 상기 원격 제어 서버는 상기 건설 기계와 상기 사용자 단말기 간의 거리를 측정하는 위치 판단부, 및 상기 사용자 단말기로부터 건설 기계 제어 정보를 수신하고, 상기 거리가 기 지정된 임계값보다 작은 경우, 상기 건설 기계 제어 정보에 상응하는 제1 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부를 포함할 수 있다. 상기 건설 기계는 상기 제1 제어 신호에 기초하여 구동될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계 제어 정보는 상기 건설 기계에 대한 도어 개폐 제어 정보, 공조 제어 정보, 엔진 제어 정보, 및 상시 전원 제어 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 신호 생성부는 상기 건설 기계로부터 건설 기계 상태 정보를 수신하고, 상기 건설 기계 상태 정보에 상응하는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 건설 기계는 상기 제2 제어 신호에 기초하여 구동될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계 상태 정보는 상기 건설 기계의 엔진 시동 신호 수신 여부, 엔진 시동 상태, 및 유휴 시간(idle time) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 다른 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 건설 기계는 위치 정보 및 건설 기계 상태 정보를 전송하고, 원격 제어 신호를 수신하는 원격 관리부, 및 상기 원격 제어 신호에 기초하여 도어 개폐 제어 동작, 엔진 시동/정지 제어 동작, 공조 시스템 제어 동작, 상시 전원 제어 동작, 알람 제어 동작 중 적어도 하나를 수행하는 제어 구동부를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계는 사용자 단말기와의 거리를 측정하는 위치 판단부를 더 포함할 수 있다. 상기 원격 관리부는 건설 기계 제어 정보를 수신할 수 있다. 상기 제어 구동부는 상기 거리가 기 지정된 임계값보다 작은 경우, 상기 건설 기계 제어 정보에 상응하여 상기 건설 기계를 구동할 수 있다.
상기 본 발명의 다른 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 원격 제어 서버는 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리를 측정하는 위치 판단부, 및 상기 사용자 단말기로부터 건설 기계 제어 정보를 수신하고, 상기 건설 기계와 상기 사용자 단말기 간의 상기 거리가 기 지정된 임계값보다 작은 경우, 상기 건설 기계 제어 정보에 기초하여 상기 건설 기계를 원격으로 제어하기 위한 제1 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 따른 건설 기계의 제어 방법은 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리를 측정하고, 사용자 단말기를 통해 상기 거리에 따라 건설 기계를 원격으로 제어할 수 있다. 따라서, 사용자는 스마트 키를 소지하지 않고 사용자 단말기를 이용하여 건설 기계에 대한 다양한 제어(예를 들어, 도어 개폐, 엔진 시동, 등)를 수행할 수 있다. 또한, 상기 건설 기계의 제어 방법을 통해, 사용자는 운전실에서만 조작이 가능하던 건설 기계의 공조 시스템 제어, 엔진 시동 제어, 상시 전원 제어, 등을 사용자 단말기를 통해 원격으로 제어할 수 있다. 또한, 상기 건설 기계의 제어 방법은 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리가 멀어질 때, 블랙 박스 기능을 구동함으로써, 건설 기계를 보호할 수 있다.
예시적인 실시예들에 따른 건설 기계의 원격 제어 시스템, 건설 기계, 및 원격 제어 서버는 상기 건설 기계의 제어 방법을 수행함으로써, 스마트 키 없이 건설 기계를 원격으로 제어하거나, 건설 기계를 보호할 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 원격 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 예시적인 실시예들에 따른 건설 기계의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 도 2의 건설 기계의 제어 방법으로 건설 기계의 도어 및 시동을 제어하는 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 4는 도 2의 건설 기계의 제어 방법으로 건설 기계의 공조 시스템을 제어하는 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 2의 건설 기계의 제어 방법으로 건설 기계의 ASD 동작 및 상시 전원을 제어하는 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 6은 도 2의 건설 기계의 제어 방법으로 건설 기계의 블랙 박스 동작을 제어하는 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 7은 예시적인 실시예들에 따른 원격 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.
본 발명의 각 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
본 발명에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
즉, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 원격 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 원격 제어 시스템(1000A)은 건설 기계(100A), 원격 제어 서버(300), 및 사용자 단말기(500)를 포함할 수 있다.
건설 기계(100A)는 원격 제어 서버(300)로부터 원격 제어 신호를 수신하고, 수신한 원격 제어 신호에 따라 도어 개폐, 엔진 시동, 공조 시스템, 상시 전원, 알람 등이 제어될 수 있다. 일 실시예에서, 건설 기계(100A)는 GPS 모듈(110), 원격 관리부(130), 제어 구동부(150), 및 스마트 키 모듈(170)을 포함할 수 있다.
GPS 모듈(110)은 GPS(Global Positioning System) 수신기를 포함하고, GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 건설 기계(100A)의 현재 위치를 산출하여 건설 기계 위치 정보를 생성할 수 있다.
원격 관리부(130)는 건설 기계(100A)를 원격으로 관리하기 위해 외부 장치와 무선 통신을 수행할 수 있다. 원격 관리부(130)는 건설 기계 위치 정보 및 건설 기계 상태 정보를 원격 제어 서버(300)에 전송할 수 있다. 또한, 원격 관리부(130)는 원격 제어 서버(300)로부터 원격 제어 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 원격 관리부(130)는 TMS(Tele-Management System) 모듈일 수 있다.
제어 구동부(150)는 원격 제어 신호에 기초하여 건설 기계(100A)의 도어 개폐 제어 동작, 엔진 시동/정지 제어 동작, 공조 시스템 제어 동작, 상시 전원 제어 동작, 알람 제어 동작, 등을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 구동부(150)는 EPOS(Electronic Power Optimizing System)일 수 있다.
스마트 키 모듈(170)은 엔진 시동 신호를 수신하여 건설 기계 상태 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 스마트 키 모듈(170)는 건설 기계(100A)의 시동 버튼을 포함할 수 있다.
이 밖에도, 건설 기계(100A)는 건설 기계(100A)의 가동 상황 및 상태 정보를 측정하여 건설 기계 상태 정보를 생성하기 위한 다양한 센서 및 장치(예를 들어, 충격 센서, 기울 기 센서, 온도 센서 등)를 포함할 수 있다.
원격 제어 서버(300)는 건설 기계(100A)와 사용자 단말기(500) 간의 거리를 측정하고, 상기 거리에 따라 건설 기계(100A)를 제어하기 위한 원격 제어 신호를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 원격 제어 서버(300)는 위치 판단부(310), 인증부(330), 및 제어 신호 생성부(350)를 포함할 수 있다.
위치 판단부(310)는 건설 기계(100A)와 사용자 단말기(500) 간의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 위치 판단부(310)는 건설 기계(100A)의 제1 위치 정보를 수신하고, 사용자 단말기(500)의 제2 위치 정보를 수신하며, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여 건설 기계(100A)와 사용자 단말기(500) 간의 거리를 도출할 수 있다.
인증부(330)는 건설 기계 제어 정보를 제공한 사용자 단말기(500)가 정당한 권한을 갖는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 인증부(330)는 사용자 단말기(500)가 실명이 인증된 사용자 소유의 등록된 단말기인지 여부를 확인할 수 있다.
제어 신호 생성부(350)는 건설 기계(100A)와 사용자 단말기(500) 간의 거리가 기 지정된 임계값보다 작은 경우, 사용자 단말기(500)로부터 수신한 건설 기계 제어 정보에 기초하여 건설 기계(100A)를 원격으로 제어하기 위한 제1 제어 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 건설 기계 제어 정보는 건설 기계(100A)에 대한 동작을 제어하기 위한 설정 정보로서, 도어 개폐 제어 정보, 공조 제어 정보, 엔진 제어 정보, 및 상시 전원 제어 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 제어 신호 생성부(350)는 건설 기계(100A)로부터 건설 기계 상태 정보를 수신하고, 건설 기계 상태 정보에 상응하고 건설 기계(100A)를 원격으로 제어하기 위한 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 건설 기계 상태 정보는 건설 기계(100A)의 구동 상태를 나타내는 정보로서, 건설 기계(100A)의 엔진 시동 신호 수신 여부, 엔진 시동 상태, 및 유휴 시간(idle time) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
사용자 단말기(500)는 건설 기계(100A)를 원격으로 제어하기 위한 건설 기계 제어 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말기(500)는 스마트 폰(smart phone), 스마트 패드(smart pad), PDA, 등일 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 단말기(500)는 GPS 모듈(510) 및 건설 기계 제어 APP(application) (530)을 포함할 수 있다.
GPS 모듈(510)은 GPS(Global Positioning System) 수신기를 포함하고, GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자 단말기(500)의 현재 위치를 산출하여 단말기 위치 정보를 생성할 수 있다.
건설 기계 제어 APP (530)은 건설 기계 제어 정보를 생성하기 위한 인터페이스(interface)를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 건설 기계 제어 APP (530)은 도어 개폐 제어 인터페이스, 공조 제어 인터페이스, 엔진 제어 인터페이스, ASD(auto shut down) 인터페이스, 블랙 박스 인터페이스, 등을 사용자에게 제공할 수 있다.
비록, 도 1에서는 GPS 모듈(110)와 원격 관리부(130)가 분리된 것으로 도시하였으나, GPS 모듈(110)와 원격 관리부(130)는 건설 기계의 위치, 가동 상황, 상태 정보 등을 인터넷에 연결된 외부 장치에 제공하는 TMS(Tele-Management System) 모듈에 포함될 수 있다.
도 2는 예시적인 실시예들에 따른 건설 기계의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 건설 기계의 제어 방법은 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리를 측정하고, 사용자 단말기를 이용하여 거리에 따라 건설 기계를 원격으로 제어할 수 있다.
구체적으로, 사용자 단말기(500)는 건설 기계 제어 APP을 통해 사용자에게 건설 기계 제어 정보를 생성하기 위한 인터페이스를 제공하고, 사용자는 건설 기계 제어 정보를 설정(S10)할 수 있다. 일 실시예에서, 건설 기계 제어 정보는 상기 건설 기계에 대한 도어 개폐 제어 정보, 공조 제어 정보, 엔진 제어 정보, 및 상시 전원 제어 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
원격 제어 서버(300)는 사용자 단말기(500)로부터 설정된 건설 기게 제어 정보를 수신(S20)할 수 있다. 원격 제어 서버(300)는 건설 기게 제어 정보를 제공한 사용자 단말기(500)가 등록된 단말기인지 여부를 확인함으로써 단말기 인증을 수행(S30)할 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 서버(300)는 데이터 베이스 관리 시스템을 이용하여 사용자 단말기(500)가 건설 기계(100A)를 건설 기게 제어 정보에 상응하는 동작으로 제어할 수 있는 권한이 존재하는지를 확인할 수 있다.
원격 제어 서버(300)는 건설 기계(100A)와 사용자 단말기(500) 간의 거리를 측정(S40)할 수 있다. 일 실시예에서, 원격 제어 서버(300)는 건설 기계(100A)로부터 건설 기계(100A)의 제1 위치 정보를 수신하고, 사용자 단말기(500)로부터 사용자 단말기(500)의 제2 위치 정보를 수신하며, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여 건설 기계(100A)와 사용자 단말기(500) 간의 거리를 도출할 수 있다.
일 실시예에서, 원격 제어 서버(300)는 건설 기계(100A)로 건설 기계 상태 정보를 요청(S50)하고, 건설 기계 상태 정보를 수신(S60)할 수 있다. 즉, 원격 제어 서버(300)는 건설 기계(100A)의 상태에 따라 다른 제어 동작을 수행하기 위해 건설 기계(100A)의 엔진 시동 신호 수신 여부, 엔진 시동 상태, 유휴 시간, 등과 같은 상태 정보를 수신할 수 있다..
원격 제어 서버(300)는 거리가 기 지정된 임계값과 비교하여 조건을 만족하는 경우, 건설 기계 제어 정보 및 건설 기계 상태 정보 중 적어도 하나에 상응하는 원격 제어 신호를 생성(S70)할 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 서버(300)는 건설 기계 제어 정보에 상응하는 제1 제어 신호를 생성하거나, 건설 기계 상태 정보에 상응하는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다.
건설 기계(100A)는 원격 제어 서버(300)로부터 원격 제어 신호(즉, 제1 제어 신호 또는 제2 제어 신호)를 수신하고(S80), 원격 제어 신호에 기초하여 구동(S90)될 수 있다. 건설 기계(100A)가 원격 제어 신호에 기초하여 구동되는 실시예들에 대해서는 도 3 내시 도 6을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.
비록, 도 2에서는 원격 제어 서버(300)는 건설 기계 상태 정보에 상응하여 건설 기계에 대한 원격 제어 신호를 생성하는 것으로 설명하였으나, 원격 제어 서버(300)는 건설 기계 상태 정보에 기초하여 추가적인 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 서버(300)는 건설 기계 상태 정보에 상응하는 알림 정보를 상기 사용자 단말기(100A)로 전송할 수 있다.
도 3은 도 2의 건설 기계의 제어 방법으로 건설 기계의 도어 및 시동을 제어하는 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 건설 기계의 제어 방법은 사용자 단말기의 GPS 모듈과 건설 기계의 GPS 모듈을 이용하여 사용자 단말기와 건설 기계 간의 거리를 측정하고, 상기 거리를 이용하여 스마트 폰과 같은 사용자 단말기를 스마트 키로서 사용할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 스마트 폰을 스마트 키를 대체하여 건설 기계의 도어의 개폐 및 시동을 제어할 수 있다.
구체적으로, 사용자는 사용자 단말기를 이용하여 건설 기계의 도어 개폐 동작을 제어하는 스마트 제어 정보를 설정(S110)할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 건설 기계 제어 APP이 설치된 스마트 폰에서, 스마트 제어 메뉴를 통해 스마트 폰을 스마트 키로서 사용할지를 결정할 수 있다.
사용자 단말기의 건설 기계 제어 APP은 원격 제어 서버에 도어 개폐 제어 정보를 전송(S120)하고, 원격 제어 서버는 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리(X1)을 측정(S130)할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 스마트 폰으로 스마트 키를 대신하고자 스마트 제어 설정을 Enable하면, 사용자 단말기의 건설 기계 제어 APP은 사용자 단말기의 위치 정보를 원격 제어 서버에 제공할 수 있다. 원격 제어 서버는 사용자 단말기가 사전에 등록된 단말기인지 여부를 확인할 수 있다.
원격 제어 서버는 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리(X1)가 기 지정된 제1 임계값(D1)보다 작은지 여부를 확인(S140)하고, 거리(X1)가 제1 임계값(D1)보다 작은 경우, 건설 기계의 도어 개폐가 제어(S150)될 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 서버는 사용자(즉, 사용자 단말기)와 건설 기계 간의 거리가 10m 보다 작을 때 사용자 단말기로부터 수신된 도어 개폐 제어 정보에 기초하여 건설 기계의 도어 개폐를 제어할 수 있다.
건설 기계는 엔진 시동 신호를 수신(S160)하고, 원격 제어 서버는 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리(X2)를 측정(S170)할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 건설 기계의 엔진 시동 버튼을 누르면, 원격 제어 서버는 다시 한번 사용자와 장비간의 거리를 확인하여 건설 기계를 제어할 수 있다.
원격 제어 서버는 거리(X2)가 제1 임계값(D1)보다 작은지 여부를 확인(S180)하고, 원격 제어 서버는 거리(X2)가 제1 임계값(D1)보다 큰 경우 건설 기계의 도어를 잠글(S185) 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말기와 건설 기계 간의 거리(X2)가 제1 임계값(D1)보다 클 경우, 사용자가 장비와 멀리 떨어져 있는 것으로 간주하고 시동을 걸지 않고 건설 기계의 도어를 잠그도록 원격 관리부인 TMS를 통해 제어 구동부(예를 들어, EPOS(Electronic Power Optimizing System))에 신호를 전달할 수 있다.
반면에, 원격 제어 서버는 거리(X2)가 제2 임계값(D2)보다 작은지 여부를 확인(S190)하고, 원격 제어 서버는 거리(X2)가 제1 임계값(D1) 및 제2 임계값(D2)보다 작은 경우, 건설 기계의 엔진을 시동(S195)하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말기와 건설 기계 간의 거리(X2)가 제1 임계값(D1) 보다 작은 제2 임계값(D2)보다 작은 경우, 원격 제어 서버는 사용자와 건설 기계가 충분히 가까운 것으로 인지할 수 있다. 따라서, 원격 제어 서버는 건설 기계의 엔진 시동 동작에 상응하는 원격 제어 신호를 생성하고, 건설 기계는 엔진을 시동할 수 있다.
도 4는 도 2의 건설 기계의 제어 방법으로 건설 기계의 공조 시스템을 제어하는 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 건설 기계의 제어 방법은 사용자 단말기와 건설 기계 간의 거리를 측정하고, 상기 거리를 이용하여 사용자가 건설 기계에 탑승 전에 공조 시스템을 제어할 수 있다. 예를 들어, 건설 기계의 제어 방법은 사용자가 운전하기 전까지 미리 건설 기계를 예열하기 위해 공조 시스템을 가동할 수 있다.
구체적으로, 사용자는 사용자 단말기를 이용하여 건설 기계의 공조 시스템을 제어하기 위한 공조 제어 정보를 설정(S210)할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 건설 기계 제어 APP이 설치된 스마트 폰에서, 온도 제어 메뉴를 통해 건설 기계의 공조 시스템 및 예열 기능을 제어할 수 있다.
사용자 단말기의 건설 기계 제어 APP은 원격 제어 서버에 온도 제어 정보를 전송(S220)하고, 원격 제어 서버는 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리(X3)을 측정(S230)할 수 있다. 예를 들어, 건설 기계 제어 APP에서 온도 제어 기능을 ON하면, 건설 기계의 운전실 내부의 온도를 설정하기 위한 온도 제어 정보(즉, 건설 기계 제어 정보)가 원격 제어 서버로 전송될 수 있다.
원격 제어 서버는 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리(X3)가 기 지정된 제3 임계값(D3)보다 작은지 여부를 확인(S240)하고, 거리(X3)가 제3 임계값(D3)보다 작은 경우, 건설 기계의 예열 또는 공조 시스템이 제어(S250)될 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 서버는 사용자(즉, 사용자 단말기)와 건설 기계 간의 거리(X3)를 확인하여 제3 임계값(D3)보다 작을 때 설정된 온도 정보를 TMS를 거쳐 건설 기계의 제어 구동부(EPOS)로 전달할 수 있다. 제어 구동부(EPOS)는 건설 기계의 온도가 수신한 설정된 온도 정보에 따라 공조 시스템을 가동하거나 예열할 수 있다.
도 5는 도 2의 건설 기계의 제어 방법으로 건설 기계의 ASD 동작 및 상시 전원을 제어하는 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 건설 기계의 제어 방법은 사용자 단말기와 건설 기계 간의 거리를 측정하고, 상기 거리를 이용하여 ASD(Auto Shut Down) 동작 및 상시 전원을 제어할 수 있다. 예를 들어, 건설 기계의 제어 방법은 건설 장비의 상태(시동 중 또는 시동 꺼짐)에 따라 ASD 동작을 제어하거나 및 배터리 방전을 방지하기 위해 상시 전원을 제어할 수 있다. 여기서, ASD는 건설 장비의 연비 향상을 위해 사용자가 장비를 일정 시간 동안 사용하지 않는 경우 시동을 끄는 기능을 나타낸다. 이에 따라, 사용자가 장비로부터 멀어지면 장비의 시동을 자동으로 오프하거나 불필요하게 켜져 있는 상시 전원을 오프하여 에너지를 절약할 수 있다.
구체적으로, 사용자는 사용자 단말기를 이용하여 건설 기계의 ASD 동작을 제어하기 위한 ASD 제어 정보를 설정(S310)할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 건설 기계 제어 APP이 설치된 스마트 폰에서, 스마트 제어 메뉴를 통해 건설 장비의 연비 향상 및 배터리를 절전하거나 방전을 방지하기 위한 스마트 제어를 설정할 수 있다.
원격 제어 서버는 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리(X4)을 측정(S330)하고, 건설 장비가 시동 상태인지 여부를 확인하기 위해 얼터네이터(Alternator)의 전압이 기 지정된 전압(예를 들어, 6V) 이상인지 여부를 확인(S340)할 수 있다. 예를 들어, 건설 기계 제어 APP에서 스마트 제어 기능을 ON하면, 원격 제어 서버는 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리(X4)을 측정할 수 있다.
건설 장비가 시동 중인 경우, 원격 제어 서버는 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리(X4)가 기 지정된 제4 임계값(D4)보다 큰지 여부를 확인(S350)하고, 거리(X4)가 제4 임계값(D4)보다 큰 경우, ASD 동작 조건을 확인(S360)하여, 엔진을 정지(S370)하고 시동을 끌 수 있다.
반면에, 건설 장비가 시동 중이 아닌 경우, 원격 제어 서버는 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리(X4)가 기 지정된 제5 임계값(D5)보다 큰지 여부를 확인(S380)하고, 거리(X4)가 제5 임계값(D5)보다 큰 경우, 불필요하게 온(On)되어 있는 상시 전원을 오프(Off)(S390)할 수 있다. 이에 따라, 건설 기계의 조명, 오디오 시스템, 등으로 인해 불필요하게 소모되는 배터리 전원을 방지할 수 있다.
도 6은 도 2의 건설 기계의 제어 방법으로 건설 기계의 블랙 박스 동작을 제어하는 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 건설 기계의 제어 방법은 사용자 단말기와 건설 기계 간의 거리를 측정하고, 상기 거리를 이용하여 건설 장비의 도난을 방지하기 위한 블랙 박스 모드를 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 장비로부터 멀리 떨어져 있을 때 자동으로 블랙 박스 모드 기능을 켜서 건설 장비의 도난 방지하고, 보호할 수 있다.
구체적으로, 사용자는 사용자 단말기를 이용하여 건설 기계의 블랙 박스 모드를 설정(S410)할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 건설 기계 제어 APP이 설치된 스마트 폰에서, 블랙 박스 보호 메뉴를 통해 장비의 블랙 박스 모드를 설정할 수 있다.
블랙 박스 모드가 ON된 경우, 원격 제어 서버는 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리(X5)을 측정(S430)할 수 있다.
원격 제어 서버는 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리(X5)가 기 지정된 제6 임계값(D6)보다 큰지 여부를 확인(S440)하고, 거리(X5)가 제6 임계값(D6)보다 큰 경우, 블랙 박스 모드를 작동(S450)할 수 있다.
건설 기계는 이상 동작 감지 여부를 판단(S460)하고, 이상 동작이 감지된 경우 알람을 발생(S470)시킬 수 있다. 예를 들어, 건설 장비는 기울기 센서 변화량, 스마트 키에 대한 스위치 온 신호(즉, 엔진 시동 신호), 충격 센서, 등을 이용하여 이상 동작을 감지할 수 있다. EPOS는 이상 동작을 감지한 경우, TMS 통해 이상 동작에 대한 데이터(예를 들어, 변화 감지량)를 원격 제어 서버에 전달하고 원격 제어 서버는 사용자의 단말기에 문자 알림을 전송하거나 혹은 TMS를 통해 건설 장비의 EPOS에 알람을 울리도록 제어할 수 있다.
비록, 도 2 내지 도 6에서는 원격 제어 서버에서 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리를 측정하고, 상기 거리에 따른 제어 신호를 생성하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 일 실시예에서, 건설 기계는 사용자 단말기의 제2 위치 정보를 수신하고, 건설 기계의 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여 상기 거리를 도출할 수 있다. 예를 들어, 건설 기계는 사용자 단말기와 직접 통신(블루투스 등 근거리 통신)을 통해 사용자 단말기의 제2 위치 정보를 수신함으로써 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 임계값과 비교하여 건설 기계를 제어할 수 있다.
도 7은 예시적인 실시예들에 따른 원격 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 7을 참조하면, 원격 제어 시스템(1000B)은 건설 기계(100B), 원격 제어 서버(300), 및 사용자 단말기(500)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 원격 제어 시스템(1000B)는 건설 기계(100B)가 사용자 단말기(500)에 위치 판단부(180) 및 인증부(190)를 더 포함하는 것을 제외하면, 도 1의 원격 제어 시스템과 실질적으로 동일하므로, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하고, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
건설 기계(100B)는 원격 제어 서버(300)로부터 원격 제어 신호를 수신하고, 수신한 원격 제어 신호에 따라 도어 개폐, 엔진 시동, 공조 시스템, 상시 전원, 알람 등이 제어될 수 있다. 또한, 건설 기계(100B)는 원격 제어 서버(300)와 건설 기계(100B) 사이의 통신 장애 및/또는 원격 제어 서버(300)와 사용자 단말기(500) 사이의 통신 장애가 발생한 경우, 사용자 단말기(500)로부터 사용자 단말기의 제2 위치 정보를 블루투스(Bluetooth), 비콘(Beacon) 등과 같은 근거리 무선 통신을 통해 직접 수신할 수 있다. 이 경우, 건설 기계(100B)는 건설 기계와 사용자 단말기 간의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 임계값과 비교하여 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 건설 기계(100B)는 GPS 모듈(110), 원격 관리부(130), 제어 구동부(150), 스마트 키 모듈(170), 위치 판단부(180), 및 인증부(190)을 포함할 수 있다.
GPS 모듈(110)은 GPS 수신기를 포함하고 건설 기계 위치 정보를 생성할 수 있다.
원격 관리부(130)는 건설 기계(100B)를 원격으로 관리하기 위해 외부 장치와 무선 통신을 수행할 수 있다. 원격 관리부(130)는 건설 기계 위치 정보 및 건설 기계 상태 정보를 원격 제어 서버(300)에 전송하고, 원격 제어 서버(300)로부터 원격 제어 신호를 수신할 수 있다.
또한, 원격 관리부(130)는 원격 제어 서버(300)와의 통신 장애 등이 발생(예를 들어, 원격 제어 서버(300)와 통신이 어려운 산악지형/ 터널 등의 경우)하는 경우, 사용자 단말기(500)로부터 건설 기계 제어 정보 및 사용자 단말기(500)의 제2 위치 정보를 직접 수신할 수 있다.
제어 구동부(150)는 원격 제어 신호에 기초하여 건설 기계(100B)의 도어 개폐 제어 동작, 엔진 시동/정지 제어 동작, 공조 시스템 제어 동작, 상시 전원 제어 동작, 알람 제어 동작, 등을 제어할 수 있다.
또한, 제어 구동부(150)는 원격 제어 서버(300)와의 통신 장애 등이 발생하여 원격 관리부(130)가 사용자 단말기(500)로부터 건설 기계 제어 정보를 직접 수신한 경우, 건설 기계 제어 정보에 따라 건설 기계(100B)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 구동부(150)는 건설 기계(100B)와 사용자 단말기(500) 사이의 거리가 기 지정된 임계값보다 작은 경우, 건설 기계 제어 정보에 상응하여 건설 기계(100B)를 구동할 수 있다.
스마트 키 모듈(170)은 엔진 시동 신호를 수신하여 건설 기계 상태 정보를 생성할 수 있다.
위치 판단부(180)는 건설 기계(100B)와 사용자 단말기(500) 간의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 위치 판단부(180)는 GPS 모듈(110)에서 도출된 건설 기계(100B)의 제1 위치 정보 및 사용자 단말기(500)로부터 직접 수신한 제2 위치 정보에 기초하여 건설 기계(100B)와 사용자 단말기(500) 간의 거리를 측정할 수 있다.
인증부(190)는 건설 기계 제어 정보를 제공한 사용자 단말기(500)가 정당한 권한을 갖는지 여부를 판단할 수 있다.
비록, 도 7에서는 원격 제어 서버(300)의 통신 장애가 발생한 경우에 건설 기계(100B)가 사용자 단말기(500)로부터 위치 정보를 직접 수신하여 건설 기계(100B)를 제어하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 원격 제어 시스템(1000B)는 건설 기계 설정 정보, 사용자별 권한, 통신 상태, 등 다양한 조건에 기초하여 원격 제어 서버(300) 또는 건설 기계(100B)에서 건설 기계(100B)와 사용자 단말기(500) 간의 거리를 측정할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100A, 100B: 건설 기계 110: GPS 모듈
130: 원격 관리부 150: 제어 구동부
170: 스마트 키 모듈 300: 원격 제어 서버
310: 위치 판단부 330: 인증부
350: 제어 신호 생성부 500: 사용자 단말기
510: GPS 모듈 530: 건설 기계 제어 APP
1000A, 1000B: 원격 제어 시스템

Claims (14)

  1. 원격 제어 서버가 사용자 단말기로부터 건설 기계에 대한 동작을 제어하기 위한 설정 정보로서의 건설 기계 제어 정보를 수신하는 단계;
    상기 건설 기계와 상기 사용자 단말기 간의 거리를 측정하는 단계;
    상기 거리가 기 지정된 제1 임계값보다 작은 경우, 상기 원격 제어 서버에서 상기 건설 기계 제어 정보에 상응하는 제1 제어 신호를 생성하는 단계;
    상기 제1 제어 신호에 기초하여 상기 건설 기계를 구동하는 단계;
    상기 원격 제어 서버가 상기 건설 기계의 상태에 따라 다른 제어 동작을 수행하기 위하여 상기 건설 기계로부터 건설 기계 상태 정보를 수신하는 단계;
    상기 건설 기계와 상기 사용자 단말기 간의 거리를 재측정하는 단계;
    상기 재측정된 거리가 기 지정된 제2 임계값보다 작은 경우, 상기 원격 제어 서버가 상기 건설 기계 상태 정보에 상응하는 제2 제어 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제2 제어 신호에 기초하여 상기 건설 기계를 구동하는 단계를 포함하고,
    상기 건설 기계 제어 정보는 상기 건설 기계에 대한 도어 개폐 제어 정보를 포함하고,
    상기 건설 기계 상태 정보는 상기 건설 기계의 엔진 시동 신호 수신 여부를 포함하는 건설 기계의 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 거리를 측정하는 단계는
    원격 제어 서버가 상기 건설 기계의 제1 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 원격 제어 서버가 상기 사용자 단말기의 제2 위치 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여 상기 건설 기계와 상기 사용자 단말기 간의 상기 거리를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 제어 방법.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 건설 기계 제어 정보는 상기 건설 기계에 대한 공조 제어 정보, 엔진 제어 정보, 및 상시 전원 제어 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 제어 방법.
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서, 상기 건설 기계 상태 정보는 상기 건설 기계의 엔진 시동 상태, 및 유휴 시간(idle time) 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 제어 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 원격 제어 서버가 상기 건설 기계 상태 정보에 상응하는 알림 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 제어 방법.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 거리를 측정하는 단계는
    상기 건설 기계가 상기 건설 기계의 제1 위치 정보를 도출하는 단계;
    상기 건설 기계가 상기 사용자 단말기의 제2 위치 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여 상기 건설 기계와 상기 사용자 단말기 간의 상기 거리를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 제어 방법.
  8. 건설 기계; 및
    사용자 단말기를 통해 상기 건설 기계를 제어하는 원격 제어 서버를 포함하고,
    상기 원격 제어 서버는
    상기 건설 기계와 상기 사용자 단말기 간의 거리를 측정하는 위치 판단부; 및
    상기 사용자 단말기로부터 건설 기계 제어 정보를 수신하고, 상기 거리가 기 지정된 제1 임계값보다 작은 경우, 상기 건설 기계 제어 정보에 상응하는 제1 제어 신호를 생성하고, 상기 건설 기계로부터 건설 기계 상태 정보를 수신하고, 상기 거리가 기 지정된 제2 임계값보다 작은 경우, 상기 건설 기계 상태 정보에 상응하는 제2 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부를 포함하며,
    상기 건설 기계는 상기 제1 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호에 기초하여 구동되고,
    상기 건설 기계 제어 정보는 상기 건설 기계에 대한 도어 개폐 제어 정보를 포함하고,
    상기 건설 기계 상태 정보는 상기 건설 기계의 엔진 시동 신호 수신 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 건설 기계 제어 정보는 상기 건설 기계에 대한 공조 제어 정보, 엔진 제어 정보, 및 상시 전원 제어 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템.
  10. 삭제
  11. 제8 항에 있어서, 상기 건설 기계 상태 정보는 상기 건설 기계의 엔진 시동 상태, 및 유휴 시간(idle time) 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
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