WO2023177185A1 - 건설 기계 및 이를 이용한 동작 방법 - Google Patents

건설 기계 및 이를 이용한 동작 방법 Download PDF

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WO2023177185A1
WO2023177185A1 PCT/KR2023/003405 KR2023003405W WO2023177185A1 WO 2023177185 A1 WO2023177185 A1 WO 2023177185A1 KR 2023003405 W KR2023003405 W KR 2023003405W WO 2023177185 A1 WO2023177185 A1 WO 2023177185A1
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WO
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power saving
saving mode
processor
construction machine
output device
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/003405
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English (en)
French (fr)
Inventor
송성호
유욱현
Original Assignee
현대두산인프라코어(주)
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to a construction machine supporting a power saving mode and an operating method using the same.
  • Construction machines used at construction sites are designed to have skilled operators board the construction machines and directly operate them to perform work.
  • construction quality may vary depending on the skill level of each construction machine operator.
  • Display devices are being researched to deliver more visual information to the operator, and research is also being conducted to reduce the booting time of the display device.
  • the present disclosure seeks to provide a construction machine capable of reducing the booting time of a display device by supporting a power saving mode, and an operating method using the same.
  • a construction machine includes a communication device that transmits and receives data to and from an external device using wired or wireless communication technology, an operation device that receives commands or data used to control the operation of the construction machine, and the construction machine.
  • An output device that generates at least one output of visual information, auditory information, and tactile information related to an operation, and controls at least one of the communication device, the operation device, and the output device, and in a power saving mode, the communication device and the output device It may include a processor that activates only some of the respective components.
  • the processor may select whether to use the power saving mode or set a maintenance time of the power saving mode by user settings.
  • the processor includes a main processor that controls part of the configuration of the output device and an auxiliary processor that controls the remaining part of the configuration of the output device, and in a power saving mode, the main processor By activating some of the configurations of the output device, the coprocessor may deactivate some of the remaining configurations of the output device.
  • the processor when it is detected that the construction machine is turned off, the processor may enter the power saving mode or the sleep mode depending on whether the power saving mode is used.
  • the processor enters the power saving mode when the start-off of the construction machine is detected and use of the power saving mode is confirmed, and when the start-off of the construction machine is detected and the use of the power saving mode is confirmed, the processor enters the power saving mode. If not confirmed, the sleep mode can be entered.
  • the processor activates only some of the components of each of the communication device and the output device and deactivates the remaining components when entering the sleep mode, and when entering the sleep mode, the processor activates only some of the components of each of the communication device and the output device.
  • Each configuration can be disabled.
  • the communication device includes an Ethernet communication unit, a USB communication unit, a WiFi/BT communication unit, and a CAN communication unit
  • the output device includes an LCD, a sound amplifier, an image input unit, an image output unit, and an audio output unit.
  • the processor activates only the WiFi/BT communication unit and the CAN communication unit among the components of the communication device, deactivates the Ethernet communication unit and the USB communication unit, and outputs the image among the components of the output device. Only the display unit and the audio output unit may be activated and the LCD, the sound amplifier, and the video input unit may be deactivated.
  • the processor may enter the sleep mode when the power saving mode maintenance time is exceeded or the battery voltage is less than a preset voltage after the ignition is detected in the power saving mode entry state.
  • the processor supports a normal mode that activates all components of the communication device and the output device, and enters the normal mode when the user's use of the device is detected in the power saving mode. You can.
  • an operating method using a construction machine includes detecting that the ignition is off, checking whether the power saving mode is used when the ignition is turned off, and entering the power saving mode when the use of the power saving mode is confirmed.
  • the operation of entering the power saving mode may be an operation that is maintained if the battery voltage is higher than the preset voltage and the power saving mode maintenance time is not exceeded.
  • each of the communication device and the output device when entering the power saving mode, only some of the components of each of the communication device and the output device are activated and the remaining components are deactivated, and when entering the sleep mode, each of the communication device and the output device is activated. All configurations are deactivated, and when entering the normal mode, all configurations of the communication device and the output device are activated, and when the user's use of the device is detected in the power saving mode or the sleep mode, the operation of entering the normal mode is further performed. It can be included.
  • Embodiments of the present disclosure can improve user convenience by reducing the booting time of the display device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a construction machine according to various embodiments of the present disclosure.
  • Figure 2 is a diagram for explaining an excavator according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram conceptually showing a construction machine according to various embodiments of the present disclosure.
  • 4 and 5 are diagrams for explaining the operation of a construction machine according to various embodiments of the present disclosure.
  • Figure 6 is a flowchart for explaining an operation method using a construction machine according to various embodiments of the present disclosure.
  • One component is said to be “connected to” or “coupled to” another component when it is directly connected or coupled to another component or with an intervening other component. Includes all cases. On the other hand, when one component is referred to as “directly connected to” or “directly coupled to” another component, it indicates that there is no intervening other component. “And/or” includes each and every combination of one or more of the mentioned items.
  • first, second, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another.
  • first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present disclosure.
  • all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which this disclosure pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.
  • 'unit' or 'module' refers to software or hardware components such as FPGA or ASIC, and the 'unit' or 'module' performs certain roles.
  • 'part' or 'module' is not limited to software or hardware.
  • a 'unit' or 'module' may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to run on one or more processors. Therefore, as an example, 'part' or 'module' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, May include procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • the functionality provided within components and 'parts' or 'modules' can be combined into smaller numbers of components and 'parts' or 'modules' or into additional components and 'parts' or 'modules'.
  • Steps of a method or algorithm described in connection with some embodiments of the present disclosure may be implemented directly in hardware, software modules, or a combination of the two executed by a processor.
  • Software modules may reside in RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, removable disk, CD-ROM, or any other form of recording medium known in the art.
  • An exemplary recording medium is coupled to a processor, which can read information from the recording medium and write information to the storage medium.
  • the recording medium may be integrated with the processor.
  • the processor and recording medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC).
  • the ASIC may reside within the user terminal.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a construction machine according to various embodiments of the present disclosure.
  • the construction machine 100 refers to a machine that performs work at a civil engineering or building construction site.
  • a mixer truck 110, a dump truck It may include a dump truck (120), a dozer (130), and an excavator (140).
  • construction machinery may include various machines such as drilling machines, cranes, wheel loaders, scrapers, etc.
  • These construction machines can perform tasks based on user input or perform autonomous tasks without a user.
  • Autonomous work may include all operations in which the construction machine 100 moves autonomously without user manipulation, autonomously performs tasks that can be performed by the construction machine 100, etc.
  • the construction machine 100 may include a machine that performs work at a civil engineering or building construction site using fossil fuel or electrical energy as a power source.
  • the excavator 140 that uses fossil fuels rotates the engine using oil, drives a hydraulic pump with the power of the engine, and moves the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to a hydraulic actuator such as a hydraulic motor or hydraulic cylinder.
  • a hydraulic actuator such as a hydraulic motor or hydraulic cylinder.
  • the excavator 140 which uses electric energy as a power source, is equipped with an electric motor that rotates with electric energy as power, drives a hydraulic pump using the power of the electric motor, and uses the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to be used as a hydraulic motor or hydraulic pump.
  • hydraulic actuators such as cylinders, each work part such as the rotation of the traveling crawler or tire and the spring, arm, and bucket is operated.
  • the locked car door lock When a user possesses a smart key and is adjacent to the construction machine 100, the locked car door lock may be unlocked, and when the user possesses a smart key and boards the construction machine 100, the user may use the construction machine 100. (100) can be started.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an excavator according to various embodiments of the present disclosure.
  • the excavator among the construction machines shown in FIG. 1 is described as an example, but the construction machine is not limited to the excavator.
  • the excavator 200 includes a lower body 210 that plays a moving role, an upper body 220 that is mounted on the lower body 210 and rotates 360 degrees, and a front coupled to the front of the upper body 220. It may be configured as a working device 230. However, this is only an example, and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto. For example, in addition to the components of the excavator 200 described above, one or more other components (eg, a plate coupled to the rear of the lower body 210, etc.) may be added.
  • one or more other components eg, a plate coupled to the rear of the lower body 210, etc.
  • the upper body 220 may have a built-in cab 222 that a driver can board and operate, and may be provided with an internal space (not shown) in which a power generating device (e.g., an electric motor) can be installed. there is.
  • the operator station 222 may be provided close to the work area.
  • the work area is a space where the excavator 200 works, and may be located in front of the excavator 200.
  • the cab 222 is close to the work area as shown in FIG. 2 and the upper body ( 220), it may be located in a place that is biased to one side.
  • the front work device 230 is mounted on the upper surface of the upper body 220 and may be a device for performing tasks such as excavating land or transporting objects with a large load.
  • the front work device 230 includes a boom 231 rotatably coupled to the upper body 220, a boom cylinder 232 that rotates the boom 231, and a rotating member at the front end of the boom 231.
  • An arm 233 that is rotatably coupled, an arm cylinder 234 that rotates the arm 233, a bucket 235 that is rotatably coupled to the front end of the arm 233, and a bucket cylinder 236 that rotates the bucket 235. ) may include.
  • one end of the boom 231, one end of the arm 233, and one end of the bucket 235 each rotate individually to maximize the area that the bucket 235 can reach. . Since the above-described front work device 230 is known in many documents, detailed description thereof will be omitted.
  • the lower body 210 may be coupled to the lower surface of the upper body 220.
  • the lower body 210 may include a traveling body formed of a wheel type using wheels or a crawler type using endless tracks.
  • the traveling body can implement the forward, backward, left, and right movements of the excavator using the power generated by the power generation device as driving force.
  • the lower body 210 and the upper body 220 may be rotatably coupled by a center joint.
  • FIG. 3 is a diagram conceptually showing an excavator according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 may be described based on an excavator as an example of the construction machine 300, but the present disclosure is not limited to the excavator.
  • a construction machine for example, an excavator 300, includes a processor 310, a communication device 320, a storage device 330, an operation device 340, an output device 350, and a battery management device ( 360).
  • a processor 310 for example, a central processing unit (CPU)
  • a communication device 320 for example, a central processing unit (GPU)
  • a storage device 330 for example, a central processing unit (GPU) reader
  • an operation device 340 for example, a communication device 322
  • an output device 350 for example, a battery management device ( 360).
  • 360 battery management device
  • at least one of the components of the construction machine 300 described above may be omitted, or one or more other components (eg, an input device, etc.) may be added to the construction machine 300.
  • the communication device 320 may transmit and receive data with an external device using wired or wireless communication technology.
  • External devices may include a control center (not shown) and other construction machines 110 to 130.
  • the communication device 320 may receive work instructions from an external device and transmit information related to the work (eg, work results) to the external device.
  • the communication technologies used by the communication device 320 include GSM (Global System for Mobile communication), CDMA (Code Division Multi Access), LTE (Long Term Evolution), 5G, WLAN (Wireless LAN), and Wi-Fi (Wireless- Fidelity), Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, NFC (Near Field Communication), Ethernet, USB communication (Universal Serial Bus), CAN communication (Controller Area Network), etc.
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • WLAN Wireless LAN
  • Wi-Fi Wireless- Fidelity
  • Bluetooth Bluetooth
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • Ethernet Universal Serial Bus
  • USB communication Universal Serial Bus
  • USB communication Universal Serial Bus
  • CAN communication Controller Area Network
  • the communication device 320 includes a CSM communication unit, CDMA communication unit, LTE communication unit, 5G communication unit, WLAN communication unit, WiFi communication unit, Bluetooth communication unit, RFID communication unit, infrared communication unit, ZigBee communication unit, NFC communication unit, Ethernet communication unit, USB communication unit, and CAN. It may include at least one of the communication units.
  • the storage device 330 is at least one component of the construction machine 300 (e.g., the processor 310, the communication device 320, the manipulation device 340, and the output device 350). Alternatively, various data used by the battery management device 360 may be stored. According to one embodiment, the storage device 330 may store specifications (e.g., model name, unique number, basic specifications), map data, etc. of the construction machine 300. For example, the storage device 330 may include at least one of a non-volatile memory device and a volatile memory device. Additionally, the storage device 330 may include a main memory and an auxiliary memory, and data classified according to the importance or function of the data to be stored may be stored in the main memory or the auxiliary memory.
  • specifications e.g., model name, unique number, basic specifications
  • map data etc.
  • the storage device 330 may include at least one of a non-volatile memory device and a volatile memory device.
  • the storage device 330 may include a main memory and an auxiliary memory, and data classified according to the importance
  • a sensor device uses various sensors to provide information related to at least one of the status of the construction machine 300, the work area of the construction machine 300, or obstacles around the construction machine 300. It can be collected.
  • at least one of an angle sensor, an inertial sensor, or a rotation sensor for collecting information related to the state of the construction machine 300 may be used as a configuration of the sensor device, including the work area of the construction machine 300 and surrounding obstacles.
  • At least one of an electromagnetic wave sensor, a camera sensor, a radar, a lidar, or an ultrasonic sensor may be used as a configuration of the sensor device to collect information related to the sensor.
  • various types of sensors that can collect information related to the state of the construction machine 300, the work area of the construction machine 300, or obstacles around the construction machine 300 may be used as a sensor device.
  • the manipulation device 340 may control the operation of a construction machine, for example, an excavator 300.
  • the manipulation device 340 may receive commands or data to be used to control the operation of the excavator 300.
  • the operating device 340 includes an operating lever for operating at least a portion of the front work device 230 (e.g., the boom 231, the arm 233, and the bucket 235), and the steering of the lower body 210. It may include a handle for manipulating the moving speed of the excavator 300 or a shift lever for controlling forward and backward travel.
  • the operating device 340 may be provided in the driver's cabin 222 described above with reference to FIG. 2 .
  • the output device 350 may generate output related to the operation of the excavator 300.
  • the output device 350 may include a display that outputs visual information, an audio data output device that outputs auditory information, and a haptic module that outputs tactile information.
  • the display may include a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, or a microelectromechanical system (MEMS) display, or electronic paper, etc.
  • the audio data output device may be included in the excavator 300 or may include at least one of speakers, earphones, earsets, or headsets connected to the excavator 300 through wired or wireless communication.
  • the output device 350 may include at least one of an LCD, a sound amplifier, an image input unit, an image output unit, and an audio output unit.
  • the processor 310 may be configured to control the overall operation of the construction machine 300.
  • the processor 310 executes software (e.g., a program) stored in the storage device 330, and components connected to the processor 310 (e.g., a communication device 320, At least one component of the storage device 330, the operating device 340, the output device 350, or the battery management device 360 can be controlled, and various data processing or calculations can be performed.
  • software e.g., a program
  • components connected to the processor 310 e.g., a communication device 320, At least one component of the storage device 330, the operating device 340, the output device 350, or the battery management device 360 can be controlled, and various data processing or calculations can be performed.
  • processor 310 stores instructions or data received from other components in storage device 330, processes instructions or data stored in storage device 330, and , the resulting data can be stored in the storage device 330.
  • the processor 310 may be comprised of a main processor and a secondary processor that can operate independently or together with the main processor. According to one embodiment, the processor 310 may include the above-described components (e.g., the communication device 320, the storage device 330, the manipulation device 340, the output device 350, or the battery management device 360). ) and CAN (Controller Area Network) communication can be performed, but the present disclosure is not limited to this.
  • the processor 310 may include at least one of a micro controller unit (MCU), a central processing unit (CPU), a micro processing unit (MPU), and a micro computer (Micom).
  • MCU micro controller unit
  • CPU central processing unit
  • MPU micro processing unit
  • Micom micro computer
  • the battery management device 360 may be a device that controls a battery that provides electrical energy as an electrical component of a construction machine to operate in an optimal operating environment. At this time, the battery management device 360 can control the charging state, discharging state, and remaining amount of the battery by measuring the current, voltage, and temperature of the battery through a sensor.
  • the construction machine 300 configured in this way can provide normal mode, stand by mode, and sleep mode.
  • Normal mode may be a mode in which all devices or functions that the processor 310 can control can be operated. At this time, Normal Mode may be a mode performed while the construction machine is turned on (ignition ON).
  • Stand by mode may be a mode in which only some of the devices or functions that the processor 310 can control are operated. At this time, in the power saving mode, devices or functions that can be operated by the processor 310 and devices or functions that cannot operate can be distinguished. Additionally, the power saving mode may be a mode that can be performed only when the battery voltage is higher than a preset voltage for a preset time (eg, power saving mode maintenance time) after the ignition is turned off (ignition OFF).
  • a preset voltage for a preset time eg, power saving mode maintenance time
  • Sleep mode may be a mode in which all devices or functions that the processor 310 can control stop operating. At this time, sleep mode may be performed when the power saving mode maintenance time is exceeded after the ignition is turned off (ignition OFF) or the battery voltage is below a preset voltage.
  • the present invention can shorten the booting time by additionally operating a stand by mode.
  • a user using the construction machine 300 can individually set whether to use the power saving mode or the maintenance time of the power saving mode, etc., considering the characteristics of the work, etc.
  • the processor 310 can check whether to use the set power saving mode when ignition off (ignition OFF) is detected. Additionally, the processor 310 may communicate with the battery charging device 360 and monitor the voltage of the battery.
  • the processor 310 may perform a sleep mode when the engine is turned off. That is, when the engine is turned off while the power saving mode is set to not be used, the processor 310 may perform a sleep mode to stop (turn off) the operation of all devices or functions that the processor 310 can control.
  • the processor 310 may perform the power saving mode when the ignition is detected to be turned off.
  • the power saving mode can be performed only when the battery voltage is higher than the preset voltage during the preset power saving mode maintenance time, and only some devices or some functions among the devices that the processor 310 can control can be operated.
  • the processor 310 may stop the power saving mode and perform a sleep mode.
  • the processor 310 may stop (turn off) the operation of all devices or functions that the processor 310 can control.
  • the processor 310 when the power saving mode is set to not be used, when the engine is turned off, the processor 310 enters a sleep mode and turns off all devices or functions that the processor 310 can control. In addition, when the power saving mode is set to be used and the engine is turned off, the processor 310 enters the power saving mode, and when the battery voltage is higher than the preset voltage during the power saving mode maintenance time, devices or functions that the processor 310 can control Only some of them can be turned on and the remaining devices or functions can be turned off.
  • the processor 310 enters the sleep mode and turns off all devices or functions that the processor 310 can control. You can turn it (OFF).
  • the use of the user's equipment for example, when the user gets closer to the equipment using a smart key, etc., or opens the door of the equipment through a door lock signal
  • the processor 110 enters the normal mode and turns on all devices or functions that the processor 310 can control.
  • the processor 310 When the processor 310 detects ignition ON in any one of power save mode and sleep mode, it enters normal mode and turns on all devices or functions that the processor 310 can control. You can do it.
  • the time it takes to turn on only some devices or functions that were OFF (the time to enter normal mode from power saving mode) turns on all devices or functions that were OFF. It may be shorter than the time required to do so (the time to enter normal mode from slim mode).
  • the construction machine 300 that supports the power saving mode does not support the power saving mode when the battery voltage is higher than the preset voltage after the engine is turned off and the engine is turned on again within the power saving mode maintenance time. It can enter normal mode faster than a machine, that is, turn on all devices or functions.
  • 4 and 5 are diagrams for explaining the operation of a construction machine according to various embodiments of the present disclosure.
  • Figure 4 shows a construction machine according to various embodiments of the present disclosure, where the communication device 320 includes an Ethernet communication unit, a USB communication unit, a WiFi/BT communication unit, and a CAN communication unit, and the output device 350 includes an LCD.
  • the communication device 320 includes an Ethernet communication unit, a USB communication unit, a WiFi/BT communication unit, and a CAN communication unit
  • the output device 350 includes an LCD.
  • having a sound amplifier, a video input unit, a video output unit, and an audio output unit is only shown as an example and is not limited thereto.
  • the construction machine 300 includes a communication device 320 having an Ethernet communication unit, a USB communication unit, a WiFi/BT communication unit, and a CAN communication unit, an LCD, a sound amplifier, an image input unit, an image output unit, and
  • the processor 310 can turn on all components provided in the communication device 320 and the output device 350, and in sleep mode. The processor 310 can turn off all components included in the communication device 320 and the output device 350.
  • FIG. 5 may illustrate some of the components included in the communication device 320 and the output device 350 that are turned on when the construction machine 300 shown in FIG. 4 enters the power saving mode. .
  • the processor 310 When entering the power saving mode, the processor 310 turns on only the WiFi/BT communication unit and the CAN communication unit among the Ethernet communication unit, USB communication unit, WiFi/BT communication unit, and CAN communication unit provided in the communication device 320, and turns on the remaining communication units. (Ethernet communication unit, USB communication unit) can be turned off.
  • the processor 310 turns on only the video output unit and the audio output unit among the LCD, sound amplifier, video input unit, video output unit, and audio output unit provided in the output device 350, and turns on the remaining components. You can turn off the devices (LCD, video input unit, sound amplifier).
  • FIG. 5 shows the on and off states of components that can be provided in each of the communication device 320 and the output device 350 in the power saving mode, but as described below, the processor 310 and the storage device 330 ) It can also be applied when each is divided into main configuration and auxiliary configuration.
  • the main processor In power saving mode, among the main processors (e.g., Main CPU, Micom, MCU) and auxiliary processors that may be included in the processor 310, the main processor remains in the ON state (activated state), and the auxiliary processor is turned off. (OFF) state (disabled state).
  • the auxiliary processor turns off some components of the output device 350 that have a long boot time (e.g., LCD, etc.), and the main processor turns off some components of the output device 350 that have a long boot time.
  • Some relatively short configurations can be turned ON.
  • some configurations with relatively short booting times may be configurations that actually control the LCD, for example.
  • the main processor maintains the ON state in the power saving mode, some of the components of the output device 350 controlled by the main processor can be booted quickly. Therefore, the user may perceive that some components of the output device 350 controlled by the main processor are turned on quickly in power saving mode.
  • the storage device 330 includes main memory and auxiliary memory, . In the power saving mode, the processor 310 can turn on only the main memory and turn off the auxiliary memory.
  • the construction device 300 supporting a power saving mode is provided in each of the processor 310, the communication device 320, the storage device 330, and the output device 350 in the power saving mode.
  • the user or administrator may set which configurations to turn on and which configurations to turn off.
  • the communication device 320 includes an Ethernet communication unit, a USB communication unit, a WiFi/BT communication unit, and a CAN communication unit
  • the output device 350 includes an LCD, a sound amplifier, an image input unit, an image output unit, and an audio output unit.
  • the communication device 320 can perform an Ethernet communication function, a USB communication function, a WiFi/BT communication function, and a CAN communication function
  • the output device 350 has a screen display function using an LCD.
  • sound amplification function, video input function, video output function, and audio output function can be performed by a sound amplifier.
  • the processor 310 may activate only the WiFi/BT function and the CAN function among all functions of the communication device 320 and deactivate the remaining communication functions (Ethernet communication function, USB communication function).
  • the processor 310 may activate only the video output function and the audio output function among all functions of the output device 350 and deactivate the screen display function, sound amplification function, and video input function.
  • the construction machine 300 supports a normal mode and a sleep mode that turn on/off all configurations or functions of the internal devices of the construction machine 300, and the internal devices 300 support normal mode and sleep mode.
  • the time required to enter normal mode can be reduced when the vehicle is turned on again within the power-saving mode maintenance time after the vehicle is turned off.
  • Figure 6 is a flowchart for explaining an operation method using a construction machine according to various embodiments of the present disclosure.
  • the operation method using a construction machine includes an ignition off detection operation (S1), an operation for checking whether a power saving mode is used (S2), an operation for entering a power saving mode (S3), and maintaining a power saving mode. It may include a timeout check operation (S4), a battery voltage check operation (S5), and a sleep mode entry operation (S6).
  • the ignition off (OFF) detection operation S1 may include an operation in which the processor 310 detects that the ignition of the construction machine is turned off.
  • the operation to check whether the power saving mode is used (S2) may be an operation to check whether the power saving mode is used.
  • the power saving mode entry operation S3 may include activating only some components or functions of devices that the processor 310 can control and deactivating the remaining components or functions.
  • the operation S4 of checking whether the power saving mode maintenance time has been exceeded may include checking whether the power saving mode maintenance time has been exceeded after entering the power saving mode.
  • the sleep mode entry operation (S6) may be performed.
  • the battery voltage checking operation S5 may be performed.
  • the battery voltage checking operation S5 may include comparing the battery voltage with a preset voltage.
  • the power saving mode entry operation (S3) may be performed.
  • the slim mode entry operation (S6) may be performed.
  • the power saving mode entry operation (S3), the power saving mode maintenance time check operation (S4), and the battery voltage check operation (S5) are performed repeatedly, and if the battery voltage is higher than the preset voltage after the ignition is turned off, the power saving mode is activated.
  • the power saving mode may be maintained for the maintenance time.
  • the sleep mode entry operation S6 may include an operation of turning off all components or functions of devices that the processor 310 can control.
  • the operating method using a construction machine activates only some of the components included in the devices that can be controlled by the processor during the power saving mode maintenance time when the engine is turned off, and deactivates the others, so that the engine starts. If the engine is turned on again within the power saving mode maintenance time after turning off, the entry time into normal mode can be shortened, and battery power consumed during power saving mode can also be minimized.

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Abstract

본 개시의 실시 예들은 유무선 통신 기술을 이용하여 외부 장치와 데이터를 송수신하는 통신 장치, 건설 기계의 동작 제어에 사용되는 명령 또는 데이터를 수신하는 조작 장치, 상기 건설 기계의 동작과 관련된 시각 정보, 청각 정보 및 촉각 정보 중 적어도 하나의 출력을 발생시키는 출력 장치 및 상기 통신 장치, 상기 조작 장치 및 상기 출력 장치 중 적어도 하나를 제어하며, 절전 모드시 상기 통신 장치 및 상기 출력 장치 각각의 구성들 중 일부만을 활성화시키는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

건설 기계 및 이를 이용한 동작 방법
본 개시의 다양한 실시 예들은 절전 모드를 지원하는 건설 기계 및 이를 이용한 동작 방법에 관한 것이다.
건설 현장에서 토공 작업을 위한 장비들은 지속적으로 개선 및 발전해 왔다. 건설 현장에서 사용되는 건설 기계는 숙련자가 조종자로서 건설 기계에 탑승하여 직접 조종하여 작업을 수행하도록 되어 있다.
따라서, 시공 품질은 건설 기계의 조종자 개개인의 숙련도 차이에 따라 달라질 수 있다.
최근에는 건설 기계에 각종 센서들을 설치하여 건설 기계의 조종 난이도를 낮추는 한편, 안전 관리 문제를 해결하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.
일 예로, 각종 센서들이 설치된 건설 기계의 조종자는 각종 센서들의 감지 정보들과 감지 정보들을 조합한 정보들을 시각 정보 또는 청각 정보로 제공받을 수 있도록 연구되고 있다.
조종자에게 더 많은 시각 정보들을 전달하기 위한 디스플레이 장치가 연구되고 있으며, 디스플레이 장치의 부팅 시간 또한 줄이기 위해 연구되고 있다.
절전 모드를 지원하는 디스플레이 장치를 구비한 건설 기계 및 이를 이용한 동작 방법이 필요하다.
본 개시에서는 절전 모드를 지원하여 디스플레이 장치의 부팅 시간을 줄일 수 있는 건설 기계 및 이를 이용한 동작 방법을 제공하고자 한다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 건설 기계는, 유무선 통신 기술을 이용하여 외부 장치와 데이터를 송수신하는 통신 장치, 건설 기계의 동작 제어에 사용되는 명령 또는 데이터를 수신하는 조작 장치, 상기 건설 기계의 동작과 관련된 시각 정보, 청각 정보 및 촉각 정보 중 적어도 하나의 출력을 발생시키는 출력 장치 및 상기 통신 장치, 상기 조작 장치 및 상기 출력 장치 중 적어도 하나를 제어하며, 절전 모드시 상기 통신 장치 및 상기 출력 장치 각각의 구성들 중 일부만을 활성화시키는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 사용자 설정에 의해 상기 절전 모드의 사용 여부를 선택하거나 또는 상기 절전 모드의 유지 시간을 설정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 출력 장치의 구성 중 일부를 제어하는 메인 프로세서 및 상기 출력 장치의 구성 중 나머지 일부를 제어하는 보조 프로세서를 포함하고, 절전 모드 시 상기 메인 프로세서는 상기 출력 장치의 구성 중 일부를 활성화시키고, 상기 보조 프로세서는 상기 출력 장치의 구성 중 나머지 일부를 비활성시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 건설 기계의 시동 꺼짐이 감지되면 절전 모드 사용 여부에 따라 상기 절전 모드 또는 슬립 모드로 진입할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 건설 기계의 시동 꺼짐이 감지되고 상기 절전 모드 사용이 확인되면 상기 절전 모드로 진입하고, 상기 건설 기계의 시동 꺼짐이 감지되고 상기 절전 모드 사용이 확인되지 않으면 상기 슬립 모드로 진입할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 절전 모드 진입시 상기 통신 장치 및 상기 출력 장치 각각의 구성들 중 일부만을 활성화시키고 나머지 구성들을 비활성화시키며, 상기 슬립 모드 진입시 상기 통신 장치 및 상기 출력 장치 각각의 구성들 모두 비활성화시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 통신 장치는 이더넷 통신부, USB 통신부, WiFi/BT 통신부 및 CAN 통신부를 포함하고, 상기 출력 장치는 LCD, 사운드 앰프, 영상 입력부, 영상 출력부 및 오디오 출력부를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 절전 모드 진입시 상기 통신 장치의 구성들 중 상기 WiFi/BT 통신부 및 상기 CAN 통신부만을 활성화시키고 상기 이더넷 통신부 및 상기 USB 통신부는 비활성화시키며, 상기 출력 장치의 구성들 중 상기 영상 출력부 및 상기 오디오 출력부만을 활성화시키고 상기 LCD, 상기 사운드 앰프 및 상기 영상 입력부를 비활성화시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 절전 모드 진입 상태에서 상기 시동 꺼짐이 감지된 이후 절전 모드 유지 시간이 초과되거나 배터리 전압이 기설정된 전압 미만일 경우 상기 슬립 모드로 진입할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 통신 장치 및 상기 출력 장치 각각의 구성들 모두 활성화시키는 노멀 모드를 지원하며, 상기 절전 모드시 사용자의 장비 사용이 감지되면 상기 노멀 모드로 진입할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 건설 기계를 이용한 동작 방법은, 시동 꺼짐을 감지하는 동작, 상기 시동 꺼짐이 감지되면 절전 모드 사용 여부를 확인하는 동작, 절전 모드 사용이 확인되면 절전 모드로 진입하는 동작, 상기 절전 모드로의 진입 이후 절전 모드 유지 시간을 확인하는 동작, 상기 절전 모드로의 진입 이후 배터리 전압을 확인하는 동작 및 상기 절전 모드로의 진입 이후 상기 절전 모드 유지 시간이 초과되거나 상기 배터리 전압이 기설정된 전압보다 낮을 경우 슬립 모드로 진입하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 절전 모드로 진입하는 동작은, 상기 배터리 전압이 상기 기설정된 전압보다 높고, 상기 절전 모드 유지 시간이 초과되지 않으면 유지되는 동작일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 상기 절전 모드로의 진입시 통신 장치 및 출력 장치 각각의 구성들 중 일부만을 활성화시키고 나머지 구성들을 비활성화시키며, 상기 슬립 모드로의 진입시 상기 통신 장치 및 상기 출력 장치 각각의 구성들 모두 비활성화시키고, 노멀 모드로의 진입시 상기 통신 장치 및 상기 출력 장치 각각의 구성들 모두 활성화시키며, 상기 절전 모드 또는 상기 슬립 모드에서 사용자의 장비 사용이 감지되면 상기 노멀 모드로 진입하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들은 디스플레이 장치의 부팅 시간을 줄여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계를 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 굴삭기를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계를 이용한 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 개시물의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 장치 및 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시물은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 개시물의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시물이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시물의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시물은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)" 이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "직접 연결된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시물을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
비록 제 1, 제 2 등이 다양한 구성 요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성 요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다.
따라서, 이하에서 언급되는 제 1 구성 요소는 본 개시물의 기술적 사상 내에서 제2 구성 요소 일 수도 있음은 물론이다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시물이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 실시 예에서 사용되는 '부' 또는 '모듈'이라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '부' 또는 '모듈'은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부' 또는 '모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소들과 '부' 또는 '모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '부' 또는 '모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '부' 또는 '모듈'들로 더 분리될 수 있다.
본 개시물의 몇몇 실시 예들과 관련하여 설명되는 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 기록 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 기록 매체는 프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 기록 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 기록 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 기록 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계를 도시한 도면이다.
다양한 실시 예에 따르면, 건설 기계(100)는 토목공사나 건축공사 현장에서 작업을 수행하는 기계를 지칭하는 것으로, 도 1을 통해 도시된 바와 같이, 믹서트럭(mixer truck) (110), 덤프 트럭(dump truck)(120), 도저(dozer)(130), 굴삭기(excavator)(140)를 포함할 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 건설 기계는 굴착기(drilling machine), 크레인(crane), 휠로더(wheel loader), 스크레이퍼(scraper) 등과 같은 다양한 기계를 포함할 수 있다. 이러한 건설 기계는 사용자의 조작에 기반하여 작업을 수행하거나, 사용자없이 자율 작업을 수행할 수 있다. 자율 작업은 사용자의 조작없이 건설 기계(100)가 자율적으로 이동하는 동작, 건설 기계(100)에 의해 수행될 수 있는 작업을 자율적으로 수행하는 동작 등을 모두 포함하는 의미일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 건설 기계(100)는 화석 연료 또는 전기 에너지를 동력원으로 토목공사나 건축공사 현장에서 작업을 수행하는 기계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 화석 연료를 사용하는 굴삭기(140)는 석유를 이용하여 엔진을 회전시켜, 엔진의 힘으로 유압 펌프를 구동하고, 유압 펌프에서 토출되는 작동유를 유압 모터나 유압 실린더 등의 유압 액추에이터로 공급함으로써, 주행용 크롤러 또는 타이어의 회전이나 봄, 아암, 버킷 등의 각 작업 부위를 작동시키고 있다.
또한, 전기 에너지를 동력원으로 사용하는 굴삭기(140)는 전기 에너지를 동력으로 회전하는 전동기를 탑재하고 있으며, 전동기의 힘을 이용하여 유압 펌프를 구동하고, 유압 펌프에서 토출되는 작동유를 유압 모터나 유압 실린더 등의 유압 액추에이터로 공급함으로써, 주행용 크롤러 또는 타이어의 회전이나 봄, 아암, 버켓 등의 각 작업 부위를 작동시키고 있다.
사용자가 스마트키를 소지하고 건설 기계(100)에 인접할 경우, 잠김 상태의 차문 잠금 장치가 잠김 해제될 수 있으며, 사용자가 스마트키를 소지하고 건설 기계(100)에 탑승할 경우 사용자는 건설 기계(100)를 시동시킬 수 있다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 굴삭기를 설명하기 위한 도면이다. 이하 설명에서는, 도 1에 도시된 건설 기계 중 굴삭기를 예를 들어 설명하나 건설 기계를 굴삭기로 한정하는 것은 아니다.
도 2를 참조하면, 굴삭기(200)는 이동 역할을 하는 하부체(210), 하부체(210)에 탑재되어 360도 회전하는 상부체(220) 및 상부체(220)의 전방에 결합된 프론트 작업 장치(230)로 구성될 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 본 개시의 실시 예가 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 전술한 굴삭기(200)의 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성 요소(예: 하부체(210)의 후방에 결합된 플레이드 등)가 추가될 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상부체(220)는 운전자가 탑승하여 조작할 수 있는 운전실(222)이 내장되고 동력발생 장치(예: 전동기)가 장착될 수 있는 내부공간(미도시)이 구비될 수 있다. 운전실(222)은 작업 영역과 가까운 부분에 구비될 수 있다. 작업 영역은 굴삭기(200)가 작업을 하는 공간으로서, 굴삭기(200) 전방에 위치할 수 있다. 예를 들어, 탑승한 운전자가 확보된 시야 아래에서 작업을 진행하고, 프론트 작업 장치(230)가 장착되는 위치를 고려하여 운전실(222)은, 도 2에서와 같이 작업 영역과 근접하면서 상부체(220)에서 일측으로 편향된 곳에 위치할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프론트 작업 장치(230)는 상부체(220)의 상면에 장착되고, 토지 굴삭이나 하중이 큰 물체의 운반 등의 작업을 진행하기 위한 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프론트 작업 장치(230)는 상부체(220)에 회전 가능하게 결합되는 붐(231), 붐(231)을 회전시키는 붐 실린더(232), 붐(231)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 암(233), 암(233)을 회전시키는 암 실린더(234), 암(233)의 선단부에 회전 가능하게 결합되는 버켓(235), 버켓(235)을 회전시키는 버켓 실린더(236)를 포함할 수 있다. 굴삭기(200)의 작업시에는 붐(231)의 일단과 암(233)의 일단 그리고 버켓(235)의 일단에서 각각 개별적으로 회전 운동하여 버켓(235)이 도달할 수 있는 영역을 최대화할 수 있다. 전술한 프론트 작업 장치(230)는 많은 문서에서 공지되어 있는 바, 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.
다양한 실시 예에 따르면, 하부체(210)는 상부체(220)의 하면에 결합될 수 있다. 하부체(210)는 바퀴를 사용하는 휠 타입 또는 무한궤도를 사용하는 크롤러 타입으로 형성된 주행체를 포함할 수 있다. 주행체는 동력발생 장치에 의해 발생되는 동력을 구동력으로 하여 굴삭기의 전후좌우 움직임을 구현할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하부체(210)와 상부체(220)는 센터 조인트(center joint)에 의해 회전 가능하게 결합될 수 있다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 굴삭기를 개념적으로 나타낸 도면이다.
이하 설명에서는, 건설 기계(300)의 일 예로 굴삭기에 기초하여 도 3을 설명할 수 있으나, 본 개시가 굴삭기에 한정되는 것은 아니다.
도 3을 참조하면, 건설 기계 예를 들어, 굴삭기(300)는 프로세서(310), 통신 장치(320), 저장 장치(330), 조작 장치(340), 출력 장치(350) 및 배터리 관리 장치(360)를 포함할 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 본 개시의 실시 예가 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 전술한 건설 기계(300)의 구성요소 중 적어도 하나가 생략되거나 또는 하나 이상의 다른 구성 요소(예: 입력 장치 등)가 건설 기계(300)의 구성으로 추가될 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 통신 장치(320)는 유무선 통신 기술을 이용하여 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 외부 장치는 관제 센터(미도시) 및 다른 건설 기계(110 내지 130)를 포함할 수 있다. 예컨대, 통신 장치(320)는 외부 장치로부터 작업 지시를 수신하고, 외부 장치로 작업과 관련된 정보(예: 작업 결과)를 전송할 수 있다. 이때, 통신 장치(320)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication), 이더넷 통신(Ethernet), USB 통신(Universal Serial Bus), CAN 통신(Controller Area Network) 등이 있다.
예를 들어, 통신 장치(320)는 CSM 통신부, CDMA 통신부, LTE 통신부, 5G 통신부, WLAN 통신부, WiFi 통신부, 블루투스 통신부, RFID 통신부, 적외선 통신부, ZigBee 통신부, NFC 통신부, 이더넷 통신부, USB 통신부 및 CAN 통신부 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 저장 장치(330)는 건설 기계(300)의 적어도 하나의 구성요소(예를 들어, 프로세서(310), 통신 장치(320), 조작 장치(340), 출력 장치(350) 또는 배터리 관리 장치(360))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 저장 장치(330)는 건설 기계(300)의 제원(예: 모델명, 고유번호, 기본 사양), 맵 데이터 등을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장 장치(330)는 비휘발성 메모리 장치 및 휘발성 메모리 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 저장 장치(330)는 메인 메모리와 보조 메모리를 포함할 수 있으며, 저장되는 데이터의 중요도 또는 기능에 따라 구분된 데이터를 메인 메모리 또는 보조 메모리에 저장시킬 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 센서 장치(미도시)는 다양한 센서들을 이용하여 건설 기계(300)의 상태, 건설 기계(300)의 작업 영역 또는 건설 기계(300) 주변의 장애물 중 적어도 하나와 관련된 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 건설 기계(300)의 상태와 관련된 정보를 수집하기 위한 각도 센서, 관성 센서 또는 회전 센서 중 적어도 하나가 센서 장치의 구성으로 사용될 수 있으며, 건설 기계(300)의 작업 영역 및 주변 장애물과 관련된 정보를 수집하기 위한 전자기파 센서, 카메라 센서, 레이다, 라이다 또는 초음파 센서 중 적어도 하나가 센서 장치의 구성으로 사용될 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 본 개시의 실시 예가 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 건설 기계(300)의 상태, 건설 기계(300)의 작업 영역 또는 건설 기계(300) 주변의 장애물과 관련된 정보를 수집할 수 있는 다양한 종류의 센서들이 센서 장치의 구성으로 사용될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 조작 장치(340)는 건설 기계, 예를 들어 굴삭기(300)의 작업을 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 조작 장치(340)는 굴삭기(300)의 동작 제어에 사용될 명령 또는 데이터를 수신할 수 있다. 조작 장치(340)는 프론트 작업 장치(230)의 적어도 일부(예: 붐(231), 암(233) 및 버킷(235))를 조작하기 위한 조작 레버, 하부체(210)의 조향을 조작하기 위한 핸들, 굴삭기(300)의 이동 속도 또는 전후방 주행을 조작하기 위한 변속 레버 등을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 조작 장치(340)는, 도 2를 통해 전술한 운전실(222)에 마련될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 출력 장치(350)는 굴삭기(300)의 동작과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 출력 장치(350)는 시각 정보를 출력하는 디스플레이, 청각 정보를 출력하는 오디오 데이터 출력 장치, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 등을 포함할 수 있다. 또한, 오디오 데이터 출력 장치는, 굴삭기(300)에 포함되거나, 굴삭기(300)에 유/무선을 통해 연결된 스피커, 이어폰, 이어셋 또는 헤드셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 출력 장치(350)는 LCD, 사운드 앰프, 영상 입력부, 영상 출력부 및 오디오 출력부 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는 건설 기계(300)의 전반적인 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는, 저장 장치(330)에 저장된 소프트웨어(예를 들어, 프로그램)를 실행하여, 프로세서(310)에 연결된 구성 요소(예를 들어, 통신 장치(320), 저장 장치(330), 조작 장치(340), 출력 장치(350) 또는 배터리 관리 장치(360)) 중 적어도 하나의 구성 요소를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(310)는 다른 구성 요소로부터 수신된 명령 또는 데이터를 저장 장치(330)에 저장하고, 저장 장치(330)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 저장 장치(330)에 저장할 수 있다. 프로세서(310)는 메인 프로세서 및 메인 프로세서와 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서로 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는 전술한 구성 요소(예를 들어, 통신 장치(320), 저장 장치(330), 조작 장치(340), 출력 장치(350) 또는 배터리 관리 장치(360))와 CAN(Controller Area Network) 통신을 수행할 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 프로세서(310)는 MCU(Micro Controller Unit), CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processing Unit) 및 Micom(micro computer) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 배터리 관리 장치(360)는 건설 기계의 전장품으로 전기 에너지를 제공하는 배터리가 최적의 작동 환경에서 동작하도록 제어하는 장치일 수 있다. 이때, 배터리 관리 장치(360)는 센서를 통해 배터리의 전류, 전압, 온도 등을 측정하여 배터리의 충전 상태, 방전 상태, 및 잔여량을 제어할 수 있다.
이와 같이 구성된 건설 기계(300)는 노멀 모드(Normal Mode), 절전 모드(Stand by Mode) 및 슬립 모드(Sleep Mode)를 제공할 수 있다.
노멀 모드(Normal Mode)는 프로세서(310)가 제어할 수 있는 모든 장치들 또는 기능들을 동작시킬 수 있는 모드일 수 있다. 이때, 노멀 모드(Normal Mode)는 건설 기계의 시동이 켜져있는(시동 ON) 동안 수행되는 모드일 수 있다.
절전 모드(Stand by mode)는 프로세서(310)가 제어할 수 있는 장치들 또는 기능들 중 일부만을 동작시킬 수 있는 모드일 수 있다. 이때, 절전 모드에서는 프로세서(310)에 의해 동작시킬 수 있는 장치들 또는 기능들과 동작이 중지되는 장치들 또는 기능들이 구분될 수 있다. 또한, 절전 모드는 시동이 꺼진(시동 OFF) 이후 기설정된 시간(예를 들어, 절전 모드 유지 시간)동안 배터리 전압이 기설정된 전압 이상이어야 수행될 수 있는 모드일 수 있다.
슬립 모드(Sleep Mode)는 프로세서(310)가 제어할 수 있는 모든 장치들 또는 기능들의 동작이 중지된 모드일 수 있다. 이때, 슬립 모드(Sleep Mode)는 시동이 꺼진(시동 OFF) 이후 절전 모드 유지 시간이 초과되거나 배터리 전압이 기설정된 전압 미만일 경우 수행될 수 있다.
한편, 종래의 안드로이드를 운영체제를 갖는 건설 기계는, 조종사에 의해 시동이 켜지면, 부팅(예: 콜드 부팅(cold booting))을 거쳐 슬립 모드(Sleep mode)에서 노멀 모드(Normal mode)로 동작하게 된다. 이 경우, 건설 기계의 모든 장치들 또는 기능들은 처음부터 부팅이 되므로 부팅 시간이 오래 걸린다는 단점이 있다. 이에, 본 발명은 절전 모드(Stand by mode)를 추가 운영함으로써, 부팅 시간을 단축시킬 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 건설 기계(300)를 이용하는 사용자는 작업의 특성 등을 고려하여 절전 모드의 사용 여부나 절전 모드의 유지 시간 등을 개별적으로 설정할 수 있다. 이 경우, 프로세서(310)는 시동 꺼짐(시동 OFF)이 감지되면 설정된 절전 모드 사용 여부를 체크할 수 있다. 또한, 프로세서(310)는 배터리 충전 장치(360)와 통신하며 배터리의 전압을 모니터링할 수 있다.
만약, 절전 모드를 사용하지 않는다고 설정되어 있을 경우, 프로세서(310)는 시동이 꺼지면 슬립 모드를 수행시킬 수 있다. 즉, 절전 모드를 사용하지 않는다고 설정된 상태에서 시동이 꺼질 경우, 프로세서(310)는 슬립 모드를 수행시켜 프로세서(310)가 제어할 수 있는 모든 장치 또는 기능들의 동작을 중지(OFF)시킬 수 있다.
한편, 절전 모드를 사용한다고 설정되어 있을 경우, 프로세서(310)는 시동 꺼짐이 감지되면 절전 모드를 수행시킬 수 있다. 이때, 절전 모드는 기설정된 절전 모드 유지 시간동안 배터리 전압이 기설정된 전압 이상이어야 수행될 수 있으며, 프로세서(310)가 제어할 수 있는 장치들 중 일부 장치들 또는 일부 기능들만을 동작시킬 수 있다.
또한, 절전 모드의 수행 중 절전 모드 유지 시간이 초과되거나 배터리 전압이 기설정된 전압 미만으로 낮아지면 프로세서(310)는 절전 모드를 중지시키고, 슬립 모드를 수행시킬 수 있다.
슬립 모드가 수행되면 프로세서(310)는 프로세서(310)가 제어할 수 있는 모든 장치들 또는 기능들의 동작을 중지(OFF)시킬 수 있다.
결국, 절전 모드를 사용하지 않는다고 설정되어 있는 경우, 시동이 꺼지면 프로세서(310)는 슬립 모드로 진입하여, 프로세서(310)가 제어할 수 있는 모든 장치들 또는 기능들을 오프(OFF)시킬 수 있다. 또한, 절전 모드를 사용한다고 설정되어 있고 시동이 꺼지면 프로세서(310)는 절전 모드로 진입하여, 절전 모드 유지 시간동안 배터리 전압이 기설정된 전압 이상인 경우 프로세서(310)가 제어할 수 있는 장치들 또는 기능들 중 일부만을 온(ON)시키고 나머지 장치들 또는 기능들을 오프(OFF)시킬 수 있다.
한편, 절전 모드 수행 중 절전 모드 유지 시간이 초과되거나 배터리 전압이 기설정된 전압 미만으로 낮아지면, 프로세서(310)는 슬립 모드로 진입하여 프로세서(310)가 제어할 수 있는 모든 장치들 또는 기능들을 오프(OFF)시킬 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따르면, 절전 모드 수행 중 사용자의 장비(예를 들어, 스마트키 등을 이용하여 장비와 거리가 가까워 지거나, 도어락 신호를 통해 장비의 도어를 open하는 경우와 같이)의 사용이 감지되면, 프로세서(110)는 노멀 모드로 진입하여 프로세서(310)가 제어할 수 있는 모든 장치들 또는 기능들을 온(ON)시킬 수 있다.
프로세서(310)는 절전 모드 및 슬립 모드 중 어느 하나의 모드에서 시동 켜짐(시동 ON)이 감지되면 노멀 모드로 진입하여, 프로세서(310)가 제어할 수 있는 모든 장치들 또는 기능들을 온(ON)시킬 수 있다.
오프(OFF)되어있던 일부 장치들 또는 기능들 만을 온(ON)시키는데 소요되는 시간(절전 모드에서 노멀 모드로 진입하는 시간)은 오프(OFF)되어있던 모든 장치들 또는 기능들을 모두 온(ON)시키는데 소요되는 시간(슬림 모드에서 노멀 모드로 진입하는 시간)보다 짧을 수 있다.
따라서, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 절전 모드를 지원하는 건설 기계(300)는 시동이 꺼진 이후 배터리 전압이 기설정된 전압 이상이고 절전 모드 유지 시간내에 다시 시동이 켜질 경우 절전 모드를 지원하지 않는 건설 기계보다 더 빨리 노멀 모드로 진입 즉, 모든 장치들 또는 기능들을 온(ON)시킬 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
특히, 도 4는 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계를 도시한 것으로, 통신 장치(320)가 이더넷 통신부, USB 통신부, WiFi/BT 통신부 및 CAN 통신부를 구비하고, 출력 장치(350)가 LCD, 사운드 앰프, 영상 입력부, 영상 출력부 및 오디오 출력부를 구비하는 것을 일 예를 도시한 것일 뿐, 이에 한정하는 것이 아님을 밝혀둔다.
만약, 도 4에 도시된 바와 같이, 건설 기계(300)가 이더넷 통신부, USB 통신부, WiFi/BT 통신부 및 CAN 통신부를 구비한 통신 장치(320)와 LCD, 사운드 앰프, 영상 입력부, 영상 출력부 및 오디오 출력부를 구비한 출력 장치(350)를 포함하는 경우 노멀 모드에서 프로세서(310)는 통신 장치(320)와 출력 장치(350)에 구비된 모든 구성들을 온(ON)시킬 수 있고, 슬립 모드에서 프로세서(310)는 통신 장치(320)와 출력 장치(350)에 구비된 모든 구성들을 오프(OFF)시킬 수 있다.
도 5는 도 4에 도시된 건설 기계(300)가 절전 모드에 진입할 경우 통신 장치(320)와 출력 장치(350)가 구비한 구성들 중 온(ON)된 일부 구성을 도시한 것일 수 있다.
절전 모드에 진입할 경우, 프로세서(310)는 통신 장치(320)에 구비된 이더넷 통신부, USB 통신부, WiFi/BT 통신부 및 CAN 통신부 중 WiFi/BT 통신부와 CAN 통신부만을 온(ON)시키고 나머지 통신부들(이더넷 통신부, USB 통신부)을 오프(OFF)시킬 수 있다.
또한, 절전 모드시, 프로세서(310)는 출력 장치(350)에 구비된 LCD, 사운드 앰프, 영상 입력부, 영상 출력부 및 오디오 출력부 중 영상 출력부와 오디오 출력부만을 온(ON)시키고 나머지 구성들(LCD, 영상 입력부, 사운드 앰프)을 오프(OFF)시킬 수 있다.
도 5는 절전 모드시 통신 장치(320)와 출력 장치(350) 각각에 구비될 수 있는 구성들의 온 상태와 오프 상태를 구분하여 도시하였지만, 이하 설명과 같이, 프로세서(310)와 저장 장치(330) 각각이 메인 구성과 보조 구성으로 구분될 경우에도 적용될 수 있다.
절전 모드시, 프로세서(310)에 포함될 수 있는 메인 프로세서(예를 들어, Main CPU, Micom, MCU)와 보조 프로세서 중 메인 프로세서는 온(ON) 상태(활성화 상태)를 유지하고, 보조 프로세서는 오프(OFF) 상태(비활성화 상태)로 변경될 수 있다. 예를 들어, 보조 프로세서는 출력 장치(350)의 구성 중 부팅 시간이 긴 일부 구성(예를 들어, LCD 등)을 오프(OFF)시키고, 메인 프로세서는 출력 장치(350)의 구성 중 부팅 시간이 상대적으로 짧은 일부 구성을 온(ON)시킬 수 있다. 출력 장치(350)의 구성 중 부팅 시간이 상대적으로 짧은 일부 구성은, 예를 들어, LCD 등을 실질적으로 제어하는 구성일 수 있다. 이와 같이, 메인 프로세서는 절전 모드에서 온(ON) 상태를 유지하기 때문에, 출력 장치(350)의 구성 중 메인 프로세서가 제어하는 일부 구성은 빠르게 부팅될 수 있다. 따라서, 사용자는 절전 모드에서 메인 프로세서가 제어하는 출력 장치(350)의 일부 구성이 빠른 시점 내에 온(ON)되는 것으로 인지할 수 있다,저장 장치(330)가 메인 메모리와 보조 메모리를 포함할 경우, 절전 모드시 프로세서(310)는 메인 메모리만을 온(ON)시키고 보조 메모리를 오프(OFF)시킬 수 있다.
더불어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 절전 모드를 지원하는 건설 장치(300)는 절전 모드시 프로세서(310), 통신 장치(320), 저장 장치(330) 및 출력 장치(350) 각각에 구비된 구성들 중 온(ON)시킬 구성들과 오프(OFF)시킬 구성들을 사용자 또는 관리자가 설정할 수도 있다.
도 4와 도 5에서는 통신 장치(320)가 이더넷 통신부, USB 통신부, WiFi/BT 통신부 및 CAN 통신부를 포함할 있고, 출력 장치(350)가 LCD, 사운드 앰프, 영상 입력부, 영상 출력부 및 오디오 출력부를 포함할 있다고 도시하고 설명하였으나, 통신 장치(320)가 이더넷 통신 기능, USB 통신 기능, WiFi/BT 통신 기능 및 CAN 통신 기능을 수행할 수 있고, 출력 장치(350)가 LCD에 의한 화면 표시 기능, 사운드 앰프에 의한 사운드 증폭 기능, 영상 입력 기능, 영상 출력 기능 및 오디오 출력 기능을 수행할 수도 있음을 밝혀둔다.
따라서, 절전 모드시 프로세서(310)는 통신 장치(320)의 모든 기능 중 WiFi/BT 기능과 CAN 기능만을 활성화시키고 나머지 통신 기능(이더넷 통신 기능, USB 통신 기능)은 비활성화시킬 수 있다.
또한, 절전 모드시 프로세서(310)는 출력 장치(350)의 모든 기능 중 영상 출력 기능과 오디오 출력 기능만을 활성화시키고, 화면 표시 기능, 사운드 증폭 기능 및 영상 입력 기능은 비활성화시킬 수 있다.
결국, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계(300)는 건설 기계(300) 내부장치들의 모든 구성 또는 기능을 온(ON)/오프(OFF)하는 노멀 모드와 슬립 모드를 지원하고, 내부 장치들의 일부 구성 또는 기능만을 온(ON)시키는 절전 모드를 지원함으로써, 시동이 꺼진 이후 절전 모드 유지 시간 내에 다시 시동이 켜질 경우 노멀 모드로 진입하는데 소모되는 시간을 줄일 수 있다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계를 이용한 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계를 이용한 동작 방법은 시동 꺼짐 감지 동작(S1), 절전 모드 사용 여부 확인 동작(S2), 절전 모드 진입 동작(S3), 절전 모드 유지 시간 초과 여부 확인 동작(S4), 배터리 전압 확인 동작(S5) 및 슬립 모드 진입 동작(S6)을 포함할 수 있다.
시동 꺼짐(OFF) 감지 동작(S1)은 프로세서(310)가 건설 기계의 시동이 꺼졌다는 것을 감지하는 동작을 포함할 수 있다.
절전 모드 사용 여부 확인 동작(S2)은 절전 모드의 사용 여부를 확인하는 동작일 수 있다.
만약, 절전 모드 사용 여부 확인 동작(S2)에서 절전 모드 사용이 확인될 경우(Yes) 절전 모드 진입 동작(S3)이 수행될 수 있고, 절전 모드 사용이 확인되지 않을 경우(NO) 슬립 모드 진입 동작(S6)이 수행될 수 있다.
절전 모드 진입 동작(S3)은 프로세서(310)가 제어할 수 있는 장치들의 일부 구성들 또는 기능들만을 활성화시키고, 나머지 구성들 또는 기능들을 비활성화시키는 동작을 포함할 수 있다.
절전 모드 유지 시간 초과 여부 확인 동작(S4)은 절전 모드 진입 이후 절전 모드 유지 시간이 초과되었는지를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
만약, 절전 모드 유지 시간 초과 여부 확인 동작(S4)에서 절전 모드 진입 이후 절전 모드 유지 시간이 초과되면(Yes) 슬립 모드 진입 동작(S6)이 수행될 수 있다.
한편, 절전 모드 유지 시간 초과 여부 확인 동작(S4)에서 절전 모드 진입 이후 절정 모드 유지 시간이 초과되지 않으면(No) 배터리 전압 확인 동작(S5)이 수행될 수 있다.
배터리 전압 확인 동작(S5)은 배터리 전압과 기설정된 전압을 비교하는 동작을 포함할 수 있다.
만약, 배터리 전압 확인 동작(S5)에서 배터리 전압이 기설정된 전압보다 높다고 확인되면(No) 절전 모드 진입 동작(S3)이 수행될 수 있다.
한편, 배터리 전압 확인 동작(S5)에서 배터리 전압이 기설정된 전압보다 낮다고 확인되면(Yes) 슬림 모드 진입 동작(S6)이 수행될 수 있다.
즉, 절전 모드 진입 동작(S3), 절전 모드 유지 시간 초과 여부 확인 동작(S4) 및 배터리 전압 확인 동작(S5)을 반복적으로 수행되어, 시동이 꺼진 이후 배터리 전압이 기설정된 전압보다 높은 경우 절전 모드 유지 시간동안 절전 모드가 유지될 수 있다.
슬립 모드 진입 동작(S6)은 프로세서(310)가 제어할 수 있는 장치들이 구비하는 구성들 또는 기능들을 모두 오프(OFF)시키는 동작을 포함할 수 있다.
결국, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 건설 기계를 이용한 동작 방법은 시동이 꺼지면 절전 모드 유지 시간동안 프로세서가 제어할 수 있는 장치들이 구비한 구성들 중 일부만을 활성화시키고, 나머지들을 비활성화시킴으로써, 시동이 꺼진 이후 절전 모드 유지 시간내에 다시 시동이 켜질 경우 노멀 모드로의 진입 시간을 단축시킬 수 있으며, 절전 모드시 소모되는 배터리의 전력 또한 최소화시킬 수 있다.
본 개시는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 유무선 통신 기술을 이용하여 외부 장치와 데이터를 송수신하는 통신 장치;
    건설 기계의 동작 제어에 사용되는 명령 또는 데이터를 수신하는 조작 장치;
    상기 건설 기계의 동작과 관련된 시각 정보, 청각 정보 및 촉각 정보 중 적어도 하나의 출력을 발생시키는 출력 장치; 및
    상기 통신 장치, 상기 조작 장치 및 상기 출력 장치 중 적어도 하나를 제어하며, 절전 모드시 상기 통신 장치 및 상기 출력 장치 각각의 구성들 중 일부만을 활성화시키는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    사용자 설정에 의해 상기 절전 모드의 사용 여부를 선택하거나 또는 상기 절전 모드의 유지 시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 출력 장치의 구성 중 일부를 제어하는 메인 프로세서 및 상기 출력 장치의 구성 중 나머지 일부를 제어하는 보조 프로세서를 포함하고,
    절전 모드 시 상기 메인 프로세서는 상기 출력 장치의 구성 중 일부를 활성화시키고, 상기 보조 프로세서는 상기 출력 장치의 구성 중 나머지 일부를 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 건설 기계의 시동 꺼짐이 감지되면 절전 모드 사용 여부에 따라 상기 절전 모드 또는 슬립 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 건설 기계의 시동 꺼짐이 감지되고 상기 절전 모드 사용이 확인되면 상기 절전 모드로 진입하고,
    상기 건설 기계의 시동 꺼짐이 감지되고 상기 절전 모드 사용이 확인되지 않으면 상기 슬립 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 절전 모드 진입시 상기 통신 장치 및 상기 출력 장치 각각의 구성들 중 일부만을 활성화시키고 나머지 구성들을 비활성화시키며
    상기 슬립 모드 진입시 상기 통신 장치 및 상기 출력 장치 각각의 구성들 모두 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 통신 장치는 이더넷 통신부, USB 통신부, WiFi/BT 통신부 및 CAN 통신부를 포함하고,
    상기 출력 장치는 LCD, 사운드 앰프, 영상 입력부, 영상 출력부 및 오디오 출력부를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 절전 모드 진입시 상기 통신 장치의 구성들 중 상기 WiFi/BT 통신부 및 상기 CAN 통신부만을 활성화시키고 상기 이더넷 통신부 및 상기 USB 통신부는 비활성화시키며, 상기 출력 장치의 구성들 중 상기 영상 출력부 및 상기 오디오 출력부만을 활성화시키고 상기 LCD, 상기 사운드 앰프 및 상기 영상 입력부를 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 절전 모드 진입 상태에서 상기 시동 꺼짐이 감지된 이후 절전 모드 유지 시간이 초과되거나 배터리 전압이 기설정된 전압 미만일 경우 상기 슬립 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 장치 및 상기 출력 장치 각각의 구성들 모두 활성화시키는 노멀 모드를 지원하며,
    상기 절전 모드 시 사용자의 장비 사용이 감지되면 상기 노멀 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  10. 시동 꺼짐을 감지하는 동작;
    상기 시동 꺼짐이 감지되면 절전 모드 사용 여부를 확인하는 동작;
    절전 모드 사용이 확인되면 절전 모드로 진입하는 동작;
    상기 절전 모드로의 진입 이후 절전 모드 유지 시간을 확인하는 동작;
    상기 절전 모드로의 진입 이후 배터리 전압을 확인하는 동작; 및
    상기 절전 모드로의 진입 이후 상기 절전 모드 유지 시간이 초과되거나 상기 배터리 전압이 기설정된 전압보다 낮을 경우 슬립 모드로 진입하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 절전 모드로 진입하는 동작은,
    상기 배터리 전압이 상기 기설정된 전압보다 높고, 상기 절전 모드 유지 시간이 초과되지 않으면 유지되는 동작인 것을 특징으로 하는 동작 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 절전 모드로의 진입시 통신 장치 및 출력 장치 각각의 구성들 중 일부만을 활성화시키고 나머지 구성들을 비활성화시키며
    상기 슬립 모드로의 진입시 상기 통신 장치 및 상기 출력 장치 각각의 구성들 모두 비활성화시키고,
    노멀 모드로의 진입시 상기 통신 장치 및 상기 출력 장치 각각의 구성들 모두 활성화시키며,
    상기 절전 모드 또는 상기 슬립 모드에서 사용자의 장비 사용이 감지되면 상기 노멀 모드로 진입하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 방법.
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