CN108327677B - 具有集成授权和测距通信的被动进入被动启动(peps)系统 - Google Patents

具有集成授权和测距通信的被动进入被动启动(peps)系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108327677B
CN108327677B CN201711079789.4A CN201711079789A CN108327677B CN 108327677 B CN108327677 B CN 108327677B CN 201711079789 A CN201711079789 A CN 201711079789A CN 108327677 B CN108327677 B CN 108327677B
Authority
CN
China
Prior art keywords
communication
base station
remote control
fob
communications
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711079789.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108327677A (zh
Inventor
利雅得·哈巴尔
罗伯特·马里亚尼
基思·A·克里斯坦森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lear Corp
Original Assignee
Lear Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lear Corp filed Critical Lear Corp
Publication of CN108327677A publication Critical patent/CN108327677A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108327677B publication Critical patent/CN108327677B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/241—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user whereby access privileges are related to the identifiers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2018—Central base unlocks or authorises unlocking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00365—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit
    • G07C2009/0038—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit whereby the wake-up circuit is situated in the keyless data carrier
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00555—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks comprising means to detect or avoid relay attacks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本公开涉及但不限于具有集成授权和测距通信的被动进入被动启动(PEPS)系统。一种系统包括诸如智能钥匙的遥控器和在诸如车辆的目标设备处的基站。遥控器和基站被配置为相互之间通过公共通信通道传递授权通信和飞行时间(ToF)通信。基站还被配置为根据授权通信确认遥控器是否被授权以控制目标设备的功能并根据ToF通信确认遥控器是否在目标设备的预定的范围内。基站还被配置为在控制单元不在目标设备的预定的范围内时阻止功能被控制单元控制。

Description

具有集成授权和测距通信的被动进入被动启动(PEPS)系统
技术领域
本发明涉及被动进入和/或被动启动(PEPS)系统。
背景
被动进入和/或被动启动(PEPS)系统包括便携遥控器和基站。遥控器(例如，智能钥匙(“钥匙(fob)”))由用户携带。基站在诸如车辆的目标设备处。智能钥匙和基站相互进行无线通信，以用于对目标设备远程控制。
由车辆的PEPS系统提供的被动进入功能包括在经授权的智能钥匙被带入车辆附近时自动解锁车门。PEPS系统可响应于车辆门把手被触碰而检测经授权的智能钥匙。由车辆的PEPS系统提供的被动启动功能包括在拥有经授权的智能钥匙的用户按压靠近驾驶员座椅的启动按钮时自动启动车辆。
“中继攻击”是关于欺骗车辆的PEPS系统的过程。中继攻击通常是在车辆用户位于远离车辆的时候由两个盗贼来执行的。每个盗贼具有收发器。第一个盗贼站在靠近车辆的地方。第二个盗贼站在靠近携带经授权的智能钥匙的车辆用户的地方。中继攻击以第一个盗贼驱动门把手或按压启动按钮开始。PEPS系统的基站依据普通的授权过程通过发送短距离通信来进行响应。与第一个盗贼的收发器不一样，智能钥匙太远离则不能接收通信。第一个盗贼的收发器中继通信到第二个盗贼的收发器。第二个盗贼的收发器重新发送通信到智能钥匙。智能钥匙通过回复授权信息来进行响应。第二个盗贼的收发器将授权信息中继到基站。依次，基站使门被解锁或使车辆被启动。因此，中继攻击包括在没有车辆用户允许的情况下在相对长的距离上中继短距离PEPS通信。
概述
一种方法包括，在遥控器与目标设备处的基站之间通过公共通信通道传递授权通信和飞行时间(ToF)通信，以根据授权通信确认遥控器是否被授权以用于控制目标设备的功能，并根据ToF通信确认遥控器是否在目标设备的预定的范围内。方法还包括在遥控器不在目标设备的预定的范围内时防止功能被控制。
方法还可包括将来自基站的触发信号传递到遥控器并由遥控器在接收到来自基站的触发信号时发起以下步骤：在遥控器与基站之间通过公共通信通道来传递授权通信和ToF通信。
方法还可包括在遥控器与基站之间传递唤醒通信以唤醒遥控器并向基站确认遥控器是醒着的。在这种情形下，在唤醒通信之后响应于基站被确认遥控器是醒着的而发生传递来自基站的触发信号的步骤。此外，在这种情形下，方法可包括在检测到用户与目标设备的交互时开始在遥控器与基站之间传递唤醒通信。
授权通信和ToF通信可以使用超宽带(UWB)通信在遥控器和基站之间通过公共通信通道进行传输。在这种情形下，公共通信通道是UWB通信通道。
触发信号可以使用低频(LF)通信或UWB通信从基站传输到遥控器。
唤醒通信可以使用LF通信和超高频(UHF)通信在遥控器与基站之间进行传输。
授权通信可以包括基站的询问消息和遥控器的响应消息。ToF通信可以包括基站的测距请求消息和遥控器的测距回复消息。传输授权通信和ToF通信的步骤包括通过公共通信通道将询问消息和测距请求从基站传输到遥控器并通过公共通信通道将响应消息和测距回复消息从遥控器传输到基站。(i)可以通过公共通信通道将具有询问消息和测距请求消息的信号从基站传输到遥控器，以及(ii)可以通过公共通信通道将具有响应消息和测距回复消息的信号从遥控器传输到基站中的至少一项成立。
方法还可包括在遥控器在目标设备的预定的范围内且遥控器被授权控制目标设备的功能时启用要被控制的目标设备的功能。
系统包括遥控器和在目标设备处的基站。遥控器和基站被配置为通过公共通信通道彼此之间传输授权通信和飞行时间(ToF)通信。基站还被配置为根据授权通信确认遥控器是否被授权以控制目标设备的功能并根据ToF通信确认遥控器是否在目标设备的预定的范围内。基站还被配置为在遥控器不在目标设备的预定的范围内时防止功能被遥控器控制。
本发明的实施方案还包括以下内容：
1)一种用于被动进入被动启动系统的方法，包括：
在遥控器与目标设备处的基站之间通过公共通信通道来传递授权通信和飞行时间通信，以根据所述授权通信确认所述遥控器是否被授权以控制所述目标设备的功能，并根据所述飞行时间通信确认所述遥控器是否在所述目标设备的预定的范围内；以及
当所述遥控器不在所述目标设备的所述预定的范围内时阻止所述功能被控制。
2)根据1)所述的方法，还包括：
将触发信号从所述基站传递到所述遥控器；以及
由所述遥控器在接收到来自所述基站的所述触发信号时发起以下步骤：通过所述公共通信通道在所述遥控器与所述基站之间传递授权通信和飞行时间通信。
3)根据2)所述的方法，还包括：
在所述遥控器与所述基站之间传递唤醒通信以唤醒所述遥控器并向所述基站确认所述遥控器是醒着的；以及
其中，从所述基站传递所述触发信号的步骤在所述唤醒通信之后响应于所述基站被确认所述遥控器是醒着的而发生。
4)根据3)所述的方法，还包括：
检测与所述目标设备的用户交互；以及
其中，一旦检测到所述用户交互，则开始在所述遥控器与所述基站之间传递所述唤醒通信。
5)根据1)所述的方法，其中：
在所述遥控器与所述基站之间通过所述公共通信通道传递授权通信和飞行时间通信是使用超宽带(UWB)通信进行的。
6)根据2)所述的方法，其中：
在所述遥控器与所述基站之间通过所述公共通信通道传递授权通信和飞行时间通信是使用超宽带(UWB)通信进行的；以及
将所述触发信号从所述基站传递到所述遥控器是使用低频(LF)通信或UWB通信进行的。
7)根据3)所述的方法，其中：
在所述遥控器与所述基站之间通过所述公共通信通道传递授权通信和飞行时间通信是使用超宽带(UWB)通信进行的；
将所述触发信号从所述基站传递到所述遥控器是使用低频(LF)通信或UWB通信进行的；以及
在所述遥控器与所述基站之间传递唤醒通信是使用LF通信和超高频(UHF)通信进行的。
8)根据1)所述的方法，其中：
所述授权通信包括所述基站的询问消息和所述遥控器的响应消息；
所述飞行时间通信包括所述基站的测距请求消息和所述遥控器的测距回复消息；以及
传递授权通信和飞行时间通信的所述步骤包括通过所述公共通信通道将所述询问消息和所述测距请求消息从所述基站传递到所述遥控器并通过所述公共通信通道将所述响应消息和所述测距回复消息从所述遥控器传递到所述基站。
9)根据1)所述的方法，其中：
所述授权通信包括所述基站的询问消息和所述遥控器的响应消息；
所述飞行时间通信包括所述基站的测距请求消息和所述遥控器的测距回复消息；以及
传递授权通信和飞行时间通信的所述步骤包括传递以下中的至少一项：(i)通过所述公共通信通道从所述基站到所述遥控器的具有所述询问消息和所述测距请求消息的信号，以及(ii)通过所述公共通信通道从所述遥控器到所述基站的具有所述响应消息和所述测距回复消息的信号。
10)根据1)所述的方法，还包括：
当所述遥控器在所述目标设备的所述预定的范围内且所述遥控器被授权以控制所述目标设备的功能时，启用要被控制的所述目标设备的功能。
11)一种用于被动进入被动启动的系统，包括：
遥控器；
基站，所述基站在目标设备处；
其中，所述遥控器和所述基站被配置为通过公共通信通道在相互之间传递授权通信和飞行时间通信；
其中，所述基站还被配置为根据所述授权通信确认所述遥控器是否被授权以控制所述目标设备的功能并根据所述飞行时间通信确认所述遥控器是否在所述目标设备的预定的范围内；以及
其中，所述基站还被配置为当所述遥控器不在所述目标设备的所述预定的范围内时阻止所述功能被所述遥控器控制。
12)根据11)所述的系统，其中：
所述基站还被配置为将触发信号传递到所述遥控器；以及
所述遥控器还被配置为，在接收到来自所述基站的所述触发信号时，发起在所述遥控器与所述基站之间的所述授权通信和所述飞行时间通信的传递。
13)根据12)所述的系统，其中：
所述遥控器和所述基站还被配置为相互之间传递唤醒通信以唤醒所述遥控器并向所述基站确认所述遥控器是醒着的；以及
所述基站还被配置为，在所述唤醒通信之后响应于所述基站被确认所述遥控器是醒着的，将所述触发信号传递到所述遥控器。
14)根据13)所述的系统，其中：
所述基站还被配置为检测与所述目标设备的用户交互；以及
所述遥控器和所述基站还被配置为，一旦检测到所述用户交互，则相互之间传递所述唤醒通信。
15)根据14)所述的系统，其中：
所述目标设备是车辆，所述用户交互包括所述车辆的门把手被触碰和所述车辆的启动按钮被触碰中的一者，以及被控制的所述车辆的功能对应于所述用户交互。
16)根据11)所述的系统，其中：
所述遥控器和所述基站还被配置为，在相互之间通过所述公共通信通道使用超宽带(UWB)通信来传递所述授权通信和所述飞行时间通信。
17)根据12)所述的系统，其中：
所述遥控器和所述基站还被配置为，在相互之间通过所述公共通信通道使用超宽带(UWB)通信来传递所述授权通信和所述飞行时间通信；以及
所述基站还被配置为，使用低频(LF)通信或UWB通信将所述触发信号传递到所述遥控器。
18)根据13)所述的系统，其中：
所述遥控器和所述基站还被配置为，在相互之间通过所述公共通信通道使用超宽带(UWB)通信来传递所述授权通信和所述飞行时间通信；
所述基站还被配置为，使用低频(LF)通信或UWB通信将所述触发信号传递到所述遥控器；以及
所述遥控器和所述基站还被配置为，使用LF通信和超高频(UHF)通信来在相互之间传递所述唤醒通信。
19)根据11)所述的系统，其中：
所述授权通信包括所述基站的询问消息和所述遥控器的响应消息；
所述飞行时间通信包括所述基站的测距请求消息和所述遥控器的测距回复消息；以及
在相互之间通过所述公共通信通道传递所述授权通信和所述飞行时间通信的所述遥控器和所述基站还被配置为，通过所述公共通信通道将所述询问消息和所述测距请求消息从所述基站传递到所述遥控器并通过所述公共通信通道将所述响应消息和所述测距回复消息从所述遥控器传递到所述基站。
20)根据11)所述的系统，其中：
所述授权通信包括所述基站的询问消息和所述遥控器的响应消息；
所述飞行时间通信包括所述基站的测距请求消息和所述遥控器的测距回复消息；以及
在相互之间通过所述公共通信通道传递所述授权通信和所述飞行时间通信的所述遥控器和所述基站还被配置为，传递以下中的至少一项：(i)通过所述公共通信通道从所述基站到所述遥控器的具有所述询问消息和所述测距请求消息的信号，以及(ii)通过所述公共通信通道从所述遥控器到所述基站的具有所述响应消息和所述测距回复消息的信号。
附图说明
图1示出了具有便携式遥控器和基站的遥控系统的框图；
图2示出了具有基站的车辆的示意图；
图3A示出了遥控系统的通信的时序图，其中假设的条件是在基站面前存在仅一个针对基站被预先编程的遥控器，所述通信包括(i)在遥控器与基站之间的唤醒通信，以及(ii)在遥控器与基站之间的集成授权和测距(即，飞行时间(“ToF”))通信；
图3B示出了遥控系统的通信的时序图，其中假设的条件是在基站面前存在多个针对基站被预先编程的遥控器，所述通信包括(i)在遥控器与基站之间的唤醒通信，以及(ii)在遥控器中的被选择的一个遥控器与基站之间的集成授权和测距通信；以及
图4示出了在遥控器与基站之间的集成授权和测距通信的示例性版本的时序图。
详细描述
本文公开了本发明的详细的实施方案；然而，将理解的是，所公开的实施方案仅是可以以各种形式和可选的形式体现的本发明的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的特定的结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅仅作为用于教导本领域中的技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。
现在参考图1，示出了遥控系统10的框图。遥控系统10包括便携式遥控器12和基站14。基站14在目标设备处。目标设备被假设为诸如图2中所示的车辆60。在其他实施方案中，目标设备是房屋、车库、大门、建筑物、门、照明系统等等。基站14被配置成能够控制车辆60的功能。遥控器12和基站14可操作用于相互间无线发送/接收通信，以使得遥控器能够经由基站遥控车辆60。
遥控系统10被配置为执行被动进入和/或被动启动(PEPS)功能。PEPS能力使得遥控器12能够自动地(或者“被动地”)遥控车辆60，而不需要用户驱动遥控器。作为被动进入功能的示例，基站14响应于检测到被带入车辆的附近的遥控器12的存在而将车辆60的门解锁。当携带遥控器的用户触碰车辆的门把手的时候，基站14可以检测到存在被带入车辆60的附近的遥控器12。作为被动启动功能的示例，在拥有遥控器12的用户按下车辆仪表板上的启动按钮后，基站14启动车辆60。
遥控系统10还可以被配置成执行远程无钥匙进入(“RKE”)功能。RKE能力使得遥控器12能够响应于用户驱动遥控器的按钮等等而遥控车辆60。作为RKE功能的示例，基站14响应于接收到来自遥控器12的车门解锁命令来解锁车辆60的门。遥控器12响应于对遥控器的对应的用户驱动而将车门解锁命令发送到基站14。
遥控器12是由用户携带的便携式设备。假设遥控器12是智能钥匙(“钥匙”)。在其他实施方案中，遥控器12是智能电话、平板、可穿戴设备(诸如，智能手表)等等。
一般，关于PEPS能力，智能钥匙12和基站14参与一系列(i)唤醒通信和(ii)集成授权和测距(即，飞行时间(“ToF”))通信。集成授权和ToF通信发生在唤醒通信之后。集成授权和ToF通信包括授权通信和ToF通信。
授权通信和ToF通信相互集成，因为授权通信和ToF通信作为相同的通信的部分发生在相同的通信通道上(频率或操作或中心频率)。例如，授权通信和ToF通信使用相同的通信格式和智能钥匙12的相同的发射机/接收机部件和基站14的相同的发射机/接收机部件而同时发生。例如，在一个实施方案中，作为集成授权和ToF通信的部分，来自基站14的通信信号包括授权通信的消息(如，来自基站的询问)和ToF通信的消息(如，来自基站的距离ACK)，以及来自智能钥匙12的通信信号包括授权通信的消息(如，来自智能钥匙的对于询问的响应)和ToF通信的消息(如，来自智能钥匙的距离接收)。
在智能钥匙12和基站14之间的唤醒通信涉及“唤醒”智能钥匙。一旦检测到用户动作(诸如，触碰车辆60的门把手或者按下车辆启动按钮)，就开始唤醒通信。唤醒通信还可以开始于在带有智能钥匙的用户走向车辆时智能钥匙12靠近车辆60的时候。基站14在检测到用户触碰车辆60或与车辆60进行“无触碰”交互的时候开始唤醒通信。
在智能钥匙12和基站14之间的授权通信旨在验证智能钥匙是否被授权(即，被认证)以遥控车辆60。授权通信涉及授权启用对应于检测出的用户动作的车辆功能(例如，将车门解锁或者启动车辆)。
在智能钥匙12和基站14之间的ToF通信是用于确认智能钥匙是否在车辆60的附近(即，在预定的范围内)。ToF通信用于防止中继攻击。ToF通信涉及测量信号在智能钥匙12与基站14之间行进的时间持续长度。信号行进的时间比率是已知的。因此，关于信号在智能钥匙12与基站14之间行进的时间是智能钥匙与基站之间的距离的函数。因此，如果信号在智能钥匙12与基站14之间行进的时间太长，则智能钥匙不可能在车辆60的附近的范围内。在这种情况下，即使在授权通信授权了车辆功能的启用时，车辆功能的启用也被阻止。车辆功能的启用被阻止，是因为授权车辆功能的启用的授权通信是中继攻击的对象。
授权通信遭受了中继攻击的事实是根据检测出在智能钥匙12与基站14之间的时间持续长度(即，ToF)太长而被辨别出来的。例如，如以上在背景部分所述，在中继攻击期间，由于两个盗贼使用的收发器的方式延长了往返时间而出现过长的时间延迟。
因此，只要ToF通信指示智能钥匙12不在车辆附近的范围内，则基站14都不执行对应的车辆功能(如，解锁车门，启动发动机)。换句话说，当(i)授权通信验证了智能钥匙12被授权以遥控车辆60且(ii)ToF通信验证了智能钥匙在车辆附近的范围内时，基站14才执行对应的车辆功能。
在智能钥匙12与基站14之间的授权通信和ToF通信同时发生，因为这些通信相互集成。设想ToF确定将比授权确定更快地得出结论。从而，ToF过程不增加任何额外的延迟。
如在图1中所示，智能钥匙12包括低频(LF)接收机16、超宽带(UWB)收发器(发射机/接收机)18以及超高频(UHF)发射机20。LF接收机16、UWB收发器18和UHF发射机20具有其自身的天线，如图1中所示。LF接收机16可操作用于从基站14接收LF信号。UWB收发器18可操作用于向基站14传输UWB信号/从基站14接收UWB信号。UHF发射机20可操作用于向基站14传输UHF信号。
作为示例，LF操作频率范围在20至300kHz之间；UWB操作频率范围在3至10GHz之间，包括3.5至6.5GHz的感兴趣的操作范围；以及UHF操作频率范围在300MHz至3GHz之间，包括300MHz至1GHz的感兴趣的操作范围。
如在图1中进一步所示，基站14包括远程功能致动器(RFA)(“控制器”)22、第一附属物(satellite)24a和第二附属物24b。基站14可以包括另外的附属物或可以具有仅一个附属物。控制器22和附属物24a和24b如图2所示地被定位在车辆60处。附属物24a和24b被放置在车辆60的相应的位置(例如，车辆前侧和车辆后侧)处。
控制器22包括LF发射机26和UHF接收机28。LF发射机26与一个或更多个天线(诸如天线30a、30b和30c)相关联。天线30a、30b和30c被放置在车辆60的相应的位置(例如，中央控制台、右车门、左车门)处，如图2中所示。LF发射机26可操作用于经由天线30a、30b和30c将LF信号传输到智能钥匙12。UHF接收机28具有其自身的天线，并且可操作用于从智能钥匙12接收UHF信号。附属物24a和24b包括各自的UWB收发器32a和32b。UWB收发器32a和32b可操作用于向智能钥匙12传输UWB信号/从智能钥匙12接收UWB信号。
在智能钥匙12与基站14之间的唤醒通信是使用控制器22的LF发射机26、智能钥匙的LF接收机16、智能钥匙的UHF发射机20和控制器的UHF接收机28而发生的。在智能钥匙12与基站14之间的集成授权和ToF通信是使用智能钥匙的UWB收发器18和第一附属物24a的UWB收发器32a而发生的。(第二附属物24b的UWB收发器32b结合智能钥匙12的UWB收发器18也被用于集成授权和ToF通信，但为了简明，其描述将被省略。)
在智能钥匙12的接收机、发射机和收发器、控制器22与第一附属物24a之间的唤醒通信和集成授权和ToF通信现在将进行更详细的描述。控制器22响应于检测出用户动作(诸如，触碰门把手或者按下车辆启动按钮)而发起唤醒通信过程。在这方面，控制器22包括门把手检测输入34和车辆启动按钮检测输入36。可选地，控制器22响应于检测出智能钥匙12正在移动靠近车辆60而发起唤醒通信过程。一旦用户动作被检测到，控制器22的LF发射机26沿着LF通信链路38传输LF唤醒信号，以用于由智能钥匙12接收。智能钥匙12响应于智能钥匙的LF接收机16接收到LF唤醒信号而唤起。反过来，智能钥匙12的UHF发射机20沿着UHF通信链路40传输确认信号，以用于由控制器22接收。
来自智能钥匙12的确认信号包括指示智能钥匙的标识信息。来自智能钥匙12的确认信号还可包括智能钥匙所接收到的LF唤醒信号的强度指示(即，接收信号强度指示符(RSSI))。
一旦基站14的控制器22处理来自智能钥匙12的确认信号(例如，分析确认信号中的标识信息以确认该智能钥匙是针对该基站预先编程的智能钥匙)，则控制器沿着LF通信链路38传输LF触发信号，以用于由智能钥匙12接收。触发信号包括向智能钥匙12请求智能钥匙在智能钥匙与基站14之间发起集成授权和ToF通信的命令。
智能钥匙12通过使智能钥匙的UWB收发器18最初沿着UWB通信链路42a传输UWB通信信号以用于由第一附属物24a接收来开始集成授权和ToF通信。集成授权和ToF通信以第一附属物24a的UWB收发器32a和智能钥匙12的UWB收发器18沿着UWB通信链路42a相互传递UWB通信而得以继续。
集成授权和ToF通信中的授权通信包括第一附属物24a传输包括加密的询问消息的UWB通信信号，以用于由智能钥匙12接收。响应于接收到询问消息，智能钥匙12生成响应消息以用于响应询问消息。授权通信还包括智能钥匙12传输包括加密响应消息的UWB通信信号，以用于第一附属物24a接收。控制器22分析来自智能钥匙12的响应消息以确定响应消息是否满足询问消息。如果响应消息满足询问消息，那么控制器22确定智能钥匙12被授权用于遥控车辆60。一旦确定智能钥匙12被授权，控制器22则授权对应于所检测到的用户动作的车辆功能(如，解锁车门或启动车辆)的启用。
集成授权和ToF通信中的ToF通信包括智能钥匙12传输具有ping消息的UWB通信信号，以用于由第一附属物24a接收。在集成授权和ToF通信期间，智能钥匙12可以传输该具有ping消息的UWB通信信号多次。这些来自智能钥匙12的具有ping消息的UWB通信信号中的第一个开始集成授权和ToF通信。因此，响应于接收到来自基站14的触发信号，智能钥匙12传输具有ping消息的第一UWB通信信号。
第一附属物24a响应于接收到来自智能钥匙12的ping消息而传输包括测距请求消息(如，距离ACK)的UWB通信信号，以用于由智能钥匙接收。智能钥匙12响应于接收到来自第一附属物24a的测距请求消息而传输包括测距回复(如，距离数据)的UWB通信信号，以用于由第一附属物24a接收。
在第一附属物24a接收测距回复消息之后，控制器22测量由第一附属物24a传输测距请求到由第一附属物接收到测距回复消息的时间持续长度。如果时间持续长度比对应于预定的距离的预定的时间持续长度长，则控制器22确定智能钥匙12不在车辆60附近的范围内(或者，更精确地，不在第一附属物24a附近的范围内)。当智能钥匙12被确定不在车辆60附近的范围内时，不管控制器的授权决定如何，控制器22都阻止车辆功能的启用。
在智能钥匙12与第一附属物24a之间的相同集成授权和ToF通信可以在智能钥匙和第二附属物24b之间被执行。这可能是被期望进行的，因为智能钥匙12可能距离第二附属物24b的位置比距离第一附属物24a的位置更近。
如在图1中所示的，控制器22还包括微控制器44以及双局域互联网(LIN)46。微控制器44监测门把手检测输入34和车辆启动按钮检测输入36，以检测用户对门把手或者车辆启动按钮的驱动。微控制器44处理基站14的唤醒以及集成授权和ToF通信过程。在处理相关联的唤醒通信方面，微控制器44分别控制LF发射机26的传输操作和UHF接收机28的接收操作。微控制器44在集成授权和ToF通信方面经由双LIN 46利用附属物24a和24b的UWB收发器32a和32b进行传递。
控制器22可经由车辆的网络(诸如，CAN总线48)与其他车辆控制器(诸如，车身控制模块(BCM)50)进行通信。通过CAN总线48和BCM 50，控制器22可与防盗系统天线单元(IAU)52进行通信。IAU 52为智能钥匙12提供LF/LF防盗系统功能，以用于备用启动(即，当智能钥匙的电池电量不足时)。
现在参考图3A，以及继续参考图1，示出了在智能钥匙12和基站14之间的唤醒通信以及集成授权和ToF通信的时序图70。为了简明起见，时序图70是基于以下假设：在基站面前仅存在针对基站14预先编程的(即，配对的)单个智能钥匙12。
例如，通过门把手检测输入34响应于用户触碰车辆60的门把手而生成检测脉冲，唤醒通信过程启动。响应于门把手被触碰，控制器22的LF发射机26传输唤醒信号72，以用于由智能钥匙12接收。在智能钥匙12一旦接收到唤醒信号72而唤起之后，智能钥匙的UHF发射机20传输确认信号74，以用于由基站14接收。从智能钥匙12到基站14的确认信号74确认智能钥匙是醒着的。
在基站14接收来自智能钥匙12的确认信号74之后，控制器22的LF发射机26传输触发信号76，以用于由智能钥匙接收。触发信号76包括向智能钥匙12请求智能钥匙发起在智能钥匙与基站14之间的集成授权和ToF通信的命令。在智能钥匙12与基站14之间的集成授权和ToF通信涉及智能钥匙和基站(更具体地，智能钥匙与第一附属物24a和第二附属物24b中的每一个)相互之间传递UWB授权和ToF通信信号78。
现在参考图4，继续参考图1和图3A，示出了在智能钥匙12与基站14的第一附属物24a和第二附属物24b之间的集成授权和ToF通信的示例版本的时序图100。时序图100包括时序图部分102a、时序图部分102b和时序图部分102c，所述时序图部分102a指示智能钥匙12的集成授权和ToF通信信号发送，所述时序图部分102b指示第一附属物24a的集成授权和ToF通信信号发送，以及所述时序图部分102c指示第二附属物24b的集成授权和ToF通信信号发送。
如图4的时序图100中所示，智能钥匙12通过传输包括ping消息的UWB通信信号104以由第一附属物24a接收来开始集成授权和ToF通信。第一附属物24a响应于接收到来自智能钥匙12的ping消息以指定的时间传输包括测距请求消息(如，距离ACK)的UWB通信信号106，以用于由智能钥匙接收。测距请求消息是ToF通信的部分。在该示例性版本中，UWB通信信号106还包括基站14的询问消息。询问消息是授权通信的部分。智能钥匙12响应于接收到来自第一附属物24a的测距请求消息而传输包括测距回复消息(如，距离数据)的UWB通信信号108，以用于由第一附属物24a接收。测距回复消息是授权通信的部分。智能钥匙12响应于接收到基站14的询问消息而生成响应于该询问消息的响应消息。在该示例性版本中，UWB通信信号108还包括来自智能钥匙12的响应消息。
在响应消息满足询问消息时，控制器22确定智能钥匙12被授权以遥控车辆60。控制器22测量由第一附属物24a传输测距请求消息到由第一附属物接收到测距回复消息的时间持续长度。如果该时间持续长度比对应于预定的距离的预定的时间持续长度更长，则控制器22确定智能钥匙12不在第一附属物24a附近的范围内。在智能钥匙12被确定不在车辆60附近的范围内时，不管控制器的授权决定如何，控制器22都阻止车辆功能的启用。
如在图4的时序图100中所示，在智能钥匙12和第一附属物24a之间的相同集成授权和ToF通信可以在智能钥匙和第二附属物24b之间执行。如图所示，智能钥匙12通过传输包括ping消息的UWB通信信号110以由第二附属物24b接收来开始与第二附属物24b的集成授权和ToF通信。第二附属物24b响应于接收到来自智能钥匙12的ping消息而以指定的时间传输包括测距请求消息和询问消息的UWB通信信号112，以用于由智能钥匙接收。作为响应，智能钥匙12传输包括测距回复消息和响应消息的UWB通信信号114，以用于由第二附属物24b接收。
控制器22根据响应消息确定智能钥匙12是否被授权用于遥控车辆60。控制器22根据由第二附属物24b传输测距请求消息到第二附属物接收到测距回复消息的时间持续长度来确定智能钥匙12是否在第二附属物附近的范围内。如所述，在智能钥匙12被确定不在车辆60附近的范围内时，不管控制器的授权决定如何，控制器22都阻止车辆功能的启用。
现在返回参考图3B，继续参考图1和图3A，示出了在智能钥匙12和基站14之间的唤醒通信和集成授权和ToF通信的时序图120。时序图120是基于以下假设：在基站面前存在针对基站14预先编程的包括智能钥匙12的多个智能钥匙。在时序图120中，唤醒通信是在智能钥匙和基站14之间，而集成授权和ToF通信是在智能钥匙中所选择的一个智能钥匙(即，智能钥匙12)与基站之间。
基站14通过控制器22的LF发射机26传输多个唤醒信号122以用于由智能钥匙接收来发起唤醒通信过程。例如，唤醒信号122相应地由基站14的LF天线30a、30b和30c中的不同的天线来进行传输。智能钥匙中的每一个响应于接收到唤醒信号122中的至少一个而被唤起。智能钥匙的UHF发射机20以与智能钥匙相应地相关联的指定时间传输确认信号124以用于由基站14接收。在可选的实施方式中，智能钥匙的UWB收发器18以与智能钥匙相应地关联的指定时间传输确认信号124以用于由基站14接收。来自智能钥匙的确认信号124以指定的时间进行传输，因为否则基站14将会拥塞(jammed)而不能成功地接收到确认信号。
来自智能钥匙的确认信号124向基站14确认智能钥匙被唤起。来自智能钥匙的确认信号124包括指示智能钥匙的标识信息。例如，来自第一智能钥匙的确认信号124包括将第一智能钥匙标识为第一智能钥匙的标识信息，而来自第二智能钥匙的确认信号124包括将第二智能钥匙标识为第二智能钥匙的标识信息。来自智能钥匙的确认信号124还包括指示唤醒信号的接收强度的信息(即，接收信号强度指示符(RSSI))。例如，来自第一智能钥匙的确认信号124还包括第一智能钥匙所接收的唤醒信号122的RSSI，而来自第二智能钥匙的确认信号124还包括第二智能钥匙所接收的唤醒信号122的RSSI。由智能钥匙所接收的唤醒信号的RSSI可以通过测量以唤醒信号的部分传输的连续波(CW)信号的接收强度来进行获得。
基站14分析从智能钥匙所接收的确认信号124以从智能钥匙中选择对应于用户与车辆的交互的智能钥匙(即，智能钥匙12)。例如，当用户交互是驱动驾驶员侧的门把手且智能钥匙12是所有智能钥匙中距离驾驶员侧的车门最近时，基站14选择智能钥匙12。类似地，当用户交互是驱动靠近驾驶员座椅的启动按钮且智能钥匙12是位于车辆内的唯一的智能钥匙时，基站14选择智能钥匙12。因此，在选择对应于用户与车辆交互的智能钥匙方面，基站14最初根据所接收的智能钥匙标识信息来确认智能钥匙是以基站14预先编程的智能钥匙。然后，基站14根据预先编程的智能钥匙确定对应于用户与车辆交互的智能钥匙(即，智能钥匙12)。基站14在做出该确定时使用来自智能钥匙的RSSI信息。
一旦选择智能钥匙12，基站14经由控制器22的LF发射机26传输触发信号126，以用于由智能钥匙12接收。触发信号126包括将触发信号标识为用于由智能钥匙12接收的触发信号而不是用于由其他智能钥匙中的任何一个智能钥匙接收的触发信号的信息。触发信号126还包括对智能钥匙12的命令。命令请求智能钥匙12发起在智能钥匙12与基站14之间的集成授权和ToF通信。集成授权与ToF通信涉及如本文所述的智能钥匙12和基站14相互之间传递UWB授权和ToF通信信号128。
UWB授权与ToF通信信号78和128的交换包含某个预定数量的通信尝试。智能钥匙12针对每个附属物进行多次重试来与第一附属物24a和第二附属物24b传递UWB授权与ToF通信信号78和128。遥控系统10仅需要一个在智能钥匙12与一个附属物24a或24b之间的成功交换，以便使被请求的功能被执行。UWB交换的有效性包括正确的数据与智能钥匙12到车辆60的有效距离。一旦附属物单元24a和24b中的至少一个借助于成功的交换告知智能钥匙12停止任何随后计划的通信交换重试以便节省智能钥匙的电池使用寿命，则在该成功的交换后停止UWB交换。
此外，在某些情况下，智能钥匙12和附属物单元24a和24b的UWB收发器在未被配置为在相同的通道上时可能错误地进行通信。为了避免在智能钥匙12与附属物单元24a和24b之间的UWB通道(操作频率或中心频率)中的失配，UWB询问消息和UWB响应消息各自包含对应于特定中心频率的代码。
此外，遥控系统10被配置成仅针对作为中继攻击的潜在对象的PEPS应用采用集成授权和ToF通信。如所述，被动进入和被动启动是这样的应用。其他被动应用，诸如被动锁定和搜索密钥，不是中继攻击的潜在对象。因此，遥控系统10并不采用ToF通信用于这样的被动应用。这将节省智能钥匙12的电池使用寿命。
如所述，关于PEPS能力，智能钥匙12和基站14参与一系列的(i)唤醒通信和(ii)集成授权和ToF通信。唤醒通信已经被描述为使用LF和UHF。授权通信和ToF通信已经被描述为使用UWB。UWB是可以提供测距(即，ToF)能力的通信的示例。其他的可以代替UWB用于集成授权和ToF通信的通信协议包括宽带(WB)、多普勒(Doppler)和UHF。
虽然以上描述了示例性的实施方案，但是并不旨在这些实施方案描述所有可能的发明形式。而是，在说明书中使用的词语是描述性的而不是限制性的词语，以及应理解，在不偏离本发明的精神和范围的情况下可做出各种变化。此外，各种实现实施方案的特征可被组合以形成本发明的另外的实施方案。

Claims (16)

1.一种用于被动进入被动启动系统的方法，包括：
在遥控器与目标设备处的基站之间使用相同的通信格式和相同的中心频率通过公共通信通道同时传递授权通信和飞行时间通信作为相同的通信的部分，以根据所述授权通信确认所述遥控器是否被授权以控制所述目标设备的功能，并根据所述飞行时间通信确认所述遥控器是否在所述目标设备的预定的范围内；
其中所述授权通信包括所述基站的询问消息和所述遥控器的响应消息；
所述飞行时间通信包括所述基站的测距请求消息和所述遥控器的测距回复消息；以及
传递授权通信和飞行时间通信的步骤包括：(i)在第一时间使用所述相同的通信格式和所述相同的中心频率通过所述公共通信通道从所述基站到所述遥控器传递具有所述询问消息和所述测距请求消息的第一信号，由此使用所述相同的通信格式和所述相同的中心频率通过所述公共通信通道同时传递所述询问消息和所述测距请求消息作为相同的通信的部分，以及(ii)在第二时间使用所述相同的通信格式和所述相同的中心频率通过所述公共通信通道从所述遥控器到所述基站传递具有所述响应消息和所述测距回复消息的第二信号，由此使用所述相同的通信格式和所述相同的中心频率通过所述公共通信通道同时传递所述响应消息和所述测距回复消息作为相同的通信的部分；以及
当所述遥控器不在所述目标设备的所述预定的范围内时阻止所述功能被控制。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将触发信号从所述基站传递到所述遥控器；以及
由所述遥控器在接收到来自所述基站的所述触发信号时发起以下步骤：通过所述公共通信通道在所述遥控器与所述基站之间传递授权通信和飞行时间通信。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
在所述遥控器与所述基站之间传递唤醒通信以唤醒所述遥控器并向所述基站确认所述遥控器是醒着的；以及
其中，从所述基站传递所述触发信号的步骤在所述唤醒通信之后响应于所述基站被确认所述遥控器是醒着的而发生。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
检测与所述目标设备的用户交互；以及
其中，一旦检测到所述用户交互，则开始在所述遥控器与所述基站之间传递所述唤醒通信。
5.根据权利要求1所述的方法，其中：
在所述遥控器与所述基站之间通过所述公共通信通道传递授权通信和飞行时间通信是使用超宽带(UWB)通信进行的。
6.根据权利要求2所述的方法，其中：
在所述遥控器与所述基站之间通过所述公共通信通道传递授权通信和飞行时间通信是使用超宽带(UWB)通信进行的；以及
将所述触发信号从所述基站传递到所述遥控器是使用低频(LF)通信或UWB通信进行的。
7.根据权利要求3所述的方法，其中：
在所述遥控器与所述基站之间通过所述公共通信通道传递授权通信和飞行时间通信是使用超宽带(UWB)通信进行的；
将所述触发信号从所述基站传递到所述遥控器是使用低频(LF)通信或UWB通信进行的；以及
在所述遥控器与所述基站之间传递唤醒通信是使用LF通信和超高频(UHF)通信进行的。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当所述遥控器在所述目标设备的所述预定的范围内且所述遥控器被授权以控制所述目标设备的功能时，启用要被控制的所述目标设备的功能。
9.一种用于被动进入被动启动的系统，包括：
遥控器；
基站，所述基站在目标设备处；
其中，所述遥控器和所述基站被配置为使用相同的通信格式和相同的中心频率通过公共通信通道在相互之间同时传递授权通信和飞行时间通信作为相同的通信的部分；
其中，所述基站还被配置为根据所述授权通信确认所述遥控器是否被授权以控制所述目标设备的功能并根据所述飞行时间通信确认所述遥控器是否在所述目标设备的预定的范围内；
其中所述授权通信包括所述基站的询问消息和所述遥控器的响应消息；
所述飞行时间通信包括所述基站的测距请求消息和所述遥控器的测距回复消息；以及
传递所述授权通信和所述飞行时间通信包括：(i)在第一时间使用所述相同的通信格式和所述相同的中心频率通过所述公共通信通道从所述基站到所述遥控器传递具有所述询问消息和所述测距请求消息的第一信号，由此使用所述相同的通信格式和所述相同的中心频率通过所述公共通信通道同时传递所述询问消息和所述测距请求消息作为相同的通信的部分，以及(ii)在第二时间使用所述相同的通信格式和所述相同的中心频率通过所述公共通信通道从所述遥控器到所述基站传递具有所述响应消息和所述测距回复消息的第二信号，由此使用所述相同的通信格式和所述相同的中心频率通过所述公共通信通道同时传递所述响应消息和所述测距回复消息作为相同的通信的部分；以及
其中，所述基站还被配置为当所述遥控器不在所述目标设备的所述预定的范围内时阻止所述功能被所述遥控器控制。
10.根据权利要求9所述的系统，其中：
所述基站还被配置为将触发信号传递到所述遥控器；以及
所述遥控器还被配置为，在接收到来自所述基站的所述触发信号时，发起在所述遥控器与所述基站之间的所述授权通信和所述飞行时间通信的传递。
11.根据权利要求10所述的系统，其中：
所述遥控器和所述基站还被配置为相互之间传递唤醒通信以唤醒所述遥控器并向所述基站确认所述遥控器是醒着的；以及
所述基站还被配置为，在所述唤醒通信之后响应于所述基站被确认所述遥控器是醒着的，将所述触发信号传递到所述遥控器。
12.根据权利要求11所述的系统，其中：
所述基站还被配置为检测与所述目标设备的用户交互；以及
所述遥控器和所述基站还被配置为，一旦检测到所述用户交互，则相互之间传递所述唤醒通信。
13.根据权利要求12所述的系统，其中：
所述目标设备是车辆，所述用户交互包括所述车辆的门把手被触碰和所述车辆的启动按钮被触碰中的一者，以及被控制的所述车辆的功能对应于所述用户交互。
14.根据权利要求9所述的系统，其中：
所述遥控器和所述基站还被配置为，在相互之间通过所述公共通信通道使用超宽带(UWB)通信来传递所述授权通信和所述飞行时间通信。
15.根据权利要求10所述的系统，其中：
所述遥控器和所述基站还被配置为，在相互之间通过所述公共通信通道使用超宽带(UWB)通信来传递所述授权通信和所述飞行时间通信；以及
所述基站还被配置为，使用低频(LF)通信或UWB通信将所述触发信号传递到所述遥控器。
16.根据权利要求11所述的系统，其中：
所述遥控器和所述基站还被配置为，在相互之间通过所述公共通信通道使用超宽带(UWB)通信来传递所述授权通信和所述飞行时间通信；
所述基站还被配置为，使用低频(LF)通信或UWB通信将所述触发信号传递到所述遥控器；以及
所述遥控器和所述基站还被配置为，使用LF通信和超高频(UHF)通信来在相互之间传递所述唤醒通信。
CN201711079789.4A 2017-01-20 2017-11-06 具有集成授权和测距通信的被动进入被动启动(peps)系统 Active CN108327677B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/411,675 US9911259B1 (en) 2017-01-20 2017-01-20 Passive entry passive start (PEPS) system with integrated authorization and ranging communications
US15/411,675 2017-01-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108327677A CN108327677A (zh) 2018-07-27
CN108327677B true CN108327677B (zh) 2021-02-05

Family

ID=61257370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711079789.4A Active CN108327677B (zh) 2017-01-20 2017-11-06 具有集成授权和测距通信的被动进入被动启动(peps)系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9911259B1 (zh)
CN (1) CN108327677B (zh)
DE (1) DE102017124506A1 (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3420540A1 (de) * 2016-02-26 2019-01-02 HUF Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Moduleinheit mit schnittstelle für ein kommunikationsgerät
US10362461B2 (en) * 2016-12-27 2019-07-23 Denso Corporation System and method for microlocation sensor communication
US10223849B2 (en) * 2017-03-16 2019-03-05 Robert Bosch Gmbh Intelligent wireless access system and method for a vehicle
DE102017110145A1 (de) * 2017-04-28 2018-10-31 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Fahrzeugtürgriff mit Antennenanordnung
US20180322273A1 (en) * 2017-05-04 2018-11-08 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for limited starting authorization
US10089810B1 (en) * 2017-12-01 2018-10-02 OpenPath Security Inc. Rolling code based proximity verification for entry access
EP3594911B1 (en) * 2018-07-11 2023-04-19 Aptiv Technologies Limited Method for preventing security breaches of a passive remote keyless entry system
KR102545375B1 (ko) 2018-09-14 2023-06-20 삼성전자 주식회사 액세서리를 이용하여 인증을 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
DE102019205368A1 (de) * 2019-04-12 2020-10-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
KR20210004305A (ko) * 2019-07-04 2021-01-13 현대자동차주식회사 차량의 스마트 엔트리 시스템 및 그 동작 방법
JP7382280B2 (ja) * 2020-05-25 2023-11-16 株式会社東海理化電機製作所 制御装置および制御方法
JP7446926B2 (ja) * 2020-06-05 2024-03-11 株式会社東海理化電機製作所 制御装置および制御方法
US11449691B2 (en) * 2020-08-20 2022-09-20 Assa Abloy Ab Relay attack detection for interfaces using command-response pair
DE102021204529A1 (de) 2021-05-05 2022-08-04 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur drahtlosen Kommunikation
CN113256957B (zh) * 2021-07-12 2021-09-28 深之蓝(天津)水下智能科技有限公司 一种低频数据双向通信系统和方法
CN115442742B (zh) * 2022-09-14 2023-03-21 润芯微科技(江苏)有限公司 一种基于uwb的车载临时通讯策略的方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101931474A (zh) * 2009-06-18 2010-12-29 李尔公司 确定和防止对被动进入系统的中继攻击的方法和系统
CN102587726A (zh) * 2011-01-10 2012-07-18 李尔公司 结合在个人便利设备中的遥控智能钥匙
JP2013130013A (ja) * 2011-12-21 2013-07-04 Tokai Rika Co Ltd 車両の電子キーシステム
KR101469783B1 (ko) * 2013-08-23 2014-12-05 주식회사 대동 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4409167C1 (de) 1994-03-17 1995-06-29 Siemens Ag Schlüssellose Zugangskontrolleinrichtung
GB0411193D0 (en) 2004-05-20 2004-06-23 Koninkl Philips Electronics Nv Method and apparatus for determining distance to a radio transponder
US8659388B2 (en) 2008-07-10 2014-02-25 GM Global Technology Operations LLC Variable strength wireless communication system
JP5541086B2 (ja) * 2010-10-27 2014-07-09 株式会社デンソー 車載機器制御装置
US9733644B2 (en) * 2012-07-17 2017-08-15 Elwha Llc Unmanned device interaction methods and systems
US9763097B2 (en) * 2013-03-13 2017-09-12 Lookout, Inc. Method for performing device security corrective actions based on loss of proximity to another device
US8930045B2 (en) 2013-05-01 2015-01-06 Delphi Technologies, Inc. Relay attack prevention for passive entry passive start (PEPS) vehicle security systems
US20150235487A1 (en) * 2014-02-14 2015-08-20 GM Global Technology Operations LLC Method for enabling peps key to operate multiple vehicles
US20150296348A1 (en) 2014-04-14 2015-10-15 Lear Corporation Polling between wireless device and vehicle transceivers
US20150291127A1 (en) * 2014-04-15 2015-10-15 Lear Corporation Wireless device with accelerometer for optimizing polling
DE102014217865A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-10 Robert Bosch Gmbh Gerät und Verfahren zu dessen Betrieb
CN112908042A (zh) * 2015-03-31 2021-06-04 深圳市大疆创新科技有限公司 用于操作无人飞行器的系统和遥控器
US9566945B2 (en) * 2015-05-14 2017-02-14 Lear Corporation Passive entry passive start (PEPS) system with relay attack prevention
US10586464B2 (en) * 2015-07-29 2020-03-10 Warren F. LeBlanc Unmanned aerial vehicles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101931474A (zh) * 2009-06-18 2010-12-29 李尔公司 确定和防止对被动进入系统的中继攻击的方法和系统
CN102587726A (zh) * 2011-01-10 2012-07-18 李尔公司 结合在个人便利设备中的遥控智能钥匙
JP2013130013A (ja) * 2011-12-21 2013-07-04 Tokai Rika Co Ltd 車両の電子キーシステム
KR101469783B1 (ko) * 2013-08-23 2014-12-05 주식회사 대동 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US9911259B1 (en) 2018-03-06
DE102017124506A1 (de) 2018-07-26
CN108327677A (zh) 2018-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108327677B (zh) 具有集成授权和测距通信的被动进入被动启动(peps)系统
US9566945B2 (en) Passive entry passive start (PEPS) system with relay attack prevention
CN107561567B (zh) 采用飞行时间距离测量的被动进入系统
US11084460B2 (en) Method for activation of at least one security function of a security system of a vehicle
US10984616B2 (en) Car sharing system and car sharing program
US9845070B2 (en) Method for triggering a command in a motor vehicle by means of a data exchange between a control device and an identifier element
JP6212204B2 (ja) 車両通信システム
CN102050077B (zh) 用于授权远程设备的系统和方法
US7388466B2 (en) Integrated passive entry and remote keyless entry system
JP6354165B2 (ja) 制御システム
JP6292719B2 (ja) 車両無線通信システム、車両制御装置、携帯機
EP1916162B1 (en) Passive keyless entry system
CN102055493B (zh) 用于授权远程设备的系统和方法
US20210011143A1 (en) Distance measurement system
EP2492876B1 (en) Electronic key system
JP5626627B2 (ja) 制御システム
JP5529783B2 (ja) 電子キーシステム
US20200122686A1 (en) Vehicle access system
US9437064B1 (en) Method for extending communication range of remote control system during walkaway locking control function
WO2014017056A1 (ja) 車載機器制御システム
JP6284503B2 (ja) 車載機器制御システム
JP2015078523A (ja) 車両制御システム
CN113661299A (zh) 通信系统及通信机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant