CN112950820B - 一种车辆的自动控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

一种车辆的自动控制方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112950820B
CN112950820B CN202110524895.9A CN202110524895A CN112950820B CN 112950820 B CN112950820 B CN 112950820B CN 202110524895 A CN202110524895 A CN 202110524895A CN 112950820 B CN112950820 B CN 112950820B
Authority
CN
China
Prior art keywords
target vehicle
cloud
user
parking lot
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110524895.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112950820A (zh
Inventor
李龙飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Qihe Intelligent Technology Co ltd
FAW Group Corp
Original Assignee
Beijing Qihe Intelligent Technology Co ltd
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Qihe Intelligent Technology Co ltd, FAW Group Corp filed Critical Beijing Qihe Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202110524895.9A priority Critical patent/CN112950820B/zh
Publication of CN112950820A publication Critical patent/CN112950820A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112950820B publication Critical patent/CN112950820B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/63—Scene text, e.g. street names
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆的自动控制方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：停车场控制设备通过停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位，则获取目标车辆的停车位置和车牌号码，并将停车位置和车牌号码发送至停车场云端；停车场云端通过车牌号码确定目标车辆对应的汽车控制云端，并将目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至汽车控制云端；汽车控制云端识别目标摄像头数据，根据识别结果确定目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，并根据用户需求向目标车辆下发对应的车锁控制指令。本发明实施例提供的技术方案，能够对车锁进行自动控制，满足用户需求。

Description

一种车辆的自动控制方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆自动控制技术，尤其涉及一种车辆的自动控制方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
随着汽车电子行业的快速发展，为人们乘车提供了方便舒适的乘车体验。智能化的车锁控制是当前汽车行业发展的重要方向。
现有技术中，主要是通过实体钥匙或者蓝牙钥匙控制车辆解锁。用户想要打开车门，需要操作钥匙。但是当用户搬东西或者双手被占用的时候，不方便操作实体钥匙或者蓝牙钥匙。
目前尚未有更好的车辆的车锁控制方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆的自动控制方法、装置、系统及存储介质，能够对车锁进行自动控制。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的自动控制方法，应用于车辆的自动控制系统，所述车辆的自动控制系统包括停车场控制设备、停车场中包括的所有摄像头、停车场云端以及汽车控制云端，所述停车场控制设备和所述停车场中包括的所有摄像头通信连接，所述停车场控制设备和所述停车场云端通信连接，所述停车场云端和所述汽车控制云端通信连接，该方法包括：
所述停车场控制设备通过所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位，则获取所述目标车辆的停车位置和车牌号码，并将所述停车位置和所述车牌号码发送至所述停车场云端，其中，所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息存储在所述停车场云端中；
所述停车场云端通过所述车牌号码确定所述目标车辆对应的汽车控制云端，并将所述目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至所述汽车控制云端；
所述汽车控制云端识别所述目标摄像头数据，根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，并根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆的自动控制装置，集成于车辆的自动控制系统，所述车辆的自动控制系统包括停车场控制设备、停车场中包括的所有摄像头、停车场云端以及汽车控制云端，所述停车场控制设备和所述停车场中包括的所有摄像头通信连接，所述停车场控制设备和所述停车场云端通信连接，所述停车场云端和所述汽车控制云端通信连接，该装置包括：
配置于所述停车场控制设备中的判断模块，用于通过所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位，则获取所述目标车辆的停车位置和车牌号码，并将所述停车位置和所述车牌号码发送至所述停车场云端，其中，所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息存储在所述停车场云端中；
配置于所述停车场云端中的发送模块，用于通过所述车牌号码确定所述目标车辆对应的汽车控制云端，并将所述目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至所述汽车控制云端；
配置于所述汽车控制云端中的控制模块，用于识别所述目标摄像头数据，根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，并根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆的自动控制系统，该系统包括：
停车场控制设备、停车场中包括的所有摄像头、停车场云端以及汽车控制云端，所述停车场控制设备和所述停车场中包括的所有摄像头通信连接，所述停车场控制设备和所述停车场云端通信连接，所述停车场云端和所述汽车控制云端通信连接；
所述车辆的自动控制系统用于执行本发明任意实施例所述的车辆的自动控制方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的车辆的自动控制方法。
本发明实施例提供了一种车辆的自动控制方法、装置、系统及存储介质，首先停车场控制设备通过停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位，则获取目标车辆的停车位置和车牌号码，并将停车位置和车牌号码发送至停车场云端，然后停车场云端通过车牌号码确定目标车辆对应的汽车控制云端，并将目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至汽车控制云端，最后汽车控制云端识别目标摄像头数据，根据识别结果确定目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，并根据用户需求向目标车辆下发对应的车锁控制指令，能够对车锁进行自动控制，满足用户需求。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种车辆的自动控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种车辆的自动控制方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种车辆的自动控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的自动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆的自动控制方法的流程图，本实施例可适用于在用户双手被占用时对车锁进行自动控制的情况。本实施例提供的车辆的自动控制方法可以由本发明实施例提供的车辆的自动控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的系统中。
参见图1，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S110，停车场控制设备通过停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位，则获取目标车辆的停车位置和车牌号码，并将停车位置和车牌号码发送至停车场云端。
其中，所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息存储在所述停车场云端中，摄像头可以安装在停车场的出入口以及每个车位周围，保证能够采集到停车场所有位置的图像信息。停车场控制设备可以理解为能够对停车场中所有的摄像头进行控制的设备，例如控制停车场中的摄像头对进出停车场的车辆以及用户进行图像采集。目标车辆可以理解为需要进行车锁控制的车辆。停车场云端中可以预先存储各个停车位的位置信息以及周围其他物体的图像信息等。停车场云端可以理解为对停车场所有的摄像头采集的输数据流信息以及停车场中车位信息进行存储的设备。
为了能够对目标车辆进行自动控制，首先需要确定目标车辆的停车位置和车牌号码，停车场的控制设备通过停车场中包括的所有摄像头所采集到的数据流信息能够确定目标车辆是否进入车位。如果停车场的控制设备确定目标车辆进入车位，则通过车位周围的摄像头的数据流信息能够获取到目标车辆进入车位后的图像数据，在获取到图像数据之后，可以将该图像数据与预先存储的每个车位位置对应的周围环境信息进行对比，确定目标车辆的停车位置，以及对该图像数据进行文字识别得到目标车辆的车牌号码，也可以通过其他方式得到目标车辆的停车位置和车牌号码。同时，在停车场控制设备获取了目标车辆的停车位置和车牌号码之后，将停车位置和车牌号码发送至停车场云端，以使停车场云端通过车牌号码确定目标车辆对应的汽车控制云端，并将目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至汽车控制云端。
S120，停车场云端通过车牌号码确定目标车辆对应的汽车控制云端，并将目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至汽车控制云端。
其中，汽车控制云端可以理解为能够对目标车辆进行控制的设备，可以是某种型号的车辆对应一个汽车控制云端，也可以视具体情况而定，本实施例不做具体限制。目标摄像头数据可以是一个或者多个摄像头采集到的目标车辆的数据。
停车场云端在接收到停车场控制设备发送的目标车辆的停车位置和车牌号码之后，通过车牌号码能够确定目标车辆对应的汽车控制云端，例如可以将车牌号码与对应的汽车控制云端建立一个映射关系表，并存储在停车场云端中，以方便确定目标车辆对应的汽车控制云端。同时，停车场云端将目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至汽车控制云端，便于后续汽车控制云端识别目标摄像头数据，根据识别结果确定目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，并根据用户需求向目标车辆下发对应的车锁控制指令。
S130，汽车控制云端识别目标摄像头数据，根据识别结果确定目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，并根据用户需求向目标车辆下发对应的车锁控制指令。
其中，目标车辆附近的用户可以理解为在目标车辆附近的行人，具体可以是与目标车辆之间的距离不超过预设距离阈值的行人，预设距离阈值可以是预先设定好的数值，也可以视具体情况而定，本实施例不做具体限制。
汽车控制云端在接收到停车场云端发送的目标摄像头数据之后，能够对目标摄像头数据进行识别，具体的，可以是对目标摄像头数据中包括的用户的人脸信息的识别以及用户与目标车辆之间的距离的识别，例如，将目标摄像头数据中包含的人脸信息与预先存储的目标车辆的车主以及被车主授权的用户的人脸信息进行对比，根据识别结果确定目标车辆附近的用户的用户身份，即目标车辆附近的用户是车主还是被车主授权的用户，亦或者是路过的行人等，并且根据目标摄像头数据识别过程能够确定用户需求，即用户是否想要对目标车辆进行控制，从而根据用户需求向目标车辆下发对应的车锁控制指令，提高用户的使用体验，满足用户需求。
本实施例提供的技术方案，首先停车场控制设备通过停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位，则获取目标车辆的停车位置和车牌号码，并将停车位置和车牌号码发送至停车场云端，然后停车场云端通过车牌号码确定目标车辆对应的汽车控制云端，并将目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至汽车控制云端，最后汽车控制云端识别目标摄像头数据，根据识别结果确定目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，并根据用户需求向目标车辆下发对应的车锁控制指令，能够对车锁进行自动控制，满足用户需求。
在一些实施例中，所述停车场云端通过所述车牌号码确定所述目标车辆对应的汽车控制云端，可以具体包括：所述停车场云端通过所述车牌号码在预置的车辆信息数据库中查找与所述目标车辆对应的车型信息；所述停车场云端根据所述车型信息确定所述目标车辆对应的汽车控制云端。
其中，车辆信息数据库中可以预先建立多个车辆的账号，每个账号中都存储与车辆对应的颜色、车型、车牌号码以及账号身份标识号（Identity Document，简称ID）等信息。
本发明实施例中，停车场云端通过车牌号码能够在预置的车辆信息数据库中查找与目标车辆对应的车型信息，从而确定目标车辆的具体车型，在确定了具体车型之后，根据车型信息确定目标车辆对应的汽车控制云端，具体可以是预先为不同品牌车辆的车型设置对应的汽车控制云端，从而可以保证车辆控制过程的安全性，节省大量的时间，快速确定目标车辆对应的汽车控制云端，便于后续目标摄像头数据的发送。
在一些实施例中，在所述汽车控制云端识别所述目标摄像头数据，根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求之后，还可以具体包括：
若汽车控制云端根据目标摄像头数据检测到用户离开车辆，则向目标车辆下发锁车指令；
若汽车控制云端根据目标摄像头数据检测到用户离开车辆的后备箱，则向目标车辆下发关闭后备箱指令。
本发明实施例中，汽车控制云端根据目标摄像头数据检测到用户离开车辆，则向目标车辆下发锁车指令，能够避免用户忘记锁车，造成不必要的损失，以及汽车控制云端根据目标摄像头数据检测到用户离开车辆的后备箱，则向目标车辆下发关闭后备箱指令，能够提高用户的使用体验，节省用户时间，同时防止用户忘记关闭后备箱。
在一些实施例中，在停车场控制设备通过停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位之前，还可以具体包括：
停车场控制设备检测到目标车辆在预设车库，若预设车库有监控摄像头，则获取监控摄像头的数据流信息；
停车场控制设备检测到目标车辆在智慧停车场且车位旁边有智能摄像头，则获取智能摄像头的数据流信息。
其中，预设车库可以理解为目标车辆经常停放的车库，例如住宅小区车库或者公司车库等。
本发明实施例中，停车场控制设备根据目标车辆所在的位置，例如预设车库或者智慧停车场，获取对应的摄像头数据流信息，能够便于后续确定目标摄像头数据，从而确定目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆的自动控制方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上进行优化。可选的，本实施例对汽车控制云端根据识别结果确定目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求的过程进行详细的解释说明。
参见图2，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S210，停车场控制设备通过停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位，则获取目标车辆的停车位置和车牌号码，并将停车位置和车牌号码发送至停车场云端。
S220，停车场云端通过车牌号码确定目标车辆对应的汽车控制云端，并将目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至汽车控制云端。
S230，汽车控制云端识别目标摄像头数据，根据识别结果确定目标车辆附近的用户的用户身份是否合法。
其中，用户身份是否合法可以理解为用户是否为车主或者被车主授权的用户。
汽车控制云端识别目标摄像头数据，具体可以是通过人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）算法进行识别，也可以是通过其他人脸识别算法，本实施例不做具体限制。汽车控制云端根据得到的识别结果能够确定目标车辆附近的用户的用户身份是否合法，即目标车辆附近的用户是否为目标车辆的车主或者被车主授权的用户。
S240，若合法，则汽车控制云端根据目标摄像头数据确定用户与目标车辆的距离，并根据距离确定用户需求，根据用户需求向目标车辆下发对应的车锁控制指令。
若汽车控制云端确定目标车辆附近的用户的用户身份合法，则根据目标摄像头数据确定用户与目标车辆的距离，具体可以是通过深度学习算法或者神经网络算法等确定用户与目标车辆的距离，在得到了用户与目标车辆的距离之后，根据该距离能够确定用户需求，即用户是否想要对目标车辆进行控制，以及根据用户需求向目标车辆下发对应的车锁控制指令。
相应的，若不合法，则汽车控制云端无需向目标车辆下发车锁控制指令。
本发明实施例中，若汽车控制云端确定目标车辆附近的用户的用户身份不合法，则不向目标车辆下发车锁控制指令，能够提高车辆控制过程的安全性，避免给车主造成损失。
可选的，所述汽车控制云端根据所述距离确定用户需求，可以具体包括：若所述汽车控制云端判断用户与所述目标车辆的车门之间的距离不超过第一预设距离阈值，则确定用户需求为打开所述目标车辆的车门；相应的，所述汽车控制云端根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令，可以具体包括：所述汽车控制云端向所述目标车辆下发车门解锁指令；若所述汽车控制云端判断用户与所述目标车辆的后备箱之间的距离不超过第二预设距离阈值，且满足预设物体判定条件，则确定用户需求为打开所述目标车辆的后备箱；其中，所述预设物体判断条件包括所述用户手中或所述用户的预设范围内存在物体，或者，接收到所述目标车辆反馈的后备箱内载物重量超过预设重量阈值；相应的，所述汽车控制云端根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令，可以具体包括：所述汽车控制云端向所述目标车辆下发后备箱解锁指令。
其中，第一预设距离阈值可以是预先设定好的数值，也可以视具体情况而定，本实施例不做具体限制。第二预设距离阈值可以是预先设定好的数值，也可以视具体情况而定，本实施例不做具体限制。预设物体判断条件的作用可以为判断用户是否有想要打开车辆后备箱的需求。预设范围可以是预先确定好的一个范围，也可以视具体情况而定，本实施例不做具体限制。预设重量阈值可以是预先设定好的数值，也可以视具体情况而定，本实施例不做具体限制。
具体的，如果汽车控制云端判断用户与目标车辆的车门之间的距离不超过第一预设距离阈值，则说明用户正在朝着目标车辆的车门靠近，从而能够确定用户需求为打开目标车辆的车门，此时汽车控制云端根据用户需求向目标车辆下发对应的车锁控制指令可以为：汽车控制云端向目标车辆下发车门解锁指令，无需用户通过实体钥匙或者蓝牙钥匙对目标车辆进行解锁，能够为用户节省时间，尤其对双手被占用的用户来说，能够提高用户的使用体验；如果汽车控制云端判断用户与目标车辆的后备箱之间的距离不超过第二预设距离阈值，说明用户正在朝着目标车辆的后备箱靠近，且满足预设物体判定条件，例如，用户手中或用户的预设范围内存在物体，说明用户的双手被占用；又如，接收到目标车辆反馈的后备箱内载物重量超过预设重量阈值，说明用户想要打开后备箱取东西，因此能够确定用户需求为打开目标车辆的后备箱，此时汽车控制云端根据用户需求向目标车辆下发对应的车锁控制指令可以为：汽车控制云端向目标车辆下发后备箱解锁指令，能够为双手被占用的用户节省时间，提高用户的使用体验，方便用户将物体放入后备箱，或者从后备箱中取出物体。
需要说明的是：上述汽车控制云端向目标车辆下发后备箱解锁指令的应用场景可以为：检测到后备箱内有东西（基于后备箱内载物重量，或者目标车辆从超市回来，或者目标车辆对应的用户开车前有开关后备箱的操作等）且用户步行至后背箱，则汽车控制云端向目标车辆下发后备箱解锁指令，从而打开后背箱。
本发明实施例中，通过判断用户与目标车辆的车门之间的距离以及用户与目标车辆的后备箱之间的距离，能够准确下发相应的车锁控制指令，为用户节省时间，提高用户的使用体验。
可选的，在所述汽车控制云端根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令之后，还可以具体包括：若所述汽车控制云端确定用户需求为打开所述目标车辆的车门，则通过所述目标摄像头数据确定所述目标车辆的车门与对应的障碍物的第一距离，根据所述第一距离确定所述目标车辆的车门打开的第一角度，并向所述目标车辆下发将车门打开第一角度的指令；若所述汽车控制云端确定用户需求为打开所述目标车辆的后备箱，则通过所述目标摄像头数据确定所述目标车辆的后备箱与对应的障碍物的第二距离，根据所述第二距离确定所述目标车辆的后备箱打开的第二角度，并向所述目标车辆下发将后备箱打开第二角度的指令。
其中，障碍物可以理解为相对于目标车辆而言的其他物体，例如车辆或者墙壁等。第一距离可以是预先设定好的数值，也可以视具体情况而定，本实施例不做具体限制。第一角度可以是预先设定好的数值，也可以视具体情况而定，本实施例不做具体限制。第二距离可以是预先设定好的数值，也可以视具体情况而定，本实施例不做具体限制。第二角度可以是预先设定好的数值，也可以视具体情况而定，本实施例不做具体限制。
具体的，第一距离和第一角度的第一对应关系可以预先存储在汽车控制云端中，通过查询该第一对应关系，能够根据第一距离确定目标车辆的车门打开的第一角度。在确定了目标车辆的车门打开的第一角度之后，可以通过在目标车辆的车门与车体之间增加的自动控制开合角度装置实现自动将车门打开第一角度；也可以通过传感器电路、与传感器电路电连接的车身控制模块，以及与车身控制模块电连接的车门门锁电机来实现自动将车门打开第一角度，具体为：汽车控制云端向传感器电路下发将车门打开第一角度的指令，传感器电路向车身控制模块输出将车门打开第一角度的指令，车身控制模块接收到将车门打开第一角度的指令后，向车门门锁电机发送将车门打开第一角度的指令，车门门锁电机接收到将车门打开第一角度的指令后，将车门打开第一角度。第二距离和第二角度的第二对应关系也可以预先存储在汽车控制云端中，通过查询该第二对应关系，能够根据第二距离确定目标车辆的后备箱打开的第二角度。在确定了目标车辆的后备箱打开的第二角度之后，通过在目标车辆的后备箱与车体之间增加的自动控制开合角度装置能够实现自动将后备箱打开第二角度。也可以通过传感器电路、与传感器电路电连接的车身控制模块，以及与车身控制模块电连接的后备箱门锁电机来实现自动将后备箱打开第二角度，具体为：汽车控制云端向传感器电路下发将后备箱打开第二角度的指令，传感器电路向车身控制模块输出将后备箱打开第二角度的指令，车身控制模块接收到将后备箱打开第二角度的指令后，向后备箱门锁电机发送将后备箱打开第二角度的指令，后备箱门锁电机接收到将后备箱打开第二角度的指令后，将后备箱打开第二角度。
本发明实施例中，汽车控制云端向目标车辆下发将车门打开第一角度的指令，能够避免车门角度打开过大，将车门刮花或者刮蹭到旁边的车辆，以及汽车控制云端向目标车辆下发将后备箱打开第二角度的指令，能够避免后备箱碰到障碍物，增加不必要的经济损失。
进一步的，在所述汽车控制云端根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求之时，还可以具体包括：所述汽车控制云端确定用户的数量以及用户的特征；相应的，在所述汽车控制云端确定用户需求为打开所述目标车辆的车门之后，还可以具体包括：所述汽车控制云端根据所述用户的数量以及用户的特征确定打开所述目标车辆的车门的第一个数，并下发将所述第一个数的车门打开的指令。
具体的，汽车控制云端对目标摄像头数据进行识别，能够确定用户的数量以及每个用户对应的特征，例如用户的性别或者年龄范围等，从而在确定用户需求为打开目标车辆的车门之后，根据用户的数量以及用户的特征确定打开目标车辆的车门的第一个数，并下发将第一个数的车门打开的指令。例如，若用户的数量为2，用户的特征为一男一女，则确定打开目标车辆的车门的第一个数为2，且可以打开主驾驶座位对应的车门和副驾驶座位对应的车门。
本发明实施例中，汽车控制云端根据用户的数量以及用户的特征确定打开目标车辆的车门的第一个数，并下发将第一个数的车门打开的指令，能够自动为用户打开车门，避免用户自己打开车门，给用户提供方便，提高用户的使用体验。
更进一步的，在所述汽车控制云端根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求之时，还可以具体包括：所述汽车控制云端确定用户的特征，其中，所述用户的特征包括用户抱着儿童，所述儿童的年龄不超过预设年龄阈值；相应的，在所述汽车控制云端确定用户需求为打开所述目标车辆的车门之后，还可以具体包括：所述汽车控制云端在所述第一角度大于预设角度阈值的情况下，控制所述目标车辆中安装有儿童安全座椅的座位横向移出车体，以便用户将儿童放置于所述儿童安全座椅中。
其中，预设年龄阈值可以是预先设定好的数值，也可以视具体情况而定，本实施例不做具体限制。预设角度阈值可以是预先设定好的数值，也可以视具体情况而定，本实施例不做具体限制，可参考允许安装有儿童安全座椅的座位能够横向移出车体的角度进行设置。
具体的，儿童安全座椅一般安装在车辆后车座上，可以通过目标车辆中能够与安全座椅进行连接的连接组件的状态确定安装有安全座椅的座位具体是哪个。后车座底部可以设置可移动机构，如滑动轨道，目标车辆在接收到汽车控制云端发送的座椅移动指令后，可以根据座椅移动指令控制可移动机构向车外运动，进而使得目标车辆中安装有儿童安全座椅的座位横向移出车体。
本发明实施例中，汽车控制云端对目标摄像头数据进行识别，能够确定用户的特征，即用户是否抱着儿童，或者用户是否牵着儿童，相应的，在汽车控制云端确定用户需求为打开目标车辆的车门之后，汽车控制云端在第一角度大于预设角度阈值的情况下，控制目标车辆中安装有儿童安全座椅的座位横向移出车体，以便用户将儿童放置于儿童安全座椅中，能够防止儿童的头部撞到车顶，避免给儿童造成伤害，有利于提高儿童乘车安全。
本实施例提供的技术方案，首先停车场控制设备通过停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位，则获取目标车辆的停车位置和车牌号码，并将停车位置和车牌号码发送至停车场云端，接着停车场云端通过车牌号码确定目标车辆对应的汽车控制云端，并将目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至汽车控制云端，然后汽车控制云端识别目标摄像头数据，根据识别结果确定目标车辆附近的用户的用户身份是否合法，最后若合法，则汽车控制云端根据目标摄像头数据确定用户与目标车辆的距离，并根据距离确定用户需求，根据用户需求向目标车辆下发对应的车锁控制指令，通过汽车控制云端确定目标车辆附近的用户的用户身份是否合法，能够提高车辆控制过程的安全性，避免给车主造成损失，并且通过汽车控制云端下发对应的车锁控制指令，能够对车锁进行自动控制，满足用户需求。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆的自动控制装置的结构示意图，如图3所示，该装置可以包括：
配置于所述停车场控制设备中的判断模块310，用于通过所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位，则获取所述目标车辆的停车位置和车牌号码，并将所述停车位置和所述车牌号码发送至所述停车场云端，其中，所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息存储在所述停车场云端中；
配置于所述停车场云端中的发送模块320，用于通过所述车牌号码确定所述目标车辆对应的汽车控制云端，并将所述目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至所述汽车控制云端；
配置于所述汽车控制云端中的控制模块330，用于识别所述目标摄像头数据，根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，并根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令。
本实施例提供的技术方案，首先停车场控制设备通过停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位，则获取目标车辆的停车位置和车牌号码，并将停车位置和车牌号码发送至停车场云端，然后停车场云端通过车牌号码确定目标车辆对应的汽车控制云端，并将目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至汽车控制云端，最后汽车控制云端识别目标摄像头数据，根据识别结果确定目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，并根据用户需求向目标车辆下发对应的车锁控制指令，能够对车锁进行自动控制，满足用户需求。
进一步的，上述发送模块320，可以具体用于：通过所述车牌号码在预置的车辆信息数据库中查找与所述目标车辆对应的车型信息；根据所述车型信息确定所述目标车辆对应的汽车控制云端。
进一步的，上述车辆的自动控制装置，还可以包括：配置于所述汽车控制云端中的身份确定模块，用于根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份是否合法；配置于所述汽车控制云端中的用户需求确定模块，用于若合法，则根据所述目标摄像头数据确定所述用户与所述目标车辆的距离，并根据所述距离确定用户需求。
进一步的，上述用户需求确定模块，可以具体用于：若判断用户与所述目标车辆的车门之间的距离不超过第一预设距离阈值，则确定用户需求为打开所述目标车辆的车门；相应的，上述控制模块330，可以具体用于：向所述目标车辆下发车门解锁指令；上述用户需求确定模块，还可以具体用于：若判断用户与所述目标车辆的后备箱之间的距离不超过第二预设距离阈值，且满足预设物体判定条件，则确定用户需求为打开所述目标车辆的后备箱；其中，所述预设物体判断条件包括所述用户手中或所述用户的预设范围内存在物体，或者，接收到所述目标车辆反馈的后备箱内载物重量超过预设重量阈值；相应的，上述控制模块330，还可以具体用于：向所述目标车辆下发后备箱解锁指令。
进一步的，上述车辆的自动控制装置，还可以包括：配置于所述汽车控制云端中的第一指令下发模块，用于若确定用户需求为打开所述目标车辆的车门，则通过所述目标摄像头数据确定所述目标车辆的车门与对应的障碍物的第一距离，根据所述第一距离确定所述目标车辆的车门打开的第一角度，并向所述目标车辆下发将车门打开第一角度的指令；配置于所述汽车控制云端中的第二指令下发模块，用于若确定用户需求为打开所述目标车辆的后备箱，则通过所述目标摄像头数据确定所述目标车辆的后备箱与对应的障碍物的第二距离，根据所述第二距离确定所述目标车辆的后备箱打开的第二角度，并向所述目标车辆下发将后备箱打开第二角度的指令。
进一步的，上述车辆的自动控制装置，还可以包括：配置于所述汽车控制云端中的数量及特征确定模块，用于确定用户的数量以及用户的特征；相应的，在所述汽车控制云端确定用户需求为打开所述目标车辆的车门之后，上述车辆的自动控制装置，还可以包括：配置于所述汽车控制云端中的第三指令下发模块，用于根据所述用户的数量以及用户的特征确定打开所述目标车辆的车门的第一个数，并下发将所述第一个数的车门打开的指令。
进一步的，上述车辆的自动控制装置，还可以包括：配置于所述汽车控制云端中的特征获取模块，用于确定用户的特征，其中，所述用户的特征包括用户抱着儿童，所述儿童的年龄不超过预设年龄阈值；相应的，在所述汽车控制云端确定用户需求为打开所述目标车辆的车门之后，上述车辆的自动控制装置，还可以包括：配置于所述汽车控制云端中的移出模块，用于在所述第一角度大于预设角度阈值的情况下，控制所述目标车辆中安装有儿童安全座椅的座位横向移出车体，以便用户将儿童放置于所述儿童安全座椅中。
本实施例提供的车辆的自动控制装置可适用于上述任意实施例提供的车辆的自动控制方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的自动控制系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括停车场控制设备410、停车场中包括的所有摄像头420、停车场云端430以及汽车控制云端440；停车场控制设备410和停车场中包括的所有摄像头420通信连接，停车场控制设备410和停车场云端430通信连接，停车场云端430和汽车控制云端440通信连接。本实施例中停车场控制设备410和停车场中包括的所有摄像头420、停车场控制设备410和停车场云端430以及停车场云端430和汽车控制云端440之间可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
本实施例提供的车辆的自动控制系统可用于执行上述任意实施例提供的车辆的自动控制方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例中的车辆的自动控制方法，该方法具体包括：
所述停车场控制设备通过所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位，则获取所述目标车辆的停车位置和车牌号码，并将所述停车位置和所述车牌号码发送至所述停车场云端，其中，所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息存储在所述停车场云端中；
所述停车场云端通过所述车牌号码确定所述目标车辆对应的汽车控制云端，并将所述目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至所述汽车控制云端；
所述汽车控制云端识别所述目标摄像头数据，根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，并根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆的自动控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆的自动控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的自动控制方法，其特征在于，应用于车辆的自动控制系统，所述车辆的自动控制系统包括停车场控制设备、停车场中包括的所有摄像头、停车场云端以及汽车控制云端，所述停车场控制设备和所述停车场中包括的所有摄像头通信连接，所述停车场控制设备和所述停车场云端通信连接，所述停车场云端和所述汽车控制云端通信连接，所述方法包括：
所述停车场控制设备通过所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位，则获取所述目标车辆的停车位置和车牌号码，并将所述停车位置和所述车牌号码发送至所述停车场云端，其中，所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息存储在所述停车场云端中；
所述停车场云端通过所述车牌号码确定所述目标车辆对应的汽车控制云端，并将所述目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至所述汽车控制云端；
所述汽车控制云端识别所述目标摄像头数据，根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，并根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场云端通过所述车牌号码确定所述目标车辆对应的汽车控制云端，包括：
所述停车场云端通过所述车牌号码在预置的车辆信息数据库中查找与所述目标车辆对应的车型信息；
所述停车场云端根据所述车型信息确定所述目标车辆对应的汽车控制云端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽车控制云端根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，包括：
所述汽车控制云端根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份是否合法；
若合法，则所述汽车控制云端根据所述目标摄像头数据确定所述用户与所述目标车辆的距离，并根据所述距离确定用户需求。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述汽车控制云端根据所述距离确定用户需求，包括：
若所述汽车控制云端判断用户与所述目标车辆的车门之间的距离不超过第一预设距离阈值，则确定用户需求为打开所述目标车辆的车门；
相应的，所述汽车控制云端根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令，包括：
所述汽车控制云端向所述目标车辆下发车门解锁指令；
若所述汽车控制云端判断用户与所述目标车辆的后备箱之间的距离不超过第二预设距离阈值，且满足预设物体判定条件，则确定用户需求为打开所述目标车辆的后备箱；其中，所述预设物体判定 条件包括所述用户手中或所述用户的预设范围内存在物体，或者，接收到所述目标车辆反馈的后备箱内载物重量超过预设重量阈值；
相应的，所述汽车控制云端根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令，包括：
所述汽车控制云端向所述目标车辆下发后备箱解锁指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述汽车控制云端根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令之后，还包括：
若所述汽车控制云端确定用户需求为打开所述目标车辆的车门，则通过所述目标摄像头数据确定所述目标车辆的车门与对应的障碍物的第一距离，根据所述第一距离确定所述目标车辆的车门打开的第一角度，并向所述目标车辆下发将车门打开第一角度的指令；
若所述汽车控制云端确定用户需求为打开所述目标车辆的后备箱，则通过所述目标摄像头数据确定所述目标车辆的后备箱与对应的障碍物的第二距离，根据所述第二距离确定所述目标车辆的后备箱打开的第二角度，并向所述目标车辆下发将后备箱打开第二角度的指令。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述汽车控制云端根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求之时，还包括：
所述汽车控制云端确定用户的数量以及用户的特征；
相应的，在所述汽车控制云端确定用户需求为打开所述目标车辆的车门之后，还包括：
所述汽车控制云端根据所述用户的数量以及用户的特征确定打开所述目标车辆的车门的第一个数，并下发将所述第一个数的车门打开的指令。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述汽车控制云端根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求之时，还包括：
所述汽车控制云端确定用户的特征，其中，所述用户的特征包括用户抱着儿童，所述儿童的年龄不超过预设年龄阈值；
相应的，在所述汽车控制云端确定用户需求为打开所述目标车辆的车门之后，还包括：
所述汽车控制云端在所述第一角度大于预设角度阈值的情况下，控制所述目标车辆中安装有儿童安全座椅的座位横向移出车体，以便用户将儿童放置于所述儿童安全座椅中。
8.一种车辆的自动控制装置，其特征在于，集成于车辆的自动控制系统，所述车辆的自动控制系统包括停车场控制设备、停车场中包括的所有摄像头、停车场云端以及汽车控制云端，所述停车场控制设备和所述停车场中包括的所有摄像头通信连接，所述停车场控制设备和所述停车场云端通信连接，所述停车场云端和所述汽车控制云端通信连接，所述装置包括：
配置于所述停车场控制设备中的判断模块，用于通过所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息确定目标车辆进入车位，则获取所述目标车辆的停车位置和车牌号码，并将所述停车位置和所述车牌号码发送至所述停车场云端，其中，所述停车场中包括的所有摄像头的数据流信息存储在所述停车场云端中；
配置于所述停车场云端中的发送模块，用于通过所述车牌号码确定所述目标车辆对应的汽车控制云端，并将所述目标车辆的停车位置对应的目标摄像头数据发送至所述汽车控制云端；
配置于所述汽车控制云端中的控制模块，用于识别所述目标摄像头数据，根据识别结果确定所述目标车辆附近的用户的用户身份以及用户需求，并根据所述用户需求向所述目标车辆下发对应的车锁控制指令。
9.一种车辆的自动控制系统，其特征在于，包括停车场控制设备、停车场中包括的所有摄像头、停车场云端以及汽车控制云端，所述停车场控制设备和所述停车场中包括的所有摄像头通信连接，所述停车场控制设备和所述停车场云端通信连接，所述停车场云端和所述汽车控制云端通信连接；
所述车辆的自动控制系统用于执行如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
CN202110524895.9A 2021-05-14 2021-05-14 一种车辆的自动控制方法、装置、系统及存储介质 Active CN112950820B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110524895.9A CN112950820B (zh) 2021-05-14 2021-05-14 一种车辆的自动控制方法、装置、系统及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110524895.9A CN112950820B (zh) 2021-05-14 2021-05-14 一种车辆的自动控制方法、装置、系统及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112950820A CN112950820A (zh) 2021-06-11
CN112950820B true CN112950820B (zh) 2021-07-16

Family

ID=76233814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110524895.9A Active CN112950820B (zh) 2021-05-14 2021-05-14 一种车辆的自动控制方法、装置、系统及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112950820B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115162890A (zh) * 2022-05-10 2022-10-11 合众新能源汽车有限公司 汽车剪刀门的智能控制方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017031709A (ja) * 2015-08-04 2017-02-09 株式会社東海理化電機製作所 ドアロック制御装置
CN110910538A (zh) * 2019-11-28 2020-03-24 成都泊厮客智能设备有限公司 智能车锁、智能车库系统以及智能车库的停车控制方法
CN111540090A (zh) * 2020-04-29 2020-08-14 北京市商汤科技开发有限公司 控制车门解锁的方法、装置、车辆、电子设备及存储介质
CN112561967A (zh) * 2020-12-23 2021-03-26 南京领行科技股份有限公司 一种车辆门锁的控制方法及装置
CN112660069A (zh) * 2019-10-16 2021-04-16 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆启动方法、车载终端及车辆

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110930547A (zh) * 2019-02-28 2020-03-27 上海商汤临港智能科技有限公司 车门解锁方法及装置、系统、车、电子设备和存储介质

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017031709A (ja) * 2015-08-04 2017-02-09 株式会社東海理化電機製作所 ドアロック制御装置
CN112660069A (zh) * 2019-10-16 2021-04-16 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆启动方法、车载终端及车辆
CN110910538A (zh) * 2019-11-28 2020-03-24 成都泊厮客智能设备有限公司 智能车锁、智能车库系统以及智能车库的停车控制方法
CN111540090A (zh) * 2020-04-29 2020-08-14 北京市商汤科技开发有限公司 控制车门解锁的方法、装置、车辆、电子设备及存储介质
CN112561967A (zh) * 2020-12-23 2021-03-26 南京领行科技股份有限公司 一种车辆门锁的控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112950820A (zh) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10395457B2 (en) User recognition system and methods for autonomous vehicles
CN108116366B (zh) 用于提供至少一个车门的无需用手操作的系统和方法
US10970747B2 (en) Access and control for driving of autonomous vehicle
CN107650862B (zh) 一种基于智能手机接近感知的汽车无钥匙进入系统及控制方法
US9512661B2 (en) Rain onset detection glazing auto-close
US20180056937A1 (en) System for the automatic control of the access and/or engine start authorization of a user in a vehicle
US20170074000A1 (en) Vehicle Unlocking Systems and Methods
CN111347997A (zh) 借助移动电子识别传感器的运动数据认证车辆用户的方法
CN108154618B (zh) 客运汽车行李智能存取系统及控制方法
CN111645633A (zh) 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
CN109064611B (zh) 一种社区通行控制方法及系统
US10821937B1 (en) Active approach detection with macro capacitive sensing
US11760360B2 (en) System and method for identifying a type of vehicle occupant based on locations of a portable device
CN112950820B (zh) 一种车辆的自动控制方法、装置、系统及存储介质
CN109094337A (zh) 一种基于avm的动作控制汽车电动尾门系统及方法
CN111959217A (zh) 一种空气悬架控制方法、装置、车辆及存储介质
CN114132291B (zh) 汽车的控制方法、装置及计算机存储介质
CN205149795U (zh) 汽车指纹解锁系统
CN114312793A (zh) 一种轨迹模式的匹配方法、匹配系统及计算机可读存储介质
JP2009234318A (ja) 車両環境制御システム及び乗車意思検出装置
CN114575701A (zh) 一种车门启闭的控制方法、系统、车辆及存储介质
CN115434602A (zh) 车门开启控制方法、装置、设备及存储介质
CN115075690A (zh) 一种智能控制汽车后备箱开启的方法和装置
EP3349191A1 (en) Method and system for automatically activating a closing element of a closable opening of a vehicle
CN112498289A (zh) 车辆解锁方法及车辆解锁控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant