CN111137208B - 应用于汽车的储物箱照明灯控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于汽车的储物箱照明灯控制方法，以解决由于现有技术提供的储物箱照明灯控制方式存在的效率较低以及给夜间行车带来不安全性的问题。该方法包括：获取设置于汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向；根据获取到的用户的眼球注视方向，判断用户的视线是否聚焦在汽车的储物箱上；根据判断结果，控制视线聚焦在的储物箱的照明灯的启闭。采用该方法，可以提高对储物箱照明灯的控制效率，以及通过眼球注视方向来控制储物箱照明灯，提高了夜间行车的安全性。本发明还公开一种应用于汽车的储物箱照明灯控制装置、系统、电子设备以及计算机可读存储介质。

Description

应用于汽车的储物箱照明灯控制方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及车载技术领域，尤其涉及一种应用于汽车的储物箱照明灯控制方法、装置、系统、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

车辆内部往往会设计各种储物盒，例如：四个门板储物槽、中央扶手箱、手套箱、座椅下储物槽等，方便用户存放物品。

在车内光线较弱的情况下，若用户想要从储物箱中寻找物品，需要采用手动操作的方式控制储物箱照明灯开关，以便打开照明灯照亮储物箱；在照明灯使用完毕后，用户还需要再一次采用手动操作开关的方式控制照明灯关闭。整个过程比较繁琐，效率较低。

现有技术中还提供一种方便用户在光线较弱情况下寻找物品的方法，即在光线强度较弱时自动触发开启储物箱照明灯并控制其处于长亮状态，这种方式存在的问题在于：照明灯保持长亮状态会给夜间行车带来不安全性。

发明内容

本说明书实施例提供一种应用于汽车的储物箱照明灯控制方法、装置、系统、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决现有技术提供的储物箱照明灯控制方式存在的效率较低以及给夜间行车带来不安全性的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

一种应用于汽车的储物箱照明灯控制系统，包括光线强度检测装置、视线检测装置、照明灯控制装置、以及非接触式指令识别装置；

所述光线强度检测装置、所述视线检测装置以及所述非接触式指令识别装置分别与所述照明灯控制装置信号连接；所述照明灯控制装置与汽车内的各储物箱照明灯信号连接；

所述光线强度检测装置，用于检测车内的光线强度，将检测到的光线强度发送给所述照明灯控制装置；

所述视线检测装置，用于检测用户的眼球注视方向，将检测到的用户的眼球注视方向发送给所述照明灯控制装置；

所述非接触式指令识别装置，用于识别用户发出的非接触式指令，在识别出所述非接触式指令包括储物箱照明灯开启指令时，将所述照明灯开启指令发送给所述照明灯控制装置；

所述照明灯控制装置，用于在判断出所述光线强度检测装置检测的光线强度小于预设光线强度阈值时，获取所述视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向；在根据获取到的所述用户的眼球注视方向，判断出所述用户的视线聚焦在汽车的储物箱上时，若所述用户的视线持续聚焦在所述汽车的储物箱上的时长大于预设时长阈值时，在接收到储物箱照明灯开启指令后，控制所述视线聚焦在的储物箱的照明灯处于开启状态；在控制所述汽车的储物箱照明灯处于开启状态后，若判断出所述用户的视线从与开启状态的储物箱照明灯预先建立有映射关系的储物箱上移开，则控制所述开启状态的储物箱照明灯关闭。

一种应用于汽车的储物箱照明灯控制方法，包括：

获取设置于所述汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向；

根据获取到的所述用户的眼球注视方向，判断所述用户的视线是否聚焦在汽车的储物箱上；

根据判断结果，控制所述视线聚焦在的储物箱的照明灯的启闭。

一种应用于汽车的储物箱照明灯控制装置，包括：

获取模块，用于获取设置于所述汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向；

判断模块，用于根据获取到的所述用户的眼球注视方向，判断所述用户的视线是否聚焦在汽车的储物箱上；

控制模块，用于根据判断结果，控制所述视线聚焦在的储物箱的照明灯的启闭。

一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的应用于汽车的储物箱照明灯控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的应用于汽车的储物箱照明灯控制方法的步骤。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实现了根据用户的眼球注视方向，控制汽车的储物箱照明灯的启闭，一方面，无需用户采用繁琐的手动操作方式来控制照明灯，相较于现有技术中手动操作的方式，可以提高对储物箱照明灯的控制效率；另一方面，汽车的储物箱照明灯的关闭也是可以通过眼球注视方向来控制，无需像现有技术一样在光线强度较弱时控制照明灯处于长亮状态，从而提高了夜间行车的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的应用于汽车的储物箱照明灯控制方法流程示意图；

图2为本说明书实施例提供的应用于汽车的储物箱照明灯控制装置结构示意图；

图3为本说明书实施例提供的应用于汽车的储物箱照明灯控制系统结构示意图；

图4为本说明书实施例提供的另一应用于汽车的储物箱照明灯控制系统流程示意图；

图5为本说明书实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

现有技术中，在车内光线较弱的情况下，若用户想要从储物箱中寻找物品，需要采用手动操作的方式控制储物箱照明灯开关，以便打开照明灯照亮储物箱；在照明灯使用完毕后，用户还需要再一次采用手动操作开关的方式控制照明灯关闭。整个过程比较繁琐，效率较低。

现有技术中还提供一种方便用户在光线较弱情况下寻找物品的方法，即在光线强度较弱时自动触发开启储物箱照明灯并控制其处于长亮状态，这种方式存在的问题在于：照明灯保持长亮状态会给夜间行车带来不安全性。

为解决上述技术问题，本说明书实施例提供了一种应用于汽车的储物箱照明灯控制方法，用于提高对储物箱照明灯的控制效率以及提高夜间行车的安全性。该方法的执行主体可以是通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器或控制器等。具体的，上述处理器或控制器包括车辆控制单元VCU和/或电子控制单元ECU等。或者，本说明书实施例提供的该方法的执行主体还可以是上述执行主体上运行的软件，比如可以是一种实现本方法的应用程序。

为便于描述，以下以执行主体为车辆控制单元VCU和/或电子控制单元ECU为例，对本说明实施例提供的该方法进行详细介绍。

该方法的流程示意图如图1所示，包括下述步骤：

步骤11：获取设置于汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向。

在实际应用中，检测用户的眼球注视方向可以是基于瞳孔-角膜反射向量法检测，也就是利用红外光源在人眼中产生反射点，通过追踪瞳孔中心与角膜反射中心的相对位置，根据眼球成像路径估计人眼球的三维位置，得到眼球注视方向。

当然，还可以是通过获取用户面部图像进行人脸检测，根据人脸结构特征定位眼眶，计算眼眶中心得到基准眼球中心位置坐标，再采用基于图像的梯度矢量场分析的眼球中心定位算法来实时定位眼球中心位置，然后计算眼球相对于基准眼球中心位置的水平旋转角和垂直旋转角，即为用户的眼球注视方向。

对于如何检测用户的眼球注视方向，本申请不做限制。

这里的视线检测装置可以是安装在汽车内的用于检测用户的眼球注视方向的装置。在实际应用中，视线检测装置可以具体包含一个或多个红外摄像头，分布在汽车内以实现对用户的眼球追踪。位于车内的某个特定用户(如司机或副驾驶位上的用户)或车内的所有用户，只要是在视线检测装置的拍摄范围内，都可以作为视线检测装置进行眼球追踪的目标对象。

在实际应用中，由于车内通常可以包含多个用户，不同的用户可以位于车内不同的位置上，为了便于对车内不同位置的多个用户实现眼球追踪，即，实现检测不同用户的眼球注视方向，这里还可以获取用户的眼部特征，根据眼球特征区分不同的用户，由于人眼球的瞳孔、光斑、虹膜、角膜等眼部特征和指纹一样通常是各异的，所以在检测用户的眼球注视方向时，可以根据所述眼部特征区分不同的用户。当然，还可以通过人脸识别等技术区别不同的用户，对此本申请不做限制。

在实际应用中，视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向通常会被处理成数字信息以便于传输。这里的获取视线检测装置检测到的用户眼球注视方向可以是获取视线检测装置发送的表征用户的眼球注视方向的数字信息。

步骤12：根据获取到的所述用户的眼球注视方向，判断所述用户的视线是否聚焦在汽车的储物箱上。

这里的用户的眼球注视方向可以是通过步骤11获取到的。

这里的储物箱可以是设计在汽车内的用于存储物品的储物箱，例如：车内前端左侧储物槽、手套箱、中控杯架；座椅下储物槽；前排座椅中间的扶手箱；后排座椅扶手储物槽；四个门板储物槽；后备箱底部储物箱、侧边储物槽等。

在本说明书一个或多个实施例中，根据获取到的用户的眼球注视方向，判断用户的视线是否聚焦在汽车的储物箱上，可以是通过根据检测到的用户的眼球注视方向，判断用户的视线的聚焦点与预先标定的储物箱位置是否重合。

具体来说，由于汽车内的储物箱的位置和视线检测装置的位置通常是固定的，这里可以通过构建三维坐标系，将储物箱位置和视线检测装置的位置标定在三维坐标系中，再根据眼球注视方向，计算出视线的聚焦点，将该聚焦点也转换成三维坐标，判断聚焦点和储物箱位置是否重合即为判断表征聚焦点的三维坐标和表征储物箱位置的三维坐标是否重合。可以理解的是，由于储物箱是在空间中是立体的，这里表征储物箱位置的三维坐标可以是多个，或者可以是一个预设的坐标范围，当判断出视线的聚焦点的坐标落在预设的坐标范围内，即判断出用户的视线的聚焦点和储物箱位置重合。

步骤13：根据判断结果，控制视线聚焦在的储物箱的照明灯的启闭。

在实际应用中，储物箱照明灯可以是设计在汽车内的能照明亮储物箱的照明灯。这里的储物箱的照明灯可以是指可以同时照亮多个储物箱的照明灯，例如车顶灯可以同时照亮手套箱、中央扶手箱、中控杯架等；也可能是指同一时间仅可以照亮一个储物箱的照明灯，例如：四个门板储物槽上的照明灯。可以理解的是，对于照明灯可以照亮的区域，即，可以照亮的储物箱的数量，可以是根据实际需求或者说汽车的设计需求确定。

在一种实施方式中，为了实现根据眼球注视方向控制储物箱照明灯的启闭，可以预先设置储物箱和能照亮该储物箱的照明灯之间的映射关系，具体来说，可以是预先设置储物箱的位置坐标与表征能照亮该储物箱的照明灯的标识之间的关系。根据所述映射关系控制用户的视线聚焦在的储物箱的照明灯开启，或在视线移开储物箱时控制照明灯关闭。

这里的判断结果可以是通过步骤12得到的用户的视线聚焦在汽车的储物箱上，或用户的视线未聚焦在汽车的储物箱上。

在一种实施方式中，所述根据判断结果，控制视线聚焦在的储物箱的照明灯的启闭，可以具体包括：若用户的视线聚焦在汽车的储物箱上，则根据所述的映射关系，以及确定出的视线所聚焦在的储物箱(该储物箱可以由储物箱的位置坐标表征)，控制开启与所述聚焦点重合的该储物箱的照明灯，即，若用户的视线的聚焦点与预先标定的储物箱位置重合，则根据所述的映射关系，控制开启能照亮该储物箱的照明灯。而若用户的视线未聚焦在汽车的储物箱上，则不开启储物箱照明灯。

在本说明书一个或多个实施例中，在控制汽车的储物箱照明灯处于开启状态后，若判断出所述用户的视线从与开启状态的储物箱照明灯预先建立有映射关系的储物箱上移开，则控制所述开启状态的储物箱照明灯关闭。其中，所述与开启状态的储物箱照明灯预先建立有映射关系的储物箱，可以理解为，被能照亮该储物箱的照明灯照亮的储物箱，或者说用户的视线聚焦在的储物箱。

具体地，判断用户的视线移开储物箱的方法，可以是相应的与本说明书实施例中判断用户的视线聚焦在储物箱上的方法相似，具体来说可以是，根据检测到的用户的眼球注视方向，判断用户的视线的聚焦点与预先标定的储物箱位置是否已不重合，即，判断用户的视线的聚焦点坐标是否已不在预设的坐标范围内，若已不重合或者说已不在预设的坐标范围内，则判断出用户的视线已移开汽车的储物箱。当判断出用户的视线已移开汽车的储物箱，则可以根据所述预设的映射关系，控制关闭视线已移开的储物箱的照明灯，可以理解的是，这里关闭的是处于开启状态的能照亮该储物箱的储物灯。

为避免误操作，判断出用户的视线已移开汽车的储物箱，则根据所述预设的映射关系，控制关闭视线已移开的储物箱的照明灯，具体可以包括：若判断出用户的视线已移开汽车的储物箱的持续时长达到预设时长阈值，则可以关闭视线已移开的储物箱的照明灯。

在实际应用中，车内通常可以包含多个用户，通过步骤11知晓，视线检测装置可以检测多个用户的眼球注视方向，在本说明书实施例中，可以根据检测到的多个用户的眼球注视方向，控制汽车内各储物箱照明灯的启闭。在实际情况中，可以有不同用户的视线聚焦在不同的储物箱上，或者有多个用户的视线聚焦在同一个储物箱上等情况。

那么，在控制储物箱照明灯的开启时，可以是只要判断出有用户的视线聚焦在储物箱上，则开启视线聚焦在的储物箱的照明灯，而在控制储物箱照明灯关闭时，若有多个用户的视线聚焦在同一个储物箱上，则可以判断出多个用户的视线全部已移开储物箱，再控制关闭该同一个储物箱的照明灯，也就是说，保持储物箱照明灯处于开启状态至多个用户的视线全部移开该储物箱后，再控制关闭该储物箱的储物灯。

在本说明书实施例中，通过获取设置于汽车内的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向，根据获取到的所述用户的眼球注视方向，判断所述用户的视线是否聚焦在汽车的储物箱上，根据判断结果，控制视线聚焦在的储物箱的照明灯的启闭，实现了根据用户的眼球注视方向，控制汽车的储物箱照明灯的启闭，一方面，无需用户采用繁琐的手动操作方式来控制照明灯，相较于现有技术中手动操作的方式，可以提高对储物箱照明灯的控制效率；另一方面，汽车的储物箱照明灯的关闭也是可以通过眼球注视方向来控制，无需像现有技术一样在光线强度较弱时控制照明灯处于长亮状态，从而提高了夜间行车的安全性。

在实际应用中，由于用户的眼球注视方向在汽车内是不断移动变化的，为了避免误操作，或者说，为了避免虽然判断出用户的视线聚焦在储物箱上但用户并不是想从该储物箱内找寻物品时控制打开了照明灯，在本说明书一个或多个实施例中，根据判断结果，控制所述视线聚焦在的储物箱的照明灯的启闭，可以具体包括：

若所述判断结果为用户的视线聚焦在汽车的储物箱上，则判断用户的视线持续聚焦在汽车的储物箱上的时长是否大于预设时长阈值；

若判断出时长大于预设时长阈值，则控制视线聚焦在的储物箱的照明灯处于开启状态。

这里的预设时长阈值可以是根据实际需求或者是实验数据预先设置，可以与前文提及的预设时长阈值相同或不同。其中，所述实验数据可以是通过实验确定出的当用户想要从储物箱中找物品时视线持续聚焦在储物箱上的时长数据，还可以是通过实验确定出的用户找完物品时视线移开储物箱的时长数据。这里的预设时长阈值可以是1秒、2秒等，对与预设时长阈值的具体数值，本申请不做限制。

在一种实施方式中，确定用户的视线持续聚焦在汽车的储物箱上的时长的具体实现方式，可以包括：当确定出某一用户的视线开始聚焦在储物箱上时，通过电子控制单元ECU记录该时刻的时间点，再从记录的时间点开始计时以获得该用户视线聚焦的时长，将该时长与预设时长阈值相比，判断该用户的视线持续聚焦在储物箱上的时长是否大于预设时长阈值。

在本说明书实施例中，若判断出时长大于预设时长阈值，则控制视线聚焦在的储物箱的照明灯处于开启状态，其中，若判断出时长大于预设时长阈值，可以理解为，在预设时长阈值内用户的视线持续聚焦在储物箱上，也就是用户可能是想要从储物箱里找寻物品，则控制视线聚焦在的储物箱的照明灯处于开启状态。相应的，若判断出用户的视线持续聚焦在储物箱上的时长小于预设时长阈值，可以理解为用户可能不是想要从储物箱里找寻物品，而是用户视线在移动过程中暂时聚焦在储物箱上，则可以控制不开启照明灯。

在实际应用中，在控制储物箱照明灯处于开启状态后，还可以包括判断用户的视线移开储物箱的时长是否超过预设时长阈值，若视线移开储物箱后的持续时长超过预设时长阈值，则根据所述映射关系，控制关闭视线已移开的储物箱的照明灯，可以理解的是，这里关闭的是处于开启状态的能照亮该储物箱的储物灯。这里的判断视线移开储物箱的预设时长阈值可以同样根据实际需求或者实验数据确定，对此本申请不做限制。

在本说明书一个或多个实施例中，为了进一步的避免误操作，所述若判断出时长大于预设时长阈值，则控制视线聚焦在的储物箱的照明灯处于开启状态，可以具体包括：

若判断出视线持续聚焦在汽车的储物箱上的时长大于预设时长阈值，则在接收到储物箱照明灯开启指令后，控制视线聚焦在的储物箱的照明灯处于开启状态。其中，所述储物箱照明灯开启指令，可以包括：通过手势识别的方式识别出的储物箱照明灯开启指令；和/或，通过语音识别的方式识别出的储物箱照明灯开启指令。

这里的手势识别和语音识别可以是非接触式的人机交互方式中的技术，具体可以是，通过对用户的手势和语音进行识别，确定出用户的手势和语音中传达的信息，根据确定出的信息完成特定任务的技术。

在本说明书实施例中，通过手势识别和/或语音识别可以在确定出用户下达的储物箱照明灯开启指令后，控制打开视线聚焦在的储物箱的照明灯。举例来说，当检测到用户的视线聚焦在手套箱上，且判断出用户的视线聚焦在手套箱上的时长超过预设时长阈值，比如，1秒，且在接收到用户下达的语音指令，比如，“打开车顶灯”后，再控制打开车顶灯；或者还可以是，当检测到用户的视线聚焦在手套箱上，且判断出用户的视线聚焦在手套箱上的时长超过预设时长阈值，比如，1秒，且在接收到用户下达的手势指令，比如，用户用手指向车顶灯后，再控制打开车顶灯；当然，还可以是当检测到用户的视线聚焦在手套箱上，且判断出用户的视线聚焦在手套箱上的时长超过预设时长阈值，比如，1秒，且在接收到用户下达的手势指令和语音指令后，比如，用户在用手指向车顶灯的同时说“打开车顶灯”后，再控制打开车顶灯。对于采用何种储物箱照明灯开启指令，本申请不做限制。

在实际应用中，在控制汽车的储物箱照明灯处于开启状态后，还可以包括判断用户的视线移开储物箱的时长是否超过预设时长阈值，若移开储物箱的时长超过预设时长阈值，则在接收到储物箱照明灯关闭指令后，控制关闭视线已移开的储物箱的照明灯。举例来说，当检测到用户的视线已移开手套箱上，且判断出用户的视线移开手套箱上的时长超过预设时长阈值，比如，2秒，且在接收到用户下达的语音指令，比如，“关闭车顶灯”后，再控制关闭处于开启状态的车顶灯。对于采用何种储物箱照明灯关闭指令，可以是根据实际需求确定，本申请不做限制。

这里的储物箱照明灯关闭指令，同样可以是通过手势识别的方式识别出的用户的手势指令，和/或，通过语音识别的方式识别出的用户的语音指令，例如，用户对车顶灯做出“摆手”的动作可以是用户下达的储物箱照明灯关闭指令，或者用户说出“关闭车顶灯”可以是用户下达的储物箱照明灯关闭指令。这里的判断用户的视线移开储物箱的时长是否超过预设时长阈值可以是与上述实施例中的方法相同，在此不做赘述。

在本说明书实施例中，在控制储物箱照明灯的启闭时，不仅通过检测用户的眼球注视方向，还通过设置预设时间阈值以及增加语音指令和/或手势指令，这增强了判断用户真实意图的能力，可以理解为，增强了判断用户是否需要照明找寻物品或者用户已找寻完物品不再需要照明等情况下，准确的控制储物箱照明灯的启闭的能力。

在实际应用中，在自然光线强度较好的情况下，用户是不需要通过灯光照明从储物箱中找寻物品，在本说明书一个或多个实施例中，为了避免在不需要照明时打开照明灯，也可以说为了避免资源浪费，所述获取设置于汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向，可以具体包括：

获取设置于汽车内的光线强度检测装置检测的光线强度；

判断光线强度是否小于预设光线强度阈值；若判断出光线强度小于预设光线强度阈值，则获取设置于汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向。

这里的光线强度检测装置可以是安装在汽车内的用于检测光线强度的装置，例如，光线传感器等。这里的光线强度可以是用于表征光照的强弱和物体表面被照明的程度。这里的光线强度阈值可以是预先设置的不足以让用户看清储物箱内物品的光线强度的值。

在实际应用中，光线强度越高，则可以表示光照越强，物体被照明的程度越高，所以，当环境中光线强度较高的时候，用户可以不需要通过照明灯照亮储物箱就可以看清储物箱内的物品。在本说明书实施例中，可以设置光线强度阈值，当检测到的光线强度小于该光线强度阈值，再去获取设置于汽车内的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向，可以理解为，当光线强度小于该光线强度阈值时，用户就需要照明才能看清储物箱内的物品，这时再去获取设置于汽车内的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向。其中，对于获取设置于汽车内的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向的方法，可以是参考本说明书前文步骤11中关于获取设置于汽车内的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向的描述，在此不做赘述。

在本说明书实施例中，通过获取设置于汽车内的光线强度检测装置检测的光线强度，判断光线强度是否小于预设光线强度阈值；若判断出光线强度小于预设光线强度阈值，则获取设置于汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向，相应的，若判断出光线强度大于预设光线强度阈值，则不获取设置于汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向，可以理解为，当检测到的光线强度大于预设光线强度阈值，用户不需要照明即可看清储物箱内的物品，此时不获取设置于汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向，可以避免在用户不需要照明时控制打开照明灯，即，避免了资源浪费。

以上为本说明书实施例所提供的应用于汽车的储物箱照明灯控制方法，基于相同的发明构思，本说明书实施例还提供了相应的应用于汽车的储物箱照明灯控制装置。如图2所示，该装置具体包括：

获取模块21，用于获取设置于所述汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向；

判断模块22，用于根据获取到的所述用户的眼球注视方向，判断所述用户的视线是否聚焦在汽车的储物箱上；

控制模块23，用于根据判断结果，控制所述视线聚焦在的储物箱的照明灯的启闭。

上述装置实施例的具体工作流程可以包括：获取模块21，获取设置于汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向；判断模块22，根据获取到的用户的眼球注视方向，判断用户的视线是否聚焦在汽车的储物箱上；控制模块23，根据判断结果，控制视线聚焦在的储物箱的照明灯的启闭。

在一种实施方式中，所述控制模块23，具体包括：

时长判断单元，用于若判断结果为用户的视线聚焦在汽车的储物箱上，则判断用户的视线持续聚焦在所述汽车的储物箱上的时长是否大于预设时长阈值；

开启控制单元，用于若判断出所述时长大于预设时长阈值，则控制所述视线聚焦在的储物箱的照明灯处于开启状态。

在一种实施方式中，所述开启控制单元，具体用于：若判断出所述时长大于预设时长阈值，则在接收到储物箱照明灯开启指令后，控制所述视线聚焦在的储物箱的照明灯处于开启状态。

在一种实施方式中，所述储物箱照明灯开启指令，具体包括：

通过手势识别的方式识别出的储物箱照明灯开启指令；和/或，

通过语音识别的方式识别出的储物箱照明灯开启指令。

在一种实施方式中，所述装置，还包括关闭控制模块，所述关闭控制模块用于在控制所述汽车的储物箱照明灯处于开启状态后，若判断出所述用户的视线从与开启状态的储物箱照明灯预先建立有映射关系的储物箱上移开，则控制所述开启状态的储物箱照明灯关闭。

在一种实施方式中，所述获取模块21，具体包括：

光线强度获取单元，用于获取设置于汽车内的光线强度检测装置检测的光线强度；

眼球注视方向获取单元，用于判断所述光线强度是否小于预设光线强度阈值；若判断出所述光线强度小于预设光线强度阈值，则获取设置于所述汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向。

在本说明书实施例中，通过获取模块21，获取设置于汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向，判断模块22，根据获取到的用户的眼球注视方向，判断用户的视线是否聚焦在汽车的储物箱上，控制模块23，根据判断结果，控制视线聚焦在的储物箱的照明灯的启闭，实现了根据用户的眼球注视方向，控制汽车的储物箱照明灯的启闭，一方面，无需用户采用繁琐的手动操作方式来控制照明灯，相较于现有技术中手动操作的方式，可以提高对储物箱照明灯的控制效率；另一方面，汽车的储物箱照明灯的关闭也是可以通过眼球注视方向来控制，无需像现有技术一样在光线强度较弱时控制照明灯处于长亮状态，从而提高了夜间行车的安全性。

以上为本说明书实施例所提供的应用于汽车的储物箱照明灯控制方法和装置，在本说明书实施例中，如图3所示，还提供一种应用于汽车的储物箱照明灯控制系统，所述应用于汽车的储物箱照明灯控制系统，具体包括：光线强度检测装置、视线检测装置、照明灯控制装置、以及非接触式指令识别装置。

所述光线强度检测装置、所述视线检测装置以及所述非接触式指令识别装置分别与所述照明灯控制装置信号连接；所述照明灯控制装置与汽车内的各储物箱照明灯信号连接；

所述光线强度检测装置，用于检测车内的光线强度，将检测到的光线强度发送给所述照明灯控制装置；

所述视线检测装置，用于检测用户的眼球注视方向，将检测到的用户的眼球注视方向发送给所述照明灯控制装置；

所述非接触式指令识别装置，用于识别用户发出的非接触式指令，在识别出所述非接触式指令包括储物箱照明灯开启指令时，将所述照明灯开启指令发送给所述照明灯控制装置；

所述照明灯控制装置，用于在判断出所述光线强度检测装置检测的光线强度小于预设光线强度阈值时，获取所述视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向；在根据获取到的所述用户的眼球注视方向，判断出所述用户的视线聚焦在汽车的储物箱上时，若所述用户的视线持续聚焦在所述汽车的储物箱上的时长大于预设时长阈值时，在接收到储物箱照明灯开启指令后，控制所述视线聚焦在的储物箱的照明灯处于开启状态；在控制所述汽车的储物箱照明灯处于开启状态后，若判断出所述用户的视线从与开启状态的储物箱照明灯预先建立有映射关系的储物箱上移开，则控制所述开启状态的储物箱照明灯关闭。

在一种实施方式中，所述非接触式指令识别装置，可以具体包括：手势识别装置，和/或，语音识别装置。

如图4所示，本说明书实施例还提供另一种应用于汽车的储物箱照明灯控制系统，该系统具体包括：视线检测装置、照明灯控制装置、光线强度检测装置。

该另一种储物箱照明灯控制系统中的视线检测装置用于检测车内的用户人数，在检测出用户的人数后检测车内各用户的眼球注视方向。

该另一种储物箱照明灯控制系统中的照明灯控制装置用于获取光线强度检测装置检测的光线强度；根据光线强度判断是否获取视线检测装置检测的用户的眼球注视方向；若判断结果是获取用户的眼球注视方向，则获取视线检测装置检测的用户的眼球注视方向；依次处理每个用户的眼球注视方向，判断各用户的视线是否聚焦在储物箱上；若聚焦在储物箱上，则判断是否改变储物箱的照明灯状态；若改变状态，则发出更改储物箱的照明灯状态的指令，其中，所述照明灯状态包括开启状态和关闭状态；判断用户聚焦在储物箱上的视线是否发生变化，若发生变化则发出更改储物箱的照明灯状态的指令。

该另一种储物箱照明灯控制系统中的光线强度检测装置，用于检测车内的光线强度，将检测到的光线强度发送给所述照明灯控制装置。

在实际应用中，各储物箱照明灯根据照明灯控制装置发出的指令执行状态变更，即从关闭状态变为开启状态，或从开启状态变为关闭状态。

在本说明书实施例中，通过所述应用于汽车的储物箱照明灯控制系统，可以实现根据用户的眼球注视方向，控制汽车的储物箱照明灯的启闭，一方面，无需用户采用繁琐的手动操作方式来控制照明灯，相较于现有技术中手动操作的方式，可以提高对储物箱照明灯的控制效率；另一方面，汽车的储物箱照明灯的关闭也是可以通过眼球注视方向来控制，无需像现有技术一样在光线强度较弱时控制照明灯处于长亮状态，从而提高了夜间行车的安全性。

图5为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图5示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器410，用于获取设置于汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向；根据获取到的用户的眼球注视方向，判断用户的视线是否聚焦在汽车的储物箱上；根据判断结果，控制视线聚焦在的储物箱的照明灯的启闭。

存储器409，用于存储可在处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时，实现处理器410所实现的上述功能。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与移动终端400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在移动终端400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与移动终端400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端400内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

移动终端400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述应用于汽车的储物箱照明灯控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于汽车的储物箱照明灯控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其它数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其它类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其它内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其它光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其它磁性存储设备或任何其它非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于汽车的储物箱照明灯控制系统，其特征在于，包括光线强度检测装置、视线检测装置、照明灯控制装置以及非接触式指令识别装置；

所述光线强度检测装置、所述视线检测装置以及所述非接触式指令识别装置分别与所述照明灯控制装置信号连接；所述照明灯控制装置与汽车内的各储物箱照明灯信号连接；

所述光线强度检测装置，用于检测车内的光线强度，将检测到的光线强度发送给所述照明灯控制装置；

所述视线检测装置，用于检测用户的眼球注视方向，将检测到的用户的眼球注视方向发送给所述照明灯控制装置；

所述非接触式指令识别装置，用于识别用户发出的非接触式指令，在识别出所述非接触式指令包括储物箱照明灯开启指令时，将所述照明灯开启指令发送给所述照明灯控制装置；所述非接触式指令识别装置，具体包括：手势识别装置，和/或，语音识别装置；

所述照明灯控制装置，用于在判断出所述光线强度检测装置检测的光线强度小于预设光线强度阈值时，获取所述视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向；在根据获取到的所述用户的眼球注视方向，判断出所述用户的视线聚焦在汽车的储物箱上时，若所述用户的视线持续聚焦在所述汽车的储物箱上的时长大于预设时长阈值时，在接收到储物箱照明灯开启指令后，根据预先设置的储物箱和能照亮该储物箱的照明灯之间的映射关系控制所述视线聚焦在的储物箱的照明灯处于开启状态；在控制所述汽车的储物箱照明灯处于开启状态后，若判断出所述用户的视线从与开启状态的储物箱照明灯预先建立有映射关系的储物箱上移开，则控制所述开启状态的储物箱照明灯关闭。

2.一种应用于汽车的储物箱照明灯控制方法，其特征在于，包括：

获取设置于所述汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向；

根据获取到的所述用户的眼球注视方向，判断所述用户的视线是否聚焦在汽车的储物箱上；

根据判断结果，控制所述视线聚焦在的储物箱的照明灯的启闭；

所述根据判断结果，控制所述视线聚焦在的储物箱的照明灯的启闭，具体包括：

若所述判断结果为所述用户的视线聚焦在汽车的储物箱上，则判断所述用户的视线持续聚焦在所述汽车的储物箱上的时长是否大于预设时长阈值；

若判断出所述时长大于预设时长阈值，则在接收到储物箱照明灯开启指令后，根据预先设置的储物箱和能照亮该储物箱的照明灯之间的映射关系控制所述视线聚焦在的储物箱的照明灯处于开启状态；

其中，所述储物箱照明灯开启指令，包括：

通过手势识别的方式识别出的储物箱照明灯开启指令；和/或，

通过语音识别的方式识别出的储物箱照明灯开启指令。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取设置于所述汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向，具体包括：

获取设置于汽车内的光线强度检测装置检测的光线强度；

判断所述光线强度是否小于预设光线强度阈值；

若判断出所述光线强度小于预设光线强度阈值，则获取设置于所述汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向。

4.如权利要求2～3任一权项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述汽车的储物箱照明灯处于开启状态后，若判断出所述用户的视线从与开启状态的储物箱照明灯预先建立有映射关系的储物箱上移开，则控制所述开启状态的储物箱照明灯关闭。

5.一种应用于汽车的储物箱照明灯控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取设置于所述汽车的视线检测装置检测到的用户的眼球注视方向；

判断模块，用于根据获取到的所述用户的眼球注视方向，判断所述用户的视线是否聚焦在汽车的储物箱上；

控制模块，用于根据判断结果，控制所述视线聚焦在的储物箱的照明灯的启闭；

所述控制模块，具体包括：

时长判断单元，用于若判断结果为用户的视线聚焦在汽车的储物箱上，则判断用户的视线持续聚焦在所述汽车的储物箱上的时长是否大于预设时长阈值；

开启控制单元，用于若判断出所述时长大于预设时长阈值，则在接收到储物箱照明灯开启指令后，根据预先设置的储物箱和能照亮该储物箱的照明灯之间的映射关系控制所述视线聚焦在的储物箱的照明灯处于开启状态；

其中，所述储物箱照明灯开启指令，具体包括：

通过手势识别的方式识别出的储物箱照明灯开启指令；和/或，

通过语音识别的方式识别出的储物箱照明灯开启指令。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求2至4中任一项所述的应用于汽车的储物箱照明灯控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至4中任一项所述的应用于汽车的储物箱照明灯控制方法的步骤。

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