CN108773317A - 一种车灯控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车灯控制方法和装置，包括：确定驾驶员的视线方向；根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。本申请实现了根据驾驶员的视线方向来控制汽车车灯的照射方位，使得在驾驶员的视线方向发生改变的过程中仍能很好地照射到驾驶员所要了解的目标区域的路况，从而降低了视野死角，提高了行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及车载控制领域，尤指一种车灯控制方法和装置。
背景技术
汽车的前照灯用于照射车辆前方的路况。一般，前照灯固定设置在车体的前端，其照射方向平行于车体的前方，即前照灯的照射方向与车体时刻保持者一致性。
然而，由于汽车的行驶一般是靠前轮进行导向的，所以固定设置在车体上的前照灯就不能改变方向。具体来讲，在直线行驶时，前照灯可以充分发挥其照明作用，有效照射到汽车的前方，能让驾驶员准确地了解前方的路况；但如果驾驶员在行驶过程中需要了解侧面的路况时，前照灯仍旧照射在车体的前方，特别是在汽车转向时，前轮首先转弯，而车体并未转向，致使驾驶员在夜间无法及时看到侧面的路况，造成了视野死角，增加了事故隐患。特别是在弯道多、弯度大的道路上夜间行车，不仅降低了行车的速度，还严重危及行车安全，极易发生交通事故。
发明内容
本发明实施例提供了一种车灯控制方法和装置，能够根据驾驶员的头部转动控制前照灯的转动，从而降低视野死角，提高行车安全。
本发明实施例提供了一种车灯控制方法，包括：
确定驾驶员的视线方向；
根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。
可选的，所述确定驾驶员的视线方向包括：
获取所述驾驶员的头部朝向，根据所述头部朝向确定驾驶员的视线方向；
或者，获取所述驾驶员的眼睛的聚焦方位，根据所述眼睛的聚焦方位确定所述视线方向；
或者，获取所述驾驶员的头部朝向和眼睛的聚焦方位，根据所述头部朝向和眼睛的聚焦方位确定所述视线方向。
可选的，获取所述驾驶员的头部朝向包括：
摄像装置采集驾驶员头部的图像；
计算所述图像与图像样本的相似度；其中，所述图像样本为预先采集的驾驶员正对摄像装置的正脸图像；
当所述相似度大于或等于预设的相似度阈值时，确定所述摄像装置当前位置偏离驾驶员正前方的角度即为驾驶员的头部朝向；
当所述相似度小于所述相似度阈值时，驱动所述摄像装置移动位置，重新采集驾驶员头部的图像并重新计算和比较相似度，直到所述相似度大于或等于所述相似度阈值。
可选的，驱动摄像装置移动位置包括：驱动所述摄像装置在轨道上移动位置；该方法还包括：
计算预设时间内所述摄像装置在所述轨道上移动的角速度；
当所述角速度大于预定阈值时，控制所述汽车车灯不发生偏转。
可选的，所述确定眼睛的聚焦方位包括：
摄像装置采集驾驶员头部的图像；
从所述图像中识别眼球和眼睛轮廓，并确定眼球中心和眼睛轮廓中心的位置；
根据所述眼球中心和眼睛轮廓中心的位置，确定眼睛的聚焦方位。
可选的，所述根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位包括：
根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转；
或者，根据所述视线方向控制汽车的侧车灯的开启；
或者，根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转和汽车的侧车灯的开启。
本申请提出了一种车灯控制装置，包括：
确定模块，用于确定驾驶员的视线方向；
控制模块，用于根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。
可选的，所述确定模块包括：
获取单元，用于获取所述驾驶员的头部朝向，或者获取所述驾驶员的眼睛的聚焦方位，或者获取所述驾驶员的头部朝向和眼睛的聚焦方位；
确定单元，用于根据所述头部朝向确定驾驶员的视线方向，或者根据所述眼睛的聚焦方位确定所述视线方向，或者根据所述头部朝向和眼睛的聚焦方位确定所述视线方向。
可选的，所述获取单元包括：摄像装置和控制子单元；
其中，摄像装置，用于采集驾驶员头部的图像；
控制子单元，用于计算所述图像与图像样本的相似度；其中，所述图像样本为预先采集的驾驶员正对摄像装置的正脸图像；当所述相似度大于或等于预设的相似度阈值时，确定所述摄像装置当前位置偏离驾驶员正前方的角度即为驾驶员的头部朝向；当所述相似度小于所述相似度阈值时，驱动所述摄像装置移动位置，控制所述摄像装置重新采集驾驶员头部的图像，并重新计算和比较相似度，直到所述相似度大于或等于所述相似度阈值。
可选的，获取单元还包括轨道，所述摄像装置设置在所述轨道上并且能够沿着所述轨道移动。
可选的，所述获取单元采用如下方式获取所述驾驶员眼睛的聚焦方位：
摄像装置采集驾驶员头部的图像；从所述图像中识别眼球和眼睛轮廓，并确定眼球中心和眼睛轮廓中心的位置；根据所述眼球中心和眼睛轮廓中心的位置，确定眼睛的聚焦方位。
可选的，所述控制模块采用如下方式控制汽车车灯的照射方位：
根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转；
或者，根据所述视线方向控制汽车的侧车灯的开启；
或者，根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转和汽车的侧车灯的开启。
与相关技术相比，本发明实施例包括：确定驾驶员的视线方向；根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。本申请实现了根据驾驶员的视线方向来控制汽车车灯的照射方位，使得在驾驶员的视线方向发生改变的过程中仍能很好地照射到驾驶员所要了解的目标区域的路况，从而降低了视野死角，提高了行车安全。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本申请车灯控制方法的流程图；
图2为本申请第一实施例车灯控制方法的流程图；
图3为本申请在汽车内部设置摄像头和轨道的示意图；
图4为本申请第一实施例具体实现方式的流程图；
图5为本申请第二实施例车灯控制方法的流程图；
图6为本申请第三实施例车灯控制方法的流程图；
图7为本申请第三实施例具体实现方式的流程图；
图8为本申请车灯控制装置的结构组成示意图；
图9为本申请汽车的结构组成示意图；
图中，1为汽车，2为前照灯，3为侧车灯，4为摄像头，5为轨道，6为驾驶员。
具体实施方式
下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
参见图1，本申请提出了一种车灯控制方法，包括：
步骤100、确定驾驶员的视线方向；
步骤101、根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。
本申请提出了一种车灯控制方法，实现了根据驾驶员的视线方向来控制汽车车灯的照射方位，使得在驾驶员的视线方向发生改变的过程中仍能很好地照射到驾驶员所要了解的目标区域的路况，从而降低了视野死角，提高了行车安全。
本申请可以采用多种方式实现，下面通过具体实施例详细说明本发明实施例的技术方案。
第一实施例
参见图2，本实施例车灯控制方法包括：
步骤110、获取驾驶员的头部朝向，根据所述头部朝向确定驾驶员的视线方向；
步骤111、根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。
本实施例中，将驾驶员的头部朝向作为视线方向。
其中，视线方向可以采用相对于正前方方向的方位来表示，如左转、右转等；或者，视线方向采用与正前方方向的夹角来表示，如将头部朝向与正前方方向的夹角作为视线方向与正前方方向的夹角；其中，正前方方向与驾驶方向平行。
本实施例中，可以采用摄像装置获取驾驶员的头部朝向。
具体的，摄像装置采集驾驶员头部的图像；
计算所述图像与图像样本的相似度；其中，所述图像样本为预先采集的驾驶员正对摄像装置的正脸图像；
当所述相似度大于或等于预设的相似度阈值时，确定所述摄像装置当前位置偏离驾驶员正前方的角度即为驾驶员的头部朝向；
当所述相似度小于所述相似度阈值时，驱动所述摄像装置移动位置，重新采集驾驶员头部的图像并重新计算和比较相似度，直到所述相似度大于或等于所述相似度阈值。
例如，如图3所示，在汽车内部设置摄像头4(即上述摄像装置)、轨道5和步进电机，轨道5设置在汽车内部(如顶面)，摄像头4设置在轨道5上，摄像头4在步进电机(图中未示出)的驱动下可以沿着轨道5移动。
其中，轨道5可以是闭合图形，如图3所示，也可以是非闭合图形。轨道5的作用是在驾驶过程中，使得摄像头4在轨道5上的某一点能够拍摄到驾驶员的正脸图像，从而确定驾驶员的头部朝向与正前方方向的夹角。
那么，确定头部朝向的方法如下：
摄像头4采集图像，图像包括驾驶员的头部；
计算图像与图像样本的相似度；其中，图像样本为预先采集的驾驶员正对摄像头4的正脸图像；
当相似度大于或等于预设的相似度阈值时，确定摄像头4在轨道5上的位置对应的角度为头部朝向与正前方方向的夹角；
当相似度小于相似度阈值时，向步进电机发送控制信号，控制信号用于使步进电机驱动摄像头4在轨道5上移动，并在摄像头4移动后控制摄像头4重新采集图像并重新计算和比较相似度，直到相似度大于或等于相似度预设阈值。
其中，可以采用本领域技术人员的熟知技术来计算图像与图像样本的相似度，并不用于限定本申请的保护范围，这里不再赘述。
其中，为了避免摄像头4第一次采集的图像与图像样本的相似度很低，例如小于或等于预设阈值，可以在摄像头4开机后，向步进电机发送控制信号，控制信号用于使步进电机驱动摄像头4在轨道5上移动到两个或两个以上预设位置，在摄像头4移动到轨道5上的每一个预设位置后采集图像，并计算摄像头4在轨道5上的每一个预设位置后采集的图像和图像样本的相似度，确定相似度最大对应的预设位置并向步进电机发送控制信号，控制信号用于使步进电机驱动摄像头4移动到轨道5上相似度最大对应的预设位置。
然后，当相似度小于相似度阈值时，向步进电机发送控制信号，控制信号用于使步进电机驱动摄像头4往轨道5的第一方向移动，具体移动的具体可以预先设定，当然，移动的距离越小，精度越高；摄像头4移动后，控制器控制摄像头4重新采集图像，并计算重新采集的图像和图像样本的相似度，如果本次计算的相似度大于上一次计算的相似度，则继续向步进电机发送控制信号，控制信号用于继续使步进电机驱动摄像头4往轨道5的第一方向移动；如果本次计算的相似度小于上一次计算的相似度，则继续向步进电机发送控制信号，控制信号用于继续使步进电机驱动摄像头4往轨道5的第二方向移动，直到相似度大于或等于相似度阈值。
其中，第一方向和第二方向相反，例如，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向；或者，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。
当然，也可以在摄像头4采集的图像与图像样本的相似度很低(如小于或等于预设阈值)时，向步进电机发送控制信号，控制信号用于使步进电机驱动摄像头4往轨道5的第一方向移动，摄像头4移动后，控制器控制摄像头4重新采集图像，直到第一图像与图像样本的相似度大于预设阈值。
然后，当相似度小于相似度阈值时，向步进电机发送控制信号，控制信号用于使步进电机驱动摄像头4往轨道5的第一方向移动，摄像头4移动后，控制器控制摄像头4重新采集图像，并计算重新采集的图像和图像样本的相似度，如果本次计算的相似度大于上一次计算的相似度，则继续向步进电机发送控制信号，控制信号用于继续使步进电机驱动摄像头4往轨道5的第一方向移动；如果本次计算的相似度小于上一次计算的相似度，则继续向步进电机发送控制信号，控制信号用于继续使步进电机驱动摄像头4往轨道5的第二方向移动，直到相似度大于或等于相似度阈值。
当然，也可以采用其他的控制策略来确定相似度大于或等于相似度阈值时摄像头4在轨道5上的位置，从而确定头部朝向。
其中，预先存储距离与角度的第一对应关系，其中，距离为轨道5上的某一点到轨道5上的原点沿着轨道的距离，轨道5上的原点可以随意设定。那么在确定摄像头4在轨道5上的位置对应的角度时，可以在第一对应关系中查找摄像头4在轨道5上的位置到原点的距离对应的角度，将查找到的角度作为头部朝向与正前方方向的夹角。
其中，为了能够区分摄像头4所在的位置是在原点顺时针方向还是在逆时针方向，可以赋予距离正负，例如，当摄像头4所在的位置在原点的顺时针方向时，距离为正；当摄像头4所在的位置在原点的逆时针方向时，距离为负。
其中，摄像头4在轨道5上的位置到原点的距离可以根据步进电机驱动摄像头4从轨道5的原点步进的步数来确定，即摄像头4在轨道5上的位置到原点的距离等于步数和每一步的距离之积。
可选的，驱动摄像装置移动位置包括：驱动所述摄像装置在轨道上移动位置；该方法还包括：
计算预设时间内摄像装置(如摄像头4)在轨道5上移动的角速度；当角速度大于预定阈值时，认为是驾驶员的误动作，控制所述汽车车灯不发生偏转。
其中，汽车车灯包括前照灯；或者前照灯和侧车灯。
其中，预设时间内摄像装置(如摄像头4)在轨道5上移动的角速度即为预设时间内最后一次头部朝向与正前方方向的夹角与第一次头部朝向与正前方方向的夹角之差和预设时间的比值。
本实施例中，可以采用以下方法中的任一种来控制汽车车灯的照射方位。
第一种，根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转。
第二种，根据所述视线方向控制汽车的侧车灯开启；其中，所述侧车灯设置在所述前照灯的后面。
第三种，根据所述视线方向控制所述汽车的前照灯偏转和侧车灯开启。
对于第三种控制方式，可以预先设置一个或多个阈值。
例如，当所述视线方向与正前方方向的夹角小于或等于第一预设阈值时，根据所述视线方向与正前方方向的夹角控制所述前照灯的朝向与正前方方向的夹角；当所述视线方向与正前方方向的夹角大于第一预设阈值时，控制所述汽车的侧车灯开启。
又如，当所述视线方向与正前方方向的夹角小于或等于第一预设阈值时，根据所述视线方向与正前方方向的夹角控制所述前照灯的朝向与正前方方向的夹角；当所述视线方向与正前方方向的夹角大于第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值时，控制所述汽车的前照灯偏转和侧车灯开启；当所述视线方向与正前方方向的夹角大于第二预设阈值时，汽车的侧车灯开启。
本申请中，可以按照预先设定的策略来根据视线方向控制汽车的前照灯偏转。例如，当视线方向与正前方方向的夹角小于或等于第一预设阈值时，控制汽车的前照灯的朝向与正前方方向的夹角，前照灯的朝向与正前方方向的夹角可以与视线方向与正前方方向的夹角相同，或者前照灯的朝向与正前方方向的夹角与视线方向与正前方方向的夹角存在映射关系。
本申请中，在控制前照灯偏转时，可以通过控制器控制与前照灯连接的转动机构进行转动，从而控制前照灯进行转动。例如，转动机构可以是齿轮啮合结构，如相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，转动机构也可以是窝轮蜗杆链接式传动结构，当然，转动机构也可以是其他的结构。
实际实施时，也可以采用其它方式获取驾驶员的头部朝向，本申请对此不作限定。例如，可以预先通过摄像头采集驾驶员不同头部朝向的图像样本，然后计算实际采集的图像与图像样本的相似度，将相似度大于或等于相似度阈值的图像样本所对应的头部朝向作为驾驶员实际的头部朝向。又如，也可以采用现有的头部朝向检测算法。
图4为本实施例的具体实现方式。
步骤300、通过摄像头采集图像样本并保存。
本步骤中，图像样本为驾驶员正对摄像头的正脸图像，即驾驶员的脸部正对摄像头时采集的正脸图像。
步骤301、在驾驶过程中通过摄像头采集图像，计算图像和图像样本的相似度。
步骤302、判断相似度是否大于或等于相似度阈值，如果是，则执行步骤308；如果不是，则执行步骤303。
步骤303、向步进电机发送控制信号，控制信号用于使步进电机驱动摄像头朝轨道的第一方向移动。
步骤304、在摄像头移动后控制摄像头重新采集图像，计算重新采集的图像和图像样本的相似度。
步骤305、判断本次计算的相似度是否大于或等于相似度阈值，如果是，则执行步骤308，如果不是，则执行步骤306。
步骤306、判断本次计算的相似度是否大于上一次计算的相似度，如果是，则继续执行步骤303；如果不是，则继续执行步骤307。
步骤307、向步进电机发送控制信号，控制信号用于使步进电机驱动摄像头朝轨道的第二方向移动，并继续执行步骤304。
步骤308、将摄像头在轨道上的位置对应的角度作为头部朝向与正前方方向的夹角。
步骤309、判断预设时间内摄像头在轨道上移动的角速度是否大于预定阈值，如果不是，则执行步骤310；如果是，则认为是驾驶员的误动作，控制所述汽车车灯不发生偏转。
步骤310、判断头部朝向与正前方方向的夹角是否大于第一预设阈值，如果是，则执行步骤311；如果不是，则执行步骤312。
步骤311、控制汽车的侧车灯开启。
步骤312、根据头部朝向与正前方方向的夹角控制前照灯偏转。
第二实施例
参见图5，本实施例车灯控制方法包括：
步骤120、获取驾驶员的眼睛的聚焦方位，根据眼睛的聚焦方位确定驾驶员的视线方向；
步骤121、根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。
本实施例中，将驾驶员的眼睛的聚焦方位作为视线方向。
可以采用摄像装置采集的图像来确定眼睛的聚焦方位；其中，摄像装置采集的图像包括驾驶员的头部。具体的，从图像中识别眼球和眼睛轮廓，并确定眼球中心与眼睛轮廓中心的位置；根据眼球中心和眼睛轮廓中心的位置，确定眼睛的聚焦方位。
其中，在根据眼球中心和眼睛轮廓中心的位置确定眼睛的聚焦方位时，可以先确定眼球中心与眼睛轮廓中心的相对位置，然后在预先设置的相对位置和角度之间的第二对应关系中，查找眼球中心与眼睛轮廓中心的相对位置对应的角度作为眼睛的聚焦方位。
其中，眼球中心可以是眼球的几何中心，眼睛轮廓中心可以是眼睛轮廓的几何中心；眼球中心与眼睛轮廓中心的相对位置可以采用眼球中心与眼睛轮廓中心的距离来表示。
本实施例中，根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位与前述实施例相同。
第三实施例
参见图6，本实施例车灯控制方法包括：
步骤130、获取驾驶员的头部朝向和眼睛的聚焦方位，根据所述头部朝向和眼睛的聚焦方位确定驾驶员的视线方向；
步骤131、根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。
本实施例中，获取驾驶员的头部朝向与前述实施例相同。
获得驾驶员的头部朝向后，可以采用相似度大于相似度阈值的图像来确定眼睛的聚焦方位与头部朝向的夹角。具体的，从图像中识别眼球和眼睛轮廓，并确定眼球中心与眼睛轮廓中心的位置；根据眼球中心和眼睛轮廓中心的位置，确定眼睛的聚焦方位。
其中，在根据眼球中心和眼睛轮廓中心的位置确定眼睛的聚焦方位时，可以先确定眼球中心与眼睛轮廓中心的相对位置，然后在预先设置的相对位置和角度之间的第二对应关系中，查找眼球中心与眼睛轮廓中心的相对位置对应的角度作为眼睛的聚焦方位与头部朝向的夹角。
其中，眼球中心可以是眼球的几何中心，眼睛轮廓中心可以是眼睛轮廓的几何中心；眼球中心与眼睛轮廓中心的相对位置可以采用眼球中心与眼睛轮廓中心的距离来表示。
本实施例中，根据头部朝向和眼睛的聚焦方位确定视线方向。
其中，视线方向采用与正前方方向的夹角来表示，如当头部朝向位于正前方方向的左侧，且眼睛的聚焦方位位于头部朝向的左侧；或者，头部朝向位于正前方方向的右侧，且眼睛的聚焦方位位于头部朝向的右侧时，将头部朝向与正前方方向的夹角和眼睛的聚焦方位与头部朝向的夹角之和作为视线方向与正前方方向的夹角；当头部朝向位于正前方方向的左侧，且眼睛的聚焦方位位于头部朝向的右侧；或者，头部朝向位与正前方方向的右侧，且眼睛的聚焦方位位于头部朝向的左侧时，将头部朝向与正前方方向的夹角和眼睛的聚焦方位与头部朝向的夹角之差作为视线方向与正前方方向的夹角。
为了便于计算，可以为夹角赋予正负，例如，当朝顺时针方向转动时为正，当朝逆时针方向转动时为负。那么，视线方向与正前方方向的夹角为头部朝向与正前方方向的夹角和眼睛的聚焦方位与头部朝向的夹角之和，而不需要关注人脸和眼睛具体转动的方向。
可选的，驱动摄像装置移动位置包括：驱动所述摄像装置在轨道上移动位置；该方法还包括：
计算预设时间内摄像装置(如摄像头4)在轨道5上移动的角速度，当角速度大于预定阈值时，认为是驾驶员的误动作，控制所述汽车车灯不发生偏转。
其中，预设时间内摄像头4在轨道5上移动的角速度即为预设时间内最后一次视线方向与正前方方向的夹角与第一次视线方向与正前方方向的夹角之差和预设时间的比值；或者，预设时间内最后一次头部朝向与正前方方向的夹角与第一次头部朝向与正前方方向的夹角之差和预设时间的比值。
图7为本实施例的具体实现方式。
步骤400、通过摄像头采集图像样本并保存。
本步骤中，图像样本为驾驶员正对摄像头的正脸图像，即驾驶员的脸部正对摄像头，且眼球的几何中心位于眼睛轮廓的几何中心时采集的正脸图像。
步骤401、在驾驶过程中通过摄像头采集图像，计算图像和图像样本的相似度。
步骤402、判断相似度是否大于或等于相似度阈值，如果是，则执行步骤408；如果不是，则执行步骤403。
步骤403、向步进电机发送控制信号，控制信号用于使步进电机驱动摄像头朝轨道的第一方向移动。
步骤404、在摄像头移动后控制摄像头重新采集图像，计算重新采集的图像和图像样本的相似度。
步骤405、判断本次计算的相似度是否大于或等于相似度阈值，如果是，则执行步骤408，如果不是，则执行步骤406。
步骤406、判断本次计算的相似度是否大于上一次计算的相似度，如果是，则继续执行步骤403；如果不是，则继续执行步骤407。
步骤407、向步进电机发送控制信号，控制信号用于使步进电机驱动摄像头朝轨道的第二方向移动，并继续执行步骤404。
步骤408、将摄像头在轨道上的位置对应的角度作为头部朝向与正前方方向的夹角。
步骤409、从图像中识别眼球和眼睛轮廓，并确定眼球中心与眼睛轮廓中心的相对位置，在预先设置的相对位置和角度之间的第二对应关系中，查找眼球中心与眼睛轮廓中心的相对位置对应的角度作为眼睛的聚焦方位与所述头部朝向的夹角。
步骤410、计算头部朝向与正前方方向的夹角和眼睛的聚焦方位与头部朝向的夹角之和作为视线方向与正前方方向的夹角。
步骤411、判断预设时间内摄像头在轨道上移动的角速度是否大于预定阈值，如果不是，则执行步骤412；如果是，则认为是驾驶员的误动作，控制所述汽车车灯不发生偏转。
步骤412、判断视线方向与正前方方向的夹角是否大于第一预设阈值，如果是，则执行步骤413；如果不是，则执行步骤414。
步骤413、控制汽车的侧车灯开启。
步骤414、根据视线方向与正前方方向的夹角控制前照灯偏转。
本实施例中，根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位与前述实施例相同。
参见图8，本申请提出了一种车灯控制装置，包括：
确定模块，用于确定驾驶员的视线方向；
控制模块，用于根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。
可选的，确定模块包括：
获取单元，用于获取所述驾驶员的头部朝向，或者获取所述驾驶员的眼睛的聚焦方位，或者获取所述驾驶员的头部朝向和眼睛的聚焦方位；
确定单元，用于根据所述头部朝向确定驾驶员的视线方向，或者根据所述眼睛的聚焦方位确定所述视线方向，或者根据所述头部朝向和眼睛的聚焦方位确定所述视线方向。
可选的，获取单元采用如下方式获取所述驾驶员的头部朝向或眼睛的聚焦方位：
摄像装置采集驾驶员头部的图像；
根据所述图像确定所述头部朝向或所述眼睛的聚焦方位。
可选的，获取单元包括：摄像装置和控制子单元；
其中，摄像装置，用于采集驾驶员头部的图像；
控制子单元，用于计算所述图像与图像样本的相似度；其中，所述图像样本为预先采集的驾驶员正对摄像装置的正脸图像；当所述相似度大于或等于预设的相似度阈值时，确定所述摄像装置当前位置偏离驾驶员正前方的角度即为驾驶员的头部朝向；当所述相似度小于所述相似度阈值时，驱动所述摄像装置移动位置，控制所述摄像装置重新采集驾驶员头部的图像，并重新计算和比较相似度，直到所述相似度大于或等于所述相似度阈值。
可选的，获取单元还包括轨道，所述摄像装置设置在所述轨道上并且能够沿着所述轨道移动。
可选的，摄像装置为摄像头，所述摄像头设置在所述轨道上，且所述摄像头在所述步进电机的驱动下沿着所述轨道移动；
控制子单元通过向步进电机发送控制信号来驱动摄像装置在轨道上移动位置。
可选的，获取单元采用如下方式获取所述驾驶员眼睛的聚焦方位：
摄像装置采集驾驶员头部的图像；从所述图像中识别眼球和眼睛轮廓，并确定眼球中心和眼睛轮廓中心的位置；根据所述眼球中心和眼睛轮廓中心的位置，确定眼睛的聚焦方位。
可选的，控制模块采用如下方式控制汽车车灯的照射方位：
根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转；
或者，根据所述视线方向控制汽车的侧车灯的开启；
或者，根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转和汽车的侧车灯的开启。
参见图6，本申请提出了一种汽车，包括：车灯和控制器；
控制器，用于确定驾驶员的视线方向；
根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。
可选的，控制器具体用于采用以下方式实现所述确定驾驶员的视线方向：
获取所述驾驶员的头部朝向，根据所述头部朝向确定驾驶员的视线方向；
或者，获取所述驾驶员的眼睛的聚焦方位，根据所述眼睛的聚焦方位确定所述视线方向；
或者，获取所述驾驶员的头部朝向和眼睛的聚焦方位，根据所述头部朝向和眼睛的聚焦方位确定所述视线方向。
可选的，还包括：设置在所述汽车内部的摄像头；
所述摄像头，用于采集图像，所述图像包括所述驾驶员的头部；
所述控制器具体用于采用以下方式实现所述确定驾驶员的头部朝向或眼睛的聚焦方位：
获取所述摄像头采集的图像；根据所述图像确定所述头部朝向或所述眼睛的聚焦方位。
可选的，还包括：设置在汽车内部的摄像头、轨道和步进电机，所述摄像头设置在所述轨道上，且所述摄像头在所述步进电机的驱动下沿着所述轨道移动；
摄像头，用于采集图像，所述图像包括所述驾驶员的头部；
步进电机，用于接收控制信号，驱动摄像头在轨道上移动；
所述控制器具体用于采用以下方式实现所述确定驾驶员的头部朝向：
计算所述图像与图像样本的相似度；其中，所述图像样本为预先采集的所述驾驶员正对轨道摄像头时的正脸图像；
当所述相似度大于或等于相似度阈值时，确定所述摄像头在轨道上的位置对应的角度为所述头部朝向；
当所述相似度小于所述相似度阈值时，向步进电机发送控制信号，控制信号用于使步进电机驱动所述摄像头在轨道上移动，并在所述摄像头移动后控制所述摄像头重新采集所述图像，并重新计算和比较相似度，直到所述相似度大于或等于相似度阈值。
可选的，所述控制器具体用于采用以下方式实现所述确定眼睛的聚焦方位：
摄像头采集驾驶员头部的图像；从所述图像中识别眼球和眼睛轮廓，并确定眼球中心和眼睛轮廓中心的位置；根据所述眼球中心和眼睛轮廓中心的位置，确定眼睛的聚焦方位。
可选的，所述车灯包括前照灯；所述控制器具体用于：
确定驾驶员的视线方向；根据所述视线方向控制所述汽车的前照灯偏转。
可选的，车灯包括侧车灯，侧车灯设置在前照灯后面；
控制器具体用于：
确定驾驶员的视线方向；根据所述视线方向控制所述汽车的侧车灯的开启。
可选的，车灯包括前照灯和侧车灯；所述控制器具体用于：
确定驾驶员的视线方向；根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转和汽车的侧车灯的开启。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (12)
1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：
确定驾驶员的视线方向；
根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。
2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述确定驾驶员的视线方向包括：
获取所述驾驶员的头部朝向，根据所述头部朝向确定驾驶员的视线方向；
或者，获取所述驾驶员的眼睛的聚焦方位，根据所述眼睛的聚焦方位确定所述视线方向；
或者，获取所述驾驶员的头部朝向和眼睛的聚焦方位，根据所述头部朝向和眼睛的聚焦方位确定所述视线方向。
3.根据权利要求2所述的车灯控制方法，其特征在于，获取所述驾驶员的头部朝向包括：
摄像装置采集驾驶员头部的图像；
计算所述图像与图像样本的相似度；其中，所述图像样本为预先采集的驾驶员正对摄像装置的正脸图像；
当所述相似度大于或等于预设的相似度阈值时，确定所述摄像装置当前位置偏离驾驶员正前方的角度即为驾驶员的头部朝向；
当所述相似度小于所述相似度阈值时，驱动所述摄像装置移动位置，重新采集驾驶员头部的图像并重新计算和比较相似度，直到所述相似度大于或等于所述相似度阈值。
4.根据权利要求3所述的车灯控制方法，其特征在于，所述驱动摄像装置移动位置包括：驱动所述摄像装置在轨道上移动位置；该方法还包括：
计算预设时间内所述摄像装置在所述轨道上移动的角速度；
当所述角速度大于预定阈值时，控制所述汽车车灯不发生偏转。
5.根据权利要求2所述的车灯控制方法，其特征在于，所述确定眼睛的聚焦方位包括：
摄像装置采集驾驶员头部的图像；
从所述图像中识别眼球和眼睛轮廓，并确定眼球中心和眼睛轮廓中心的位置；
根据所述眼球中心和眼睛轮廓中心的位置，确定眼睛的聚焦方位。
6.根据权利要求1～5任一所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位包括：
根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转；
或者，根据所述视线方向控制汽车的侧车灯的开启；
或者，根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转和汽车的侧车灯的开启。
7.一种车灯控制装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定驾驶员的视线方向；
控制模块，用于根据驾驶员的视线方向控制汽车车灯的照射方位。
8.根据权利要求7所述的车灯控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：
获取单元，用于获取所述驾驶员的头部朝向，或者获取所述驾驶员的眼睛的聚焦方位，或者获取所述驾驶员的头部朝向和眼睛的聚焦方位；
确定单元，用于根据所述头部朝向确定驾驶员的视线方向，或者根据所述眼睛的聚焦方位确定所述视线方向，或者根据所述头部朝向和眼睛的聚焦方位确定所述视线方向。
9.根据权利要求8所述的车灯控制装置，其特征在于，所述获取单元包括：摄像装置和控制子单元；
其中，摄像装置，用于采集驾驶员头部的图像；
控制子单元，用于计算所述图像与图像样本的相似度；其中，所述图像样本为预先采集的驾驶员正对摄像装置的正脸图像；当所述相似度大于或等于预设的相似度阈值时，确定所述摄像装置当前位置偏离驾驶员正前方的角度即为驾驶员的头部朝向；当所述相似度小于所述相似度阈值时，驱动所述摄像装置移动位置，控制所述摄像装置重新采集驾驶员头部的图像，并重新计算和比较相似度，直到所述相似度大于或等于所述相似度阈值。
10.根据权利要求9所述的车灯控制装置，其特征在于，所述获取单元还包括轨道，所述摄像装置设置在所述轨道上并且能够沿着所述轨道移动。
11.根据权利要求8所述的车灯控制装置，其特征在于，所述获取单元采用如下方式获取所述驾驶员眼睛的聚焦方位：
摄像装置采集驾驶员头部的图像；从所述图像中识别眼球和眼睛轮廓，并确定眼球中心和眼睛轮廓中心的位置；根据所述眼球中心和眼睛轮廓中心的位置，确定眼睛的聚焦方位。
12.根据权利要求7～11任一所述的车灯控制装置，其特征在于，所述控制模块采用如下方式控制汽车车灯的照射方位：
根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转；
或者，根据所述视线方向控制汽车的侧车灯的开启；
或者，根据所述视线方向控制汽车的前照灯偏转和汽车的侧车灯的开启。
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