JPH09315210A - 車両灯制御方式、車両の安全制御方式、およびオートライトシステム - Google Patents
車両灯制御方式、車両の安全制御方式、およびオートライトシステムInfo
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- JPH09315210A JPH09315210A JP8156389A JP15638996A JPH09315210A JP H09315210 A JPH09315210 A JP H09315210A JP 8156389 A JP8156389 A JP 8156389A JP 15638996 A JP15638996 A JP 15638996A JP H09315210 A JPH09315210 A JP H09315210A
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- vehicle
- light
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 瞳孔径の検出値および車外照度検出値の大小
比較により車両灯の制御を行うと共に、学習機能により
制御精度の向上およびドライバーの感情の不安定状態等
を感知した安全制御を行い得るオートライトシステムの
提供。 【解決手段】 オートライトシステム１は瞳孔撮影部１
１でドライバーの瞳孔からの反射光を入力して画像信号
を出力し、瞳孔径計測処理部１２で画像信号から瞳孔の
径を得る。一方、車外光受光部１３は車外の光を受光し
て照度に対応する信号を出力し、車外照度計測処理部１
４で照度値を得る。制御部１６は瞳孔径データおよび照
度データをそれぞれの閾値と比較し、ヘッドライト１
７、およびテールランプ１８等の車両灯の点灯、消灯制
御を行う。また、制御部１６をマイクロコンピュータで
構成し、学習による制御を行うよう制御システム（プロ
グラム）を構成し、更に、制御システムをドライバーの
心理状態等を瞳孔の径の変化から捉えてエンジン１９の
制御または／および警告装置２０を制御できるよう構成
した。
比較により車両灯の制御を行うと共に、学習機能により
制御精度の向上およびドライバーの感情の不安定状態等
を感知した安全制御を行い得るオートライトシステムの
提供。 【解決手段】 オートライトシステム１は瞳孔撮影部１
１でドライバーの瞳孔からの反射光を入力して画像信号
を出力し、瞳孔径計測処理部１２で画像信号から瞳孔の
径を得る。一方、車外光受光部１３は車外の光を受光し
て照度に対応する信号を出力し、車外照度計測処理部１
４で照度値を得る。制御部１６は瞳孔径データおよび照
度データをそれぞれの閾値と比較し、ヘッドライト１
７、およびテールランプ１８等の車両灯の点灯、消灯制
御を行う。また、制御部１６をマイクロコンピュータで
構成し、学習による制御を行うよう制御システム（プロ
グラム）を構成し、更に、制御システムをドライバーの
心理状態等を瞳孔の径の変化から捉えてエンジン１９の
制御または／および警告装置２０を制御できるよう構成
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドライバーの瞳孔
像の大きさにより制御を行う、車両灯制御方式、車両の
安全制御方式、およびオートライトシステムに関する。
像の大きさにより制御を行う、車両灯制御方式、車両の
安全制御方式、およびオートライトシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のオートライトシステムは車外の明
るさを光センサーのみにより感知し、センサー出力に基
づいて車両灯（以下「ライト」という）の点灯及び消灯
を制御していた。
るさを光センサーのみにより感知し、センサー出力に基
づいて車両灯（以下「ライト」という）の点灯及び消灯
を制御していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では車が部分的に明るさの異なる場所を通過す
るときに光センサーがその明るさの変化を感知するの
で、オートライトシステムはライトの点灯、消灯（或い
は消灯、点灯）制御を行い、他者が見るとその車がパッ
シングを行っているように見えるという問題点があっ
た。
来の技術では車が部分的に明るさの異なる場所を通過す
るときに光センサーがその明るさの変化を感知するの
で、オートライトシステムはライトの点灯、消灯（或い
は消灯、点灯）制御を行い、他者が見るとその車がパッ
シングを行っているように見えるという問題点があっ
た。
【０００４】例えば、図９に示すように、従来のオート
ライトシステムを用いた車９１が橋桁９５の下を通過す
る場合、ドライバー９２は車を走行させている場合には
明るい前方を注視しているのでドライバー９２の視野９
３は明るい前方にあるが、光センサーの視野９４は橋桁
９５に遮られた暗い部分（橋桁９５の影）にあるので光
センサーの出力は低くなり、次に、車９１が橋桁９５の
下を通り抜けると光センサーの出力は直前の値より大き
くなり、照度の変化量が大きくなるのでライトが消灯さ
れ、さらに車９１が進行して光センサーの出力値が変化
しなくなると点灯される。この現象を車外からみると橋
桁９５から出てくる車９１のライトが一旦消え、次に点
灯するのであたかもパッシングをしているかのように見
える。
ライトシステムを用いた車９１が橋桁９５の下を通過す
る場合、ドライバー９２は車を走行させている場合には
明るい前方を注視しているのでドライバー９２の視野９
３は明るい前方にあるが、光センサーの視野９４は橋桁
９５に遮られた暗い部分（橋桁９５の影）にあるので光
センサーの出力は低くなり、次に、車９１が橋桁９５の
下を通り抜けると光センサーの出力は直前の値より大き
くなり、照度の変化量が大きくなるのでライトが消灯さ
れ、さらに車９１が進行して光センサーの出力値が変化
しなくなると点灯される。この現象を車外からみると橋
桁９５から出てくる車９１のライトが一旦消え、次に点
灯するのであたかもパッシングをしているかのように見
える。
【０００５】また、夜間、街灯下などではその明るさを
光センサーが感知するとライトを消灯するよう制御がな
されるので、突然ライトが消えて危険な状態になるとい
う問題点があった。
光センサーが感知するとライトを消灯するよう制御がな
されるので、突然ライトが消えて危険な状態になるとい
う問題点があった。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決するために創
案されたものであり、第１の目的はドライバーの瞳孔の
直径の計測値と車外照度の検出値をそれぞれ閾値と比較
してその結果に基づいて車両灯の制御を行う、車両灯制
御方式、およびオートライトシステムを提供することで
あり、第２の目的は、上記オートライトシステムの精度
を向上させるために学習機能を付加した車両灯制御方式
およびオートライトシステムを提供することであり、第
３の目的は、上記学習機能により得た学習制御データを
もとにドライバーの感情の不安定状態等を感知し車両走
行時の安全制御を行い得る車両灯制御方式、車両の安全
性制御方式、およびオートライトシステムを提供するこ
とである。
案されたものであり、第１の目的はドライバーの瞳孔の
直径の計測値と車外照度の検出値をそれぞれ閾値と比較
してその結果に基づいて車両灯の制御を行う、車両灯制
御方式、およびオートライトシステムを提供することで
あり、第２の目的は、上記オートライトシステムの精度
を向上させるために学習機能を付加した車両灯制御方式
およびオートライトシステムを提供することであり、第
３の目的は、上記学習機能により得た学習制御データを
もとにドライバーの感情の不安定状態等を感知し車両走
行時の安全制御を行い得る車両灯制御方式、車両の安全
性制御方式、およびオートライトシステムを提供するこ
とである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の車両灯制御方式は、運転者の瞳孔に不可視
光を照射し、該瞳孔からの反射光から得る瞳孔像により
瞳孔の直径を計測してその大小関係を調べると共に、車
外の照度を受光して得た車外の照度値の大小関係を調べ
て、これら大小関係の結果および／またはそれらの組合
せから車両灯の点灯及び消灯制御を行う。そして、更
に、その前段で、所定時間内の照度値の変化の大小関係
を調べ、車両灯の点灯制御を行うことが望ましい。
めに本発明の車両灯制御方式は、運転者の瞳孔に不可視
光を照射し、該瞳孔からの反射光から得る瞳孔像により
瞳孔の直径を計測してその大小関係を調べると共に、車
外の照度を受光して得た車外の照度値の大小関係を調べ
て、これら大小関係の結果および／またはそれらの組合
せから車両灯の点灯及び消灯制御を行う。そして、更
に、その前段で、所定時間内の照度値の変化の大小関係
を調べ、車両灯の点灯制御を行うことが望ましい。
【０００８】また、本発明の安全制御方式は、運転者の
瞳孔に不可視光を照射し、該瞳孔からの反射光から得る
瞳孔像により瞳孔の直径を計測し、瞳孔径の時系列的変
化が所定時間内に連続して閾値を超えるとき、車両の走
行速度および／または加速度を制御する。そして、更
に、警告を発することが望ましい、
瞳孔に不可視光を照射し、該瞳孔からの反射光から得る
瞳孔像により瞳孔の直径を計測し、瞳孔径の時系列的変
化が所定時間内に連続して閾値を超えるとき、車両の走
行速度および／または加速度を制御する。そして、更
に、警告を発することが望ましい、
【０００９】本発明のオートライトシステムは、運転者
の瞳孔に所定のタイミングで赤外光を照射しその反射光
を入力して画像信号を出力する瞳孔撮影部と、瞳孔撮影
部からの画像信号を入力して瞳孔像から瞳孔の直径を得
る瞳孔径計測処理部と、車外の光を受光して明るさに対
応する信号を出力する車外光受光部と、車外光受光部か
らの信号を入力して車外の照度値を得る照度計測処理部
と、計測された瞳孔の直径を閾値Ｒと比較すると共に計
測された照度を閾値ＬＥと比較してその比較結果に基づ
いて車両灯の点灯および消灯制御を行う制御部とを有す
る。
の瞳孔に所定のタイミングで赤外光を照射しその反射光
を入力して画像信号を出力する瞳孔撮影部と、瞳孔撮影
部からの画像信号を入力して瞳孔像から瞳孔の直径を得
る瞳孔径計測処理部と、車外の光を受光して明るさに対
応する信号を出力する車外光受光部と、車外光受光部か
らの信号を入力して車外の照度値を得る照度計測処理部
と、計測された瞳孔の直径を閾値Ｒと比較すると共に計
測された照度を閾値ＬＥと比較してその比較結果に基づ
いて車両灯の点灯および消灯制御を行う制御部とを有す
る。
【００１０】また、望ましい実施例は上記オートライト
システムにおいて、制御部が、更に、計測された瞳孔の
直径の時系列的変化が所定時間内に連続して所定の閾値
を超えるとき、車両の走行速度および／または加速度を
制御し、また、警告装置を制御する。
システムにおいて、制御部が、更に、計測された瞳孔の
直径の時系列的変化が所定時間内に連続して所定の閾値
を超えるとき、車両の走行速度および／または加速度を
制御し、また、警告装置を制御する。
【００１１】また、上記オートライトシステムの好適な
実施例では、制御部が、ＣＰＵ、メモリー、および不揮
発性メモリーを有し、該不揮発性メモリー内に、入力す
る照度データの値が所定時間内に変化し、且つ照度デー
タの値が閾値ＬＥより低い場合には点灯制御信号を出力
する照度変化状態判定手段と、入力した瞳孔の直径デー
タを閾値Ｒと比較し、瞳孔の直径が閾値Ｒより大きい場
合に点灯制御信号を出力する瞳孔径判定手段と、前回ま
での瞳孔の直径の平均値と今回入力した瞳孔の直径の値
とを比較し、その差の絶対値が所定の閾値を超えない場
合には車両灯の点灯および消灯制御を行うため照度判定
手段に制御を移し、前回までの瞳孔径データの平均値と
今回入力した瞳孔の直径値の差の絶対値が上記閾値を超
えた場合が連続的に所定回数出現した場合には散瞳処理
手段に制御を移す学習手段と、入力した照度値を閾値Ｌ
Ｅと比較し、その結果により車両灯の点灯および消灯制
御を行う制御信号を出力する照度判定手段と、車両の走
行状態を安全限度内に改善するための制御信号を出力す
る散瞳処理手段と、を格納し、制御部が、上記不揮発性
メモリー内に格納された各手段の実行を制御することに
より車両灯の点灯および消灯制御と走行車両の安全制御
を行う。
実施例では、制御部が、ＣＰＵ、メモリー、および不揮
発性メモリーを有し、該不揮発性メモリー内に、入力す
る照度データの値が所定時間内に変化し、且つ照度デー
タの値が閾値ＬＥより低い場合には点灯制御信号を出力
する照度変化状態判定手段と、入力した瞳孔の直径デー
タを閾値Ｒと比較し、瞳孔の直径が閾値Ｒより大きい場
合に点灯制御信号を出力する瞳孔径判定手段と、前回ま
での瞳孔の直径の平均値と今回入力した瞳孔の直径の値
とを比較し、その差の絶対値が所定の閾値を超えない場
合には車両灯の点灯および消灯制御を行うため照度判定
手段に制御を移し、前回までの瞳孔径データの平均値と
今回入力した瞳孔の直径値の差の絶対値が上記閾値を超
えた場合が連続的に所定回数出現した場合には散瞳処理
手段に制御を移す学習手段と、入力した照度値を閾値Ｌ
Ｅと比較し、その結果により車両灯の点灯および消灯制
御を行う制御信号を出力する照度判定手段と、車両の走
行状態を安全限度内に改善するための制御信号を出力す
る散瞳処理手段と、を格納し、制御部が、上記不揮発性
メモリー内に格納された各手段の実行を制御することに
より車両灯の点灯および消灯制御と走行車両の安全制御
を行う。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明のオートライトシス
テムの望ましい構成例を示すブロック図であり、オート
ライトシステム１はドライバーの瞳孔に赤外光を照射し
その反射光を入力して画像信号を出力する瞳孔撮影部１
１、瞳孔撮影部１１からの画像信号を入力して瞳孔像か
ら瞳孔の直径（以下、瞳孔径）を得る瞳孔径計測処理部
１２、車外の光を受光して明るさ（照度）に対応する信
号を出力する車外光受光部１３、車外光受光部１３から
の信号を入力して、車外の照度値を得る車外照度計測処
理部１４、車両灯の点灯、消灯制御をオートライトシス
テムにより行うか、手動によるかのモード切換えスイッ
チであるオートライトＳＷ１５、瞳孔径計測処理部１２
および照度計測処理部１４の出力値をそれぞれの閾値
Ｒ，ＬＥと比較して車両灯（左右ヘッドライト１７およ
びテールランプ１８）の点灯、消灯制御を行う制御部１
６から構成されている。
テムの望ましい構成例を示すブロック図であり、オート
ライトシステム１はドライバーの瞳孔に赤外光を照射し
その反射光を入力して画像信号を出力する瞳孔撮影部１
１、瞳孔撮影部１１からの画像信号を入力して瞳孔像か
ら瞳孔の直径（以下、瞳孔径）を得る瞳孔径計測処理部
１２、車外の光を受光して明るさ（照度）に対応する信
号を出力する車外光受光部１３、車外光受光部１３から
の信号を入力して、車外の照度値を得る車外照度計測処
理部１４、車両灯の点灯、消灯制御をオートライトシス
テムにより行うか、手動によるかのモード切換えスイッ
チであるオートライトＳＷ１５、瞳孔径計測処理部１２
および照度計測処理部１４の出力値をそれぞれの閾値
Ｒ，ＬＥと比較して車両灯（左右ヘッドライト１７およ
びテールランプ１８）の点灯、消灯制御を行う制御部１
６から構成されている。
【００１３】なお、後述するように制御部１６をマイク
ロコンピュータで構成し、学習による制御を行うよう構
成し、ドライバーの心理状態等を瞳孔の径の変化と学習
の結果から捉えてエンジン１９の制御または／および警
告装置２０を制御するよう構成できる。さらに、ドア開
閉ＳＷ２１の状態を調べ点灯、消灯制御を行うよう構成
することができる。
ロコンピュータで構成し、学習による制御を行うよう構
成し、ドライバーの心理状態等を瞳孔の径の変化と学習
の結果から捉えてエンジン１９の制御または／および警
告装置２０を制御するよう構成できる。さらに、ドア開
閉ＳＷ２１の状態を調べ点灯、消灯制御を行うよう構成
することができる。
【００１４】瞳孔撮影部１１として、赤外光カメラセン
サーを用いる。赤外光カメラセンサーはドライバーの目
に可視領域外の赤外光を照射し、瞳孔で反射した光をビ
デオカメラで受光する。赤外光カメラセンサーには、照
射による角膜と瞳孔の反射像を検出することにより視線
方向を検出する視線計測カメラ（公知技術）のカメラ部
３１（図２）を用いることができる。
サーを用いる。赤外光カメラセンサーはドライバーの目
に可視領域外の赤外光を照射し、瞳孔で反射した光をビ
デオカメラで受光する。赤外光カメラセンサーには、照
射による角膜と瞳孔の反射像を検出することにより視線
方向を検出する視線計測カメラ（公知技術）のカメラ部
３１（図２）を用いることができる。
【００１５】視線計測カメラ３０は、図２の例に示すよ
うに、所定のタイミングでドライバーの目に赤外光を照
射する光源（ＬＥＤ３１１）と、その瞳で反射された赤
外光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ３１２と、Ｃ
ＣＤ３１２がＬＥＤ３１１の発光タイミングでＬＥＤ３
１１からの光を受光するようＣＣＤ３１２を制御するＣ
ＣＤドライバ３１３と、ＬＥＤ３１１およびＣＣＤドラ
イバ３１３にタイミング信号を与える点灯パルス発生回
路３１４から構成されるカメラ部３１と、カメラ部３１
からの出力信号を受け取って視線方向を検出する視線計
測処理部３２から構成されている。
うに、所定のタイミングでドライバーの目に赤外光を照
射する光源（ＬＥＤ３１１）と、その瞳で反射された赤
外光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ３１２と、Ｃ
ＣＤ３１２がＬＥＤ３１１の発光タイミングでＬＥＤ３
１１からの光を受光するようＣＣＤ３１２を制御するＣ
ＣＤドライバ３１３と、ＬＥＤ３１１およびＣＣＤドラ
イバ３１３にタイミング信号を与える点灯パルス発生回
路３１４から構成されるカメラ部３１と、カメラ部３１
からの出力信号を受け取って視線方向を検出する視線計
測処理部３２から構成されている。
【００１６】瞳孔径計測処理部１２は瞳孔撮影部１１か
らの出力信号を受け取ってデジタルデータに変換した
後、公知の方法により瞳孔画像を抽出し、次に、その瞳
孔画像の径を計測して計測値信号を出力する。
らの出力信号を受け取ってデジタルデータに変換した
後、公知の方法により瞳孔画像を抽出し、次に、その瞳
孔画像の径を計測して計測値信号を出力する。
【００１７】車外光受光部１３はフォトダイオードのよ
うな光センサーから構成され、車外の光を受光して、照
度に比例した電気信号を出力する。
うな光センサーから構成され、車外の光を受光して、照
度に比例した電気信号を出力する。
【００１８】車外照度計測処理部１４は車外光受光部１
３からの出力を受け取ってそれをデジタル信号に変換し
て照度値信号として出力する。
３からの出力を受け取ってそれをデジタル信号に変換し
て照度値信号として出力する。
【００１９】制御部１６は瞳孔径計測処理部１２からの
計測値信号および照度計測処理部１４からの照度値信号
を入力してそれぞれの値をそれぞれの閾値Ｒ，ＬＥと比
較して大小判定をして、その組合せの結果に基づいて車
両灯の点灯、消灯の制御信号を出力する。
計測値信号および照度計測処理部１４からの照度値信号
を入力してそれぞれの値をそれぞれの閾値Ｒ，ＬＥと比
較して大小判定をして、その組合せの結果に基づいて車
両灯の点灯、消灯の制御信号を出力する。
【００２０】この場合、図３に示すように光センサーの
出力（照度値）は車外照度の変化に比例し、瞳孔径は一
定の時間ｋ後に照度値に対応した値となるので、車外照
度計測処理部１４からの出力信号を時間ｋだけ遅延させ
るか、制御部１６の車外照度計測処理部１４からの照度
値を保持しておいて、時間ｔ−ｋ後の照度値の大小関係
の判定を行うように構成する。
出力（照度値）は車外照度の変化に比例し、瞳孔径は一
定の時間ｋ後に照度値に対応した値となるので、車外照
度計測処理部１４からの出力信号を時間ｋだけ遅延させ
るか、制御部１６の車外照度計測処理部１４からの照度
値を保持しておいて、時間ｔ−ｋ後の照度値の大小関係
の判定を行うように構成する。
【００２１】制御部１６は後述の実施例１に示すように
論理ゲートで構成することができるが、学習制御や、瞳
孔径の変換状態からドライバーの心理状態を推測して安
全制御を行う場合には後述の実施例２に示すように制御
部１６をＣＰＵおよびＲＯＭを備えたマイクロコンピュ
ータで構成し、点灯、消灯制御をプログラムで行うよう
構成することが望ましい。
論理ゲートで構成することができるが、学習制御や、瞳
孔径の変換状態からドライバーの心理状態を推測して安
全制御を行う場合には後述の実施例２に示すように制御
部１６をＣＰＵおよびＲＯＭを備えたマイクロコンピュ
ータで構成し、点灯、消灯制御をプログラムで行うよう
構成することが望ましい。
【００２２】
＜実施例１＞図４は本発明にオートライトシステムの一
実施例の構成を示すブロック図であり、図４で、瞳孔撮
影部としての視線計測部カメラ部３１は、ドライバーの
瞳孔で反射した光を受光して電気信号に変換し、瞳孔径
計測処理部１２′は視線計測カメラ部３１からの出力信
号を受け取ってデジタル信号化した後、瞳孔像を抽出
し、次に、その瞳孔像の径を計測して計測値信号を出力
する。
実施例の構成を示すブロック図であり、図４で、瞳孔撮
影部としての視線計測部カメラ部３１は、ドライバーの
瞳孔で反射した光を受光して電気信号に変換し、瞳孔径
計測処理部１２′は視線計測カメラ部３１からの出力信
号を受け取ってデジタル信号化した後、瞳孔像を抽出
し、次に、その瞳孔像の径を計測して計測値信号を出力
する。
【００２３】フォトダイオード１３′は車外の光を受光
して、照度に比例した電気信号を車外照度処理部１４′
に出力し、車外照度計測処理部１４′はそれぞれデジタ
ル信号に変換し、照度値信号として出力する。
して、照度に比例した電気信号を車外照度処理部１４′
に出力し、車外照度計測処理部１４′はそれぞれデジタ
ル信号に変換し、照度値信号として出力する。
【００２４】論理ゲート１６′はオートライトＳＷ１５
の入力（ＡＵＴＯＳＷ入力）がある場合に、オートライ
トシステムモードと判定して、瞳孔径計測処理部１２′
からの計測値信号および車外照度計測処理部１４′から
の照度値信号を入力してそれぞれの値を閾値と比較して
大小関係を判定して、その組合せ結果に基づいて下記に
示すように車両灯の点灯、消灯の制御信号を出力する。
の入力（ＡＵＴＯＳＷ入力）がある場合に、オートライ
トシステムモードと判定して、瞳孔径計測処理部１２′
からの計測値信号および車外照度計測処理部１４′から
の照度値信号を入力してそれぞれの値を閾値と比較して
大小関係を判定して、その組合せ結果に基づいて下記に
示すように車両灯の点灯、消灯の制御信号を出力する。
【００２５】（論理ゲートの動作） ａ． ｌ＜ＬＥ ａｎｄ ｒ＞Ｒ→ライトＯＮ（照度ｌ
が閾値ＬＥより低く、且つ瞳孔径ｒが閾値Ｒより大きい
場合には点灯信号を出力する） ｂ． ｌ＞ＬＥ ａｎｄ ｒ＜Ｒ→ライトＯＦＦ（照度
１が閾値ＬＥより高く、且つ瞳孔径ｒが閾値Ｒより小さ
い場合には消灯信号を出力する） ｃ． ｌ＜ＬＥ ａｎｄ ｒ＜Ｒ→ライトＯＮ（照度ｌ
が閾値ＬＥより低く、且つ瞳孔径ｒが閾値Ｒより小さい
場合には点灯信号を出力する） ｄ． ｌ＞ＬＥ ａｎｄ ｒ＞Ｒ→ライトＯＮ（照度ｌ
が閾値ＬＥより高く、且つ瞳孔径ｒが閾値Ｒより大きい
場合には点灯信号を出力する） ｅ． 〔ｌ1−ｌ2〕／Ｔ＞Ｓ ａｎｄ ｒ＞Ｒ→ライト
ＯＮ；Ｔは一定時間、Ｓは閾値（変化率）、ｌ1，ｌ2は
変化前後の照度（短い周期で照度の変化が起こるが瞳孔
径ｒが閾値Ｒより大きい場合には点灯状態を保持する） ｆ． 〔ｌ1−ｌ2〕／Ｔ＞Ｓ ａｎｄ ｒ＜Ｒ→ライト
ＯＮ；Ｔは一定時間、Ｓは閾値（変化率）、ｌ1，ｌ2は
変化前後の照度（短い周期で照度の変化が起こるが瞳孔
径ｒが閾値Ｒより小さい場合には消灯状態を保持する）
が閾値ＬＥより低く、且つ瞳孔径ｒが閾値Ｒより大きい
場合には点灯信号を出力する） ｂ． ｌ＞ＬＥ ａｎｄ ｒ＜Ｒ→ライトＯＦＦ（照度
１が閾値ＬＥより高く、且つ瞳孔径ｒが閾値Ｒより小さ
い場合には消灯信号を出力する） ｃ． ｌ＜ＬＥ ａｎｄ ｒ＜Ｒ→ライトＯＮ（照度ｌ
が閾値ＬＥより低く、且つ瞳孔径ｒが閾値Ｒより小さい
場合には点灯信号を出力する） ｄ． ｌ＞ＬＥ ａｎｄ ｒ＞Ｒ→ライトＯＮ（照度ｌ
が閾値ＬＥより高く、且つ瞳孔径ｒが閾値Ｒより大きい
場合には点灯信号を出力する） ｅ． 〔ｌ1−ｌ2〕／Ｔ＞Ｓ ａｎｄ ｒ＞Ｒ→ライト
ＯＮ；Ｔは一定時間、Ｓは閾値（変化率）、ｌ1，ｌ2は
変化前後の照度（短い周期で照度の変化が起こるが瞳孔
径ｒが閾値Ｒより大きい場合には点灯状態を保持する） ｆ． 〔ｌ1−ｌ2〕／Ｔ＞Ｓ ａｎｄ ｒ＜Ｒ→ライト
ＯＮ；Ｔは一定時間、Ｓは閾値（変化率）、ｌ1，ｌ2は
変化前後の照度（短い周期で照度の変化が起こるが瞳孔
径ｒが閾値Ｒより小さい場合には消灯状態を保持する）
【００２６】この場合、図３で示すように光センサーの
出力（照度値）は車外照度の変化に比例し、瞳孔径は一
定の時間ｋ後に照度値に逆比例して変化するので、瞳孔
径計測処理部１２からの出力信号を時間ｋだけ遅延させ
る。
出力（照度値）は車外照度の変化に比例し、瞳孔径は一
定の時間ｋ後に照度値に逆比例して変化するので、瞳孔
径計測処理部１２からの出力信号を時間ｋだけ遅延させ
る。
【００２７】なお、図４では、１７′は論理ゲート１
６′からの出力信号により左右ヘッドライト１７の点
灯、消灯を行う点灯スイッチであり、１９′は論理ゲー
ト１６′からの出力信号によりテールランプ１８の点
灯、消灯を行う点灯スイッチである。
６′からの出力信号により左右ヘッドライト１７の点
灯、消灯を行う点灯スイッチであり、１９′は論理ゲー
ト１６′からの出力信号によりテールランプ１８の点
灯、消灯を行う点灯スイッチである。
【００２８】また、本実施例では制御部を論理ゲート１
６′で構成したが、後述の実施例２のように制御部をマ
イクロコンピュータで構成し、点灯、消灯制御を行うよ
うに構成できることはいうまでもない。
６′で構成したが、後述の実施例２のように制御部をマ
イクロコンピュータで構成し、点灯、消灯制御を行うよ
うに構成できることはいうまでもない。
【００２９】＜実施例２＞本実施例は制御部１６をマイ
クロコンピュータで構成した例であり、学習手段に基づ
く点灯、消灯制御、および散瞳処理手段に基づく安全制
御を行う例であり、図１の構成を例とする。
クロコンピュータで構成した例であり、学習手段に基づ
く点灯、消灯制御、および散瞳処理手段に基づく安全制
御を行う例であり、図１の構成を例とする。
【００３０】実施例１では瞳孔径の計測値と光センサー
で得た車外照度の値を比較することで車両灯の点灯、消
灯制御を行っていた。しかし、人間の瞳孔は自然視（直
接光が入射しない状態）では式１のように瞳孔直径δ
［ｍｍ］は輝度Ｌ［ｃｄ／ｍ2］に応じて変化し、輝度
が高くなるにつれて瞳孔は小さくなる（図６参照）。 δ＝４．９０−３．００ｔａｎｈ（０．４００ｌｏｇＬ） （式１） しかし、瞳孔径の変化要因は輝度のみではなく感情によ
る散瞳、近方注視による輻輳などがあり、計測誤差の要
因となる。
で得た車外照度の値を比較することで車両灯の点灯、消
灯制御を行っていた。しかし、人間の瞳孔は自然視（直
接光が入射しない状態）では式１のように瞳孔直径δ
［ｍｍ］は輝度Ｌ［ｃｄ／ｍ2］に応じて変化し、輝度
が高くなるにつれて瞳孔は小さくなる（図６参照）。 δ＝４．９０−３．００ｔａｎｈ（０．４００ｌｏｇＬ） （式１） しかし、瞳孔径の変化要因は輝度のみではなく感情によ
る散瞳、近方注視による輻輳などがあり、計測誤差の要
因となる。
【００３１】本実施例では、瞳孔径の変化と車外照度の
変化を時系列で計測し、学習制御を行うことによりオー
トライトシステムの動作精度を向上させる（図７参照）
と共に、学習制御データを基に瞳孔径変化の異常を検出
し、ドライバーの感情の不安定状態を感知して車両走行
時の安全制御を行う。
変化を時系列で計測し、学習制御を行うことによりオー
トライトシステムの動作精度を向上させる（図７参照）
と共に、学習制御データを基に瞳孔径変化の異常を検出
し、ドライバーの感情の不安定状態を感知して車両走行
時の安全制御を行う。
【００３２】図５は制御部１６により実行される制御シ
ステムの構成を示すブロック図であり、制御部１６は図
示しないがＣＰＵ、不揮発性メモリー（例えば、ＲＯ
Ｍ、或いはそれ以外の媒体）、および内部メモリーを有
するマイクロコンピュータから構成され、ＣＰＵは不揮
発性メモリーに格納されている照度変化状態判定手段１
６１、瞳孔径判定手段１６２、学習手段１６３、散瞳処
理手段１６４、照度判定手段１６５等の制御システム１
６０を読み出してそれらの実行により点灯、消灯制御等
を行う。また、メモリーには入力した照度データ、瞳孔
径データおよび学習による中間値等が一時的に格納され
る。
ステムの構成を示すブロック図であり、制御部１６は図
示しないがＣＰＵ、不揮発性メモリー（例えば、ＲＯ
Ｍ、或いはそれ以外の媒体）、および内部メモリーを有
するマイクロコンピュータから構成され、ＣＰＵは不揮
発性メモリーに格納されている照度変化状態判定手段１
６１、瞳孔径判定手段１６２、学習手段１６３、散瞳処
理手段１６４、照度判定手段１６５等の制御システム１
６０を読み出してそれらの実行により点灯、消灯制御等
を行う。また、メモリーには入力した照度データ、瞳孔
径データおよび学習による中間値等が一時的に格納され
る。
【００３３】照度変化状態判定手段１６１は車外照度計
測処理部１４から照度データ（デジタルデータ）を入力
し、照度データから短い周期（本実施例では約３秒）内
の車外照度の変化を調べ（図８ステップＳ５，Ｓ９参
照）、車外照度が短い周期内で変化しており、且つ車外
照度が閾値ＬＥより低い場合には点灯信号を出力する。
測処理部１４から照度データ（デジタルデータ）を入力
し、照度データから短い周期（本実施例では約３秒）内
の車外照度の変化を調べ（図８ステップＳ５，Ｓ９参
照）、車外照度が短い周期内で変化しており、且つ車外
照度が閾値ＬＥより低い場合には点灯信号を出力する。
【００３４】瞳孔径判定手段１６２は瞳孔径計測処理部
１２から瞳孔径データ（デジタルデータ）を入力して、
閾値Ｒと比較し、瞳孔径が閾値Ｒより大きい場合に点灯
信号を出力する。
１２から瞳孔径データ（デジタルデータ）を入力して、
閾値Ｒと比較し、瞳孔径が閾値Ｒより大きい場合に点灯
信号を出力する。
【００３５】学習手段１６３は、メモリー（図示せず）
に格納している前回までの瞳孔データの平均値と瞳孔径
判定手段１６２が今回入力した瞳孔径データとを比較
し、その差の絶対値が閾値を超えない場合（すなわち、
平均値と入力値が大きく異ならない場合）には、今回入
力した瞳孔径データを加えた平均値を算出してメモリー
に格納して車両灯の点灯、消灯制御を行うため照度判定
手段１６５に制御を移す。また、前回までの瞳孔径デー
タの平均値と今回入力した瞳孔径データとの差の絶対値
が閾値を超えた場合（すなわち、平均値と入力値が大き
く異なった場合）が連続的に所定頻度出現した場合に
は、ドライバーの心理状態が不安定であると判定し、エ
ンジン１９或いは警告装置２０を制御する安全制御を行
うために散瞳処理手段１６４に制御を移す。
に格納している前回までの瞳孔データの平均値と瞳孔径
判定手段１６２が今回入力した瞳孔径データとを比較
し、その差の絶対値が閾値を超えない場合（すなわち、
平均値と入力値が大きく異ならない場合）には、今回入
力した瞳孔径データを加えた平均値を算出してメモリー
に格納して車両灯の点灯、消灯制御を行うため照度判定
手段１６５に制御を移す。また、前回までの瞳孔径デー
タの平均値と今回入力した瞳孔径データとの差の絶対値
が閾値を超えた場合（すなわち、平均値と入力値が大き
く異なった場合）が連続的に所定頻度出現した場合に
は、ドライバーの心理状態が不安定であると判定し、エ
ンジン１９或いは警告装置２０を制御する安全制御を行
うために散瞳処理手段１６４に制御を移す。
【００３６】照度判定手段１６５は照度値を閾値ＬＥと
比較し、その結果により制御信号を出力してヘッドライ
トやテールランプ等の車両灯の点灯、消灯制御を行う。
この場合、閾値ＬＥを第１の閾値ＬＥ１、第２の閾値Ｌ
Ｅ２（＜ＬＥ１），・・というように段階的に設定して
それぞれの閾値と照度値を比較しその結果により制御信
号を出力して各種の車両灯の点灯、消灯制御を行うよう
に構成できる（図８参照）。
比較し、その結果により制御信号を出力してヘッドライ
トやテールランプ等の車両灯の点灯、消灯制御を行う。
この場合、閾値ＬＥを第１の閾値ＬＥ１、第２の閾値Ｌ
Ｅ２（＜ＬＥ１），・・というように段階的に設定して
それぞれの閾値と照度値を比較しその結果により制御信
号を出力して各種の車両灯の点灯、消灯制御を行うよう
に構成できる（図８参照）。
【００３７】散瞳処理手段１６４は安全制御のため次の
ような制御のいずれか１つ或いはそれらを組合せた制御
を行うための制御信号をエンジン駆動制御装置（図示せ
ず）或いは警告装置制御装置（図示せず）に出力する。 車両のエンジン制御装置に対する最高速度の制限指令 加速性能を低くするため、車両のエンジン制御装置に
対するエンジン回転数の制限指令 音声或いは音響警告装置（光点滅や振動による警告装
置）に対する警告装置作動指令
ような制御のいずれか１つ或いはそれらを組合せた制御
を行うための制御信号をエンジン駆動制御装置（図示せ
ず）或いは警告装置制御装置（図示せず）に出力する。 車両のエンジン制御装置に対する最高速度の制限指令 加速性能を低くするため、車両のエンジン制御装置に
対するエンジン回転数の制限指令 音声或いは音響警告装置（光点滅や振動による警告装
置）に対する警告装置作動指令
【００３８】図８は本実施例の制御システムの具体的な
動作の例を示すフローチャートであり、図１の構成で、
ドライバーが車両灯の制御をオートライトＳＷ１５で手
動または自動モード（オートライトシステムによる制
御）に切換える例である。
動作の例を示すフローチャートであり、図１の構成で、
ドライバーが車両灯の制御をオートライトＳＷ１５で手
動または自動モード（オートライトシステムによる制
御）に切換える例である。
【００３９】図８（ａ）のステップＳ１で、前回までの
瞳孔径データの平均値と今回入力した瞳孔径データとの
差が大きい場合の連続出現度をカウントするＮＧカウン
タをクリアする。
瞳孔径データの平均値と今回入力した瞳孔径データとの
差が大きい場合の連続出現度をカウントするＮＧカウン
タをクリアする。
【００４０】ステップＳ２で、ＮＧカウンタが１０異常
の場合（すなわち、前回までの瞳孔データの平均値と今
回入力した瞳孔径データとの差が大きい場合が１０回連
続して出現した場合）にはステップＳ３で散瞳処理手段
１６４（図８（ｂ）参照）を実行してステップＳ５に移
行する。ＮＧカウンタが１０以下の場合にはステップＳ
４で散瞳処理手段１６４の実行をキャンセルしてステッ
プＳ５に移行する。
の場合（すなわち、前回までの瞳孔データの平均値と今
回入力した瞳孔径データとの差が大きい場合が１０回連
続して出現した場合）にはステップＳ３で散瞳処理手段
１６４（図８（ｂ）参照）を実行してステップＳ５に移
行する。ＮＧカウンタが１０以下の場合にはステップＳ
４で散瞳処理手段１６４の実行をキャンセルしてステッ
プＳ５に移行する。
【００４１】ステップＳ５では照度計測処理部１４から
照度値データを入力し、照度片か状態判定手段１６１を
実行する（図８（ｃ）参照）。照度変化状態判定手段１
６１は約３秒間実行する。
照度値データを入力し、照度片か状態判定手段１６１を
実行する（図８（ｃ）参照）。照度変化状態判定手段１
６１は約３秒間実行する。
【００４２】ステップＳ６でモードを調べ、自動モード
のときステップＳ７，Ｓ８で瞳孔径判定手段１６２を実
行し、瞳孔径が閾値より大きい場合に左右ヘッドライト
１７およびテールランプ１８を共に点灯させるよう制御
信号を出力する。
のときステップＳ７，Ｓ８で瞳孔径判定手段１６２を実
行し、瞳孔径が閾値より大きい場合に左右ヘッドライト
１７およびテールランプ１８を共に点灯させるよう制御
信号を出力する。
【００４３】次に、ステップＳ９で前回の照度値と今回
の照度値の差の絶対値が閾値を超えるとき、照度変化が
大きいと判定してステップＳ５に戻る（ステップＳ５と
ステップＳ６で照度変化状態判定手段１６１を構成して
いる）。前回の照度値と今回の照度値の差の絶対値が閾
値を超えないときはステップＳ１０に制御を移す。
の照度値の差の絶対値が閾値を超えるとき、照度変化が
大きいと判定してステップＳ５に戻る（ステップＳ５と
ステップＳ６で照度変化状態判定手段１６１を構成して
いる）。前回の照度値と今回の照度値の差の絶対値が閾
値を超えないときはステップＳ１０に制御を移す。
【００４４】ステップＳ１０で、メモリーの学習テーブ
ルに記憶されている前回までの瞳孔径データの平均値と
今回入力した瞳孔径データを比較して、平均値と瞳孔径
データが大きく異なる場合（例えば、前回までの瞳孔径
データの平均値と今回入力した瞳孔径データとの差の絶
対値が閾値を超えた場合）はステップＳ１１でＮＧカウ
ンタに１を加えてステップＳ２に戻り、そうでない場合
にはステップＳ１２では、学習テーブルの平均値データ
を今回の入力値を加えた平均データに更新して学習テー
ブルに書込む（ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ２，Ｓ１２
は学習手段１６３を構成している）。
ルに記憶されている前回までの瞳孔径データの平均値と
今回入力した瞳孔径データを比較して、平均値と瞳孔径
データが大きく異なる場合（例えば、前回までの瞳孔径
データの平均値と今回入力した瞳孔径データとの差の絶
対値が閾値を超えた場合）はステップＳ１１でＮＧカウ
ンタに１を加えてステップＳ２に戻り、そうでない場合
にはステップＳ１２では、学習テーブルの平均値データ
を今回の入力値を加えた平均データに更新して学習テー
ブルに書込む（ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ２，Ｓ１２
は学習手段１６３を構成している）。
【００４５】ステップＳ１３で自動モードの場合には、
ステップＳ１４，Ｓ１５の照度判定手段を実行する。
ステップＳ１４，Ｓ１５の照度判定手段を実行する。
【００４６】ステップＳ１４では、照度値を第１の閾値
ＬＥ１と比較し照度値が第１の閾値より低い場合には、
左右ヘッドライト１７およびテールランプ１８を共に点
灯させるよう制御信号を出力してステップＳ１に戻る。
ＬＥ１と比較し照度値が第１の閾値より低い場合には、
左右ヘッドライト１７およびテールランプ１８を共に点
灯させるよう制御信号を出力してステップＳ１に戻る。
【００４７】ステップＳ１５では、照度値を第２の閾値
ＬＥ２（＞ＬＥ１）と比較し照度値が第２の閾値より低
い場合には、左右ヘッドライト１７を消灯し、テールラ
ンプ１８を点灯させるよう制御信号を出力してステップ
Ｓ１に戻り、照度値が第２の閾値より高い場合には左右
ヘッドライト１７およびテールランプ１８を共に点灯さ
せるよう制御信号を出力してステップＳ１に戻る。
ＬＥ２（＞ＬＥ１）と比較し照度値が第２の閾値より低
い場合には、左右ヘッドライト１７を消灯し、テールラ
ンプ１８を点灯させるよう制御信号を出力してステップ
Ｓ１に戻り、照度値が第２の閾値より高い場合には左右
ヘッドライト１７およびテールランプ１８を共に点灯さ
せるよう制御信号を出力してステップＳ１に戻る。
【００４８】なお、図８（ａ）で、手動モードの場合に
は学習手段１６３および散瞳処理手段１６４のみが機能
する。
は学習手段１６３および散瞳処理手段１６４のみが機能
する。
【００４９】図８（ｂ）はステップＳ２の散瞳処理手段
１６４の詳細フローチャートであり、散瞳処理手段１６
４はステップＳ３１で警告音装置に制御信号を送出して
警告ブザーを鳴らすと共に、ステップＳ３２でエンジン
制御装置に制御信号を送って、最高速度の制限および／
またはエンジン回転数の制限による等のエンジンコント
ロール制御を行う。
１６４の詳細フローチャートであり、散瞳処理手段１６
４はステップＳ３１で警告音装置に制御信号を送出して
警告ブザーを鳴らすと共に、ステップＳ３２でエンジン
制御装置に制御信号を送って、最高速度の制限および／
またはエンジン回転数の制限による等のエンジンコント
ロール制御を行う。
【００５０】図８（ｃ）はステップＳ５の照度変化状態
判定手段１６１の詳細なフローチャートであり、ステッ
プＳ５１で照度値を入力し、自動モードの時、ステップ
Ｓ５３で照度値と第１の閾値ＬＥ１を比較して、照度値
が閾値ＬＥ１より低い場合にステップＳ５４で左右ヘッ
ドライト１７およびテールランプ１８を共に点灯させる
よう制御信号を出力する。ステップＳ５１〜Ｓ５４の動
作を３０回繰返した後ステップＳ５６で瞳孔径データを
入力する。
判定手段１６１の詳細なフローチャートであり、ステッ
プＳ５１で照度値を入力し、自動モードの時、ステップ
Ｓ５３で照度値と第１の閾値ＬＥ１を比較して、照度値
が閾値ＬＥ１より低い場合にステップＳ５４で左右ヘッ
ドライト１７およびテールランプ１８を共に点灯させる
よう制御信号を出力する。ステップＳ５１〜Ｓ５４の動
作を３０回繰返した後ステップＳ５６で瞳孔径データを
入力する。
【００５１】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の
変形実施が可能であることはいうまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の
変形実施が可能であることはいうまでもない。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の縮瞳オート
ライトシステムによれば、車外照度の大小とドライバー
の瞳孔径の大小比較の結果により車両灯の制御を行うの
で、従来のオートライトシステムで生じていたパッシン
グ等の誤動作を防止できる。また、ドライバーが暗いと
感じていればライトを誤消灯することがないので、安全
である。更に、従来の視線計測システムとその視線計測
カメラを流用できるので低コストで提供できる。
ライトシステムによれば、車外照度の大小とドライバー
の瞳孔径の大小比較の結果により車両灯の制御を行うの
で、従来のオートライトシステムで生じていたパッシン
グ等の誤動作を防止できる。また、ドライバーが暗いと
感じていればライトを誤消灯することがないので、安全
である。更に、従来の視線計測システムとその視線計測
カメラを流用できるので低コストで提供できる。
【００５３】また、学習制御を行うことにより明るさの
判定精度が向上し、よりドライバーの意志に対応した灯
火制御を行うことができる。
判定精度が向上し、よりドライバーの意志に対応した灯
火制御を行うことができる。
【００５４】更に、学習制御により得られる蓄積データ
から散瞳を検知し、安全制御を行うことができるので、
ドライバーの心理状態の不安定を原因とする事故を未然
に防止することができる。
から散瞳を検知し、安全制御を行うことができるので、
ドライバーの心理状態の不安定を原因とする事故を未然
に防止することができる。
【図１】本発明のオートライトシステムの望ましい構成
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図２】視線計測カメラの構成例を示す図である。
【図３】車外照度、光センサー出力、および瞳孔径との
関係を示すブロック図である。
関係を示すブロック図である。
【図４】本発明のオートライトシステムの一実施例の構
成を示すブロック図であり、制御部を論理ゲートで構成
した例である。
成を示すブロック図であり、制御部を論理ゲートで構成
した例である。
【図５】制御部により実行される制御システムの構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図６】輝度と瞳孔径との関係を示す図である。
【図７】照度に対する瞳孔径の変化のばらつき状態を示
す説明図である。
す説明図である。
【図８】制御システムの動作例を示すフローチャートで
あり、（ａ）はステップＳ１からステップＳ１５までの
作動を示すフローチャートである。（ｂ）はステップＳ
２の散瞳処理手段１６４の詳細なフローチャートであ
る。（ｃ）はステップＳ５の照度変化状態判定手段１６
１の詳細なフローチャートである。
あり、（ａ）はステップＳ１からステップＳ１５までの
作動を示すフローチャートである。（ｂ）はステップＳ
２の散瞳処理手段１６４の詳細なフローチャートであ
る。（ｃ）はステップＳ５の照度変化状態判定手段１６
１の詳細なフローチャートである。
【図９】従来のオートライトシステムの問題点の説明図
である。
である。
１，１′ 縮瞳オートライトシステム １１ 瞳孔撮影部 １２ 瞳孔径計測処理部 １３ 車外光受光部 １３′ フォトダイオード（車外光受光部） １４ 車外照度計測処理部 １５ オートライトＳＷ １６ 制御部 １６′ 論理ゲート（制御部） １７ ヘッドライト １８ テールランプ １９ エンジン ２０ 警告装置 １６０ 制御システム １６１ 照度変化状態判定手段 １６２ 瞳孔径判定手段 １６３ 学習手段 １６４ 散瞳処理手段 １６５ 照度判定手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年８月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図８】
Claims (9)
- 【請求項１】 運転者の瞳孔に不可視光を照射し、該瞳
孔からの反射光から得る瞳孔像により瞳孔の直径を計測
してその大小関係を調べると共に、車外の照度を受光し
て得た車外の照度値の大小関係を調べて、これら大小関
係の結果および／またはそれらの組合せから車両灯の点
灯及び消灯制御を行うことを特徴とする車両灯制御方
式。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両灯制御方式におい
て、更に、前段で所定時間内の照度値の変化の大小関係
を調べ、車両灯の点灯制御を行うことを特徴とする車両
灯制御方式。 - 【請求項３】 運転者の瞳孔に不可視光を照射し、該瞳
孔からの反射光から得る瞳孔像により瞳孔の直径を計測
し、瞳孔径の時系列的変化が所定時間内に連続して閾値
を超えるとき、車両の走行速度および／または加速度を
制御することを特徴とする車両の安全制御方式。 - 【請求項４】 請求項３記載の車両の安全制御方式にお
いて、瞳孔径の時系列的変化が所定時間内に連続して閾
値を超えるとき、更に警告を発することを特徴とする車
両の安全制御方式。 - 【請求項５】 運転者の瞳孔に所定のタイミングで赤外
光を照射しその反射光を入力して画像信号を出力する瞳
孔撮影部と、瞳孔撮影部からの画像信号を入力して瞳孔
像から瞳孔の直径を得る瞳孔径計測処理部と、車外の光
を受光して明るさに対応する信号を出力する車外光受光
部と、車外光受光部からの信号を入力して車外の照度値
を得る照度計測処理部と、計測された瞳孔の直径を閾値
Ｒと比較すると共に計測された照度を閾値ＬＥと比較し
てその比較結果に基づいて車両灯の点灯および消灯制御
を行う制御部とを有することを特徴とするオートライト
システム。 - 【請求項６】 請求項５記載のオートライトシステムに
おいて、制御部が、更に、計測された瞳孔の直径の時系
列的変化が所定時間内に連続して所定の閾値を超えると
き、車両の走行速度および／または加速度を制御し、ま
た、警告装置を制御することを特徴とするオートライト
システム。 - 【請求項７】 請求項５記載のオートライトシステムに
おいて、制御部が、ＣＰＵ、メモリー、および不揮発性
メモリーを有し、 該不揮発性メモリー内に、 入力する照度データの値が所定時間内に変化し、且つ照
度データの値が閾値ＬＥより低い場合には点灯制御信号
を出力する照度変化状態判定手段と、 入力した瞳孔の直径データを閾値Ｒと比較し、瞳孔の直
径が閾値Ｒより大きい場合に点灯制御信号を出力する瞳
孔径判定手段と、 前回までの瞳孔の直径の平均値と今回入力した瞳孔の直
径の値とを比較し、その差の絶対値が所定の閾値を超え
ない場合には車両灯の点灯および消灯制御を行うため照
度判定手段に制御を移し、前回までの瞳孔径データの平
均値と今回入力した瞳孔の直径値の差の絶対値が上記閾
値を超えた場合が連続的に所定回数出現した場合には散
瞳処理手段に制御を移す学習手段と、 入力した照度値を閾値ＬＥと比較し、その結果により車
両灯の点灯および消灯制御を行う制御信号を出力する照
度判定手段と、 車両の走行状態を安全限度内に改善するための制御信号
を出力する散瞳処理手段と、を格納し、 制御部が、上記不揮発性メモリー内に格納された各手段
の実行を制御することにより車両灯の点灯および消灯制
御と走行車両の安全制御を行うことを特徴とするオート
ライトシステム。 - 【請求項８】 請求項７記載のオートライトシステムに
おいて、照度変化状態判定手段、瞳孔径判定手段、およ
び照度判定手段を媒体に格納したことを特徴とするオー
トライトシステム。 - 【請求項９】 請求項７記載のオートライトシステムに
おいて、瞳孔径判定手段、照度変化状態判定手段、学習
手段、照度判定手段、および散瞳処理手段を媒体に格納
したことを特徴とするオートライトシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8156389A JPH09315210A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 車両灯制御方式、車両の安全制御方式、およびオートライトシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8156389A JPH09315210A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 車両灯制御方式、車両の安全制御方式、およびオートライトシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315210A true JPH09315210A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15626682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8156389A Pending JPH09315210A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 車両灯制御方式、車両の安全制御方式、およびオートライトシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09315210A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10250404A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-22 | Nippon Soken Inc | 車両用居眠り運転防止装置 |
| JP2000351337A (ja) * | 1999-06-10 | 2000-12-19 | Mazda Motor Corp | 移動体制御装置 |
| JP2007331545A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Toyota Motor Corp | 車両用運転支援装置 |
| JP2009113622A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用視界支援装置及び車両用視界支援方法 |
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